KR100933397B1 - 프리텐션 장치를 포함하는 안전벨트 리트랙터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 안전벨트 리트랙터에 관한 것으로, 특히 차량 및/또는 벨트 민감성 제어되는 폐쇄 시스템과, 승객에게 있어서 취소할 수 있는 프리텐션 작동을 수행하고 벨트 샤프트 상에서 구동되는 텐션 장치로 구성되는 자동차용 안전벨트 리트랙터에 관한 것이다. 상기 벨트 샤프트는 개재된 구동기어박스에 의한 텐션구동의 형태로 전기모터에 결합된다. 본 발명에 따른 안전벨트 리트랙터는 벨트 샤프트(12)의 외부 기어(20)와 물리는 헬리컬 기어(19)가 벨트 샤프트(12)를 전기 모터(16)에 연결하기 위한 구동기어박스로 마련되는 것을 특징으로 한다. 엔드리스 스크류는 벨트푸는 방향(화살표 40)에서 벨트 샤프트(12) 상에 작용하는 부하에 의해 야기되는 헬리컬 기어(19)의 회전 방향에서, 벨트 샤프트(12)에 의해서 영향을 주는 회전모멘트를 받아들이기 위한 회전을 저지시킨다.

안전벨트 리트랙터, 헬리컬 기어, 벨트 샤프트, 회전 모멘트, 앵글 기어

Description

프리텐션 장치를 포함하는 안전벨트 리트랙터{SAFETY BELT RETRACTOR COMPRISING A PRE-TENSIONING DEVICE}

본 발명은 차량 반응식 및/또는 벨트 반응식으로 제어되는 차단 시스템(blicking system)과, 벨트 샤프트에 작용해서 승객이 가역적 프리 텐션 작동을 수행하는 텐션 장치를 포함하고, 벨트 샤프트는, 중간 접속된 구동 기어를 통해 텐션 구동 장치로서 전기 모터에 결합 가능한, 특히 자동차용 안전벨트 리트랙터에 관한 것이다.

전술한 특징을 갖는 안전벨트 리트랙터는 유럽특허 EP 0 893 313 A2호에 공지되어 있다. 안전벨트 리트랙터의 벨트 샤프트에는 벨트를 풀림 방향뿐만 아니라 감김 방향으로도 회전시킬 수 있는 전기 모터가 접속 가능하며, 이에 의해 특정 주행 상태에 따라 중간 접속된 구동 기어를 거쳐 조정 가능한 회전 모멘트를 벨트 샤프트로 발생시킨다. 구동 기어의 소정의 절환 위치에서 벨트 스트랩을 긴장시키기 위해서 전기 모터로부터 전달된 회전 모멘트가 벨트 샤프트 쪽으로 전달될 수 있다. 이러한 방식의 긴장에 의해 공지된 안전벨트 리트랙터의 경우에는 소위 프리텐션과 작동 텐션으로 구분된다. 사고 발생 시, 작동 텐션의 개시를 위해 중요한 개시 임계값 이하의 속도 변화 또는 감속값이 발생하는 경우, 안전 벨트를 착용하고 있는 승객은 전기 모터의 감소된 회전 모멘트에 의해 통상의 앉음 위치로 당겨지고 벨트가 느스해진 상태로 안전벨트로부터 빠져나오게 된다. 속도의 변화가 약화되었을 경우 프리 텐션이 종료되고 계속되는 부합되는 주행 상황이 발생하는 경우 가역 과정으로서 다시 개시되기 때문에, 안전벨트를 착용한 승객에게는 매우 큰 안정감이 전달된다. 사고시 작동 텐션을 위한 임계값이 초과되면, 전기 모터는 그에 맞는 높은 회전 모멘트로 작동한다.

안전벨트의 프리 텐션과 관련하여, 프리 텐션을 통해 모든 벨트 느스해짐이 안전벨트 시스템으로부터 취해져서 안전벨트가 안전벨트를 착용한 승객의 신체에 심하게 접해지고, 주행 상황에 따라 프리 텐션 과정의 종료 시에, 안전벨트를 착용한 승객의 신체의 약간의 전방 이동을 통해 벨트 권취기 측 차단 시스템의 차단 디스크가 하우징 부분과 하중 전달 결합을 행하도록 제어됨으로써, 안전벨트의 자체 차단의 불리한 상황이 발생할 수 있다. 차단 디스크의 이러한 차단 위치에 있어서, 차단 디스크를 부하 전달 위치로부터 끌어내기 위하여 벨트의 권취 방향으로 벨트 샤프트의 역회전이 요구될 경우, 각각의 가역 프리 텐션의 중료 후에도 프리 텐션보다 약난 높은 추가적인 후속 텐션이 일어나는 단점이 있는데, 이것은 시스템의 예기치 않은 부하를 발생시키거나 또는 승객을 위한 지지 안락함의 저하를 발생시킨다.

