JP2003500273A - シートベルトリトラクタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 シートベルトリトラクタは、フレーム（９）に取り付けられた軸（１６）の周りに回転するベルトリール（４）を有している。駆動ばね（５）がベルトリールを巻取り方向に駆動する。拘束装置がベルトリールをベルトの延びを阻止するように拘束し、電動機（１）がシートベルトリトラクタの様々な機能に影響を与える。回転子（２）は、駆動ばね、トーションバー（６）、およびベルトリールを駆動する状態に選択的にすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、請求項１の特徴項に記載されたようなシートベルトリトラクタに関
する。

【０００２】 ドイツ特許第４１１２６２０Ａ１号から公知であるこの種のシートベルトリト
ラクタにおいては、シートベルトが着用された後にシートベルト帯ひもに加えら
れる着用力が、シートベルトが停止時の位置に引かれるときにシートベルト帯ひ
もに加えられる力よりも弱くなるように、巻取りばねに電動機が作用する。この
ために、電動機は、シートベルトリトラクタ上に回転可能に取り付けられたばね
ケーシングに作用する。

【０００３】 ドイツ特許第２７４２６７６号から公知である他のシートベルトリトラクタで
は、電動機がシートベルトリトラクタのばね側に設けられており、駆動ばねにク
ラッチを介して作用する。それによって、駆動ばねの戻り力を調整することがで
きる。クラッチは、電動機（調整モータ）によって伝達されるトルクを最大値内
に制限するためにフリクションクラッチであってもよい。

【０００４】 本発明の目的は、電動機を備え、それにもかかわらず構造が小型で、他の機能
を果たす、本明細書の冒頭部に記載された種類のシートベルトリトラクタを提供
することにある。

【０００５】 本発明によれば、この目的は、請求項１の特徴によって達成される。

【０００６】 本発明では、駆動ばねの力を変化させる調整運動を伝達する回転子を取り付け
るベルトリール軸に、荷重制限手段として配置されたトーションバーが用いられ
ている。このために、電動機は、その出力軸がベルトリールの軸に平行になるよ
うに配置してもよい。この場合、電動機の出力軸は、例えば、引張り手段、歯付
きベルト、チェーン、金属製ベルト、歯車伝動機構などの伝動機構によって、回
転駆動できるように回転子に接続してもよい。

【０００７】 また、電動機の回転子と固定子は、ベルトリールの軸と同心にシートベルトリ
トラクタのばね側に配置してもよい。この場合、駆動ばねの力を調整するために
、回転子は駆動ばねの２つの端部の少なくとも一方に回転可能に連結されている
。この回転連結は、特に、フリクションクラッチを介在させない剛な回転連結で
ある。伝動機構、特に遊星伝動機構を回転子とばね係合点の間に設けてもよい。

【０００８】 適切な電動機は、ドイツ特許第４３０２０４２Ａ１号に記載されたフラットモ
ータである。平坦な構造のこの電動機は、内側に配置された半径上の固定子極と
、固定子極の周りの、外側に配置された半径上の回転子極とを有している。回転
子−固定子組立体の軸方向の長さは、回転子の外径よりも大幅に短い。小型の遊
星伝動機構を固定子極内に配置し、回転子に回転駆動可能に連結してもよい。遊
星伝動機構によって伝達される回転運動は、駆動ばねに伝達してもよいし、クラ
ッチを介して荷重制限手段および／または巻上げシャフトに伝達してもよい。回
転子の回転運動は、駆動ばねの２つの端部の一方に直接伝達してもよい。伝達は
駆動ばねの、外側に配設された端部に行うことが好ましい。

