JP2004272254A - 定着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 実用にあたって発生すると考えられる問題に対する対策と、加熱回転体、加圧回転体の両方、又は片方に弾性体層上に導体層を持つ回転体を用いた場合に有効に利用できるようにする。
【解決手段】 圧接する加熱ローラ２と加圧ローラ３との間に現像剤像２２ａを有した用紙２２を通過させることにより現像剤像２２ａを定着させる定着手段を備え、加熱及び加圧ローラ２，３の少なくとも一方は、その内部に弾性体層１２と、この弾性体層１２の表面側に形成された導体層１３とを有して構成され、弾性体層１２と導体層１３とは耐熱温度が２００℃以上である耐熱接着剤２５により接着される。
【選択図】 図２

Description

本発明は、例えば、画像形成装置に用いられる定着装置に関する。

この種の定着装置には円筒型の剛体を有し、この剛体の外側に低熱伝導性材料からなる層、導電性材料からなる導電体層、及び離型層を順次、積層してなる定着ローラを備えるとともに、この定着ローラの近傍にその外周面に対向して誘導加熱源を設け、この誘導加熱源により定着ローラの導電体層を誘導加熱することにより、定着ローラを短時間で所望する温度に加熱できるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。

また、この種の定着装置には、中空部材上に導電層を形成してなる加熱部材と、この加熱部材の外側に配置され導電層に変動磁界を発生させる磁界発生手段とを備えてなり、短時間でウォームアップできるようにしたものもある（例えば、特許文献２参照。）。

さらに、この種の定着装置には、加熱ローラと加圧ローラとのニップ部以外の周面を囲むようにリッツ線により構成した導線を配置し、この導線を高周波発振部に接続して高周波電流を印加することにより加熱ローラの表面を加熱するものがある。この定着装置は、加熱ローラの表面を直接加熱するため、エネルギー損失が少なく、かつ立ち上がり時間の短縮が可能となっている（例えば、特許文献３参照。）。
特開２００２−４９２６１号公報 特開２００１−１８８４２７号公報 特開平１０−６３１２６号公報

しかしながら、従来においては、実用にあたって発生すると考えられる以下のような問題についての考慮が無かった。

１．長期間にわたる使用などが理由の劣化等による、定着ローラの構成要素である各層の破壊や層間剥離などが起こった時の対処。

２．各層間に滑りが発生した時の対処。

３．定着ローラが変形したときの用紙剥離用のブレードの位置決めに関する考慮。

４．加熱回転体と加圧回転体の両方に弾性体層上に導体層を持つ回転体を用いた場合において双方の材料や層厚を変えることによる、ローラ硬度及び熱伝導率、熱容量の調整と、それによる剥離性、定着性、ウォームアップ時間の改善。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、実用にあたって発生すると考えられる問題に対する対策と、加熱回転体、加圧回転体の両方、又は片方に弾性体層上に導体層を持つ回転体を用いた場合に有効に利用できる定着装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１記載のものは、圧接する加熱回転体と加圧回転体との間に現像剤像を有した被定着材を通過させることにより前記現像剤像を定着させる定着手段を備え、前記加熱及び加圧回転体の少なくとも一方は、その内部に弾性体層と、この弾性体層の表面側に形成された導体層とを有して構成され、前記弾性体層と前記導体層とは耐熱高度が２００℃以上である耐熱性接着剤により接着されたことを特徴とする。

請求項２記載のものは、芯材と、この芯材の外側に形成された弾性体層と、この弾性体層の外側に形成された導体層を有してなる加熱ローラと、この加熱ローラに対して、所定の圧力を持って接触する加圧ローラと、前記加熱ローラもしくは加圧ローラへ回転駆動力を付与して回転させる駆動手段と、この駆動手段の回転速度を検出する第１の検出手段と、前記駆動手段に繋がれていない前記ローラの回転速度を検出する第２の検出手段と、前記第１及び第２の検出手段により検出された回転速度を比較する比較手段とを有することを特徴とする。

