ES2295633T3 - Arrollador de cinturon de seguridad que comprende un dispositivo de pretensado. - Google Patents

Arrollador de cinturon de seguridad que comprende un dispositivo de pretensado. Download PDF

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Abstract

Arrollador de cinturón de seguridad (10), en particular para su utilización en vehículos automóviles, con un sistema de bloqueo controlado de forma sensible al vehículo y/o sensible a la banda de cinturón y con un dispositivo de tensado, que actúa sobre el árbol del cinturón (12), para la realización de un pretensado del ocupante, pudiendo ser acoplado el árbol del cinturón (12) con un motor eléctrico (16), como accionamiento de tensado, a través de un engranaje intercalado, caracterizado porque como engranaje para la conexión del árbol de cinturón (12) al motor eléctrico (16) está previsto un dentado de tornillo sin fin (19), que engarza con un dentado exterior (20) del árbol del cinturón (12), apoyándose el dentado de tornillo sin fin (19) de tal manera contra un contrasoporte (23) estacionario que, en caso de una carga axial del dentado de tornillo sin fin (19) orientada contra el contrasoporte (23), se provoca, mediante una carga que engarza en el árbol del cinturón (12) en la direcciónde extracción del cinturón (flecha 40), mediante una fuerza de apoyo, una detención del giro del tornillo sin fin para la absorción del momento de giro ejercido por el árbol del cinturón (12).

Description

Arrollador de cinturón de seguridad que comprende un dispositivo de pretensado.
La presente invención se refiere a un arrollador de cinturón de seguridad, en particular para su utilización en vehículos automóviles, con un sistema de bloqueo controlado de forma sensible al vehículo y/o sensible a la banda de cinturón y con un dispositivo de tensado, que actúa sobre el árbol del cinturón, para la realización de un pretensado del ocupante, pudiendo ser acoplado el árbol del cinturón con un por un motor eléctrico, como accionamiento de tensado, a través de un engranaje intercalado.
Un arrollador de cinturón de seguridad con las características mencionadas con anterioridad resulta del documento EP 0 893 313 A2. En el árbol del cinturón del arrollador de cinturón se puede acoplar un motor eléctrico que se puede girar tanto en la dirección de desenrolle del cinturón como también en la dirección de arrollamiento del cinturón, el cual puede aplicar para su actuación, mediante un engranaje intercalado, dependiendo de determinadas situaciones de la marcha, momentos de giro ajustables sobre el árbol del cinturón. Al mismo tiempo se puede, en una posición de conmutación predeterminada del engranaje, transmitir el momento de giro suministrado por el motor eléctrico al árbol del cinturón para el tensado de la banda de cinturón. Con vistas a un tensado de este tipo se distingue en el arrollador de cinturón de seguridad entre un denominado pretensado y un tensado de potencia. En el ámbito del denominado pretensado se tira del ocupante atado con el cinturón, cuando aparecen variaciones de velocidad o valores de desaceleración por debajo del umbral de disparo determinante para el disparo de un tensado de potencia en un accidente, con un momento de giro reducido del motor eléctrico en su posición de asiento normal y se eliminan tramos colgantes de cinturón del cinturón de seguridad. Dado que al ceder la variación de velocidad se finaliza el pretensado y, como proceso reversible, cuando aparece otra situación de la marcha correspondiente se induce de nuevo, se transmite al ocupante atado con el cinturón una sensación de seguridad activa. Si durante un accidente se supera el umbral de disparo para el tensado de potencia, el motor eléctrico trabaja con un momento de giro correspondientemente grande.
En relación con el pretensado del cinturón de seguridad puede aparecer la situación desventajosa de un autobloqueo del cinturón de seguridad debido a que mediante el pretensado se han retirado todos los tramos colgantes de cinturón del sistema del cinturón de seguridad y el cinturón de seguridad está en contacto apretado contra el cuerpo de la persona atada con el cinturón con lo cual, dependiendo de la situación de la marcha, al final del proceso de pretensado no está excluido que, mediante un desplazamiento hacia delante pequeño del cuerpo del ocupante atado con el cinturón, el disco de bloqueo del sistema de bloqueo del lado del arrollador de cinturón sea llevado a un engarce que transfiere carga con una pieza de carcasa. En la medida en que en esta posición de bloqueo del disco de bloqueo se requiera de un giro de retorno del árbol de cinturón en la dirección de recogida de la banda de cinturón, para sacar al disco de bloqueo de su posición que transmite carga, debe tener lugar de forma desventajosa también, tras la finalización de cada pretensado reversible, un tensado posterior con una fuerza algo mayor que durante el pretensado, lo que conduce a una carga indeseada del sistema o a una reducción del confort de uso para el ocupante del vehículo automóvil.
