JP5145538B2 - シートベルト装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートベルト、ベルトリトラクタおよび該リトラクタ用ドライブを備えた自動車用シートベルト装置に関する。

この種のシートベルト装置は、一般的に知られている。例えば、いわゆるプリセーフ機能つまりプリクラッシュ機能は、ドライブの手段によって実現される。これは、例えば、事故時または自動車が障害物に衝突する直前に、自動車内に実装された警告機能を形成する警告信号によって実現される。この警告機能は、例えば、交通状況を恒久的に評価および判定することによって、特定の予め設定可能な状況を満たした危険が生じたときに機能する。これらの状況で、リトラクタは巻き取り方向に駆動し、これにより、ベルトが各乗員の体を良いタイミングできつく締め付けることを保証する。ここでの問題は、予想された衝撃が生じなかった場合または解除信号が与えられた場合に、ベルトが再び解放される必要があるので、これらのベルトシステムは再設定が可能でなければならないことである。さらに、ベルトシステムは、ベルトがプリテンション即ち予め締められたときと、予想された事故が発生しなかった場合または解除信号が与えられた場合におけるベルトの解放時と、の間の時間にベルトをプリテンション即ち予め締められた状態に維持するように配置されなければならない。

ベルトリトラクタの駆動に電気モータが使用される場合、プリテンションベルトを保持するようにモータを恒久的にスイッチオンする必要があり、これにより、モータの過熱または過負荷を発生させ得るという問題が生じる。この問題を防止するために、「主要なロック」として知られるリトラクタ装置の通常のベルトロックが、プリテンション後にベルトを保持するように使用される。このとき、電気モータは、このベルトにプリテンションを与えず、さらに電源がオンである必要がない。しかし、ここで、新たな問題が生じる。この問題とは、ベルトロックは、予想された衝突つまり事故が発生しなかった場合、または解除信号が与えられた場合に、ベルトを上述の緩めた状態に解放しなければならなく、これにより、周知のようにベルトをもう一度だけ引っ張る必要がある。したがって、この方法では、ベルトは、短期間に順次二回も引っ張られる。一回目は、ベルトにプリテンションを与えるためであり、二回目は、ベルトロックを解放するためである。ベルトの第２の引っ張りは、「第２のストローク」問題として知られ、乗員にいらだちを感じさせるとともに、乗員の危険な反応を生じさせる。これは、乗員が認識できる危険な状況が全くないときに、「第２のストローク」が乗員に突然生じるためである。

通常のベルトロックの代替として、モータとリトラクタとの間に摩擦式ロックトランスミッションが設けられると、モータが電源オフのときにプリテンションベルトが保持でき、これにより、再びベルトを解放するようにモータの電源を再びオンにすることによって保持状態を解放できるので、上述の第２のストローク問題は防止される。しかし、摩擦式ロックの原理に基づいた機械的保持装置の比較的大きな摩擦損失が、この構成で問題となる。摩擦損失は、電気モータ、即ちシステムに「付加」される必要のあるモータによって均衡が保たれなければならない。この電気モータは、結果的に、エネルギ要求を増加させるとともに、より多くの電力を要する。これにより、モータにおける過熱および過負荷の問題が生じてしまう。

本発明の目的は、上述の種類のシートベルト装置を提供することである。これにより、第２のストローク問題を防止しながら、ベルトをプリテンション即ち予め締めた後に、可能な限り簡潔で、かつ信頼性のある方法でベルトの保持および解放の両方を可能な限り少ないエネルギを用いて実現することを目的とする。

本発明は、請求項１の特徴によって満足される。

本発明によると、単一方向に作用するロック部材が、ドライブとリトラクタとの間のパワートレインに組み込まれる。初期状態のロック状態では、ベルトからの力の伝達に対しブロック作用は増大し、ドライブからの力の伝達に対しては、ブロック作用は解放状態に切り換わる。

本発明による単一方向に作用するブロック部材は、力の伝達がドライブ側のパワートレインまたはベルト側のパワートレインのどちらかを経由して開始されるかによって効果が異なる。ブロック部材における初期状態のブロック状態によって、この目的のために作用するエネルギを用いることなく、ベルトが、プリテンション即ち予め締められた状態で保持されることが保証される。これは、ドライブがプリテンション状態を保持する必要がなく、かつこの保持状態で作用できないからである。

