JPH1134393A

JPH1134393A - 画像形成方法及び装置

Info

Publication number: JPH1134393A
Application number: JP9207415A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Fujimoto; 昭宏藤本; Masaji Uchiyama; 正次内山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-07-17
Filing date: 1997-07-17
Publication date: 1999-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】専用のカウンタ回路を設けることなくモータ
の回転速度制御を行うことができる画像形成方法及び装
置を提供する。【解決手段】モータにより回転される回転多面鏡によ
って偏向され且つ画像信号により変調されたレーザビー
ムで感光体上を走査して画像を形成するに際し、前記モ
ータをディスクリ回路を使用して制御するときに、マス
ク信号やアンブランキング信号を生成するための主走査
カウンタ１から、前記モータに対して加速状態、減速状
態及び回転保持状態を指示する信号を得ることによっ
て、前記モータを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータにより回転
される回転多面鏡によって偏向され且つ画像信号により
変調された光ビームで感光体上を走査して画像を形成す
る画像形成方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７及び図８に、従来の画像形成装置で
ある光ビームプリンタの構成を示す。図７は、従来の光
ビームプリンタの感光ドラム周辺部の構成を示す斜視
図、図８は、同光ビームプリンタの全体の概略構成を示
す縦断面図である。

【０００３】図７において、１０１は画像信号（ＶＤＯ
信号）で、光ビームユニット１０２に入力される。１０
３は光ビームユニット１０２によりオン／オフ変調され
た光ビームである。１０４はスキャナモータ、１０５は
スキャナモータ１０４により定常回転される回転多面鏡
（ポリゴンミラー）である。１０６は結像レンズ、１０
７は回転多面鏡１０５によって偏向された光ビーム、１
０８は感光ドラムである。そして、結像レンズ１０６
は、回転多面鏡１０５によって偏向された光ビーム１０
７を被走査面である感光ドラム１０８上に合焦させる。

【０００４】従って、画像信号１０１により変調された
光ビーム１０７は、感光ドラム１０８上を水平走査（主
走査方向の走査）される。１０９はビーム検出口で、ス
リット状の入射口より光ビームを取り入れる。この入射
口より入った光ビームは、光ファイバーケーブル１０内
を通って光電変換素子１１１に導かれ、光電変換され
る。この光電変換素子１１１により電気信号に変換され
た光ビームは、増幅回路（図示省略）により増幅された
後、水平同期信号（以下、ＢＤ信号と記述する）とな
る。１１２は転写紙で、図８に示すようにカセット１１
３内に多数枚収納されている。

【０００５】図８に示すように、感光ドラム１０８に形
成される潜像は、現像器１１４により可視化されてトナ
ー像となり、転写器１１５によって転写紙１１２に転写
される。トナー像を転写された転写紙１１２は、定着器
１１６により定着された後、排紙部１１７から装置外部
へ排紙される。

【０００６】次に、スキャナモータ１０４の制御部及び
駆動部について、図９及び図１０を用いて説明する。

【０００７】図９はスキャナモータ１０４の制御部及び
駆動部の概略構成を示すブロック図、図１０は図９に示
す各信号のタイミングチャートである。

【０００８】図９において、２０１はプリンタエンジン
制御部で、解像度に応じて規定されたクロック信号ＣＫ
をスキャナモータ制御部２０２へ出力する。クロック信
号ＣＫはスキャナモータ制御部２０２内の第２分周器２
０３で１／２ｎ周期（例えば、１／８周期）に分周され
る。一方、スキャナモータ１０４の回転速度は、回転速
度検出器２０５により回転速度に応じた矩形波の信号Ｓ
１１（図１０参照）に変換される。この信号Ｓ１１は、
スキャナモータ１０４の回転速度が所定値より低ければ
周期は長く、また、スキャナモータ１０４の回転速度が
所定値より高ければ周期は短くなる。

