JPWO2015190173A1 - 昇降路の計測方法及び干渉判定システム - Google Patents

Abstract

かご（１２）より上方で、ガイドレール（１３）に計測器（１）を取り付ける。次に、計測器（１）による計測を行い、昇降路（８）の上部の寸法データを含む第１寸法データを取得する。計測器（１）をガイドレール（１３）から取り外し、かご（１２）を上方に移動させて停止させる。かご（１２）を停止させた後、かご（１２）より下方でガイドレール（１３）に計測器（１）を取り付ける。計測器（１）による計測を行い、昇降路（８）の下部の寸法データを含む第２寸法データを取得する。取得した第１寸法データと第２寸法データとを統合し、昇降路（８）全体の寸法データを作成する。

Description

この発明は、昇降路の寸法を計測する方法と干渉判定システムとに関する。

エレベータの改修では、機器の一部或いは全部が交換される。また、不要な機器が取り外され、必要な機器が新たに追加される。これらの工事を行うためには、現在の昇降路の正確な寸法データが必要になる。例えば、新たな機器を設置するためのスペースが足りない場合は、昇降路の壁をどのくらい削れば良いのかを寸法データから判断しなければならない。

特許文献１に、昇降路の寸法を計測するシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムは、レーザ距離計を備える。レーザ距離計は、エレベータのかごの上に設けられる。かごを移動させながら、レーザ距離計によって昇降路の壁までの距離を計測する。

特許第４２３４５５２号公報

特許文献１に記載されたレーザ距離計は、エレベータのかごの上に設けられる。このため、このレーザ距離計を用いて、かごより下方に位置する部分の計測を行うことができない。即ち、特許文献１に記載されたシステムでは、昇降路全体の寸法データを得ることができなかった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、昇降路全体の寸法データを得ることができる昇降路の計測方法を提供することである。また、他の目的は、その計測方法によって得られた寸法データを利用する干渉判定システムを提供することである。

この発明に係る昇降路の計測方法は、エレベータのかごより上方で、昇降路内のガイドレールに計測器を取り付ける工程と、計測器をガイドレールに取り付けた後、計測器による計測を行い、昇降路の上部の寸法データを含む第１寸法データを取得する工程と、第１寸法データを取得した後に計測器をガイドレールから取り外し、かごを上方に移動させて停止させる工程と、かごを停止させた後、かごより下方でガイドレールに計測器を取り付ける工程と、計測器をガイドレールに取り付けた後、計測器による計測を行い、昇降路の下部の寸法データを含む第２寸法データを取得する工程と、取得した第１寸法データと第２寸法データとを統合し、昇降路全体の寸法データを作成する工程と、を備える。

また、この発明に係る昇降路の計測方法は、エレベータのかごより下方で、昇降路内のガイドレールに計測器を取り付ける工程と、計測器をガイドレールに取り付けた後、計測器による計測を行い、昇降路の下部の寸法データを含む第１寸法データを取得する工程と、第１寸法データを取得した後に計測器をガイドレールから取り外し、かごを下方に移動させて停止させる工程と、かごを停止させた後、かごより上方でガイドレールに計測器を取り付ける工程と、計測器をガイドレールに取り付けた後、計測器による計測を行い、昇降路の上部の寸法データを含む第２寸法データを取得する工程と、取得した第１寸法データと第２寸法データとを統合し、昇降路全体の寸法データを作成する工程と、を備える。

この発明に係る干渉判定システムは、上記計測方法によって作成された昇降路全体の寸法データが記憶された記憶部と、ガイドレールに取り付けられた計測器と、計測器による計測によって取得された寸法データと記憶部に記憶された寸法データとを比較する比較部と、比較部による比較結果を報知する報知装置と、を備える。

この発明によれば、昇降路全体の寸法データを得ることができる。また、その寸法データを利用した干渉判定システムを提供できる。

この発明の実施の形態１における干渉判定システムの構成例を示す図である。 昇降路の寸法を計測する方法を説明するための図である。 図２のＡ−Ａ断面を示す図である。 計測器をガイドレールに取り付けた状態を示す図である。 第１寸法データの内容を説明するための図である。 第２寸法データの内容を説明するための図である。 地震によって昇降路内の機器がずれた状態を示す図である。 計測器の取り付け例を示す図である。