【０００９】 場合によっては一体にするのが有利である電動機と遊星伝動機構の各構成部材
のこの特定の構成によって、現時点で最新の技術水準と異なり、他の機能をシー
トベルトリトラクタによっても実現する可能性をもたらす。このような機能には
、駆動ばねの戻り力を適切に調整することによって、シートベルト帯ひもの着用
時の快適さを調整することだけでなく、プリクラッシュセンサまたは緊急ブレー
キによって開始させることができるベルトプリテンショニング作用がある。テン
ショニングがフルに作動するための開始しきい値よりも低い、この種のベルトプ
リテンショニングは、強い制動を伴う状況や、衝突の初期段階や、事故が起こり
やすい道路状況で、全ての方向への減速について、乗物の搭乗者に安心感を与え
る。このために、例えば、電動機によって駆動ばねを巻いて拘束状態にしてもよ
く、巻かれて拘束状態にされたばねによって、ベルトリールに連続的にトルクが
伝達され、シートベルトにプリテンションがかけられる。また、この回転運動を
、係合されたクラッチによってベルトリールに伝達してもよい。

【００１０】 トーションバーであることが好ましい所定の荷重制限手段を、電動機によって
供給されるトルクと組み合わせることにより、調整可能な荷重制限手段を提供す
る可能性がある。したがって、衝突の激しさおよび／または乗物の搭乗者のデー
タ（第５百分位数の女性から第９５百分位数の男性まで）に応じて、作動中のベ
ルトシャフトをベルト帯ひもの延びの程度を制限するように拘束して保持力を適
切に調整することが可能である。

【００１１】 電動機によって供給されるトルクと、ベルト帯ひもの延びに制動がかけられた
ときに荷重制限手段、特にトーションバーによってもたらされるエネルギー吸収
作用との組合せは、駆動ばねによって、巻いて拘束状態にした時に得てもよいし
、回転子または遊星伝動機構と巻上げシャフトおよび／または荷重制限手段、特
にトーションバーとの間に動作可能に配置された係合クラッチによって得てもよ
い。電動機のトルクによって、荷重制限手段、特にトーションバーにより予め決
められたエネルギー吸収作用を強めても弱めてもよい。この荷重制限は、衝突の
激しさと、乗物の搭乗者に関するデータとに依存する。このために、特に性能グ
ラフの、ベルトの力の特性曲線に基づいて電動機を制御してもよい（ドイツ特許
第１９６４０８４２Ａ１号およびドイツ特許第１９７３１６８９Ａ１号）。

【００１２】 例えばトーションバーの形態の荷重制限手段のような機能部品は、電動機、特
に回転子の構成部材を支持する働きをすることができるのが有利である。このた
めに、トーションバーには、回転子が取り付けられる、軸方向に延びる延長部を
設けてもよい。そのために、トーションバーはベルトリールの軸に配置される。
また、回転子の固定子はシートベルトリトラクタのフレーム上、特にばね側のフ
レームリム上に取り付けてもよい。固定子担体をこのフレームリムと一体に形成
できることが好ましい。

【００１３】 発明の詳細な説明 以下に、本発明について、実施形態によって図面を参照して詳しく説明する。

【００１４】 各図に示されている実施形態のシートベルトリトラクタは、全て、シートベル
ト（不図示）用のベルトリール４を有している。駆動ばね５がこのベルトリール
を公知のように巻取り方向に駆動する。加速センサによって作動させられる拘束
歯止め（不図示）が、拘束歯機構１７に噛み合うことができる。拘束歯機構は、
通常の巻取り動作時と巻きを解く動作時にベルトリール４と共に軸１６の周りに
回転する拘束ディスク１８上に配置されている。拘束歯止めが拘束歯機構に噛み
合うと、ベルトリールは、ベルトリールが回転可能に支持されているフレーム９
上でさらに回転運動するのを阻止するように拘束される。