請求項４記載のものは、芯材と、この芯材の外側に形成された弾性体層と、この弾性体層の外側に形成された導体層を有してなる加熱ローラと、この加熱ローラに対して、所定の圧力を持って接触する加圧ローラと、前記加熱ローラもしくは加圧ローラへ回転駆動力を付与して回転させる駆動手段と、この駆動手段の回転速度を検出する第１の検出手段と、前記駆動手段に連結された前記ローラの表面回転速度を検知する第２の検知手段と、前記第１及び第２の検出手段により検出された回転速度を比較する比較手段と有することを特徴とする。

請求項７記載のものは、圧接する第１の回転体と第２の回鼠本との間に現像剤により画像が形成された被転写材を通過させることにより前記現像剤像を定着させるもので、前記第１及び第２の回転体の少なくとも一方は、芯材と、この芯材の外側に形成された弾性体層と、この弾性体層の外側に形成された導体層とを有して構成され、前記被転写材の現像剤坦持面と対向する位置に配置された第１の回転体の表面硬度は、前記第２の回転体の表面硬度よりも低いことを特徴とする。

本発明によれば、実用にあたって発生すると考えられる問題に対する対策と、加熱回転体、加圧回転体の両方、又は片方に弾性体層上に導体層を持つ回転体を用いた場合に有効に利用できる。

以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態である定着装置１を全体的に示す概略的構成図である。

定着装置１は、画像形成装置に備えられ、加熱回転体としての加熱（ヒート）ローラ２（φ４０ｍｍ）と、加圧回転体としての加圧（プレス）ローラ３（φ４０）を備えた構成となっている。加熱ローラ２としては図２に示すようなエンドレス部材１１を用いている。エンドレス部材１１の詳しい構成については後で述べる。

加圧ローラ３は芯材の周囲にシリコンやフッ素などのゴムを被覆して構成されている。加圧ローラ３は加圧機構４によって前記加熱ローラ２に対して圧接され、一定のニップ幅を持つように維持されている。加熱ローラ２は駆動モータ２１により矢印方向に駆動され、加圧ローラ３は従動で矢印方向に回転するようになっている。

加熱ローラ２の上部側には、磁束発生用のコイル１００が設けられ、加熱ローラ２はこの磁束発生用のコイル１００からの磁束を受けて発熱する。これら加熱ローラ２と加圧ローラ３との圧接部（ニップ部）である定着ポイントを用紙２２が通過することで、この用紙２２上の現像剤像２２ａを融着圧着して定着するようになっている。

加熱ローラ２の周囲部にはその回転方向に亘って、剥離爪５、サーミスタ６、クリーニング部材７、およびサーモスタッド８が配設されている。剥離爪５は用紙２２を加熱ローラ２から剥離させるものである。サーミスタ６は加熱ローラ２の長手方向に複数配設され、加熱ローラ２の温度検出をするものである。このサーミスタ６の検出温度に基づいて図示しない温度制御装置により加熱ローラ２の温度を調節するようになっている。

クリーニング部材７は加熱ローラ２上にオフセットされたトナーや紙屑等のごみを除去するものである。サーモスタッド８は加熱ローラ２上に少なくても１つ以上設けられ、加熱ローラ２の表面温度の異常を検出して加熱を遮断するものである。加圧ローラ３の周囲部には、用紙２２を加圧ローラ３から剥離するための剥離爪９、トナーを除去するためのクリーニングローラ１０が設けられている。

図２は、加熱ローラ２を構成するエンドレス部材１１を示す断面図である。

エンドレス部材１１は芯材１６を有し、この芯材１６上に順次、弾性体層１２、導体層１３、弾性体層１４、及び離型層１５を積層して構成されている。弾性体層１２は例えばシリコンゴム又は発泡ゴムにより形成され、導体層１３は例えばニッケルにより形成されている。弾性体層１４は、例えばシリコンゴムにより形成され、離型層１５は例えばＰＦＡにより形成されている。