添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における干渉判定システムの構成例を示す図である。
本干渉判定システムは、例えば、計測器１、データ取得部２、記憶部３、データ統合部４、比較部５、報知装置６及び入力装置７を備える。

計測器１は、昇降路８（図１において図示せず）の寸法データを取得するための装置である。計測器１は、例えば、被計測物までの距離を３次元的に非接触で検出するセンサからなる。計測器１は、例えば、照射部９と受信部１０と計測部１１とを備える。

照射部９は、エネルギーを照射する。照射部９が照射するエネルギーとして、光（例えば、レーザ光）、超音波及び電磁波が例として挙げられる。照射部９は、直交する２軸のそれぞれを中心に回転可能に設けられる。このため、照射部９は、放射状にエネルギーを照射できる。

受信部１０は、被計測物で反射した照射部９からのエネルギー（以下、「反射エネルギー」という）を受信する。例えば、照射部９がレーザ光を照射する場合、受信部１０は、被計測物で反射したレーザ光を受信する。

計測部１１は、計測器１（例えば、照射部９）から被計測物までの距離を計測する。計測部１１は、照射部９から照射されたエネルギーと受信部１０によって受信された反射エネルギーとに基づいて距離の計測を行う。

データ取得部２は、計測器１による計測によって得られたデータを取得する。データ取得部２は、取得したデータを記憶部３に記憶する。データ統合部４は、複数のデータを統合し、一つのデータを作成する。データ統合部４によって作成されたデータは、記憶部３に記憶される。比較部５は、データの比較を行う。比較部５による比較結果は、報知装置６から報知される。報知装置６として、例えば表示装置が採用される。報知装置６として、アナウンス装置を採用しても良い。入力装置７は、データを入力する際に使用される。

符号２、４、５及び１０に示す各部は、本干渉判定システムが有する機能を示す。本システムは、ハードウェア資源として、例えば入出力インターフェースとＣＰＵとメモリとを含む回路を備える。記憶部３は、上記メモリの一部の機能を示している。本システムは、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵによって実行することにより、各部２、４、５及び１０が有する各機能を実現する。符号２、４、５及び１０に示す各部の機能の一部又は全部をハードウェアによって実現しても良い。

本干渉判定システムを利用するためには、昇降路８の寸法を計測することが必要となる。このため、以下において、図２から図６も参照し、本干渉判定システムと昇降路８の寸法を計測する方法とを併せて説明する。図２は昇降路８の寸法を計測する方法を説明するための図である。

昇降路８の寸法計測は、例えば、エレベータを改修する際に行われる。昇降路８の寸法を計測する場合、先ず、エレベータのかご１２を昇降路８の下部で停止させる。例えば、かご１２を最下階の停止位置に停止させる。図２では、最下階の停止位置に停止させたかごを符合１２ａで示している。

次に、計測器１をかご１２のガイドレール１３に取り付ける。ガイドレール１３は、かご１２の移動を案内するためのレールである。ガイドレール１３は、昇降路８内にかご１２の昇降範囲に渡って垂直に設けられる。計測器１は、かご１２より上方でガイドレール１３に取り付けられる。なお、計測器１をつり合いおもりのガイドレール（図示せず）に取り付けても良い。つり合いおもりのガイドレールは、昇降路８内につり合いおもりの昇降範囲に渡って垂直に設けられている。

図３は、図２のＡ−Ａ断面を示す図である。計測器１は、取付部１４に設けられる。計測器１は、取付部１４を介してガイドレール１３に取り付けられる。取付部１４は、ガイドレール１３に着脱自在な構成を有している。

図４は、計測器１をガイドレール１３に取り付けた状態を示す図である。かご１２のガイドレール１３は、横断面がＴ字状を呈する。ガイドレール１３は、例えば、フランジ部１５とガイド部１６とを有する。ガイド部１６は、フランジ部１５から突出する。ガイド部１６に、かご１２の移動を案内するための案内面１６ａが形成される。ガイドレール１３は、各階の乗場の敷居１７からガイド部１６の案内面１６ａまでの距離が一定になるように、かご１２の昇降範囲に渡って精度良く据え付けられている。