【００１５】 電動機１がフレーム９のばね側に配置されている。電動機の固定子３がフレー
ム上に固定子担体８によって支持されている。固定子担体は場合によってはフレ
ームと一体に形成してもよい。固定子３は、内側に配置された半径上に配置され
、電動機の回転子２は外側の半径上に配置されている。回転子の極２１が、固定
子３の極と１つの平面に関して向かい合うように配置されている。固定子担体８
と固定子３は環状の形状である。この環状形部内に配置されているのは、遊星歯
車担体１１上に回転可能に取り付けられた遊星歯車１０を備える遊星伝動機構ま
たは外転サイクロイド伝動機構である。この遊星歯車担体は、ベルトリール４の
軸１６の周りを回転する。

【００１６】 図示の実施形態では、ベルトリール４の軸１６に、トーションバー６の形態の
荷重制限手段が配置されている。このトーションバーは軸方向に延びている。ば
ね側付近で、２２で示されている確実にロックする連結部によってベルトリール
の内側に回転できないように連結されている。シートベルトリトラクタの他方の
側（機構側）で、トーションバー６は、固定取付け部１９によって拘束ディスク
１８に回転できないように連結されている。固定取付け部の近くで、トーション
バーはベルトリール４の内側と共に緩い取付け部２０を形成しており、それによ
ってベルトリールはトーションバーによって形成された緩い取付け部分に対して
回転できるようになっている。ベルトリールの通常の巻取り動作時と巻きを解く
動作時には、トーションバー６は軸１６の周りにベルトリールと共に回転する。

【００１７】 図示の実施形態では、駆動ばね５がばねの芯部、すなわち舌状部１３によって
トーションバー６に回転できないように連結されている。したがって、通常の動
作では、駆動ばねの戻り力がトーションバーによってベルトリールに伝達される
。

【００１８】 トーションバー６は軸方向の延長部７を有している。電動機１の回転子２は、
この延長部上に回転可能に取り付けられている。図示の実施形態では、回転子は
キャップ状の形状をしている。中央で内側に突き出ている取付け延長部２３は、
遊星伝動機構の太陽歯車１２を構成する歯機構を外側に有している。遊星歯車１
０がこの太陽歯車と噛み合っている。遊星伝動機構を完成するために、固定子３
は、遊星歯車１０が噛み合う環状歯車２４を構成する歯機構を内面に備えている
。図示の実施形態で使用されている、一体化された遊星伝動装置を有するフラッ
トモータは、ドイツ特許第４３０２０４２Ａ１号から公知である。

【００１９】 例えばＤＣモータの電動機１は、シートベルトリトラクタの様々な機能が、運
転動作または動作に関する各状況に応じて適切に実現されるように、シートベル
トリトラクタの様々な構成部材に連結され、または連結することができる。

【００２０】 図１に示されている実施形態では、回転子２のトルクは、遊星伝動機構と遊星
歯車担体１１によって駆動ばね５の外側取付け点２５に伝達される。それによっ
て、駆動ばねの戻り力を関連した各動作状況に応じて調整することができる。例
えば、駆動ばねの戻り力は、シートベルト帯ひもを停止時の位置まで巻き取る場
合は強くしてもよく、それによって、ベルト帯ひもはベルトリール４上に迅速に
巻き取られる。シートベルト着用時の快適さと利便性を改善するために、駆動ば
ね５の戻り力は、シートベルトを適正な位置に着用する時とシートベルトが着用
されている時に弱くしてもよい。

【００２１】 また、駆動ばね５は、例えばＤＣモータの電動機１によって、巻き取って拘束
状態にすることができる。例えば、衝突前に、トルクを作用させ続けることによ
ってシートベルトにプリテンションをかけることができる。

