JP2004256233A

JP2004256233A - フォーク移動装置

Info

Publication number: JP2004256233A
Application number: JP2003048561A
Authority: JP
Inventors: Yuuki Yoshino; 祐紀吉野
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2003-02-26
Filing date: 2003-02-26
Publication date: 2004-09-16

Abstract

【課題】サイドシフト機能とフォークシフタ機能を兼備し、フィンガバーの前面からフォークの垂直部前面までの前後間隔が短くできて、持ち上げ能力、旋回半径等の低下を招かず、前方視野の妨げも少ないフォーク移動装置を提供する。
【解決手段】フィンガバー３に駆動軸６を架装し、フォーク４の垂直部４ａ背面に、転動面が駆動軸に対して傾斜した状態で当接する回転部材７を取付ける。回転部材７は、その転動面の駆動軸６に対しする接触角度を可変にするローラ保持部材８を介してフォークに取付けられている。回転部材７の傾斜方向を、互いに反対方向に向けた状態で駆動軸を回転させると、フォーク相互が離隔、接近する方向に横移動してフォークシフタ機能を司る。また、回転部材の傾斜方向を同じ方向に向けることにより両フォークは同じ方向に横移動し、フォークの間隔を維持した状態でフィンガバーの前面に対して横移動してサイドシフト機能を司る。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、サイドシフト機能およびフォークシフタ機能を備えたフォークリフトアタッチメントのフォーク移動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
フォークリフトアタッチメントとして、収納棚に対する搬入、搬出時あるいはパレットへのフォーク挿入時等において、一対のフォークを同方向へスライドさせて荷役作業の利便性を図るサイドシフト機能や、荷物の大小に応じてフォーク間隔を調整するフォークシフタ機能を装備したフォークリフトは知られている。
【０００３】
図８は、従来の、サイドシフト機能とフォークシフタ機能を兼備したアタッチメントを示すもので、マスト（図示せず）に沿って昇降するリフトブラケット５１に取り付けられた上下一対のフィンガバー５２の前面には、フォーク５３を懸架する上下一対のシフトバー５４が横移動可能に設置されている。
このシフトバー５４は、フィンガバー５２に連結されたサイドシフト用シリンダ５５により、フィンガバー５２の前面に対して左右方向へ横移動可能に連結されてサイドシフト機構を構成している。
【０００４】
一対のフォーク５３を各々横移動させる２本のフォークシフト用シリンダ５６は、上下一対のシフトバー５４、５４間に上下に並べて配置されており、各シリンダ５６，５６は、基端がシフトバー５４に、作動端がフォーク５３にそれぞれ連結されてフォークシフタ機構を構成している。
なお、フォーク５３を各々横移動させる手段としてシリンダ以外にチェーン、螺子を切ったシャフト等がある。
【０００５】
上述したサイドシフト機構を作動してシフトバー５４を横移動させ、フォーク５３、５３間隔を維持したまま一対のフォーク５３、５３を同方向へ横移動（所謂サイドシフト機能）調整して荷物の積込み、積降ろし作業を行ったり、フォークシフタ機構を作動してフォーク５３、５３間隔の拡縮（所謂フォークシフタ機能）を行い、荷物の大小に応じてフォーク間隔を調整したりするアタッチメントが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
