KR100436253B1 - 좌석 벨트 수축기 - Google Patents

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Abstract

좌석 벨트 수축기는 축선(16)을 중심으로 프레임(9)상에 회전가능하게 장착된 벨트 릴(4)을 갖는다. 구동 스프링(5)은 벨트 릴을 권취 방향으로 구동한다. 차단 디바이스는 벨트 릴을 차단하여 벨트 신장을 방지하며, 전기 모터(1)가 좌석 벨트 수축기의 다양한 기능에 영향을 준다. 로터(2)는 선택적으로 구동 스프링, 토션 바(6) 및 벨트 릴과 구동 관계로 될 수 있다.

Description

좌석 벨트 수축기{SEATBELT RETRACTOR}
DE 41 12 620 A1에 개시된 공지된 좌석 벨트 수축기에 있어서, 권취 스프링(winding-on spring)이 전기 모터에 의해 작동되어, 좌석 벨트가 착용된 후, 좌석 벨트 웨빙(webbing)에 가해지는 착용력이 좌석 벨트가 대기 위치로 당겨질 때 좌석 벨트 웨빙에 가해지는 힘보다 작게 된다. 이러한 목적을 위해, 전기 모터는 좌석 벨트 수축기상에 회전가능하게 장착된 스프링 케이싱에 대해 작용한다.
DE 27 42 676에 개시된 다른 좌석 벨트 수축기에 있어서, 좌석 벨트 수축기의 스프링측에 전기 모터가 제공되어 클러치에 의해 구동 스프링에 작용한다. 이에 의해 구동 스프링의 복귀력을 조절할 수 있다. 전기 모터(제어 모터)에 의해 전달되는 토크를 최대값으로 제한하기 위해 클러치는 슬리핑 클러치(slipping clutch)의 형태로 될 수 있다.
발명의 요약
본 발명의 목적은 본 명세서의 서두에 기재된 바와 같은 종류의 좌석 벨트를 제공하는 것으로, 전기 모터를 구비하며 콤팩트한 구조를 갖는 좌석 벨트는 추가의 기능을 수행한다.
본 발명에 따르면, 상기 목적은 청구범위 제 1 항의 특징부에 의해 달성된다.
본 발명은 벨트 릴의 축선내의 부하 제한 수단으로 배열된 토션 바를 사용하며, 이 토션 바에 의해 구동 스프링력을 변화시키기 위한 제어 운동이 전달된다. 이를 위해, 전기 모터는 그 출력축이 벨트 릴의 축선에 평행하도록 배열된다. 이를 위해, 전기 모터의 출력축은 예컨대 치형 벨트, 체인, 금속 벨트, 기어 전동 장치 등의 형태인 전동 장치에 의해 로터에 회전가능하게 구동가능하게 연결된다.
또한, 전기 모터의 로터 및 스테이터는 좌석 벨트 수축기의 스프링측에서 벨트 릴의 샤프트와 동심관계로 배열될 수 있다. 이를 위해, 구동 스프링의 힘을 조절하도록 구동 스프링의 두 단부 중 적어도 하나에 로터가 회전가능하게 연결된다. 이러한 회전 연결부는 특히 슬리핑 클러치의 개재가 없는 강성의 회전 연결부이다. 로터와 스프링 결합 지점 사이에 전동 장치 특히 유성 기어 전동 장치를 제공하는 것이 가능하다.
적합한 전기 모터는 DE 43 02 042 A1에 기재된 바와 같은 플랫 모터이다. 편평한 구조를 갖는 전기 모터는 내측에 배치된 반경상의 스테이터 극(pole)과 이 스테이터 극 주위로 외측에 배치된 반경상의 로터 극을 갖는다. 로터-스테이터 조립체의 축방향 범위는 로터의 외경보다 상당히 작다. 콤팩트한 구조의 유성 기어전동 장치가 스테이터 극내에 배열될 수 있으며, 이 유성 기어 전동 장치는 로터에 회전가능하게 구동가능하게 결합된다. 유성 기어 전동 장치에 의해 전달된 회전 운동은 구동 스프링에 전달될 수 있거나 또는 클러치에 의해 부하 제한 수단 및/또는 권취 샤프트에 전달될 수 있다. 로터의 회전 운동이 구동 스프링의 두 단부 중 하나에 직접 전달되도록 하는 것이 또한 가능하며, 구동 스프링의 외측에 배치된 단부에 전달되는 것이 바람직하다.
