JP2003535758A - 水力学アクチュエータの操作レバーの位置を調節するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 【解決手段】調節装置は、支持構造体（４）に接続可能なブラケット（５）と、長手方向（Ｘ−Ｘ）に延び、前記ブラケット（５）に枢支され、水力学アクチュエータ（３）に対して接離可能なブレーキレバー（２）と、ブラケットに枢支され、ブレーキレバー（２）が水力学アクチュエータ（３）方向に移動するときに、これを作動するように、ブレーキレバー（２）に接続された調節レバー（９）と、調節レバーに対するブレーキレバーの位置を調節する手段を有する。この手段は、長手方向に沿うピン（１６）を有し、このピンは、これが、ブレーキレバーに対して長手方向に沿って調節可能なように係合されており、調節レバーと当接して係合されて、ブレーキレバーに対するピンの長手方向の移動は、調節レバーに対するブレーキレバーの位置の変化に対応している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

本発明は、水力学アクチュエータ、特に、ブレーキシステムのポンプもしくは
オートバイの水力学クラッチの操作レバーの位置を調節するための装置に関する
。

【０００２】

【従来の技術】

本発明の説明を簡単にするためだけの目的で、以下の説明は、ブレーキシステ
ムのポンプを動作させるためのオートバイのハンドルバーに装着され、以下にブ
レーキレバーと称される手動操作レバーについてなされる。

【０００３】 良く知られているように、オートバイにおいて、ブレーキレバーは、スロット
ルコントローラが装着されているステアリングハンドグリップの近くで、ハンド
バーの右側端部に配置されていてる。

【０００４】 また、ブレーキレバーの位置、より詳しくは、ブレーキレバーとハンドルバー
のハンドグリップとの間の距離は、各搭乗者の人体計測の相違のために、多くの
使用者の真の必要性にかなっては、度々いない。かくして、ブレーキレバーとハ
ンドルバーのハンドグリップとの間の距離を正確かつ迅速に調節するための装置
を提供することが広く望まれている。

【０００５】 このような要望は、トライアル並びに／もしくはレースしているときに、レー
スの間に最大の動作がなされる場合に、ブレーキレバーの動作のための疲労を減
じることと、絶対的な精度とが本質的に必要であるモトクロスのレースをする者
にとって特に必要である。

【０００６】 このような要求を満たすために、水力学アクチュエータに対して、かくして、
オートバイのハンドルレバーのハンドグリップに対して、ブレーキレバーの位置
を調節することの可能な装置を使用することが提案されている。

【０００７】 このような既知の調節装置は、主レバーと、この主レバーがハンドルバーのハ
ンドグリップに向けられるのに従ってブレーキシステムのポンプを作動させるよ
うに、主レバーに接続された調節レバーとを有している。これら主レバーと調節
レバーとは、ねじ付きピンにより互いに接続されている。このねじ付きピンは、
調節レバーの位置に対する主レバーの位置を、かくして、ブレーキをかけるため
に使用者が手で操作する主レバーとハンドルレバーのハンドグリップとの間の距
離を調節するように回動可能である。

【０００８】 しかし、上述したような調節装置は、主レバーとハンドルレバーのハンドグリ
ップとの間の距離を、オートバイが静止していない限りは、調節することができ
ないという欠点があることを指摘しなければならない。これは、上記調節装置に
おいては、主レバーの位置を調節することの可能な前記ねじ付きピンが、ブレー
キポンプのピストンの軸に連続して、即ち、主レバーの長軸にほぼ垂直な方向に
沿って位置しているためである。かくして、実際に、使用者がハンドルレバーの
ハンドグリップから手を離さないで調節装置を操作することが不可能である。

【０００９】 このために、通常の使用者が、ブレーキレバーの位置を調整するために、不便
ではあるが、停止しなければならないことが見られる。しかし、競技中でのオー
トバイのレーサにとって、調節するために停止するということは、問題外であり
、スロットルコントローラが装着されたハンドルレバーのハンドグリップから手
を離すことはけっして受け入れられることではない。

【００１０】 従って、調節装置は、車両が、搭乗者の安全性と妥協することがなく、走行さ
せている間に、操作することが容易でなければならない。レース以外の車両が動
かされる他の状況で、例えば、長いオートバイ旅行で、ブレーキレバーの位置を
変える必要性があることを指摘することは価値がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】

