JP2003295097A - 画像形成装置、その制御方法 - Google Patents
画像形成装置、その制御方法Info
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- JP2003295097A JP2003295097A JP2002098835A JP2002098835A JP2003295097A JP 2003295097 A JP2003295097 A JP 2003295097A JP 2002098835 A JP2002098835 A JP 2002098835A JP 2002098835 A JP2002098835 A JP 2002098835A JP 2003295097 A JP2003295097 A JP 2003295097A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ポリゴンモータの回転速度を目標速度に制御
する際に、回転速度変動を可及的に抑制しつつ、かつ安
定した回転を容易に得られるようにする。 【解決手段】 ポリゴンミラー１０５の各鏡面の長さを
吸収する形でレーザ照射面となった際の各鏡面の回転速
度を個別に設定する。例えば、各鏡面の長さがＬ１、Ｌ
２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６であり、各鏡面の長さの合
計がＬＡであり、ポリゴンモータの１周の目標速度がＶ
Ｔであるとすると、ポリゴンモータの各鏡面に対する目
標速度は、夫々、（Ｌ１／ＬＡ）×ＶＴ，（Ｌ２／Ｌ
Ａ）×ＶＴ，（Ｌ３／ＬＡ）×ＶＴ，（Ｌ４／ＬＡ）×
ＶＴ，（Ｌ５／ＬＡ）×ＶＴ，（Ｌ６／ＬＡ）×ＶＴの
ように設定する。
する際に、回転速度変動を可及的に抑制しつつ、かつ安
定した回転を容易に得られるようにする。 【解決手段】 ポリゴンミラー１０５の各鏡面の長さを
吸収する形でレーザ照射面となった際の各鏡面の回転速
度を個別に設定する。例えば、各鏡面の長さがＬ１、Ｌ
２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６であり、各鏡面の長さの合
計がＬＡであり、ポリゴンモータの１周の目標速度がＶ
Ｔであるとすると、ポリゴンモータの各鏡面に対する目
標速度は、夫々、（Ｌ１／ＬＡ）×ＶＴ，（Ｌ２／Ｌ
Ａ）×ＶＴ，（Ｌ３／ＬＡ）×ＶＴ，（Ｌ４／ＬＡ）×
ＶＴ，（Ｌ５／ＬＡ）×ＶＴ，（Ｌ６／ＬＡ）×ＶＴの
ように設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転多面鏡を回転
駆動させるモータ（ポリゴンモータ）の速度制御技術に
関するものである。
駆動させるモータ（ポリゴンモータ）の速度制御技術に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、印刷方式として電子写真方式を採
用したレーザビームプリンタ等において、回転多面鏡を
回転させるモータ（以下、ポリゴンモータという）の回
転速度を制御する方式として、回転多面鏡の各鏡面の基
準位置（例えば、先頭位置）からのレーザ光の反射光に
基づいて生成される主走査同期信号（以下、ＢＤ信号と
いう）の周期を目標の周期に合わせるように、ポリゴン
モータの回転速度を制御する方式が知られている。
用したレーザビームプリンタ等において、回転多面鏡を
回転させるモータ（以下、ポリゴンモータという）の回
転速度を制御する方式として、回転多面鏡の各鏡面の基
準位置（例えば、先頭位置）からのレーザ光の反射光に
基づいて生成される主走査同期信号（以下、ＢＤ信号と
いう）の周期を目標の周期に合わせるように、ポリゴン
モータの回転速度を制御する方式が知られている。
【０００３】電子写真方式のプリンタの露光走査系は、
図４に示したように構成されている。図４において、レ
ーザユニット１０２は、入力された画像信号（ＶＩＤＥ
Ｏ信号）１０１に基づいてレーザビームをドット単位で
ＯＮ／ＯＦＦする。レーザユニット１０２から発振され
たレーザビーム１０３は、回転多面鏡（ポリゴンミラ
ー）１０５に照射される。このポリゴンミラー１０５
は、ポリゴンモータ１０４により回転駆動されて、レー
ザビームを偏向させる。
図４に示したように構成されている。図４において、レ
ーザユニット１０２は、入力された画像信号（ＶＩＤＥ
Ｏ信号）１０１に基づいてレーザビームをドット単位で
ＯＮ／ＯＦＦする。レーザユニット１０２から発振され
たレーザビーム１０３は、回転多面鏡（ポリゴンミラ
ー）１０５に照射される。このポリゴンミラー１０５
は、ポリゴンモータ１０４により回転駆動されて、レー
ザビームを偏向させる。
【０００４】結像レンズ１０６は、偏向されたレーザビ
ーム１０７の焦点が感光ドラム１０８上に結ばれるよう
に作用する。このレーザビーム１０７の照射により、感
光ドラム１０８には画像信号１０１に対応する静電潜像
が形成される。この静電潜像は、図示省略した現像器に
よりトナー像として現像されて、記録紙に転写される。
ーム１０７の焦点が感光ドラム１０８上に結ばれるよう
に作用する。このレーザビーム１０７の照射により、感
光ドラム１０８には画像信号１０１に対応する静電潜像
が形成される。この静電潜像は、図示省略した現像器に
よりトナー像として現像されて、記録紙に転写される。
【０００５】上記ポリゴンモータ１０４は、ポリゴンミ
ラー１０５を毎分１万〜２万回転位の高速で回転させて
いるが、このポリゴンミラー１０５の１つの鏡面でレー
ザビーム１０７が図４の左右方向に１回振られる間に、
すなわち感光ドラム１０８が主走査方向にレーザビーム
１０７で１ライン露光走査される間に、この感光ドラム
１０８は、縦方向（副走査方向）に１ドット分だけ回転
される。
ラー１０５を毎分１万〜２万回転位の高速で回転させて
いるが、このポリゴンミラー１０５の１つの鏡面でレー
ザビーム１０７が図４の左右方向に１回振られる間に、
すなわち感光ドラム１０８が主走査方向にレーザビーム
１０７で１ライン露光走査される間に、この感光ドラム
１０８は、縦方向（副走査方向）に１ドット分だけ回転
される。
【０００６】反射鏡１２０は、レーザビーム１０７によ
る露光走査位置が主走査方向の先頭位置になったとき
に、当該反射鏡１２０にレーザビーム１０７が照射され