【０００９】この回転速度検出器２０５からの信号Ｓ１
１はスキャナモータ制御部２０２へ送られ、その内部に
ある第１分周器２０６で１／２ｍ周期（例えば、１／２
周期）に分周される。２０７は立ち上がりパルス発生
器、２０８は立ち下がりパルス発生器である。これらの
パルス発生器２０７，２０８は、分周された信号Ｓ１２
（図１０参照）の立ち上がり及び立ち下がりのタイミン
グでパルス信号Ｓ１３，Ｓ１４（図１０参照）を出力し
ている。２０９は第１カウンタ、２１０は第２カウンタ
で、第２分周器２０３により分周されたクロック信号Ｃ
Ｋ２の数を決められた数だけカウントする。

【００１０】第１カウンタ２０９は、立ち上がりパルス
信号Ｓ１３が入力された時点からカウントを開始し、そ
の間出力にローレベルＬの信号Ｓ１５（図１０参照）を
出力する。同様に、第２カウンタ２１０は、立ち下がり
パルス信号Ｓ１４が入力された時点からカウントを開始
し、その間出力にローレベルＬの信号Ｓ１６（図１０参
照）を出力する。これら２つのカウンタ２０９，２１０
の出力信号Ｓ１５，Ｓ１６を波形合成器２１１で合成し
た信号Ｓ１７，Ｓ１８（図１０参照）を、電線１７，１
８を介してスキャナモータドライバ（スキャナモータ駆
動部）２１２へ出力する。これらの合成した信号Ｓ１
７，Ｓ１８には、図１１に示すように、信号Ｓ１７、信
号Ｓ１８の組み合わせによって、加速、減速、中立（回
転保持）の３つの状態がある。即ち、信号Ｓ１７、信号
Ｓ１８が両方ともハイレベルＨまたはローレベルＬのと
きは中立状態となる。また、信号Ｓ１７がハイレベルＨ
で、信号Ｓ１８がローレベルＬのときは加速状態とな
る。更に、信号Ｓ１７がローレベルＬで、信号Ｓ１８が
ハイレベルＨのときは減速状態となる。中立状態は現状
の速度を維持することである。これらの信号Ｓ１７，Ｓ
１８に応じてスキャナモータドライバ２１２は、スキャ
ナモータ１０４の回転速度制御を行う。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例にあっては、スキャナモータ１０４の回転速度
制御を行うためのディスクリ回路のために、マスク信号
やアンブランキング信号を生成するための主走査カウン
タとは別に、２個の専用のカウンタ回路を必要とすると
いう問題点があった。

【００１２】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、専用のカウンタ回路を設けることなくモ
ータの回転速度制御を行うことができる画像形成方法及
び装置を提供しようとするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の画像形成方法は、モータにより回転さ
れる回転多面鏡によって偏向され且つ画像信号により変
調された光ビームで感光体上を走査して画像を形成する
画像形成方法において、アンブランキング信号を生成す
るための主走査カウンタを具備し、該主走査カウンタを
利用して前記モータに対する制御信号を得ることによっ
て、該モータを制御することを特徴とする。

【００１４】また、上記目的を達成するために請求項２
記載の画像形成方法は、請求項１記載の画像形成方法に
おいて、前記制御信号は、前記モータに対する加速状
態、回転保持状態及び減速状態を指示する信号であるこ
とを特徴とする。

【００１５】また、上記目的を達成するために請求項３
記載の画像形成方法は、請求項１記載の画像形成方法に
おいて、前記モータの回転数が所定値より高い場合は、
所定周期毎に前記主走査カウンタをリセットすることを
特徴とする。

【００１６】また、上記目的を達成するために請求項４
記載の画像形成方法は、請求項３記載の画像形成方法に
おいて、前記所定周期は、２周期であることを特徴とす
る。

【００１７】また、上記目的を達成するために請求項５
記載の画像形成方法は、請求項１記載の画像形成方法に
おいて、前記主走査カウンタが前記モータの定常回転数
に相当するＢＤ周期（水平同期周期）になるまでカウン
トしている間は、ＢＤ信号（水平同期信号）を受け付け
ないことを特徴とする。