ピンを回動させる手段として、ひねり動を伝達することの可能な可撓性ケーブ
ルを備えた遠隔操作制御システムが、提案されている。しかし、このような可撓
性ケーブルは、ねじ付きピンへの接続点近くで、短い半径の少なくとも９０°の
曲げがされなければならなく、これは、調節装置の操作において、摩擦と、不規
則性と、不正性とを生じさせる。

【００１２】 上記曲げを果たすためのワイヤーの必要性は、回動されるねじ付きピンの端部
と可撓性接続ケーブルの端部との間にべベルギア伝達機構を介在させることによ
り、回避され得る。しかし、これは、調節装置の構造が複雑になり、また、サイ
ズと製造コストを増し、このために、このような伝達機構の使用は、制限がある
。

【００１３】 本発明により提起される問題は、構造並びに機能的特長が、上述した要求を満
足させ、同時に、従来技術で説明された問題を解決した、水力学アクチュエータ
の操作レバー、例えば、オートバイのブレーキレバーの位置を調節するための装
置を考えて提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

この問題は、請求項１に係わる水力学アクチュエータの操作レバーの位置を調
節するための装置により解決される。

【００１５】 本発明に係わる調節装置の他の特徴と効果とは、以下の実施の形態の説明で明
らかになるであろう。これら例は、限定されない説明により、添付図面を参照し
て説明される。

【００１６】

【発明の実施の形態】

添付図面において、符号１は、ブレーキシステムのポンプもしくはオートバイ
の水力学クラッチの操作レバー２の位置を調節するための装置を概略的に示して
いる。ここで考えられている実施の形態において、上記操作レバーは、オートバ
イのハンドルレバー４（図では破線で一部のみが示されている）に装着された手
で制御されるレバーである。このレバーを操作することにより、ブレーキシステ
ムのブレーキポンプ３を動作させることが可能である。本明細書では、以後、こ
のレバーは、ブレーキレバー２と称されるであろう。良く知られているように、
ブレーキレバー２は、スロットルコントローラが装着されるハンドグリップの近
くで、オートバイのハンドルレバーの右側端部に位置されている。

【００１７】 調節装置１は、ブラケット５を有し、このブラケットは、この例ではオートバ
イのハンドルレバー４である支持構造体に、ブラケットをしっかりと装着させる
ための手段を有する。

【００１８】 前記ブレーキレバー２は、端部ブロック２ａを有する。この端部ブロックから
細長い部分２ｂが、実質的に長手方向Ｘ−Ｘへと延びている。この細長い部分は
、オートバイの使用者により手の指で握られることを意図している。しかし、手
のひらは、対応したハンドルレバーのハンドグリップを掴む。このブレーキレバ
ー２の細長い部分２ｂは、人間工学に従うようにカーブしたラインに成形されて
掴むのを容易にしている。この記載で、“長手方向Ｘ−Ｘ”という表現は、ブレ
ーキレバー２の端部ブロック２ａを通り、細長い部分２ｂ(図１)の線を矯正した
直線により規定された方向に対して使用されている。

【００１９】 図で見られる実施の形態において、ブレーキレバー２の前記端部ブロック２ａ
と、細長い部分２ｂとは、接続ねじにより一緒に結合された２つの別々の部品で
ある。しかし、ブレーキレバー２は、一体的に形成され得る。

【００２０】 前記ブレーキレバー２の端部ブロック２ａは、前記ブラケット５に、ピン６に
より回動可能に装着されており、この結果、ハンドルレバー４の対応したハンド
グリップから接離するように回動可能である。前記ピン６は、前記ブレーキレバ
ー２とハンドルレバー４との両方を通る平面に実質的に直交する（即ち、図１並
びに２の図面の面に直交する）方向Ｚ−Ｚに延びている。

【００２１】 前記ブレーキポンプ３は、前記ブラケット５と一体的であり、この実施の形態
においては、中に含まれたピストンがハンドル４からブレーキレバー２に向って
、最終走行停止位置(図２)と前進作動位置との間で、横方向Ｙ−Ｔに走行可能な
ように、位置されている。前記停止位置では、ピストン７は、対向ばね８により
付勢されている。また、前記前進作動位置では、ピストン７は、ブレーキポンプ
３が、対向ばね８へと押され、ブレーキポンプ３の本体の中に含まれているブレ
ーキ流体の圧力に抗して動く。特に、最終走行停止位置から前進位置へと移動し
ているときには、ピストン７は、横方向Ｙ−Ｙに沿ってハンドルレバー４に向っ
て動く。

