JPH091859A

JPH091859A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH091859A
Application number: JP7157950A
Authority: JP
Inventors: Kazuyuki Onishi; 一幸大西
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-06-23
Filing date: 1995-06-23
Publication date: 1997-01-07
Anticipated expiration: 2016-09-25
Also published as: US5774166A; JP3211050B2

Abstract

(57)【要約】【目的】アナログ周期信号を用いることで、高い周波
数の基準クロックを用いることなく、また、多数の位相
が異なるクロックを用いることなく、高精度に同期信号
と画素クロックとの同期がとれる画像形成装置を提供す
る。【構成】発振器２６からの矩形波をもとに鋸歯状波Ｃ
₁，Ｄ₁を作り、レーザダイオード２０からのレーザ光
がフォトセンサ２５に入力して作られる同期信号Ｅ₁の
タイミングで鋸歯状波Ｃ₁をサンプルホールドして信号
Ｆ₁を得る。このサンプルホールド信号Ｆ₁と鋸歯状波
Ｃ₁，Ｄ₁を比較器３０ａ，３０ｂで比較し、フリップ
フロップ３１ａ〜３１ｃで交互に出力することで、同期
信号Ｅ₁に対して常に一定の時間関係をもつ画素クロッ
クＫ₁を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
ァクシミリなどの画像形成装置、特にレーザ走査を行う
画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】デジタル複写機やレーザビームプリンタ
に代表されるレーザ走査による光書込み装置（以下、レ
ーザユニット）では、回転鏡へレーザ光を当てることで
主走査を実現している。レーザ光が主走査方向のどの位
置に照射されているかを検知するために、レーザユニッ
ト内に光検知用のセンサを設け、このセンサにレーザ光
が当たった瞬間に発生する同期信号を基準にして１主走
査ラインの書き込みを行うようにすることで、副走査方
向に発生する画像のぶれ（ジッタ）を許容範囲内に抑え
るようにしている。

【０００３】同期信号は、回転鏡を駆動するモータの回
転ムラなどの原因により、各ラインごとにそのタイミン
グが変化するため、例えば以下のような方法でジッタを
防いでいる。

【０００４】１画素周期のクロックに対して４倍程
度の周波数のクロックを発振し、これをカウンタで分周
することにより、１画素周期のクロックを作成する。同
期信号が発生した時点でカウンタをクリアすることによ
り、同期信号に対して最大１／４画素分のジッタに抑え
られる（通常のレーザプリンタなど）。

【０００５】１画素周期のクロックをもとに、互い
に異なる時間を遅延させた多数のクロックを作成する。
多数のクロックから１つを選択する回路を設け、同期信
号の発生タイミングに応じて多数のクロックから最適な
１つを選択して出力する。

【０００６】特公平５−８０１９１号公報は、従来技術
として上記の方法（特開昭５１−４６１４１号公報や
特公昭５８−３２５４３号公報）を挙げ、これらの方法
では基準クロックの周波数が高くなるためにコストが高
くなるといった問題を指摘して、１８０度位相が異なる
２つの基準クロックを用いることにより、基準クロック
の周波数を１／２に落とす方法を提案している。この特
公平５−８０１９１号公報は上記の改良技術に相当す
る。

【０００７】特開昭６３−２９６５５９号公報は、従来
技術として上記の方法を挙げ、さらに、カラープリン
タなどで複数の光走査装置による走査を行う場合、個々
の光走査装置での画像書き出しタイミングを、各色画像
が最終的に一致するように１画素クロック内で調整する
必要があるという問題を提起している。その解決方法と
して、同期信号の発生タイミングに応じて多数の位相が
異なるクロックから１つを選択する回路の選択設定を、
個々の光走査装置ごとに調整する回路を提案している。
この特開昭６３−２９６５５９号公報は上記の改良技
術に相当する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術（レ
ーザプリンタ）の方法では、発振周波数の高さによって
ジッタ量が決まるため、最低でも４倍程度の周波数で発
振する必要があるが、書き込み速度が速くなると発振周
波数が高くなりすぎて、回路の実現が困難になるほか、
電波雑音の放射量の増大や他の回路への影響、高速な素
子を採用することによるコストの上昇などの不具合を招
く。

【０００９】上記の従来技術の方式では、互いに異な
る時間を遅延させた多数のクロックを作成する必要があ
るが、温度や電圧変動などに対して安定な遅延を発生す
る回路を作ることは高度な技術が必要である。また、ジ
ッタを最小限に抑えるには、細かなステップで遅延をか
けた多数のクロックを作成する必要があり、遅延量の制
御とともに回路を構成する遅延素子数の増大を招く。

【００１０】本発明は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、アナログ周期信号を用いることで、
高い周波数の基準クロックを用いることなく、また、多
数の位相が異なるクロックを用いることなく、高精度に
同期信号と画素クロックとの同期がとれる画像形成装置
を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１の
画像形成装置は、主走査方向の１ラインごとに画像形成
の開始タイミングを示す同期信号を発生する同期信号発
生手段と、周期的に電圧値が変化するアナログ周期信号
を発生する発振手段と、前記発振手段からのアナログ周
期信号の電圧値を前記同期信号の入力によりサンプルホ
ールドするサンプルホールド手段と、前記サンプルホー
ルドされた電圧値と前記アナログ周期信号とを比較する
比較手段と、前記比較手段からの出力に応じて画像形成
の基準となる画素クロックを生成する画素クロック生成
手段とを備えたことを特徴としている。