La invención se plantea por lo tanto el problema de evitar, en un arrollador de cinturón de seguridad con las características genéricas, una reacción temprana del sistema de bloqueo y, gracias a ello, eliminar un autobloqueo.
La solución de este problema resulta, incluidas estructuraciones ventajosas y perfeccionamientos de la invención, del contenido de las reivindicaciones, las cuales vienen a continuación de la presente descripción.
La invención prevé en su idea básica que como engranaje para la conexión del árbol del cinturón con el motor eléctrico esté previsto un dentado de tornillo sin fin que engrana con un dentado exterior del árbol del cinturón, apoyándose el dentado de tornillo sin fin de tal manera contra un contrasoporte estacionario que, en caso de una carga axial del dentado de tornillo sin fin orientada contra el contrasoporte, se provoca, mediante una carga que engarza en el árbol del cinturón en la dirección de extracción del cinturón, mediante una fuerza de apoyo, una detención del giro del tornillo sin fin para la absorción del momento de giro ejercido por el árbol del cinturón.
En la medida en que la invención propone un dentado de tornillo sin fin como etapa de engranaje para la transmisión del movimiento de accionamiento del motor eléctrico al árbol del cinturón, la idea de la invención contiene también, mediante una concepción adecuada del dentado de tornillo sin fin o mediante otras medidas, en conexión con el movimiento de tensado, impedir con un giro del árbol del cinturón en la dirección de arrollamiento del cinturón un giro de retorno del árbol del cinturón debido a una carga que engarza en el árbol del cinturón en dirección de desenrolle del cinturón, gracias a que el giro del dentado de tornillo sin fin sea detenido de tal manera en la dirección de giro correspondiente, que el momento de giro que parte del árbol del cinturón es absorbido, sin permitir un giro de retorno del árbol del cinturón. Con ello se impide de forma ventajosa una reacción del sistema de bloqueo. Al mismo tiempo el dentado de tornillo sin fin está concebido de tal manera que en una de las direcciones del dentado de tornillo sin fin, o sea en la dirección de tensado correspondiente a la dirección de arrollamiento del cinturón, se puede aprovechar por completo el grado de efectividad del engranaje, mientras que en la dirección contraria, es decir correspondiente a la dirección de desenrolle del cinturón, la detención del giro del tornillo sin fin se provoca gracias a que el dentado de tornillo sin fin se apoya de tal manera contra un contrasoporte estacionario que, en caso de una carga axial orientada contra el contrasoporte del dentado de tornillo sin fin por parte del árbol del cinturón, la detención del giro del tornillo sin fin es provocada por la fuerza de apoyo. En la medida en que a continuación de llevarse a cabo el pretensado por parte del árbol del cinturón actúe un momento de giro sobre el dentado de tornillo sin fin, esto conduce a una carga axial
del dentado de tornillo sin fin, la cual se puede transformar en una fuerza de apoyo que actúa de forma correspondiente.
En la medida en que según el documento EP 0 893 313 A2 esté previsto también un tensado de potencia para el caso de accidente, no está excluida tampoco para el tensado de potencia la utilización de un motor eléctrico con un engranaje formado como dentado de tornillo sin fin, en tanto en cuanto el motor eléctrico esté ajustado para la generación de un momento de giro correspondiente. De todos modos el tensado de potencia puede tener lugar también mediante otro accionamiento de tensor, que actúa sobre el árbol del cinturón, o mediante un dispositivo de tensado dispuesto en otras zonas del sistema de cinturón de seguridad como, por ejemplo, un tensor de cierre.
De acuerdo con un ejemplo de forma de realización de la invención está previsto que el dentado del tornillo sin fin esté acoplado, mediante un engranaje angular, a un árbol de accionamiento del motor eléctrico. Con ello está relacionada una forma constructiva especialmente ahorradora de espacio del arrollador de cinturón de seguridad, debido a que el motor eléctrico puede ser dispuesto directamente encima de la parte de árbol del arrollador de cinturón de seguridad.