取付部１４に、ガイド面１４ａが形成される。ガイド面１４ａは、取付部１４がガイドレール１３に取り付けられる際にガイド部１６の案内面１６ａに対向する。計測器１は、取付部１４を介してガイドレール１３に取り付けられると、水平投影面上、乗場の敷居１７に対する位置が常に同じになるように配置される。また、計測器１は、取付部１４を介してガイドレール１３に取り付けられると、向きが常に同じになるように配置される。例えば、計測器１のある面が常に水平に配置される。

取付部１４をガイドレール１３に固定する方法は、如何なる方法であっても良い。例えば、取付部１４は、磁力を利用してガイドレール１３に固定される。他の例として、取付部１４は、ばねの力を利用してガイドレール１３に固定される。他の例として、取付部１４は、ガイドレール１３を挟み込むように固定される。

計測器１をかご１２より上方でガイドレール１３に取り付けると、計測器１による計測を行う。これにより、昇降路８の第１寸法データが取得される。第１寸法データは、昇降路８の上部の寸法データを含むデータである。第１寸法データには、少なくとも昇降路８の最上部の寸法データが含まれる。計測器１はかご１２より上方に配置されているため、この計測によって昇降路８の最下部の寸法データを取得することはできない。このため、第１寸法データに、昇降路８の最下部の寸法データは含まれない。

図５は第１寸法データの内容を説明するための図である。例えば、第１寸法データに、特定の乗場の三方枠上枠１８の下面を示すデータとその乗場の敷居１７の上面を示すデータとが含まれる。第１寸法データにこのようなデータを含めるため、計測器１は、その乗場の三方枠上枠１８の下面より下方で且つその乗場の敷居１７の上面より上方となる高さに取り付けられる。

計測器１による計測が行われると、データ取得部２によって昇降路８の第１寸法データが取得される。データ取得部２によって取得された昇降路８の第１寸法データは、記憶部３に記憶される。

昇降路８の第１寸法データを取得した後、計測器１をガイドレール１３から取り外す。計測器１をガイドレール１３から取り外した後、かご１２を上方に移動させて停止させる。例えば、かご１２を昇降路８の上部に停止させる。図２では、最上階の停止位置に停止させたかごを符合１２ｂで示している。

かご１２を昇降路８の上部に停止させると、計測器１をかご１２のガイドレール１３に再び取り付ける。この時、計測器１は、かご１２より下方でガイドレール１３に取り付けられる。

計測器１をかご１２より下方でガイドレール１３に取り付けると、計測器１による計測を行う。これにより、昇降路８の第２寸法データが取得される。第２寸法データは、昇降路８の下部の寸法データを含むデータである。第２寸法データには、少なくとも昇降路８の最下部の寸法データが含まれる。計測器１はかご１２より下方に配置されているため、この計測によって昇降路８の最上部の寸法データを取得することはできない。このため、第２寸法データに、昇降路８の最上部の寸法データは含まれない。

図６は第２寸法データの内容を説明するための図である。例えば、第２寸法データに、上記特定の乗場の三方枠上枠１８の下面を示すデータとその乗場の敷居１７の上面を示すデータとが含まれる。即ち、第１寸法データと第２寸法データとに、同じ場所を示すデータが含まれる。第２寸法データにこのようなデータを含めるため、計測器１は、その乗場の三方枠上枠１８の下面より下方で且つその乗場の敷居１７の上面より上方となる高さに取り付けられる。

計測器１による計測が行われると、データ取得部２によって昇降路８の第２寸法データが取得される。データ取得部２によって取得された昇降路８の第２寸法データは、記憶部３に記憶される。

記憶部３に昇降路８の第１寸法データと第２寸法データとの双方が記憶されると、データ統合部４は、第１寸法データと第２寸法データとの統合を行う。第１寸法データと第２寸法データとが統合されることにより、昇降路８全体の寸法データが作成される。

データ統合部４は、第１寸法データと第２寸法データとの双方に含まれる共通のデータを一致させることにより、上記統合を行う。例えば、データ統合部４は、第１寸法データに含まれる特定の乗場の三方枠上枠１８の下面を示すデータと第２寸法データに含まれるその乗場の三方枠上枠１８の下面を示すデータとを一致させる。また、データ統合部４は、第１寸法データに含まれる上記特定の乗場の敷居１７の上面を示すデータと第２寸法データに含まれるその乗場の敷居１７の上面を示すデータとを一致させる。

