JP3526136B2 - 画像形成装置及び画像形成方法 - Google Patents
画像形成装置及び画像形成方法Info
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- JP3526136B2 JP3526136B2 JP14484396A JP14484396A JP3526136B2 JP 3526136 B2 JP3526136 B2 JP 3526136B2 JP 14484396 A JP14484396 A JP 14484396A JP 14484396 A JP14484396 A JP 14484396A JP 3526136 B2 JP3526136 B2 JP 3526136B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像信号によって
変調されたレーザビームで感光体上を走査して画像を形
成するレーザビームプリンタ等において、特にレーザビ
ームを偏向するための回転多面鏡の回転速度制御を改善
した画像形成装置及び画像形成方法に関するものであ
る。
変調されたレーザビームで感光体上を走査して画像を形
成するレーザビームプリンタ等において、特にレーザビ
ームを偏向するための回転多面鏡の回転速度制御を改善
した画像形成装置及び画像形成方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】プリンタの一種であるレーザビームプリ
ンタのレーザ走査部を構成するモータは、その回転速度
の精度が要求される。
ンタのレーザ走査部を構成するモータは、その回転速度
の精度が要求される。
【０００３】図１は、従来のレーザビームプリンタの要
部構成を示す斜視図であり、図２はその側面図である。
部構成を示す斜視図であり、図２はその側面図である。
【０００４】１０１は、画像信号（ＶＤＯ信号）であ
り、レーザユニット１０２に入力される。１０３はレー
ザユニット１０２によりオン／オフ変調されたレーザビ
ームである。１０４はスキャナモータであって回転多面
鏡（ポリゴンミラー）１０５を定常回転させる。１０６
は結像レンズでありポリゴンミラーによって偏向された
レーザビーム１０７を被走査面である感光ドラム１０８
上に焦点を結ばせる。従って、画像信号１０１により変
調されたレーザビーム１０７は、感光ドラム１０８上を
水平走査（主走査方向の走査）される。
り、レーザユニット１０２に入力される。１０３はレー
ザユニット１０２によりオン／オフ変調されたレーザビ
ームである。１０４はスキャナモータであって回転多面
鏡（ポリゴンミラー）１０５を定常回転させる。１０６
は結像レンズでありポリゴンミラーによって偏向された
レーザビーム１０７を被走査面である感光ドラム１０８
上に焦点を結ばせる。従って、画像信号１０１により変
調されたレーザビーム１０７は、感光ドラム１０８上を
水平走査（主走査方向の走査）される。
【０００５】又、１０９はビーム検出口であり、スリッ
ト状の入射口よりレーザビームを取り入れる。この入射
口より入ったレーザビームは、光ファイバ１１０内を通
って光電変換素子１１１へ導かれる。光電変換素子１１
１により電気信号に変換されたレーザビームは、増幅回
路（図示しない）により増幅された後、水平同期信号
（以下、ＢＤ信号と記す）となる。１１２は、記録紙で
あり、感光ドラム１０８に形成される潜像は、図２に示
す現像器１２３により可視化されトナー像となり、転写
器１２０によって、この記録紙１１２に転写される。ト
ナー像が転写された記録紙１１２は図２に示す定着器１
２１により定着され、排紙部１２２より排紙される。
ト状の入射口よりレーザビームを取り入れる。この入射
口より入ったレーザビームは、光ファイバ１１０内を通
って光電変換素子１１１へ導かれる。光電変換素子１１
１により電気信号に変換されたレーザビームは、増幅回
路（図示しない）により増幅された後、水平同期信号
（以下、ＢＤ信号と記す）となる。１１２は、記録紙で
あり、感光ドラム１０８に形成される潜像は、図２に示
す現像器１２３により可視化されトナー像となり、転写
器１２０によって、この記録紙１１２に転写される。ト
ナー像が転写された記録紙１１２は図２に示す定着器１
２１により定着され、排紙部１２２より排紙される。
【０００６】次に、スキャナモータ１０４の従来の制御
回路及び駆動回路（スキャナモータ駆動制御系）につい
て、図９及び図１０を用いて説明する。
回路及び駆動回路（スキャナモータ駆動制御系）につい
て、図９及び図１０を用いて説明する。
【０００７】図９はスキャナモータ駆動制御系の構成を
示すブロック図であり、図１０は図９に示す信号のタイ
ミングチャートである。プリンタエンジン制御部２０１
とスキャナモータ制御部２０２はそれぞれ別々の集積回
路で構成されている。
示すブロック図であり、図１０は図９に示す信号のタイ
ミングチャートである。プリンタエンジン制御部２０１
とスキャナモータ制御部２０２はそれぞれ別々の集積回
路で構成されている。
【０００８】プリンタエンジン制御部２０１は、画像形
成の解像度に応じた周期のクロックＣＫを電線を介して
スキャナモータ制御部２０２へ出力する。クロックＣＫ
はスキャナモータ制御部２０２内の第２分周器２０３で
１／２ｎ周期に分周される。一方、スキャナモータ１０
４の回転速度は、回転速度検出器２０５により回転速度
に応じた矩形波Ｓ１１に変換される。この回転速度検出
器２０５からの信号Ｓ１１は、スキャナモータ制御部２
０２へ送られ、その内部にある第１分周器２０６で１／
２ｍ周期に分周される。
成の解像度に応じた周期のクロックＣＫを電線を介して
スキャナモータ制御部２０２へ出力する。クロックＣＫ
はスキャナモータ制御部２０２内の第２分周器２０３で
１／２ｎ周期に分周される。一方、スキャナモータ１０
４の回転速度は、回転速度検出器２０５により回転速度
に応じた矩形波Ｓ１１に変換される。この回転速度検出
器２０５からの信号Ｓ１１は、スキャナモータ制御部２
０２へ送られ、その内部にある第１分周器２０６で１／
２ｍ周期に分周される。
【０００９】２０７，２０８は、立上がりパルス発生器
と立下がりパルス発生器を示している。これらパルス発
生器２０７，２０８は、分周された信号Ｓ１２の立上が
り及び立ち下がりのタイミングでパルスＳ１３，Ｓ１４
を出力する。２０９は第１カウンタであり、第２分周器
２０３により分周されたクロックの数を、決められた数
だけカウントする。
と立下がりパルス発生器を示している。これらパルス発
生器２０７，２０８は、分周された信号Ｓ１２の立上が
り及び立ち下がりのタイミングでパルスＳ１３，Ｓ１４
を出力する。２０９は第１カウンタであり、第２分周器
２０３により分周されたクロックの数を、決められた数
だけカウントする。
【００１０】第１カウンタ２０９は、立上がりパルスＳ
１３が入力された時点からカウントを始め、その間、ハ
イレベルの出力信号Ｓ１５を出力する。同様に、第２カ
ウンタ２１０は、立ち下がりパルスＳ１４が入力された
時点からカウントを始め、その間、ハイレベルの出力信
号Ｓ１６を出力する（図１０参照）。
１３が入力された時点からカウントを始め、その間、ハ
イレベルの出力信号Ｓ１５を出力する。同様に、第２カ
ウンタ２１０は、立ち下がりパルスＳ１４が入力された
時点からカウントを始め、その間、ハイレベルの出力信
号Ｓ１６を出力する（図１０参照）。
【００１１】これら２つのカウンタ２０９，２１０の出
力信号Ｓ１５，Ｓ１６を波形合成器２１１で合成した信
号Ｓ１７を、電線１７を介してスキャナモータドライバ
２１２へ出力する。この信号Ｓ１７には、次の表１に示
すようにハイレベル（Ｈ）、ローレベル（Ｌ）及びハイ
インピーダンスの３つの状態がある。ハイレベル、ロー
レベル、及びハイインピーダンスは、それぞれ加速、中
立、及び減速を意味する。中立は現状の速度を維持する
ことである。この信号Ｓ１７に応じてドライバ２１２
は、スキャナモータ１０４の回転速度制御を行う。
力信号Ｓ１５，Ｓ１６を波形合成器２１１で合成した信
号Ｓ１７を、電線１７を介してスキャナモータドライバ
２１２へ出力する。この信号Ｓ１７には、次の表１に示
すようにハイレベル（Ｈ）、ローレベル（Ｌ）及びハイ
インピーダンスの３つの状態がある。ハイレベル、ロー
レベル、及びハイインピーダンスは、それぞれ加速、中
立、及び減速を意味する。中立は現状の速度を維持する
ことである。この信号Ｓ１７に応じてドライバ２１２
は、スキャナモータ１０４の回転速度制御を行う。
【００１２】
【表１】
すなわち、スキャナモータ２０４の回転速度が目標速度
よりも遅い場合には、信号Ｓ１７をハイレベルにするこ
とで加速を指示し、回転速度が目標速度よりも速い場合
にはローレベルを出力することで減速を指示する。さら
に、目標回転速度範囲内では信号Ｓ１７をハイインピー
ダンスにすることで速度維持（中立）を指示する。スキ
ャナモータドライバ２１２は、スキャナモータ制御部２
