JP4371628B2

JP4371628B2 - 画像形成装置、その制御方法

Info

Publication number: JP4371628B2
Application number: JP2002098835A
Authority: JP
Inventors: 覚菅野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2002-04-01
Filing date: 2002-04-01
Publication date: 2009-11-25
Anticipated expiration: 2022-04-01
Also published as: JP2003295097A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転多面鏡を回転駆動させるモータ（ポリゴンモータ）の速度制御技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷方式として電子写真方式を採用したレーザビームプリンタ等において、回転多面鏡を回転させるモータ（以下、ポリゴンモータという）の回転速度を制御する方式として、回転多面鏡の各鏡面の基準位置（例えば、先頭位置）からのレーザ光の反射光に基づいて生成される主走査同期信号（以下、ＢＤ信号という）の周期を目標の周期に合わせるように、ポリゴンモータの回転速度を制御する方式が知られている。
【０００３】
電子写真方式のプリンタの露光走査系は、図４に示したように構成されている。図４において、レーザユニット１０２は、入力された画像信号（ＶＩＤＥＯ信号）１０１に基づいてレーザビームをドット単位でＯＮ／ＯＦＦする。レーザユニット１０２から発振されたレーザビーム１０３は、回転多面鏡（ポリゴンミラー）１０５に照射される。このポリゴンミラー１０５は、ポリゴンモータ１０４により回転駆動されて、レーザビームを偏向させる。
【０００４】
結像レンズ１０６は、偏向されたレーザビーム１０７の焦点が感光ドラム１０８上に結ばれるように作用する。このレーザビーム１０７の照射により、感光ドラム１０８には画像信号１０１に対応する静電潜像が形成される。この静電潜像は、図示省略した現像器によりトナー像として現像されて、記録紙に転写される。
【０００５】
上記ポリゴンモータ１０４は、ポリゴンミラー１０５を毎分１万〜２万回転位の高速で回転させているが、このポリゴンミラー１０５の１つの鏡面でレーザビーム１０７が図４の左右方向に１回振られる間に、すなわち感光ドラム１０８が主走査方向にレーザビーム１０７で１ライン露光走査される間に、この感光ドラム１０８は、縦方向（副走査方向）に１ドット分だけ回転される。
【０００６】
反射鏡１２０は、レーザビーム１０７による露光走査位置が主走査方向の先頭位置になったときに、当該反射鏡１２０にレーザビーム１０７が照射される位置に配備されており、この反射鏡１２０で反射されたレーザビーム１０７は、光電変換素子１０９に入射される。光電変換素子１０９は、入射されたレーザビーム１０７を光電変換し、電気的な主走査同期信号（以下、ＢＤ信号という）として出力する。
【０００７】
このＢＤ信号は、ケーブル１１０を介して、ポリゴンモータ１０４の回転制御等の各種の制御を行う制御回路１１１に伝送される。なお、上記の説明から推測できるように、ＢＤ信号は、ポリゴンミラー１０５の鏡面毎に１パルスづつ生成されることになる。本従来例では、６面のポリゴンミラー１０５を使用しているので、１回転当たり６回のＢＤ信号が生成されることになる。
【０００８】
次に、従来のポリゴンモータ１０４の速度制御方法について説明する。図５は、図４に示した制御回路１１１の回路ブロック図であり、ポリゴンモータ１０４等を模式的に書き加えている。また、ＢＤ信号検出用の反射鏡１２０等は省略している。
【０００９】
図５に示したように、主走査同期信号であるＢＤ信号は、分周回路１１に入力される。分周回路１１では、ＢＤ信号をポリゴンミラー１０５の鏡面数に等しい値で分周する。ここでは、６面のポリゴンミラー１０５を使用しているので、ＢＤ信号を６分周することになる。そして、分周回路１１で分周されたＢＤ信号（ＢＤ／６信号）の周期をもとにして、ポリゴンモータ１０４の速度制御を行うことになる。
【００１０】