본 발명의 목적은 전제부의 특징을 갖는 안전벨트 리트랙터에서 차단 시스템의 조기 응답을 회피하고, 이를 통해 자가 차단을 방지하는 것이다.

본 발명의 목적의 달성 방법은, 본 발명의 바람직한 실시예 및 개선예를 포함하여, 본 명세서에 이어지는 특허청구범위의 내용으로부터 이루어진다.

본 발명의 기본 구상을 살펴보면, 전기 모터 상에 벨트 샤프트를 접속하기 위한 구동 기어로서 벨트 샤프트의 외부 톱니와 맞물리는 웜 기어가 마련되고, 이때 웜 기어는, 위치 고정된 카운터 베어링에 대해 지지되어 있어서 웜 기어가 카운터 베어링에 대향하는 방향으로 축방향 부하를 받을 경우, 지지력에 의해, 벨트 샤프트에서 벨트 풀림 방향으로 가해지는 부하에 의해 벨트 샤프트로부터 인가되는 회전 모멘트를 흡수하기 위해 웜 회전의 저지가 행해지도록 한다.

본 발명이 전기 모터의 구동 운동을 벨트 샤프트로 전달하기 위한 기어단으로써 웜 기어를 제안할 경우, 웜 기어의 적절한 설계 또는 다른 수단에 의해, 벨트 감김 방향으로의 벨트 샤프트의 회전을 수반하는 텐션 동작에 연속하여 벨트 샤프트의 역회전의 허용없이 벨트의 풀림 방향으로 벨트 샤프트로부터 도출되는 회전 모멘트를 받을 때까지 상응하는 방향에서 웜 기어의 회전을 저지함으로써 벨트 권취 방향에서 벨트 샤프트로 가해지는 부하에 의해 벨트 샤프트의 역회전이 저지될 수 있다. 바람직하게는, 이로써 차단 시스템의 반응이 저지된다. 웜 기어는, 웜 기어의 회전 방향, 즉, 벨트 감김 방향에 일치하는 텐션 방향에서 구동 기어 효율이 완전히 사용 가능한 반면, 반대 방향, 즉, 벨트 풀림 방향에 일치하는 웜 기어의 회전 방향에서는, 웜 기어가 위치 고정된 카운터 베어링에 대해 지지되어서 벨트 샤프트를 통한 웜 기어의 축방향 부하가 카운터 베어링을 향할 경우에 지지력에 의해 웜 회전이 저지된다.

유럽특허 EP 0 893 313 A2호에서는 충돌에 대한 작동 텐션이 개시되어 있는데, 전기 모터가 상응하는 회전 모멘트를 발생하는 경우, 웜 기어로써 구성된 구동 기어를 갖는 전기 모터의 사용이 작동 텐션을 위해 배제되지 않는다. 물론, 작동 텐션은 벨트 샤프트에 작용하는 또 다른 텐션 구동부를 통해 또는 안전벨트 시스템의 또 다른 영역에 배치된, 예를 들어 버클 텐션 장치와 같은 텐션 장치를 통해 수행된다.

본 발명의 실시예에 따르면, 웜 기어는 앵글 기어에 의해 전기 모터의 구동샤프트에 접속된다. 전기 모터는 안전벨트 리트랙터의 샤프트 부분 상에 직접 배치되기 때문에, 특히 부품이 차지하는 자리를 절약한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 앵글 기어로서 크라운 휠 기어(crown wheel gear)가 제공되는 경우 제조 기술적인 장점이 발생한다. 그러나, 선택적으로 베벨 기어의 배치도 고려해 볼 수 있는데, 대량 생산 시 베벨 기어의 공차 상태는 높은 비용으로 억제 가능할 수 있다. 그러나, 본 발명의 실시를 위해 베벨 기어의 사용도 배제되지 않는다.