０２からの信号Ｓ１７を、ドライバ２１２内の積分器２
１２Ａで積分し、信号Ｓ１７に応じた電圧をスキャナモ
ータ２０４へ供給して回転させる。
よりも遅い場合には、信号Ｓ１７をハイレベルにするこ
とで加速を指示し、回転速度が目標速度よりも速い場合
にはローレベルを出力することで減速を指示する。さら
に、目標回転速度範囲内では信号Ｓ１７をハイインピー
ダンスにすることで速度維持（中立）を指示する。スキ
ャナモータドライバ２１２は、スキャナモータ制御部２
０２からの信号Ｓ１７を、ドライバ２１２内の積分器２
１２Ａで積分し、信号Ｓ１７に応じた電圧をスキャナモ
ータ２０４へ供給して回転させる。
【００１３】尚、スキャナモータドライバ２１２及びス
キャナモータ制御部２０２はそれぞれ集積回路で構成さ
れ、スキャナモータドライバ２１２とスキャナモータ制
御部２０２は１本の電線（ワイヤ）１７で接続されてい
る。
キャナモータ制御部２０２はそれぞれ集積回路で構成さ
れ、スキャナモータドライバ２１２とスキャナモータ制
御部２０２は１本の電線（ワイヤ）１７で接続されてい
る。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のスキャナモータ駆動制御系には、次のような問題点
があった。
来のスキャナモータ駆動制御系には、次のような問題点
があった。
【００１５】まず、電線１７は他の集積回路内よりもノ
イズの影響を受けやすい。又、回転速度を現状のまま維
持する場合、つまり加速も減速も行わない場合に、スキ
ャナモータ制御部２０２からスキャナモータドライバ２
１２へ出力される信号Ｓ１７をハイインピーダンスとす
るが、このハイインピーダンスの状態は小さなノイズの
影響を受けやすい。従って、スキャナモータ１０４が誤
動作する恐れがあり、画像形成に影響を与える可能性が
あった。
イズの影響を受けやすい。又、回転速度を現状のまま維
持する場合、つまり加速も減速も行わない場合に、スキ
ャナモータ制御部２０２からスキャナモータドライバ２
１２へ出力される信号Ｓ１７をハイインピーダンスとす
るが、このハイインピーダンスの状態は小さなノイズの
影響を受けやすい。従って、スキャナモータ１０４が誤
動作する恐れがあり、画像形成に影響を与える可能性が
あった。
【００１６】さらに、プリンタエンジン制御回路２０１
からのクロックＣＫは電線を介してスキャナモータ制御
部２０２へ出力されるので、電線からクロックによるノ
イズが出るため、ノイズ発生防止回路が必要であった。
からのクロックＣＫは電線を介してスキャナモータ制御
部２０２へ出力されるので、電線からクロックによるノ
イズが出るため、ノイズ発生防止回路が必要であった。
【００１７】又、プリンタの外部からの指令により、形
成する画像の解像度を切り換える場合にその切り換え速
度は十分満足行くものではなかった。
成する画像の解像度を切り換える場合にその切り換え速
度は十分満足行くものではなかった。
【００１８】本発明は上記従来の問題点に鑑み、ノイズ
の影響を受けにくいスキャナモータ駆動制御系を実現
し、安定した画像形成を行うことができる画像形成装置
及び画像形成方法を提供することを目的とする。又その
他の目的は、画像解像度の切り換えを速やかに行うこと
ができる画像形成装置及び画像形成方法を提供すること
を目的とする。
の影響を受けにくいスキャナモータ駆動制御系を実現
し、安定した画像形成を行うことができる画像形成装置
及び画像形成方法を提供することを目的とする。又その
他の目的は、画像解像度の切り換えを速やかに行うこと
ができる画像形成装置及び画像形成方法を提供すること
を目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明である画像形成装置は、画像信号によっ
て変調されたレーザビームで感光体上を走査して、画像
を形成する画像形成手段と、前記レーザビームを偏向す
るための回転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、該駆動
手段を制御して、前記回転多面鏡の回転速度を所定の範
囲内に制御する制御手段とを有する画像形成装置におい
て、前記制御手段と前記駆動手段とをそれぞれ別々の集
積回路で構成するとともに、前記制御手段と前記駆動手
段とを接続する第１の信号線及び第２の信号線を設け、
前記制御手段は、前記第１の信号線と前記第２の信号線
へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号の信号レベ
ルの組み合わせにより、前記駆動手段に対して加速、減
速及び中立状態のいずれかを指示する構成にしたもので
ある。
に、第１の発明である画像形成装置は、画像信号によっ
て変調されたレーザビームで感光体上を走査して、画像
を形成する画像形成手段と、前記レーザビームを偏向す
るための回転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、該駆動
手段を制御して、前記回転多面鏡の回転速度を所定の範
囲内に制御する制御手段とを有する画像形成装置におい
て、前記制御手段と前記駆動手段とをそれぞれ別々の集
積回路で構成するとともに、前記制御手段と前記駆動手
段とを接続する第１の信号線及び第２の信号線を設け、
前記制御手段は、前記第１の信号線と前記第２の信号線
へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号の信号レベ
ルの組み合わせにより、前記駆動手段に対して加速、減
速及び中立状態のいずれかを指示する構成にしたもので
ある。
【００２０】第２の発明である画像形成装置は、上記第
１の発明において、前記第１の信号がハイレベル及び前
記第２の信号がローレベルのときに加速状態を、前記第
１の信号がローレベル及び前記第２の信号がハイレベル
のときに減速状態を、前記第１の信号及び前記第２の信
号が共にローレベルのとき、又は前記第１の信号及び前
記第２の信号が共にハイレベルのときに中立状態をそれ
ぞれ指示するものである。
１の発明において、前記第１の信号がハイレベル及び前
記第２の信号がローレベルのときに加速状態を、前記第
１の信号がローレベル及び前記第２の信号がハイレベル
のときに減速状態を、前記第１の信号及び前記第２の信
号が共にローレベルのとき、又は前記第１の信号及び前
記第２の信号が共にハイレベルのときに中立状態をそれ
ぞれ指示するものである。
【００２１】第３の発明である画像形成装置は、上記第
１の発明において、前記第１の信号がローレベル及び前
記第２の信号がハイレベルのときに加速状態を、前記第
１の信号がハイレベル及び前記第２の信号がローレベル
のときに減速状態を、前記第１の信号及び前記第２の信
号が共にローレベルのとき、又は前記第１の信号及び前
記第２の信号が共にハイレベルのときに中立状態をそれ
ぞれ指示するものである。
１の発明において、前記第１の信号がローレベル及び前
記第２の信号がハイレベルのときに加速状態を、前記第
１の信号がハイレベル及び前記第２の信号がローレベル
のときに減速状態を、前記第１の信号及び前記第２の信
号が共にローレベルのとき、又は前記第１の信号及び前
記第２の信号が共にハイレベルのときに中立状態をそれ
ぞれ指示するものである。
【００２２】第４の発明である画像形成装置は、画像信
号によって変調されたレーザビームで感光体上を走査し
て、画像を形成する画像形成手段と、前記レーザビーム
を偏向するための回転多面鏡を回転駆動する駆動手段
と、該駆動手段を制御して、前記回転多面鏡の回転速度
を所定の範囲内に制御する制御手段とを有する画像形成
装置において、前記制御手段と前記駆動手段とをそれぞ
れ別々の集積回路で構成するとともに、前記制御手段と
前記駆動手段とを接続する第１の信号線及び第２の信号
線を設け、前記制御手段は、前記第１の信号線と前記第
２の信号線へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号
の信号レベルの組み合わせにより、前記駆動手段に対し
て加速、減速及び中立状態のいずれかを指示する構成に
し、外部指令により、前記回転多面鏡の回転速度を予め
決められた第１の回転速度から該第１の回転速度よりも
遅い第２の回転速度に変える場合につき、前記回転多面
鏡の回転速度が前記第２の回転速度を含む所定の範囲内
になるように、前記駆動手段に対して一定時間、前記減
速状態を強制的に指示するようにしたものである。
号によって変調されたレーザビームで感光体上を走査し
て、画像を形成する画像形成手段と、前記レーザビーム
を偏向するための回転多面鏡を回転駆動する駆動手段
と、該駆動手段を制御して、前記回転多面鏡の回転速度
を所定の範囲内に制御する制御手段とを有する画像形成
装置において、前記制御手段と前記駆動手段とをそれぞ
れ別々の集積回路で構成するとともに、前記制御手段と
前記駆動手段とを接続する第１の信号線及び第２の信号
線を設け、前記制御手段は、前記第１の信号線と前記第
