JPH10341585A

JPH10341585A - スキャナモータ制御回路、画像形成装置及びレーザビームプリンタ

Info

Publication number: JPH10341585A
Application number: JP9148993A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Fujimoto; 昭宏藤本; Masaji Uchiyama; 正次内山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-06-06
Filing date: 1997-06-06
Publication date: 1998-12-22

Abstract

(57)【要約】【課題】画像信号によって変調されたレーザビームが
感光体上を走査する工程を経て画像を形成する画像形成
装置のレーザビームを偏向させるための回転多面鏡を駆
動するスキャナモータの回転速度を加速パルスと減速パ
ルスによりチャージポンプコンデンサを充放電させ、こ
の電圧により制御するスキャナモータ制御回路におい
て、スキャナモータの回転数が規定回転数で安定するま
でのオーバーシュートを減らして、この収束時間を短く
する【解決手段】パルスストレッチ回路により減速パルス
幅を広げ、この広がった減速パルスによりチャージポン
プコンデンサを放電させる。又は、減速のためのチャー
ジポンプコンデンサの放電電流を加速のためのチャージ
ポンプコンデンサの充電電流よりも大きくする。更に、
常にチャージポンプを少しづつ放電させて、定常時には
加速パルスのみで駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像信号によって
変調されたレーザビームを感光体上を走査させる工程を
経て画像を形成するスキャナモータ制御回路を備える画
像形成装置に関し、特に、レーザビームを偏向させるた
めの回転多面鏡の回転速度を制御するスキャナモータ制
御回路に特徴を持つ画像形成装置に関する。また、この
画像形成装置を備えるレーザビームプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１１、図１２に、本発明が対象とする
レーザビームプリンタの構成を示す。この図を基にレー
ザビームプリンタの画像形成動作について説明する。

【０００３】図において、１０１は画像信号（ＶＤＯ信
号）で、レーザユニット１０２に入力される。１０３
は、前記レーザユニット１０２によりオン／オフ変調さ
れたレーザビームである。１０４はスキャナモータで、
回転多面鏡（ポリゴンミラー）１０５を定常回転させ
る。１０６は結像レンズで、ポリゴンミラーによって偏
向されたレーザビーム１０７を被走査面である感光ドラ
ム１０８上に焦点を結ばせる。

【０００４】したがって、画像信号１０１により変調さ
れたレーザビーム１０７は、感光ドラム１０８上を水平
走査（主走査方向の走査）する。１０９は、ビーム検出
口で、スリット状の入射口よりレーザビームを取り入れ
る。この入射口より入ったレーザビームは、光ファイバ
１１０内を通って光電変換素子１１１に導かれる。光電
変換素子１１１により電気信号に変換されたレーザビー
ムは、増幅回路（図示せず）により増幅された後、水平
同期信号（以下ＢＤ信号と呼ぶ）となる。１１２は、転
写紙であり、感光ドラム１０８に形成される潜像は、現
像器１２３により可視化されトナー像となり、転写器１
２０によって、この転写紙１１２に転写される。トナー
像を転写された転写紙１１２上の画像は１２１に示す定
着器により定着され、転写紙は排紙部１２２（図１２）
より排紙される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】次に、スキャナモータ
１０４の制御回路及び駆動回路について出願中の特願平
８−１４４８４３号を参考として、全体図１３とタイミ
ング図１４を用いて説明する。