る位置に配備されており、この反射鏡１２０で反射され
たレーザビーム１０７は、光電変換素子１０９に入射さ
れる。光電変換素子１０９は、入射されたレーザビーム
１０７を光電変換し、電気的な主走査同期信号（以下、
ＢＤ信号という）として出力する。
る露光走査位置が主走査方向の先頭位置になったとき
に、当該反射鏡１２０にレーザビーム１０７が照射され
る位置に配備されており、この反射鏡１２０で反射され
たレーザビーム１０７は、光電変換素子１０９に入射さ
れる。光電変換素子１０９は、入射されたレーザビーム
１０７を光電変換し、電気的な主走査同期信号（以下、
ＢＤ信号という）として出力する。
【０００７】このＢＤ信号は、ケーブル１１０を介し
て、ポリゴンモータ１０４の回転制御等の各種の制御を
行う制御回路１１１に伝送される。なお、上記の説明か
ら推測できるように、ＢＤ信号は、ポリゴンミラー１０
５の鏡面毎に１パルスづつ生成されることになる。本従
来例では、６面のポリゴンミラー１０５を使用している
ので、１回転当たり６回のＢＤ信号が生成されることに
なる。
て、ポリゴンモータ１０４の回転制御等の各種の制御を
行う制御回路１１１に伝送される。なお、上記の説明か
ら推測できるように、ＢＤ信号は、ポリゴンミラー１０
５の鏡面毎に１パルスづつ生成されることになる。本従
来例では、６面のポリゴンミラー１０５を使用している
ので、１回転当たり６回のＢＤ信号が生成されることに
なる。
【０００８】次に、従来のポリゴンモータ１０４の速度
制御方法について説明する。図５は、図４に示した制御
回路１１１の回路ブロック図であり、ポリゴンモータ１
０４等を模式的に書き加えている。また、ＢＤ信号検出
用の反射鏡１２０等は省略している。
制御方法について説明する。図５は、図４に示した制御
回路１１１の回路ブロック図であり、ポリゴンモータ１
０４等を模式的に書き加えている。また、ＢＤ信号検出
用の反射鏡１２０等は省略している。
【０００９】図５に示したように、主走査同期信号であ
るＢＤ信号は、分周回路１１に入力される。分周回路１
１では、ＢＤ信号をポリゴンミラー１０５の鏡面数に等
しい値で分周する。ここでは、６面のポリゴンミラー１
０５を使用しているので、ＢＤ信号を６分周することに
なる。そして、分周回路１１で分周されたＢＤ信号（Ｂ
Ｄ／６信号）の周期をもとにして、ポリゴンモータ１０
４の速度制御を行うことになる。
るＢＤ信号は、分周回路１１に入力される。分周回路１
１では、ＢＤ信号をポリゴンミラー１０５の鏡面数に等
しい値で分周する。ここでは、６面のポリゴンミラー１
０５を使用しているので、ＢＤ信号を６分周することに
なる。そして、分周回路１１で分周されたＢＤ信号（Ｂ
Ｄ／６信号）の周期をもとにして、ポリゴンモータ１０
４の速度制御を行うことになる。
【００１０】次に、ＢＤ信号を分周する理由について説
明する。ポリゴンミラー１０５の各鏡面は、全て等しく
できてはおらず、鏡面の長さのバラツキ等、面精度等に
バラツキがある。従って、ポリゴンモータ１０４の回転
が安定している場合でも、実際のＢＤ信号の周期はばら
ついている。
明する。ポリゴンミラー１０５の各鏡面は、全て等しく
できてはおらず、鏡面の長さのバラツキ等、面精度等に
バラツキがある。従って、ポリゴンモータ１０４の回転
が安定している場合でも、実際のＢＤ信号の周期はばら
ついている。
【００１１】その様子を図６に示す。ポリゴンミラー１
０５の鏡面が６面であるとすると、図６に示したよう
に、これら鏡面で生成される各ＢＤ信号の周期はＴ１，
Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６となり、以降、これら周
期の各ＢＤ信号がサイクリックに生成されることにな
る。
０５の鏡面が６面であるとすると、図６に示したよう
に、これら鏡面で生成される各ＢＤ信号の周期はＴ１，
Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６となり、以降、これら周
期の各ＢＤ信号がサイクリックに生成されることにな
る。
【００１２】この場合、たとえポリゴンモータ１０４が
目標速度で回転していても、図６のように各ＢＤ信号の
周期Ｔ１〜Ｔ６がばらついていれば、これらＢＤ信号に
基づいてポリゴンモータ１０４を制御した場合に適正に
制御できなくなってしまう。
目標速度で回転していても、図６のように各ＢＤ信号の
周期Ｔ１〜Ｔ６がばらついていれば、これらＢＤ信号に
基づいてポリゴンモータ１０４を制御した場合に適正に
制御できなくなってしまう。
【００１３】一方、ＢＤ信号を６分周してＢＤ／６信号
を生成すると、図４の下の波形のように、ポリゴンモー
タ１０４の１回転で１パルスのＢＤ信号（ＢＤ／６信
号）に整形される。この場合、ポリゴンモータ１０４の
回転速度が目標速度で安定していれば、ＢＤ／６信号
は、ポリゴンミラー１０５の各鏡面間の面精度のばらつ
きの影響を受けずに、その周期が常に一定（Ｔｒｏｕｎ
ｄ）になる。
を生成すると、図４の下の波形のように、ポリゴンモー
タ１０４の１回転で１パルスのＢＤ信号（ＢＤ／６信
号）に整形される。この場合、ポリゴンモータ１０４の
回転速度が目標速度で安定していれば、ＢＤ／６信号
は、ポリゴンミラー１０５の各鏡面間の面精度のばらつ
きの影響を受けずに、その周期が常に一定（Ｔｒｏｕｎ
ｄ）になる。
【００１４】換言すれば、このＢＤ／６信号によって、
ポリゴンミラー１０５の各鏡面間の面精度のばらつきの
影響を受けずに、ポリゴンモータ１０４の回転周期を正
確に測定することが可能になる。以上説明した理由によ
り、ＢＤ信号をポリゴンミラーの鏡面数に等しい値で分
周し、その分周に係るＢＤ信号をポリゴンモータ１０４
の速度検出用の基準信号として使用している。
ポリゴンミラー１０５の各鏡面間の面精度のばらつきの
影響を受けずに、ポリゴンモータ１０４の回転周期を正
確に測定することが可能になる。以上説明した理由によ
り、ＢＤ信号をポリゴンミラーの鏡面数に等しい値で分
周し、その分周に係るＢＤ信号をポリゴンモータ１０４
の速度検出用の基準信号として使用している。
【００１５】分周回路１１で分周されたＢＤ信号（ＢＤ
／６信号）は、カウンタ１２に入力される。カウンタ１
２は、図示しないクロックを計数するアップカウンタで