【００１８】また、上記目的を達成するために請求項６
記載の画像形成装置は、前記主走査カウンタを２本設け
たことを特徴とする。

【００１９】また、上記目的を達成するために請求項７
記載の画像形成装置は、モータにより回転される回転多
面鏡によって偏向され且つ画像信号により変調された光
ビームで感光体上を走査して画像を形成する画像形成装
置において、アンブランキング信号を生成するための主
走査カウンタを具備し、該主走査カウンタを利用して前
記モータに対する制御信号を得ることによって、該モー
タを制御することを特徴とする。

【００２０】また、上記目的を達成するために請求項８
記載の画像形成装置は、請求項７記載の画像形成装置に
おいて、前記制御信号は、前記モータに対する加速状
態、回転保持状態及び減速状態を指示する信号であるこ
とを特徴とする。

【００２１】また、上記目的を達成するために請求項９
記載の画像形成装置は、請求項７記載の画像形成装置に
おいて、前記モータの回転数が所定値より高い場合は、
所定周期毎に前記主走査カウンタをリセットするように
制御するカウンタ制御手段を設けたことを特徴とする。

【００２２】また、上記目的を達成するために請求項１
０記載の画像形成装置は、請求項９記載の画像形成装置
において、前記所定周期は、２周期であることを特徴と
する。

【００２３】また、上記目的を達成するために請求項１
１記載の画像形成装置は、請求項７記載の画像形成装置
において、前記主走査カウンタが前記モータの定常回転
数に相当するＢＤ周期（水平同期周期）になるまでカウ
ントしている間は、ＢＤ信号（水平同期信号）を受け付
けないように制御するＢＤ信号制御手段を設けたことを
特徴とする。

【００２４】また、上記目的を達成するために請求項１
２記載の画像形成装置は、請求項７記載の画像形成装置
において、前記主走査カウンタを２本設けてディスクリ
回路と同様の機能を持たせたことを特徴とする。

【００２５】また、上記目的を達成するために請求項１
３記載の画像形成装置は、モータにより回転される回転
多面鏡によって偏向され且つ画像信号により変調された
光ビームで感光体上を走査して画像を形成する画像形成
装置において、前記モータの回転数に比例した周波数の
回転パルスと前記モータの回転の基準となる基準パルス
とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づ
いて前記モータに対する加速状態、回転保持状態及び減
速状態を指示する制御信号を発生する制御信号発生手段
と、該制御信号発生手段により発生された制御信号を基
に蓄電手段を充電または放電し且つその蓄電手段の電圧
値に応じて前記モータを加速または減速するモータ制御
手段と、ＢＤ信号を生成するＢＤ信号生成手段と、ＢＤ
信号（水平同期信号）を生成するために光ビームを発光
させるタイミングを制御するための計時手段と前記基準
パルスを発生させるための計時手段とを兼用して構成し
た計時制御手段とを具備したことを特徴とする。

【００２６】また、上記目的を達成するために請求項１
４記載の画像形成装置は、モータにより回転される回転
多面鏡によって偏向され且つ画像信号により変調された
光ビームで感光体上を走査して画像を形成する画像形成
装置において、前記モータの回転数に比例した周波数の
回転パルスと前記モータの回転の基準となる基準パルス
とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づ
いて前記モータに対する加速状態、回転保持状態及び減
速状態を指示する制御信号を発生する制御信号発生手段
と、該制御信号発生手段により発生された制御信号を基
に蓄電手段を充電または放電し且つその蓄電手段の電圧
値に応じて前記モータを加速または減速するモータ制御
手段と、画像形成領域外での光ビームの発光を禁止する
ための信号を発生させるための計時手段と前記基準パル
スを発生させるための計時手段とを兼用して構成した計
時制御手段とを具備したことを特徴とする。

