JP2004506855A - 調整システムを有するディスクブレーキ - Google Patents

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Abstract

この発明は、ブレーキディスク(3)を覆うブレーキキャリパ(1)と、ブレーキディスク(3)の両側のブレーキパッド(5,7)をブレーキディスク(3)の方向に締め付けるためにブレーキキャリパ内に配設されたクランプ装置(13)と、ブレーキパッド(5)とブレーキディスク(3)との間の距離を調整することによってブレーキパッドの磨耗および/またはブレーキディスクの磨耗を均等にするためにブレーキキャリパ内に配設された少なくとも1つの調整システムとを備えたディスクブレーキ、特にトラック用のディスクブレーキであって、ディスクブレーキはそれぞれ少なくとも1つ、または複数の調整システムがブレーキディスク(3)の各々の側に、双方のブレーキパッド(5、7)とブレーキディスク(3)との間の軸方向距離を調整するための単数または複数の調整装置を備えることを特徴とする。

Description

【0001】
本発明は特許請求の範囲第1項の前文に記載のディスクブレーキに関する。
【0002】
本発明は特に、空気圧式、および/または電気機械式に作動される、特にトラック用の新規の構造のディスクブレーキに関する。
【0003】
ディスクブレーキは選択された力誘導原理に基づいて2つの基本構造に区分することができる。すなわち、
1.ブレーキディスクの両側での力の発生と磨耗調整:例えば、軸方向に固定されたブレーキディスクおよびブレーキディスクの両側での力の発生を有する油圧式の固定キャリパディスクブレーキ、並びに2.ブレーキディスクの片側での力の発生と磨耗調整、および反力の原理に基づく反対側での作動力の伝達:例えば移動キャリパディスクブレーキ、回転キャリパディスクブレーキ、移動可能なブレーキディスクを有する固定キャリパディスクブレーキである。
【0004】
リムの直径が15インチ以上の重量トラック用の空気圧作動式ディスクブレーキは、通常は反力の原理を利用しているが、その理由は、車輪における取付け条件が狭いので、空気圧作動式シリンダの据付けは車輪の車体内側に開いた側にしか可能ではないからである。このような種類の構造は例えばドイツ特許明細書第3610569 A1号、ドイツ特許明細書第3716202 A1号、欧州特許明細書第0531321 A1号(この文献では特に回転駆動装置の種類の調整装置の構造を参照)、および欧州特許明細書第0688401 A1号に記載されている。
【0005】
移動キャリパまたは回転キャリパ・ディスクブレーキは、ブレーキシュー/ブレーキパッドを保持、もしくはガイドし、ブレーキ作動時には周囲力を吸収し、かつ車軸と同軸に移動可能に支承されたブレーキキャリパを支持する軸固定式部品(一般にブレーキブラケットと呼ばれる)を必要とするものである。
【0006】
ブレーキキャリパの軸固定式部品の方向への相対運動は作動行程と磨耗行程とに区分される。本発明はその作用を意外な態様で利用するものである。
【0007】
作動行程はブレーキの空隙を乗り越え、力を加えた場合に発生するブレーキパッドとブレーキキャリパの弾性を均等にするためにブレーキが作動するごとに生ずる。これは作動力の大きさおよび空隙の大きさに応じて、通常は<4mmである。
【0008】
これに対して磨耗行程はブレーキの反作用側での磨耗を均等にするためにキャリパが多数回のブレーキ作動にわたって生ずる磨耗調整経路である。磨耗行程は外側に位置するブレーキパッドおよび外側に位置するブレーキディスク摩擦面の磨耗から構成され、通常は25mmまでである。
【0009】
これに対して、固定キャリパと移動可能なブレーキディスクとを有するブレーキ構造の場合は、作動行程と磨耗行程はブレーキディスクの移動によって生ずる。
【0010】
ディスクキャリパ、または回転キャリパを有する構造には、ブレーキシューの周囲力を吸収し、ブレーキキャリパを保持し、ガイドするための軸固定式ブレーキブラケットを必要とするという欠点がある。このような構造部分により、コストが追加され、重量が増す。その上、使用される移動ガイドシステム、もしくは回転システムは故障し易い。
【0011】
これに対して、移動可能なブレーキディスクを備えた構造には、ブレーキディスクをハブのガイド領域で寿命全体にわたって簡単に移動できるように保つという問題点がある。有効なパッキンは取付け条件が狭く、周囲応力が強いので実現が困難である。
【0012】
本発明の背景は、前述のブレーキキャリパの構想の利点を組合わせ、したがって特に、ディスクブレーキの構造を簡略化し、移動キャリパブレーキに対する総重量を軽量化するという目的を達成するものである。
【0013】
上記の目的は本発明に基づいて、特許請求の範囲の請求項1および4の内容によって達成される。
【0014】
これに基づいて、調整システムはブレーキディスクの各々の側に少なくとも1つの、または複数の調整装置を備えているので、ブレーキディスクの両側の双方のブレーキパッドとブレーキディスクとの軸方向距離を調整可能である。
【0015】
ブレーキディスクの各々の側に、ブレーキディスクの両側でブレーキパッドを別個に移動するための少なくとも1つの、または2つの調整装置を備えているので、ブレーキキャリパからブリッジされる経路は、移動キャリパまたは回転キャリパとしてキャリパを設計する際に明確に短縮可能である。
【0016】
特にこのような手段によって、ブレーキの締めつけ側とは反対の側で、
ブレーキキャリパの移動、および/または、
ブレーキキャリパの回転、および/または、
ブレーキディスクの移動
によって反力が生成されるディスクブレーキを実現可能であり、移動および/または回動によって作動行程の経路のほぼ半分または全部をブリッジすることが可能である。
【0017】
本発明は、(たとえばコンパクトな構造と、作動システムによる磨耗行程の実施のような)固定キャリパの原理の利点と、反力原理の利点とを組合わせたものである。
【0018】
代替として、あるいは補完として、ブレーキの締めつけ側とは反対側での反力の生成を、ブレーキキャリパ、および/またはブレーキディスク、および/またはその他の部材の弾性変形によって行うことも考えられ、その場合は変形によって作動行程のほぼ半分または全部の経路をブリッジすることが可能である。この場合は、ブレーキディスクまたはブレーキキャリパの軸受は有利な態様で一層、または全く必要なくなる。弾性ブレーキディスクは、ドイツ特許第19810685 A1号から公知である。
【0019】
ディスクブレーキの両側での別の調整装置(単数または複数)によって、制動時にブレーキを締め付ける作動行程をブリッジ可能であるようなサイズにされたキャリパおよび/またはブレーキディスクの移動性、好適にはスライド可能性および/または回転可能性だけを保証すればよいようにブレーキを形成することが可能である。このようにして、移動ベアリングおよびまたはピボットベアリングおよびベアリングガイドを対応してより小型でより安価なサイズにすることができる。付加的に、ほぼ制動ごとにブリッジされるので、移動経路または回転経路全体にわたるスムーズな動作が保証される。
【0020】
好適にはディスクブレーキは、移動によって作動行程に限定された最大限の移動経路を実現できるように、ブレーキディスクハブ上をガイドされる移動ディスクとして形成されている。(ブレーキキャリパの移動、および/または回動によってブリッジされる経路は、設計に応じて、トラックの場合は4−6mm未満であり、または3mm未満でさえある。
【0021】
その代わりに、またはそれを補完して、車軸フランジに直に固定可能であり、作動行程のみに限定された移動経路をブリッジ可能であるようなサイズの移動−キャリパベアリングを備えた移動キャリパとしてブレーキキャリパを形成することができる。
【0022】
その代わりに、またはそれを補完して、好適には車軸フランジに直に固定可能であり、ブレーキキャリパをブレーキディスクに対してほぼ作動行程の分だけずらす回転角でブリッジ可能である回転−キャリパベアリングを備えた回転キャリパとしてブレーキキャリパを形成することができる。
【0023】
本発明によるディスクブレーキによって特に、(例えば空気圧および/または電動モータにより作動するブレーキシリンダまたは電動駆動のような)力発生装置をブレーキの片側にのみ配設することが可能になる。
【0024】
本発明の枠内で更なる利点が達成される。
【0025】
(これも独立しているものとみなされる)本発明の変化形では、ディスクブレーキの両側で調整・回転駆動装置を共通に調整するという課題が達成される。この場合、ブレーキディスクの両側の調整・回転駆動装置は同期化装置によって互いに連結される。好適には、同期化装置は機械的継手として、または電子継手システムとして形成される。
【0026】
(これも独立しているものとみなされる)本発明の別の変化形では、調整システムが改良されている。特に経済的に製造可能であり、スペースを取らない調整モジュールが製造されるこの変化形は、従来形の構造のブレーキにもまた、特許請求の範囲第1項以降に記載の種類のブレーキにも適するものである。
【0027】
それによれば、ブレーキディスクの片側または両側の調整システムは、少なくとも、
好適には取付け部材、特に取付け板、または好適には互いに離間した2つの取付け部材の間に共通の取付け可能である、
駆動装置としての電動モータと、
該電動モータに連結された変速ギヤとを備え、
少なくとも前記1つの取付け部材(単数または複数)に前記回転駆動装置(単数または複数)が取付けられる、事前取り付け可能な調整モジュールとして形成される調整システムである。
【0028】