あり、ＢＤ／６信号が入力される毎にそのカウント値を
クリアすることにより、ＢＤ／６信号の周期、すなわち
ポリゴンモータ１０４の回転周期を計測するように構成
されている。
／６信号）は、カウンタ１２に入力される。カウンタ１
２は、図示しないクロックを計数するアップカウンタで
あり、ＢＤ／６信号が入力される毎にそのカウント値を
クリアすることにより、ＢＤ／６信号の周期、すなわち
ポリゴンモータ１０４の回転周期を計測するように構成
されている。
【００１６】比較器１３は、カウンタ１２のカウント値
（ＢＤｐｒｄ信号）と目標速度（Ｖｔｇｔ）とを比較
し、その比較結果に応じてポリゴンモータ１０４の加速
／減速を指示する制御信号を生成する。なお、目標速度
Ｖｔｇｔとしては、ＢＤ／６信号に対応する目標速度が
設定されている。
（ＢＤｐｒｄ信号）と目標速度（Ｖｔｇｔ）とを比較
し、その比較結果に応じてポリゴンモータ１０４の加速
／減速を指示する制御信号を生成する。なお、目標速度
Ｖｔｇｔとしては、ＢＤ／６信号に対応する目標速度が
設定されている。
【００１７】図７は、比較器１３の出力信号である加速
指示信号（ＡＣＣ信号）、減速指示信号（ＤＥＣ信号）
の機能を示している。
指示信号（ＡＣＣ信号）、減速指示信号（ＤＥＣ信号）
の機能を示している。
【００１８】これらＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号は、共にハ
イアクティブの信号であり、図７に示したように、ＡＣ
Ｃ信号だけが「Ｈｉｇｈ」のときは加速指示、ＤＥＣ信
号だけが「Ｈｉｇｈ」のときは減速指示、ＡＣＣ信号と
ＤＥＣ信号が共に同レベルのときは速度保持を指示する
ことを意味している。
イアクティブの信号であり、図７に示したように、ＡＣ
Ｃ信号だけが「Ｈｉｇｈ」のときは加速指示、ＤＥＣ信
号だけが「Ｈｉｇｈ」のときは減速指示、ＡＣＣ信号と
ＤＥＣ信号が共に同レベルのときは速度保持を指示する
ことを意味している。
【００１９】次に、比較器１３の動作例を図８，９のタ
イミングチャートに基づいて説明する。なお、図８，９
の例では、目標速度（Ｖｔｇｔ）を「８０」としてお
り、図８，９は、ポリゴンモータ１０４の速度が目標速
度よりも遅い場合、速い場合を示している。
イミングチャートに基づいて説明する。なお、図８，９
の例では、目標速度（Ｖｔｇｔ）を「８０」としてお
り、図８，９は、ポリゴンモータ１０４の速度が目標速
度よりも遅い場合、速い場合を示している。
【００２０】まず、ポリゴンモータ１０４の速度が目標
速度よりも遅い場合について説明する。図８に示したよ
うに、ＢＤ／６信号の立下りエッジが入力されると、カ
ウンタ１２のカウント値（ＢＤｐｒｄ）が「０」にクリ
アされる。その後、カウンタ１２は、図示しないクロッ
クに同期して１，２，３，…とカウントアップしていく
が、カウント値がＶｔｇｔとして設定されている値「８
０」を超えると、比較器１３は、ＢＤ／６信号の次の立
下りエッジが入力されるまで、「Ｈｉｇｈ」レベルのＡ
ＣＣ信号を出力する。
速度よりも遅い場合について説明する。図８に示したよ
うに、ＢＤ／６信号の立下りエッジが入力されると、カ
ウンタ１２のカウント値（ＢＤｐｒｄ）が「０」にクリ
アされる。その後、カウンタ１２は、図示しないクロッ
クに同期して１，２，３，…とカウントアップしていく
が、カウント値がＶｔｇｔとして設定されている値「８
０」を超えると、比較器１３は、ＢＤ／６信号の次の立
下りエッジが入力されるまで、「Ｈｉｇｈ」レベルのＡ
ＣＣ信号を出力する。
【００２１】この場合、ポリゴンモータ１０４の速度が
目標速度に対して遅くなるほどＢＤ／６信号の周期は長
くなるので、ＡＣＣ信号は、ポリゴンモータ１０４の速
度が遅くなるほど「Ｈｉｇｈ」レベルの幅が長くなるこ
とになる。
目標速度に対して遅くなるほどＢＤ／６信号の周期は長
くなるので、ＡＣＣ信号は、ポリゴンモータ１０４の速
度が遅くなるほど「Ｈｉｇｈ」レベルの幅が長くなるこ
とになる。
【００２２】次に、ポリゴンモータ１０４の速度が目標
速度よりも速い場合について説明する。図９に示したよ
うに、２個目のＢＤ／６信号の立下りエッジが入力され
た時のカウント値が「７７」であったとすると、比較器
１３は、目標速度である「８０」に対して足りない分の
幅だけ「Ｈｉｇｈ」レベルのＤＥＣ信号を出力する。
速度よりも速い場合について説明する。図９に示したよ
うに、２個目のＢＤ／６信号の立下りエッジが入力され
た時のカウント値が「７７」であったとすると、比較器
１３は、目標速度である「８０」に対して足りない分の
幅だけ「Ｈｉｇｈ」レベルのＤＥＣ信号を出力する。
【００２３】この場合、ポリゴンモータ１０４の速度が
速くなるほどＢＤ／６信号の周期は短くなるので、ＤＥ
Ｃ信号は、ポリゴンモータ１０４の速度が目標速度に対
して速くなるほど「Ｈｉｇｈ」レベルの幅が長くなるこ
とになる。
速くなるほどＢＤ／６信号の周期は短くなるので、ＤＥ
Ｃ信号は、ポリゴンモータ１０４の速度が目標速度に対
して速くなるほど「Ｈｉｇｈ」レベルの幅が長くなるこ
とになる。
【００２４】ポリゴンモータ１０４の速度が目標速度に
等しい場合、すなわち、ＢＤ／６信号の周期＝Ｖｔｇｔ
の場合は、ＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号ともに「Ｌｏｗ」レ
ベルのままとなる。
等しい場合、すなわち、ＢＤ／６信号の周期＝Ｖｔｇｔ
の場合は、ＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号ともに「Ｌｏｗ」レ
ベルのままとなる。
【００２５】比較器１３で生成されたＡＣＣ信号とＤＥ
Ｃ信号は、モータ駆動部１４に入力される。モータ駆動
部１４は、定電流源１９，２０、スイッチング素子１
６，１７、チャージポンプコンデンサ１５、増幅器１６
により構成されている。
Ｃ信号は、モータ駆動部１４に入力される。モータ駆動
部１４は、定電流源１９，２０、スイッチング素子１
６，１７、チャージポンプコンデンサ１５、増幅器１６
により構成されている。
【００２６】定電流源１９，２０とスイッチング素子１
６，１７は、コンデンサ１５の充放電回路を形成してい
る。ＤＥＣ信号が「Ｈｉｇｈ」になるとスイッチング素
子１６がオンし、電流源１９を介してチャージポンプコ