２の信号線へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号
の信号レベルの組み合わせにより、前記駆動手段に対し
て加速、減速及び中立状態のいずれかを指示する構成に
し、外部指令により、前記回転多面鏡の回転速度を予め
決められた第１の回転速度から該第１の回転速度よりも
遅い第２の回転速度に変える場合につき、前記回転多面
鏡の回転速度が前記第２の回転速度を含む所定の範囲内
になるように、前記駆動手段に対して一定時間、前記減
速状態を強制的に指示するようにしたものである。
【００２３】第５の発明である画像形成装置は、画像信
号によって変調されたレーザビームで感光体上を走査し
て、画像を形成する画像形成手段と、前記レーザビーム
を偏向するための回転多面鏡を回転駆動する駆動手段
と、該駆動手段を制御して、前記回転多面鏡の回転速度
を所定の範囲内に制御する制御手段とを有する画像形成
装置において、前記制御手段と前記駆動手段とをそれぞ
れ別々の集積回路で構成するとともに、前記制御手段と
前記駆動手段とを接続する第１の信号線及び第２の信号
線を設け、前記制御手段は、前記第１の信号線と前記第
２の信号線へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号
の信号レベルの組み合わせにより、前記駆動手段に対し
て加速、減速又は中立状態のいずれかを指示する構成に
し、さらに前記第１又は第２の信号線が断線した場合
に、前記駆動手段を加速状態とするのを禁止する断線時
加速禁止手段を設けたものである。
号によって変調されたレーザビームで感光体上を走査し
て、画像を形成する画像形成手段と、前記レーザビーム
を偏向するための回転多面鏡を回転駆動する駆動手段
と、該駆動手段を制御して、前記回転多面鏡の回転速度
を所定の範囲内に制御する制御手段とを有する画像形成
装置において、前記制御手段と前記駆動手段とをそれぞ
れ別々の集積回路で構成するとともに、前記制御手段と
前記駆動手段とを接続する第１の信号線及び第２の信号
線を設け、前記制御手段は、前記第１の信号線と前記第
２の信号線へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号
の信号レベルの組み合わせにより、前記駆動手段に対し
て加速、減速又は中立状態のいずれかを指示する構成に
し、さらに前記第１又は第２の信号線が断線した場合
に、前記駆動手段を加速状態とするのを禁止する断線時
加速禁止手段を設けたものである。
【００２４】第６の発明である画像形成装置では、上記
第５の発明において、前記制御手段は、前記第１の信号
がローレベルで且つ前記第２の信号がハイレベルの時に
加速状態を、前記第１の信号がハイレベルで且つ前記第
２の信号がローレベルの時に減速状態を指示し、前記第
１及び第２の信号が共にローレベル又はハイレベルであ
る時には中立状態を指示する構成にしたものである。
第５の発明において、前記制御手段は、前記第１の信号
がローレベルで且つ前記第２の信号がハイレベルの時に
加速状態を、前記第１の信号がハイレベルで且つ前記第
２の信号がローレベルの時に減速状態を指示し、前記第
１及び第２の信号が共にローレベル又はハイレベルであ
る時には中立状態を指示する構成にしたものである。
【００２５】第７の発明である画像形成装置では、上記
第５又は第６の発明において、前記断線時加速禁止手段
は、前記第１の信号線に接続されたプルアップ抵抗と、
前記第２の信号線に接続されたプルダウン抵抗とで構成
したものである。
第５又は第６の発明において、前記断線時加速禁止手段
は、前記第１の信号線に接続されたプルアップ抵抗と、
前記第２の信号線に接続されたプルダウン抵抗とで構成
したものである。
【００２６】第８の発明である画像形成装置では、上記
第５又は第６の発明において、前記断線時加速禁止手段
は、前記第１の信号線の電流を検出する第１の電流検出
手段を前記駆動手段内に有し、前記第１の電流検出手段
によって前記第１の信号線に電流が流れていないことを
検出したときには、前記駆動手段を加速状態としないよ
うに前記第１及び第２の信号線のレベルを制御する構成
にしたものである。
第５又は第６の発明において、前記断線時加速禁止手段
は、前記第１の信号線の電流を検出する第１の電流検出
手段を前記駆動手段内に有し、前記第１の電流検出手段
によって前記第１の信号線に電流が流れていないことを
検出したときには、前記駆動手段を加速状態としないよ
うに前記第１及び第２の信号線のレベルを制御する構成
にしたものである。
【００２７】第９の発明である画像形成装置では、上記
第８の発明において、前記断線時加速禁止手段は、前記
第１の電流検出手段によって前記第１の信号線に電流が
流れていないことを検出した場合に、前記第１の信号線
をハイレベル及び前記第２の信号線をローレベルにする
ときには減速状態に、前記第１及び第２の信号線を共に
ハイレベルにするときには中立状態となるように前記駆
動手段を制御する構成にしたものであるる第１０の発明
である画像形成装置では、上記第５又は第６の発明にお
いて、前記断線時加速禁止手段は、前記第２の信号線の
電流を検出する第２の電流検出手段を前記駆動手段内に
有し、前記第２の電流検出手段によって前記第２の信号
線に電流が流れていないことを検出したときには、前記
駆動手段を加速状態としないように前記第１及び第２の
信号線のレベルを制御する構成にしたものである。
第８の発明において、前記断線時加速禁止手段は、前記
第１の電流検出手段によって前記第１の信号線に電流が
流れていないことを検出した場合に、前記第１の信号線
をハイレベル及び前記第２の信号線をローレベルにする
ときには減速状態に、前記第１及び第２の信号線を共に
ハイレベルにするときには中立状態となるように前記駆
動手段を制御する構成にしたものであるる第１０の発明
である画像形成装置では、上記第５又は第６の発明にお
いて、前記断線時加速禁止手段は、前記第２の信号線の
電流を検出する第２の電流検出手段を前記駆動手段内に
有し、前記第２の電流検出手段によって前記第２の信号
線に電流が流れていないことを検出したときには、前記
駆動手段を加速状態としないように前記第１及び第２の
信号線のレベルを制御する構成にしたものである。
【００２８】第１１の発明である画像形成装置では、上
記第１０の発明において、前記断線時加速禁止手段は、
前記第２の電流検出手段によって前記第２の信号線に電
流が流れていないことを検出した場合に、前記第１の信
号線をハイレベル及び前記第２の信号線をローレベルに
するときには減速状態に、前記第１及び第２の信号線を
共にローレベルにするときには中立状態となるように前
記駆動手段を制御する構成にしたものである。
記第１０の発明において、前記断線時加速禁止手段は、
前記第２の電流検出手段によって前記第２の信号線に電
流が流れていないことを検出した場合に、前記第１の信
号線をハイレベル及び前記第２の信号線をローレベルに
するときには減速状態に、前記第１及び第２の信号線を
共にローレベルにするときには中立状態となるように前
記駆動手段を制御する構成にしたものである。
【００２９】第１２の発明である画像形成方法では、画
像信号によって変調されたレーザビームを偏向するため
の回転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、該駆動手段を
制御して、前記回転多面鏡の回転速度を所定の範囲内に
制御する制御手段とを有する画像形成装置を用い、前記
レーザビームで感光体上を走査し、画像形成を行う画像
形成方法において、前記制御手段と前記駆動手段とをそ
れぞれ別々の集積回路で構成するとともに、前記制御手
段と前記駆動手段とを接続する第１の信号線及び第２の
信号線を設けておき、前記第１の信号線と前記第２の信
号線へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号の信号
レベルの組み合わせにより、前記駆動手段に対して加
速、減速又は中立状態のいずれかを指示する速度制御処
理と、前記第１の信号線又は前記第２の信号線が断線し
た場合には、前記駆動手段を加速状態にするのを禁止す
る断線時加速禁止処理とを実行するようにしたものであ
る。
像信号によって変調されたレーザビームを偏向するため
の回転多面鏡を回転駆動する駆動手段と、該駆動手段を
制御して、前記回転多面鏡の回転速度を所定の範囲内に
制御する制御手段とを有する画像形成装置を用い、前記
レーザビームで感光体上を走査し、画像形成を行う画像
形成方法において、前記制御手段と前記駆動手段とをそ
れぞれ別々の集積回路で構成するとともに、前記制御手
段と前記駆動手段とを接続する第１の信号線及び第２の
信号線を設けておき、前記第１の信号線と前記第２の信
号線へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号の信号