En la medida en que de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención esté previsto como engranaje angular un engranaje de rueda dentada, resultan de ello ventajas en cuanto a la técnica de fabricación. Alternativamente es imaginable también, sin embargo, la disposición de un engranaje de ruedas cónicas, pudiendo ser dominadas las posiciones de tolerancia de un engranaje de ruedas cónicas durante una fabricación en grandes series únicamente con una gran complejidad. Por ello no está excluida, sin embargo, la utilización de un engranaje de ruedas cónicas para la realización de la invención.
De acuerdo con un ejemplo de realización de la invención está previsto que el dentado de tornillo sin fin esté formado en un eje portador y el eje portador esté conectado con el engranaje angular.
La detención del giro del tornillo sin fin se puede provocar al mismo tiempo, según un ejemplo de realización de la invención, gracias a que entre el contrasoporte y el primer paso de tornillo del dentado de tornillo sin fin está dispuesto un componente que aumenta el rozamiento. El componente que aumenta el rozamiento puede estar formado, de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, como un disco intermedio realizado en un material con un coeficiente de rozamiento no lineal; de este modo se dispone en especial de elastómeros, en los cuales con una acción creciente de la fuerza aparece una fuerza de rozamiento que aumenta exponencialmente.
Alternativamente puede estar previsto que esté dispuesto un disco de apoyo que se deforme axialmente de manera elástica con el aumento de la carga, de manera que el primer paso de tornillo del dentado de tornillo sin fin, bajo la acción de la fuerza axial, corre en el soporte con un diámetro mayor que si no actúa la fuerza de apoyo.
En otra forma de realización de la invención está previsto que la superficie de la carcasa de engranaje orientada hacia el dentado de tornillo sin fin esté dotada con una contractura cónica y que sobre el árbol de soporte esté dispuesto un cuerpo de rozamiento cónico, estructurado con la forma correspondiente, realizado en un material elástico; con ello se da lugar al aumento de la fuerza de rozamiento mediante la forma cónica de la contractura y de los cuerpos de rozamiento así como de la deformación elástica.
En otra alternativa puede estar previsto que entre la carcasa de engranaje y el dentado del tornillo sin fin esté dispuesto un resorte de compresión y que el árbol de soporte y la carcasa del engranaje presenten, en caso de desplazamiento axial del árbol de soporte, estructuraciones de enclavamiento que engarzan unas en otras; en lugar del resorte de compresión puede estar dispuesto también resorte de tracción en el extremo correspondiente del árbol de
soporte.
De acuerdo con un ejemplo de forma de realización de la invención está previsto, para la detención del giro del tornillo sin fin, que el árbol de soporte se apoye por el lado frontal contra una varilla del árbol de accionamiento del motor eléctrico, de manera que gracias a ello se genere un momento de frenado correspondiente.
Alternativamente puede estar previsto que el dentado de rueda dentada del engranaje de rueda dentada que actúa entre el árbol de accionamiento del motor eléctrico y el árbol de soporte esté formado con varias etapas de tal manera que, en caso de carga axial del árbol de soporte, varíe la multiplicación del engranaje de rueda dentada y de este modo se genere un momento de frenado para el giro del árbol de soporte con dentado de tornillo sin fin.
En la medida en que las medidas constructivas para la detención del giro del tornillo sin fin no fuesen suficientes, puede estar previsto, para la absorción adicional del momento de giro que parte del árbol del cinturón, que el motor eléctrico esté concebido con otra gama de potencia para la aplicación de un momento de sujeción que sirve para el apoyo de la detención del dentado de tornillo sin fin, de manera que además de la detención del giro del tornillo sin fin por parte del motor eléctrico se aplica, mediante un momento de sujeción correspondiente, un bloqueo del giro de retorno del dentado de tornillo sin fin en correspondencia con la dirección de desenrolle de la banda de cinturón.
Dado que, sin embargo, con las medidas para la detención del giro de retorno del dentado de tornillo sin fin se pueden absorber ya momentos suficientes, la concepción del motor eléctrico con una zona de potencia que sirve para la generación de un momento de retención abre, adicionalmente, la posibilidad de ajustar, durante una fase de limitación de fuerza prevista adicionalmente en el arrollador de cinturón de seguridad genérico, un momento de sujeción controlado y hacer realidad con ello una limitación de fuerza adaptativa, por ejemplo, junto con una barra de torsión formada con una etapa o también con varias etapas. Para ello puede estar previsto que el momento de retención del motor eléctrico se pueda ajustar, mediante el control del motor, dependiendo de la carga que actúa en el árbol del cinturón en la dirección de extracción del cinturón.