장점적으로 일체로 된 유성 기어 전동 장치와 전기 모터 요소의 특정한 구성은 종래 기술에 비해 좌석 벨트 수축기에 의해 구현될 수 있는 부가적 기능을 가능하게 한다. 이러한 기능은, 구동 스프링 복귀력의 적절한 조절에 기인한, 좌석 벨트 웨빙의 착용과 관련된 편안감 레벨의 조절 외에, 예비-충돌 센서 또는 급제동에 의해 트리거될 수 있는 벨트 예비인장(pretensioning) 효과이다. 완전-작동 인장을 위한 트리거링 발단값 아래의 이러한 유형의 벨트 예비인장은 급제동과 관련된 상황 또는 충돌의 초기 단계에서 또는 사고가 발생하기 쉬운 도로 상황에서 모든 감속 방향으로 차량 탑승자에게 안전감을 준다. 이를 위해, 예를 들면, 구동 스프링은 전기 모터에 의해 차단 상태로 감겨질 수 있으며, 좌석 벨트를 예비인장하기 위해 연속적인 토크가 차단 상태로 감겨진 스프링에 의해 벨트 릴에 전달된다. 이 회전 운동이 결합된 클러치에 의해 벨트 릴에 전달되는 것도 가능하다.
또한, 전기 모터에 의해 공급된 토크와 토션 바의 형태가 바람직한 예정된 부하 제한 수단의 조합에 의해 조절가능한 부하 제한 수단을 제공하는 것도 가능하다. 충돌의 심각성 및/또는 차량 탑승자 데이터(5 백분위수 여성 내지 95 백분위수 남성)에 따라, 작동 벨트 샤프트가 제한된 정도의 벨트 웨빙 연장을 차단하도록 억제력이 적절히 조정될 수 있다.
전기 모터에 의해 공급되는 토크와 벨트 웨빙의 신장이 차단된 때 부하 제한 수단 특히 토션 바에 의해 제공되는 에너지 흡수 효과의 조합은 차단 상태로 감겨진 구동 스프링에 의해 또한 로터 또는 유성 기어 전동 장치와 권취 샤프트 및/또는 부하 차단 수단 특히 토션 바 사이에 작동적으로 배치된 결합 클러치에 의해 달성될 수 있다. 전기 모터의 토크는 부하 차단 수단 특히 토션 바에 의해 예정된 에너지 흡수 효과를 증가시키거나 또는 감소시킬 수 있다. 이 부하 제한은 충돌의 심각성 및 차량 탑승자에 대한 데이터에 의존한다. 이를 위해, 전기 모터는 특히 성능 그래프(DE 196 40 842 A1 및 DE 197 31 689 A1)의 벨트 힘 특성 곡선에 의해 제어될 수 있다.
장점적으로, 예컨대 토션 바의 형태인 부하 제한 수단과 같은 기능적 부품은 전기 모터 특히 로터의 요소를 지지하는 작용을 할 수 있다. 이를 위해, 토션 바는 축방향으로 연장하는 연장부를 갖도록 제공되는데, 이 연장부상에 로터가 장착된다. 이를 위해, 토션 바는 벨트 릴의 축선내에 배열된다. 또한, 로터의 스테이터는 좌석 벨트 수축기 특히 스프링 측에 있는 프레임 돌출부상에 장착될 수 있다. 바람직하게는, 스테이터 캐리어는 프레임 돌출부와 일체형으로 형성될 수 있다.
본 발명은 청구범위 제 1 항의 특징부에 기재된 바와 같은 좌석 벨트 수축기(seatbelt retractor)에 관한 것이다.