レベルの組み合わせにより、前記駆動手段に対して加
速、減速又は中立状態のいずれかを指示する速度制御処
理と、前記第１の信号線又は前記第２の信号線が断線し
た場合には、前記駆動手段を加速状態にするのを禁止す
る断線時加速禁止処理とを実行するようにしたものであ
る。
【００３０】第１３の発明である画像形成方法では、上
記第１２の発明において、前記速度指示処理は、前記第
１の信号がローレベルで且つ前記第２の信号がハイレベ
ルの時に加速状態を、前記第１の信号がハイレベルで且
つ前記第２の信号がローレベルの時に減速状態を指示
し、前記第１及び第２の信号が共にローレベル又はハイ
レベルであるとき中立状態を指示するようにしたもので
ある。
記第１２の発明において、前記速度指示処理は、前記第
１の信号がローレベルで且つ前記第２の信号がハイレベ
ルの時に加速状態を、前記第１の信号がハイレベルで且
つ前記第２の信号がローレベルの時に減速状態を指示
し、前記第１及び第２の信号が共にローレベル又はハイ
レベルであるとき中立状態を指示するようにしたもので
ある。
【００３１】第１４の発明である画像形成方法では、上
記第１２又は第１３の発明において、前記第１の信号線
にプルアップ抵抗を、前記第２の信号線にプルダウン抵
抗を接続しておき、前記断線時加速禁止処理は、前記プ
ルアップ抵抗及び前記プルダウン抵抗を用いて行うよう
にしたものである。
記第１２又は第１３の発明において、前記第１の信号線
にプルアップ抵抗を、前記第２の信号線にプルダウン抵
抗を接続しておき、前記断線時加速禁止処理は、前記プ
ルアップ抵抗及び前記プルダウン抵抗を用いて行うよう
にしたものである。
【００３２】第１５の発明である画像形成方法では、上
記第１２又は第１３の発明において、前記第１の信号線
の電流を検出する第１の電流検出手段を前記駆動手段内
に設けておき、前記断線時加速禁止処理は、前記第１の
電流検出手段によって前記第１の信号線に電流が流れて
いないことを検出したときには、前記駆動手段を加速状
態としないように前記第１及び第２の信号線のレベルを
制御するようにしたものである。
記第１２又は第１３の発明において、前記第１の信号線
の電流を検出する第１の電流検出手段を前記駆動手段内
に設けておき、前記断線時加速禁止処理は、前記第１の
電流検出手段によって前記第１の信号線に電流が流れて
いないことを検出したときには、前記駆動手段を加速状
態としないように前記第１及び第２の信号線のレベルを
制御するようにしたものである。
【００３３】第１６の発明である画像形成方法では、上
記第１５の発明において、前記断線時加速禁止処理は、
前記第１の電流検出手段によって前記第１の信号線に電
流が流れていないことを検出した場合に、前記第１の信
号線をハイレベル及び前記第２の信号線をローレベルに
するときには減速状態に、前記第１及び第２の信号線を
共にハイレベルにするときには中立状態となるように前
記駆動手段を制御するようにしたものである。
記第１５の発明において、前記断線時加速禁止処理は、
前記第１の電流検出手段によって前記第１の信号線に電
流が流れていないことを検出した場合に、前記第１の信
号線をハイレベル及び前記第２の信号線をローレベルに
するときには減速状態に、前記第１及び第２の信号線を
共にハイレベルにするときには中立状態となるように前
記駆動手段を制御するようにしたものである。
【００３４】第１７の発明である画像形成方法では、上
記第１２又は第１３の発明において、前記断線時加速禁
止処理は、前記第２の信号線の電流を検出する第２の電
流検出手段を前記駆動手段内に設けておき、前記第２の
電流検出手段によって前記第２の信号線に電流が流れて
いないことを検出したときには、前記駆動手段を加速状
態としないように前記第１及び第２の信号線のレベルを
制御するようにしたものである。
記第１２又は第１３の発明において、前記断線時加速禁
止処理は、前記第２の信号線の電流を検出する第２の電
流検出手段を前記駆動手段内に設けておき、前記第２の
電流検出手段によって前記第２の信号線に電流が流れて
いないことを検出したときには、前記駆動手段を加速状
態としないように前記第１及び第２の信号線のレベルを
制御するようにしたものである。
【００３５】第１８の発明である画像形成方法では、上
記第１７の発明において、前記断線時加速禁止処理は、
前記第２の電流検出手段によって前記第２の信号線に電
流が流れていないことを検出した場合に、前記第１の信
号線をハイレベル及び前記第２の信号線をローレベルに
するときには減速状態に、前記第１及び第２の信号線を
共にローレベルにするときには中立状態となるように前
記駆動手段を制御するようにしたものである。
記第１７の発明において、前記断線時加速禁止処理は、
前記第２の電流検出手段によって前記第２の信号線に電
流が流れていないことを検出した場合に、前記第１の信
号線をハイレベル及び前記第２の信号線をローレベルに
するときには減速状態に、前記第１及び第２の信号線を
共にローレベルにするときには中立状態となるように前
記駆動手段を制御するようにしたものである。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。
施の形態を説明する。
【００３７】本発明の実施の形態のレーザビームプリン
タの機械的構成は、前述した図１及び図２と同じであ
る。
タの機械的構成は、前述した図１及び図２と同じであ
る。
【００３８】図３は、本発明の第１実施形態のスキャナ
モータ駆動制御系の構成を示すブロック図である。
モータ駆動制御系の構成を示すブロック図である。
【００３９】１は、プリンタエンジン制御回路であり、
その出力が、回転多面鏡の回転速度を所定の範囲内に制
御するスキャナモータ制御部２に接続されている。さら
に、スキャナモータ制御部２の出力が２本の電線（ワイ
ヤ）２Ａ，２Ｂを介してスキャナモータドライバ３に入
力される。スキャナモータ制御部２及びスキャナモータ
ドライバ３はそれぞれ別々の集積回路で構成されてい
る。スキャナモータ制御部２及びプリンタエンジン制御
回路１は、いずれもロジック回路であり、１つの集積回
路１００として構成されている。
その出力が、回転多面鏡の回転速度を所定の範囲内に制
御するスキャナモータ制御部２に接続されている。さら
に、スキャナモータ制御部２の出力が２本の電線（ワイ
ヤ）２Ａ，２Ｂを介してスキャナモータドライバ３に入
力される。スキャナモータ制御部２及びスキャナモータ
ドライバ３はそれぞれ別々の集積回路で構成されてい
る。スキャナモータ制御部２及びプリンタエンジン制御
回路１は、いずれもロジック回路であり、１つの集積回
路１００として構成されている。
【００４０】スキャナモータドライバ３は、スキャナモ
ータ１０４を駆動し、このスキャナモータ１０４の回転
速度が回転速度検出器５によって検出され、その検出信
号Ｓ１が信号線５Ａを介して前記スキャナモータ制御部
２へフィードバックされるようになっている。
ータ１０４を駆動し、このスキャナモータ１０４の回転
速度が回転速度検出器５によって検出され、その検出信
号Ｓ１が信号線５Ａを介して前記スキャナモータ制御部
２へフィードバックされるようになっている。
【００４１】プリンタエンジン制御部１は、画像形成の
解像度に応じた周期のクロックＣＫをスキャナモータ制
御部２へ出力する。本実施形態ではクロックＣＫの出力
は電線を介さない（１つの集積回路内）ので、ノイズ発
生を抑えることができる。クロックＣＫはスキャナモー
タ制御部２内の第２分周器２１で１／２ｎ周期（例えば
１／８周期）に分周される。
解像度に応じた周期のクロックＣＫをスキャナモータ制
御部２へ出力する。本実施形態ではクロックＣＫの出力
は電線を介さない（１つの集積回路内）ので、ノイズ発
生を抑えることができる。クロックＣＫはスキャナモー
タ制御部２内の第２分周器２１で１／２ｎ周期（例えば
１／８周期）に分周される。
【００４２】一方、スキャナモータ１０４の回転速度
は、回転速度検出器５により回転速度に応じた矩形波信
号Ｓ１に変換される。この矩形波信号Ｓ１の波形は、ス
キャナモータ４の回転速度が遅ければ周期は長く、回転
速度が速ければ周期は短くなる。 この速度検出器５か
らの信号Ｓ１はスキャナモータ制御部２へ送られ、その
内部にある第１分周器２２で１／２ｍ周期（例えば１／
２周期）に分周される。さらに、スキャナモータ制御部
２内には、立上がりパルス発生器２３、立下がりパルス
発生器２４、第１カウンタ２５、及び第２カウンタ２６
が設けられ、そのうち、パルス発生器２３，２４は、第
１分周器２２で分周された信号Ｓ２の立上がり及び立ち
下がりのタイミングでパルスＳ３，Ｓ４をそれぞれ出力
する（図４参照）。
は、回転速度検出器５により回転速度に応じた矩形波信
号Ｓ１に変換される。この矩形波信号Ｓ１の波形は、ス
キャナモータ４の回転速度が遅ければ周期は長く、回転
速度が速ければ周期は短くなる。 この速度検出器５か
らの信号Ｓ１はスキャナモータ制御部２へ送られ、その