【０００６】図１３において、２０１はプリンタエンジ
ン制御部で、画像の解像度に応じて規定されたクロック
ＣＫをスキャナモータ制御部２０２へ出力する。クロッ
クＣＫはスキャナモータ制御部２０１内の第２分周器２
０３で１／２ｎ周期（例えば１／８周期）に分周され
る。一方、スキャナモータ１０４の回転速度は回転速度
検出器２０５により回転速度に応じた矩形波Ｓ１１に変
換される。その矩形波Ｓ１１の周期はモータの回転速度
が遅ければ長く、回転速度が速ければ短くなる。この回
転速度検出器２０５からの信号Ｓ１１はスキャナモータ
制御部２０２へ送られ、その内部にある第１分周器２０
６で１／２ｍ周期（例えば１／２周期）に分周される。
２０７，２０８は立ち上がりパルス発生器と立ち下がり
パルス発生器を示している。これらのパルス発生器２０
７，２０８は分周された信号Ｓ１２の立ち上がり及び立
ち下がりのタイミングでパルスＳ１３，Ｓ１４を出力す
る。２０９は第１カウンタ、２１０は第２カウンタであ
り、第２分周器２０３により分周されたクロックＣＫ２
の数を、決められた数だけカウントする。

【０００７】第１カウンタ２０９は立ち上がりパルスＳ
１３が入力された時点にリセットしてからクロックＣＫ
２のカウントを始め、所定カウント値になるまでの間は
ローレベルで、所定カウントに達してからリセットされ
るまでの間はハイレベルの信号Ｓ１５を出力する。同様
に第２カウンタ２１０は立ち下がりパルスＳ１４が入力
された時点にリセットしてからクロックＣＫ２のカウン
トを始め、所定カウント値になるまでの間はローレベル
で所定カウントに達してからリセットされるまでの間は
ハイレベルの信号Ｓ１６を出力する。これら２つのカウ
ンタの出力信号Ｓ１５，Ｓ１６を波形合成器２１１で合
成した信号Ｓ１７，Ｓ１８は、電線１７，１８を介して
スキャナモータドライバ２１２へ出力される。図１５に
示すように信号Ｓ１７、信号Ｓ１８の組合せによって、
加速、減速、中立の３つの状態がある。すなわち、信号
Ｓ１７、信号Ｓ１８が両方ともハイまたは両方ともロー
のときは中立。信号Ｓ１７がハイで信号Ｓ１８がローの
とき加速、信号Ｓ１７がローで信号Ｓ１８がハイのとき
減速となる。中立は現状の速度を維持することである。
この信号Ｓ１７，Ｓ１８に応じてドライバ２１２は、ス
キャナモータ１０４の回転速度制御を行う。例えば図１
４に示す例では、状態は加速と中立を交互に繰り返して
いる。

【０００８】スキャナモータ１０４の回転数が規定回転
数と等しい場合の信号を図１６に示す。スキャナモータ
１０４の回転数が規定回転数を上回る場合の信号を図１
７に示す。スキャナモータ１０４の回転数が規定回転数
度を下回る場合の信号を図１８に示す。

【０００９】スキャナドライバ２内のチャージポンプ
は、チャージポンプコンデンサと、充電制御用のスイッ
チを介してこれに電荷を供給する電流源と、放電制御用
のスイッチを介してこれから電荷を放出させる電流源か
ら構成される。充電制御用のスイッチは信号Ｓ１８によ
り制御され、信号Ｓ１８がローの時にこのスイッチがオ
ンとなり、チャージポンプコンデンサは充電される。同
様に、放電制御用のスイッチは信号Ｓ１７により制御さ
れ、信号Ｓ１７がローの時にこのスイッチがオンとな
り、チャージポンプコンデンサは放電される。従って、
チャージポンプコンデンサの電圧は、信号Ｓ１８により
増加方向に積分され、信号Ｓ１９により減少方向に積分
された積分値となり、この電圧によりスキャナモータは
回転数を制御される。

【００１０】しかしながら、本制御回路のようなスキャ
ナモータ制御回路には次のような欠点があった。

【００１１】すなわち、スキャナモータが規定回転数に
到達するまで、減速信号が出力されることがないため、
規定回転数に到達した時点でもスキャナモータは加速を
続け、オーバーシュートが生じて初めて減速信号が出力
されるので、スキャナモータの回転数が規定回転数にな
るまでの収束時間が長いという問題があった。

