CN109353958B - 一种可调节带升降的移动运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节带升降的移动运输车，包括固定座，固定座底端设有支撑板，支撑板与固定座之间设有若干支撑杆，支撑杆顶端与固定座之间设有斜纹固定环，支撑板顶端设有普力传动装置，普力传动装置顶端中间位置设有与其相配合的电机，普力传动装置两侧分别均设有与其相配合的移动轮，固定座顶端的一侧设有滑动块，滑动块内部设有滑动槽，滑动槽内部设有与其相配合的移动块，移动块顶端设有相配合的移动杆，移动杆与滑动块之间设有转轴。有益效果为：通过设置固定座、限摆机构、普力传动装置、移动轮和调节座，进而实现了作业时升降高度、位置以及方向等的更加方便的调试，在速度方面也比较容易控制。

Description

一种可调节带升降的移动运输车

技术领域

本发明涉及物流领域，具体来说，涉及一种可调节带升降的移动运输车。

背景技术

运输是指用特定的设备和工具，将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移。通过这种位移创造商品的空间效益，实现其使用价值,满足社会的不同需要。运输是物流的中心环节之一，也是现代物流活动最重要的一个功能，现有的运输车很少有稳定的升降机构，和完好的移动装置，并且偶有的运输车升降后不方便拿取运输的货物也是让人头疼的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种可调节带升降的移动运输车，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种可调节带升降的移动运输车，包括固定座，所述固定座底端设有支撑板，所述支撑板与所述固定座之间设有若干支撑杆，所述支撑杆顶端与所述固定座之间设有斜纹固定环，所述支撑板顶端设有普力传动装置，所述普力传动装置顶端中间位置设有与其相配合的电机，所述普力传动装置两侧分别均设有与其相配合的移动轮，所述固定座顶端的一侧设有滑动块，所述滑动块内部设有滑动槽，所述滑动槽内部设有与其相配合的移动块，所述移动块顶端设有相配合的移动杆，所述移动杆与所述滑动块之间设有转轴，所述固定座顶端远离所述滑动块的一侧设有定位架，所述定位架内部穿插设有调节轴，所述调节轴顶端设有与所述移动杆相配合的调节杆，所述移动杆与所述调节杆之间设有固定轴，所述固定座上方设有调节座，所述调节座底端的一侧设有与所述移动杆相配合的合页轴，所述调节座底端远离所述合页轴的一侧设有滑块，所述滑块内部设有滑槽，所述滑槽内部设有与所述调节杆相配合的调节块，所述调节杆与所述调节块之间通过旋转螺栓连接，所述调节座顶端设有限摆机构，所述限摆机构的一侧设有与其相配合的调节摆片。

进一步的，所述普力传动装置包括主动普力装置和从动普力装置，所述主动普力装置与所述从动普力装置之间通过皮带连接。

进一步的，所述从动普力装置包括固定盘，所述固定盘的底端设有普力盘，所述普力盘顶端设有与其相配合的压板，所述压板与所述固定盘之间穿插设有曲轴，所述曲轴底端套设有固定轴套。

进一步的，所述主动普力装置包括碗公，所述碗公底端设有主动普力盘，所述主动普力盘顶端设有主动固定盘，所述主动固定盘与所述碗公之间穿插设有与所述电机相配合的传动曲轴。

进一步的，所述普力盘上设有若干移动槽，所述移动槽内部设有与所述皮带相配合的普力珠。

进一步的，所述限摆机构包括底座，所述底座顶端两侧分别设有限制架和摆动架，所述限制架底部的一侧设有限摆块，所述限摆块远离所述限制架的一侧设有两组转动架，两侧所述转动架之间穿插设有转轴，所述转轴顶端设有与其相配合的摆动板，所述摆动板底部远离所述限制架的一侧穿插设有与所述限摆块相配合的调节螺杆，所述摆动板的顶端设有与其相配合的连动架，所述摆动架顶部穿插设有摆动杆，所述摆动杆与所述摆动架之间设有摆动轴，所述摆动杆远离所述限制架的一端设有与所述调节摆片相配合的固定锁架。