ドライブは、ブロック部材が通常のブロック状態と解放状態との間で切り換わることによって、最小限のエネルギ消費でパワートレインのブロッキングをキャンセルでき、ブロック部材が解放状態でベルトリトラクタを駆動できる。

特に、ドライブとして作用する電気モータのインテリジェントコントローラとの連結において、電気エネルギ要求つまり必要な電力は、本発明によるブロック部材によって最小限に削減される。これにより、ドライブモータの過負荷または過熱を発生させることなく、全体のシステムを以前より時間がかからず、かつ頻度を増やして使用することが特に可能である。

さらに、上述した第２のストローク問題が、本発明によって防止される。これは、ベルトリトラクタ用ドライブが、ベルトのプリテンション即ち予め締めることと、ベルトリトラクタを逆方向に駆動させる即ちベルトを緩めることと、の両方に使用できるからである。ベルトを緩める場合では、ベルトを緩めるのにかかる時間が、予め設定可能な方法、特に、乗員を困惑させず、かつ電気モータが使用される際に特に有利な方法によって直接改善される。

本発明の好ましい実施例が、独立請求項、説明および図面で列挙される。

本発明の他の改良では、機械的貯蔵部が、ドライブとリトラクタとの間のパワートレインに組み込まれる。ドライブは、リトラクタから分離され、かつエネルギ貯蔵部を満たす貯蔵モードと、ドライブがリトラクタに連結されるとともに、このリトラクタがドライブおよび事前に満たされたエネルギ貯蔵部により連結して作用するトルクによって巻き取り方向に駆動される巻き取りモードと、を選択的に選ぶ制御信号によって動作される。

この連結では、本発明によるブロック部材は、ドライブと機械的エネルギ貯蔵部との間に配置される。本発明によるブロック部材によって、この目的のために必要なドライブによって保持トルクを作用させることなく、機械的エネルギ貯蔵部、例えば、荷重が与えられたばねを時間的に無制限で満たされた（即ち、付勢のかかった）状態にすることが可能である。

本発明によると、このようなシステムを動作させるために全体的に必要とされるエネルギ要求は、このような機械的エネルギ貯蔵部を用いて動作するシステムによって最小限に削減される。例えば、リトラクタが、このようなエネルギ貯蔵部を用いて巻き取り方向に駆動されて使用される場合では、ドライブは、このドライブ自身によって事前に満たされたエネルギ貯蔵部によって補助される。したがって、エネルギ貯蔵部が通常の自動車の運転中に満たされる十分な時間があるという状況が利用できる。この目的のためにドライブ自体が、付加的なシステムが必要ないように使用される。したがって、エネルギ貯蔵部を満たすために、極度に高いエネルギのピークがドライブによって設けられる必要がない。プリセーフ状態即ちプリクラッシュ状態では、ドライブおよび事前に満たされたエネルギ貯蔵部を連結する、即ち「同一方向に引く」ことによって、要求される高エネルギが可能である。

後述される本発明の他の改良全ては、このような機械的エネルギ貯蔵部を用いる場合のシステムと、用いない場合のシステムと、の両方で実現される。

本発明によるブロック部材は、巻き取り方向および巻き取りと逆方向の両方で生じる力の伝達に対して、ブロック部材がブロック効果を増大させるか、または解放状態に切り換わるように形成され、かつ組み込まれることが好ましい。

したがって、ドライブが巻き取り方向に動作されるか、または巻き取りと逆方向に動作されるかに関係なく、ドライブによる力の伝達に対してブロック効果はキャンセルされる。したがって、荷重が巻き取り方向に生じるか、または巻き取りと逆方向に生じるかに関係なく、ベルト側から力の伝達が生じたときに、パワートレインはブロック部材によってブロックされる。

ブロック部材は、特に、環状ばね即ち渦巻ばねとして形成されたブロックばねである。この形式のブロックばねは、力を伝達するように、解放された状態において保持部に連結されるとともに、このばねが、例えば、スピガット即ちボルト形状である保持部に取り付けられるように設計される。この形式のブロックばねは、強度的に問題なく形成され、保持部に回転方向に固定締付を与えるとともに、ベルト側に荷重が与えられたときにパワートレインを確実にブロックする。ここで、「解放された」とは、ベルト側またはドライブ側おいてブロック部材に荷重が与えられていない、即ち、保持部に「輪をかける」ことにより生じるブロック効果が、保持部の外径より緩められたブロックばねの対応するプリテンションによって実現される、というように理解される。