【００１２】そこで本発明は、スキャナモータの回転数
が規定回転数で安定するまでのオーバーシュートを減ら
して、この収束時間を短くすることを課題とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明によるスキャナモ
ータ制御回路は、スキャナモータの回転数に比例した周
波数の回転パルスを出力する回転パルス発生手段と、前
記スキャナモータの目標回転数の基準となる基準パルス
と前記回転パルスとを比較し、前記スキャナモータの回
転数が前記目標回転数を下回るときには加速パルスを出
力し、前記スキャナモータの回転数が前記目標回転数を
上回るときには減速パルスを出力する比較手段と、前記
減速パルスの幅を広げるパルス幅拡張手段と、前記加速
パルスを入力したときに積算値を増加させ、前記パルス
幅拡張手段により幅が広げられた減速パルスを入力した
ときに積算値を減少させる積算手段とを備え、前記積算
手段の積算値を基に前記スキャナモータの回転数を負帰
還制御することを特徴とする。

【００１４】前記パルス幅拡張手段は、入力パルスに所
定幅のパルスを追加して出力することを特徴とする。

【００１５】又は、前記パルス幅拡張手段は、入力パル
スと所定幅のパルスのうちパルス幅の広いパルスを出力
することを特徴。

【００１６】又は、前記パルス幅拡張手段は、入力パル
スの幅を２倍にして出力することを特徴とする。

【００１７】また、本発明によるスキャナモータ制御回
路は、スキャナモータの回転数に比例した周波数の回転
パルスを出力する回転パルス発生手段と、前記スキャナ
モータの目標回転数の基準となる基準パルスと前記回転
パルスとを比較し、前記スキャナモータの回転数が前記
目標回転数を下回るときには加速パルスを出力し、前記
スキャナモータの回転数が前記目標回転数を上回るとき
には減速パルスを出力する比較手段と、前記加速パルス
を入力したときに積算値を増加させ、前記減速パルスを
入力したときに積算値を減少させる積算手段とを備え、
前記積算手段の積算値を基に前記スキャナモータの回転
数を負帰還制御するスキャナモータ制御回路において、
前記積算手段が前記減速パルスを入力したときの積算値
の減少率が前記積算手段が前記減速パルスを入力したと
きの積算値の増加率よりも大きいことを特徴とする。

【００１８】更に、本発明によるスキャナモータ制御回
路は、前記積算値を常に減少させる手段を更に備えるこ
とを特徴とする。

【００１９】更に、前記積算手段は、前記加速パルスに
よりチャージポンプコンデンサを充電し、前記減速パル
スにより前記チャージポンプコンデンサを放電するチャ
ージポンプであることを特徴とする。

【００２０】更に、本発明による画像形成装置は、上記
のスキャナモータ制御回路を備えることを特徴とする。

【００２１】更に、本発明によるプリンタは、上記のの
画像形成装置を備えることを特徴とする。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態におけるスキャ
ナモータ１０４の制御部２０２及び駆動回路の全体の構
成を図２に示す。既に説明した従来例の全体構成図（図
１３）と同一である部分の説明は省略する。実施形態１
から実施形態３においては、減速パルスストレッチ回路
１がある点が従来例と異なる。但し、実施形態４におい
ても減速パルスストレッチ回路１があってもよい。ま
た、全ての実施形態において駆動回路内のチャージポン
プは従来例のチャージポンプとは異なる特徴があり、実
施形態４においては別の特徴がある。

【００２３】［実施形態１］図１はスキャナモータが規
定回転数よりも速く回転しているとき（オーバーシュー
としているとき）の本実施形態の減速パルスストレッチ
回路１の入出力波形を示したものである。／ＢＤは前述
した水平同期信号、／ＡＣＣは加速パルス、／ＤＥＣは
減速パルスである。この図に示すように、回転数がオー
バーシュートしているときは減速パルスのみ出力され
る。スキャナモータ制御部２０２から出力され、減速パ
ルスストレッチ回路１が入力する減速パルスを破線Ｓ１
７で、本発明による減速パルスストレッチ回路１が出力
する減速パルスを実線Ｓ１９で示す。この図に示すよう
に、減速パルスを従来よりも長くすることで、単位時間
あたりのチャージポンプコンデンサからの減速のための
放電期間を長くして、素早く、チャージポンプコンデン
サのスキャナモーター駆動電圧を規定の電圧に近づける
ことができる。このことにより、スキャナモータの回転
数のオーバーシュート量を低減し、高速にスキャナモー
タの回転数を規定回転数に収束させることができる。