ンデンサ１５が充電される。また、ＡＣＣ信号が「Ｈｉ
ｇｈ」になると、スイッチング素子１７がオンし、電流
源２０を介してチャージポンプコンデンサ１５が放電さ
れる。
６，１７は、コンデンサ１５の充放電回路を形成してい
る。ＤＥＣ信号が「Ｈｉｇｈ」になるとスイッチング素
子１６がオンし、電流源１９を介してチャージポンプコ
ンデンサ１５が充電される。また、ＡＣＣ信号が「Ｈｉ
ｇｈ」になると、スイッチング素子１７がオンし、電流
源２０を介してチャージポンプコンデンサ１５が放電さ
れる。
【００２７】従って、チャージポンプコンデンサ１５の
電圧は、ＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号の「Ｈｉｇｈ」レベル
の幅に比例して増減する。この電圧を次段の増幅器１８
を介してモータドライバ２１に伝送する。モータドライ
バ２１では、この電圧に比例した電流をポリゴンモータ
１０４に供給して回転させる。
電圧は、ＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号の「Ｈｉｇｈ」レベル
の幅に比例して増減する。この電圧を次段の増幅器１８
を介してモータドライバ２１に伝送する。モータドライ
バ２１では、この電圧に比例した電流をポリゴンモータ
１０４に供給して回転させる。
【００２８】ポリゴンモータ１０４の回転速度が目標速
度よりも遅い場合、ＡＣＣ信号が「Ｈｉｇｈ」になるの
でチャージポンプコンデンサ１５の電圧が高くなり、ポ
リゴンモータ１０４は加速される。逆に、ポリゴンモー
タ１０４の回転速度が目標速度よりも速い場合は、ＤＥ
Ｃ信号が「Ｈｉｇｈ」になるのでチャージポンプコンデ
ンサ１５の電圧が低下し、ポリゴンモータ１０４は減速
される。
度よりも遅い場合、ＡＣＣ信号が「Ｈｉｇｈ」になるの
でチャージポンプコンデンサ１５の電圧が高くなり、ポ
リゴンモータ１０４は加速される。逆に、ポリゴンモー
タ１０４の回転速度が目標速度よりも速い場合は、ＤＥ
Ｃ信号が「Ｈｉｇｈ」になるのでチャージポンプコンデ
ンサ１５の電圧が低下し、ポリゴンモータ１０４は減速
される。
【００２９】また、ＡＣＣ信号，ＤＥＣ信号が共に「Ｌ
ｏｗ」の場合は、スイッチング素子１６，１７が共にオ
フとなっているので、チャージポンプコンデンサ１５の
電圧は変化せず、速度を保持するモードとして動作す
る。このようにして、ポリゴンモータ１０４の回転速度
は、最終的には目標速度で安定する。
ｏｗ」の場合は、スイッチング素子１６，１７が共にオ
フとなっているので、チャージポンプコンデンサ１５の
電圧は変化せず、速度を保持するモードとして動作す
る。このようにして、ポリゴンモータ１０４の回転速度
は、最終的には目標速度で安定する。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
では、ポリゴンモータ１０４の回転速度変動を検出する
間隔が、６回のＢＤ信号に相当する長い間隔になるた
め、回転速度変動が大きくなってしまう可能性があっ
た。
では、ポリゴンモータ１０４の回転速度変動を検出する
間隔が、６回のＢＤ信号に相当する長い間隔になるた
め、回転速度変動が大きくなってしまう可能性があっ
た。
【００３１】また、ＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号を生成する
間隔が長くなってしまうので、ポリゴンモータ１０４を
安定して回転制御するためのモータ駆動部１４のチュー
ニングが難しい、具体的には、チャージポンプコンデン
サ１５の電圧安定性の確保や、１回の加速／減速指示に
対する加速量／減速量の調整等が難しいという問題があ
った。
間隔が長くなってしまうので、ポリゴンモータ１０４を
安定して回転制御するためのモータ駆動部１４のチュー
ニングが難しい、具体的には、チャージポンプコンデン
サ１５の電圧安定性の確保や、１回の加速／減速指示に
対する加速量／減速量の調整等が難しいという問題があ
った。
【００３２】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたもので、その課題は、ポリゴンモータの
回転速度を目標速度に制御する際に、回転速度変動を可
及的に抑制しつつ、かつ安定した回転を容易に得られる
ようにすることにある。
鑑みてなされたもので、その課題は、ポリゴンモータの
回転速度を目標速度に制御する際に、回転速度変動を可
及的に抑制しつつ、かつ安定した回転を容易に得られる
ようにすることにある。
【００３３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、露光用の光の進行方向を回転多面鏡によ
り偏向させながら感光体を露光走査する露光走査部を有
する画像形成装置において、前記露光走査部は、前記回
転多面鏡を回転駆動するポリゴンモータの目標回転速度
を該回転多面鏡の鏡面毎に設定する設定手段と、前記ポ
リゴンモータの回転速度が前記設定手段により設定され
た目標回転速度となるように該ポリゴンモータの回転速
度を制御する制御手段とを有している。
め、本発明は、露光用の光の進行方向を回転多面鏡によ
り偏向させながら感光体を露光走査する露光走査部を有
する画像形成装置において、前記露光走査部は、前記回
転多面鏡を回転駆動するポリゴンモータの目標回転速度
を該回転多面鏡の鏡面毎に設定する設定手段と、前記ポ
リゴンモータの回転速度が前記設定手段により設定され
た目標回転速度となるように該ポリゴンモータの回転速
度を制御する制御手段とを有している。
【００３４】また、本発明は、露光用の光の進行方向を
回転多面鏡により偏向させながら感光体を露光走査する
露光走査部を有する画像形成装置の制御方法において、
前記露光走査部は、前記回転多面鏡を回転駆動するポリ
ゴンモータの目標回転速度を該回転多面鏡の鏡面毎に設
定する設定工程と、前記ポリゴンモータの回転速度が前
記設定工程により設定された目標回転速度となるように
該ポリゴンモータの回転速度を制御する制御工程とを有
している。
回転多面鏡により偏向させながら感光体を露光走査する
露光走査部を有する画像形成装置の制御方法において、
前記露光走査部は、前記回転多面鏡を回転駆動するポリ
ゴンモータの目標回転速度を該回転多面鏡の鏡面毎に設
定する設定工程と、前記ポリゴンモータの回転速度が前