ブロックばねは、離間した２つの制御部を備え、これらの制御部は、ベルト側のドライブ部およびドライブ側のドライブ部と協働する。ブロックばねが巻かれると、この巻きの端部が制御部となる。

制御部を互いに近づけることによって締め付けられ、逆に、制御部を互いに離すことによって拡張するブロックばねをこのプロセスで設計によって提供できる。制御部を互いに近づけることによってブロック効果を増大し、逆に、制御部を互いに離すことによってブロック効果を解放状態に切り換えるブロックばねをこのプロセスで提供できる。

ブロック部材における単一方向の作用は、ベルト側の制御部およびドライブ側のドライブ部の巧妙な配置によって達成される。ここで、ブロックばねは、制御部によって付勢される。

一方の側、特にドライブ側の内側ドライブ部は、ブロックばねの２つの制御部間に特に配置されるとともに、他方の側、特にベルト側における外側ドライブ部の互いに離間した２つの部品の間に制御部とともに配置される。

この構成では、ドライブは、内側からブロックばねの制御部に作用するが、効果はベルト側付近の外側から生じる。

ブロック効果を特に確実に増大させること、またはブロックばねを解放状態へ切り換えることを保証するために、ブロックばねの制御部がドライブ部間に間隙を備えて配置されることが好ましい。したがって、ドライブ側とベルト側との間の力の伝達が生じる以前に、ブロックばねが、力の伝達の開始時に最初に付勢されるとともに、パワートレインが、力の伝達がどちらの側から開始されたかに大いに基づいてブロックされるか、または解放されることが保証される。

ブロックばねの制御部と、ドライブ側およびベルト側のドライブ部と、がパワートレインの回転軸から離間して配置されるとともに、固定された保持部に配置されたブロックばねと、ドライブ側およびベルト側におけるドライブ部用支持部と、を回転させることができる。

図１および図２にパワートレインが示され、ドライブ１５（図３）は、一方の側に電気モータ１７を備えており、他方の側にベルトリトラクタ１３を備える。モータ側に存在するドライブシャフト４３は、モータ側に存在するドライブ部２１用の回転可能に連結された支持部３１を備えており、ベルト側に存在する歯車３３は、ハウジング４１内に配置されるとともに、ベルト側に存在するドライブ部２３用のキャリアとして機能する。ここで、ドライブ部２３は、２つの部分に分割されるとともに、周方向に離間した２つの部品２３ａ，２３ｂを備える。

ドライブ部２１，２３は、軸方向に突出するように形成されるとともに、回転軸から半径方向に離間して配置される。ここで、この回転軸は、ドライブシャフト４３およびハウジングに固定されたスピガット２５の中心軸と一致する。ベルト側の支持用歯車３３は、円筒形のスピガット２５で回転可能に支持される。

組み立てられた状態（図３および図４）では、モータ側に存在するドライブ部２１は、ベルト側に存在するドライブ部２３の２つの部品２３ａと部品２３ｂとの間に配置されて、これにより、周方向に見られるように形状が一致した連結が存在する。特に、図４に示されるように、この連結は、周方向に間隙を備える。すなわち、ドライブ部２１とドライブ部２３との間で力の伝達が生じる以前に、特定の間隙がドライブ部によって覆われなければならない。ここで、このドライブ部から力の伝達が始まり、他のドライブ部の各々が連動する。１つの実用的な実施例では、この空いた経路つまり「死の（ｄｅａｄ）経路」はごく僅かである。

本発明によると、ブロック部材が、巻かれた環状ばね１９の形態でパワートレインに組み込まれている。この環状ばね１９は、ベルト側に存在し、かつ環状ばね１９の保持部として機能するスピガット２５上にある支持用歯車３３と同軸に配置される。環状ばね１９の端部は、半径方向外側に突出した制御部２７，２９として形成される。制御部２７，２９は、軸方向および周方向に離間している。

図４は、組立状態を示しており、制御部２７，２９の各々は、モータ側に存在する内側ドライブ部２１と、ベルト側に存在する外側ドライブ部２３の２つの部品２３ａ，２３ｂの一方と、の間に配置される。この構成では、制御部２７，２９は、切り抜き部３５，３７の領域に配置されており、これらの切り抜き部３５，３７は、軸方向および周方向にオフセットし、かつ対応して配置されるとともに、モータ側のドライブ部２１に形成される。したがって、ドライブ部２１は「Ｚ」型の形状を備える。切り抜き部３５，３７は、制御部２７，２９を受けることができるような大きさに寸法が決定される。代替的に、切り抜き部３５，３７は、ベルト側に存在する外側ドライブ部２３の２つの部品２３ａ，２３ｂに形成されてもよい。