【００２２】 前記ピストン７には、ほぼ横方向Ｙ−Ｙへと延び、ブレーキレバー２の近くの
端部の所でブレーキポンプ３の本体から突出した制御ロッド１０が接続されてい
る。この制御ロッド１０が所定の軸方向の力で押圧されると、ブレーキポンプ３
は、動作し、ピストン７が最終走行停止位置から前進位置へと前進する。

【００２３】 幾つかの一般的な方法で、前記ブレーキポンプ３は、作動液のための入口開口
と出口開口とを有する。前記ピストン７の最終走行停止位置は、この位置で、ピ
ストン７がブレーキポンプ３の作動液の入口開口を閉じないように、調節されて
いる。

【００２４】 ブレーキレバー２が、ハンドルレバー４のハンドグリップから離れるか接近す
るかするように移動すると、ブレーキレバー２は、同時に、ブレーキポンプ３か
ら離れるか接近するかするように夫々移動することは、上記説明から明らかであ
ろう。

【００２５】 また、この調節装置１は、ブラケット５に回動可能に装着された調節レバー９
を有する。この調節レバーは、ブレーキレバー２が、ブレーキポンプの方に引か
れたときに、制御ロッド１０を駆動し、ブレーキポンプ３を作動するように、ブ
レーキレバー２に機能的に接続されている。

【００２６】 前記調節レバー９は、好ましくは、前記ブレーキレバー２と一直線上にあり、
同じピン６によりブラケットに回動可能に装着されている。この結果、調節レバ
ーは、ブレーキレバー２と共に、ブレーキポンプ３から接離するように、かくし
て、ハンドルレバー４のハンドグリップから接離するように、移動する。

【００２７】 前記調節レバー９の後部は、ブレーキポンプ３から離れるようなピン６を中心
とする調節レバー９の回動(図１並びに２で反時計方向)のための端部ストッパー
の方法による支持面１３を有している。かくして、調節レバー９が、ブレーキポ
ンプ３から離れるように回動すると、前記支持面１３は、ブラケット５と干渉し
、最終移走行停止位置でこれに当接する。

【００２８】 ブレーキポンプ３のピストン７への対向ばね８の作用により、前記支持面１３
をブラケット５に対して所定の弾性負荷で、支持させるような方向に、制御ロッ
ド１０が調節レバー９に作用する。

【００２９】 前記調節レバー９には、好ましくは、ねじ付き透孔１１が形成されており、こ
の中に、調節ねじ１２のねじ付きシャンク部が螺合されている。この調節ねじ１
２は、調節レバー９から突設し、制御ロッド１０の一端が作用するヘッド１２ａ
を有する。従って、調節ねじ１２の調節レバー９へのねじ込みもしくはその逆の
結果、かくして、ヘッド１２ａと調節レバー９との間の距離の変化は、制御ロッ
ド１０がとる位置を変えるように調節、かくして、ブレーキポンプ３内のピスト
ン７の前記最終走行停止位置を調節する。

【００３０】 前記調節ねじ１２に作用する制御ロッド１０の端部は、好ましくは、丸められ
ており、一方、調節ねじ１２のヘッド１２ａには、前記制御ロッド１０の丸めら
れた端部を捕らえるように、広がった半円形の凹所が形成されている。

【００３１】 代わって、前記ブレーキポンプ３に対する調節レバー９の相対位置、即ち、ピ
ストン７の走行の最終停止位置を調節するために使用される調節手段は、グラブ
ねじのような、他の機能的に等価な部品の形態をとり得る。

【００３２】 前記調節レバー９とブレーキレバー２との移動の回動端は、これらがブレーキ
ポンプ３に向って(図１並びに２で時計方向)移動するのに従って、ピストンがブ
レーキポンプ３の本体の底に接触する前か、対向ばね８の巻き線相互が充分に接
近する前に、ピストン７のさらに可能な前進された作動位置により決定される。

【００３３】 この調節装置１は、また、前記調節レバー９に対するブレーキレバー２の位置
を、即ち、ブレーキレバー２の細長い部分２ｂと、対応したハンドルレバー４の
ハンドグリップとの間の距離を調節するための手段１５を有する。