最後に、本発明の別の変化形では、クランプ装置の構造が簡略化される。その場合、ブレーキキャリパ内に配設されたクランプシステムは、ロッド、好適にはピストンロッドによって作動可能な回転レバーを備え、該回転レバーはその端部の一方にピストンロッド端部を収納するための切り欠き部を備え、該切り欠き部とは反対側の端部領域の2つの外側に、回転レバーを支承するために取付け可能なほぼ球形のベアリングレースおよび/またはほぼ半球形のベアリング部材、すなわちベアリングボールが取り付けられる切り欠き部を備え、これによって回転レバーは直に、または挿置された別の部材を介してブレーキキャリパに支承され(レバーベアリング)、および直に、または挿置された別の部材を介して、ブレーキパッドをブレーキディスクの方向に移動するための少なくとも1つの押圧部材に(偏心ベアリング)支承される。
【0029】
次に本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【0030】
図1aは上部の周囲領域にブレーキディスク3を含むブレーキキャリパ1を備えたディスクブレーキを示している。ブレーキディスク3の両側にはブレーキディスクの方向に、およびこれとは反対側に、すなわちブレーキディスク3の平面に対して垂直に移動するブレーキパッド5、7が配設され、これらのブレーキパッドは通常はブレーキパッド支持体5a、7aと、その上に取付けられたパッド材料5b、7bとからなっている。
【0031】
ブレーキキャリパ1aはブレーキディスクの片側(図1の右側)のブレーキディスクに対してほぼ垂直に、ブレーキディスクの方向に内向きに延在する下部セグメント内で、少なくとも1つの、または複数のボルト9によって、車軸(ここには図示せず)の車軸フランジ11に直に、または中間フランジ(この図では図示せず)を介して車軸フランジ11に固定可能である。
【0032】
ブレーキキャリパ1は車軸フランジ11に対して移動不能であり、すなわちいわゆる固定キャリパである。ブレーキキャリパ1は車軸フランジ11に対して移動不能であるので、ブレーキディスクの両側にブレーキパッド5、7をブレーキディスク3の方向に締め付け(かつ緩める)ためのクランプ装置13、15を必要とする。
【0033】
ブレーキキャリパは図1aの右上側に、(好適には空気圧式である)ブレーキシリンダ274(これもこの図では図示せず)の、または電気機械式駆動装置(図20aをも参照)のピストンロッド276(この図では図示せず)用の開口部17を設けている。
【0034】
ピストンロッドは押圧部材がねじ止め可能に配設されている調整スリーブ21の少なくとも1つの調整・回転装置によって、(適宜の突起部を直に介して、または場合によっては−この図には図示しないが、例えば別の図面に図示されている部品を介して)一方の(ここでは右側の)ブレーキパッド7をブレーキディスク3の方向に移動するように設計された、ブレーキキャリパ1に支承されている回転レバー19に(好適には偏心的に)作用する。
【0035】
ブレーキパッドを戻すには、戻しばね(図1には図示せず)を使用できる。
【0036】
ブレーキディスク3もブレーキキャリパ1も車軸に対して固定されて、もしくは移動不能に配設されているので、ブレーキディスク3の第1クランプ装置13と対向する側には別のクランプ装置15が備えられている。
【0037】
図1においてブレーキディスク3の左側に備えられているこのクランプ装置15はクランプ装置13と同様に形成されている。すなわち、これも押圧部材29がねじ止め可能に配設されている調整スリーブ27の少なくとも1つの調整・回転装置によって、(適宜の突起部を直に介して、または場合によっては−この図には図示しないが、例えば別の図面に図示されている部品を介して)第2の(ここでは左側の)ブレーキパッド5をブレーキディスク3の方向に移動するように設計された、好適には偏心してブレーキキャリパ1の内側に支承されている回転レバー25を同じく備えている。回転レバー25は回転レバー19の偏心距離とは逆の偏心距離を有している。
【0038】
双方の回転レバーは、この図では回転レバー19、25の上端部に枢支され、これらを互いに連結するボルト31として形成されている継手装置を介して互いに直に連結されている。従って双方の回転レバー19、25は互いに同期して移動する。
【0039】
従って、図1cに示す従来技術とは異なり、図1aではブレーキディスク3の両側にそれぞれ、継手装置を介して共通に作動可能である別個のクランプ装置13、15が備えられている。
【0040】
図1aのディスクブレーキの調整システムにも同様のことが当てはまる。このブレーキの調整システムはディスクブレーキの両側に配置された調整装置を備えている。この調整装置は互いにねじ止めされ、ひいては互いに軸方向に相対移動可能である調整スリーブ21、27、および押圧部材23、29、ならびにブレーキディスク3の両側の好適には別個の調整用駆動装置(その他の図を参照)を含んでいる。調整・回転装置の代わりに、位置が可変であるピストン、またはその他の位置可変装置を実施することもできる。あるいは(図28を参照)、押圧部材23’および29’は、回転レバー19、またはブレーキキャリパ、またはその他の部材において支持された、ねじ山を設けたボルト296と嵌合するスリーブ状突起部294を設けることができる。押圧部材は好適には取付け板およびロック板102に対して二重に封着されている(シーリング298、299)。重要な点は、押圧部材がブレーキディスクの方向に移動自在に形成されていることである。
【0041】
図1b、図1d、および図1fの実施例が図1の実施例と異なっている点は、ブレーキキャリパがブレーキディスク1のそれぞれ片側のみにクランプ装置13を備えており、ブレーキの作動装置とは反対側での反力の発生は、ブレーキキャリパ1の移動または回転によって、および/またはブレーキディスク3の移動によって行われるということである。しかし、反作用側の磨耗調整は従来技術(図1cおよび図1e)のようにブレーキキャリパの移動または回転、またはブレーキディスクの移動によって行われるのではなく、図1aに示すように、ブレーキキャリパの反作用側に統合された調整装置によって行われる。図20gおよび図20hでは、反力の発生はブレーキキャリパ、ブレーキディスク、または別の部材292の弾性変形によって達成される。
【0042】
このように形成されたディスクブレーキは移動ブレーキキャリパのブレーキブラケットおよび移動ガイドシステムを省いたことによる明らかな軽量化とコストダウン、およびこれらの部品を省いたことによる頑強さの増大の他に、強制的な磨耗調整によって内側と外側のブレーキパッドの不均一な磨耗に対してより良好な作用を及ぼすことができるという付加的な利点が得られる。
【0043】
この変化形のその他の重要な利点は、ブレーキキャリパ1および/またはブレーキディスク3によって生ずる移動経路または回転経路が反力を加えるのに必要な、磨耗行程の僅かな部分で済まされる作動行程に限定されることにある。例えば、22インチのタイヤ用の空気圧作動式のディスクブレーキに必要な作動行程は約4mmであり、一方、磨耗行程は約25mmである。
【0044】
図1bの実施例も図1aの実施例と同様にディスクブレーキの両側に配設された調整装置を備えている。この調整装置も互いにねじ止めされ、それによって互いに軸方向に相対移動可能な調整スリーブ21、27および押圧部材23、29、ならびに好適にはブレーキディスク3の両側に別個の調整駆動装置(その他の図面を参照)もまた含んでいる。
【0045】
しかし、図1bのディスクブレーキは図1のものとは異なり、ブレーキディスク3の片側(この図面では右側)に1つのクランプ装置だけを備えており、それによって、ブレーキディスクの対向する側の部品(特に回転レバー25)を省略できるので、この変化形のコストは図1の実施例よりも明らかに節減される。その代わりに、調整スリーブ27を軸線上に、しかし回転可能にブレーキキャリパの内側(ブレーキキャリパ後部)に固定配置し、ブレーキディスク3の同じ側のパッドの磨耗を調整するために押圧部材29を軸線上に固定された調整スリーブ27をねじ止めして、ブレーキディスク3に対する押圧部材29の軸方向位置を変更するようにすることが可能である。
【0046】
図1bの実施例のブレーキキャリパ1も図1aの実施例のブレーキキャリパ1と同様に固定キャリパとして形成されている。
【0047】
図1bの実施形態のその他の特質は、ブレーキディスク3が車軸に対して移動可能であることにある。そのために、ブレーキディスクは好適にはハブの領域に、作動行程に限定された移動経路を例えば<2mmにできるように形成された歯を備えている。
【0048】
移動可能なブレーキディスク自体は公知である。移動経路として例えば25mmの磨耗経路を必要とする公知の移動ディスク原理との重要な相違点は、図1bのブレーキのブレーキディスク3は常に<2mmの作動行程の領域に存在するので、ブレーキディスクのハブとブレーキディスク3自体との間の作動行程移動経路はブレーキ作動、振動などの際の継続する動きによって嵌めあいの錆の発生および汚れが回避されることにある。それによってブレーキディスク3はその作動行程の領域で継続的に簡単に移動できる状態に保たれる。
【0049】
更に、移動領域が小さいことで、腐食の発生および汚れに対する保護手段を比較的簡単に備えることができる。
【0050】
これに対して従来の移動ブレーキディスクの場合は、磨耗が増大するとともに例えば25mmの移動領域での作動位置が徐々に変化する。従って、継続的に使用されない移動領域は長期的には腐食と汚れによって動作がスムーズではなくなり、その結果ブレーキの機能に重大な影響を及ぼすことがある。移動領域が比較的大きいことで、保護手段を高じるのにかなりの費用がかかる場合がある。このような問題は図1bの解決方法では生じない。
【0051】
図1cはブレーキキャリパ1をキャリパベアリングを有する移動キャリパとして形成した従来技術の移動キャリパを示しており、これは作動行程の経路をブレーキディスクもしくは車軸9、または通常は移動キャリパ・ディスクブレーキの場合に備えられるブレーキブラケット(ここでは図示せず)に介して相対移動可能であるので、ブレーキディスク34の別の側の、クランプ装置3と対向するブレーキパッド5の締め付けは反力に誘発されるブレーキキャリパの移動によって行われ、調整装置はブレーキディスクの片側だけに、すなわちクランプ装置13の側だけに備えられている。
【0052】