上述したように、ガイドレール１３の据付精度は極めて高く、ガイド部１６は、各階の乗場の敷居１７からの距離が一定になるようにかご１２の昇降範囲に渡って配置されている。また、乗場の敷居１７と三方枠上枠１８との位置関係は予め定められている。ガイドレール１３を基準に取得されたデータを使用することにより、昇降路８を形成する壁面のように同一の形状が連続する面を示すデータを統合する場合であっても、その統合を簡単に行うことができる。昇降路８全体の正確な寸法データを容易に得ることが可能となる。

データ統合部４によって作成された昇降路８全体の寸法データは、記憶部３に記憶される。

記憶部３に記憶された昇降路８全体の寸法データは、エレベータの改修が完了した時の寸法データと比較される。改修完了時の寸法データは、例えば、入力装置７から入力される。比較部５は、入力装置７から入力された寸法データと記憶部３に記憶された昇降路８全体の寸法データとを比較する。比較部５による比較結果は、報知装置６から報知される。例えば、入力装置７から入力された寸法データと記憶部３に記憶された寸法データとの差が表示装置に表示される。

上記構成を有する干渉判定システムであれば、昇降路８全体の正確な寸法データとの比較を行うことができる。例えば、エレベータの改修時に、昇降路８の壁をどのくらい削れば良いのかといった情報を簡単に且つ正確に得ることができる。

上記構成を有する干渉判定システムを他の用途に利用しても良い。例えば、地震発生後に発生した機器のずれを検知するために本干渉判定システムを利用しても良い。かかる場合、例えば、エレベータの完成時に上記手順によって昇降路８全体の寸法データが記憶部３に記憶される。また、エレベータの改修後に上記手順によって昇降路８全体の寸法データが記憶部３に記憶される。

地震が発生した後、計測器１をガイドレール１３に取り付ける。或いは、ガイドレール１３のうちかご１２に干渉しない位置に計測器１を予め取り付けておく。地震の発生後に計測器１による計測を行い、昇降路８全体或いは一部の寸法データを取得する。比較部５は、地震後に取得された寸法データと記憶部３に予め記憶された対応する部分の寸法データとを比較する。比較部５による比較結果は、報知装置６から報知される。例えば、地震後に取得された寸法データと記憶部３に予め記憶された寸法データとの差が表示装置に表示される。

図７は地震によって昇降路８内の機器１９がずれた状態を示す図である。図７（ａ）は、エレベータの完成時或いは改修後に計測器１による計測を実施している状態を示す。図７（ｂ）は、地震発生後に計測器１による計測を実施している状態を示す。図７（ａ）に示す計測によって取得された寸法データが予め記憶部３に記憶される。比較部５は、この記憶部３に記憶された寸法データと図７（ｂ）に示す計測によって取得された寸法データとの差分を表示装置に表示させる。なお、地震の揺れによってガイドレール１３に歪みが発生した場合は、上記差分が極めて大きくなる。このため、異常の発生を容易に把握することができる。

本実施の形態では、昇降路８の寸法計測においてかご１２を初めに昇降路８の下部に移動させる場合について説明した。これは一例である。かご１２を初めに昇降路８の上部に移動させても良い。かかる場合、かご１２より下方で計測器１がガイドレール１３に取り付けられ、第１寸法データが取得される。第１寸法データには、昇降路８の下部の寸法データが含まれる。その後、かご１２を下方に移動させ、昇降路８の下部に停止させる。かご１２より上方で計測器１がガイドレール１３に取り付けられ、第２寸法データが取得される。第２寸法データには、昇降路８の上部の寸法データが含まれる。その他の手順は、本実施の形態で開示した手順と同じである。

図８は、計測器１の取り付け例を示す図である。本実施の形態では、昇降路８の中央部で計測器１をガイドレール１３に取り付ける場合について説明した。図８に示すように、昇降路８の上部或いは下部で計測器１をガイドレール１３に取り付けても良い。

また、本実施の形態では、比較部５による比較結果を報知装置６から単に報知させる場合について説明した。比較部５による比較によって得られた差分が基準値より大きい場合に警告を発するように構成しても良い。

この発明は、昇降路の寸法計測が必要な場合に利用できる。

１ 計測器、 ２ データ取得部、 ３ 記憶部、 ４ データ統合部、 ５ 比較部、 ６ 報知装置、 ７ 入力装置、 ８ 昇降路、 ９ 照射部、 １０ 受信部、 １１ 計測部、 １２ かご、 １３ ガイドレール、 １４ 取付部、 １４ａ ガイド面、 １５ フランジ部、 １６ ガイド部、 １６ａ 案内面、 １７ 敷居、 １８ 三方枠上枠、 １９ 機器