【００３４】 この実施の形態では、調節レバー９に対するブレーキレバー２の位置を調節す
るための前記手段１５は、前記長手方向Ｘ−Ｘにほぼ沿うように向けられたピン
１６を有する。このピン１６は、これが、前記長手方向Ｘ−Ｘに沿う軸方向に調
節可能で、同時に、前記調節レバー９と当接して係合されるように、前記ブレー
キレバー２と係合されている。この結果、ブレーキレバー２に対するピン１６の
長手方向Ｘ−Ｘでの移動は、調節レバー９に対するブレーキレバー２の位置の変
化に対応している。

【００３５】 好ましい実施の形態において、ピン１６が、ブレーキレバー２に対して長手方
向Ｘ−Ｘに沿って軸方向に調節される、前記係合は、前記ピン１６が、中心支持
体１４を貫通したねじ付き貫通孔１８の中にねじ込まれる雄ねじを有することに
より、与えられる。この中心支持体１４は、上記垂直方向Ｚ−Ｚへと軸方向に延
びており、自身の軸を中心として回動可能なように、ブレーキレバー２の端部ブ
ロック２ａ内に回動可能に装着されている。従って、中心支持体１４に対してピ
ン１６を回転させることにより、長手方向Ｘ−Ｘでのブレーキレバー２に対する
ピン１６の相対位置を変えることが可能である。

【００３６】 前記貫通孔１８から突出したねじ付きピン１６の端部２０は、調節レバー９に
当接している。このために、調節装置１は、ねじ付きピン１６の端部と調節レバ
ー９との間での、所定の弾性負荷での接触を維持するために、調節レバー９と、
ブレーキレバー２の端部ブロック２ａとに作用する弾性手段１９を有する。この
例において、弾性部材１９は、２つのヘリカルばね１９の形態をしている。この
各ばねは、ブレーキレバー２と調節レバー９との互いの対向端部間に作用して、
ブレーキレバー２をピン６を中心としてブレーキポンプ３方向(図１並びに２で
の時計方向)に回動させて、如何なる緩みも無くし、上記レバーが振動を受けた
ときに、レバー相互間のがたつきを防止している。

【００３７】 前記ねじ付きピン１６の端部２０は、好ましくは丸められて、調節レバー９に
形成された対応の広がった半球形状の凹所の中に入って、これに当接している。

【００３８】 前記調節レバー９に対するブレーキレバー２の位置を調節するための上記手段
１５は、即ち、ねじ付きピン１６は、効果的にアクセス可能であり、かくして、
調節装置１の外側から、即ち、調節装置１の内側領域がブレーキレバー２の細長
い部分２ｂとブレーキポンプ３との間に規定された領域、即ち、ハンドルレバー
４のハンドグリップと面す領域になる、調節装置１の外側領域から、制御され得
る。

【００３９】 前記ピン１６は、ブレーキレバー２と、より正確には、ブレーキレバーの細長
い部分２ｂとほぼ連続して、長手方向Ｘ−Ｘに、好ましくは延びている。

【００４０】 前記ピン１６には、親指のような１本の指のみで容易に回転され得る制御部材
、例えば、ローレット付きナット２２等が接続されている。このローレット付き
ナット２２は、ブレーキレバー２の端部ブロック部分２ａから突出したピン１６
の端部と、好ましくは係合している。

【００４１】 右手ではなく、左手を用いてピン１６を回転することが望まれる場合には、前
記ローレット付きナット２２は、遠隔操作手段２３（図７に示されている）に交
換され得る。考えられている例では、この遠隔操作手段２３は、捻りモーメント
を伝達することができ、一端がブレーキレバー２の端部ブロック部分２ａから突
出したピン１６の前記端部に接続され、他端がオートバイのハンドルレバーの左
側の左手ハンドグリップの近くに配置された制御部材３０に接続されている可撓
性ケーブル２４を有する。

【００４２】 本発明に係わる調節装置１は、ねじ付きピン１６（これは回転を必要とする）
の端部と可撓性ケーブル２４の端部との間のヘベルギア伝達機構の存在を必要と
せず、鋭く、短い半径で曲げられなければならないケーブルを必要としない。

【００４３】 本発明に係わる調節装置１は、ローレット付きナット２２のような制御部材と
遠隔操作手段との間の交換を迅速かつ容易にしている。

【００４４】 上記点を考慮すると、本発明に係わる調節装置１は、競技スポーツで使用され
るオートバイでの使用に特に適している。

【００４５】 ブレーキポンプ３から、かくして、ハンドルレバー４のハンドグリップからブ
レーキレバー２までの距離の調節を高感度で可能にするために、調節装置１は、
ブレーキレバー２に対するねじ付きピン１６の意図された回転前進のための手段
２５を効果的に有し得る。