次に、ＢＤ信号を分周する理由について説明する。ポリゴンミラー１０５の各鏡面は、全て等しくできてはおらず、鏡面の長さのバラツキ等、面精度等にバラツキがある。従って、ポリゴンモータ１０４の回転が安定している場合でも、実際のＢＤ信号の周期はばらついている。
【００１１】
その様子を図６に示す。ポリゴンミラー１０５の鏡面が６面であるとすると、図６に示したように、これら鏡面で生成される各ＢＤ信号の周期はＴ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６となり、以降、これら周期の各ＢＤ信号がサイクリックに生成されることになる。
【００１２】
この場合、たとえポリゴンモータ１０４が目標速度で回転していても、図６のように各ＢＤ信号の周期Ｔ１〜Ｔ６がばらついていれば、これらＢＤ信号に基づいてポリゴンモータ１０４を制御した場合に適正に制御できなくなってしまう。
【００１３】
一方、ＢＤ信号を６分周してＢＤ／６信号を生成すると、図４の下の波形のように、ポリゴンモータ１０４の１回転で１パルスのＢＤ信号（ＢＤ／６信号）に整形される。この場合、ポリゴンモータ１０４の回転速度が目標速度で安定していれば、ＢＤ／６信号は、ポリゴンミラー１０５の各鏡面間の面精度のばらつきの影響を受けずに、その周期が常に一定（Ｔｒｏｕｎｄ）になる。
【００１４】
換言すれば、このＢＤ／６信号によって、ポリゴンミラー１０５の各鏡面間の面精度のばらつきの影響を受けずに、ポリゴンモータ１０４の回転周期を正確に測定することが可能になる。以上説明した理由により、ＢＤ信号をポリゴンミラーの鏡面数に等しい値で分周し、その分周に係るＢＤ信号をポリゴンモータ１０４の速度検出用の基準信号として使用している。
【００１５】
分周回路１１で分周されたＢＤ信号（ＢＤ／６信号）は、カウンタ１２に入力される。カウンタ１２は、図示しないクロックを計数するアップカウンタであり、ＢＤ／６信号が入力される毎にそのカウント値をクリアすることにより、ＢＤ／６信号の周期、すなわちポリゴンモータ１０４の回転周期を計測するように構成されている。
【００１６】
比較器１３は、カウンタ１２のカウント値（ＢＤｐｒｄ信号）と目標速度（Ｖｔｇｔ）とを比較し、その比較結果に応じてポリゴンモータ１０４の加速／減速を指示する制御信号を生成する。なお、目標速度Ｖｔｇｔとしては、ＢＤ／６信号に対応する目標速度が設定されている。
【００１７】
図７は、比較器１３の出力信号である加速指示信号（ＡＣＣ信号）、減速指示信号（ＤＥＣ信号）の機能を示している。
【００１８】
これらＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号は、共にハイアクティブの信号であり、図７に示したように、ＡＣＣ信号だけが「Ｈｉｇｈ」のときは加速指示、ＤＥＣ信号だけが「Ｈｉｇｈ」のときは減速指示、ＡＣＣ信号とＤＥＣ信号が共に同レベルのときは速度保持を指示することを意味している。
【００１９】
次に、比較器１３の動作例を図８，９のタイミングチャートに基づいて説明する。なお、図８，９の例では、目標速度（Ｖｔｇｔ）を「８０」としており、図８，９は、ポリゴンモータ１０４の速度が目標速度よりも遅い場合、速い場合を示している。
【００２０】
まず、ポリゴンモータ１０４の速度が目標速度よりも遅い場合について説明する。図８に示したように、ＢＤ／６信号の立下りエッジが入力されると、カウンタ１２のカウント値（ＢＤｐｒｄ）が「０」にクリアされる。その後、カウンタ１２は、図示しないクロックに同期して１，２，３，…とカウントアップしていくが、カウント値がＶｔｇｔとして設定されている値「８０」を超えると、比較器１３は、ＢＤ／６信号の次の立下りエッジが入力されるまで、「Ｈｉｇｈ」レベルのＡＣＣ信号を出力する。
【００２１】
この場合、ポリゴンモータ１０４の速度が目標速度に対して遅くなるほどＢＤ／６信号の周期は長くなるので、ＡＣＣ信号は、ポリゴンモータ１０４の速度が遅くなるほど「Ｈｉｇｈ」レベルの幅が長くなることになる。
【００２２】
次に、ポリゴンモータ１０４の速度が目標速度よりも速い場合について説明する。図９に示したように、２個目のＢＤ／６信号の立下りエッジが入力された時のカウント値が「７７」であったとすると、比較器１３は、目標速度である「８０」に対して足りない分の幅だけ「Ｈｉｇｈ」レベルのＤＥＣ信号を出力する。
【００２３】