この発明に係る昇降路の計測方法は、エレベータのかごより昇降路の一端側で計測器による計測を行い、昇降路の一端の寸法データを含む第１寸法データを取得する工程と、かごを昇降路の一端側に移動させて停止させる工程と、かごを停止させた後、かごより昇降路の他端側で計測器による計測を行い、昇降路の他端の寸法データを含む第２寸法データを取得する工程と、取得した第１寸法データと第２寸法データとを統合し、昇降路全体の寸法データを作成する工程と、を備える。

この発明に係る干渉判定システムは、上記計測方法によって作成された昇降路全体の寸法データが記憶された記憶部と、入力装置から入力された寸法データ又は計測器による計測によって取得された寸法データと記憶部に記憶された寸法データとを比較する比較部と、比較部による比較結果を報知する報知装置と、を備える。

Claims (6)

1. エレベータのかごより上方で、昇降路内のガイドレールに計測器を取り付ける工程と、
   前記計測器を前記ガイドレールに取り付けた後、前記計測器による計測を行い、前記昇降路の上部の寸法データを含む第１寸法データを取得する工程と、
   前記第１寸法データを取得した後に前記計測器を前記ガイドレールから取り外し、前記かごを上方に移動させて停止させる工程と、
   前記かごを停止させた後、前記かごより下方で前記ガイドレールに前記計測器を取り付ける工程と、
   前記計測器を前記ガイドレールに取り付けた後、前記計測器による計測を行い、前記昇降路の下部の寸法データを含む第２寸法データを取得する工程と、
   取得した前記第１寸法データと前記第２寸法データとを統合し、前記昇降路全体の寸法データを作成する工程と、
   を備えた昇降路の計測方法。
2. エレベータのかごより下方で、昇降路内のガイドレールに計測器を取り付ける工程と、
   前記計測器を前記ガイドレールに取り付けた後、前記計測器による計測を行い、前記昇降路の下部の寸法データを含む第１寸法データを取得する工程と、
   前記第１寸法データを取得した後に前記計測器を前記ガイドレールから取り外し、前記かごを下方に移動させて停止させる工程と、
   前記かごを停止させた後、前記かごより上方で前記ガイドレールに前記計測器を取り付ける工程と、
   前記計測器を前記ガイドレールに取り付けた後、前記計測器による計測を行い、前記昇降路の上部の寸法データを含む第２寸法データを取得する工程と、
   取得した前記第１寸法データと前記第２寸法データとを統合し、前記昇降路全体の寸法データを作成する工程と、
   を備えた昇降路の計測方法。
3. 前記第１寸法データに、特定の乗場の三方枠上枠の下面を示すデータと前記乗場の敷居の上面を示すデータとが含まれ、
   前記第２寸法データに、前記乗場の三方枠上枠の下面を示すデータと前記乗場の敷居の上面を示すデータとが含まれる
   請求項１又は請求項２に記載の昇降路の計測方法。
4. 請求項１から請求項３の何れか一項に記載の計測方法によって作成された昇降路全体の寸法データが記憶された記憶部と、
   入力装置から入力された寸法データと前記記憶部に記憶された寸法データとを比較する比較部と、
   前記比較部による比較結果を報知する報知装置と、
   を備えた干渉判定システム。
5. 請求項１から請求項３の何れか一項に記載の計測方法によって作成された昇降路全体の寸法データが記憶された記憶部と、
   前記ガイドレールに取り付けられた計測器と、
   前記計測器による計測によって取得された寸法データと前記記憶部に記憶された寸法データとを比較する比較部と、
   前記比較部による比較結果を報知する報知装置と、
   を備えた干渉判定システム。
6. 前記ガイドレールに着脱自在な取付部と、
   を更に備え、
   前記計測器は、前記取付部に設けられ、照射部と受信部とを有し、
   前記照射部は、直交する２軸のそれぞれを中心に回転可能に設けられ、放射状にエネルギーを照射でき、
   前記受信部は、被計測物で反射した前記照射部からのエネルギーを受信する
   請求項５に記載の干渉判定システム。

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