実開平７−２１６９７号公報（第２頁、第１−８図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のようにフィンガバー５２の前面にシフトバー５４を配置すると、フィンガバー５２の前面からフォーク５３の垂直部前面までの前後間隔ｂが長くなり、それだけフォーク５３が車体から前方へ突出することになる。また、シフトバー５４の重量分だけアタッチメント重量も増し、車体から前方へ突出とアタッチメント重量増とが相俟って、フォーク５３上に同じ荷重の荷物を載せても、フィンガバー５２に大きなモーメントが作用することになり、フォーク５３による持ち上げ能力が低下し、しかもフォークリフトの全長増に伴なって旋回半径が大きくなる。
【０００８】
また、このように上下のシフトバー５４間に２本のシリンダ５６，５６が上下に並んで配置されていると、図８のように運転者の目５７の高さ近くまでフォーク５３を上昇させたときに、これらシリンダ５６で視界が妨げられ、ｄで示す範囲が死角となる。そのため前方視野ａが狭くなりフォーク５３の先端が見難く、荷役作業効率の低下にもなる。
【０００９】
前方視野を広げるために、前記シリンダ５６を前後に並べて配置することも知られているが、この場合は、死角となる範囲ｄは略シリンダ径となり、シリンダ５６による視界の妨げが比較的少ない。
しかし、シリンダ５６を前後に並んで配置しても、フィンガバー５２の前面からフォーク５３の垂直部前面までの前後間隔ｂは長く、持ち上げ能力、旋回半径等の面においては何らの解決にはなっておらず、前方視野の死角範囲ｄの縮小とフィンガバー５２の前面からフォーク５３の垂直部前面までの前後間隔ｂの短縮が望まれる。
【００１０】
この発明は、上記の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、サイドシフト機能とフォークシフタ機能を兼備し、フィンガバーの前面からフォークの垂直部前面までの前後間隔が短くできて、持ち上げ能力、旋回半径等の低下を招かず、かつ、前方視野の妨げも少ないフォーク移動装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明では、マストに沿って昇降するフィンガバーにフォークを横移動可能に取り付け、該フィンガバーに連結されたサイドブラケットに、駆動軸を架装するとともに前記フォークの垂直部背面に、転動面が駆動軸に対して傾斜した状態で当接する回転部材を取り付けてなることを要旨とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記回転部材または駆動軸の少なくとも一方の部材表面は、駆動軸の回転力に追従して、回転部材が駆動軸上を転動可能な摩擦のある接触面を有する部材にて形成されていることを要旨とする。
【００１３】
請求項１〜２項に記載の発明によれば、駆動軸を回転させて、その回転力を、傾斜状態で駆動軸と接触する回転部材に、両部材の摩擦力にて駆動軸の軸線と並行する横方向（左右方向）への回転力に変換して伝達し、回転部材を駆動軸上に沿って転動させる。回転部材が転動する事によりフォークも連動して横移動する。
【００１４】
このとき、各フォークの垂直部背面に取り付けられた回転部材の傾斜方向を、互いに反対方向に向けた状態に配設することにより、フォーク相互が、フィンガバーに沿って離隔または接近する方向に向かって横移動し、フォークシフタ機能を司る。
また、回転部材の傾斜方向を、同じ方向に向けることにより、フォークは同じ方向に移動し、フォークの間隔を維持した状態でフィンガバーに対して横移動してサイドシフト機能を司る。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、請求項１、２に記載の発明において、前記回転部材は、その転動面の駆動軸に対する接触角度を可変にするローラ保持部材を介してフォークに取り付けられていることを要旨とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、各フォークの垂直部背面に取り付けられた回転部材の軸芯の向き即ち駆動軸に対する回転部材の転動面の接触角度を、通常は双方ともに同じ傾きにしてサイドシフト機能となるようにしておき、必要に応じて一方の回転部材における軸芯の向きを、ローラ保持部材を回転させて変向し、回転部材の傾きが反対になるように取り付けるのみでフォークシフタ機能をもたせ、回転部材の軸芯の向きを例えば略９０度回転させるのみでサイドシフト機能とフォークシフタ機能の切換が行なわれる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図１〜図５に基づいて詳述する。