このような構成にすることで、導体層１３を誘導加熱し、エンドレス部材１１の表面近くで発熱させることができるため、エネルギー効率がよく、加熱装置の早い立ち上がりを期待できる。

また、導体層１３や弾性体層１２、１４の層厚や材料の硬度を調節することでエンドレス部材１１の硬度を調節でき、ニップ幅や剥離性能を調整できるメリットも併せ持つ。

本実施の形態では、弾性体層１２としては厚さ４．７３ｍｍの発泡ゴム、導体層１３としては厚さ４０μｍのニッケル、弾性体層１４として厚さ２００μｍのシリコンゴムを用いている。離型層１５としては、厚さ３０μｍのＰＦＡを用い、芯材１６として厚さ１．５ｍｍの鉄を用いている。

そして、弾性体層１２と導体層１３の境界、及び導体層１３と弾性体層１４の境界は、それぞれ耐熱温度２００℃以上の耐熱接着剤２５，２６により接着されている。

定着時には加熱ローラ２の表面は、約２００℃程度まで加熱される。また、加熱ローラ２、加圧ローラ３は用紙搬送の役わりも持っており、定着時には各層が互いに滑らないように各層１２，１３，１４同士を固定する必要がある。これらのことから、各層１２，１３，１４同士の固定には耐熱温度２００℃以上の耐熱接着剤２５，２６が用いられている。

この実施の形態によれば、各層１２，１３，１４の滑り、剥離を防止することができる。

図３は、本発明の第２の実施の形態である定着装置を示すものである。

なお、上記した第１の実施の形態で示した部分と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。

上記加熱ローラ２には、サーミスタ６より加熱ローラ２の回転方向下流側に位置して検出ローラ１７が当接され、この検出ローラ１７は、図示しない押圧機構により加熱ローラ２に押圧されている。なお、検出ローラ１７はサーミスタ６より加熱ローラ２の回転方向上流側に位置して設けても問題はない。

検出ローラ１７の回転軸には例えばエンコーダ（図示しない）が取り付けられており、検出ローラ１７の角速度を検出手段２８で検出できるようになっている。加熱ローラ２が芯材１６に駆動力を受けることにより回転する際、検出ローラ１７もそれに従動して回転し、検出ローラ１７の周速と加熱ローラ２の周速は同じになる。

従って、検出ローラ１７の半径を予め知っておき、その角速度を検出することで速度検出ローラ１７の周速を計算し、加熱ローラ２の周速を知ることができる。本実施例では速度検出ローラ１７は加熱ローラ２のクリーニングローラも兼ねている。

図４〜図６は加熱ローラ２の周速を検出するための他の例を示すものである。

この例では、図４に示すように加熱ローラ２の表面が撮影可能な位置に近接対向して例えばフォトカプラなどの光読取素子１８を設置している。そして、図５に示すように、加熱ローラ２の表面の一部に加熱ローラ２の表面の色とは異なる色のライン２Ａを形成し、或いは図６に示すようにマーク２Ｂを形成する。

加熱ローラ２の回転時にそのライン２Ａ或いはマーク２Ｂを光読取素子１８によって読み取ることにより、加熱ローラ２の角速度を検出して、加熱ローラ２の半径との関係からその周速を計算する。

この実施の形態では加熱ローラ２の周速を検出しているが、加圧ローラ３についても同様の方法で周速を検出できることは言うまでもない。

この実施の形態で用いているエンドレス部材１１は機械的強度の異なる複数の層１２，１３，１４で構成されており、比較的強度の弱い弾性体層１２，１４の破壊や層間剥離が予想される。そのような部材の破壊を検出するために本実施例で用いている画像形成装置には上記速度検出手段を用いた自己診断ルーチンが搭載されている。

図７は、自己診断ルーチンを示すフローチャートである。

この自己診断ルーチンでは、まず、加熱ローラ２の芯材１６に負荷されている駆動力による回転速度（角速度）と加熱ローラ２の半径の関係から加熱ローラ２の周速Ａを計算して求める（ステップＳＴ１）。これと同時に上記のように速度検出ローラ１７を用いて加熱ローラ２の周速Ｂを検出する（ステップＳＴ２）。