【００２７】更に、上記目的を達成するために請求項１
５記載の画像形成装置は、モータにより回転される回転
多面鏡によって偏向され且つ画像信号により変調された
光ビームで感光体上を走査して画像を形成する画像形成
装置において、前記モータの回転数に比例した周波数の
回転パルスと前記モータの回転の基準となる基準パルス
とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づ
いて前記モータに対する加速状態、回転保持状態及び減
速状態を指示する制御信号を発生する制御信号発生手段
と、該制御信号発生手段により発生された制御信号を基
に蓄電手段を充電または放電し且つその蓄電手段の電圧
値に応じて前記モータを加速または減速するモータ制御
手段と、ＢＤ信号を生成するＢＤ信号生成手段と、ＢＤ
信号（水平同期信号）に対するノイズの進入を禁止する
ために該ＢＤ信号の入力を禁止する期間を生成するため
の計時手段と前記基準パルスを発生させるための計時手
段とを兼用して構成した計時制御手段とを具備したこと
を特徴とする。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態を図
１〜図６に基づき説明する。

【００２９】（第１の実施の形態）まず、本発明の第１
の実施の形態を図１及び図２に基づき説明する。図１
は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置であ
る光ビームプリンタの要部の構成を示すブロック図、図
２は図１における各信号のタイミングチャートである。

【００３０】図１中、１は主走査カウンタ、２は定常回
転ＢＤ周期相当パルス信号発生回路、３はリセット信号
生成回路、４は加速／減速信号発生回路、５はＢＤ信
号、６はスキャナクロック信号、７はパルス信号、８は
加速信号、９は減速信号である。

【００３１】図１において、主走査カウンタ１にＢＤ信
号５がリセット信号として入力され、スキャナクロック
信号６のカウントを開始する。その主走査カウンタ１の
出力を基に定常回転ＢＤ周期パルス信号発生回路２によ
って、定常回転に相当するＢＤ周期でパルス信号７を発
生する。この定常回転ＢＤ周期相当パルス信号７の周期
と回転多面鏡を回転させるためのスキャナモータのＢＤ
周期とを比較する。そして、定常回転ＢＤ周期パルス信
号７の周期よりスキャナモータのＢＤ周期の方が長い場
合は、スキャナモータのＢＤ周期から定常回転に相当す
るＢＤ周期を減じた期間だけ加速信号８を、加速／減速
信号発生回路４によって出力する。その際、主走査カウ
ンタ１からの出力と定常回転ＢＤ周期相当パルス信号７
の周期とを比較して、定常回転ＢＤ周期相当パルス信号
７の周期より主走査カウンタ１からの出力の方が大きい
場合、即ち、図２（ａ）に示すように、スキャナモータ
の回転数が定常速度の回転数よりも低い場合は、リセッ
ト信号生成回路３により１Ｄ周期毎に主走査カウンタ１
をリセットする。

【００３２】また、図２（ｂ）に示すように、スキャナ
モータの回転数が定常速度の回転数よりも高い場合、即
ち、スキャナモータのＢＤ周期が定常回転時のＢＤ周期
より短い場合は、上述したようにＢＤ信号５を基準にス
キャナクロック信号６のカウントを開始する主走査カウ
ンタ１の出力を基に、定常回転ＢＤ周期パルス信号発生
回路２によって、定常回転に相当するＢＤ周期でパルス
信号７を出力する。そして、定常回転に相当するＢＤ周
期パルス信号７の周期とスキャナモータのＢＤ周期とを
比較して、定常回転に相当するＢＤ周期からスキャナモ
ータのＢＤ周期を減じた期間分の減速信号９を、加速／
減速信号発生回路４によって出力する。その際、スキャ
ナモータのＢＤ周期は定常回転に相当するＢＤ周期より
も短いので、各ＢＤ周期毎に主走査カウンタ１をリセッ
トすると、定常回転に相当するＢＤ周期を得ることがで
きない。そこで、リセット信号生成回路３によって２Ｂ
Ｄ周期毎に主走査カウンタ１をリセットする信号を発生
する。これによって、スキャナモータの回転数が高い場
合でも減速信号９を発生することができる。また、定常
回転に到達した後は、上述した回転数が低いときと同様
に、１ＢＤ周期毎に主走査カウンタ１をリセットする。

【００３３】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態を図３及び図４に基づき説明する。図３
は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置であ
る光ビームプリンタの要部の構成を示すブロック図、図
４は図３における各信号のタイミングチャートである。