サイドシフト機能とフォークシフタ機能の双方を有するフォークリフトのアタッチメント１は、図示しないマストに沿って昇降するリフトブラケット２に取り付けられた上下一対のフィンガバー３に脱着可能に架装される。
図中４はフォークで、水平部４ｂと垂直部４ａとにより略Ｌ字状を成しており、その垂直部４ａ背面の上下に形成された掛止部を、フィンガバー３に掛止することによりフォーク４はフィンガバー３の前面側に懸架される。なお、このフォーク４は、少なくとも一対にて構成され、フィンガバー３に懸架された状態で横（フィンガバー３に対して左右方向）移動可能である。
【００１８】
前記フィンガバー３の両端部側にはサイドブラケット５が連結されており、このサイドブラケット５の上下フィンガバー３、３間における適宜位置には、少なくとも１本の駆動軸６が架装されている。なお、この駆動軸６の長さを調整することにより前記フォーク４の横移動許容範囲が決まる。
【００１９】
前記駆動軸６の表面は、後述する回転部材７との接触面の摩擦係数が大きくなるような形状例えばヤスリ状、サンドペーパ状等表面が緻密な凹凸形状あるいは材質がゴム材等にて形成されている。
【００２０】
また駆動軸６を回転させる動力は、例えばフィンガバー３の背面、サイドブラケット５の背面等前方視野を阻害しない場所に配設されたモータあるいは駆動軸６にハンドルを取り付けて手動にて回転させてもよい。
【００２１】
前記フォーク４の垂直部４ａ背面には、ローラ保持部材８が脱着可能に装着されており、ローラ保持部材８は、フォーク４の垂直部４ａ背面に取り付けられる台座８ａと、その台座８ａより突出する回転軸８ｄに回転可能に支持される回転盤８ｂと、台座８ａと回転盤８ｂとの間に介在されて回転盤８ｂの回転を円滑にする軸受部材８ｃおよび回転盤８ｂの回止め部材１０とより構成される。
【００２２】
前記回転盤８ｂにローラブラケット９を介して取り付けられたローラ、コロ等よりなる回転部材７は、その軸芯７ａの向きが前記駆動軸６に対して傾斜状態に支持されており、回転部材７の転動面は、前記駆動軸６に対して傾斜した状態で当接する。回転部材７の形状は、円柱でその中間部分がくびれた鼓形状であることが、駆動軸６との接触面積を広げ、駆動軸６からの回転力を受けて回転部材７の回転方向を横方向回転に変向して、回転部材７が駆動軸６との接触摩擦のみで駆動軸６上を横方向に転動し易くするうえで望ましい。
【００２３】
また、前記回転部材７の少なくとも部材表面は、駆動軸６との接触面の摩擦係数が大きくなるような形状例えばヤスリ状、サンドペーパ状等表面が緻密な凹凸形状あるいは材質がゴム材等にて形成されている。
【００２４】
上記構成の作用について説明する。各フォーク４背面に取り付けられている回転部材７の転動面が駆動軸６に対して斜めに押し当った状態で、ローラ保持部材８の回転盤８ｂを、回転軸８ｂを中心にして例えば９０度回転させる。
この回転により、ローラブラケット９に傾斜状態で支持された回転部材７の軸芯７ａの向き即ち駆動軸６に対する回転部材７の転動面の接触角度が略９０度変向回転し、図１に示すように各フォーク４背面に取り付けられている回転部材７の軸芯７ａの向きを、互いに反対方向に向けて方向転換させる。回転部材７の転動面が方向転換し、駆動軸６に対して斜めに押し当った状態となった位置で回止め部材１０にて前記回転盤８ｂを固定する。
【００２５】
つぎに、モータ等の適宜駆動手段にて駆動軸６を回転させると、この縦方向の回転力は、駆動軸６との接触摩擦により回転部材７に伝わる。回転部材７の転動面は、駆動軸６に対して斜めに押し当った状態で接触しているため、回転方向が横方向回転に変向される。