ついで、周速Ａ，Ｂの値の大小関係を判定するためにその差Ａ−Ｂを求める（ステップＳＴ３）。

これら周速Ａ、Ｂは加熱ローラ２に破壊がない場合には同じになる。加熱ローラ２に破壊がある場合には、破壊した部分で回転の滑りが生じ、破壊部分より外側の部分は内側の部分の回転速度より遅い速度で回転、もしくはまったく回転しない状態になる。

そのため、ローラ周速Ｂはローラ周速Ａより遅くなる。このことからＡ−Ｂ＞０となった場合にはローラ２が破壊していると判断する（ステップＳＴ４）。この場合には、制御手段２９により画像形成装置の運転を停止し、故障が生じていること、部品の交換が必要であることをユーザーやサービスマンなどに知らせるために、例えば画像形成装置本体の操作部の表示パネルにその旨を表示する。この自己診断ルーチンは速度検出対象の加熱ローラ２が回転しているときには常に働いている。

この実施の形態では周速Ａ，Ｂの値の比較のために速度差を用いたが、これに限られず速度比なども用いることができ、周速Ａ、Ｂの値の大小が比較できれば比較方法は何でも良い。

また、自己診断ルーチンにより加熱ローラ２の破壊が検出された際に、本実施例では画像形成装置を停止させているが、定着装置１のみ、或いは加熱ローラ２の回転のみ、または、加熱のみを停止させても良い。

また、この実施の形態では、自己診断ルーチンは、速度検出対象のローラが回転しているときには常に働いているとしたが、画像形成装置が稼動中は常に働いているとしても良く、自己診断ルーチンがいつ働いているかにより本発明の範囲を限定することはない。

図８は、本発明の第３の実施の形態である定着装置を示す構成図である。

なお、上記した第１の実施の形態で示した部分と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。

第２の実施の形態では、加熱ローラ２に駆動力を付与して回転させ、それに加圧ローラ３を従動させて回転させたが、この第３の実施の形態では、加圧ローラ３に対して駆動モータ３１により回転力を付与して回転させ、それに加熱ローラ２を従動回転させる。

この加熱ローラ２の周速Ｄを第２の実施の形態と同様の方法で検出する。詳細は省略する。そして、本実施例で用いている画像形成装置には従動して回転する加熱ローラ２と加圧ローラ３の間の滑りを検出する滑り検出ルーチンを備えている。

図９は滑り検出ルーチンを示すフローチャート図である。図１５の回路と合わせて、この滑り検出ルーチンを以下に説明する。

この滑り検出ルーチンでは、定着装置の駆動が開始されると、速度比較回路５０はＲＯＭ５１から加熱ローラ２及び加圧ローラ３の速度差許容値Ｅを読み出す（ＳＴ１１）。その後、加圧ローラ３に付加されている駆動力を加圧ローラ駆動手段５２から読み出し、回転速度（角速度）とローラ３の半径との関係から加圧ローラの周速度Ｃを求める（ＳＴ１２）。ついで、検出手段５３により加熱ローラ２の周速Ｄを検出する（ステップ１３）。

次に、これらＣ，Ｄの値の大小関係を判定するためにその差Ｃ−Ｄを求め、その誤差を許容値Ｅと比較する（ＳＴ１４）。上記差が許容値Ｅ以上であれば、ローラ２，３間で滑りが発生していると判断し、許容値Ｅ以内であれば、滑りは発生していないと判断する（ＳＴ１５）。

この場合には、画像形成装置の運転を停止し、故障が生じていることをユーザーやサービスマンなどに知らせるために、例えば画像形成装置本体の操作部の表示パネルにその旨を表示する。この滑り検出ルーチンは速度検出対象のローラが回転しているときには常に働いている。