【００４６】 図３を特に参照すると、前記意図された回転前進のための手段２５は、ねじ付
き貫通孔１８に対して直交すると共にこれに連通した中心支持体１４に形成され
ている円筒孔内のボール２６を有する。ヘリカルばね２７が、このボール２６に
作用しており、ねじ付きピン１６が回転するのに従って、ボール２６を、ねじ付
きピン１６の外周面に刻設された複数の軸方向の刻み目の１つの刻み目２８の中
へと押圧している。

【００４７】 この調節装置１の操作において、ブレーキレバー２の端部ブロック２ａに対す
るねじ付きピン１６のいずれの方向への回転によって、調節レバー９に対する共
通ピン６を中心としてブレーキレバー２が対応して回動され、かくして、ブレー
キレバー２の細長い部分２ｂと対応するハンドルレバー４のハンドグリップとの
間の距離が変化することが判る。

【００４８】 上述したように、ねじ付きピン１６は、これに直接もしくは遠隔操作手段を介
して接続された制御ナットにより回転され得る。

【００４９】 上記説明から評価されるであろうように、本発明に係わる調節装置は、上記要
求を満たすと共に、説明の導入部分で説明した欠点を克服することができる。

【００５０】 本発明に係わる調節装置の他の効果は、以下の点である、 １．主レバーの位置と独立したポンプのピストンの停止位置を調節する １．調節の高精度“ねじ（ｓｃｒｅｗ）”を採用するオプション １．構成の簡単さ、かくして、低い製造コスト 明らかに、特別かつ特定の要求を満たすために、この分野の者は、上記本発明
に係わる調節装置に種々の変更並びに変形を、請求項で規定された本発明の保護
範囲内で、することができるであろう。

【００５１】 例えば、上述したアウトラインとは異なって、前記ピン１６は、これが長手方
向Ｘ−Ｘに沿って軸方向に調節され得るように調節レバーと係合され得ると共に
、ブレーキレバーと当接可能でも良い。

【００５２】 上述したアウトラインとは異なって、製造上の理由のために、前記水力学アク
チュエータは、これのピストンが上記のように規定された長手方向Ｘ−Ｘに移動
するか、既に考慮した方向Ｙ−Ｙとは異なる他の方向に移動するように配置され
ているときには、前記調節レバーは、水力学アクチュエータを能率的に動作可能
とさせるために、Ｌ字もしくは同様の他の態様により成形された部分を単に有す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる調節装置の平面図である。

【図２】 図１に示された調節装置の一部を断面して示す平面図である。

【図３】 図１に示されたＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿って切断された調節装置の
一部の断面図である。