内部にある第１分周器２２で１／２ｍ周期（例えば１／
２周期）に分周される。さらに、スキャナモータ制御部
２内には、立上がりパルス発生器２３、立下がりパルス
発生器２４、第１カウンタ２５、及び第２カウンタ２６
が設けられ、そのうち、パルス発生器２３，２４は、第
１分周器２２で分周された信号Ｓ２の立上がり及び立ち
下がりのタイミングでパルスＳ３，Ｓ４をそれぞれ出力
する（図４参照）。
【００４３】第１カウンタ２５は、第２分周器２１によ
り分周されたクロックＣＫの数を、決められた数だけカ
ウントするもので、立上がりパルスＳ３が入力された時
点からカウントを始め、その間、ローレベルの出力信号
Ｓ５を出力する（図４参照）。カウント値が決められた
数になると、出力信号Ｓ５をハイレベルにする。同様
に、第２カウンタ２６は、立ち下がりパルスＳ４が入力
された時点からカウントを始め、その間、ハイレベルの
出力信号Ｓ６を出力する（図４参照）。カウント値が決
められた数になると、出力信号Ｓ６をローレベルにす
る。
り分周されたクロックＣＫの数を、決められた数だけカ
ウントするもので、立上がりパルスＳ３が入力された時
点からカウントを始め、その間、ローレベルの出力信号
Ｓ５を出力する（図４参照）。カウント値が決められた
数になると、出力信号Ｓ５をハイレベルにする。同様
に、第２カウンタ２６は、立ち下がりパルスＳ４が入力
された時点からカウントを始め、その間、ハイレベルの
出力信号Ｓ６を出力する（図４参照）。カウント値が決
められた数になると、出力信号Ｓ６をローレベルにす
る。
【００４４】第１カウンタ２５の出力信号（第１の信
号）Ｓ５及び第２カウンタ２６の出力信号（第２の信
号）Ｓ６は、スキャナモータ制御部２からの出力信号と
して、それぞれ２本の電線２Ａ，２Ｂを介してスキャナ
モータドライバ３に伝送される。この２つの信号Ｓ５，
Ｓ６によって、スキャナモータドライバ３に伝えられる
状態は表２に示す通りである。
号）Ｓ５及び第２カウンタ２６の出力信号（第２の信
号）Ｓ６は、スキャナモータ制御部２からの出力信号と
して、それぞれ２本の電線２Ａ，２Ｂを介してスキャナ
モータドライバ３に伝送される。この２つの信号Ｓ５，
Ｓ６によって、スキャナモータドライバ３に伝えられる
状態は表２に示す通りである。
【００４５】
【表２】
すなわち、第１の信号Ｓ５及び第２の信号Ｓ６が共にロ
ーレベルのとき、または、第１の信号Ｓ５及び第２の信
号Ｓ６が共にハイレベルのときは、加速も減速もしない
中立状態を表す。又、第１の信号Ｓ５がローレベル及び
第２の信号Ｓ６がハイレベルのとき、減速状態を、第１
の信号Ｓ５がハイレベル及び第２の信号Ｓ６がローレベ
ルのときは、加速状態を表している。
ーレベルのとき、または、第１の信号Ｓ５及び第２の信
号Ｓ６が共にハイレベルのときは、加速も減速もしない
中立状態を表す。又、第１の信号Ｓ５がローレベル及び
第２の信号Ｓ６がハイレベルのとき、減速状態を、第１
の信号Ｓ５がハイレベル及び第２の信号Ｓ６がローレベ
ルのときは、加速状態を表している。
【００４６】スキャナモータドライバ３は、波形合成器
３１で第１及び第２の信号Ｓ５，Ｓ６を波形合成し、積
分器３２を通して電圧レベル変換器３３でその波形レベ
ルに応じた電圧を発生し、これをスキャナモータ４へ供
給する。
３１で第１及び第２の信号Ｓ５，Ｓ６を波形合成し、積
分器３２を通して電圧レベル変換器３３でその波形レベ
ルに応じた電圧を発生し、これをスキャナモータ４へ供
給する。
【００４７】このように、スキャナモータ制御部２から
の命令を、スキャナモータ制御部２とは別の集積回路で
構成されたスキャナモータドライバ３へ伝送する場合に
おいて、信号線２Ａ，２Ｂを介して前記表２に示すよう
に２つの信号Ｓ５，Ｓ６を組み合わせて送るようにした
ので、中立状態を指示する場合に、従来のようにハイイ
ンピーダンス状態を使わずに済み、ノイズの影響を受け
にくい装置に構成することができる。
の命令を、スキャナモータ制御部２とは別の集積回路で
構成されたスキャナモータドライバ３へ伝送する場合に
おいて、信号線２Ａ，２Ｂを介して前記表２に示すよう
に２つの信号Ｓ５，Ｓ６を組み合わせて送るようにした
ので、中立状態を指示する場合に、従来のようにハイイ
ンピーダンス状態を使わずに済み、ノイズの影響を受け
にくい装置に構成することができる。
【００４８】又、この構成によれば、加速及び減速の指
示を、信号Ｓ５，Ｓ６のいずれかをハイレベル、もう片
方をローレベルという組み合わせによって行うので、以
下に示すようにノイズの影響を受けにくい。
示を、信号Ｓ５，Ｓ６のいずれかをハイレベル、もう片
方をローレベルという組み合わせによって行うので、以
下に示すようにノイズの影響を受けにくい。
【００４９】図５は、加速指示（Ｓ５＝Ｈ，Ｓ６＝Ｌ）
をスキャナモータドライバ３に出力しているときに、第
１及び第２の信号線２Ａ，２Ｂにノイズが乗った場合の
第１及び第２の信号Ｓ５，Ｓ６の波形の様子を示す図で
ある。
をスキャナモータドライバ３に出力しているときに、第
１及び第２の信号線２Ａ，２Ｂにノイズが乗った場合の
第１及び第２の信号Ｓ５，Ｓ６の波形の様子を示す図で
ある。
【００５０】図に示すように、ノイズによって瞬間的に
第１及び第２の信号Ｓ５，Ｓ６が共にハイレベルにな
る。つまり、表２を参照して分かるように、瞬間的に速
度維持の指示になり、スキャナモータ１０４の回転速度
は加速も減速もしない。仮に、Ｓ５＝Ｈ，Ｓ６＝Ｈのと
き加速指示、Ｓ５＝Ｌ，Ｓ６＝Ｌのとき減速指示、Ｓ５
＝Ｈ，Ｓ６＝Ｌ又はＳ５＝Ｌ，Ｓ６＝Ｈのとき速度維持
（中立）の指示を行うように構成したとすると、減速指
示中にノイズが乗った時に加速指示になってしまい、速
度がバタついて安定しない。
第１及び第２の信号Ｓ５，Ｓ６が共にハイレベルにな
る。つまり、表２を参照して分かるように、瞬間的に速
度維持の指示になり、スキャナモータ１０４の回転速度
は加速も減速もしない。仮に、Ｓ５＝Ｈ，Ｓ６＝Ｈのと
き加速指示、Ｓ５＝Ｌ，Ｓ６＝Ｌのとき減速指示、Ｓ５
＝Ｈ，Ｓ６＝Ｌ又はＳ５＝Ｌ，Ｓ６＝Ｈのとき速度維持
（中立）の指示を行うように構成したとすると、減速指
示中にノイズが乗った時に加速指示になってしまい、速
度がバタついて安定しない。
【００５１】このように本実施形態の信号Ｓ５，Ｓ６と
加速、減速、速度維持との関係はノイズの影響をできる
だけ抑えることができる。これと同じような効果を得る
ためには表３に示す関係でもよい。
加速、減速、速度維持との関係はノイズの影響をできる
だけ抑えることができる。これと同じような効果を得る
ためには表３に示す関係でもよい。
【００５２】
【表３】
表３の出力を得るためには、第１カウンタ２５及び第２
カウンタ２６の出力を前述とは逆の値にすればよい。
カウンタ２６の出力を前述とは逆の値にすればよい。
【００５３】本実施形態では、プリンタエンジン制御回
路１とスキャナモータ制御部２を１つの集積回路１００
にしたので、クロックＣＫのノイズ発生を抑えることが
可能になった。
路１とスキャナモータ制御部２を１つの集積回路１００
にしたので、クロックＣＫのノイズ発生を抑えることが
可能になった。
【００５４】又、従来製造していたプリンタエンジン制
御回路２０１の集積回路のコストとそれほど代わらない
コストで集積回路１００を製造することができるので、
実質従来のスキャナモータ制御部２０２の製造コスト分
のカットによるコスト節約が可能となった。そして、集
積回路１００とスキャナモータドライバ３を２本の電線
で接続し、２本の電線の信号が互いに異なるときに加
速、減速の指示、互いに同じ時に速度維持の指示を意味
するように構成したので、外部からのノイズによってモ
ータ１０４の回転速度が指示通りにならなかったり、回
転速度がバタついてしまったりすることを簡単な構成で
できるだけ抑えることが可能となった。
御回路２０１の集積回路のコストとそれほど代わらない
コストで集積回路１００を製造することができるので、
実質従来のスキャナモータ制御部２０２の製造コスト分
のカットによるコスト節約が可能となった。そして、集
積回路１００とスキャナモータドライバ３を２本の電線
で接続し、２本の電線の信号が互いに異なるときに加
速、減速の指示、互いに同じ時に速度維持の指示を意味
するように構成したので、外部からのノイズによってモ
ータ１０４の回転速度が指示通りにならなかったり、回
転速度がバタついてしまったりすることを簡単な構成で
できるだけ抑えることが可能となった。
【００５５】上述のレーザビームプリンタが形成する画
像の解像度を切り換える場合、特に高レベル解像度から
低解像度にする場合、スキャナモータ４の回転速度を、
第１の回転速度から該第１の回転速度よりも遅い第２の
回転速度に低下させる。例えば、解像度６００ｄｐｉか
ら３００ｄｐｉに切り換える場合には、スキャナモータ
４の回転速度を通常の回転速度（第１の回転速度）から
半分の回転速度（第２の回転速度）に切り換える。
像の解像度を切り換える場合、特に高レベル解像度から