Con vistas a la disposición del dentado de tornillo sin fin está previsto, según con un ejemplo de realización de la invención, que el árbol de soporte que porta el dentado de tornillo sin fin esté sujeto, por su extremo opuesto al engranaje angular, en un soporte y que, en la zona entre el dentado de tornillo sin fin y el engranaje angular, esté apoyado en un soporte axial adicional, rodeado por una carcasa de soporte.
Al mismo tiempo es adecuada la estructuración del soporte axial como soporte de calota, debido a que con ello se hace posible una desviación del árbol de soporte, un ángulo pequeño, fuera de la posición de partida axial, con lo cual se puede ajustar asimismo un aumento del rozamiento de engranaje en el sentido de la invención.
En la medida en que el apoyo del árbol de soporte se realice en una carcasa de soporte adicional está previsto de manera adecuada, según un ejemplo de realización de la invención, que la carcasa de soporte constituya el contrasoporte para el dentado de tornillo sin fin.
En el dibujo se reproducen ejemplos de formas de realización de la invención los cuales se describen a continuación, en el que:
La Fig. 1 muestra un arrollador de cinturón de seguridad con dispositivo de pretensado en una vista de conjunto;
la Fig. 2 muestra el arrollador de cinturón de seguridad según la Fig. 1 en una vista lateral de su lado de tensor con dispositivo de pretensado;
la Fig. 3 muestra el dispositivo de pretensado según las Figs. 1 y 2 en una representación individual en vista lateral;
la Fig. 4 muestra la detención del giro del tornillo sin fin mediante apoyo del dentado del tornillo sin fin contra la carcasa de soporte, en una representación esquemática, en una primera forma de realización;
la Fig. 5 muestra el objeto de la Fig. 4 en otra forma de realización;
la Fig. 6 muestra el objeto de la Fig. 4 en otra forma de realización;
la Fig. 7 muestra el objeto de la Fig. 4 en otra forma de realización;
la Fig. 8 muestra el objeto de la Fig. 4 en otra forma de realización;
la Fig. 9 muestra la detención del giro del tornillo sin fin mediante aprovechamiento de las fuerzas radiales en los apoyos del árbol de soporte en una representación esquemática;
la Fig. 10 muestra la detención del giro del tornillo sin fin mediante apoyo del árbol de soporte contra el árbol de accionamiento del motor eléctrico;
la Fig. 11 muestra la detención del giro del tornillo sin fin mediante apoyo del árbol de soporte en el engranaje de rueda dentada.
El arrollador de cinturón de seguridad 10 que puede verse en la Fig. 1 tiene una carcasa 11 en forma de U, en cuyas ramas en U está apoyado un árbol de cinturón 12 de forma en sí conocida. El árbol de cinturón 12 está, bajo la acción de un resorte de arrollamiento, dispuesto en un casete de resorte 13, el cual tras el desenrolle de la banda de cinturón, no representada, del árbol del cinturón 12 se ocupa, durante la recogida del cinturón de seguridad, de arrollar de nuevo la banda de cinturón sobre el árbol del cinturón 12. En el lado del sistema de la carcasa 11, no representado con mayor detalle en la Fig. 1, opuesto a la disposición del casete de resorte 13, está dispuesto el sistema de bloqueo del arrollador de cinturón de seguridad, no representado en cuanto a sus detalles, que en esta medida debe considerarse por lo tanto como conocido, debajo de una caperuza de recubrimiento 14, el cual debe ser controlado en cuanto a su funcionamiento mediante sistemas que actúan de manera sensible a la banda de cinturón o sensible al vehículo automóvil.
En el lado de la carcasa que presenta el casete de resorte 13 está indicada adicionalmente, con el signo de referencia 15, una carcasa de pretensador, al cual está asignado un motor eléctrico 16 como accionamiento de tensado.
Como se puede desprender a este respecto con mayor detalle de las Figs. 2 y 3, el motor eléctrico 16 actúa con su árbol de accionamiento 34, a través de un engranaje de rueda dentada 17, sobre un árbol de soporte 18, dispuesto en una orientación tangencial con respecto al árbol del cinturón 12, sobre el cual está dispuesto un dentado de tornillo sin fin 19, el cual engarza con un dentado exterior 20 que se encuentra en el árbol del cinturón 12. El árbol de soporte 18 está apoyado en un soporte final 21 así como en un soporte de calota 22, dispuesto entre el dentado de tornillo sin fin 19 y el engranaje de rueda dentada 17, estando dispuesto el soporte de calota 22 en una carcasa de soporte 23 no representada con mayor detalle en las Figs. 2 y 3, pero que se puede ver sin embargo en las Figs. 4 a 8.