【００２２】 衝突時には、ベルトリールが、乗物の乗客が前方に移動した時に拘束された状
態になると、トーションバー６の形態の荷重制限手段の作用を、電動機１の可変
の追加のトルクを調節することによって適切に調整することができる。トーショ
ンバーの作用は、回転子２の回転方向に応じて弱くしたり強くしたりすることが
できる。これによって、衝突の激しさと、乗物の搭乗者の体格および体重に応じ
て特性曲線にしたがって制御される荷重制限作用が得られる。荷重制限手段とし
て働く際、拘束ディスク１８は、拘束つめが拘束歯機構１７に噛み合うことによ
ってさらに回転するのを阻止される。拘束ディスクに固定取付け部１９によって
連結されたトーションバー６の端部も回転するのを阻止される。しかし、ベルト
リール４は緩い取付け部２０のおかげでトーションバーに対して回転できる。ば
ね側付近の、トーションバーとベルトリール４との間の、確実にロックする連結
部２２の連結が保たれるので、トーションバー６はねじれ、荷重制限手段として
作用する。前述のように、この作用は、ばねの芯、すなわち舌状部１３によって
駆動ばねに連結されたトーションバーの端部上に巻き取られて拘束状態にされた
駆動ばね５によって、電動機１からも生じる。ばねの芯、すなわち舌状部は、ベ
ルトリール４とトーションバーとの間の確実にロックする連結部２２のすぐ近く
に配置されることが好ましい。図１に示されている実施形態では、駆動ばね５は
、固定子担体８内に、そして遊星伝動機構とベルトリール４のばね側の端面との
間に配置されている。駆動ばねが配置されているばねケーシングは、遊星歯車担
体１１と一体に形成してもよい。しかし、ばねケーシングは、別体として作製し
、遊星歯車担体に回転できないように連結してもよい。駆動ばね５と遊星歯車担
体との間の連結部は、前述のように、電動機１によって生成されたトルクを駆動
ばねの外側取付け点２５に伝達できるようになっている。

【００２３】 図２と４に示されている実施形態では、駆動ばね５は、キャップ状の形状の回
転子２の外側に配置されている。駆動ばねが配置されたばねケーシングは、回転
子上に形成してもよいし、または回転子に回転できないように接合してもよい。
ばねの芯、すなわち舌状部１３は、トーションバー６の軸方向の延長部７に回転
できないように連結されている。図２と４の実施形態では、この延長部は回転子
を貫通して延びている。ばねの芯、すなわち舌状部１３は、延長部の、回転子を
貫通して突き出ている部分に連結されている。

【００２４】 駆動ばね５の外側取付け点２５は回転子２に直接連結されている。これは、駆
動ばねの外側取付け点が取り付けられたばねケーシングを回転子に回転できない
ように連結することによって行うことができる。しかし、回転子上にケーシング
のようなばね受け手段を一体に形成してもよく、その場合、外側取付け点２５は
回転子上のこのばね受け手段上に設けられる。

【００２５】 すでに図１の実施形態に関して説明したように、電動機１によって生成された
トルクは駆動ばね５に作用する。この点で、駆動ばねの戻り力は、すでに上述し
たのと同様にして、シートベルト帯ひもの着用に関して所望の快適さと利便性が
得られるように調整できる。駆動ばね５は巻き取って拘束状態にすることができ
、図１の実施形態に関して説明した、衝突前にシートベルトにプリテンションを
かける機能、またはトーションバー６の荷重制限作用に影響を与える機能を実行
することができる。