【００２４】減速信号の幅を広げる減速パルスストレッ
チ回路１を回路図３とタイミング図４を参照しながら説
明する。スキャナモータ制御部２０２から出力される減
速信号Ｓ１７はＤフリップフロップ１００１に入力され
る。これは後述する立ち上がり検出パルスを確実に発生
させるためである。Ｄフリップフロップ１００１とＡＮ
Ｄゲート１００３によりＳ１７の立ち上がり検出パルス
Ｓ１０２が作成される。この検出パルスＳ１０２により
カウンタ１００４には’１’がロードされる。するとそ
れまで出力を０にしてイネーブル信号Ｓ１０４の電圧が
ローであるのでカウントを停止していたカウンタ１００
４はイネーブル信号Ｓ１０４の電圧がハイになるのでカ
ウントを開始する。カウント値が１５を越えて０になっ
たときにＡＮＤゲート１００５の出力電圧Ｓ１０３がハ
イになり、これを反転したイネーブル信号Ｓ１０４の電
圧がローになるので、カウンタは再びカウントを停止す
る。信号Ｓ１０３と２クロック遅れた減速信号である信
号Ｓ１０５との論理積がＡＮＤゲート１００７でとられ
信号Ｓ１０６が作成される。信号Ｓ１０６は信号１００
３がハイからローになるタイミングなどで確定しないの
で、これをＤフリップフロップ１００８に通して、確定
レベルが安定して出力されるようにする。Ｄフリップフ
ロップ１００８の出力を出力減速パルスＳ１９とする。

【００２５】入力減速パルスＳ１７の幅は、スキャナモ
ータの回転数により変化するが、いつでも１５クロック
分だけ広げられて出力減速パルスＳ１９として出力され
る。なお、パルス幅を更に広げたければ、カウンタのビ
ット数を増やせばよい。また、カウンタのロード値を調
整することにより出力減速パルスＳ１９の幅を微調整す
ることができる。

【００２６】また、図９に示すように、チャージポンプ
コンデンサ１３の電荷がわずかにリークするように抵抗
１４を設けることにより、定常回転時は減速パルスが出
ないで加速信号Ｓ１８のＯＮ／ＯＦＦのみによって制御
されるようにすることで、幅の広い減速パルスによりジ
ッタ安定性を損なうことなく高速にスキャナモータの回
転数を収束させることができる。

【００２７】［実施形態２］第２の実施形態の減速パル
スストレッチ回路１を回路図５及びタイミング図６を参
照しながら説明する。スキャナモータ制御部２０２から
出力される減速信号Ｓ１７はＤフリップフロップ１１０
１に入力される。これは後述する立ち下がり検出パルス
を確実に発生させるためである。Ｄフリップフロップと
ＡＮＤゲート１１０３によりＳ１７の立ち下がり検出パ
ルスＳ１１２が作成される。この検出パルスＳ１１２に
よりカウンタ１１０４には’１’がロードされる。する
とそれまで出力を０にしてイネーブル信号Ｓ１１５の電
圧がローであるのでカウントを停止していたカウンタ１
１０４はイネーブル信号Ｓ１１５の電圧がハイになるの
でカウントを開始する。カウント値が１５を越えて０に
なったときにＡＮＤゲート１１０５の出力電圧Ｓ１１４
がハイになり、これを反転したイネーブル信号Ｓ１１５
の電圧がローになるので、カウンタは再びカウントを停
止する。信号Ｓ１１４と２クロック遅れた減速信号であ
る信号Ｓ１１３との論理積がＡＮＤゲート１１０７でと
られ出力減速パルスＳ１９が作成される。