【図４】 図１に示された装置の一部の平面図である。

【図５】 図４に示された一部の斜視図である。

【図６】 図１に示された装置の他の詳細な平面図である。

【図７】 異なる使用形態に係わる図１に示された調節装置の一部を断面し
た平面図である。

【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１４年７月１０日（２００２．７．１０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正の内容】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＯ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ ，ＤＫ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ， ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，Ｉ Ｓ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ， ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，Ｐ Ｔ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ， ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 特に、オートバイのための、水力学アクチュエータ（３）の
   操作レバーの位置を調節するための調節装置であって、 支持構造体（４）に接続可能なブラケット（５）と、 このブラケット（５）に接続された水力学アクチュエータ（３）と、 実質的に長手方向（Ｘ−Ｘ）に延び、前記ブラケット（５）に枢支され、前記
   水力学アクチュエータ（３）に対して接離可能に移動されるように意図された主
   レバー（２）と、 前記ブラケット（５）に枢支され、前記主レバー（２）が水力学アクチュエー
   タ（３）方向に移動するときに、この水力学アクチュエータ（３）を作動するよ
   うに、前記主レバー（２）に動作的に接続された調節レバー（９）と、 前記調節レバー（９）に対する主レバー（２）の位置を調節するための手段と
   を具備し、この手段は、調節装置の外からアクセス可能である調節装置において
   、 前記調節レバー（９）に対する前記主レバー（２）の位置を調節するための手
   段（１５）は、前記長手方向（Ｘ−Ｘ）にほぼ沿うように向けられたピン（１６
   ）を有し、 このピン（１６）は、これが、前記主レバー（２）と調節レバー（９）とのう
   ちの一方のレバー（２）に対して前記長手方向（Ｘ−Ｘ）に沿って軸方向に調節
   可能なように係合されており、そして、 前記ピン（１６）は、前記両レバー（２，９）のうちの他方のレバー（９）と
   当接して係合され、この結果、前記主レバー（２）と調節レバー（９）とのうち
   の一方のレバー（２）に対するピン（１６）の前記長手方向（Ｘ−Ｘ）の移動は
   、前記調節レバー（９）に対する主レバー（２）の位置の変化に対応しているこ
   とを特徴とする調節装置。
2. 【請求項２】 前記ピン（１６）は、ねじが形成された部分を有し、また、
   前記長手方向（Ｘ−Ｘ）に沿って軸方向に調節可能にする前記係合は、ねじ付き
   カップリングにより与えられている請求項１の調節装置。
3. 【請求項３】 前記主レバー（２）と調節レバー（９）とのうちの一方のレ
   バー（２）に枢支された中心支持体（１４）を具備し、また、前記ピン（１６）
   は、ピン（１６）を中心支持体（１４）の中へもしくは外へねじ回すことにより
   、長手方向（Ｘ−Ｘ）に沿う前記ピン（１６）の位置を調節するように、前記中
   心支持体（１４）とねじ係合している請求項２の調節装置。
4. 【請求項４】 前記主レバー（２）と調節レバー（９）とのうちの前記一方
   のレバー（２）に対する前記ねじ付きピン（１６）の指標された回転前進のため
   の手段（２５）を具備する請求項３の調節装置。
5. 【請求項５】 前記指標された回転前進のための手段（２５）は、前記中心
   支持体（１４）に形成された筒状の座部中に位置するボール（２６）を有し、こ
   のボールには、ばね（２７）が作用しており、このばねは、ピン（１６）が回転
   するのに従って、前記ボールを、ピン（１６）のねじが形成された部分の外面に
   刻設された複数の軸方向の刻み目（２８）のうちの１つの軸方向の刻み目（２８
   ）の中へと押圧する請求項４の調節装置。
6. 【請求項６】 前記ピン（１６）の一端部（２０）は、前記両レバーのうち
   の他方のレバー（９）に形成された広がった半球形状の凹所（２１）と当接して
   いる請求項１の調節装置。
7. 【請求項７】 前記主レバー（２）と調節レバー（９）とのうちの前記一方
   のレバー（２）は、前記主レバー（２）である請求項１ないし６のいずれか１の
   調節装置。
8. 【請求項８】 前記ピン（１６）は、前記主レバー（２）とほぼ連続して位
   置している請求項１の調節装置。
9. 【請求項９】 前記主レバー（２）と調節レバー（９）とは、両方とも、同
   じ軸（Ｚ−Ｚ）上で前記ブラケット（５）に枢支されている請求項１の調節装置
   。
10. 【請求項１０】 前記調節レバー（９）は、前記水力学アクチュエータ（３
    ）から離れる方向への調節レバー（９）と主レバー（２）との回転の移動終点を
    規定するように、前記ブラケット（５）の面に当接するようにデザインされた支
    持面（１３）を有する請求項１の調節装置。
11. 【請求項１１】 前記主レバー（２）を水力学アクチュエータ（３）の方に
    回転させて、前記ピン（１６）と、前記両レバーのうちの他方のレバー（９）と
    の間での規定された弾性負荷での接触を維持させるように、前記主レバー（２）
    と調節レバー（９）との互いに対向した端部間で作用する弾性手段（１９）を具
    備する請求項１の調節装置。
12. 【請求項１２】 前記水力学アクチュエータ（３）は、制御ロッド（１０）
    により駆動され、また、調節装置（１）は、前記制御ロッド（１０）に対して調
    節レバー（９）の相対位置を調節するための調節手段（１２）を具備する請求項
    １の調節装置。
13. 【請求項１３】 前記制御部材（２２）は、前記ピン（１６）に接続されて
    いる請求項１の調節装置。
14. 【請求項１４】 遠隔操作手段（２３）が、前記ピン（１６）に接続されて
    いる請求項１の調節装置。
15. 【請求項１５】 前記遠隔手段（２３）は、ひねり運動を伝達可能な可撓性
    ケーブル（２４）を有し、この可撓性ケーブル（２４）の一端部は、前記ピン（
    １６）に接続され、他端部は、制御部材（３０）に接続されている請求項１４の
    調節装置。