En el ejemplo de forma de realización representado el dentado de tornillo sin fin 19 no está formado como tornillo sin fin de retención automática de manera que, mediante medidas constructivas adicionales, hay que procurar que en el caso de una carga que actúe, a continuación de un pretensado, sobre el árbol del cinturón 12 en la dirección de extracción del cinturón (flecha 42), la fuerza axial (flecha 40) ejercida por el árbol del cinturón 12 sobre el dentado de tornillo sin fin 19 y por ello sobre el árbol de soporte 18, sea transformada en una fuerza de apoyo que aumente el rozamiento, de manera que con ello se provoque una detención del movimiento de giro del dentado de tornillo sin fin 19.
En las Figs. 4 a 8 están representados ejemplos de formas de realización para llevar a cabo el aumento de la fuerza de rozamiento, estando dispuesta en el ejemplo de realización representado en la Fig. 4, entre el primer paso del dentado de tornillo sin fin 19 y la carcasa de soporte 23 del soporte de calota 22, un disco intermedio 25 realizado en un material con un coeficiente de rozamiento no lineal. En el caso de este material puede tratarse de un elastómero adecuado para el cual con un aumento de la fuerza axial que actúa aumenta exponencialmente la fuerza de rozamiento.
De forma similar actúa el disco de apoyo 26, dispuesto según la Fig. 5 entre el dentado de tornillo sin fin 19 y la carcasa de soporte 23, en el cual bajo la acción de la fuerza axial (flecha 40) el dentado de tornillo sin fin corre en el soporte con un diámetro mayor que bajo una carga normal.
En el ejemplo de realización representado en la Fig. 6 la carcasa de soporte 23 presenta una contractura 27 cónica, en la cual engarza un cuerpo de rozamiento 28 cónico, estructurado con la forma correspondiente, realizado en un material elástico, de manera, que gracias a la forma cónica así como a la deformación elástica del cuerpo de rozamiento 28, se aumenta la fuerza de rozamiento entre el dentado de tornillo sin fin 19 y la carcasa de soporte 23.
De igual manera está dispuesto, en el ejemplo de forma de realización representado en la Fig. 7, entre el dentado de tornillo sin fin 19 y la carcasa de soporte 23, un disco de chapa 29, el cual se deforma elásticamente bajo la acción de la fuerza, de manera que crece la superficie de rozamiento y aumenta la resistencia de rozamiento. Aquí se podría realizar alternativamente también una denominada solución de "rana de chasquidos".
En el ejemplo de forma de realización representado en la Fig. 8 está dispuesto, entre la carcasa de soporte 23 y el dentado de tornillo sin fin 19, un resorte de compresión 30, estando prevista adicionalmente una estructuración de unión positiva 31 entre la carcasa de soporte 23 y el primer paso del dentado de tornillo sin fin 19 de manera que, en caso acción de fuerza (flecha 40), el resorte 30 es comprimido hasta que las estructuraciones de unión positiva 31 se enganchan una en la otra.
En la Fig. 9 está representada la posibilidad de aumentar la fuerza de rozamiento entre el dentado de tornillo sin fin 19 y el dentado exterior 20 del árbol del cinturón 12 gracias a que en caso de acción axial de fuerza sobre el árbol de soporte 18 éste se ladee un ángulo 32 pequeño en el soporte de calota 22.
En la Fig. 10 está representada la posibilidad de que el árbol de soporte 18 se apoye, por el lado frontal, sobre una varilla 33 del árbol de accionamiento 34 del motor eléctrico 16 y, gracias a ello, se genere un momento de frenado correspondiente.
En la Fig. 11 se ha indicado que los dentados de rueda dentada del engranaje de rueda dentada 17 que actúa entre el árbol de accionamiento 34 del motor eléctrico 16 y el árbol de soporte 18, están formados con varias etapas de tal manera que en caso de carga axial del árbol de soporte (flecha 40) la multiplicación del engranaje de corona dentada 17 cambia de rápida a lenta, pudiendo estar ajustado alternativa o adicionalmente un empeoramiento del grado de efectividad del dentado en las etapas del engranaje de rueda dentada 17.
Las características del objeto de la presente memoria, dadas a conocer en la descripción anterior, las reivindicaciones, el sumario y el dibujo, pueden ser esenciales, individualmente como en posibles combinaciones entre sí, para la realización de la invención en sus diferentes formas de realización.