この場合、ポリゴンモータ１０４の速度が速くなるほどＢＤ／６信号の周期は短くなるので、ＤＥＣ信号は、ポリゴンモータ１０４の速度が目標速度に対して速くなるほど「Ｈｉｇｈ」レベルの幅が長くなることになる。
【００２４】
ポリゴンモータ１０４の速度が目標速度に等しい場合、すなわち、ＢＤ／６信号の周期＝Ｖｔｇｔの場合は、ＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号ともに「Ｌｏｗ」レベルのままとなる。
【００２５】
比較器１３で生成されたＡＣＣ信号とＤＥＣ信号は、モータ駆動部１４に入力される。モータ駆動部１４は、定電流源１９，２０、スイッチング素子１６，１７、チャージポンプコンデンサ１５、増幅器１６により構成されている。
【００２６】
定電流源１９，２０とスイッチング素子１６，１７は、コンデンサ１５の充放電回路を形成している。ＤＥＣ信号が「Ｈｉｇｈ」になるとスイッチング素子１６がオンし、電流源１９を介してチャージポンプコンデンサ１５が充電される。また、ＡＣＣ信号が「Ｈｉｇｈ」になると、スイッチング素子１７がオンし、電流源２０を介してチャージポンプコンデンサ１５が放電される。
【００２７】
従って、チャージポンプコンデンサ１５の電圧は、ＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号の「Ｈｉｇｈ」レベルの幅に比例して増減する。この電圧を次段の増幅器１８を介してモータドライバ２１に伝送する。モータドライバ２１では、この電圧に比例した電流をポリゴンモータ１０４に供給して回転させる。
【００２８】
ポリゴンモータ１０４の回転速度が目標速度よりも遅い場合、ＡＣＣ信号が「Ｈｉｇｈ」になるのでチャージポンプコンデンサ１５の電圧が高くなり、ポリゴンモータ１０４は加速される。逆に、ポリゴンモータ１０４の回転速度が目標速度よりも速い場合は、ＤＥＣ信号が「Ｈｉｇｈ」になるのでチャージポンプコンデンサ１５の電圧が低下し、ポリゴンモータ１０４は減速される。
【００２９】
また、ＡＣＣ信号，ＤＥＣ信号が共に「Ｌｏｗ」の場合は、スイッチング素子１６，１７が共にオフとなっているので、チャージポンプコンデンサ１５の電圧は変化せず、速度を保持するモードとして動作する。このようにして、ポリゴンモータ１０４の回転速度は、最終的には目標速度で安定する。
【００３０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例では、ポリゴンモータ１０４の回転速度変動を検出する間隔が、６回のＢＤ信号に相当する長い間隔になるため、回転速度変動が大きくなってしまう可能性があった。
【００３１】
また、ＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号を生成する間隔が長くなってしまうので、ポリゴンモータ１０４を安定して回転制御するためのモータ駆動部１４のチューニングが難しい、具体的には、チャージポンプコンデンサ１５の電圧安定性の確保や、１回の加速／減速指示に対する加速量／減速量の調整等が難しいという問題があった。
【００３２】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、ポリゴンモータの回転速度を目標速度に制御する際に、回転速度変動を可及的に抑制しつつ、かつ安定した回転を容易に得られるようにすることにある。
【００３３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、露光用の光ビームの進行方向を偏向させる複数の鏡面を有する回転多面鏡と、像担持体と、前記回転多面鏡により前記露光用の光ビームの進行方向を偏向させながら前記像担持体を露光走査する露光走査手段とを有する画像形成装置において、前記露光走査手段は、前記回転多面鏡を回転駆動するポリゴンモータと、前記回転多面鏡の各鏡面の所定の位置に入射されるべき前記光ビームに基づいて生成された主走査同期信号に基づいて、前記ポリゴンモータの目標回転速度を前記回転多面鏡の鏡面毎に設定する設定手段と、前記設定手段により設定された目標回転速度に基づいて前記ポリゴンモータを駆動制御する制御手段とを有し、前記設定手段は、前記回転多面鏡の各鏡面の長さ、前記各鏡面の長さの合計値、及び前記回転多面鏡の１周の目標回転速度に基づいて、前記回転多面鏡の鏡面毎の目標回転速度を設定することを特徴とする。
【００３４】