図1dの実施例は別の方法をとっている。ブレーキキャリパ1の内部のブレーキ機構の構造は図1bの実施例の構造と対応している。しかし、この場合は図1bの場合とは異なり、ブレーキディスクではなくブレーキキャリパが「微小移動可能」である。すなわち本質的に磨耗調整経路の分ではなく、作動行程の半分(<2mm)だけ移動可能である。すなわち、キャリパベアリング33の移動経路は最大作動行程だけに留まり、典型的には5mm未満、例えば2mmないし4mmである。
【0053】
このことを実現するため、図1dのディスクブレーキも図1bのディスクブレーキと同様にブレーキディスク3の両側に別個の調整装置(この図面は部材21、23および27、29として示されている。)を備えている。
【0054】
勿論、図1bと図1dの実施形態の組合わせ、すなわち、それぞれ作動行程の約半分だけ移動可能であるキャリパベアリングと、移動ブレーキディスクとを備えたディスクブレーキを実施することも可能である。この実施形態もブレーキディスク3の両側に別個の調整装置を備えている。
【0055】
図1eは、ブレーキキャリパがブレーキブラケット、または軸部分に所定の角度だけ旋回可能に枢支されている(回転ブレーキキャリパ1自体へのストラット連結部材37を有するピボットベアリング35)、いわゆる回転キャリパディスクブレーキを示している。
【0056】
図1eでは、この回転角αは、ブレーキキャリパの回転時に磨耗調整経路全体をブリッジ可能であるような角度が選択される。
【0057】
この変化形の場合も、ブレーキキャリパ内部の締め付け機構の基本構造は図1cの締め付け機構に対応するものである。
【0058】
これに対して図1fは、これもピボットベアリング39を備えた回転可能なブレーキキャリパ1を有するディスクブレーキを示している。しかし、ストラット連結部材37を介してピボットベアリングに支承されている「回転キャリパ」はブレーキパッドをブレーキディスク3に対して作動行程の半分だけ回転可能であるような角度である角度αしか回転可能ではない。このディスクブレーキもブレーキディスク3の片側だけにクランプ装置を備えているが、ブレーキディスクの両側に少なくとも1つの調整装置を備えている。
【0059】
勿論、図1bと図1fの実施形態の組合わせ、すなわち、回転可能なキャリパと移動ブレーキディスクとを備えたディスクブレーキを実施することも可能である。この実施形態もブレーキディスク3の両側に別個の調整装置を備えている。この場合は、作動行程内の必要な移動経路はブレーキキャリパ1とブレーキディスク3とに区分することができる。
【0060】
注目すべき点は、本発明が様々な種類のディスクブレーキ、特にトラック用ディスクブレーキに適していることである。そこで、ブレーキディスクの両側に調整装置を備えるという構想は、電動モータで締め付け可能なブレーキでも、また空気圧作動式ブレーキの場合でも実現可能である。更に、調整装置を駆動のためにブレーキディスクの片側または両側のクランプ装置(単数または複数)と連結することができ、および/またはクランプ装置とは独立して単数または複数の別個の電磁駆動装置を備えることができる。この場合は、例えば反作用側に電動モータ付き調整装置を備え、クランプ装置の側に回転レバーと機械的に連結された調整装置を備えた混合形もまた考えられる。
【0061】
更に、ブレーキディスク1の両側の調整・回転装置をコンピュータ制御および/またはマイクロプロセッサ制御によって互いに別個に調整し、または共通の調整を達成するために、ブレーキディスク3の両側の調整装置を機械的に連結することも可能である。
【0062】
それぞれの移動可能もしくは回転可能な部品であるブレーキキャリパまたはブレーキディスクの強制リセットは弾性戻し部材(例えば単数または複数の戻しばね)、または反作用側の調整モジュールによる能動的なリセットによって可能である。
【0063】
本発明は更に、ブレーキディスクの各々の側に単一の調整用駆動装置だけを有するブレーキにも、また調整装置の両側に2つ、またはそれ以上の調整用駆動装置を備えた実施形態にも適している。
【0064】
図20gおよび図20hは更に別の変化形を示している。これらによれば、ブレーキキャリパ1は作動行程の半分、または全部の分だけ弾性変形可能である。図20gではブレーキキャリパ1は車軸フランジ11に固定するための下部弾性領域290を備え、図20hの場合は、ブレーキキャリパ1は車軸フランジとブレーキキャリパ1との間にねじ止めされた別個の弾性部材292(例えば板ばね部材)を介して車軸フランジ11と連結されている。キャリパベアリングはもはや必要ない。これら変化形は場合によっては弾性変形可能なブレーキディスク(ここでは図示せず)とも、または移動可能なブレーキディスクとも組合わせることができ、その場合は、弾性によってブリッジされるべきブレーキキャリパおよびブレーキディスクの経路のサイズを特に小さくすることができる。
【0065】
図2、図3および図4は調整装置、もしくは、調整装置と調整用駆動装置を有する調整機構全体の好適な構成を示している。
【0066】
図2ではブレーキディスク3のそれぞれの片側に、駆動歯車52とフリーホイール装置および/または過負荷防止継手装置53とを有する駆動軸を備えた調整モジュール50が配設されている。
【0067】
全ての調整装置の同期化並びに調整運動のために同期化チェーン54が駆動歯車と噛み合い、この場合は、ブレーキディスク3の各々の側にそれぞれ2つの調整・回転装置が配設されている。従って図2のディスクブレーキは全部で4つの調整・回転装置(調整スリーブ21a、21b、27a、27b;押圧部材23a、23b;29a、29b)を備えている。
【0068】
同期化チェーン54はブレーキキャリパ3上部の内部領域内のブレーキディスク3に対して垂直な平面上に位置し、4個のボルト56でブレーキキャリパ1で約90°の角度で4回方向転換し、このようにして基本的に方形の輪郭でブレーキキャリパ1内に案内されており、前記の同期化チェーンは上部周囲領域でブレーキディスク3を取り囲んでいる。
【0069】
駆動歯車52はクランプ装置13の側、もしくはディスクブレーキに制動力を誘導する側のチェーン54を、(後に詳述する)(部分)半球状ベアリングおよび2つのベアリングボール56a、56bを介して(この領域にまとめて図示してある)ブレーキキャリパ1のブレーキキャリパ後部に支承された回転レバー19を介して駆動する。この回転レバーについては他の図面を参照して以下でより詳細に説明する。
【0070】
同期化チェーン54は更に4つの歯車58a、58b、60a、60bとも噛み合い、これらの歯車はそれぞれ下方にシリンダ状ウォーム62a、62b(図2bを参照)を備えた軸59a、59b上に取付けられている。これらのウォームは、めねじを設け、かつおねじを設けた押圧部材23a、23bにねじ込まれる調整スリーブ21a、21bの外歯と噛み合う。
【0071】
従って、ブレーキディスク3の「周囲」をガイドされる同期化チェーン54の形式の同期化装置によって、単一の「調整駆動装置」だけでブレーキディスクの両側の4つの調整・回転装置を駆動し、かつ同期化することが可能である。
【0072】
図3は本発明の別の実施形態を示している。この実施形態では、ブレーキディスク3の各々の側の双方の調整スリーブ21a、21b、もしくは27a、27bの回転はそれぞれ、調整スリーブに取付けられた歯車64a、64bもしくは66a、66bの周囲を囲む同期化チェーン68、70によって同期化される。
【0073】
ブレーキディスクの片側での2つの回転駆動の同期化はドイツ特許明細書第4212405 A1号から公知である。しかしこの場合は、ブレーキディスクの各々の側の同期化チェーン68、70は更に、それぞれに自動フリーホイール装置、および/または過負荷防止継手装置53が連結されている、双方の回転スピンドルの間の中間に配設された駆動歯車52のそれぞれとも噛み合う。
【0074】
図3の場合は従って、ブレーキディスク3の各々の側での調整・回転駆動の同期化は、それぞれのブレーキディスク側に配設された別個の同期化チェーン68、70(またはこの図では図示しない適宜に構成された同期化ベルト)によって行われる。ブレーキキャリパ1内の「ケーブル管路」の種類のエルボー内でブレーキディスク3の周囲縁の片側の周囲にガイドされている平歯車または十字歯車を有するたわみ軸の種類のボーデンケーブル72は駆動力導入側のフリーホイール装置、および/または過負荷防止継手装置53からの駆動力を反作用側のディスクブレーキ(図では左側)に伝達する。ケーブル管路74の両端部はボーデンケーブルを介して引っ張られるパッキンプラグ76によって封鎖される。
【0075】
図3の実施形態には、同期化チェーン54の種類の単一のチェーンに過度に負荷がかからず、比較的少ない構造上の経費で、負荷をブレーキディスク3とボーデンケーブル72のそれぞれの側の2本のチェーン68、70に分散できるという利点がある。
【0076】
図2ならびに図3に基づく本来の調整駆動は、回転レバー19に取付けられ、軸86の端部に据え付けられたシフトフォーク84に作用する従動部材82によって行われ、前記軸86には歯車52も据え付けられているので、ディスクブレーキの締め付けの際、およびこれと連動する回転レバー19の作動の際に歯車52が回転するように作用し、同期化チェーン68、70とボーデンケーブル72がこの回転を4つの調整・回転駆動装置の全てに伝達する。
【0077】
図3から更に、ブレーキキャリパ1がほとんどブレーキディスクの平面に分割されて形成されていることが明解であり、双方のブレーキキャリパ部分1aと1bとはねじボルト78によってねじ止めされている。これらのねじボルトは片側からブレーキキャリパ1を貫通しており、別のブレーキキリャパ部分1bの周囲に配分されためねじを設けた穿孔80内に嵌め込まれている。クランプ装置はブレーキキャリパ1内に組立ててもよく、または事前組立てされたクランプモジュールとして取付けてもよい(例えばドイツ特許明細書第19515063 C1号の形態)。図3からは更に、固定ブレーキキャリパ1が比較的軽量に形成され、すなわち構造的に最小限に限定されていることが明解である。好適には、ブレーキキャリパは一体に、また好適にはねじ止めなしで形成され、好適にはクランプシステムと調整装置の部材の据付けはブレーキディスク側から行われる。