図４で環状に示された環状ばね１９を形成する部品、特にワイヤ型の部品の断面形状は、一般的に任意の形状であってもよく、例えば、長方形や正方形が可能である。

図４は、ブロック部材である環状ばね１９の初期状態つまり通常状態を示しており、この状態では、ブロック部材１９は、モータ側およびベルト側のどちらからも付勢されていない。この状態では、ブロック部材１９の制御部２７，２９は離間している。すなわち、周方向に見て、モータ側のドライブ部２１と、ベルト側に存在するドライブ部２３の外側部品２３ａ，２３ｂと、の両方から離間している。周方向で考慮すると、この状態における個々の構成要素間に間隙が存在する。

環状ばね１９は、巻かれるとともに、この無負荷状態において内径がスピガット２５の外径より小さな内径に圧縮されるように予荷重が与えられており、これにより、スピガット２５に環状ばね１９が取り付けられる。図４の通常状態では、環状ばね１９は、スピガット２５上に結果として堅固にクランプされ、これにより、環状ばね１９とハウジングに固定されたスピガット２５との間に、回転方向に固定された力を伝達する連結が存在する。

制御部２７，２９は、環状ばね１９の巻きに対して配置され、これにより、環状ばね１９は、制御部２７，２９を周方向に互いに近づけることによってさらに締め付けられる。反対に、環状ばね１９の拡張は、制御部２７，２９を周方向に離すことによって実施される。ここで、「締め付ける」は、制御部がドライブ部２１の方向に移動することを意味しており、「離す」は、ドライブ部２１から離れる方向に移動することを意味する。締付または拡張中に、各々のドライブ部によって付勢された制御部の一方は、少なくとも実質的に移動するが、他方の制御部は少なくとも実質的に元の位置に留まる。

図４のモータ側およびベルト側におけるドライブ部２１，２３の構成は、環状ばね１９の設計に対応する。すなわち、モータ側のドライブ部２１は、２つの制御部２７と制御部２９との間に配置され、これらの制御部２７，２９は、ベルト側にフォーク形状で存在するドライブ部２３の２つの部品２３ａ，２３ｂによって周囲に係合されるとともに、周方向に互いに一定の間隙を有する。

この構成と、制御部２７，２９とドライブ部２１，２３との間の上述した周方向の間隙と、を組み合わせることによって、以下のような機能が生じる。

電気モータ１７が作動した場合、モータ側のドライブ部２１は、このモータの作動が巻き取り方向Ｗまたは巻き取りと逆方向Ｕ（図３）のどちらに生じるかに関係なく、各々の制御部２７，２９を２つの制御部２７，２９が周方向に互いが離れるように付勢する、即ち２つの制御部２７と制御部２９との間の間隙が広がる。したがって、環状ばね１９は広がり、これにより、保持用スピガット２５上の回転方向の固定締付はキャンセルされ、環状ばね１９は通常のブロック状態から解放状態となる。この解放状態では、環状ばね１９は、保持用スピガット２５上で回転することができる。制御部２７，２９の各々を少しだけずらすことによって、この切換が十分に生じる。

解放状態への変換のためのモータ側に存在するドライブ部２１の手段による各制御部２７，２９の変位の後、モータ側のドライブ部２１は、ベルト側に存在する外側ドライブ部２３の各部品２３ａ，２３ｂに内側から接触する。

これは、環状ばね１９が既に解放状態にあるため、パワートレインのブロッキングが完全にキャンセルされた状態で、モータ１７によるリトラクタ１３の付勢が生じることを意味する。モータ側に存在するドライブ部２１の切り抜き部３５，３７によって、リトラクタ１３が駆動中に制御部２７，２９の各々を受けることができる。このとき、モータ側のドライブ部２１は、ベルト側に存在するドライブ部２３の各部品２３ａ，２３ｂに内側から接触する。