【００２８】入力減速パルスＳ１７の幅は、スキャナモ
ータの回転数により変化するが、このパルス幅が信号１
１０４のパルス幅よりも狭いときには出力減速パルス幅
は信号１１０４のパルス幅に等しくなり、このパルス幅
が信号１１０４のパルス幅よりも広いときには図６の破
線に示すように出力減速パルス幅は入力減速パルス幅と
等しくなる。なお、信号Ｓ１１４のパルス幅はこの実施
例では１５クロック分であるが、パルス幅を更に広げた
ければ、カウンタのビット数を増やせばよい。また、カ
ウンタのロード値を調整することによりこのパルス幅を
微調整することができる。

【００２９】また、図９に示すように、チャージポンプ
コンデンサ１３の電荷がわずかにリークするように抵抗
１４を設けることにより、定常回転時は減速パルスが出
ないで加速信号Ｓ１８のＯＮ／ＯＦＦのみによって制御
されるようにすることで、幅の広い減速パルスによりジ
ッタ安定性を損なうことなく高速にスキャナモータの回
転数を収束させることができる。

【００３０】［実施形態３］更に第３の実施形態の減速
パルスストレッチ回路１を回路図７およびタイミング図
８を参照しながら説明する。スキャナモータ制御部２０
２から出力される減速信号Ｓ１７はＤフリップフロップ
１２０１に入力される。これは後述する立ち上がり検出
パルスと立ち下がり検出パルスを確実に発生させるため
である。信号Ｓ１２１の電圧がハイからローに変化する
ときにＤフリップフロップ１２０２とＡＮＤゲート１２
０３により立ち下がり検出信号Ｓ１２３が作成される。
また、信号Ｓ１２１の電圧がローからハイに変化すると
きにＤフリップフロップ１２０２とＡＮＤゲート１２０
４により立ち上がり検出信号Ｓ１２３が作成される。立
ち下がり検出信号Ｓ１２３がハイになるとＲＳフリップ
フロップ１２０５はセットされ、カウンタ１２０６に
は’１’がロードされる。すると、カウンタのアップダ
ウン信号Ｓ１２５の電圧がハイになり、イネーブル信号
Ｓ１２７がハイになるのでカウントアップを始める。カ
ウントアップしている途中で入力減速信号Ｓ１７の電圧
がローからハイに変化すると、立ち上がり検出パルスが
発生して、ＲＳフリップフロップ１２０５の出力の電圧
はローになる。すると、これはカウンタのアップダウン
信号であるので、カウンタはカウントダウンを始める。
カウント値が０になった時にＡＮＤゲート１２０７の出
力であるＳ１９の電圧はローからハイになる。これを反
転したカウンタのイネーブル信号の電圧はハイからロー
になるのでこの時点でカウンタはカウントダウンを停止
して、出力値が０の初期状態に戻る。

【００３１】従って、この回路では、入力減速信号Ｓ１
７の電圧がローである間はカウンタがカウントアップし
て、入力減速信号Ｓ１７の電圧がハイに戻ったところで
カウントダウンを始め、カウント値が０になったところ
でカウントを停止するので、出力減速パルスＳ１９のパ
ルス幅は入力減速パルスＳ１７のパルス幅の約２倍にな
る。

【００３２】また、図９に示すように、チャージポンプ
コンデンサ１３の電荷がわずかにリークするように抵抗
１４を設けることにより、定常回転時は減速パルスが出
ないで加速信号Ｓ１８のＯＮ／ＯＦＦのみによって制御
されるようにすることで、幅の広い減速パルスによりジ
ッタ安定性を損なうことなく高速にスキャナモータの回
転数を収束させることができる。