Claims (16)

1. Arrollador de cinturón de seguridad (10), en particular para su utilización en vehículos automóviles, con un sistema de bloqueo controlado de forma sensible al vehículo y/o sensible a la banda de cinturón y con un dispositivo de tensado, que actúa sobre el árbol del cinturón (12), para la realización de un pretensado del ocupante, pudiendo ser acoplado el árbol del cinturón (12) con un motor eléctrico (16), como accionamiento de tensado, a través de un engranaje intercalado, caracterizado porque como engranaje para la conexión del árbol de cinturón (12) al motor eléctrico (16) está previsto un dentado de tornillo sin fin (19), que engarza con un dentado exterior (20) del árbol del cinturón (12), apoyándose el dentado de tornillo sin fin (19) de tal manera contra un contrasoporte (23) estacionario que, en caso de una carga axial del dentado de tornillo sin fin (19) orientada contra el contrasoporte (23), se provoca, mediante una carga que engarza en el árbol del cinturón (12) en la dirección de extracción del cinturón (flecha 40), mediante una fuerza de apoyo, una detención del giro del tornillo sin fin para la absorción del momento de giro ejercido por el árbol del cinturón (12).
2. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 1, caracterizado porque el dentado del tornillo sin fin (19) está acoplado, mediante un engranaje angular (17), a un árbol de accionamiento (34) del motor eléctrico
(16).
3. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 2, caracterizado porque el engranaje angular está formado como engranaje de rueda dentada (17).
4. Arrollador de cinturón de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dentado de tornillo sin fin (19) está formado en un árbol de soporte (18) y el árbol de soporte (18) está conectado al engranaje angular (17).
5. Arrollador de cinturón de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque entre el contrasoporte (23) y el primer paso de tornillo del dentado de tornillo sin fin (19) está dispuesto un componente (25, 26, 28, 30) que aumenta el rozamiento.
6. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 5, caracterizado porque está previsto un disco intermedio (25) realizado en un material con un coeficiente de rozamiento no lineal.
7. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 5, caracterizado porque está dispuesto un disco de apoyo (26) que se deforma axialmente de manera elástica con el aumento de la carga.
8. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 5, caracterizado porque la superficie del contrasoporte (23) orientada hacia el dentado de tornillo sin fin (19) está dotada con una contractura cónica y porque sobre el árbol de soporte (18) está dispuesto un cuerpo de rozamiento (28) cónico, estructurado con la forma correspondiente, realizado en un material elástico.
9. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 5, caracterizado porque entre el contrasoporte (23) y el dentado del tornillo sin fin (19) está dispuesto un resorte de compresión (30) y el árbol de soporte (18) y el contrasoporte (23) presentan, en caso de desplazamiento axial del árbol de soporte (18), estructuraciones de enclavamiento (31) que engarzan unas en otras.
10. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 1, caracterizado porque el árbol de soporte (18) se apoya por el lado frontal contra una varilla (33) del árbol de accionamiento (34) del motor eléctrico (16).
11. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 1, caracterizado porque el dentado de rueda dentada del engranaje de rueda dentada (17) que actúa entre el árbol de accionamiento (34) del motor eléctrico (16) y el árbol de soporte (18) está formado con varias etapas de tal manera que, en caso de carga axial del árbol de soporte (18), varía la multiplicación del engranaje de rueda dentada (17).
12. Arrollador de cinturón de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque el motor eléctrico (16) está concebido con otra gama de potencia para la aplicación de un momento de retención que sirve para el apoyo de la detención del dentado de tornillo sin fin (19).
13. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 12, caracterizado porque el momento de retención del motor eléctrico (16) se puede ajustar mediante el control del motor dependiendo de la carga que actúa en el árbol del cinturón (12) en la dirección de extracción del cinturón.
14. Arrollador de cinturón de seguridad según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el árbol de soporte (18) que soporta el dentado de tornillo sin fin (19) está sujeto, por su extremo opuesto al engranaje angular, en un soporte (21) y, en la zona entre el dentado de tornillo sin fin (19) y el engranaje angular (17), está apoyado en un soporte axial (22) adicional, rodeado por una carcasa de soporte (23).
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15. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 14, caracterizado porque el soporte axial está formado como soporte de calota (22).
16. Arrollador de cinturón de seguridad según la reivindicación 14 ó 15, caracterizado porque la carcasa de soporte (23) constituye el contrasoporte para el dentado de tornillo sin fin (19).
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