また、本発明は、露光用の光ビームの進行方向を偏向させる複数の鏡面を有する回転多面鏡と、像担持体と、前記回転多面鏡により前記露光用の光ビームの進行方向を偏向させながら前記像担持体を露光走査する露光走査手段とを有する画像形成装置の制御方法において、前記露光走査手段は、前記回転多面鏡の各鏡面の所定の位置に入射されるべき前記光ビームに基づいて生成された主走査同期信号に基づいて、前記回転多面鏡を回転駆動するポリゴンモータの目標回転速度を前記回転多面鏡の鏡面毎に設定する設定工程と、前記設定工程により設定された目標回転速度に基づいて前記ポリゴンモータを駆動制御する制御工程とを有し、前記設定工程は、前記回転多面鏡の各鏡面の長さ、前記各鏡面の長さの合計値、及び前記回転多面鏡の１周の目標回転速度に基づいて、前記回転多面鏡の鏡面毎の目標回転速度を設定することを特徴とする。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３６】
図１は、本実施形態を適用したポリゴンモータの駆動制御等、各種の制御を行う制御回路の回路ブロック図であり、本制御回路１１１は、電子写真方式のプリンタに搭載されたものである。
【００３７】
なお、図１では、制御対象のポリゴンモータ等を模式的に書き加え、ＢＤ信号検出用の反射鏡１２０（図５参照）等は省略している。また、電子写真方式の露光走査系の構成は、図４に示した従来例と全く同様なので、ここでは、その説明を省略する。
【００３８】
図１において、基準面検出信号は、ポリゴンミラー１０５の特定の鏡面がレーザ光の照射面になっている期間中に「Ｈｉｇｈ」レベルのパルスとなる信号であり、本実施形態では、６面ある鏡面の中から特定の１つの鏡面を基準面として検出するのに使用している。カウンタ１は、図示しないクロックを計数するアップカウンタであり、ＢＤ信号が入力される毎にそのカウント値をクリアすることにより、ＢＤ信号の周期、すなわちポリゴンモータ１０４の回転周期を計測するように構成されている。
【００３９】
２は目標速度切替部であり、ポリゴンミラー１０５の鏡面数分だけ設定されている目標速度の中から、ＢＤ信号が入力される毎に１つを選択し、Ｖｔｇｔ信号として出力する。このＶｔｇｔ信号は、後段でＢＤ信号の目標値として使用される。
【００４０】
ここで、目標速度１〜６（Ｖｔｇｔ１〜６）の決め方について説明する。
【００４１】
ポリゴンモータ１０４の各鏡面に対する目標速度Ｖｔｇｔ１〜６は、以下の様にして計算される。すなわち、予め測定されているポリゴンモータ１０４の各鏡面の長さは、基準面の長さがＬ１、２〜６面目の長さがそれぞれＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５，Ｌ６であり、各鏡面の長さの合計がＬＡであり、ポリゴンモータ１０４の１周の目標速度をＰｏｌｙＰｒｄとすると、ポリゴンモータ１０４の各鏡面に対する目標速度Ｖｔｇｔ１〜６は、
○ Ｖｔｇｔ１＝（Ｌ１／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ
（基準面がレーザ照射面となっているときの目標値）
○ Ｖｔｇｔ２＝（Ｌ２／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ
（２面目がレーザ照射面となっているときの目標値）
○ Ｖｔｇｔ３＝（Ｌ３／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ
（３面目がレーザ照射面となっているときの目標値）
○ Ｖｔｇｔ４＝（Ｌ４／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ
（４面目がレーザ照射面となっているときの目標値）
○ Ｖｔｇｔ５＝（Ｌ５／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ
（５面目がレーザ照射面となっているときの目標値）
○ Ｖｔｇｔ６＝（Ｌ６／ＬＡ）×ＰｏｌｙＰｒｄ
（６面目がレーザ照射面となっているときの目標値）
として算出される。
【００４２】
次に、目標速度切替部２の動作を、図２のフローチャート、及び図３のタイミングチャートを参照しながら説明する。
【００４３】
目標速度切替部２は、まず、ポリゴンミラー１０５の基準面の検出信号が入力されると（ステップＳ１）、その次のＢＤ信号の立下りエッジでＶｔｇｔ出力としてＶｔｇｔ１を選択して、比較器３に出力する（ステップＳ２）。次のＢＤ信号の立下りエッジが入力されると（ステップＳ３）、Ｖｔｇｔ出力としてＶｔｇｔ２を選択して出力する（ステップＳ４）。