【0078】
図2および図3の同期化機構の全体の変速比は好適には、締め付け側と反作用側での調整運動が均一に行われるように選択される。しかし、規則的に発生する磨耗差を均等にするために変速比または減速比を締め付け側と反作用側の間の調整運動の伝動装置内に形成することもできる。
【0079】
本発明によるディスクブレーキの調整機構および同期化機構の更に別の特徴は別の図面、図4、図5、および図6から明らかになる。これらの図はそれぞれ、一種の事前組立式ユニットで製造可能であり、ディスクブレーキの対応する空隙、特にクランプ装置の領域に据付け可能である「調整モジュール」を示している。
【0080】
事前組立て可能な調整モジュール100は、平面図で見ると細長く、ほぼ方形であるが、必要に応じて丸み付けされ、成形された縁部を備えている。これは、互いに離間されて配置され、互いに平行であり、かつ互いにほぼ重なり合う2つの組立て板102、104を備えており、その間には好適には調整駆動装置としての電動モータ106と、電動モータの駆動軸の回転運動を、調整・回転装置(スピンドル)を駆動するための受動トルクに変換するためのギヤ108とが格納される空隙が存在する。
【0081】
組立て板102は他方の組立て板104よりもやや大きいサイズであり、外周領域にはキャリパに固定するためのねじボルト(この図では図示せず)用の穿孔子110を設けてある。組立て板102はキャリパ開口部(図12および図13を参照)用の覆い板としての役割も果たす。これに対して組立て板104は主としてモータ106とギヤ108とを据え付ける役割を果たす。
【0082】
もう一枚の組立て板104には(例えばその外側に)好適には、この場合も歯車64a、64bの周囲に取付けられ、調整スリーブ21a、21bの回転を、ひいては双方の調整・回転装置の回転を同期化させる同期化チェーン68を固定可能である。
【0083】
調整スリーブ21a、21bは組立て板102、104のそれぞれの切り欠き部/窪み/ガイド(この図では図示せず)を貫通する。
【0084】
電動モータ106は図4および図5、ならびに図6に示すように、取付け板104に固定され、スペーサ116および/またはアングル部材上、またはこれに接して備えられた一種の取付け金属板114上に配設されており、前記スペーサによって双方の組立て板は互いに離間して平行に固定される。電動モータ106を取り付ける場合は、適宜の電子制御装置、および/または電子調整装置を使用すれば機械的フリーホイールの取付け、および過負荷防止継手の取付けは場合によっては省くことができる。
【0085】
図5では組立て板102と104との間に配設された歯車117a、117bが電動モータ106の回転を歯車52に伝達する。
【0086】
組立て板114上に固定されたモータは基本的に双方の調整スリーブの軸を結ぶ直線に対して軽く角度をなしている。その駆動歯車120は図6に示すように、組立て金属板114のアングル部材116のうちの2つによって切り欠き部内に支承された、モータ106に対して平行の向きの軸124上に据付けられた歯車122と噛み合う。軸124の端部には歯車128a、128bと噛み合うシリンダ状ウォーム126a、126bがそれぞれ取付けられ、これらの歯車は、他方の組立て板104を貫通し、調整スリーブ21a、21b上の歯車64a、64bと噛み合う歯車132a、132bが端部に配設されている軸130a、130bを介して駆動される。シリンダ状ウォームは(左または右の実施形態)、押圧部材用に異なるねじ方向(右回りねじ/左回りねじ)が必要ないように形成されている。押圧部材23a、23bはねじを使用することでそれぞれ調整スリーブ21に事前に取り付けることが可能である。
【0087】
従って、少数の部品から低コストで製造可能であり、組立てが簡単な調整モジュール100は簡単な方法で、調整駆動装置ならびにブレーキディスクの各々の側の調整・回転装置、ならびにその同期化機構をスペースを節減するようにそれぞれ統合することができる。
【0088】
調整モジュール100の1つをブレーキディスク3の各々の側に備えることができ、調整運動の同期化は機械的、ならびに電子/コンピュータによって制御され、および/または調整されて実行することができる。ディスクブレーキに給電ケーブルおよび/またはデータ伝送ケーブルを引き込み、これらをディスクブレーキ内の調整モジュール100に案内するだけでよい。
【0089】
従って、電動モータ106を有する電気的調整駆動装置を使用する場合は、基本的に1つの電動モータ106だけを使用し、調整運動の伝達は締め付け側および反作用側から例えば図2または図3に記載のように機械的に行うことができる。
【0090】
しかし、反作用側に独自の電気的調整駆動装置を配設することが有利である。
【0091】
反作用側と締め付け側との電気的な配線は連結問題およびパッキン問題によって期間的なギヤによる同期化よりも簡単に実行し易く、双方の調整システムを独立して制御できることによって、ブレーキの動作状態を制御/調整することが補足的に可能になる。
【0092】
従って、ブレーキディスク3の両側における双方の調整モジュール100の調整・回転駆動装置を個々に制御することが可能になる。すなわち、
ディスクブレーキ3の両側の空隙をそのつど調整されたブレーキディスクの位置へと個々に調整すること。例えば、固定式のブレーキディスクを使用する場合、その据付け位置を部品の許容差に応じて〜/−1mmだけ変動させることができる。
制動がなされるごとに、移動可能なブレーキディスクまたは移動キャリパもしくは回転キャリパを所定の基本位置に能動的に戻すことが可能になる。
ブレーキパッドの不均衡な磨耗が生じた場合は、ブレーキディスクの両側の空隙を不均衡に調整して、以降の制動時の不均衡な磨耗を均等にすることができる。
自動車をオフロードで使用する場合、ブレーキシュー/ブレーキパッドを簡単に研磨して設計し、摩擦面の磨耗汚れを回避することができる。
必要な空隙、ひいては作動用のエネルギ需要を最小限にすることが可能である。
【0093】
まさに前述の利点から、図1のブレーキ、および/または図2および図3の同期化機構、および/または図4から図6の調整モジュールの構想の有利な効用を基本的に新規の種類のディスクブレーキへと組合せることができることは明白である。
【0094】
この点に付いて別の実施例を参照して以下により詳細に説明する。
【0095】
(例えば欧州特許明細書第0531321号から)押圧部材がねじ止めされているガーダ上に直に、または別の部材を介して作用する偏心輪もしくは偏心セグメントを回転レバー19に備えつけることは公知である。
【0096】
更に、押圧部材の端部、または押圧部材がねじ止めされている調整スリーブに作用する側部突起を回転レバーに備えつけることも公知である(ドイツ特許明細書第3610569 A1号)。
【0097】
双方の構想とも共通に、外周にボールベアリング用の移動経路を構成するほぼ半円形の突起部を備えている回転レバーの構造であり、それぞれの半円形の偏心輪突起部の内部には滑りベアリングのハーフシェルならびにその中に収納されたベアリングボールによって形成されている。
【0098】
このようなベアリングの構成によって、特に2番目に記載した構造の場合、偏心輪ベアリングの反力と外側のボールベアリングの反力をレバーの縦軸上の位置に合同に保つことが可能になる。
【0099】
それによって、レバーへの曲げ応力、ならびにその変形、ならびにその結果として生じ、ベアリングの寿命を明らかに縮め得るボールベアリングおよび滑りベアリングの動きの振れ(Kantenlauf) の回避が達成される。
【0100】
ガーダを有する構造の場合は、レバーの変形をガーダによって軽減できるものの、この場合も特に縁部移動を回避することによって寿命を延ばすことが望ましい。
【0101】
更に、ボールベアリングを回転レバーの偏心輪突起の直径が大きい側に補充することが望ましい。外側のベアリングレースを半円筒形の突起部として偏心輪を包むように配置する必要があることで、必然的に外側のベアリングの直径が比較的大きくなる。その結果、滑りベアリングを使用した場合、摩擦直径が大きいこと関連して摩擦抵抗が比較的大きいことで、摩擦損失および締め付け力の損失が、また、その結果ブレーキヒステリシスが不都合に高くなることがあるので、外側のベアリングにボールベアリングを使用する必要が生ずる。
【0102】
したがって、レバー作動式ディスクブレーキのクランプ装置は、同時に回転レバーの変形を最小限にしつつ、摩擦直径が小さい滑りベアリングを更に使用できるように一層最適化される必要がある。
【0103】
図7は回転レバー19の新規の構成とベアリングを示している。
【0104】
回転レバー19は該回転レバー19を取り付けるための別個のガーダを必要としないガーダ状の部材として形成されている。
【0105】
回転レバー19は図9に特に明解に示されており、この図では一体の回転レバー19の対称面「S」の右側、およびこの図では回転レバーの下部のみに関連する別の「対称面」の上部を限定して図示している。
【0106】
回転レバー19は(例えば電気的、および/または機械的、および/または空気圧式に作動可能であるブレーキシリンダのような)作動装置のピストンロッドの端部を収納するための(半球キャップ状の)「上部」切り欠き部150を備えている(例えば欧州特許明細書第0531321号を参照)。上部切り欠き部150の領域からレバーは「三角形」の部分152の領域で、双方の調整スリーブ21a、21bと押圧部材23a、23bとの間隔を越える幅に達するまで下方に拡がっている。レバーは更に(据付け位置で見て)ブレーキディスクに対して垂直方向に拡がっている。
【0107】
三角形の部分152の領域には回転レバー19の重さを最小限にする切り欠き部154、156が回転レバー19の双方の主要な外面に設けられ、回転レバーの三角形の部分152のストラット状の縁部152aはこの領域での曲げ応力に対する回転レバーの耐性を確実に強化する。
【0108】