記設定工程により設定された目標回転速度となるように
該ポリゴンモータの回転速度を制御する制御工程とを有
している。
【００３５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００３６】図１は、本実施形態を適用したポリゴンモ
ータの駆動制御等、各種の制御を行う制御回路の回路ブ
ロック図であり、本制御回路１１１は、電子写真方式の
プリンタに搭載されたものである。
ータの駆動制御等、各種の制御を行う制御回路の回路ブ
ロック図であり、本制御回路１１１は、電子写真方式の
プリンタに搭載されたものである。
【００３７】なお、図１では、制御対象のポリゴンモー
タ等を模式的に書き加え、ＢＤ信号検出用の反射鏡１２
０（図５参照）等は省略している。また、電子写真方式
の露光走査系の構成は、図４に示した従来例と全く同様
なので、ここでは、その説明を省略する。
タ等を模式的に書き加え、ＢＤ信号検出用の反射鏡１２
０（図５参照）等は省略している。また、電子写真方式
の露光走査系の構成は、図４に示した従来例と全く同様
なので、ここでは、その説明を省略する。
【００３８】図１において、基準面検出信号は、ポリゴ
ンミラー１０５の特定の鏡面がレーザ光の照射面になっ
ている期間中に「Ｈｉｇｈ」レベルのパルスとなる信号
であり、本実施形態では、６面ある鏡面の中から特定の
１つの鏡面を基準面として検出するのに使用している。
カウンタ１は、図示しないクロックを計数するアップカ
ウンタであり、ＢＤ信号が入力される毎にそのカウント
値をクリアすることにより、ＢＤ信号の周期、すなわち
ポリゴンモータ１０４の回転周期を計測するように構成
されている。
ンミラー１０５の特定の鏡面がレーザ光の照射面になっ
ている期間中に「Ｈｉｇｈ」レベルのパルスとなる信号
であり、本実施形態では、６面ある鏡面の中から特定の
１つの鏡面を基準面として検出するのに使用している。
カウンタ１は、図示しないクロックを計数するアップカ
ウンタであり、ＢＤ信号が入力される毎にそのカウント
値をクリアすることにより、ＢＤ信号の周期、すなわち
ポリゴンモータ１０４の回転周期を計測するように構成
されている。
【００３９】２は目標速度切替部であり、ポリゴンミラ
ー１０５の鏡面数分だけ設定されている目標速度の中か
ら、ＢＤ信号が入力される毎に１つを選択し、Ｖｔｇｔ
信号として出力する。このＶｔｇｔ信号は、後段でＢＤ
信号の目標値として使用される。
ー１０５の鏡面数分だけ設定されている目標速度の中か
ら、ＢＤ信号が入力される毎に１つを選択し、Ｖｔｇｔ
信号として出力する。このＶｔｇｔ信号は、後段でＢＤ
信号の目標値として使用される。
【００４０】ここで、目標速度１〜６（Ｖｔｇｔ１〜
６）の決め方について説明する。
６）の決め方について説明する。
【００４１】ポリゴンモータ１０４の各鏡面に対する目
標速度Ｖｔｇｔ１〜６は、以下の様にして計算される。
すなわち、予め測定されているポリゴンモータ１０４の
各鏡面の長さは、基準面の長さがＬ１、２〜６面目の長
さがそれぞれＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６であり、各
鏡面の長さの合計がＬＡであり、ポリゴンモータ１０４
の１周の目標速度をＰｏｌｙＰｒｄとすると、ポリゴン
モータ１０４の各鏡面に対する目標速度Ｖｔｇｔ１〜６
は、 ○ Ｖｔｇｔ１＝（Ｌ１／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ （基準面がレーザ照射面となっているときの目標値） ○ Ｖｔｇｔ２＝（Ｌ２／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ （２面目がレーザ照射面となっているときの目標値） ○ Ｖｔｇｔ３＝（Ｌ３／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ （３面目がレーザ照射面となっているときの目標値） ○ Ｖｔｇｔ４＝（Ｌ４／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ （４面目がレーザ照射面となっているときの目標値） ○ Ｖｔｇｔ５＝（Ｌ５／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ （５面目がレーザ照射面となっているときの目標値） ○ Ｖｔｇｔ６＝（Ｌ６／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ （６面目がレーザ照射面となっているときの目標値） として算出される。
標速度Ｖｔｇｔ１〜６は、以下の様にして計算される。
すなわち、予め測定されているポリゴンモータ１０４の
各鏡面の長さは、基準面の長さがＬ１、２〜６面目の長
さがそれぞれＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６であり、各
鏡面の長さの合計がＬＡであり、ポリゴンモータ１０４
の１周の目標速度をＰｏｌｙＰｒｄとすると、ポリゴン
モータ１０４の各鏡面に対する目標速度Ｖｔｇｔ１〜６
は、 ○ Ｖｔｇｔ１＝（Ｌ１／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ （基準面がレーザ照射面となっているときの目標値） ○ Ｖｔｇｔ２＝（Ｌ２／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ （２面目がレーザ照射面となっているときの目標値） ○ Ｖｔｇｔ３＝（Ｌ３／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ （３面目がレーザ照射面となっているときの目標値） ○ Ｖｔｇｔ４＝（Ｌ４／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ （４面目がレーザ照射面となっているときの目標値） ○ Ｖｔｇｔ５＝（Ｌ５／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ （５面目がレーザ照射面となっているときの目標値） ○ Ｖｔｇｔ６＝（Ｌ６／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ （６面目がレーザ照射面となっているときの目標値） として算出される。