【００３４】図３中、１０は主走査カウンタ、１１は定
常回転ＢＤ周期相当パルス信号発生回路、１２は加速／
減速信号発生回路、１３はゲート回路、１４はＢＤ信
号、１５はスキャナクロック信号、１６はパルス信号、
１７は加速信号、１８は減速信号である。

【００３５】図３において、ＢＤ信号１４がゲート１３
を介して主走査カウンタ１０に入力され、それをリセッ
ト信号としてスキャナクロック信号１５のカウントを開
始する。主走査カウンタ１０の出力を基に、定常回転に
相当するＢＤ周期でパルス信号１６を、定常回転ＢＤ周
期相当パルス信号発生回路１１によって発生する。それ
と同時に、定常回転に相当するＢＤ周期に達するまでは
ＦＡＬＳＥ、それ以降、次の信号が入力されるまではＴ
ＲＵＥとなるような、ＢＤ信号１４の入力にゲート回路
１３によりゲートをかけるパルス信号１６を、定常回転
ＢＤ周期相当パルス信号発生回路１１によって発生す
る。

【００３６】図４（ａ）はスキャナモータの回転数が定
常速度の回転数に比べて低いときのタイミングチャート
である。ここで示したように、スキャナモータのＢＤ信
号１４の周期と定常回転に相当するＢＤ周期パルス信号
１６の周期とを比較する。そして、スキャナモータのＢ
Ｄ信号１４の周期の方が定常回転に相当するＢＤ周期パ
ルス信号１６の周期より長い場合は、スキャナモータの
ＢＤ周期が定常回転に相当するＢＤ周期パルス信号１６
の周期よりも長い期間だけ、加速信号１７を加速／減速
信号発生回路１２から出力する。

【００３７】また、スキャナモータの回転数が定常速度
の回転数よりも高いときは、図４（ｂ）に示すように、
スキャナモータのＢＤ周期が定常回転に相当するＢＤ周
期パルス信号１６の周期より短い場合である。上述した
ように、主走査カウンタ１０が定常回転に相当するＢＤ
周期になるまでカウントしているときは、ＢＤ信号１４
に対するゲート回路１３の入力がＦＡＬＳＥになってい
るので、主走査カウンタ１０はリセットされない。従っ
て、このときには定常回転に相当するＢＤ周期パルス信
号１６の周期を超えてから次のＢＤ信号１４が入力され
るまでの間、加速／減速信号発生回路１２から減速信号
１８を出力する。

【００３８】以上説明したように、図３に示す構成によ
りスキャナモータを定常回転で速度制御することができ
る。

【００３９】（第３の実施の形態）次に、本発明の第３
の実施の形態を図５及び図６に基づき説明する。図５
は、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置であ
る光ビームプリンタの要部の構成を示すブロック図、図
６は図５における各信号のタイミングチャートである。

【００４０】図５中、１９は１／２の分周回路、２０は
立ち上がりパルス信号生成回路、２１は立ち下がりパル
ス信号生成回路、２２は第１の主走査カウンタ、２３は
第２の主走査カウンタ、２４はＮＡＮＤ回路、２５はＯ
Ｒ回路、２６はＢＤ信号、２７はスキャナクロック信
号、２８は第１の主走査カウンタ２２の出力信号、２９
は第２の主走査カウンタ２３の出力信号、３０は加速信
号、３１は減速信号である。

【００４１】図５において、ＢＤ信号２６を１／２の分
周回路１９で分周した信号を立ち上がりパルス信号生成
回路２０及び立ち下がりパルス信号生成回路２１にそれ
ぞれ入力する。第１の主走査カウンタ２２は、立ち上が
りパルス信号生成回路２０の出力信号でリセットされ
て、スキャナクロック信号２７を定常速度に相当するパ
ルス数までカウントしている間は、ローレベルＬを出力
する。また、第２の主走査カウンタ２３は、立ち下がり
パルス信号生成回路２１の出力信号でリセットされて、
スキャナクロック信号２７を定常速度に相当するパルス
数までカウントしている間は、ローレベルＬを出力す
る。これらの動作により、第１及び第２の主走査カウン
タ２２，２３は、ＢＤ信号２６により交互にリセットさ
れることになる。