回転レバーの図7および図9の基本的な図では「上部に位置する」三角形の部分152には、切り欠き部150とは反対側の下部領域で、平面図でみるとほぼ方形の、幅がほぼ一定のガーダ状の部分158が連結しているが、この部分の全体的な高さは三角形の部分に対してほぼ階段状に明らかに高くされている(ブレーキディスク平面に対して垂直の据付け位置で見た場合)。
【0109】
回転レバーの方形の部分には基本的に6つの別の切り欠き部160a、160b、162a、162b、および164、165が形成されており、外側の双方の切り欠き部160a、160bは回転レバー19のピストンロッドを収納するための切り欠き部150とは対向する側に形成され、そこから内側に向かって連結する別の切り欠き部162a、162bは切り欠き部150の側に、また中間の切り欠き部164、165は回転レバー19の両側に形成されている。
【0110】
4つの切り欠き部160および162はそれぞれ丸み付けされた端部を有する方形に、かつ先細に形成され、これらは端部領域ではほぼキャップ状/半球状の形状(偏心半球、およびレバー半球)を呈し、一方、中間の切り欠き部164、165はより狭い、細長い形状を呈している。
【0111】
4つの切り欠き部160および162はこれもほぼ半球/部分半球のキャップ状の滑りベアリングレース170a、170b、172a、172b(図8を参照)を収納する役割を果たす。
【0112】
切り欠き部150内にも同様の部分半球/半球のキャップ状の滑りベアリングを嵌め込むことができる。内側にある滑りベアリングレース172a、172b内にはベアリングボール56a、56bが嵌め込まれる。
【0113】
これらのベアリングボールはブレーキキャリパ後部、もしくはブレーキキャリパ後部の突起、またはブレーキキャリパ(後部)19と固定的に連結される別個の部品174a、174bに直に支持される。
【0114】
そのためにブレーキキャリパまたは別の部品には、ベアリングボール56が噛み合う対応する半球状の切り欠き部176a、176bを設ける必要がある。ベアリングボール56は切り欠き部176内に固定できる。
【0115】
外側の切り欠き部160a、160b、もしくはその中に嵌め込まれる滑りベアリングレース170a、170b、172a、172bはベアリングボール、またはスペーサ180a、180bの球形に形成された端部178a、178bと係合する。スペーサ180は、球形に形成された端部に対向するその端部においてスリーブ状に形成され、パッドが未だ磨耗していない場合は、押圧部材23a、23bのブレーキディスクとは反対側の端部を収納する(図8aを参照)。
【0116】
スペーサ180には回転レバー19とは逆の端部に、組立て板102および/または104に挿入可能な、めねじを有する調整スリーブ21a、21bが軸方向に連結している。調整スリーブ21にはブレーキディスク3の前に短く拡がった押圧部材23のボルト形状の端部がねじ止めされている。それによって、調整スリーブ21を回転させることでブレーキパッドの磨耗を調整するために押圧部材23と回転レバー19との間の軸間隔を変更可能であり、ごく概略的に、調整スリーブ21の外歯、または歯車に作用するウォームギヤ108による回転の可能性が示されている。
【0117】
したがってスペーサ180はブレーキの締め付け時に回転レバー19から押圧部材23に力を伝達する役割を果たす。
【0118】
図7および図8では、ガーダ状に形成されたブレーキレバー、もしくは回転レバー19には、中線(図10のA−A線)の両側に、すなわちそれぞれ1つのレバーベアリングと偏心ベアリングとからなるそれぞれ一対のベアリングが配設されている。
【0119】
これらの双方のベアリングはそれぞれボール56、178、好適にはボールベアリングのボール滑り部材、ならびにボール56、178と係合する半球状の滑りベアリングレース170、172、ならびに滑りベアリングレースを収納しない、ボールと連動する部品(キャリパ1またはスペーサ180)内の、ボールを支持する半球形の窪み/切り欠き部176、177とからなっている。
【0120】
一対のベアリングの双方とも回転レバー19の両側で、レバーアーム(A−A)に対して直角に配置された、回転レバー19のガーダ状に形成された方形部分158内に収納される。従って、滑りボール56a、56bおよび178a、178bはレバーのガーダ状部分158の対向する押圧装置を有する対向する側に配設される。
【0121】
更に滑りボール56a、56bと178a、178bの中点は、ガーダ状のレバー部分の長手方向(すなわちブレーキディスク1と平行な、図1のレバーアームA−Aに対して垂直な)、ならびに該長手方向に対して横方向にも互いに間隔を隔てている。
【0122】
長手方向に対して横方向の間隔xは力の伝達に作用する偏心装置の偏心率を定める。
【0123】
これに対して長手方向の間隔yは、双方のベアリングの重なりを回避し、もしくは双方のベアリングを共通に回転レバー内に収納できるようにするために必要である。
【0124】
回転レバー19のガーダ状部分158内で互いに対向しているそれぞれのベアリングは、ボールの中点がレバーアームの枢転の支点を有する接合面にほぼ、または完全に位置するように前記部分158内に配置されている(切り欠き部150、図10の線「L」を参照)。
【0125】
勿論、レバーの位置に応じて、変速比をレバー作動の中点の接合面からレバーベアリングの中心まで所定分だけの限定された変更を達成するために、偏心ベアリングの位置をずらすことも考えられる。
【0126】
それぞれ上部のベアリング、すなわちレバー動作側に位置するベアリングは回転レバー19をブレーキキャリパに支える役割を果たす。それぞれ下部のベアリングは作動力を締め付け側の押圧部材(単数または複数)に伝達する。
【0127】
滑りベアリングレースは図8に示すように、回転レバー19内にも、また(図示しないが)キャリパ1またはスペーサ190のそれぞれ反対側、またはボール56、178の両側に配設することができる。
【0128】
ボール56、178を、ボールの直径よりも所定分だけ大きい半球の直径内の、滑りベーリングレースとはそれぞれ反対側の部品内に収納することが特に有利であり、それによって、回転レバー19の作動時にボールがベアリングレース内での滑り運動の他に、対向する収納用半球内での限定的な転動をも行い、それによってレバーの回転行程を行うためにベアリングレース内で必要な滑り運動、ひいてはベアリングの摩擦が軽減される。
【0129】
収納用半球内での滑りボールの収納の空隙によって、それがない場合には必要なピストンの傾倒運動を回避することも可能である。この場合では、ピストンの転動の同伴だけにヒンジ継手内での均等化運動が重なる。
【0130】
同時に回転方向に対して横方向に良好にガイドされつつ、回転レバー19の回転方向への充分な転動の遊びを達成するために、レバー半球(切り欠き部162)を回転方向では、回転方向に対して横方向でよりも大きい直径でトーラス状に備えることができる。
【0131】
図7から図10に示された回転レバー19の構成によって、特に簡単で低コストの滑りボールベアリングを使用することが特に簡便に可能になる。
【0132】
一対のベアリングのベアリング内への力の誘導に軸方向間隔があること、およびそれに起因する曲げモーメントによる回転レバー19の変形はガーダ状の形状によって最小限に抑えることができる。
【0133】
ベアリング部材が球形であることにより、ベアリングの動きの振れを完全に排除することができる。すなわち、回転レバーの変形が発生した場合でも滑りボールベアリングの負荷容量、および達成可能な最大の寿命はフルに活用される。
【0134】
回転レバー19は更に、ボール56によってキャリパに対して充分に固定されるので、回転レバーをそれ以上の、場合によっては摩擦がかかるようなガイドはもはや必要ない。
【0135】
ブレーキディスクの両側、またはブレーキディスクの片側に1つの調整・回転装置、もしくは1つのスピンドルしか有さないブレーキのような特殊例の場合は、ガーダ状の部分158の端部に2つのレバーベアリングを有し、かつ中央に1つの偏心ベアリングだけを有する回転レバーを形成することができる(図示せず)。
【0136】
図1から図10までの回転レバー19は全ての種類のキャリパの構成に適しており、したがってほぼ全ての形状のキャリパ、特に図1のキャリパ(回転キャリバ、移動キャリパ、固定キャリパ)にも適する。
【0137】
更に、ほぼ球形のベアリング部材158、160および付属する半球が球の形状よりも平坦にされた楕円の形状を呈することも考えられる。
【0138】
図12および図13はキャリパ部1aおよび1bの可能な形状のキャリパの例を示している。
【0139】
図12の反作用側のキャリパ部1aは、押圧部材29a、29bの端部を収納するための2つの窪み200a、200bを備えた、調整モジュール100を収納するための切り欠き部200を設けている。切り欠き部200の周囲には組立て板104をねじ止めできる穿孔204が配分されている。
【0140】
これに対して図13の締め付け側のキャリパ部1bは、キャリパ壁をブレーキディスク1の方向に貫通する、調整モジュール100を挿入可能なノッチ206を備えており、この切り欠き部206の周囲にも、(場合によっては補助的な周囲のパッキンリングを備えた)組立て板104をねじ止めできる穿孔204が配分されている。
【0141】
図14は、図1fの原理に対応した、更に別の実施例1eの構想を採用したディスクブレーキの断面図を示す。
【0142】
これに対して図1fは車軸フランジ11へのピボットベアリング39を備えた回転可能なブレーキキャリパ1を有するディスクブレーキを示している。2分割ストラット継手37を介してピボットベアリングに支承された「回転キャリパ」は角度αだけ揺動可能であり、この角度はブレーキパッド5、7がブレーキディスク3に対する作動行程の経路を中心に揺動可能な角度と同じである。このディスクブレーキも、ブレーキディスク3の片側だけに図10および図11に示した種類の回転レバー19を有するクランプ装置を備えているが、ブレーキディスク3の両側には押圧部材23a、23b、および29a、29b、並びに調整スリーブ21a、21b、および27a、27bを有する少なくとも1つの調整・回転装置を備えている。