この実施の形態では周速Ｃ，Ｄの値の比較のために速度差を用いたが、他にも速度比なども用いることができ、Ｃ、Ｄの値の大小が比較できれば比較方法は何でも良い。

また、滑り検出ルーチンによりローラ２，３間の滑りが検出された際に、本実施例では画像形成装置を停止させているが、定着装置のみ、或いは加熱装置のみを停止させても良い。

さらに、この実施の形態では滑り検出ルーチンは、速度検出対象のローラが回転しているときには常に働いているとしたが、画像形成装置が稼動中は常に働いているとしても良く、滑り検出ルーチンがいつ働いているかにより本発明の範囲を限定することはない。

また、本実施例では加圧ローラ３に駆動力を付加し、加熱ローラ２の周速を速度検出手段により検出したが、加熱ローラ２に駆動力を付加し、上記と同様の方法で加圧ローラ３の周速を検出することや、その値を用いて滑り検出を行うことは当然可能である。

この滑り検出ルーチンでは駆動力が付加されているローラの破壊によるローラの回転不良も検出できる。加圧ローラに上記エンドレス部材１１を用いた場合にも滑り検出ルーチンが使用可能であることは言うまでも無い。

図１０は、本発明の第４の実施の形態である定着装置を示すものである。

なお、上記した第１の実施の形態で示した部分と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。

この実施の形態では、加熱ローラ２にエンドレス部材１１を用い、加圧ローラ３は芯材３３の周囲にシリコンやフッ素などのゴム層３４を被覆して構成されている。加熱ローラ２側の弾性層１２の厚さは４．７３ｍｍ、加圧ローラ３側のゴム層３４の厚さは２ｍｍとされ、加熱ローラ２の厚さが厚く、表面硬度が柔らかくされている。

このような構成にすることで定着後の加熱ローラ２からの用紙Ｐの剥離性が良くなることが期待できる。

この実施の形態ではゴム層１２，３４の厚さを変えることで加熱ローラ２の硬度を加圧ローラ３の硬度より柔らかくしたが、ゴムの材質を加熱ローラ２の方が加圧ローラ３より柔らかいものにすることで加熱ローラ２の硬度を加圧ローラ３の硬度より柔らかくしても良い。

図１１は、本発明の第５の実施の形態である定着装置を示す構成図である。

エンドレス部材１１が柔らかく変形し易いものであることや、長期間にわたる使用での変形、加熱時の熱膨張による変形が予想以上に大きくなることが考えられる。

従って、第１の実施の形態の装置構成だと加熱ローラ２側の剥離爪５がローラ２の変形によりローラ２の表面から離れたり、ローラ２に予想以上に強く押し付けられ、意図したとおりに機能しないことが考えられる。

そこで、この実施の形態では、調整手段４０により剥離ブレード２０を保持するとともに、その両端部に位置決めローラ１９，１９を取り付け、これら位置決めローラ１９，１９を加熱ローラ２の表面に図示しない押圧機構により当接させている。これにより、図１２に示すように位置決めローラ１９，１９によって位置決めされた剥離ブレード２０と加熱ローラ２との間の距離が常に一定に保持され、定着後の用紙２２を剥離する。

剥離ブレード２０の方向は図示しないガイドによって固定されている。図中のＥは剥離ブレード２０の有効な範囲であり、その長さは３１０ｍｍと用紙２２の幅より広くされている。

このような構成にすることで加熱ローラ２が変形した場合にも位置決めローラ１９，１９がその変形に追従し、ローラ２と剥離ブレード２０との間の距離を一定に保ち、剥離ブレード２０を有効に機能させることができる。

なお、この実施の形態では、剥離ブレード２０を用いたが、同様の方法で剥離爪を用いても良い。

図１３は本発明の第６の実施の形態を示すものである。

なお、上記した第１の実施の形態で示した部分と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。

この実施の形態では、加圧ローラ３に上記エンドレス部材１１を用い、加熱ローラ２は芯材３７の周囲にシリコンやフッ素などのゴム層３８を被覆して構成されている。加圧ローラ３側の弾性層１２の厚さは４．７３ｍｍで、加熱ローラ２側のゴム層３８の厚さは１０ｍｍと厚くされ、加熱ローラ２の表面硬度が柔らかくされている。