【００３３】［実施形態４］図１０は第４の実施形態を
示すスキャナモータドライバ（駆動回路）２のブロック
図である。

【００３４】加速信号Ｓ１８の電圧がローかつ減速信号
Ｓ１７の電圧がハイの場合、定電流源１７側のスイッチ
２３がＯＮになり、定電流源１８側のスイッチ２４がＯ
ＦＦになり、チャージポンプコンデンサ１９に充電電流
が流れ込むことによって、チャージポンプコンデンサ１
９が充電される。減速信号Ｓ１７の電圧がローで、加速
信号Ｓ１８の電圧がハイの場合は、定電流源１８側のス
イッチ２４がＯＮとなり、定電流源１７側のスイッチ２
３がＯＦＦとなり、定電流源１８を介して、チャージポ
ンプコンデンサ１９から放電電流が流れ出すことによっ
て、チャージポンプコンデンサ１９の電荷が放電され、
モータ１０４に印加される電圧が低下し、スキャナモー
タ１０４は減速される。

【００３５】本実施形態においてはチャージポンプコン
デンサ１９の放電を行うための定電流源１８の電流値を
充電電流の電流値よりも大きくする（この例では５倍）
ことで、チャージポンプコンデンサ１９の放電を速くす
ることによって、規定回転数よりも速くスキャナモータ
１０４が回転している場合に、速やかに規定の回転数ま
で回転数が落ちるようにするものである。これによっ
て、スキャナモータ１０４の回転数のオーバーシュート
を低減し、短時間で、スキャナモータ１０４の回転数を
規定回転数に収束させることができる。

【００３６】また、図１０に示すように、チャージポン
プコンデンサ１９の電荷がわずかにリークするように抵
抗２０を設けることにより、定常回転時は減速パルスが
出ないで加速信号Ｓ１８のＯＮ／ＯＦＦのみによって制
御されるようにすることで、幅の広い減速パルスにより
ジッタ安定性を損なうことなく高速にスキャナモータの
回転数を収束させることができる。

【００３７】更に、本実施形態を実施形態１から実施形
態３のいずれかの形態と組み合わせて実施することも可
能である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
減速パルスストレッチ回路を使用してスキャナモータを
起動するときの規定回転数に対するオーバーシュートを
低減することができる。したがって、スキャナモータの
回転数の高速な収束が可能になる。

【００３９】また、定常回転時にはチャージポンプコン
デンサの電流を常に少しづつ放電させるので、減速パル
スが発生せず、加速信号をＯＮ／ＯＦＦすることにより
回転数を制御することができるため、パルス幅の広い減
速パルスによりジッタ安定性を損なうことなく、スキャ
ナモータを高速に収束させることができる。

【００４０】また、減速パルスが発生したときの放電電
流を加速パルスが発生したときの充電電流を大きくする
ことにより、スキャナモータを起動するときの規定回転
数に対するオーバーシュートを低減することができる。
したがって、スキャナモータの回転数の高速な収束が可
能になる。

【００４１】そして以上のように、スキャナモータの回
転数を高速に規定回転数に収束させることで、レーザビ
ームプリンタのファーストプリントタイムを短縮するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の減速信号パルス幅の拡張を示すタイム
チャートである。