【００４４】
目標速度切替部２は、以下同様に、ＢＤ信号の立下りエッジが入力される毎に（ステップＳ５，Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１１）、Ｖｔｇｔ３，Ｖｔｇｔ４，Ｖｔｇｔ５，Ｖｔｇｔ６とＶｔｇｔ出力を切替えていく（ステップＳ６，Ｓ８，Ｓ１０，Ｓ１２）。
【００４５】
また、通常は、Ｖｔｇｔ６が選択されているときに、再度、ポリゴンミラー１０５の基準面の検出信号が入力されるので、ステップＳ１に戻って、この基準面の検出信号が入力されるのを待ち、次のＢＤ信号の立下りエッジでＶｔｇｔ出力をＶｔｇｔ１に切替える（ステップＳ２）。
【００４６】
以降、感光ドラム１０８に対する主走査方向のレーザによる全ラインの露光走査が完了するまで（ステップＳ１３）、同様の処理を繰返する。
【００４７】
このように、目標速度切替部２は、レーザが照射されている鏡面の長さに応じた目標速度を選択して比較器３に出力するように動作する。その際、ＢＤ信号の立下りエッジでＶｔｇｔを選択・出力するので、現在、レーザが照射されている鏡面と目標速度（Ｖｔｇｔ１〜６）とが正確に対応付けられる。
【００４８】
比較器１３は、カウンタ１のカウント値（ＢＤｐｒｄ信号）と目標速度切替部２からの目標速度（Ｖｔｇｔ）とを比較し、その比較結果に応じてポリゴンモータ１０４の加速／減速を指示する制御信号を生成する。
【００４９】
比較器３からの加速／減速指示信号と、その指示信号に基づくモータ駆動部４の動作については、従来例で説明したのと同様なので、ここでは、その説明を省略する。
【００５０】
次に、このようなポリゴンモータ１０４の制御による効果を、図３のタイムチャートに基づいて説明する。
【００５１】
ポリゴンモータ１０４の速度が目標速度に達した場合でも、ポリゴンミラー１０５の各鏡面間で面精度にばらつきがあるため、図３に示したように、ＢＤ信号の周期Ｔ１〜Ｔ６はばらつく。
【００５２】
しかし、本実施形態では、上記のように、ポリゴンミラー１０５の各鏡面に対応するポリゴンモータ１０４の目標速度（Ｖｔｇｔ１〜６）を、各鏡面の長さに対応した値（Ｌ１／ＬＡ×ＰｏｌｙＰｒｄ〜Ｌ６／ＬＡ×ＰｏｌｙＰｒｄ）に切替えている。換言すれば、ＢＤ信号を分周することなく上記各鏡面の長さのばらつきを吸収する形で、各鏡面にレーザが照射されている際のポリゴンモータ１０４の目標速度（Ｖｔｇｔ１〜６）を設定している。
【００５３】
なお、カウンタ１、目標値切替部２、比較器３、モータ駆動部１４等は、ＣＰＵ１１１ａにより統御されるものであり、ＣＰＵ１１１ａは、ＲＯＭ１１１ｂにプリセットされた制御プログラムに基づいて、各種の処理を統御する。この際、ＣＰＵ１１１ａは、ＲＡＭ１１１ｃをワークエリア等として利用する。
【００５４】
上記のように、本実施形態では、ＢＤ信号をポリゴンミラー１０５の面数で分周せずに各ＢＤ信号毎に速度検知を行い、加速／減速信号を生成すると共に、ポリゴンミラー１０５の各鏡面の長さのばらつきを吸収する形でレーザ照射面となった際の各鏡面の回転速度を設定しているので、不必要に加速／減速指示信号（ＡＣＣ信号、ＤＥＣ信号）が生成されることはない。
【００５５】
また、ＢＤ信号を分周せずにポリゴンモータ１０４の速度制御を行っているので、速度検知の間隔を短くすることができ、また、加速／減速指示信号の間隔も短くすることができるので、ポリゴンモータ１０４の速度変動が小さく、安定した回転が得られるモータ駆動制御を、簡単な制御回路で行うことが可能となる。
【００５６】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、例えば、鏡面毎に設定するポリゴンモータの目標回転速度（すなわち、各鏡面の目標回転速度）の数は、各鏡面について２つずつ設定するなど、鏡面の数より多くすることにより、ポリゴンモータの速度変動をより一層低減し、安定した回転が得られるようにすることも可能である。
【００５７】
この場合は、例えば、図４に示した反射鏡１２０の他に、レーザの走査位置が主走査方向の中央の位置になったときにレーザが照射される反射鏡を装備することで対応することができる。
【００５８】