【００２６】
回転部材７が横方向回転に変向すると、回転部材７は、駆動軸６との接触摩擦を維持しつつ駆動軸６上を横方向に転動し、ローラ保持部材８を介してフォーク４もフィンガバー３に沿って横移動する。
【００２７】
このとき、両フォーク４、４における回転部材７の軸芯７ａの向きが互いに反対方向に向いているため、両フォーク４、４は、互いに離隔（外側）、または接近（内向き）する方向に移動し、両フォーク４、４間隔が調整移動され所謂フォークシフタ機能を司る。
【００２８】
つぎに、前記回転部材７の軸芯７ａの向きが互いに反対方向に向いている両フォーク４，４のうち、一方のフォーク４に取り付けられているローラ保持部材８における回転盤８ｂを回転させる。この回転により、回転部材７の軸芯７ａの向き即ち駆動軸６に対する回転部材７の転動面の接触角度が略９０度回転し、図５に示すように両フォーク４、４背面に取り付けられている回転部材７の軸芯７ａの向きは同一方向に向けて配置される。
【００２９】
両フォーク４、４背面に取り付けられている回転部材７の軸芯７ａの向きを同一方向に向けた状態で、モータ等の適宜駆動手段にて駆動軸６を回転させると、前記したフォークシフタ機能と同様、駆動軸６との接触摩擦により回転部材７の回転方向が横方向回転に変向されて、回転部材７は、駆動軸６との接触摩擦を維持しつつ駆動軸６上を横方向に転動し、ローラ保持部材８を介してフォーク４がフィンガバー３に沿って横移動する。
【００３０】
このとき、両フォーク４、４における回転部材７の軸芯７ａの向きは同一方向に向いているため、両フォーク４，４は同じ方向に移動し、両フォーク４，４の間隔が維持された状態で右あるいは左方向に移動して所謂サイドシフト機能を司どる。
【００３１】
以上詳述したようにこの実施形態によれば以下の効果が得られる。
フォーク４を横移動させるための駆動軸６に、フォーク４背面に取り付けられている回転部材７の転動面を斜めに押し当て、駆動軸６を回転させることで両部材６、７の摩擦接触でフォーク４の横移動が可能となり、両部材６、７の表面に螺子等の加工が不要となった。
【００３２】
前記回転部材７の軸芯７ａの向き即ち駆動軸６に対する回転部材７の転動面の接触角度を、ローラ保持部材８における回転盤８ｂにて変向可能にして、両フォーク４，４取り付けられている両回転部材７の軸芯７ａの向きを同一方向あるいは互いに反対方向に向けた状態に切り替えることにより、駆動軸６に逆螺子等の加工をすることなく、駆動軸６の回転力のみでサイドシフト機能とフォークシフタ機能の両機能が得られるとともにサイドシフト機能とフォークシフタ機能を構成する部品の全てを共通化できる。
【００３３】
サイドシフト機能とフォークシフタ機能を構成する部品の全てが、フィンガバー３とフォーク４の垂直部４ａ背面までの間にコンパクトに収まっているため、フィンガバー３の前面からフォーク４の垂直部４ａ前面までの前後間隔Ｂが、サイドシフト機能等のアタッチメントをもたない一般的なフォークリフトの当該前後間隔と略同一であり、本発明のフォーク移動装置を一般的なフォークリフトに簡易に装着可能である。
【００３４】
また、前記フィンガバー３の前面からフォーク４の垂直部４ａ前面までの前後間隔Ｂが、上述したように従来のサイドシフト機能等のアタッチメントを装備したフォークリフトの前後間隔ｂよりも短縮され、かつ、フォークと一体に横方向へ移動するシフトバーも不要となり、アタッチメント重量は大幅に低減するとともにフォークリフトの全長増もほとんどないことから、フォーク４による持ち上げ能力の低下は僅かで済み、かつ、フォークリフトの旋回半径の増加も抑止できる。
【００３５】
また、運転者の目１１の高さ近くまでフォーク４を上昇させたときに、サイドシフト機能とフォークシフタ機能を構成する部材のうち前方視野Ａの妨げとなる部材は、フィンガバー３，３間に配設される駆動軸６のみで、他の構成部材は全てフォーク４の背面にあり、前方視野Ａの妨げとはならない。したがって駆動軸６の直径分の範囲Ｄが死角となるのみで広い前方視野Ａが得られ、フォーク４の先端まで見渡せ、荷役作業効率は向上する。