进一步的，所述限制架靠近所述摆动架的一侧设有与其相配合的防护板，所述防护板与所述限制架设有防护杆。

进一步的，所述摆动杆远离所述固定锁架的一端内部套设有与所述连动架相配合的连动杆，所述连动杆与所述摆动杆之间设有连动轴一，所述连动杆与所述连动架之间设有连动轴二。

本发明的有益效果为：通过设置固定座、限摆机构、普力传动装置、移动轮和调节座，电机带动普力传动装置开始工作运动，然后使移动轮开始旋转，因为与支撑板连接固定使设备开始移动运行，并且，普力传动装置可以设置和调节移动的速度和档位，让设备移动调节速度更加灵活，有多变性，固定座上的移动杆和调节杆通过固定轴交叉连接的同时可以保持旋转的特性，并且分别与调节座底端的合页轴与固定座顶端的定位架固定连接其中一端固定连接，在分别固定其中一端后，因为还分别连接着调节块和移动块，并且由固定轴固定中心点，所以调节座和固定座可以调节上升和下降的同时不影响设备的稳定性，从而使得其用武之地也更加广泛，机器前段的托架，实现了更多功能的运用，同时为升降机各部分的切换工作提供了一个良好的连接点，使得机器在载物运动时重心偏移减小，同时有效平衡好了升降机运行中的各种力矩，更加具有稳定性，通过设置限摆机构、移动轮、和调节摆片，从而使设备在升降移动的同时，通过调节摆片和限摆机构的配合，让设备更方便摆放和在高处时的拿取，通过限摆机构的调节，从而让设备更加方便使用，进而实现了作业时升降高度、位置以及方向等的更加方便的调试，在速度方面也比较容易控制。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种可调节带升降的移动运输车的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可调节带升降的移动运输车的普力传动装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的普力传动装置的主动普力装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的普力传动装置的从动普力装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的从动普力装置的普力盘的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种可调节带升降的移动运输车的限摆机构的结构示意图。

图中：

1、固定座；2、支撑板；3、支撑杆；4、斜纹固定环；5、普力传动装置；6、电机；7、移动轮；8、滑动块；9、滑动槽；10、移动块；11、移动杆；12、转轴；13、定位架；14、调节轴；15、调节杆；16、固定轴；17、调节座；18、合页轴；19、滑块；20、滑槽；21、调节块；22、旋转螺栓；23、限摆机构；24、调节摆片；25、主动普力装置；26、从动普力装置；27、皮带；28、固定盘；29、普力盘；30、压板；31、曲轴；32、固定轴套；33、碗公；34、主动普力盘；35、主动固定盘；36、传动曲轴；37、移动槽；38、普力珠；39、底座；40、限制架；41、摆动架；42、限摆块；43、转动架；44、转轴；45、摆动板；46、调节螺杆；47、连动架；48、摆动杆；49、固定锁架；50、连动杆；51、连动轴一；52、连动轴二；53、防护板；54、防护杆；55、摆动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种可调节带升降的移动运输车。

如图1-6所示，根据本发明实施例的可调节带升降的移动运输车，包括固定座1，所述固定座1底端设有支撑板2，所述支撑板2与所述固定座1之间设有若干支撑杆3，所述支撑杆3顶端与所述固定座1之间设有斜纹固定环4，所述支撑板2顶端设有普力传动装置5，所述普力传动装置5顶端中间位置设有与其相配合的电机6，所述普力传动装置5两侧分别均设有与其相配合的移动轮7，所述固定座1顶端的一侧设有滑动块8，所述滑动块8内部设有滑动槽9，所述滑动槽9内部设有与其相配合的移动块10，所述移动块10顶端设有相配合的移动杆11，所述移动杆11与所述滑动块8之间设有转轴12，所述固定座1顶端远离所述滑动块8的一侧设有定位架13，所述定位架13内部穿插设有调节轴14，所述调节轴14顶端设有与所述移动杆11相配合的调节杆15，所述移动杆11与所述调节杆15之间设有固定轴16，所述固定座1上方设有调节座17，所述调节座17底端的一侧设有与所述移动杆11相配合的合页轴18，所述调节座17底端远离所述合页轴18的一侧设有滑块19，所述滑块19内部设有滑槽20，所述滑槽20内部设有与所述调节杆15相配合的调节块21，所述调节杆15与所述调节块21之间通过旋转螺栓22连接，所述调节座17顶端设有限摆机构23，所述限摆机构23的一侧设有与其相配合的调节摆片24。

在一个实施例中，对于上述普力传动装置5来说，所述普力传动装置5包括主动普力装置25和从动普力装置26，所述主动普力装置25与所述从动普力装置26之间通过皮带27连接，具体实施应用时，主动普力装置25带动从动普力装置26运动旋转，并且可以调节转动直径的大小，最终实现了，设备可以有高速、怠速和低速三个速度调节方式。