이하, 본 발명의 실시에에 대해 도면을 참조로 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 제 1 실시예를 도시하는 도면,
도 2는 제 2 실시예를 도시하는 도면,
도 3은 제 2 실시에에서 사용된 클러치를 도시하는 도면,
도 4는 제 3 실시예를 도시하는 도면,
도 5는 제 4 실시예를 도시하는 도면.
도면에 도시된 좌석 벨트 수축기의 실시예들은 각각 좌석 벨트(도시안됨)용 벨트 릴(4)을 갖는다. 구동 스프링(5)은 공지된 형태로 벨트 릴을 권취 방향으로 구동한다. 가속 센서에 의해 작동되는 차단 포울(blocking pawl)(도시안됨)이 차단 치형부(17)내에 결합될 수 있다. 차단 치형부는 통상적인 감기 및 풀기의 작동 모드에서 축선(16)을 중심으로 벨트 릴(4)과 함께 회전하는 차단 디스크(18)상에 배치된다. 차단 포울이 차단 치형부내에 결합된 때, 벨트 릴이 차단되어 벨트 릴을 회전가능하게 지지하고 있는 프레임(9)상에서 벨트 릴이 더욱 회전 운동하는 것이 방지된다.
전기 모터(1)가 프레임(9)의 스프링 측에 배치된다. 전기 모터의 스테이터(3)는 스테이터 캐리어(8)에 의해 프레임상에 지지된다. 스테이터 캐리어는 프레임과 일체로 형성될 수 있다. 스테이터(3)는 내측에 배치된 반경상에 배열되며 전기 모터의 로터(2)는 외측 반경상에 배치된다. 일 평면내에서 로터의 극(21)은 스테이터(3)의 극과 반대인 관계로 배치된다. 스테이터 캐리어(8)와 스테이터(3)는 환상 형태를 갖는다. 환상 형태의 내부에는 유성 기어 캐리어(11)상에 회전가능하게 장착된 유성 기어(10)를 포함하는 유성 기어 전동 장치가 배치된다. 캐리어는 벨트 릴(4)의 축선(16)을 중심으로 회전한다.
도시된 실시예에 있어서, 벨트 릴(4)의 축선(16)내에 토션 바(6) 형태인 부하 제한 수단이 배치된다. 토션 바는 축방향으로 연장한다. 스프링 측 부근에서, 토션 바는 확실한 고정 연결부(22)에 의해 벨트 릴의 내측에 비회전 관계로 연결된다. 좌석 벨트 수축기의 타측(기구측)에서, 토션 바(6)는 고정 장착부(19)에 의해 차단 디스크(18)에 비회전 관계로 연결된다. 고정 장착부외에 토션 바는 벨트 릴(4)의 내측부와 함께 느슨한 장착부(20)를 형성하는데, 이 느슨한 장착부는 토션 바에 의해 형성된 느슨한 장착부에 대한 벨트 릴의 회전 운동을 허용한다. 벨트 릴(4)의 통상적인 감기 및 풀기 작동 모드에서, 토션 바(6)는 벨트 릴과 함께 축선(16)을 중심으로 회전된다.
도시된 실시예에 있어서 구동 스프링(5)은 스프링 코어 또는 텅부(tongue portion)(13)에 의해 토션 바(6)에 비회전 관계로 연결된다. 따라서, 통상적인 작동에서, 구동 스프링의 복귀력이 토션 바에 의해 벨트 릴에 전달된다.
토션 바(6)는 축방향 연장부(7)를 갖는다. 전기 모터(1)의 로터(2)는 연장부상에 회전가능하게 장착된다. 도시된 실시예에 있어서, 로터는 캡 형상을 갖는다. 중앙에서 내측으로 돌출하는 장착 연장부(23)는 그 외측에 유성 기어 전동 장치의 태양 기어(12)를 형성하는 치형 구성을 갖는다. 유성 기어 전동 장치를 완성하기 위해, 스테이터(3)는 그 내주부에 유성 기어(10)와 결합하는 환상 기어(24)를형성하는 치형 구성을 갖는다. 도시된 실시예에서 사용되는 유성 기어 전동 장치가 일체로된 플랫 모터는 DE 43 02 042 A1에 개시되어 있다.