光ビームを回転多面鏡により偏向させて露光走査する機能を備えた画像形成装置であれば、プリンタ単体以外の複写機、ファクシミリ装置等にも適用可能である。また、本発明に係るモータ速度制御処理機能は、ハードウェアの電子回路だけでなく、センサ系を除いて純粋にソフトウェアだけで実現したり、ハードウェアとソフトウェアで処理を分担して実現したりすることも可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、分周していない主走査同期信号を用いて、回転多面鏡を回転駆動するポリゴンモータの目標回転速度を、当該回転多面鏡の鏡面毎に設定しているので、速度変動が小さく、安定した回転が得られるポリゴンモータの制御回路を容易に実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したポリゴンモータの駆動制御等を行う制御回路の回路ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態におけるポリゴンモータの目標速度の選択処理を示すフローチャートタイムチャートである。
【図３】本発明の実施形態におけるポリゴンモータ制御動作を示すタイムチャートである。
【図４】電子写真方式のプリンタにおける一般的な露光走査系の構成を示す構成図である。
【図５】従来のポリゴンモータ制御回路を示す回路ブロック図である。
【図６】従来例のポリゴンモータ制御動作を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の実施形態、及び従来例におけるポリゴンモータに対する回転速度制御信号を示す図である。
【図８】ポリゴンモータの回転速度が目標速度より遅い場合の回転速度制御を説明するためのタイムチャートである。
【図９】ポリゴンモータの回転速度が目標速度より速い場合の回転速度制御を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
１：カウンタ
２：目標値切替部
３：比較器
１４：モータ駆動部
１０４：ポリゴンモータ
１０２：レーザユニット
１０５：ポリゴンミラー
１０８：感光ドラム
１１１：制御回路

Claims

露光用の光ビームの進行方向を偏向させる複数の鏡面を有する回転多面鏡と、像担持体と、前記回転多面鏡により前記露光用の光ビームの進行方向を偏向させながら前記像担持体を露光走査する露光走査手段とを有する画像形成装置において、
前記露光走査手段は、前記回転多面鏡を回転駆動するポリゴンモータと、前記回転多面鏡の各鏡面の所定の位置に入射されるべき前記光ビームに基づいて生成された主走査同期信号に基づいて、前記ポリゴンモータの目標回転速度を前記回転多面鏡の鏡面毎に設定する設定手段と、前記設定手段により設定された目標回転速度に基づいて前記ポリゴンモータを駆動制御する制御手段とを有し、
前記設定手段は、前記回転多面鏡の各鏡面の長さ、前記各鏡面の長さの合計値、及び前記回転多面鏡の１周の目標回転速度に基づいて、前記回転多面鏡の鏡面毎の目標回転速度を設定することを特徴とする画像形成装置。
前記設定手段は、前記回転多面鏡の鏡面毎に複数の前記目標回転速度を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記設定手段は、前記回転多面鏡の基準面の検知信号に基づいて、前記回転多面鏡の鏡面毎の目標回転速度をサイクリックに設定していくことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
露光用の光ビームの進行方向を偏向させる複数の鏡面を有する回転多面鏡と、像担持体と、前記回転多面鏡により前記露光用の光ビームの進行方向を偏向させながら前記像担持体を露光走査する露光走査手段とを有する画像形成装置の制御方法において、
前記露光走査手段は、前記回転多面鏡の各鏡面の所定の位置に入射されるべき前記光ビームに基づいて生成された主走査同期信号に基づいて、前記回転多面鏡を回転駆動するポリゴンモータの目標回転速度を前記回転多面鏡の鏡面毎に設定する設定工程と、前記設定工程により設定された目標回転速度に基づいて前記ポリゴンモータを駆動制御する制御工程とを有し、
前記設定工程は、前記回転多面鏡の各鏡面の長さ、前記各鏡面の長さの合計値、及び前記回転多面鏡の１周の目標回転速度に基づいて、前記回転多面鏡の鏡面毎の目標回転速度を設定することを特徴とする画像形成装置の制御方法。