在一个实施例中，对于上述从动普力装置26来说，所述从动普力装置26包括固定盘28，所述固定盘28的底端设有普力盘29，所述普力盘29顶端设有与其相配合的压板30，所述压板30与所述固定盘28之间穿插设有曲轴31，所述曲轴31底端套设有固定轴套32，具体实施应用时，曲轴31辅助旋转并固定轴心，普力盘29配合固定盘28来调节皮带27的接触面积，由压板30进行固定和限制距离，最终实现了，设备的减速调节。

在一个实施例中，对于上述主动普力装置25来说，所述主动普力装置25包括碗公33，所述碗公33底端设有主动普力盘34，所述主动普力盘34顶端设有主动固定盘35，所述主动固定盘35与所述碗公33之间穿插设有与所述电机6相配合的传动曲轴36，具体实施应用时，碗公33起到固定和防护的作用，电机6带动传动曲轴36旋转提供初始动力，然后通过主动普力盘34实现调节与皮带27的接触面积，最终实现了，设备的高速调节模式。

在一个实施例中，对于上述普力盘29来说，所述普力盘29上设有若干移动槽37，所述移动槽37内部设有与所述皮带27相配合的普力珠38，从而使旋转半径改变，让设备有更多的调节方式。此外，在实施应用时，上述普力珠38通过不同的排布方式来调节旋转速度模式。

在一个实施例中，对于上述限摆机构23来说，所述限摆机构23包括底座39，所述底座39顶端两侧分别设有限制架40和摆动架41，所述限制架40底部的一侧设有限摆块42，所述限摆块42远离所述限制架40的一侧设有两组转动架43，两侧所述转动架43之间穿插设有转轴44，所述转轴44顶端设有与其相配合的摆动板45，所述摆动板45底部远离所述限制架40的一侧穿插设有与所述限摆块42相配合的调节螺杆46，所述摆动板45的顶端设有与其相配合的连动架47，所述摆动架41顶部穿插设有摆动杆48，所述摆动杆48与所述摆动架41之间设有摆动轴55，所述摆动杆48远离所述限制架40的一端设有与所述调节摆片24相配合的固定锁架49，具体实施应用时，限制架40防护摆动板45回摆时的冲击，并且起到防护作用，摆动板45通过转轴44与转动架43连接固定，并达到旋转调节的效果，通过调节螺杆46来调节旋转角度，摆动板45带动连动架47带动摆动杆48运动，因为摆动轴55的固定，实现摆动杆48以摆动轴55为固定点摆动，最终实现了，设备可以摆动调节，让设备更加灵活。

在一个实施例中，对于上述限制架40来说，所述限制架40靠近所述摆动架41的一侧设有与其相配合的防护板53，所述防护板53与所述限制架40设有防护杆54，从而使设备有更好的防护能力和更加坚固的结构。此外，在实际应用时，上述防护杆54与限制架40之间设有弹簧减震套。