【００２６】 一方、図２と４の実施形態に示されているように、追加のクラッチを設けるこ
ともできる。

【００２７】 図２に示されている実施形態では、ベルトリール４と遊星歯車担体１１との間
に、図３の平面図に模式的に示されているクラッチ１４が設けられている。この
クラッチはローラ型クラッチである。シートベルトリトラクタの通常動作時には
、クラッチローラ２６はベルトリールの軸１６に関して半径方向外側の位置に位
置している。この位置では、クラッチローラは遊星歯車担体１１から離れており
、拘束歯機構１７を保持するリング２７を、ベルトリール４の端面上に一体に形
成された、軸１６の周りに延びている環状体フランジ２８に連結している。この
位置では、拘束歯機構はベルトリールに回転できないように連結されている。ク
ラッチローラは、シートベルトリトラクタの通常の動作時にこの位置に位置する
。この実施形態では、ベルトリール４は、シートベルトリトラクタの通常の動作
時に、両側で２つの拘束歯機構１７内に拘束することができる。衝突時、拘束つ
めは、おそらくシートベルトに最大限のテンションがかけられた後に２つの拘束
歯機構に噛み合う。乗物の搭乗者が、ベルト帯ひもが延びるのを阻止するように
拘束されたシートベルトの方へと前方に移動すると、リング２７とフランジ２８
との間に相対的な回転運動が起こり、この相対的な回転運動によって、クラッチ
ローラ２６が、例えばドイツ特許第１９６４７８４１Ａ１号に記載されているよ
うな公知の方法で軸１６に関して半径方向内側に移動し、その結果、クラッチロ
ーラは遊星歯車担体１１に、すなわちそれに一体に連結された駆動出力部の対応
する開口部２９に係合する。この半径方向内側の位置では、遊星歯車担体、すな
わちそれに一体にまたは回転できないように連結された駆動出力部と、フランジ
２８、すなわちベルトリール４とが互いに回転できないように連結される。

【００２８】 図２において、トーションバー６の左側端部は、すでに上述したように、固定
取付け部１９と拘束された拘束ディスク１８によって回転を阻止される。右側（
ばね側）には、確実にロックする連結部２２がベルトリール４とトーションバー
との間にある。ベルトリールは、拘束されたリング２７に対して回転できる。ま
た、トーションバーの荷重制限作用には、電動機１によって生成されるトルクに
よって、クラッチがフランジ２８と遊星歯車担体間に係合することにより遊星伝
動機構を介して影響を与えることができる。トーションバーに対するベルトリー
ルの回転運動は、ベルトリールの左側にある緩い取付け部２０のおかげで可能に
なる。トーションバー６の荷重制限作用には、電動機１により、クラッチ係合部
、およびベルトリール４とトーションバーの間の確実にロックする連結部２２を
介して加えられるトルクによって影響を与えることができる。

【００２９】 図４に示されている実施形態では、互いに連結される２つの部材の相対的な回
転運動によって係合されるクラッチ１５も用いられている。この場合、例えばド
イツ特許第３５３１８５６Ａ１号によって公知であるクラッチつめを用いること
もできる。電動機１のトルクを伝達する遊星歯車担体１１とトーションバー６の
周囲に設けられたクラッチ歯機構３０間の連結による係合が、遊星歯車担体が電
動機によってトーションバーに対して回転させられた時にクラッチ１５によって
行われる。おそらく、これによって、プリテンショニング作用のために必要とさ
れるトルクを、トーションバー、およびトーションバー６と巻取りシャフト４の
間の確実にロックする連結部２２を介して巻取りシャフトに伝達することができ
る。クラッチ１５は、ドイツ特許第１９８４４０９２Ａ１号に記載されたように
動作することができる。そのために、クラッチつめが、遊星歯車担体１１に回転
できないように連結されたクラッチハウジング３１内に配置されている。

【００３０】 さらに、クラッチの係合時に、電動機１によって供給されるトルクをトーショ
ンバー６の荷重制限作用に対して付加するように用いることができる。図１およ
び２の実施形態の場合と同様に、このようにして、衝突の激しさと、乗り物の搭
乗者の体重および体格に応じた、特性曲線で制御される、力を制限する作用を生
じさせることができる。

【００３１】 図５に示されている実施形態では、電動機１は、その回転子シャフトがベルト
リールの軸１６に実質的に平行な状態で配置されている。電動機の出力シャフト
３３は、歯車伝動機構や、引張り手段、歯付きベルト、チェーン、金属製ベルト
などを含む伝動機構であってよい伝動機構によってキャップ状の回転子３２に接
続されている。キャップ状の回転子３２は、図２と４の実施形態の回転子と同様
に構成され支持されている。図示の実施形態では、歯車伝動機構は、出力シャフ
ト３３上に保持された歯車３４と、歯車３４と噛み合う中間歯車３５と、回転子
３２上の外歯リングとを有している。クラッチ１４は、図２と３の実施形態と同
じ構造である。