본 발명의 실시예에 따르면, 웜 기어는 지지 샤프트에 형성되고, 지지 샤프트는 앵글 기어에 연결된다.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 웜 기어 회전의 저지는 카운터 베어링과 웜 기어의 제1 나사산 사이에 마찰 증대 부품을 배치시킴으로써 수행된다. 본 발명에 따른 이러한 마찰 증대 부품은 비선형 마찰 계수를 갖는 재료로 구성되는 중간 디스크로 이루어진다. 특히, 탄성 중합체를 사용하며, 이 때 작용하는 힘이 증가함에 따라 증가하는 잠재 마찰력이 발생한다.

선택적으로는, 증가하는 부하에 따라 탄성적으로 변형되는 지지 디스크를 배치함으로써, 웜 기어의 제1 나사산이 지지력의 작용 하에, 지지력이 작용하지 않을 경우보다 더 큰 직경에서 베어링 내에서 움직일 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 웜 기어에 대면한 기어 하우징면에는 원뿔형 리세스가 제공되고 지지 샤프트 상에는 형태에 맞게 형성되고 탄성 재료로 구성되는 원뿔형 마찰 부재가 배치된다. 이 때, 마찰력의 상승은 리세스와 마찰부재의 원뿔형 형태 및 탄성 탄성 변형에 의해 일어난다.

또 다른 선택적인 실시예에 따르면, 기어 하우징과 웜 기어 사이에 압축 스프링을 배치하고, 지지 샤프트와 기어 하우징은 지지 샤프트의 축방향 이동시 서로 결합하는 래칭 형태부를 포함한다. 지지 샤프트의 단부에는 압축 스프링 대신 인장 스프링이 배치될 수도 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 웜 기어의 회전을 저지하기 위해, 지지 샤프트는 단부측에서 전기 모터의 구동 샤프트 축에 대해 지지되어 있고, 이를 통해서 그에 대응하는 정지 모멘트가 발생된다.

선택적인 실시예에 따르면, 전기 모터의 구동 샤프트와 지지 샤프트 사이에서 웜 기어를 위해 작동하는 크라운 휠 기어의 톱니가 다단계적으로 형성되어 지지 샤프트의 축방향 부하시 크라운 휠 기어의 변속비는 변경되고, 지지 샤프트의 회전에 대한 정지 모멘트가 웜 기어에 의해 발생된다.

웜 기어 회전의 회전 저지에 대한 구조적인 수단이 아직 충분하지 않을 경우, 벨트 샤프트로부터 도출되는 다른 회전 모멘트를 흡수하기 있도록, 웜 기어의 저지를 돕기 위해 사용되는 정지 모멘트를 형성하도록 다른 출력 범위를 갖는 전기 모터가 설계되어, 전기 모터로부터의 웜 기어 회전의 저지에 추가하여 벨트 스트랩의 풀림 방향에 부합되게 웜 기어의 역회전의 구속이 그에 일치하는 정지 모멘트에 의해서 형성된다.

그렇지만, 웜 기어의 역회전을 저지하기 위한 수단에 의해 이미 충분한 모멘트를 받을 수 있으므로, 전기 모터의 설계는, 정지 모멘트의 발생에 이용되는 출력 범위에 의해, 배경기술에 언급된 안전벨트 리트랙터에서 추가로 제공된 힘 한정 위상 중에 제어된 정지 모멘트가 설정되고, 이로써 예를 들어 단일 단계 또는 다단계로 구성되는 토오션 로드(torsion rod)와 함께 적응된 힘 한정을 구현하는 가능성이 추가로 제공된다. 이 때, 전기 모터의 정지 모멘트는 벨트 샤프트에서 벨트 풀림 방향으로 작용하는 부하에 따라 모터 제어에 의해 조정될 수 있다.

웜 기어의 배치에 대하여 본 발명에 따르면, 웜 기어를 지지하는 지지 샤프트는 앵글 기어 건너편에 위치한 지지 샤프트의 단부에서 베어링에 고정되고, 웜 기어 톱니와 앵글 기어 사이의 영역에서 지지체 하우징에 의해 둘러싸이는 추가의 축방향 지지 부재에 지지된다.

이 때, 목적에 맞게 컵형 지지체로서 축방향 지지 부재가 형성되는데, 이는축방향 출구 위치로부터 지지 샤프트가 약간의 각도로 꺾여질 수 있기 때문이며, 이에 의해 마찬가지로 본원 발명의 의도대로 구동 기어의 마찰력 증대가 조정될 수 있다.