【図２】本発明によるスキャナモータ制御回路及び駆動
回路の全体の構成を示すブロック図である。

【図３】第１の実施形態のパルスストレッチ回路の構成
を示すブロック図である。

【図４】第１の実施形態のパルスストレッチ回路の信号
のタイムチャートである。

【図５】第２の実施形態のパルスストレッチ回路の構成
を示すブロック図である。

【図６】第２の実施形態のパルスストレッチ回路の信号
のタイムチャートである。

【図７】第３の実施形態のパルスストレッチ回路の構成
を示すブロック図である。

【図８】第３の実施形態のパルスストレッチ回路の信号
のタイムチャートである。

【図９】本発明の第１の実施形態から第３の実施形態に
よるスキャナモータドライバの構成を示すブロック図で
ある。

【図１０】本発明の第４の実施形態によるスキャナモー
タドライバの構成を示すブロック図である。

【図１１】レーザビームプリンタ内の画像形成装置の要
部構成を示す斜視図である。

【図１２】レーザビームプリンタの断面図である。

【図１３】従来例によるスキャナモータ制御回路及び駆
動回路の全体の構成を示すブロック図である。

【図１４】従来例によるスキャナモータ制御回路の信号
のタイムチャートである。

【図１５】従来例による加速信号と減速信号の組み合わ
せによる動作を説明をするための図である。

【図１６】従来例によるスキャナモータ制御回路の中立
時の信号のタイムチャートである。

【図１７】従来例によるスキャナモータ制御回路の減速
時の信号のタイムチャートである。

【図１８】従来例によるスキャナモータ制御回路の加速
時の信号のタイムチャートである。

【符号の説明】

１減速パルスストレッチ回路２スキャナモータ駆動部１３、１９チャージポンプコンデンサ１１、１２、１７、１８定電流源１４、２０抵抗１０４スキャナモータ１０５回転多面鏡（ポリゴンミラー）２０２スキャナモータ制御部Ｓ１７入力減速パルスＳ１８加速パルスＳ１９出力減速パルス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スキャナモータの回転数に比例した周波
数の回転パルスを出力する回転パルス発生手段と、前記スキャナモータの目標回転数の基準となる基準パル
スと前記回転パルスとを比較し、前記スキャナモータの
回転数が前記目標回転数を下回るときには加速パルスを
出力し、前記スキャナモータの回転数が前記目標回転数
を上回るときには減速パルスを出力する比較手段と、前記減速パルスの幅を広げるパルス幅拡張手段と、前記加速パルスを入力したときに積算値を増加させ、前
記パルス幅拡張手段により幅が広げられた減速パルスを
入力したときに積算値を減少させる積算手段とを備え、前記積算手段の積算値を基に前記スキャナモータの回転
数を負帰還制御することを特徴とするスキャナモータ制
御回路。
【請求項２】前記パルス幅拡張手段は、入力パルスに
所定幅のパルスを追加して出力することを特徴とする請
求項１に記載のスキャナモータ制御回路。
【請求項３】前記パルス幅拡張手段は、入力パルスと
所定幅のパルスのうちパルス幅の広いパルスを出力する
ことを特徴とする請求項１に記載のスキャナモータ制御
回路。
【請求項４】前記パルス幅拡張手段は、入力パルスの
幅を２倍にして出力することを特徴とする請求項１に記
載のスキャナモータ制御回路。
【請求項５】スキャナモータの回転数に比例した周波
数の回転パルスを出力する回転パルス発生手段と、前記スキャナモータの目標回転数の基準となる基準パル
スと前記回転パルスとを比較し、前記スキャナモータの
回転数が前記目標回転数を下回るときには加速パルスを
出力し、前記スキャナモータの回転数が前記目標回転数
を上回るときには減速パルスを出力する比較手段と、前記加速パルスを入力したときに積算値を増加させ、前
記減速パルスを入力したときに積算値を減少させる積算
手段とを備え、前記積算手段の積算値を基に前記スキャナモータの回転
数を負帰還制御するスキャナモータ制御回路において、前記積算手段が前記減速パルスを入力したときの積算値
の減少率が前記積算手段が前記減速パルスを入力したと
きの積算値の増加率よりも大きいことを特徴とするスキ
ャナモータ制御回路。
【請求項６】前記積算値を常に減少させる手段を更に
備えることを特徴とする請求項１又は５に記載のスキャ
ナモータ制御回路。
【請求項７】前記積算手段は、前記加速パルスにより
チャージポンプコンデンサを充電し、前記減速パルスに
より前記チャージポンプコンデンサを放電するチャージ
ポンプであることを特徴とする請求項１又は５に記載の
スキャナモータ制御回路。
【請求項８】請求項１乃至７のいずれか１項に記載の
スキャナモータ制御回路を備えることを特徴とする画像
形成装置。
【請求項９】請求項８に記載の画像形成装置を備える
ことを特徴とするレーザビームプリンタ。