【００３２】 電動機は、固定子側で、フレーム９の２つのリムに固定されていることが好ま
しい。

【００３３】 回転子３２が、電動機１によって設定された角位置に確実に保持されるように
するために、回転子に自己ロック保持装置３６を作用させてもよい。この保持装
置は、例えば、回転子３２の回転運動を回転角検知装置３７に伝達する自己ロッ
ク伝達機構であってよい。回転角検知装置は、回転子の角位置に対応する電気信
号を生成するポテンショメータであってよい。しかしながら、電動機１の駆動運
動を回転子３２に伝える伝動機構が自己ロック式であってもよい。これによって
、特に、電動機によって設定された、駆動ばね５の戻り力が、設定された値に確
実に維持されるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施形態を示す図である。

【図２】 第２の実施形態を示す図である。

【図３】 第２の実施形態で使用されるクラッチを示す図である。

【図４】 第３の実施形態を示す図である。

【図５】 第４の実施形態を示す図である。

【手続補正書】

【提出日】平成１３年１１月２０日（２００１．１１．２０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１７

【補正方法】変更

【補正の内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【０００１】 本発明は、請求項１の前提項に記載されたようなシートベルトリトラクタに関
する。

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム上に軸の周りに回転可能に取り付けられた、シート
   ベルト用のベルトリールと、前記ベルトリールを巻取り方向に駆動する駆動ばね
   と、前記ベルトリールをベルト帯ひもが延びるのを阻止するように拘束する拘束
   装置と、前記駆動ばねの作用に影響を与える電動機と、前記ベルトリールの軸と
   同心にシートベルトリトラクタの前記ばね側に配置された、前記駆動ばねの力を
   調整するために前記駆動ばねの２つの端部の少なくとも１つに回転可能に連結さ
   れている回転子とを備えるシートベルトリトラクタにおいて、 軸の方向に延び、前記回転子（２；３２）が取り付けられた延長部（７）を有
   するトーションバー（６）が荷重制限手段として前記ベルトリール（４）の軸（
   １６）に配置されていることを特徴とするシートベルトリトラクタ。
2. 【請求項２】 前記電動機（１）は、その出力シャフト（３３）が前記ベル
   トリールの軸（１６）に平行な状態で配置されていることを特徴とする、請求項
   １に記載のシートベルトリトラクタ。
3. 【請求項３】 伝動機構（３４，３５）が前記電動機（１）の前記出力シャ
   フト（３３）と前記回転子（３２）との間に配置されていることを特徴とする、
   請求項１または２に記載のシートベルトリトラクタ。
4. 【請求項４】 前記回転子（２）は、固定子（３）が前記ベルトリール（４
   ）の前記軸（１６）と同心に配置された前記電動機（１）の回転子であることを
   特徴とする、請求項１に記載のシートベルトリトラクタ。
5. 【請求項５】 前記電動機（１）は、前記シートベルトリトラクタの前記フ
   レーム（９）上の前記固定子側に支持されていることを特徴とする、請求項１か
   ら４のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
6. 【請求項６】 前記回転子（２；３２）内に、前記回転子（２；３２）のト
   ルクを前記トーションバー（６）および／または前記ベルトリール（４）に伝達
   できる遊星伝動機構（１０；１２）が配置されていることを特徴とする、請求項
   １から５のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
7. 【請求項７】 前記伝動機構（１０；１２）の遊星歯車担体（１１）が前記
   トーションバー（６）の前記軸方向の延長部（７）上に回転可能に支持されてい
   ることを特徴とする、請求項６に記載のシートベルトリトラクタ。
8. 【請求項８】 前記駆動ばね（５）は、前記電動機（１）によって巻かれて
   拘束状態にできることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載のシ