このように、用紙上に形成されたトナーの溶融が行われる加熱ローラの硬度を加圧ローラの硬度よりも高くすることで定着後の加熱ローラ２からの用紙の剥離性が良くなることが期待できる。

本実施例ではゴム層３８の厚さを変えることで加熱ローラ２の硬度を加圧ローラ３の硬度より柔らかくしたが、ゴムの材質を加熱ローラ２の方が加圧ローラ３より柔らかいものにすることで加熱ローラ２の硬度を加圧ローラ３の硬度より柔らかくしても良い。

図１４は、本発明の第７の実施の形態である定着装置を示すものである。

なお、上記した第１の実施の形態で示した部分と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。

この第７の実施の形態では、加熱ローラ２と加圧ローラ３とが略同様に構成され、その弾性体層１２の材料のみが異なる。加熱ローラ２側の弾性体層１２の材料にはＡＳＫＥＲ−Ｃ硬度が１０°の発泡ゴムが用いられ、加圧ローラ３側の弾性体層１２の材料にはＡＳＫＥＲ−Ｃ硬度が４０°の発泡ゴムが用いられている。即ち、加圧ローラ３の硬度が加熱ローラ２の硬度よりも高くなるように構成されている。このような構成にすることで、定着後の用紙２２が確実に加熱ローラ２から剥離できるようにする。

この実施の形態では、弾性体層１２のみの材料を異ならせることでローラ硬度を異ならせたが、弾性体層１２、導体層１３、弾性体層１４、離型層１５、芯材１６等の全ての構成要素について、材料及び厚さを２つのローラ２，３間で互いに異ならせても良い。

このようにして、上記エンドレス部材の構成要素の材料、厚さを２つのローラ２，３間で互いに異ならせてローラ２，３の硬度や熱伝導率を変化させ、設計者がある程度の範囲で自由に設定できるため、定着装置の定着性能や加熱時の昇温速度、熱容量の調整ができ、また、用紙の剥離性能の向上を図ることができる。

なお、上記した各実施の形態では、加熱ローラ２のみを誘導加熱で加熱したが、磁束発生コイル１００を加圧ローラ３側にも設置することや、両方のローラ２，３を加熱できる位置に磁束発生コイル１００を設置することで加圧ローラ３も同時に加熱することも可能である。

また、加熱ローラ２を加熱する方式として誘導加熱装置を用いたが、他の加熱方法でも問題ない。例えば、加熱ローラ２の外側に設置したリフレクタ付のハロゲンランプを用いてもよいし、上記エンドレス部材１１の導体層１３の内側や外側に抵抗発熱層を用いて加熱しても良い。

さらに、加熱ローラ２の内側に磁束発生コイルを設けて内側から加熱ローラ２を誘導加熱しても良い。

また、加熱ローラ２や加圧ローラ３など、回転体としてローラを用いたがエンドレス部材１１は芯材を持たない場合などにはベルトとしても構成可能であるので、回転体としてベルトを用いた場合も本発明の要旨の範囲内である。

本発明の第１の実施の形態である定着装置を示す概略的構成図。 同定着装置の加熱ローラを示す断面図。 本発明の第２の実施の形態である定着装置を示す概略的構成図。 同定着装置の検出手段を示す図。 同定着装置の加熱ローラに形成されるマークを示す図。 同定着装置の加熱ローラに形成される他のマークを示す図。 同検出手段の動作を示すフローチャート図。 本発明の第３の実施の形態である定着装置を示す概略的構成図。 同定着装置の滑り検出ルーチンを示すフローチャート図。 本発明の第４の実施の形態である定着装置を示す概略的構成図。 本発明の第５の実施の形態である定着装置を示す概略的構成図。 同定着装置の剥離手段を示す平面図。 本発明の第６の実施の形態である定着装置を示す断面図。 本発明の第７の実施の形態である定着装置を示す断面図。 本発明の第３の実施の形態の検出回路の概略を示す図。