【0143】
図14には、ブレーキディスク3が位置「i」から位置「ii」を経て位置「iii」へと移動する際に、回転レバーが押圧部材23の高さのガーダ状の下部領域で軸方向に偏移することが明解に示されている。調整・回転装置と押圧部材23a、23b、および29a、29b、ならびに調整スリーブ21a、21b、および27a、27bとの同期化は、この場合は、従動部材220が回転レバー19のスリット222内に枢支されることによって達成される。従動部材220はロッド状に形成され、ブレーキディスク3の上縁周囲部を覆っている。従動部材は更にブレーキディスク3向きの側にラックピニオンのプロフィル224を備えており、これは従動部材220が軸方向に移動する際に調整スリーブ21、27を回転させて調整を行う歯車226、228と噛み合う。その場合、ブレーキの各々の側にフリーホイール装置および過負荷防止装置を備え、またブレーキディスクの各々の側の双方の調整・回転装置の同期化が行われる。
【0144】
図15のクランプ機構は図14のそれと対応する。しかし、調整の同期化は端部にシリンダウォーム232、234を有する、ブレーキディスクに重なる軸230を介して行われる。
【0145】
図16はブレーキディスクの各々の側の電動モータによる調整駆動装置106の構成をごく概略的に示している。
【0146】
図17aおよび17bによれば、ほぼ球形のベアリング部材56、178、およびその受け部材235、236は、この場合は部品174a、174bおよびスペーサ180a、180bの互いに向き合う側に相互に対応する平坦部237、238を備えている。
【0147】
このようにして、球の表面および/またはベアリングの領域のベアリングの損傷を防止するための簡便なねじれ防止が保証される。平坦部237、238はその上、ベアリングのスペースの必要性を最適なものにし、かつ剛性を高めることに寄与する。
【0148】
ほぼ球形のベアリング部材(56、178)およびその受け部材235、236の間の空隙によって簡単に誤差を均等にすることが可能になる。
【0149】
ベアリング半球158、160に取り付けた(例えば環状の)ストリッパ239によって、図19に示すように簡単にグリースの詰まりの発生が防止される。
【0150】
図18はほぼ球形のベアリング部材56、178とその受け部材235、236の間のねじれ防止装置の別の変化形を示す。
【0151】
このように、図18aではねじれ防止装置は突き合わせ溶接、または摩擦溶接された座240として形成されている。
【0152】
図18bでは、ねじれ防止装置はクランプピンまたはクランプスリーブ241として形成されている。
【0153】
図18e、図18f、および図18gでは、ほぼ球形のベアリング部材56、178とその受け部材235、236はねじれ防止装置として、互いに向き合う側に互いに対応するねじれ防止用の形状を呈しており、これは円錐形(凹/凸、図18cおよび図18dを参照)または半球形、もしくは球欠形(図18eを参照)に形成された、互いに対応し互いに嵌合する窪み242と突起243である。
【0154】
様々な形状は、例えば市販のベアリングボールを研磨することによって達成可能である。
【0155】
図19aはストリッパの他に、位置を固定するように互いに対応するベアリングボールとベアリングレースとの間の突起部244と、切り欠き部とを示しており、ベアリングレースの切り欠き部は窪み245として形成され、これ自体もベアリングボールとは反対側で、(この場合は回転レバーである)対応する部品内の対応する切り欠き部246に嵌合するので、ベーリングレース170、172と回転レバーとの位置固定が達成される。
【0156】
図19bでは、対応する部品(ここでは回転レバー19)に嵌合し、位置固定ならびにグリース溜としての役割を果たすシリンダ状の突起部247がベアリングレースに形成されている。
【0157】
図19bでは、ベアリングレース内に潤滑を改善するためにグリースを通す穿孔248が設けられており、これは(ここでは回転レバー19である)対応する部品内のグリース収納溝249に接合している。
【0158】
図20aは図1と類似したディスクブレーキを詳細に示している。
【0159】
従って図20aのディスクブレーキも固定キャリパ、すなわち軸に固定的に、移動不能に固定されたブレーキキャリパ1を備えているので、ブレーキディスクの両側にはブレーキパッド5、7をブレーキディスク3の方向に締め付ける(かつ緩める)ためのクランプ装置13、15が備えられ、このクランプ装置も、押圧部材23、29のそれぞれの1つがねじ止め可能にそれぞれの内部に配設されている調整スリーブ21、27を有する調整・回転装置の少なくとも1つをそれぞれ備えている。双方の回転レバー19、25はボルト31の形式の継手装置を介して互いに連結されている。
【0160】
(空気圧作動式の)ブレーキシリンダ274と、回転レバー19の上端部に枢支されている、回転レバーに作用するピストンロッド276が明解に示されている。空気圧作動は構造がコンパクトで好適であるが、電気機械的作動も考えられよう。
【0161】
これに対して図20b、図20d、および図20fのブレーキキャリパはそれぞれブレーキディスク1の片側だけにクランプ装置13を備えており、ブレーキの作動装置とは反対側での反力の生成は、ブレーキキャリパ1の移動または回転、および/またはブレーキディスク3の移動によって行われる。その際に、反作用側での磨耗調整はそれぞれ、ブレーキキャリパの反作用側に統合された調整装置、例えば調整モジュールによって実現される。
【0162】
ブレーキキャリパ1、および/またはブレーキディスク3によって実施される移動経路または回転経路は、反力を加えるのに必要な作動行程に限定され、これは磨耗行程の一部だけで済まされる。
【0163】
図20bでは、ディスクブレーキの両側に、この場合も互いにねじ止めされ、ひいては相対的に軸方向移動可能な調整スリーブ21、27および押圧部材23、29、ならびに好適にはブレーキディスク3の両側に別個の調整駆動装置を備えた調整装置が配設されている。ブレーキディスク3は移動ディスクとして形成され、そのためにブレーキディスクには好適にはハブの領域に、作動行程に限定された移動経路を備えた歯を設けてある。
【0164】
図20cは図1cと同様に、従来技術の移動キャリパを示しており、この場合はブレーキキャリパ1はキャリパベアリングを有する移動キャリパとして形成されており、これは作動行程の経路を介してブレーキディスクに対して、もしくは車軸9に対して、または移動キャリパディスクブレーキには通常備えられているブレーキブラケット(この図には図示せず)に対して移動可能である。その際にベアリングブシュ254は、ブレーキパッドの最大の磨耗量(これも「S」で示されている)にほぼ対応する移動経路Sをブリッジするように設計されている。
【0165】
図20dでは、ブレーキキャリパ1は、作動行程よりも少ない分だけ(好適には作動行程の半分だけ)「微小移動可能」である。図20dのディスクブレーキはブレーキディスク3の両側に別個の調整装置(部材21、23および27、29が図示されている)を含んでおり、ブレーキキャリパ1にはボルト252によって車軸フランジ11にねじ止めされた下部突起250がブレーキキャリパ1に形成されている。ボルト(単数または複数)はベアリングブシュ256を貫通し、これはブレーキキャリパ1の突起250の開口258内にねじ込まれ、ブレーキキャリパ1が作動行程の半分「A/2」だけ車軸フランジ11に対して移動可能であるように設計されている。
【0166】
図20eはブレーキキャリパがブレーキブラケットまたは車軸部に所定の角度だけ枢転可能に支承されている(回転ブレーキキャリパ1自体にストラット継手37を備えたピボットベアリング35)、いわゆる回転キャリパディスクブレーキを示している。
【0167】
図20eではこの回転角αは、ブレーキキャリパの回転時に磨耗調整経路全体をブリッジ可能であるような角度に選択される。
【0168】
この変化形でもブレーキキャリパ内部でのクランプ機構の基本構造は、図1cのクランプ機構に対応する。すなわち、反作用側には調整部品は備えられておらず、そこに配設されているブレーキパッドはブレーキキャリパに直に、または間接的に支持され、ブレーキパッドとブレーキキャリパとの間では調整はできない。
【0169】
これに対して図20fは、この場合もピボットベアリング39を備えた回転可能なブレーキキャリパ1を有するディスクブレーキを示している。しかし、ストラット継手37を介してピボットベアリングに支承された「回転キャリパ」は、ブレーキパッドが作動行程の半分の経路だけブレーキディスク3に対して回転可能であるような角度αだけしか回転可能ではないこのディスクブレーキの場合もブレーキディスク3の片側だけにしかクランプ装置を備えていないが、ブレーキディスクの両側に少なくとも1つの調整装置を備えている。
【0170】
移動を限定するために、もしくは調整角を限定するために、この場合もブレーキキャリパ1はボルト252によって車軸フランジ11にねじ止めされたストラット継手37を形成するための下部突起260を備えている。ボルトは、この場合は戻しのための一体形成された装置(板ばね等)を有するゴムベアリングブシュとして形成されているベアリングブシュ262を貫通し、このゴムベアリングブシュは、ブレーキキャリパがパッドの領域で作動行程の半分「A/2」だけ回転することが保証されるように設計されている。
【0171】
図21aおよび図21bは図20fの種類のブレーキの別の図面を示しており、図21aでは突起260は車軸フランジ11の切り欠き部11a内で枢転可能であるシリンダ状のベアリングボルト261を支点に回転可能である。図21aには更に、2つのベアリング29が備えられていることが示されている。クランプシステムと調整装置のの構造は図23に対応している。
【0172】
これに対して図21cでは、突起部のその他のブレーキキャリパ1とは反対側の端部に、切り欠き部280内に支承された円形の、またはシリンダ状のベアリング突起部278を備えている。
【0173】