【００３６】
なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば次の様に変更してもよい。
ローラ保持部材８を構成する回転盤８ｄの回止め部材による回転固定位置を例えば駆動軸６に対して１０度単位にして、駆動軸６に対する前記回転部材７の軸芯７ａの向き即ち転動面の接触角度を細かく可変とすることにより駆動軸６上を転動する回転部材７の回転スピード即ちフォーク４の横移動スピードを変化させることも可能である。
【００３７】
ローラ保持部材８を構成する回転盤８ｄは必ずしも必要とするものではなく、回転盤８ｄ取り付け用の台座８ａに、駆動軸６に対して適宜角度位置に取付穴等を適数個形成し、その穴等に前記回転部材７を支持するローラブラケット９を嵌合固定して、回転部材７の軸芯７ａの向き即ち転動面の接触角度を可変とすることも可能である。
【００３８】
図６、図７に示すように前記回転部材７を、駆動軸６に対して上下あるいは前後から挟持すべく配設し、一対の回転部材７をそれぞれ前記回転盤８ｄにて保持してもよく、また、一対の回転部材７を一本の支持軸にて連結して回転盤８ｄにて保持してもよい。これにより回転部材７の接触面積が拡大して、回転部材７の横移動即ちフォークの横移動が更にスムーズに行える。
【００３９】
【発明の効果】
フォークを横移動させるための駆動軸に、フォーク背面に取り付けられている回転部材の転動面を斜めに押し当て、駆動軸を回転させることで両部材の摩擦接触でフォークの横移動を可能とし、かつ、回転部材の軸芯の向きを同一方向あるいは互いに反対方向に向けた状態に切り替えることにより、駆動軸の回転力のみでサイドシフト機能とフォークシフタ機能の両機能が得られる。
また、サイドシフト機能とフォークシフタ機能の両機能を司る回転部材と駆動軸は、アタッチメント装置を有しないフォークリフトのフィンガバーの前面からフォークの垂直部背面までの隙間内に配設可能で、フォーク配設位置の前方移動はほとんどなく、アタッチメント装置付きフォークリフトに比べ前後間隔が短くできて、持ち上げ能力、旋回半径等の低下を招かず、かつ、前方視野の妨げも少なく、フォーク先端が見易く、荷役作業が行い易い。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係るフォークシフタ機能を示すフォーク移動装置の背面図。
【図２】同実施形態におけるフォーク移動装置を示す側面図。
【図３】同実施形態におけるフォーク移動装置を示す平面図。
【図４】同実施形態におけるフォーク移動装置の要部背面斜視図。
【図５】同実施形態に係るサイドシフト機能を示すフォーク移動装置の背面図。
【図６】同実施形態におけるフォーク移動装置の別の実施形態を示す平面図。
【図７】図６に示す実施形態の要部背面斜視図。
【図８】従来のフォーク移動装置を示す側面図。
【符号の説明】
２リフトブラケット
３フィンガバー
４フォーク
４ａ垂直部背面
５サイドブラケット
６駆動軸
７回転部材
７ａ回転部材の軸芯の向き
８ローラ保持部材
８ａ台座
８ｂ回転盤
９ローラブラケット
１０回止め部材
Ａ、ａ前方視野
Ｂ、ｂ前後間隔
Ｄ、ｄ死角の範囲

Claims

マストに沿って昇降するフィンガバーに、フォークを横移動可能に取り付け、該フィンガバーに連結されたサイドブラケットに駆動軸を架装するとともに前記フォークの垂直部背面に、転動面が駆動軸に対して傾斜した状態で当接する回転部材を取り付けたことを特徴とするフォーク移動装置。
前記回転部材または駆動軸の少なくとも一方の部材表面は、駆動軸の回転力に追従して、回転部材が駆動軸上を転動可能な摩擦のある接触面を有する部材にて形成されていることを特徴とする請求項１に記載のフォーク移動装置。
前記回転部材は、その転動面の駆動軸に対する接触角度を可変にするローラ保持部材を介してフォークに取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のフォーク移動装置。