지지 샤프트의 지지체가 추가적인 지지체 하우징에서 구현될 경우, 본원 발명의 실시예에 따라 목적에 맞게 상기 지지체 하우징은 웜 기어를 위한 카운터 베어링으로 형성된다.

이하에서는 도면에 나타난 실시예를 설명한 것이다.

도1은 프리 텐션 장치를 구비한 안전벨트 리트랙터를 도시한 전체 사시도이다.

도2는 도1에 따른 프리 텐션 장치를 구비한 안전벨트 리트랙터의 텐션측을 도시한 측면도이다.

도3은 도1 및 도2에 따른 프리 텐션 장치의 측면도이다.

도4는 지지체 하우징에 대하여 웜 기어의 지지를 통해 웜 기어가 회전하는 것을 저지시키는 제1 실시예를 도시한 도면이다.

도5는 도4에 따른 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.

도6은 도4에 따른 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.

도7은 도4에 따른 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.

도8은 도4에 따른 또 다른 실시예를 도시한 도면이다.

도9는 지지 샤프트의 지지체 내 원심력 사용을 통한 웜 기어의 회전 저지 원리를 도시한 도면이다.

도10은 전기 모터의 구동 샤프트에 대하여 지지 샤프트의 지지를 통한 웜 기어의 회전 저지를 도시한 도면이다.

도11은 크라운 휠 기어 내의 지지 샤프트의 지지를 통한 웜 기어의 회전 저지를 도시한 도면이다.

도1에 도시된 안전벨트 리트랙터(10)는 U자형의 레그 내에 벨트 샤프트(12)가 개시된 방법으로 지지되어 있는 U자형의 하우징(11)을 구비한다. 벨트 샤프트(12)는 하나의 스프링 케이스(13) 내에 배치되는 권취 스프링의 작동하에 있으며, 안전벨트를 벗을 경우 상기 권취 스프링은 벨트 샤프트로부터 도시되지 않은 벨트 스트랩의 풀림 후 벨트 샤프트(12) 상으로 벨트 스트랩을 다시 감아 올리기 위해 제공된다. 도1에 도시되지 않은, 스프링 케이스(13) 건너편에 위치한 하우징(11)의 시스템 측에는 상세히 도시되지 않았지만, 개시된 것으로 가정되는 벨트 리트랙터의 차단 시스템이 덮개(14) 내에 배치되고, 벨트 스트랩 반응식 또는 차량 반응식으로 작용하는 제어 시스템을 이용하여 그 기능이 작동 제어된다.

스프링 케이스(13)에 제공되는 하우징의 측면에 대해서는 추가적인 참조번호 (15)로 프리 텐션 하우징을 도시하며, 여기에는 텐션 구동 기어로써 전기 모터(16)가 배치된다.

도2 및 도3에 상세히 도시된 것과 같이, 구동 샤프트(34)를 구비한 전기 모터(16)는 크라운 휠 기어(17)를 통하고 벨트 샤프트(12)에 대해 접선 방향으로 설치된 지지 샤프트(18)에 작용하며, 벨트 샤프트(12)에 위치하는 외부 톱니(20)와 맞물리는 웜 기어(19)가 지지 샤프트에 배치된다. 지지 샤프트(18)는 단부 지지체(21) 또는 웜 기어(19)와 크라운 휠 기어(17) 사이에 배치되는 컵형 지지체(22) 내에 지지되고, 이 때 도2 및 도3에 상세히 도시되지 않았지만 도4 내지 도8에 도시된 지지체 하우징(23) 안에 상기 컵형 지지체가 배치된다.

웜 기어(19)는 도시된 실시예의 경우에서 자동 감속 웜 기어로 구성되지 않으므로, 구조적으로 추가적인 대안책이 필요한데, 프리 텐션에 연속하여 부하가 벨트 샤프트(12)에서 벨트 당기는 방향(화살표 42)으로 작용할 경우, 벨트 샤프트(12)로부터 웜 기어(19) 상으로 그리고 이에 의해 지지 샤프트(18) 상으로 실행되는 축방향의 힘(화살표 40)은 마찰력을 증대시키는 지지력으로 변환됨으로써 웜 기어(19)의 회전 운동의 저지가 행해진다.