【００４２】次に、目標速度切替部２の動作を、図２の
フローチャート、及び図３のタイミングチャートを参照
しながら説明する。
フローチャート、及び図３のタイミングチャートを参照
しながら説明する。
【００４３】目標速度切替部２は、まず、ポリゴンミラ
ー１０５の基準面の検出信号が入力されると（ステップ
Ｓ１）、その次のＢＤ信号の立下りエッジでＶｔｇｔ出
力としてＶｔｇｔ１を選択して、比較器３に出力する
（ステップＳ２）。次のＢＤ信号の立下りエッジが入力
されると（ステップＳ３）、Ｖｔｇｔ出力としてＶｔｇ
ｔ２を選択して出力する（ステップＳ４）。
ー１０５の基準面の検出信号が入力されると（ステップ
Ｓ１）、その次のＢＤ信号の立下りエッジでＶｔｇｔ出
力としてＶｔｇｔ１を選択して、比較器３に出力する
（ステップＳ２）。次のＢＤ信号の立下りエッジが入力
されると（ステップＳ３）、Ｖｔｇｔ出力としてＶｔｇ
ｔ２を選択して出力する（ステップＳ４）。
【００４４】目標速度切替部２は、以下同様に、ＢＤ信
号の立下りエッジが入力される毎に（ステップＳ５，Ｓ
７，Ｓ９，Ｓ１１）、Ｖｔｇｔ３，Ｖｔｇｔ４，Ｖｔｇ
ｔ５，Ｖｔｇｔ６とＶｔｇｔ出力を切替えていく（ステ
ップＳ６，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１２）。
号の立下りエッジが入力される毎に（ステップＳ５，Ｓ
７，Ｓ９，Ｓ１１）、Ｖｔｇｔ３，Ｖｔｇｔ４，Ｖｔｇ
ｔ５，Ｖｔｇｔ６とＶｔｇｔ出力を切替えていく（ステ
ップＳ６，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１２）。
【００４５】また、通常は、Ｖｔｇｔ６が選択されてい
るときに、再度、ポリゴンミラー１０５の基準面の検出
信号が入力されるので、ステップＳ１に戻って、この基
準面の検出信号が入力されるのを待ち、次のＢＤ信号の
立下りエッジでＶｔｇｔ出力をＶｔｇｔ１に切替える
（ステップＳ２）。
るときに、再度、ポリゴンミラー１０５の基準面の検出
信号が入力されるので、ステップＳ１に戻って、この基
準面の検出信号が入力されるのを待ち、次のＢＤ信号の
立下りエッジでＶｔｇｔ出力をＶｔｇｔ１に切替える
（ステップＳ２）。
【００４６】以降、感光ドラム１０８に対する主走査方
向のレーザによる全ラインの露光走査が完了するまで
（ステップＳ１３）、同様の処理を繰返する。
向のレーザによる全ラインの露光走査が完了するまで
（ステップＳ１３）、同様の処理を繰返する。
【００４７】このように、目標速度切替部２は、レーザ
が照射されている鏡面の長さに応じた目標速度を選択し
て比較器３に出力するように動作する。その際、ＢＤ信
号の立下りエッジでＶｔｇｔを選択・出力するので、現
在、レーザが照射されている鏡面と目標速度（Ｖｔｇｔ
１〜６）とが正確に対応付けられる。
が照射されている鏡面の長さに応じた目標速度を選択し
て比較器３に出力するように動作する。その際、ＢＤ信
号の立下りエッジでＶｔｇｔを選択・出力するので、現
在、レーザが照射されている鏡面と目標速度（Ｖｔｇｔ
１〜６）とが正確に対応付けられる。
【００４８】比較器１３は、カウンタ１のカウント値
（ＢＤｐｒｄ信号）と目標速度切替部２からの目標速度
（Ｖｔｇｔ）とを比較し、その比較結果に応じてポリゴ
ンモータ１０４の加速／減速を指示する制御信号を生成
する。
（ＢＤｐｒｄ信号）と目標速度切替部２からの目標速度
（Ｖｔｇｔ）とを比較し、その比較結果に応じてポリゴ
ンモータ１０４の加速／減速を指示する制御信号を生成
する。
【００４９】比較器３からの加速／減速指示信号と、そ
の指示信号に基づくモータ駆動部４の動作については、
従来例で説明したのと同様なので、ここでは、その説明
を省略する。
の指示信号に基づくモータ駆動部４の動作については、
従来例で説明したのと同様なので、ここでは、その説明
を省略する。
【００５０】次に、このようなポリゴンモータ１０４の
制御による効果を、図３のタイムチャートに基づいて説
明する。
制御による効果を、図３のタイムチャートに基づいて説
明する。
【００５１】ポリゴンモータ１０４の速度が目標速度に
達した場合でも、ポリゴンミラー１０５の各鏡面間で面
精度にばらつきがあるため、図３に示したように、ＢＤ
信号の周期Ｔ１〜Ｔ６はばらつく。
達した場合でも、ポリゴンミラー１０５の各鏡面間で面
精度にばらつきがあるため、図３に示したように、ＢＤ
信号の周期Ｔ１〜Ｔ６はばらつく。
【００５２】しかし、本実施形態では、上記のように、
ポリゴンミラー１０５の各鏡面に対応するポリゴンモー
タ１０４の目標速度（Ｖｔｇｔ１〜６）を、各鏡面の長
さに対応した値（Ｌ１／ＬＡ×ＰｏｌｙＰｒｄ〜Ｌ６／
ＬＡ×ＰｏｌｙＰｒｄ）に切替えている。換言すれば、
ＢＤ信号を分周することなく上記各鏡面の長さのばらつ
きを吸収する形で、各鏡面にレーザが照射されている際
のポリゴンモータ１０４の目標速度（Ｖｔｇｔ１〜６）
を設定している。
ポリゴンミラー１０５の各鏡面に対応するポリゴンモー
タ１０４の目標速度（Ｖｔｇｔ１〜６）を、各鏡面の長
さに対応した値（Ｌ１／ＬＡ×ＰｏｌｙＰｒｄ〜Ｌ６／
ＬＡ×ＰｏｌｙＰｒｄ）に切替えている。換言すれば、
ＢＤ信号を分周することなく上記各鏡面の長さのばらつ
きを吸収する形で、各鏡面にレーザが照射されている際
のポリゴンモータ１０４の目標速度（Ｖｔｇｔ１〜６）
を設定している。
【００５３】なお、カウンタ１、目標値切替部２、比較
器３、モータ駆動部１４等は、ＣＰＵ１１１ａにより統
御されるものであり、ＣＰＵ１１１ａは、ＲＯＭ１１１
ｂにプリセットされた制御プログラムに基づいて、各種
の処理を統御する。この際、ＣＰＵ１１１ａは、ＲＡＭ
１１１ｃをワークエリア等として利用する。
器３、モータ駆動部１４等は、ＣＰＵ１１１ａにより統
御されるものであり、ＣＰＵ１１１ａは、ＲＯＭ１１１
ｂにプリセットされた制御プログラムに基づいて、各種
の処理を統御する。この際、ＣＰＵ１１１ａは、ＲＡＭ
１１１ｃをワークエリア等として利用する。
【００５４】上記のように、本実施形態では、ＢＤ信号
をポリゴンミラー１０５の面数で分周せずに各ＢＤ信号
毎に速度検知を行い、加速／減速信号を生成すると共