예컨대 직류 모터의 형태인 전기 모터(1)는 좌석 벨트 수축기의 다양한 기능이 이동이나 작동의 견지에서 각각의 상황에 따라 적절히 구현되도록 좌석 벨트 수축기의 다양한 요소에 결합되거나 결합될 수 있다.
도 1에 도시된 실시예에 있어서, 로터(2)의 토크는 유성 기어 전동 장치 및 유성 기어 캐리어(11)에 의해 구동 스프링(5)의 외부 부착점(25)에 전달된다. 이러한 방식으로, 구동 스프링의 복귀력이 관련된 각각의 작동 상황에 따라 조절될 수 있다. 예를 들면, 구동 스프링의 복귀력은 좌석 벨트 웨빙을 대기 위치로 감기 위해 증가될 수 있으며, 이에 의해 벨트 웨빙이 신속하게 벨트 릴(4)상에 감긴다. 좌석 벨트 착용의 편안감 및 편리성 레벨을 향상시키기 위해, 좌석 벨트가 제 위치에 설치될 때 및 좌석 벨트가 착용된 때 구동 스프링의 복귀력은 감소될 수 있다.
또한, 구동 스프링(5)은 예컨대 직류 모터의 형태인 전기 모터(1)에 의해 차단 상태로 감겨질 수 있다. 예컨대 예비-충돌 상황에서 좌석 벨트의 예비인장이 연속적으로 작용하는 토크에 의해 실행될 수 있다.
충돌의 경우, 벨트 릴이 차량 탑승자의 전방 이동에 대한 차단 상태에 있으며, 토션 바(6) 형태인 부하 제한 수단이 전기 모터(1)의 가변 부가적 토크 조절에 의해 적절히 조절될 수 있다. 이러한 방식으로, 토션 바의 작동은 로터(2)의 회전 방향에 따라 약해지거나 증가될 수 있다. 이러한 방식으로 충돌의 심각성 및 차량 탑승자의 크기 및 중량에 따라 특성 곡선-제어 부하-제한 효과를 달성할 수 있다.차단 디스크(18)는, 부하 제한 수단으로 작용하는 경우, 차단 포울이 차단 치형부(17)내에 결합하기 때문에 더 이상 회전되지 않는다. 고정 장착부(19)에 의해 차단 디스크에 연결된 토션 바(6)의 단부가 또한 회전되지 않는다. 그러나, 벨트 릴(4)은 토션 바에 대해 느슨한 장착부(20)내에서 회전할 수 있다. 토션 바와 벨트 릴(4) 사이의 스프링 측 부근의 확고한 고정 연결부(22)가 억제되기 때문에, 토션 바(6)는 그 자체가 비틀려져서 부하 제한 수단으로 작용한다. 전술한 바와 같이, 이것은 또한 전기 모터(1)로부터 차단 상태로 감겨진 구동 스프링(5)에 의해 스프링 코어 또는 텅부(13)에 의해 구동 스프링에 연결된 토션 바의 단부에 대해 작용한다. 바람직하게는, 스프링 코어 또는 텅부는 벨트 릴(4)과 토션 바 사이의 확고한 고정 연결부(22)에 바로 인접하게 배치된다. 도 1에 도시된 실시예에 있어서, 구동 스프링(5)은 스테이터 캐리어(8)내에 또한 유성 기어 전동 장치와 벨트 릴(4)의 스프링 측 단부면 사이에 배치된다. 구동 스프링이 배열되는 스프링 케이싱은 유성 기어 캐리어(11)와 일체로 형성될 수 있다. 그러나, 이것은 또한 유성 기어 캐리어에 비회전 관계로 결합된 별개의 부품으로 제조될 수도 있다. 구동 스프링(5)과 유성 기어 캐리어 사이의 연결은 전술한 바와 같이 전기 모터(1)에 의해 생성된 토크가 구동 스프링의 외측 부착점(25)에 전달될 수 있도록 된다.