마찰력 증대 작용에 대한 실시예는 도4 내지 도8에 우선 도시되어 있으며, 도4에 도시된 실시예의 경우 웜 기어(19)의 제1 나사산과 컵형 지지체(22)의 지지체 하우징(23) 사이에 비선형 마찰계수를 갖는 재료로 구성된 중간 디스크(25)가 배치된다. 이러한 재료는 축방향으로 힘을 증가시켜 잠재적인 마찰력을 높여주는 탄성 중합체이다. 지지체 하우징(23)은 웜 기어(19)를 위한 카운터 베어링을 형성한다.

매우 유사한 방법으로, 도5에 따르면 웜 기어(19)와 지지체 하우징(23) 사이에는 지지체 디스크(26)가 배치되어 작동하고, 상기 지지체 디스크는 축방향으로 힘(40)이 작용할 경우 정상적인 부하에서 보다도 더 큰 직경을 갖는 지지체 내에서 웜 기어를 작동시킨다.

도6에 도시된 실시예에서, 지지체 하우징(23)은 원뿔형 리세스(27)로 마련되고, 그 리세스 내로 탄성재료로 구성된 동일형태의 원뿔형 마찰부재(28)가 삽입되어 원뿔 형태나 마찰부재(28)의 탄성 변형을 통해 헬리컬 기어(19)와 지지체 하우징(23) 사이의 마찰력이 상승된다.

동일한 방법으로, 도7에 도시된 실시예의 경우 웜 기어(19)와 지지체 하우징(23) 사이에 박판(29)이 배치되고, 상기 박판은 힘이 작용하여 탄성 변형되어 마찰면을 증대시켜 마찰 저항이 증가된다. 여기서 선택적으로 소위 "크래킹 프로그(cracking frog)"- 솔루션을 실현시킬 수도 있다.

도8에 도시된 실시예의 경우, 지지체 하우징(23)과 웜 기어(19) 사이에는 압축스프링(30)이 배치되고, 이 때 지지체 하우징(23)과 웜 기어의 제1 나사산 사이에 추가적으로 형상 맞춤부(31)가 마련되어, 힘이 작용할 때(화살표 40) 스프링(30)은 형상 맞춤부(31)가 서로 로킹될때까지 압축된다.

도9에 도시된 바와 같이, 지지 샤프트(18)를 향해 축방향 힘이 작용할 때 컵형 지지체(22)에서 상기 지지 샤프트가 약간의 각도(32)로 기울기 때문에, 웜 기어(19)와 벨트 샤프트(12)의 외부 톱니(20) 사이에 마찰력이 증가되는 가능성이 제공된다.

도10에 도시된 바와 같이, 지지 샤프트(18)는 전기 모터(16)의 구동 샤프트(34)의 축(33)에서 단면으로 지지되고, 이로써 그에 맞는 정지 모멘트가 발생된다.

도11에 도시된 바와 같이, 전기 모터(16)의 구동 샤프트(34)와 지지 샤프트(18) 사이에서 작동하는 크라운 휠 기어(17)의 크라운 기어 치형부는 다단계적으로 형성되어서, 축방향으로 지지 샤프트(화살표 40)가 부하를 받을 경우 크라운 휠 기어(17)의 변속비는 고속으로부터 저속으로 변속되며, 이에 추가로 또는 대안적으로, 크라운 휠 기어(17)의 단계들에서도 톱니 성능의 저하가 행해질 수 있다.

상술한 바와 같이, 특허청구범위, 요약서 및 도면은 본원 발명의 대상들의 특징을 개시하고 있으며, 본원 발명의 실시를 위해 다양한 실시예의 형태로 개별 또는 연계하여 나타낼 수 있다.

Claims (16)

1. 차량 반응식 또는 벨트 반응식으로 제어되는 차단 시스템과, 승객의 가역적 프리 텐션 작동을 수행하기 위해 벨트 샤프트(12)에 작용하는 텐션 장치를 포함하고, 벨트 샤프트(12)는, 중간 접속된 구동 기어를 통해 텐션 구동부로써의 전기 모터(16)에 결합 가능한, 자동차용 안전벨트 리트랙터(10)에 있어서,