【００４２】これらＢＤ信号２６により交互にリセット
される２本の主走査カウンタ２２，２３の出力信号のＮ
ＡＮＤをＮＡＮＤ回路２４によりとったものを加速信号
３０とし、また、主走査カウンタ２２，２３の出力信号
のＯＲをＯＲ回路２５によりとったものを減速信号３１
とする。

【００４３】このような構成により、図６に示すよう
に、スキャナモータの回転数が定常回転数よりも低いと
きには、定常回転に相当するＢＤ周期からスキャナモー
タのＢＤ周期を減じた期間だけ加速信号３０が出力され
る。図示していないが、スキャナモータの回転数が定常
回転数よりも高いときでも、スキャナモータのＢＤ周期
を定常回転に相当するＢＤ周期から減じた期間だけ減速
信号３１が出力される。

【００４４】これらを交互にリセットされる２本の主走
査カウンタ２２，２３を、交互にマスク信号やアンブラ
ンキング信号を生成する主走査カウンタとして使用す
る。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の画像形成方
法及び装置によれば、ディスクリ回路を使用してモータ
を制御するときに、マスク信号やアンブランキング信号
を生成するための主走査カウンタから、前記モータに対
して加速状態、減速状態及び回転保持状態を指示する信
号を得ることによって、前記モータを制御することがで
きるので、わざわざ速度ディスクリ回路（主走査カウン
タとは別の２本のカウンタが必要）を設けることなく前
記モータを制御することができるため、安価に構成する
ことができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置
である光ビームプリンタの要部構成を示すブロック図で
ある。

【図２】図１に示す各信号のタイミングチャートであ
る。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置
である光ビームプリンタの要部構成を示すブロック図で
ある。

【図４】図３に示す各信号のタイミングチャートであ
る。

【図５】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置
である光ビームプリンタの要部構成を示すブロック図で
ある。