도 2 및 도 4에 도시된 실시예에 있어서, 구동 스프링(5)은 캡 형상을 갖는 로터(2)의 외측에 배치된다. 구동 스프링이 그 내에 배열되는 스프링 케이싱은 로터상에 형성될 수 있거나 또는 로터에 비회전 관계로 접합될 수 있다. 스프링 코어 또는 텅부(13)는 토션 바(6)의 축방향 연장부(7)에 비회전 관계로 결합된다.도 2 및 도 4에 도시된 실시예에 있어서, 연장부는 로터를 관통하여 연장한다. 스프링 코어 또는 텅부(13)는 로터를 통해 돌출하는 연장부의 일부에 결합되어 있다.
구동 스프링(5)의 외측 부착점(25)은 직접 로터(2)에 결합된다. 이것은 스프링 케이싱에 의해 실행될 수 있는데, 구동 스프링의 외측 부착점이 스프링 케이싱에 장착되고 로터에 비회전 관계로 결합된다. 그러나, 케이싱형 스프링 수용 수단이 로터상에 일체로 형성될 수도 있는데, 이 경우 외측 부착점(25)이 로터상의 스프링 수용 수단상에 제공된다.
도 1의 실시예와 관련하여 전술된 바와 같이, 전기 모터(1)에 의해 생성된 토크가 야기되어 구동 스프링(5)에 대해 작용한다. 이러한 관점에서, 구동 스프링의 복귀력은 좌석 벨트 웨빙 착용의 견지에서 요구되는 편안감 및 편리성 레벨을 달성하기 위해 전술된 바와 동일한 방식으로 조절될 수 있다. 구동 스프링(5)은 또한 차단 상태로 감겨질 수 있으며, 도 1의 실시예와 관련하여 기재된 예비-충돌 상황에서의 좌석 벨트 예비인장의 기능 또는 토션 바(6)의 부하 제한 특성에 대한 영향이 구현될 수 있다.
그러나, 도 2 및 도 4의 실시예에 도시된 바와 같이 부가적 클러치를 제공하는 것도 또한 가능하다.
도 2에 도시된 실시예에 있어서, 벨트 릴(4)과 유성 기어 캐리어(11) 사이에 도 3에서 평면도로 도식적으로 도시된 클러치(14)가 제공된다. 클러치는 롤러형 클러치이다. 통상적인 좌석 벨트 수축기 작동 모드에 있어서, 클러치 롤러(26)는 벨트 릴의 축선(16)에 대해 반경방향 외측 위치에 배치된다. 이 위치에 있어서,클러치 롤러는 유성 기어 캐리어(11)로부터 해제되며 차단 치형부(17)를 갖는 링(27)을 벨트 릴(4)의 단부면상에 일체로 형성되어 축선(16) 주위로 연장하는 환상체 플랜지(28)에 결합시킨다. 그 위치에서, 차단 치형부는 벨트 릴에 비회전 관계로 결합된다. 클러치 롤러는 좌석 벨트 수축기의 통상적 작동에서 그 위치를 취한다. 본 실시예에 있어서, 좌석 벨트 수축기의 통상적 작동에서 벨트 릴(4)은 두 개의 차단 치형부(17)의 양측에서 차단될 수 있다. 충돌시, 좌석 벨트의 최대 동력 인장을 구현한 뒤, 차단 포울이 두 개의 차단 치형부내로 결합한다. 차량 탑승자가 벨트 웨빙의 신장을 방지하도록 차단된 좌석 벨트내로 전방으로 이동할 때, 링(27)과 플랜지(28) 사이에 상대 회전 운동이 발생하여, 이 상대 회전 운동은 예컨대 DE 196 47 841 A1에 개시된 바와 같이 공지된 방식으로 클러치 롤러(26)가 축선(16)에 대해 반경방향 내측으로 이동되도록 하므로, 클러치 롤러는 유성 기어 캐리어(11) 및 그에 일체로 결합된 출력 구동부내의 대응하는 개구(29)내로 결합하게 된다. 이 반경방향 내측 위치에서, 유성 기어 캐리어 또는 그에 비회전 관계로 일체로 결합된 출력 구동부 및 플랜지(28) 즉 벨트 릴(4)은 서로 비회전 관계로 결합된다.