に、ポリゴンミラー１０５の各鏡面の長さを吸収する形
でレーザ照射面となった際の各鏡面の回転速度を設定し
ているので、不必要に加速／減速指示信号（ＡＣＣ信
号、ＤＥＣ信号）が生成されることはない。
をポリゴンミラー１０５の面数で分周せずに各ＢＤ信号
毎に速度検知を行い、加速／減速信号を生成すると共
に、ポリゴンミラー１０５の各鏡面の長さを吸収する形
でレーザ照射面となった際の各鏡面の回転速度を設定し
ているので、不必要に加速／減速指示信号（ＡＣＣ信
号、ＤＥＣ信号）が生成されることはない。
【００５５】また、ＢＤ信号を分周せずにポリゴンモー
タ１０４の速度制御を行っているので、速度検知の間隔
を短くすることができ、また、加速／減速指示信号の間
隔も短くすることができるので、ポリゴンモータ１０４
の速度変動が小さく、安定した回転が得られるモータ駆
動制御を、簡単な制御回路で行うことが可能となる。
タ１０４の速度制御を行っているので、速度検知の間隔
を短くすることができ、また、加速／減速指示信号の間
隔も短くすることができるので、ポリゴンモータ１０４
の速度変動が小さく、安定した回転が得られるモータ駆
動制御を、簡単な制御回路で行うことが可能となる。
【００５６】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
ることなく、例えば、鏡面毎に設定するポリゴンモータ
の目標回転速度（すなわち、各鏡面の目標回転速度）の
数は、各鏡面について２つずつ設定するなど、鏡面の数
より多くすることにより、ポリゴンモータの速度変動を
より一層低減し、安定した回転が得られるようにするこ
とも可能である。
ることなく、例えば、鏡面毎に設定するポリゴンモータ
の目標回転速度（すなわち、各鏡面の目標回転速度）の
数は、各鏡面について２つずつ設定するなど、鏡面の数
より多くすることにより、ポリゴンモータの速度変動を
より一層低減し、安定した回転が得られるようにするこ
とも可能である。
【００５７】この場合は、例えば、図４に示した反射鏡
１２０の他に、レーザの走査位置が主走査方向の中央の
位置になったときにレーザが照射される反射鏡を装備す
ることで対応することができる。
１２０の他に、レーザの走査位置が主走査方向の中央の
位置になったときにレーザが照射される反射鏡を装備す
ることで対応することができる。
【００５８】光ビームを回転多面鏡により偏向させて露
光走査する機能を備えた画像形成装置であれば、プリン
タ単体以外の複写機、ファクシミリ装置等にも適用可能
である。また、本発明に係るモータ速度制御処理機能
は、ハードウェアの電子回路だけでなく、センサ系を除
いて純粋にソフトウェアだけで実現したり、ハードウェ
アとソフトウェアで処理を分担して実現したりすること
も可能である。
光走査する機能を備えた画像形成装置であれば、プリン
タ単体以外の複写機、ファクシミリ装置等にも適用可能
である。また、本発明に係るモータ速度制御処理機能
は、ハードウェアの電子回路だけでなく、センサ系を除
いて純粋にソフトウェアだけで実現したり、ハードウェ
アとソフトウェアで処理を分担して実現したりすること
も可能である。
【００５９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
分周していない主走査同期信号を用いて、回転多面鏡を
回転駆動するポリゴンモータの目標回転速度を、当該回
転多面鏡の鏡面毎に設定しているので、速度変動が小さ
く、安定した回転が得られるポリゴンモータの制御回路
を容易に実現することが可能になる。
分周していない主走査同期信号を用いて、回転多面鏡を
回転駆動するポリゴンモータの目標回転速度を、当該回
転多面鏡の鏡面毎に設定しているので、速度変動が小さ
く、安定した回転が得られるポリゴンモータの制御回路
を容易に実現することが可能になる。
【図１】本発明を適用したポリゴンモータの駆動制御等
を行う制御回路の回路ブロック図である。
を行う制御回路の回路ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態におけるポリゴンモータの目
標速度の選択処理を示すフローチャートタイムチャート
である。
標速度の選択処理を示すフローチャートタイムチャート
である。
【図３】本発明の実施形態におけるポリゴンモータ制御
動作を示すタイムチャートである。
動作を示すタイムチャートである。
【図４】電子写真方式のプリンタにおける一般的な露光
走査系の構成を示す構成図である。
走査系の構成を示す構成図である。
【図５】従来のポリゴンモータ制御回路を示す回路ブロ
ック図である。
ック図である。
【図６】従来例のポリゴンモータ制御動作を示すタイム
チャートである。
チャートである。
【図７】本発明の実施形態、及び従来例におけるポリゴ
ンモータに対する回転速度制御信号を示す図である。
ンモータに対する回転速度制御信号を示す図である。
【図８】ポリゴンモータの回転速度が目標速度より遅い
場合の回転速度制御を説明するためのタイムチャートで
ある。
場合の回転速度制御を説明するためのタイムチャートで
ある。
【図９】ポリゴンモータの回転速度が目標速度より速い
場合の回転速度制御を説明するためのタイムチャートで
ある。
場合の回転速度制御を説明するためのタイムチャートで
ある。
１：カウンタ
２：目標値切替部
３：比較器
１４：モータ駆動部
１０４：ポリゴンモータ
１０２：レーザユニット
１０５：ポリゴンミラー
１０８：感光ドラム
１１１：制御回路
Claims (12)
- 【請求項１】 露光用の光の進行方向を回転多面鏡によ
り偏向させながら感光体を露光走査する露光走査部を有
する画像形成装置において、 前記露光走査部は、前記回転多面鏡を回転駆動するポリ
ゴンモータの目標回転速度を該回転多面鏡の鏡面毎に設
定する設定手段と、 前記ポリゴンモータの回転速度が前記設定手段により設
定された目標回転速度となるように該ポリゴンモータの
回転速度を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記設定手段は、前記回転多面鏡の各鏡
面の長さに応じて前記ポリゴンモータの目標回転速度を
該回転多面鏡の鏡面毎に設定することを特徴とする請求
項１に記載の画像形成装置。 - 【請求項３】 前記設定手段は、前記回転多面鏡の各鏡