   ートベルトリトラクタ。
9. 【請求項９】 前記駆動ばね（１５）は、巻かれて拘束状態にされた時に、
   前記回転子（２；３２）を前記トーションバー（６）および／または前記ベルト
   リール（４）に回転できないように連結することを特徴とする、請求項１から８
   のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
10. 【請求項１０】 前記回転子（２；３２）の前記トルクは、前記遊星伝動機
    構（１０；１２）によって加えられるようにおよび／または減らされるように前
    記トーションバー（６）および／または前記ベルトリール（４）に伝達できるこ
    とを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載のシートベルトリトラク
    タ。
11. 【請求項１１】 前記駆動ばね（５）は、前記回転子（２；３２）と前記ト
    ーションバー（６）との間に配置されている、請求項１から１０のいずれか１項
    に記載のシートベルトリトラクタ。
12. 【請求項１２】 前記駆動ばね（５）のばねの芯部（１３）が前記トーショ
    ンバー（６）に回転できないように連結されていることを特徴とする、請求項１
    １に記載のシートベルトリトラクタ。
13. 【請求項１３】 前記回転子（２；３２）の前記トルクを遊星伝動機構（１
    ０；１２）によって前記駆動ばね（５）に伝達できることを特徴とする、請求項
    １１または１２に記載のシートベルトリトラクタ。
14. 【請求項１４】 前記遊星伝動機構（１０；１２）の太陽歯車（１２）が回
    転できないように前記回転子（２；３２）に連結されていることを特徴とする、
    請求項１から１３のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
15. 【請求項１５】 前記回転子（２；３２）はキャップ状の形状で、前記固定
    子（３）と前記伝動機構（１０；１２）を囲んでいることを特徴とする、請求項
    １から１４のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
16. 【請求項１６】 前記駆動ばね（５）は、前記キャップ状の回転子（２；３
    ２）内に配置されていることを特徴とする、請求項１５に記載のシートベルトリ
    トラクタ。
17. 【請求項１７】 前記駆動ばね（５）は前記キャップ状の回転子（２；３２
    ）の外側に配置され、かつ前記トーションバー（６）の、前記回転子（２；３２
    ）を貫通して案内されている、前記軸方向の延長部（１７）に前記ばねの芯部（
    １３）によって回転できないように連結されている、請求項１５または１６に記
    載のシートベルトリトラクタ。
18. 【請求項１８】 前記電動機（１）によって供給される前記トルクはクラッ
    チ（１４；１５）によって前記トーションバー（６）および／または前記ベルト
    リール（４）に伝達できることを特徴とする、請求項１から１７のいずれか１項
    に記載のシートベルトリトラクタ。
19. 【請求項１９】 前記クラッチ（１４；１５）はトーションバー（６）と電
    動機（１）とを組み合わせた荷重制限作用を生じるように係合させることができ
    ることを特徴とする、請求項１８に記載のシートベルトリトラクタ。
20. 【請求項２０】 前記電動機（１）は、プリクラッシュセンサおよび／また
    は衝突に関連したデータおよび／または乗物の搭乗者に関連したデータおよび／
    またはベルト帯ひも着用時の快適さに応じて動作可能であることを特徴とする、
    請求項１から１９のいずれか１項に記載のシートベルトリトラクタ。
21. 【請求項２１】 前記回転子（２；３２）は、前記駆動ばね（５）、前記ト
    ーションバー（６）、および前記ベルトリール（４）を駆動するように選択的に
    制御可能であることを特徴とする、請求項１から２０のいずれか１項に記載のシ
    ートベルトリトラクタ。
22. 【請求項２２】 自己ロック保持装置（３６）が前記回転子（３２）の動作
    に作用することを特徴とする、請求項１から２１のいずれか１項に記載のシート
    ベルトリトラクタ。