反対に、ベルト１１から生じる力の伝達は、ベルト側に存在するドライブ部２３の各部品２３ａ，２３ｂを、環状ばね１９の各制御部２７，２９に対して移動させる。この移動は、実際は、各部品２３ａ，２３ｂがモータ側の内側ドライブ部２１に接触する以前に、かつこの力の伝達が巻き取り方向Ｗまたは巻き取りと逆方向Ｕのどちらに生じるかに関係なくもたらされる。したがって、環状ばね１９の制御部２７，２９は互いに近づけられ、即ち２つの制御部２７と制御部２９との間の間隙は狭まり、これにより、環状ばねはさらに締め付けられる。ハウジングに固定されたスピガット２５に回転方向に固定しようとする環状ばね１９を保持するクランプ力は、さらに増加し、これによって、環状ばね１９のブロッキング効果は増大する。

本発明によると、ブロック部材１９を備えたパワートレインは、いわゆる一般に回転方向に対称であるが、ブロック部材の単一方向の作用により、力の伝達が生じる側に対しては非対称である。

ベルト１１から生じる方向では、パワートレインは、環状ばね１９のこの非対称な作用によって、いわゆる自己ロック手段で形成される。ベルト１１から生じる力の伝達では、ベルト側のドライブ部２３は、実際には、巻き取り方向Ｗおよび巻き取りと逆方向Ｕのどちらにも結果として回転できない。これはモータ側に存在するドライブ部２１のブロック部材１９が、ブロック方向に作用するからである。モータ１７を作動させることなく、シートベルト１１は、張力が広く行きわたった状態つまり締まった状態なる。

プリセーフ状態つまりプリクラッシュ状態が生じ、環状ばね１９が解放状態に切り換わっている状況でベルト１１がモータ１７の手段によって一旦締められると、モータ１７がオフに切り替わる。環状ばね１９は、ブロック状態に戻り、ベルト１１のプリテンション状態、即ち予め締められた状態が保持されることを保証する。ベルト１１によって作用する力は、このベルトの状態を変えることができない。これは、ブロック部材１９が、ドライブ部２３を支持し、かつベルト側に存在する歯車３３を、両方の回転方向にかけてブロックするからである。

ベルト１１のプリテンション状態をキャンセルする場合には、モータ１７は、巻き取りと逆方向に作動し、環状ばね１９が解放状態に切り換えられて、モータ１７は巻き取りと逆方向にリトラクタ１３を駆動させる。

図４では、既に最初に説明された他の可能な改良が概略的に示されており、この改良は、例えば、渦巻ばねの形態である機械的エネルギ貯蔵部３９から成る。ここで、この貯蔵部３９は、モータ１７とリトラクタ１３との間に付加的に配置される。エネルギ貯蔵部３９は、ベルト側の支持用歯車３３とリトラクタ１３との間に配置される。

このエネルギ貯蔵部３９の機能の設定、組み込みおよび方法は、発明を実施するための最良の形態には見られない。これは、機械的エネルギ貯蔵部３９の組み込み方法自体が、本発明の主題ではないからである。

本発明による単一方向のブロックシステムが、この形式の機械的エネルギ貯蔵部を用いる場合と、用いない場合と、の両方で使用されることが重要である。

本発明によるブロック部材を備えた本発明によるシートベルト装置のパワートレインにおける部分の斜視図である。 本発明によるブロック部材を備えた本発明によるシートベルト装置のパワートレインにおける部分の斜視図である。 組み立てられた状態における本発明によるシートベルト装置を示す図である。 本発明によるブロック部材の範囲におけるパワートレインの設計用の例を階略的に示す図である。

符号の説明

１１・・・シートベルト
１３・・・ベルトリトラクタ
１５・・・リトラクタ用ドライブ
１７・・・ドライブの電気モータ
１９・・・ブロック部材、環状ばね
２１・・・内側ドライブ部（モータ側）
２３・・・外側ドライブ部（ベルト側）
２３ａ・・・外側ドライブ部の部品
２３ｂ・・・外側ドライブ部の部品
２５・・・支持部、スピガット
２７・・・ブロック部材の制御部
２９・・・ブロック部材の制御部
３１・・・モータ側に存在するドライブ部の支持部
３３・・・ベルト側に存在するドライブ部の支持部、歯車
３５・・・切り抜き部
３７・・・切り抜き部
３９・・・機械的エネルギ貯蔵部
４１・・・ハウジング
４３・・・ドライブシャフト
４５・・・トランスミッション

Ｗ・・・巻き取り方向
Ｕ・・・巻き取りと逆方向

Claims (12)