도 2에 있어서, 전술된 바와 같이, 토션 바의 좌측 단부는 고정 장착부(19)와 차단된 차단 디스크(18)에 의해 회전되지 않는다. 우측(스프링측)에는 벨트 릴(4)과 토션 바의 확고한 고정 연결부(22)가 있다. 벨트 릴은 차단된 링(27)에 대해 회전할 수 있다. 또한, 토션 바의 부하 제한 작용은, 플랜지(28)와 유성 기어 캐리어 사이의 클러치 결합으로 인하여, 유성 기어 전동 장치에 의해 전기 모터에 의해 생성된 토크에 의해 영향을 받을 수 있다. 토션 바에 대한 벨트 릴의 회전 운동은 벨트 릴의 좌측에서의 느슨한 장착(20)에 의해 가능하다. 토션 바(6)의 부하 제한 작용은 벨트 릴(4)과 토션 바 사이의 확고한 고정 결합부(22) 및 클러치 결합으로 인해, 전기 모터(1)에 의해 제공된 토크에 의해 영향을 받을 수 있다.
도 4에 도시된 실시예는 또한 서로 결합될 두 부품의 상대 회전 운동에 의해 결합되는 클러치(15)를 사용하는 것을 포함한다. 이 경우에 있어서, 예컨대 DE 35 31 856 A1에 의해 공지된 바와 같은 클러치 포울을 사용할 수 있다. 유성 기어 캐리어가 전기 모터에 의해 토션 바에 대해 회전될 때, 전기 모터(1)의 토크를 전달하는 유성 기어 캐리어(11)와 토션 바(6)의 주변부에 제공된 클러치 치형부(30) 사이에 클러치(15)에 의해 커플링 결합이 발생한다. 이것은 토션 바에 의한 예비인장 효과 및 토션 바(6)와 권취 샤프트(4) 사이의 확고한 고정 연결부(22)에 요구되는 토크를 권취 샤프트에 전달할 수 있도록 한다. 클러치(15)는 DE 198 44 092 A1에 기재된 바와 같은 방식으로 작동할 수 있다. 이를 위해, 클러치 포울은 유성 기어 캐리어(11)에 비회전 관계로 결합된 클러치 하우징(31)내에 배치된다.
또한, 클러치 결합시, 전기 모터(1)에 의해 공급된 토크는 부가적으로 토션 바(6)의 부하 제한 효과와 관련하여 사용될 수 있다. 또한 도 1 및 도 2의 실시예의 경우에서와 같이, 이러한 방식으로 충돌의 심각성 및 차량 탑승자의 몸무게 및 신장에 따른 특성 곡선-제어 힘-제한 효과를 제공할 수 있다.
도 5에 도시된 실시예에 있어서, 전기 모터(1)는 그 로터 샤프트가 벨트 릴 축선(16)에 실질적으로 평행하게 배열된다. 전기 모터의 출력 샤프트(33)는 기어전동 장치, 당김 수단, 치형 벨트, 체인 금속 벨트 등을 포함하는 전동 장치일 수 있는 전동 장치에 의해 캡 형상 로터에 결합된다. 캡 형상 로터(32)는 도 2 및 도 4의 실시예의 로터와 같은 방식으로 설계되고 지지된다. 도시된 실시예에 있어서, 기어 전동 장치는 출력 샤프트(33)상에 지지되는 기어(34)와 이 기어(34)와 맞물리는 중간 기어(35)와 로터(32)상의 외부 치형 링을 포함한다. 클러치(14)는 도 2 및 도 3의 실시예에서와 같은 디자인을 갖는다.
전기 모터는 스테이터 측이 프레임(9)의 두 돌출부에 고정되는 것이 바람직하다.