   전기 모터(16)에 벨트 샤프트(12)를 연결하기 위한 구동 기어로써, 벨트 샤프트(12)의 외부 기어(20)와 맞물리는 웜 기어(19)가 제공되고, 웜 기어(19)는 위치 고정된 카운터 베어링에 대해 지지되어서, 벨트 풀림 방향(화살표 40)에서 벨트 샤프트(12)에 영향을 주는 부하를 통해 웜 기어(19)가 카운터 베어링을 향해 축방향 부하를 받을 때, 벨트 샤프트(12)로부터 가해지는 회전 모멘트를 받아들이기 위해 지지력에 의해 웜 기어 회전이 저지되는 것을 특징으로 하는 안전벨트 리트랙터.
2. 제1항에 있어서, 웜 기어(19)는 앵글 기어(17)를 통해 전기 모터(16)의 구동 샤프트(34)에 연결되는 것을 특징으로 하는 안전벨트 리트랙터.
3. 제2항에 있어서, 앵글 기어는 크라운 휠 기어(17)로 형성되는 것을 특징으로 하는 안전벨트 리트랙터.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 웜 기어(19)는 지지 샤프트(18) 상에 형성되고 지지 샤프트(18)는 앵글 기어(17)에 접속되는 것을 특징으로 하는 안전벨트 리트랙터.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 카운터 베어링과 웜 기어(19)의 제1 나사산 사이에 마찰 증대 부품이 배치되는 것을 특징으로 하는 안전벨트 리트랙터.
6. 제5항에 있어서, 상기 마찰 증대 부품은 중간 디스크(25)이며, 중간 디스크(25)는 비선형 마찰계수를 갖는 재료로 이루어지는 것을 특징으로 하는 안전벨트 리트랙터.
7. 제5항에 있어서, 상기 마찰 증대 부품은 지지 디스크(26)이며, 지지 디스크(26)는 부하의 증가에 따라 축방향으로 탄성 변형되는 것을 특징으로 하는 안전벨트 리트랙터.
8. 제5항에 있어서, 웜 기어(19)에 대면한 카운터 베어링의 면에는 원뿔형 리세스가 마련되고, 지지 샤프트(18)에는 형태 부합되게 형성되고 탄성재로 이루어진 원뿔형 마찰 부재(28)가 배치되는 것을 특징으로 하는 안전벨트 리트랙터.
9. 제5항에 있어서, 상기 마찰 증대 부품은 압축 스프링(30)이며, 압축 스프링(30)은 카운터 베어링과 웜 기어(19) 사이에 배치되고, 지지 샤프트(18)와 카운터 베어링은 지지 샤프트(18)의 축방향 변위 시 서로 결합하는 래칭 형상부(31)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전벨트 리트랙터.
10. 제1항에 있어서, 지지 샤프트(18)의 단부면은 전기 모터(16)의 구동 샤프트(34)의 축(33)에 대하여 지지되는 것을 특징으로 하는 안전벨트 리트랙터.
11. 제1항에 있어서, 전기 모터(16)의 구동 샤프트(34)와 지지 샤프트(18) 사이에서 작용하는 크라운 휠 기어(17)의 크라운 휠 치형부가 다단계적으로 형성되어, 지지 샤프트(18)의 축방향 부하 시 크라운 휠 기어(17)의 변속비가 변경되는 것을 특징으로 하는 안전벨트 리트랙터.
12. 제1항 내지 제3항, 제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 전기 모터(16)는 웜 기어(19)의 회전을 저지하는데 협력하도록 사용되는 정지 모멘트를 형성하기 위한 다른 출력 범위를 갖도록 설계된 것을 특징으로 하는 안전벨트 리트랙터.
13. 제12항에 있어서, 전기 모터(16)의 정지 모멘트는 벨트 풀림 방향에서 벨트 샤프트(12)에 작용하는 부하에 따라 모터 제어를 통해 조정될 수 있는 것을 특징으로 하는 안전벨트 리트랙터.
14. 제1항 내지 제3항, 제10항 또는 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 웜 기어(19)를 보유하는 지지 샤프트(18)는 앵글 기어 건너편 단부에서 지지체(21)에 지지되어 있고, 웜 기어(19)와 크라운 휠 기어(17) 사이의 영역 내에서 지지체 하우징(23)에 의해 둘러싸인 추가의 축방향 지지 부재(22)에 지지되는 것을 특징으로 하는 안전벨트 리트랙터.
15. 제14항에 있어서, 축방향 지지 부재는 컵형 지지체(22)로 형성되는 것을 특징으로 하는 안전벨트 리트랙터.
16. 제14항에 있어서, 지지체 하우징(23)은 웜 기어(19)를 위한 카운터 베어링을 형성하는 것을 특징으로 하는 안전벨트 리트랙터.

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