図22dでは、回転可能にするためにゴムリング282内に嵌め込まれた2つのベアリングブシュ262a、262bが備えられている。
【0174】
図22から図27に示すように形成されたディスクブレーキは図1dおよび図20dの種類の「微小移動ディスクブレーキ」として車軸フランジまたはブレーキブラケット(この図には図示せず)に取り付けることができる。代わりに、図20fの種類の「微小回転ディスクブレーキ」として設計することも考えられよう。
【0175】
ブレーキディスクの上部にノッチを設けたブレーキキャリパ1は上部周囲領域に、ブレーキディスク3と、ブレーキパッド5、7と、ブレーキディスクの片側に形成されたクランプ装置13と、ブレーキディスク3の両側の双方の調整装置とをフレーム状に含んでいる。
【0176】
図23には反作用側の調整モジュール用のノッチ206が明解に示されている。ブレーキキャリパはブレーキディスク向きの側で組立板、もしくは基板104によってそれぞれ塞がれている。ブレーキディスクの各々の側の調整モジュールごとに、双方の押圧部材23a、23b;29a、29bと調整スリーブ21a、21b;27a、27bの間の中間にそれぞれ1つの電動モータ106が配置されており、駆動歯車266を備えた作動軸268は組立て板102を貫通し、そこで構造的に簡単で低コストに、作動軸の外周で対向する2つの歯車270、272と噛み合い、これらの歯車は更に外周に歯を設けた、または歯車286を設けた調整スリーブ21、23と噛み合う。組立て板104および組立て部品102は押圧部材23、29および調整スリーブ21、27を収納するための窪みを備えている。
【0177】
組立ての際には先ず、回転レバー19をブレーキキャリパにはめ込み、その後で双方の調整モジュールをブレーキキャリパに取付け、その際に組立て板104がそれぞれブレーキキャリパにねじ止めされる。
【図面の簡単な説明】
【図1】様々な種類のディスクブレーキの基本断面図である。
【図2】本発明によるディスクブレーキの第2の実施例の、ブレーキディスクに対して垂直および水平の2つの部分断面図である。
【図3】本発明によるディスクブレーキの第3の実施例の、ブレーキディスクに対して垂直および水平の2つの部分断面図である。
【図4】調整モジュールの透視図である。
【図5】図4の調整モジュールの別の透視図である。
【図6】別の調整モジュールの透視図であり、組立て板が外された状態を示す。
【図7】クランプ装置の分解図である。
【図8】図7のクランプ装置の別の断面図である。
【図9】図7の種類のクランプ装置用の回転レバーの一部の透視図である。
【図10】図9の種類の回転レバーの平面図および4つの断面図である。
【図11】調整モジュールおよび回転レバーからなる事前組立て可能なクランプユニットである。
【図12】2分割ブレーキキャリパの反作用側部分の透視図、ならびに締め付け側のキャリパ部の透視図である。
【図13】2分割ブレーキキャリパの反作用側部分の透視図、ならびに締め付け側のキャリパ部の透視図である。
【図14】回転キャリパディスクブレーキの断面図である。
【図15】回転キャリパディスクブレーキの断面図である。
【図16】別のディスクブレーキの透視図である。
【図17】回転レバーおよび輪決する部品にベアリングボールを配置する変形を示す断面図である。
【図18】回転レバーおよび輪決する部品にベアリングボールを配置する変形を示す断面図である。
【図19】回転レバーおよび輪決する部品にベアリングボールを配置する変形を示す断面図である。
【図20a】図1のディスクブレーキの別の基本断面図である。
【図20b】図1のディスクブレーキの別の基本断面図である。
【図20c】図1のディスクブレーキの別の基本断面図である。
【図20d】図1のディスクブレーキの別の基本断面図である。
【図20e】図1のディスクブレーキの別の基本断面図である。
【図20f】図1のディスクブレーキの別の基本断面図である。
【図20g】ディスクブレーキの別の変化形の基本図である。
【図20h】ディスクブレーキの別の変化形の基本図である。
【図21】図20fに示すディスクブレーキの様々な変化形の図面である。
【図22】別のディスクブレーキの様々な断面図である。
【図23】別のディスクブレーキの様々な断面図である。
【図24】別のディスクブレーキの様々な断面図である。
【図25】別のディスクブレーキの様々な断面図である。
【図26】別のディスクブレーキの様々な断面図である。
【図27】図22〜図26に示したブレーキ用の調整モジュールである。
【符号の説明】
1 ブレーキキャリパ、3 ブレーキディスク、5 ブレーキパッド、7 ブレーキパッド、5a,7a ブレーキパッドキャリヤ、5b,7b パッド材料、9 ボルト、11 車軸フランジ、11a 切り欠き部、13,15 クランプ装置、17 開口、19 回転レバー、21 調整スリーブ、23 押圧部材、25 回転レバー、27 調整スリーブ、29 押圧部材、35 ピボットベアリング、37 ストラット継手、39 ピボットベアリング、50 調整モジュール、52 作動歯車、53 フリーホイール装置および/または過負荷防止装置、54 同期化チェーン、56a,56b ベアリングボール、58a,58b,60a,60b 歯車、59a,59b 軸、62a,62b シリンダウォーム、64a,64b,66a,66b 歯車、68,70 同期化チェーン、72 ボーデンケーブル、74 ケーブル管路、76 パッキン止め、82 従動部材、84 シフトフォーク、86 軸、100 調整モジュール、102,104 組立て板、106 電動モータ、108 変速ギヤ、110 穿孔、114 組立て金属板、116,118 スペーサ、アングル部材、117a,117b 歯車、120 駆動歯車、122 歯車、124 軸、126a,126b シリンダウォーム、128a,128b 歯車、130a,130b 軸、132a,132b 歯車、150 切り欠き部、152 三角形部分、154,156 切り欠き部、158 ガーダ状部分、160a,160b,162a,162b,164,165 切り欠き部、170a,170b,172a,172b 滑りベアリングレース、174a,174b 部品、176,177 切り欠き部、178a,178b ボールの球形端部、180 スペーサ、200 切り欠き部、200a,200b 窪み、204 穿孔、206 ノッチ、220 従動部材、222 スリット、224 ラックピニオンプロフィル、226,228 歯車、230 軸、232,234 シリンダウォーム、235,236 受け部材、237,238 平坦部、239 ストリッパ、140 座、241 クランプスリーブ、242 凹部、243 突起、244 突起、245 窪み、246 切り欠き部、247 突出部、248 穿孔、249 グリース収納溝、250 突起部、252 ボルト、254 ベアリングブシュ、256 ベアリングブシュ、258 開口、260 突起部、261 ベアリングボルト、262 ベアリングブシュ、266 駆動歯車、268 駆動軸、270,272 歯車、274 ブレーキシリンダ、276 ピストンロッド、278 ベアリング突起部、280 切り欠き部、282 ゴムリング、286 歯車、290 弾性領域、292 弾性部材、294 突起部、296 ボルト、298,299 パッキン、S,A/2 移動経路。

Claims (32)

  1. a)ブレーキディスク(3)を覆うブレーキキャリパ(1)と、
    b)前記ブレーキディスク(3)の両側のブレーキパッド(5,7)を前記ブレーキディスク(3)の方向に締め付けるために前記ブレーキキャリパ(1)内に配設されたクランプ装置(13)と、
    c)前記ブレーキパッド(7)と前記ブレーキディスク(3)との間の距離を調整することによって前記ブレーキパッドの磨耗および/または前記ブレーキディスクの磨耗を均等にするために前記ブレーキキャリパ(1)内に配設された少なくとも1つの調整システムとを備え、
    d)該調整システムは好適には調整装置、特に回転装置を備えた、特にトラック用のディスクブレーキであって、
    e)前記調整システムは前記ブレーキディスク(3)の各々の側に少なくとも一つまたは複数の調整装置を備えることによって、前記ブレーキディスクの両側の双方の前記ブレーキパッド(5、7)と前記ブレーキディスク(3)との間の軸方向距離を調整可能であることを特徴とするディスクブレーキ。
  2. 前記ブレーキキャリパは単数または複数のボルト(9)によって車軸フランジ(11)またはブレーキブラケットに直に固定されることを特徴とする請求項1に記載のディスクブレーキ。
  3. ブレーキの締め付け側とは反対側の反力が、
    前記ブレーキキャリパ(1)の移動および/または、
    前記ブレーキキャリパ(1)の回転および/または、
    前記ブレーキディスク(3)の移動
    によって生成され、前記移動および/または回動によってほぼ作動行程の半分または全部の経路のみブリッジ可能であることを特徴とする請求項1または2に記載のディスクブレーキ。
  4. 前記ブレーキの締めつけ側とは反対側の反力の生成は、前記ブレーキキャリパ、および/または前記ブレーキディスク、および/または前記ブレーキキャリパ(1)と前記車軸フランジ(11)の間の部材(292)の弾性変形によって行われることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  5. 前記ブレーキディスクは、移動によって作動行程のほぼ半分または全部に限定された移動経路を実現可能であるように、ブレーキディスクハブ上をガイドされる移動ディスクとして形成されることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  6. 前記ブレーキキャリパ(1)は、
    前記車軸フランジ(11)に直に固定可能であり、
    作動行程の半分または全部に限定された移動経路をブリッジ可能であるようなサイズを有する、
    移動−キャリパベアリングを備える移動キャリパとして形成されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  7. 前記ブレーキキャリパ(1)は、