로터(32)가 전기 모터(1)에 의해 설정된 각도 위치를 확실히 유지할 수 있도록, 자체-고정 보유 디바이스(36)가 로터에 대해 작용할 수 있다. 보유 디바이스는 예컨대 로터(32)의 회전 운동을 회전각 감지 디바이스(37)에 전달하는 자체-고정 전동 장치의 형태일 수 있다. 회전각 감지 디바이스는 로터의 각도 위치에 대응하는 전기 신호를 발생하는 포텐쇼미터의 형태일 수 있다. 그러나, 전기 모터(1)의 구동 운동을 로터(32)에 전달하는 전동 장치가 자체-고정 특성을 가질 수도 있다. 이것은 특히 전기 모터에 의해 설정된 구동 스프링(5)의 복귀력이 설정된 값으로 유지되도록 보장한다.

Claims (22)

  1. 축선을 중심으로 프레임상에 회전가능하게 장착된 좌석 벨트용 벨트 릴과, 상기 벨트 릴을 감기 방향으로 구동하는 구동 스프링과, 벨트 웨빙 신장을 방지하도록 상기 벨트 릴을 차단하는 차단 디바이스와, 상기 구동 스프링에 의해 실행되는 기능에 영향을 주는 전기 모터와, 좌석 벨트 수축기의 스프링 측에 상기 벨트 릴의 축선에 대해 동심되게 배열되며 상기 구동 스프링의 힘을 조절하기 위해 상기 구동 스프링의 양 단부 중 적어도 하나에 회전가능하게 결합된 로터를 포함하는 좌석 벨트 수축기에 있어서,
    상기 벨트 릴(4)의 축선(16)내에, 부하 제한 수단으로서 축방향으로 연장하며 로터(2; 32)가 그 위에 장착되는 연장부(7)를 갖는 토션 바(6)가 배열되는 것을 특징으로 하는
    좌석 벨트 수축기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기 모터(1)는 그 출력 샤프트(33)가 상기 벨트 릴 축선(16)에 평행하게 배열되는 것을 특징으로 하는
    좌석 벨트 수축기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    전동 장치(34, 35)가 상기 전기 모터(1)의 출력 샤프트와 상기 로터(32) 사이에 배열되는 것을 특징으로 하는
    좌석 벨트 수축기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터(2)는 상기 전기 모터(1)의 로터의 형태이며, 상기 전기 모터의 스테이터(3)가 상기 벨트 릴(4)의 축선(16)과 동심관계로 배열되는 것을 특징으로 하는
    좌석 벨트 수축기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 전기 모터(1)는 스테이터 측이 좌석 벨트 수축기의 프레임(9)상에 지지되는 것을 것을 특징으로 하는
    좌석 벨트 수축기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터(2; 32)내에는 유성 기어 전동 장치(10; 12)가 배치되며, 상기 유성 기어 전동 장치에 의해 상기 로터(2; 32)의 토크가 상기 토션 바(6) 및/또는 벨트 릴(4)에 전달될 수 있는 것을 특징으로 하는
    좌석 벨트 수축기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 전동 장치(10; 12)의 유성 기어 캐리어(11)가 상기 토션 바(6)의 축방향 연장부(7)상에 회전가능하게 지지되는 것을 특징으로 하는
    좌석 벨트 수축기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 스프링(5)은 상기 전기 모터(1)에 의해 차단 상태로 감길 수 있는 것을 특징으로 하는
    좌석 벨트 수축기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동 스프링은 차단 상태로 감긴 때 상기 로터(2; 32)를 상기 토션 바(6) 및/또는 벨트 릴(4)에 비회전 관계로 연결하는 것을 특징으로 하는
    좌석 벨트 수축기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터(2; 32)의 토크는 전동 장치(10; 12)에 의해 상기 토션 바(6) 및/또는 벨트 릴(4)에 부가적으로 또한/또는 차감적으로 전달될 수 있는 것을 특징으로 하는
    좌석 벨트 수축기.
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