【図６】図５に示す各信号のタイミングチャートであ
る。

【図７】従来の画像形成装置である光ビームプリンタの
感光ドラム周辺部の構成を示す斜視図である。

【図８】同光ビームプリンタの全体の概略構成を示す縦
断面図である。

【図９】同じく従来の画像形成装置である光ビームプリ
ンタにおけるスキャナモータの制御部及び駆動部の概略
構成を示すブロック図である。

【図１０】同じく従来の画像形成装置である光ビームプ
リンタの信号の出力タイミングを示すタイミングチャー
トである。

【図１１】同じく従来の画像形成装置である光ビームプ
リンタにおける信号の組み合わせと各種状態との関係を
示す図である。

【符号の説明】

１主走査カウンタ２定常回転ＢＤ周期相当パルス信号発生回路３リセット信号生成回路４加速／減速信号発生回路１０主走査カウンタ１１定常回転ＢＤ周期相当パルス信号発生回路１２加速／減速信号発生回路１９分周回路２０立ち上がりパルス信号生成回路２１立ち下がりパルス信号生成回路２２第１の主走査カウンタ２３第２の主走査カウンタ２４ＮＡＮＤ回路２５ＯＲ回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータにより回転される回転多面鏡によ
って偏向され且つ画像信号により変調された光ビームで
感光体上を走査して画像を形成する画像形成方法におい
て、アンブランキング信号を生成するための主走査カウ
ンタを具備し、該主走査カウンタを利用して前記モータ
に対する制御信号を得ることによって、該モータを制御
することを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】前記制御信号は、前記モータに対する加
速状態、回転保持状態及び減速状態を指示する信号であ
ることを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項３】前記モータの回転数が所定値より高い場
合は、所定周期毎に前記主走査カウンタをリセットする
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項４】前記所定周期は、２周期であることを特
徴とする請求項３記載の画像形成方法。
【請求項５】前記主走査カウンタが前記モータの定常
回転数に相当するＢＤ周期（水平同期周期）になるまで
カウントしている間は、ＢＤ信号（水平同期信号）を受
け付けないことを特徴とする請求項１記載の画像形成方
法。
【請求項６】前記主走査カウンタを２本設けたことを
特徴とする請求項１記載の画像形成方法。
【請求項７】モータにより回転される回転多面鏡によ
って偏向され且つ画像信号により変調された光ビームで
感光体上を走査して画像を形成する画像形成装置におい
て、アンブランキング信号を生成するための主走査カウ
ンタを具備し、該主走査カウンタを利用して前記モータ
に対する制御信号を得ることによって、該モータを制御
することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】前記制御信号は、前記モータに対する加
速状態、回転保持状態及び減速状態を指示する信号であ
ることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項９】前記モータの回転数が所定値より高い場
合は、所定周期毎に前記主走査カウンタをリセットする
ように制御するカウンタ制御手段を設けたことを特徴と
する請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記所定周期は、２周期であることを
特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記主走査カウンタが前記モータの定
常回転数に相当するＢＤ周期（水平同期周期）になるま
でカウントしている間は、ＢＤ信号（水平同期信号）を
受け付けないように制御するＢＤ信号制御手段を設けた
ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１２】前記主走査カウンタを２本設けてディ
スクリ回路と同様の機能を持たせたことを特徴とする請
求項７記載の画像形成装置。
【請求項１３】モータにより回転される回転多面鏡に
よって偏向され且つ画像信号により変調された光ビーム
で感光体上を走査して画像を形成する画像形成装置にお
いて、前記モータの回転数に比例した周波数の回転パル
スと前記モータの回転の基準となる基準パルスとを比較
する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づいて前記
モータに対する加速状態、回転保持状態及び減速状態を
指示する制御信号を発生する制御信号発生手段と、該制
御信号発生手段により発生された制御信号を基に蓄電手
段を充電または放電し且つその蓄電手段の電圧値に応じ
て前記モータを加速または減速するモータ制御手段と、
ＢＤ信号を生成するＢＤ信号生成手段と、ＢＤ信号（水
平同期信号）を生成するために光ビームを発光させるタ
イミングを制御するための計時手段と前記基準パルスを
発生させるための計時手段とを兼用して構成した計時制
御手段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】モータにより回転される回転多面鏡に
よって偏向され且つ画像信号により変調された光ビーム
で感光体上を走査して画像を形成する画像形成装置にお
いて、前記モータの回転数に比例した周波数の回転パル
スと前記モータの回転の基準となる基準パルスとを比較
する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づいて前記
モータに対する加速状態、回転保持状態及び減速状態を
指示する制御信号を発生する制御信号発生手段と、該制
御信号発生手段により発生された制御信号を基に蓄電手
段を充電または放電し且つその蓄電手段の電圧値に応じ
て前記モータを加速または減速するモータ制御手段と、
画像形成領域外での光ビームの発光を禁止するための信
号を発生させるための計時手段と前記基準パルスを発生
させるための計時手段とを兼用して構成した計時制御手
段とを具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】モータにより回転される回転多面鏡に
よって偏向され且つ画像信号により変調された光ビーム
で感光体上を走査して画像を形成する画像形成装置にお
いて、前記モータの回転数に比例した周波数の回転パル
スと前記モータの回転の基準となる基準パルスとを比較
する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づいて前記
モータに対する加速状態、回転保持状態及び減速状態を
指示する制御信号を発生する制御信号発生手段と、該制
御信号発生手段により発生された制御信号を基に蓄電手
段を充電または放電し且つその蓄電手段の電圧値に応じ
て前記モータを加速または減速するモータ制御手段と、
ＢＤ信号を生成するＢＤ信号生成手段と、ＢＤ信号（水
平同期信号）に対するノイズの進入を禁止するために該
ＢＤ信号の入力を禁止する期間を生成するための計時手
段と前記基準パルスを発生させるための計時手段とを兼
用して構成した計時制御手段とを具備したことを特徴と
する画像形成装置。