低解像度にする場合、スキャナモータ４の回転速度を、
第１の回転速度から該第１の回転速度よりも遅い第２の
回転速度に低下させる。例えば、解像度６００ｄｐｉか
ら３００ｄｐｉに切り換える場合には、スキャナモータ
４の回転速度を通常の回転速度（第１の回転速度）から
半分の回転速度（第２の回転速度）に切り換える。
【００５６】本実施形態では、プリンタ外部から解像度
を切り換えるように指令された場合、上述のスキャナモ
ータ駆動制御系において、予め決められた時間の間、強
制的に第１及び第２の信号Ｓ５，Ｓ６の組み合わせを減
速状態に設定する。このように強制的にスキャナモータ
４を減速させることにより、解像度の切り換えをより速
く行うことができる。
を切り換えるように指令された場合、上述のスキャナモ
ータ駆動制御系において、予め決められた時間の間、強
制的に第１及び第２の信号Ｓ５，Ｓ６の組み合わせを減
速状態に設定する。このように強制的にスキャナモータ
４を減速させることにより、解像度の切り換えをより速
く行うことができる。
【００５７】次に、本発明の別の実施形態として、図３
の電線２Ａ，２Ｂのいずれか又は両方が断線や接触不良
などにより非導通状態になったときに、モータ１０４が
暴走しないようにした構成について説明する。
の電線２Ａ，２Ｂのいずれか又は両方が断線や接触不良
などにより非導通状態になったときに、モータ１０４が
暴走しないようにした構成について説明する。
【００５８】図６は、前述した表３の関係の指示を行う
構成においてモータの暴走を防止するための構成を示す
ブロック図である。
構成においてモータの暴走を防止するための構成を示す
ブロック図である。
【００５９】第１の電線２Ａの断線時には、第１の信号
Ｓ５をハイレベルとするべく、スキャナモータ基板３０
上で信号線２Ａにプルアップ抵抗３４Ａを接続してい
る。これによって、第２の信号Ｓ６がハイレベルの場合
であれば中立状態、また第２の信号Ｓ６がローレベルの
場合であれば減速状態とすることができ、モータ１０４
が暴走して異常回転数に到達することを防止することが
できる。
Ｓ５をハイレベルとするべく、スキャナモータ基板３０
上で信号線２Ａにプルアップ抵抗３４Ａを接続してい
る。これによって、第２の信号Ｓ６がハイレベルの場合
であれば中立状態、また第２の信号Ｓ６がローレベルの
場合であれば減速状態とすることができ、モータ１０４
が暴走して異常回転数に到達することを防止することが
できる。
【００６０】同様にして、第２の電線２Ｂの断線時に
は、第２の信号Ｓ６をローレベルとするべく、スキャナ
モータ基板３０上に信号線２Ｂにプルダウン抵抗３４Ｂ
を接続している。これによって、第１の信号Ｓ５がロー
レベルの場合であれば中立状態、また第１の信号Ｓ５が
ハイレベルの場合であれば減速状態とすることができ、
モータ１０４が暴走して異常回転数に到達することを防
止することができる。
は、第２の信号Ｓ６をローレベルとするべく、スキャナ
モータ基板３０上に信号線２Ｂにプルダウン抵抗３４Ｂ
を接続している。これによって、第１の信号Ｓ５がロー
レベルの場合であれば中立状態、また第１の信号Ｓ５が
ハイレベルの場合であれば減速状態とすることができ、
モータ１０４が暴走して異常回転数に到達することを防
止することができる。
【００６１】電線２Ａ，２Ｂの両方とも断線した時に
は、信号Ｓ５がハイレベル、信号Ｓ６がローレベルにな
るので、減速状態とすることができる。このようにどの
ような非導通状態にあってもモータ１０４が暴走しな
い。
は、信号Ｓ５がハイレベル、信号Ｓ６がローレベルにな
るので、減速状態とすることができる。このようにどの
ような非導通状態にあってもモータ１０４が暴走しな
い。
【００６２】前述の表２の構成の場合は、電線２Ａにプ
ルダウン抵抗を、電線２Ｂにプルアップ抵抗を接続すれ
ば、上述と同じ様にモータ１０４の暴走を防止すること
ができる。
ルダウン抵抗を、電線２Ｂにプルアップ抵抗を接続すれ
ば、上述と同じ様にモータ１０４の暴走を防止すること
ができる。
【００６３】図７は、プルアップ抵抗及びプルダウン抵
抗の位置をスキャナモータドライバ３の外で且つスキャ
ナモータ基板内にした構成を示すブロック図である。図
８は、モータドライバ３内に前記第１電流検出器３５Ａ
と前記第２電流検出器３５Ｂを設けた構成を示すブロッ
ク図である。
抗の位置をスキャナモータドライバ３の外で且つスキャ
ナモータ基板内にした構成を示すブロック図である。図
８は、モータドライバ３内に前記第１電流検出器３５Ａ
と前記第２電流検出器３５Ｂを設けた構成を示すブロッ
ク図である。
【００６４】第１電流検出器３５Ａでは、第１の信号Ｓ
５の電流を検出する。そして、第１の信号線２Ａに電流
が流れていないことが検出された場合には、正常な信号
が伝達されていないと判断して、波形合成器３１で減速
状態あるいは中立状態となるように波形合成し、積分器
３２を介してその波形レベルに応じた電圧を電圧レベル
変換器３３でモータ１０４の電圧レベルに変換し、その
電圧をモータ１０４に供給する。
５の電流を検出する。そして、第１の信号線２Ａに電流
が流れていないことが検出された場合には、正常な信号
が伝達されていないと判断して、波形合成器３１で減速
状態あるいは中立状態となるように波形合成し、積分器
３２を介してその波形レベルに応じた電圧を電圧レベル
変換器３３でモータ１０４の電圧レベルに変換し、その
電圧をモータ１０４に供給する。
【００６５】同様にして、第２電流検出器３５Ｂでは、
第１の信号Ｓ６の電流を検出する。そして、第２の信号
線２Ｂに電流が流れていないことが検出された場合に
は、正常な信号が伝達されていないと判断して、波形合
成器３１で減速状態あるいは中立状態となるように波形
合成し、積分器３２を介してその波形レベルに応じた電
圧を電圧レベル変換器３３でモータ１０４の電圧レベル
に変換し、その電圧をモータ１０４に供給する。これに
よって、モータ１０４の暴走を防止することができる。
第１の信号Ｓ６の電流を検出する。そして、第２の信号
線２Ｂに電流が流れていないことが検出された場合に
は、正常な信号が伝達されていないと判断して、波形合
成器３１で減速状態あるいは中立状態となるように波形
合成し、積分器３２を介してその波形レベルに応じた電
圧を電圧レベル変換器３３でモータ１０４の電圧レベル
に変換し、その電圧をモータ１０４に供給する。これに
よって、モータ１０４の暴走を防止することができる。
【００６６】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１の発明
によれば、ノイズ発生防止回路等の余分な回路を必要と
せず簡単な構成でノイズの影響を受けにくい装置を実現
することができる。これにより、ノイズに起因するスキ
ャナモータの回転ムラを軽減でき、安定した画像形成が
可能となる。
によれば、ノイズ発生防止回路等の余分な回路を必要と
せず簡単な構成でノイズの影響を受けにくい装置を実現
することができる。これにより、ノイズに起因するスキ
ャナモータの回転ムラを軽減でき、安定した画像形成が
可能となる。
【００６７】第２の発明によれば、ノイズの影響を一層
抑えることができ、第１の発明の効果を顕著にすること
ができる。
抑えることができ、第１の発明の効果を顕著にすること
ができる。
【００６８】第３の発明によれば、ノイズの影響を一層
抑えることができ、第１の発明の効果を顕著にすること
ができる。
抑えることができ、第１の発明の効果を顕著にすること
ができる。
【００６９】第４の発明によれば、外部指令により、回
転多面鏡の回転速度を予め決められた第１の回転速度か
ら第２の回転速度に変える場合につき、駆動手段に対し
て一定時間、減速状態を強制的に指示するようにしたの
で、例えば画像の解像度切り換えをより速く行うことが
可能となる。
転多面鏡の回転速度を予め決められた第１の回転速度か
ら第２の回転速度に変える場合につき、駆動手段に対し
て一定時間、減速状態を強制的に指示するようにしたの
で、例えば画像の解像度切り換えをより速く行うことが
可能となる。
【００７０】第５及び第１２の発明によれば、第１また
は第２の信号が断線した場合に、駆動手段を加速状態と
するのを禁止する断線時加速禁止手段を設けたので、ノ
イズに起因する駆動手段（例えばスキャナモータ）の回
転ムラを軽減できる上、新たに信号線を通過することな
くスキャナモータの異常回転を防止することができる。
これにより、スキャナモータの回転が常に安定し、高品
質の画像形成が可能となる。
は第２の信号が断線した場合に、駆動手段を加速状態と
するのを禁止する断線時加速禁止手段を設けたので、ノ
イズに起因する駆動手段（例えばスキャナモータ）の回
転ムラを軽減できる上、新たに信号線を通過することな
くスキャナモータの異常回転を防止することができる。
これにより、スキャナモータの回転が常に安定し、高品
質の画像形成が可能となる。
【００７１】第６及び第１３の発明によれば、ノイズの