符号の説明

２…加熱ローラ（加熱回転体）、１２…弾性体層、１３…導体層、１６…芯材、１７…検出ローラ、１８…光学読取素子、１９…位置決めローラ、２０…剥離手段、２１…駆動モータ（駆動手段）、２２ａ…現像剤像、２２…用紙（被定着材）、２５，２６…耐熱接着剤、２８…検出手段、２９…制御手段、４０…調整手段。

Claims (9)

1. 圧接する加熱回転体と加圧回転体との間に現像剤像を有した被定着材を通過させることにより前記現像剤像を定着させる定着手段を備え、
   前記加熱及び加圧回転体の少なくとも一方は、その内部に弾性体層と、この弾性体層の表面側に形成された導体層とを有して構成され、
   前記弾性体層と前記導体層とは耐熱高度が２００℃以上である耐熱性接着剤により接着されたことを特徴とする定着装置。
2. 芯材と、この芯材の外側に形成された弾性体層と、この弾性体層の外側に形成された導体層を有してなる加熱ローラと、
   この加熱ローラに対して、所定の圧力を持って接触する加圧ローラと、
   前記加熱ローラもしくは加圧ローラへ回転駆動力を付与して回転させる駆動手段と、
   この駆動手段の回転速度を検出する第１の検出手段と、
   前記駆動手段に繋がれていない前記ローラの回転速度を検出する第２の検出手段と、
   前記第１及び第２の検出手段により検出された回転速度を比較する比較手段と
   を有することを特徴とする定着装置。
3. 前記比較手段は、前記第１及び第２の検出手段により検出された回転速度差の規定値と、実際の速度差を比較し、実際の速度差が規定値よりも大きい場合、定着装置の動作を停止させることを特徴とする請求項２記載の定着装置。
4. 芯材と、この芯材の外側に形成された弾性体層と、この弾性体層の外側に形成された導体層を有してなる加熱ローラと、
   この加熱ローラに対して、所定の圧力を持って接触する加圧ローラと、
   前記加熱ローラもしくは加圧ローラへ回転駆動力を付与して回転させる駆動手段と、
   この駆動手段の回転速度を検出する第１の検出手段と、
   前記駆動手段に連結された前記ローラの表面回転速度を検知する第２の検知手段と、
   前記第１及び第２の検出手段により検出された回転速度を比較する比較手段と、
   を有することを特徴とする定着装置。
5. 前記第２の検出手段は、検出する前記ローラの表面をクリーニングするクリーニングローラを兼ねることを特徴とする請求項４記載の定着装置。
6. 前記第２の検出手段は、検出する前記ローラの表面上に形成されたマークを光学的に読み取る光学読取素子を有し、この光学読取素子の読取情報に基づいて前記弾性回転体の表面の周速を検出することを特徴とする請求項４記載の定着装置。
7. 圧接する第１の回転体と第２の回鼠本との間に現像剤により画像が形成された被転写材を通過させることにより前記現像剤像を定着させるもので、前記第１及び第２の回転体の少なくとも一方は、芯材と、この芯材の外側に形成された弾性体層と、この弾性体層の外側に形成された導体層とを有して構成され、
   前記被転写材の現像剤坦持面と対向する位置に配置された第１の回転体の表面硬度は、前記第２の回転体の表面硬度よりも低いことを特徴とする定着装置。
8. 前記第１の回転体と第２の回転体は共に弾性体層を有し、前記第１の回転体の弾性体の厚みは、前記第２の回転体の厚みよりも大きいことを特徴とする請求項７記載の定着装置。
9. 前記第１の回転体表面には、前記被転写材を剥離する剥離手段と、この剥離手段を坦持するとともに、前記第１の回転体表面に当接する位置決めローラを有し、
   この位置決めローラを前記第１の回転体の回転時にその表面の変位に応じて追随させることにより、前記剥離手段と前記加熱回転体との間の距離が一定となるように調節することを特徴とする請求項７記載の定着装置。

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