在一个实施例中，对于上述摆动杆48来说，所述摆动杆48远离所述固定锁架49的一端内部套设有与所述连动架47相配合的连动杆50，所述连动杆50与所述摆动杆48之间设有连动轴一51，所述连动杆50与所述连动架47之间设有连动轴二52，从而使摆动杆48与连动架47之间有更好更巧妙的连接运动方式。此外，在实际应用时，上述连动轴二52与连动轴一51外均分别若干人字轮齿。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置固定座1、限摆机构23、普力传动装置5、移动轮7和调节座17，电机6带动普力传动装置5开始工作运动，然后使移动轮7开始旋转，因为与支撑板2连接固定使设备开始移动运行，并且，普力传动装置5可以设置和调节移动的速度和档位，让设备移动调节速度更加灵活，有多变性，固定座1上的移动杆11和调节杆15通过固定轴16交叉连接的同时可以保持旋转的特性，并且分别与调节座17底端的合页轴18与固定座1顶端的定位架13固定连接其中一端固定连接，在分别固定其中一端后，因为还分别连接着调节块21和移动块10，并且由固定轴16固定中心点，所以调节座17和固定座1可以调节上升和下降的同时不影响设备的稳定性，从而使得其用武之地也更加广泛，机器前段的托架，实现了更多功能的运用，同时为升降机各部分的切换工作提供了一个良好的连接点，使得机器在载物运动时重心偏移减小，同时有效平衡好了升降机运行中的各种力矩，更加具有稳定性，通过设置限摆机构23、移动轮7、和调节摆片24，从而使设备在升降移动的同时，通过调节摆片24和限摆机构23的配合，让设备更方便摆放和在高处时的拿取，通过限摆机构23的调节，从而让设备更加方便使用，进而实现了作业时升降高度、位置以及方向等的更加方便的调试，在速度方面也比较容易控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种可调节带升降的移动运输车，其特征在于，包括固定座(1)，所述固定座(1)底端设有支撑板(2)，所述支撑板(2)与所述固定座(1)之间设有若干支撑杆(3)，所述支撑杆(3)顶端与所述固定座(1)之间设有斜纹固定环(4)，所述支撑板(2)顶端设有普力传动装置(5)，所述普力传动装置(5)顶端中间位置设有与其相配合的电机(6)，所述普力传动装置(5)两侧分别均设有与其相配合的移动轮(7)，所述固定座(1)顶端的一侧设有滑动块(8)，所述滑动块(8)内部设有滑动槽(9)，所述滑动槽(9)内部设有与其相配合的移动块(10)，所述移动块(10)顶端设有相配合的移动杆(11)，所述移动杆(11)与所述滑动块(8)之间设有转轴(12)，所述固定座(1)顶端远离所述滑动块(8)的一侧设有定位架(13)，所述定位架(13)内部穿插设有调节轴(14)，所述调节轴(14)顶端设有与所述移动杆(11)相配合的调节杆(15)，所述移动杆(11)与所述调节杆(15)之间设有固定轴(16)，所述固定座(1)上方设有调节座(17)，所述调节座(17)底端的一侧设有与所述移动杆(11)相配合的合页轴(18)，所述调节座(17)底端远离所述合页轴(18)的一侧设有滑块(19)，所述滑块(19)内部设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内部设有与所述调节杆(15)相配合的调节块(21)，所述调节杆(15)与所述调节块(21)之间通过旋转螺栓(22)连接，所述调节座(17)顶端设有限摆机构(23)，所述限摆机构(23)的一侧设有与其相配合的调节摆片(24)，所述限摆机构(23)包括底座(39)，所述底座(39)顶端两侧分别设有限制架(40)和摆动架(41)，所述限制架(40)底部的一侧设有限摆块(42)，所述限摆块(42)远离所述限制架(40)的一侧设有两组转动架(43)，两侧所述转动架(43)之间穿插设有转轴(44)，所述转轴(44)顶端设有与其相配合的摆动板(45)，所述摆动板(45)底部远离所述限制架(40)的一侧穿插设有与所述限摆块(42)相配合的调节螺杆(46)，所述摆动板(45)的顶端设有与其相配合的连动架(47)，所述摆动架(41)顶部穿插设有摆动杆(48)，所述摆动杆(48)与所述摆动架(41)之间设有摆动轴(55)，所述摆动杆(48)远离所述限制架(40)的一端设有与所述调节摆片(24)相配合的固定锁架(49)，所述限制架(40)靠近所述摆动架(41)的一侧设有与其相配合的防护板(53)，所述防护板(53)与所述限制架(40)设有防护杆(54)，所述摆动杆(48)远离所述固定锁架(49)的一端内部套设有与所述连动架(47)相配合的连动杆(50)，所述连动杆(50)与所述摆动杆(48)之间设有连动轴一(51)，所述连动杆(50)与所述连动架(47)之间设有连动轴二(52)。

2.根据权利要求1所述的一种可调节带升降的移动运输车，其特征在于，所述普力传动装置(5)包括主动普力装置(25)和从动普力装置(26)，所述主动普力装置(25)与所述从动普力装置(26)之间通过皮带(27)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节带升降的移动运输车，其特征在于，所述从动普力装置(26)包括固定盘(28)，所述固定盘(28)的底端设有普力盘(29)，所述普力盘(29)顶端设有与其相配合的压板(30)，所述压板(30)与所述固定盘(28)之间穿插设有曲轴(31)，所述曲轴(31)底端套设有固定轴套(32)。

4.根据权利要求2所述的一种可调节带升降的移动运输车，其特征在于，所述主动普力装置(25)包括碗公(33)，所述碗公(33)底端设有主动普力盘(34)，所述主动普力盘(34)顶端设有主动固定盘(35)，所述主动固定盘(35)与所述碗公(33)之间穿插设有与所述电机(6)相配合的传动曲轴(36)。

5.根据权利要求3所述的一种可调节带升降的移动运输车，其特征在于，所述普力盘(29)上设有若干移动槽(37)，所述移动槽(37)内部设有与所述皮带(27)相配合的普力珠(38)。

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