面の長さ、各鏡面の長さの合計値、及び該回転多面鏡の
１周回の目標回転速度に基づいて、前記鏡面毎の目標回
転速度を設定することを特徴とする請求項１又は２に記
載の画像形成装置。 - 【請求項４】 前記設定手段は、前記鏡面毎に複数の目
標回転速度を設定することを特徴とする請求項１〜３の
何れかに記載の画像形成装置。 - 【請求項５】 前記設定手段は、前記回転多面鏡の各鏡
面の所定の位置に入射されるべき光に基づいて生成され
た主走査同期信号に基づいて、前記鏡面毎の目標回転速
度を順次設定していくことを特徴とする請求項１〜４の
何れかに記載の画像形成装置。 - 【請求項６】 前記設定手段は、前記回転多面鏡の基準
面の検知信号に基づいて、前記鏡面毎の目標回転速度を
サイクリックに設定していくことを特徴とする請求項１
〜５の何れかに記載の画像形成装置。 - 【請求項７】 露光用の光の進行方向を回転多面鏡によ
り偏向させながら感光体を露光走査する露光走査部を有
する画像形成装置の制御方法において、 前記露光走査部は、前記回転多面鏡を回転駆動するポリ
ゴンモータの目標回転速度を該回転多面鏡の鏡面毎に設
定する設定工程と、 前記ポリゴンモータの回転速度が前記設定工程により設
定された目標回転速度となるように該ポリゴンモータの
回転速度を制御する制御工程と、 を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 【請求項８】 前記設定工程は、前記回転多面鏡の各鏡
面の長さに応じて前記ポリゴンモータの目標回転速度を
該回転多面鏡の鏡面毎に設定することを特徴とする請求
項７に記載の画像形成装置の制御方法。 - 【請求項９】 前記設定工程は、前記回転多面鏡の各鏡
面の長さ、各鏡面の長さの合計値、及び該回転多面鏡の
１周回の目標回転速度に基づいて、前記鏡面毎の目標回
転速度を設定することを特徴とする請求項７又は８に記
載の画像形成装置の制御方法。 - 【請求項１０】 前記設定工程は、前記鏡面毎に複数の
目標回転速度を設定することを特徴とする請求項７〜９
の何れかに記載の画像形成装置の制御方法。 - 【請求項１１】 前記設定工程は、前記回転多面鏡の各
鏡面の所定の位置に入射されるべき光に基づいて生成さ
れた主走査同期信号に基づいて、前記鏡面毎の目標回転
速度を順次設定していくことを特徴とする請求項７〜１
０の何れかに記載の画像形成装置の制御方法。 - 【請求項１２】 前記設定工程は、前記回転多面鏡の基
準面の検知信号に基づいて、前記鏡面毎の目標回転速度
をサイクリックに設定していくことを特徴とする請求項
７〜１１の何れかに記載の画像形成装置の制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002098835A JP4371628B2 (ja) | 2002-04-01 | 2002-04-01 | 画像形成装置、その制御方法 |
| CNB031078699A CN1261833C (zh) | 2002-04-01 | 2003-04-01 | 图象形成装置 |
| US10/404,910 US6870559B2 (en) | 2002-04-01 | 2003-04-01 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002098835A JP4371628B2 (ja) | 2002-04-01 | 2002-04-01 | 画像形成装置、その制御方法 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003295097A true JP2003295097A (ja) | 2003-10-15 |
| JP2003295097A5 JP2003295097A5 (ja) | 2005-09-15 |
| JP4371628B2 JP4371628B2 (ja) | 2009-11-25 |
Family
ID=29240650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002098835A Expired - Fee Related JP4371628B2 (ja) | 2002-04-01 | 2002-04-01 | 画像形成装置、その制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4371628B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007236031A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Canon Inc | モータ制御装置及び方法とそれを用いた画像形成装置、回転多面鏡制御装置 |
| JP2009294542A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Canon Inc | 光走査装置及び画像形成装置 |
-
2002
- 2002-04-01 JP JP2002098835A patent/JP4371628B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007236031A (ja) * | 2006-02-27 | 2007-09-13 | Canon Inc | モータ制御装置及び方法とそれを用いた画像形成装置、回転多面鏡制御装置 |
| JP2009294542A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Canon Inc | 光走査装置及び画像形成装置 |
| US8437064B2 (en) | 2008-06-06 | 2013-05-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical scanning apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4371628B2 (ja) | 2009-11-25 |
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