1. 自動車用シートベルト装置であって、
   シートベルト（１１）と、
   ハウジング（４１）と、
   前記ハウジング（４１）に保持されたベルトリトラクタ（１３）と、
   前記ベルトリトラクタ（１３）用の電気モータ（１７）を有したドライブ（１５）と、
   前記電気モータ（１７）が前記ベルトリトラクタ（１３）を駆動することができるように前記電気モータ（１７）と前記ベルトリトラクタ（１３）とを接続するパワートレインと、
   を備え、
   前記ハウジング（４１）に対して前記ベルトリトラクタ（１３）をブロックすることができる一方向に作用するブロック部材（１９）が、前記パワートレインに組み込まれ、
   前記ブロック部材（１９）は、このブロック部材（１９）が前記ハウジング（４１）に対して前記ベルトリトラクタ（１３）をブロックする通常のブロック状態を有し、
   前記ブロック部材（１９）は、ベルト側のドライブ部（２３）およびドライブ側のドライブ部（２１）と協動する離間した２つの制御部（２７，２９）を備え、前記ブロック部材（１９）は、前記通常のブロック状態において、前記ベルト側のドライブ部（２３）および前記ドライブ側のドライブ部（２１）によって付勢されておらず、
   前記ブロック部材（１９）のブロック力は、前記シートベルト（１１）が前記ベルトリトラクタ（１３）に力を加えたときに高まり、前記電気モータ（１７）が前記ベルトリトラクタ（１３）に力を加えたときに解放されることを特徴とするシートベルト装置。
2. 前記ブロック部材（１９）のブロック力は、巻き取り方向（Ｗ）および巻き取りと逆方向（Ｕ）の双方向について、前記シートベルト（１１）が前記ベルトリトラクタ（１３）に力を加えたときにはブロック力が高まり、前記電気モータ（１７）が前記ベルトリトラクタ（１３）に力を加えたときにはブロック力が解放されることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
3. 前記ブロック部材（１９）が、機械的ブロック部材であることを特徴とする請求項１または２に記載のシートベルト装置。
4. 前記ブロック部材（１９）が、環状ばね即ち渦巻ばねとして形成されたブロックばねを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシートベルト装置。
5. 前記ブロックばね（１９）が、前記パワートレインから分離した保持部（２５）に配置され、ドライブ側のドライブ部（２１）およびベルト側のドライブ部（２３）に対して固定されるとともに、ブロック状態において力を伝達する方法で前記ドライブ部（２１，２３）に連結されることを特徴とする請求項４に記載のシートベルト装置。
6. 前記ブロックばね（１９）が巻かれるとともに、前記制御部（２７，２９）が、該巻きの端部となることを特徴とする請求項４または５に記載のシートベルト装置。
7. 前記ブロックばね（１９）が、前記制御部（２７，２９）を互いに近づけることによって締め付けられるとともに、前記制御部（２７，２９）を互いに離すことによって拡張することを特徴とする請求項６に記載のシートベルト装置。
8. 前記ブロックばね（１９）が、前記制御部（２７，２９）を互いに近づけることによって、前記ブロック力が高まり、前記制御部（２７，２９）を互いに離すことによって前記ブロック力が解放されることを特徴とする請求項６または７に記載のシートベルト装置。
9. 一方の側の内側ドライブ部（２１）が、前記ブロックばね（１９）の２つの制御部（２７，２９）間に配置され、前記内側ドライブ部（２１）が、他方の側の外側ドライブ部（２３）の互いに離間した２つの部品（２３ａ，２３ｂ）間に前記制御部（２７，２９）とともに配置されることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載のシートベルト装置。
10. 前記ブロックばね（１９）が前記通常のブロック状態にあるときに、前記制御部（２７，２９）が、少なくとも一方の前記ドライブ部（２１，２３）に対して、両方の該制御部に対して間隙を備えて配置されることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載のシートベルト装置。
11. 前記内側ドライブ部（２１）が、前記ドライブ側に対応し、前記外側ドライブ部（２３）が、前記ベルト側に対応することを特徴とする請求項９または１０に記載のシートベルト装置。
12. 前記ブロックばね（１９）の前記制御部（２７，２９）、前記ドライブ側のドライブ部（２１）および前記ベルト側のドライブ部（２３）が、前記パワートレインの回転軸から半径方向に離間して配置されるとともに、前記固定された保持部（２５）上に配置された前記ブロックばね（１９）と、前記ドライブ側におけるドライブ部（２１）用の支持部（３１）と、前記ベルト側におけるドライブ部（２３）用の支持部（３３）と、を回転させることができることを特徴とする請求項６〜１１のいずれかに記載のシートベルト装置。

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