影響を一層抑えることができ、第５の発明の効果を顕著
にすることができる。
影響を一層抑えることができ、第５の発明の効果を顕著
にすることができる。
【００７２】第７及び第１４の発明によれば、第５また
は第６の発明において、簡単な構成で断線時加速禁止手
段を実現することができる。
は第６の発明において、簡単な構成で断線時加速禁止手
段を実現することができる。
【００７３】第８及び第１５の発明によれば、断線時に
おけるスキャナモータの異常回転の防止を簡易且つ的確
に行うことができる。
おけるスキャナモータの異常回転の防止を簡易且つ的確
に行うことができる。
【００７４】第９及び第１６の発明によれば、断線時に
おけるスキャナモータの異常回転の防止を簡易且つ的確
に行うことができる。
おけるスキャナモータの異常回転の防止を簡易且つ的確
に行うことができる。
【００７５】第１０及び第１７の発明によれば、断線時
におけるスキャナモータの異常回転の防止を簡易且つ的
確に行うことができる。
におけるスキャナモータの異常回転の防止を簡易且つ的
確に行うことができる。
【００７６】第１１及び第１８の発明によれば、断線時
におけるスキャナモータの異常回転の防止を簡易且つ的
確に行うことができる。
におけるスキャナモータの異常回転の防止を簡易且つ的
確に行うことができる。
【図１】レーザビームプリンタの要部構成を示す斜視図
である。
である。
【図２】レーザビームプリンタの断面図である。
【図３】第１実施形態のスキャナモータ駆動制御系の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図４】図３の回路における信号のタイミングチャート
である。
である。
【図５】電線２Ａ，２Ｂにノイズが乗ったときの様子を
示す図である。
示す図である。
【図６】別の実施形態のスキャナモータ駆動制御系の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図７】別の実施形態のスキャナモータ駆動制御系の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図８】別の実施形態のスキャナモータ駆動制御系の構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図９】従来のスキャナモータ駆動制御系の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１０】図９の回路における信号のタイミングチャー
トである。
トである。
１ プリンタエンジン制御回路
２ スキャナモータ制御部
２Ａ，２Ｂ 電線
３ スキャナモータドライバ
５ 回転速度検出器
２１ 第２分周器
２２ 第１分周器
２３ 立上がりパルス発生器
２４ 立下がりパルス発生器
２５ 第１カウンタ
２６ 第２カウンタ
３０ スキャナモータ基板
３１ 波形合成器
３２ 積分器
３３ 電圧レベル変換器
３４Ａ プルアップ抵抗
３４Ｂ プルダウン抵抗
３５Ａ 第１電流検出器
３５Ｂ 第２電流検出器
１０４ スキャナモータ
Ｓ５ 第１の信号
Ｓ６ 第２の信号
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−253284（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−54677（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−141150（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−47296（ＪＰ，Ａ)
実開 平１−113745（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−34099（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−179546（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B41J 2/44
G02B 26/10 102
H02P 8/14
Claims (18)
- 【請求項１】 画像信号によって変調されたレーザビー
ムで感光体上を走査して、画像を形成する画像形成手段
と、前記レーザビームを偏向するための回転多面鏡を回
転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御して、前記回
転多面鏡の回転速度を所定の範囲内に制御する制御手段
とを有する画像形成装置において、前記制御手段と前記駆動手段とをそれぞれ別々の集積回
路で構成するとともに、 前記制御手段と前記駆動手段と
を接続する第１の信号線及び第２の信号線を設け、 前記制御手段は、前記第１の信号線と前記第２の信号線
へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号の信号レベ
ルの組み合わせにより、前記駆動手段に対して加速、減
速及び中立状態のいずれかを指示する構成にしたことを
特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２】 前記第１の信号がハイレベル及び前記第
２の信号がローレベルのときに加速状態を、前記第１の
信号がローレベル及び前記第２の信号がハイレベルのと
きに減速状態を、前記第１の信号及び前記第２の信号が
共にローレベルのとき、又は前記第１の信号及び前記第
２の信号が共にハイレベルのときに中立状態をそれぞれ
指示することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。 - 【請求項３】 前記第１の信号がローレベル及び前記第
２の信号がハイレベルのときに加速状態を、前記第１の
信号がハイレベル及び前記第２の信号がローレベルのと
きに減速状態を、前記第１の信号及び前記第２の信号が
共にローレベルのとき、又は前記第１の信号及び前記第
２の信号が共にハイレベルのときに中立状態をそれぞれ
指示することを特徴とする請求項１記載の画像形成装
置。 - 【請求項４】 画像信号によって変調されたレーザビー
ムで感光体上を走査して、画像を形成する画像形成手段
と、前記レーザビームを偏向するための回転多面鏡を回
転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御して、前記回
転多面鏡の回転速度を所定の範囲内に制御する制御手段
とを有する画像形成装置において、前記制御手段と前記駆動手段とをそれぞれ別々の集積回
路で構成するとともに、 前記制御手段と前記駆動手段と
を接続する第１の信号線及び第２の信号線を設け、 前記制御手段は、 前記第１の信号線と前記第２の信号線へそれぞれ出力す
る第１の信号と第２の信号の信号レベルの組み合わせに
より、前記駆動手段に対して加速、減速及び中立状態の
いずれかを指示する構成にし、 外部指令により、前記回転多面鏡の回転速度を予め決め
られた第１の回転速度から該第１の回転速度よりも遅い
第２の回転速度に変える場合につき、前記回転多面鏡の
回転速度が前記第２の回転速度を含む所定の範囲内にな
るように、前記駆動手段に対して一定時間、前記減速状
態を強制的に指示するようにしたことを特徴とする画像
形成装置。 - 【請求項５】 画像信号によって変調されたレーザビー
ムで感光体上を走査して、画像を形成する画像形成手段
と、前記レーザビームを偏向するための回転多面鏡を回
転駆動する駆動手段と、該駆動手段を制御して、前記回
転多面鏡の回転速度を所定の範囲内に制御する制御手段
とを有する画像形成装置において、前記制御手段と前記駆動手段とをそれぞれ別々の集積回
路で構成するとともに、 前記制御手段と前記駆動手段と
を接続する第１の信号線及び第２の信号線を設け、 前記制御手段は、前記第１の信号線と前記第２の信号線
へそれぞれ出力する第１の信号と第２の信号の信号レベ
ルの組み合わせにより、前記駆動手段に対して加速、減
速又は中立状態のいずれかを指示する構成にし、 さらに前記第１又は第２の信号線が断線した場合に、前
記駆動手段を加速状態とするのを禁止する断線時加速禁
止手段を設けたことを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項６】 前記制御手段は、 前記第１の信号がローレベルで且つ前記第２の信号がハ
イレベルの時に加速状態を、前記第１の信号がハイレベ
ルで且つ前記第２の信号がローレベルの時に減速状態を
指示し、前記第１及び第２の信号が共にローレベル又は
ハイレベルである時には中立状態を指示する構成にした
ことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。 - 【請求項７】 前記断線時加速禁止手段は、 前記第１の信号線に接続されたプルアップ抵抗と、前記