    好適には前記車軸フランジ(11)に直に固定可能であり、
    前記ブレーキキャリパを前記ブレーキディスクに対して、作動行程の半分また全部の分だけ偏移させる回転角をブリッジ可能である、
    回転−キャリパベアリングを備える回転キャリパとして形成されることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  8. 前記調整・回転装置はそれぞれ少なくとも1つの調整スリーブ(21)と該調整スリーブ(21)にねじ止め可能な押圧部材(23)とを備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  9. 前記調整・回転装置はそれぞれボルトにねじ止めされるスリーブ状の突起を設けた少なくとも1つの押圧部材(23’)を備えることを特徴とする請求項1〜8のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  10. 前記調整システムは更に、前記ブレーキディスクの片側または両側に、電動モータとして形成され、または前記クランプ装置への機械的継手として形成された調整駆動装置を備えることを特徴とする請求項1〜9のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  11. 前記ブレーキディスクの両側の前記調整・回転駆動装置は同期化装置によって互いに連結されることを特徴とする請求項1〜10のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  12. 前記同期化装置は機械的継手、または電子継手システムとして形成されることを特徴とする請求項1〜11のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  13. 前記ブレーキディスクの片側または両側の前記調整システムは事前取付け可能な調整モジュール(50、100)として形成されることを特徴とする請求項1〜12のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  14. 前記事前取付け可能な調整モジュール(50、100)は少なくとも、
    取付け板上に共通に、または好適には互いに離間した2つの取付け板の間に配設され、特に取付け可能である、
    駆動装置としての電動モータ(106)と、
    該電動モータに接続された減速ギヤ(108)とを備え、
    少なくとも1つの前記取付け板(102、104)には前記回転駆動装置が取付けられることを特徴とする請求項13に記載のディスクブレーキ。
  15. 前記ブレーキキャリパ(1)内に配設された前記クランプシステムは、ロッド、好適にはピストンロッドによって作動可能な回転レバー(19)を備え、
    該回転レバーはその端部の一方にロッド端部を収納するための切り欠き部(150)を備え、かつ該切り欠き部(150)とは反対側の端部領域の2つの外側に、前記回転レバー(19)を支承するために、ほぼ半球形のベアリングレース(170、172)および/またはほぼ球形のベアリング部材(56、178)が取り付け可能な切り欠き部(160、162)を備え、
    これによって前記回転レバー(19)は前記ブレーキキャリパ(1)に、および前記ブレーキパッド(7)を前記ブレーキディスク(3)の方向に移動するための少なくとも1つの押圧部材(23)に支承されることを特徴とする請求項1〜14のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  16. 前記回転レバー(19)は直に、または挿置された別の部材を介して前記ブレーキキャリパ(1)に支承され(レバーベアリング)、および直に、または挿置された別の部材を介して前記少なくとも1つの押圧部材(23)に支承される(偏心ベアリング)ことを特徴とする請求項15に記載のディスクブレーキ。
  17. 前記ベアリングレース(170、172)は滑りベアリングレースとして形成されていることを特徴とする請求項15または16に記載のディスクブレーキ。
  18. 前記回転レバー(19)は前記上部切り欠き部(150)の領域からガーダ状のセグメント(158)へと拡張していることを特徴とする請求項1〜17のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  19. 前記一対のベアリング(前記押圧部材に対するレバーベアリングおよび偏心ベアリング)は双方とも、前記回転レバー(19)のレバーアーム(A−A)に対して直角に配設された、前記ガーダ状セグメント(158)内に形成されることを特徴とする請求項1〜18のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  20. 前記回転レバー(19)の前記ガーダ状セグメント(158)内には、前記回転レバー(19)のピストンロッドを収納するための前記切り欠き部(150)と対向する側に、2つの外側の切り欠き部(160a、160b)−偏心半球−と、前記ガーダ状セグメント(150)の反対側に、前記切り欠き部(160a、160b)に対して更に内側に位置する切り欠き部(162a、162b)−レバー半球−とが配設されることを特徴とする請求項1〜19のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  21. 前記球形のベアリング部材(56a、56bおよび178a、178b)は前記回転レバー(19)の前記ガーダ状セグメント(158)の前記反対側の押圧方向を有する対向する側に配設されることを特徴とする請求項1〜20のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  22. ボールの中点を有する前記球形のベアリング部材(56a、56bおよび178a、178b)は、前記ブレーキディスク(1)と平行な前記ガーダ状セグメント(158)の長手方向に、すなわち前記レバーアームA−Aに対して垂直に互いに離間して、並びに前記長手方向に対して横方向に互いに離間して配置されることを特徴とする請求項1〜21のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  23. 前記レバーベアリングおよび前記偏心ベアリングの、互いに対向する前記球形のベアリング部材、すなわちベアリングボール(56a、56bおよび178a、178b)は、前記ボールの中点が前記レバーアームの回転動作の支点との接合面上に、完全に、または部分的に位置するように、前記回転レバー(19)の前記ガーダ状セグメント(158)内に配設されることを特徴とする請求項1〜22のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  24. 前記偏心ベアリングの位置は、レバー位置に応じた速度伝達比の規定の変化を達成するために、所定量だけレバー動作の中点の接合面からレバーベアリングの中点まで偏位されることを特徴とする請求項1〜23のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  25. 前記滑りベアリングレース(170、172)は前記回転レバー(19)内に、または前記キャリパ(1)または前記スペーサ(180)のそれぞれ反対側の部分、または前記球形ベアリング部材、すなわちベアリングボール(56、178)の両側に配設されることを特徴とする請求項1〜24のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  26. 前記滑りベアリングレース(170、172)とはそれぞれ反対側の部品内の前記球形のベアリング部材、すなわちベアリングボール(56、178)は、該ボールの直径よりも所定サイズだけ大きい半球直径を有する半球内に収納されることによって、前記球形のベアリング部材(56,178)は前記回転レバー(19)の動作時に前記ベアリングレース(170、172)への滑り運動の他に、対向する収納用半球内での限定された転動をも行うことを特徴とする請求項1〜25のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  27. 前記ブレーキキャリパ(1)は、ボルト(252)を介して前記車軸フランジ(11)または中間フランジにねじ止め可能である下部突起(250、260)を備えることを特徴とする請求項1〜26のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  28. 前記突起部(260)はアーム状に形成されることを特徴とする請求項1〜27のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  29. 前記突起(250、260)は少なくとも1つのベアリングブシュ(256、262)を収納するための穿孔を設けていることを特徴とする請求項1〜28のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  30. 前記ベアリングブシュ(262)はゴムベアリングブシュとして形成されることを特徴とする請求項1〜29のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  31. 前記ベアリングブシュ(256、262)には前記ブレーキブラケットまたは前記車軸フランジと連結されたボルト(252)が貫通することを特徴とする請求項1〜30のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
  32. 前記ブレーキキャリパは前記ベアリングブシュ(256、262)を支点に作動行程の半分または全部の分だけ移動、または回転可能であることを特徴とする請求項1〜31のいずれか一項に記載のディスクブレーキ。
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