第２の信号線に接続されたプルダウン抵抗とで構成した
ことを特徴とする請求項５又は請求項６記載の画像形成
装置。 - 【請求項８】 前記断線時加速禁止手段は、 前記第１の信号線の電流を検出する第１の電流検出手段
を前記駆動手段内に有し、 前記第１の電流検出手段によって前記第１の信号線に電
流が流れていないことを検出したときには、前記駆動手
段を加速状態としないように前記第１及び第２の信号線
のレベルを制御する構成にしたことを特徴とする請求項
５又は請求項６記載の画像形成装置。 - 【請求項９】 前記断線時加速禁止手段は、 前記第１の電流検出手段によって前記第１の信号線に電
流が流れていないことを検出した場合に、前記第１の信
号線をハイレベル及び前記第２の信号線をローレベルに
するときには減速状態に、前記第１及び第２の信号線を
共にハイレベルにするときには中立状態となるように前
記駆動手段を制御する構成にしたことを特徴とする請求
項８記載の画像形成装置。 - 【請求項１０】 前記断線時加速禁止手段は、 前記第２の信号線の電流を検出する第２の電流検出手段
を前記駆動手段内に有し、 前記第２の電流検出手段によって前記第２の信号線に電
流が流れていないことを検出したときには、前記駆動手
段を加速状態としないように前記第１及び第２の信号線
のレベルを制御する構成にしたことを特徴とする請求項
５又は請求項６記載の画像形成装置。 - 【請求項１１】 前記断線時加速禁止手段は、 前記第２の電流検出手段によって前記第２の信号線に電
流が流れていないことを検出した場合に、前記第１の信
号線をハイレベル及び前記第２の信号線をローレベルに
するときには減速状態に、前記第１及び第２の信号線を
共にローレベルにするときには中立状態となるように前
記駆動手段を制御する構成にしたことを特徴とする請求
項１０記載の画像形成装置。 - 【請求項１２】 画像信号によって変調されたレーザビ
ームを偏向するための回転多面鏡を回転駆動する駆動手
段と、該駆動手段を制御して、前記回転多面鏡の回転速
度を所定の範囲内に制御する制御手段とを有する画像形
成装置を用い、前記レーザビームで感光体上を走査し、
画像形成を行う画像形成方法において、前記制御手段と前記駆動手段とをそれぞれ別々の集積回
路で構成するとともに、 前記制御手段と前記駆動手段と
を接続する第１の信号線及び第２の信号線を設けてお
き、 前記第１の信号線と前記第２の信号線へそれぞれ出力す
る第１の信号と第２の信号の信号レベルの組み合わせに
より、前記駆動手段に対して加速、減速又は中立状態の
いずれかを指示する速度制御処理と、 前記第１の信号線又は前記第２の信号線が断線した場合
には、前記駆動手段を加速状態にするのを禁止する断線
時加速禁止処理とを実行することを特徴とする画像形成
方法。 - 【請求項１３】 前記速度指示処理は、 前記第１の信号がローレベルで且つ前記第２の信号がハ
イレベルの時に加速状態を、前記第１の信号がハイレベ
ルで且つ前記第２の信号がローレベルの時に減速状態を
指示し、前記第１及び第２の信号が共にローレベル又は
ハイレベルであるとき中立状態を指示することを特徴と
する請求項１２記載の画像形成方法。 - 【請求項１４】前記第１の信号線にプルアップ抵抗を、
前記第２の信号線にプルダウン抵抗を接続しておき、 前記断線時加速禁止処理は、 前記プルアップ抵抗及び前記プルダウン抵抗を用いて行
うことを特徴とする請求項１２又は請求項１３記載の画
像形成方法。 - 【請求項１５】 前記第１の信号線の電流を検出する第
１の電流検出手段を前記駆動手段内に設けておき、 前記断線時加速禁止処理は、 前記第１の電流検出手段によって前記第１の信号線に電
流が流れていないことを検出したときには、前記駆動手
段を加速状態としないように前記第１及び第２の信号線
のレベルを制御することを特徴とする請求項１２又は請
求項１３記載の画像形成方法。 - 【請求項１６】 前記断線時加速禁止処理は、 前記第１の電流検出手段によって前記第１の信号線に電
流が流れていないことを検出した場合に、前記第１の信
号線をハイレベル及び前記第２の信号線をローレベルに
するときには減速状態に、前記第１及び第２の信号線を
共にハイレベルにするときには中立状態となるように前
記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１５記載
の画像形成方法。 - 【請求項１７】 前記断線時加速禁止処理は、 前記第２の信号線の電流を検出する第２の電流検出手段
を前記駆動手段内に設けておき、 前記第２の電流検出手段によって前記第２の信号線に電
流が流れていないことを検出したときには、前記駆動手
段を加速状態としないように前記第１及び第２の信号線
のレベルを制御することを特徴とする請求項１２又は請
求項１３記載の画像形成方法。 - 【請求項１８】 前記断線時加速禁止処理は、 前記第２の電流検出手段によって前記第２の信号線に電
流が流れていないことを検出した場合に、前記第１の信
号線をハイレベル及び前記第２の信号線をローレベルに
するときには減速状態に、前記第１及び第２の信号線を
共にローレベルにするときには中立状態となるように前
記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１７記載
の画像形成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14484396A JP3526136B2 (ja) | 1995-05-22 | 1996-05-16 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14685095 | 1995-05-22 | ||
| JP30522395 | 1995-10-31 | ||
| JP7-146850 | 1995-10-31 | ||
| JP7-305223 | 1995-10-31 | ||
| JP14484396A JP3526136B2 (ja) | 1995-05-22 | 1996-05-16 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09183251A JPH09183251A (ja) | 1997-07-15 |
| JP3526136B2 true JP3526136B2 (ja) | 2004-05-10 |
Family
ID=27318885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14484396A Expired - Lifetime JP3526136B2 (ja) | 1995-05-22 | 1996-05-16 | 画像形成装置及び画像形成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3526136B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8437064B2 (en) | 2008-06-06 | 2013-05-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical scanning apparatus |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4827341B2 (ja) * | 2001-09-04 | 2011-11-30 | キヤノン株式会社 | モータ回転制御装置および画像形成装置 |
| JP4366256B2 (ja) | 2003-07-14 | 2009-11-18 | キヤノン株式会社 | 光ビーム走査型画像形成装置 |
| JP5253890B2 (ja) * | 2008-05-30 | 2013-07-31 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 回転制御装置 |
| JP5683165B2 (ja) * | 2010-08-05 | 2015-03-11 | キヤノン株式会社 | 光走査装置及び画像形成装置 |
-
1996
- 1996-05-16 JP JP14484396A patent/JP3526136B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8437064B2 (en) | 2008-06-06 | 2013-05-07 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical scanning apparatus |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09183251A (ja) | 1997-07-15 |
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