【００１２】本発明に係る請求項２の画像形成装置は、
上記請求項１において、アナログ周期信号として同周期
で位相が１８０度異なる２つのものを用い、これら２つ
のアナログ周期信号のうち同期信号の発生タイミングで
電圧値変化が途中となる方のアナログ周期信号を選択し
てサンプルホールドするとともに、そのサンプルホール
ド値に対して前記選択された方のアナログ周期信号を比
較するようにしたことを特徴としている。

【００１３】本発明に係る請求項３の画像形成装置は、
上記請求項１において、アナログ周期信号として三角波
を用い、同期信号の発生タイミングが三角波の立ち上が
り部分に対応しても立ち下がり部分に対応しても同期信
号の発生タイミングで三角波の電圧値をサンプルホール
ドし、かつ同期信号の発生タイミングで比較手段の出力
を反転させることを特徴としている。

【００１４】

【作用】請求項１においては、同期信号の発生タイミン
グに応じてアナログ周期信号の電圧値をサンプルホール
ドするので、発振手段がその基準としているクロックに
対して同期信号がどのタイミングで発生したのかを電圧
値に置き換えて保持することになり、周期的に変化する
アナログ周期信号を保持電圧値に対して比較すること
で、同期信号の発生タイミングに応じた位相の画素クロ
ックを無段階に作成する。

【００１５】請求項２においては、同期信号の発生タイ
ミングが一方のアナログ周期信号での電圧値が急激に変
化する位相であっても、これとは位相を１８０度異にす
る他方のアナログ周期信号の電圧値変化途中部分に対応
し、その位相で電圧値をホールドするから、同期信号発
生タイミングでのサンプルホールドが安定良く行われ
る。

【００１６】請求項３においては、アナログ周期信号と
して三角波を用いることにより、アナログ周期信号の変
化点付近でのサンプルホールドが安定したものとなる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係る画像形成装置の実施例と
してデジタル複写機に適用した場合を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１８】図１はデジタル複写機の概略構成を示す断
面図である。複写機１の上端部には硬質の透明ガラスで
構成された原稿載置台２が配設され、原稿載置台２の上
に載置された原稿（図示せず）はランプユニット３によ
って照射され、原稿からの反射光がミラー４ａ，４ｂ，
４ｃおよびレンズユニット５を介してＣＣＤセンサ６の
受光面に導かれ、電気信号に変換される。ＣＣＤセンサ
６により取り込まれた画像データは図示しない画像処理
部を経てレーザユニット７に送られ、レーザ光として出
射される。出射されたレーザ光は、ミラー８，９を介し
て、矢印Ｂ方向に回転可能な感光体ドラム１０上に静電
潜像を形成する。

【００１９】感光体ドラム１０の回転域には、露光に先
立って感光体ドラム１０の表面を均一に帯電する帯電チ
ャージャ１１が設けられ、前記のレーザ光により露光部
に静電潜像が形成される。また、帯電チャージャ１１の
下流側にはトナーと現像剤を収納した現像槽１２、転写
／剥離チャージャ１３、クリーニング部１４および除電
ランプ１５がこの順に配置されている。転写／剥離チャ
ージャ１３の左側には定着部１８が設けられており、ト
ナー像を転写された用紙が熱と圧力を受けて、トナーが
用紙に定着される。

【００２０】複写動作の詳しい手順は次のとおりであ
る。帯電チャージャ１１が感光体ドラム１０の表面を均
一に帯電すると同時に、スキャンが行われ、ＣＣＤセン
サ６より取り込まれた画像データは図示しない画像処理
部を経て、レーザユニット７よたレーザ光として出射さ
れ、感光体ドラム１０の表面を露光し、露光部に静電潜
像が形成される。次いで、画像領域の静電潜像に現像槽
１２からトナーが供給され、トナー像が形成される。そ
のトナー像は転写／剥離チャージャ１３の位置で用紙カ
セット１６から供給された用紙１７に転写される。この
とき、感光体ドラム１０の表面には転写に寄与しない一
部のトナーが残留するが、この残留トナーをクリーニン
グ部１４が掻き落とす。次いで、除電ランプ１５が感光
体ドラム１０の表面の残留電荷を除電する。トナー像を
転写された用紙１７は定着部１８を通過するとともに熱
と圧力によりトナー像が用紙１７に定着される。定着さ
れた用紙１７は排出ローラ１９により機外に排出され
る。

【００２１】図２はレーザユニット７の構成を示したも
のである。レーザダイオード２０は、画像処理部（図示
せず）からの画像データによりオン／オフ制御され、画
像データ値の大小によりオン時間が制御される。これに
より、面積階調による中間調画像の再現が可能となる。
レーザダイオード２０から出射された光はレンズ２１を
通って、図示しないモータにより定速回転している８面
の多面鏡２２に入射する。多面鏡２２で反射したレーザ
光は補正用レンズ２３などを通して感光体ドラム１０上
に結像し、感光体ドラム１０上を主走査方向に走査す
る。

【００２２】レーザ光の走査開始側にはセンサ用ミラー
２４が設けられており、１ライン分の走査が開始される
前に反射したレーザ光がフォトセンサ２５に入射するよ
うになっている。フォトセンサ２５からの出力は同期信
号として図３に示すレーザユニット制御回路に入力され
る。

【００２３】〔第１実施例〕図３は第１実施例に係るレ
ーザユニット制御回路の回路図であり、図４は同制御回
路中に示したＡ₁〜Ｋ₁の各点での波形を示すタイミン
グチャートである。

【００２４】発振器２６により矩形波Ａ₁が形成され、
ドライバ３４とインバータ３５に入力される。ドライバ
３４を通った矩形波Ａ₁は微分用コンデンサ２７ｃによ
り微分され、ダイオード３２ａにより微分波形のうち負
電圧側へ出るパルスはカットされ、図４に示すような波
形Ｂ₁となる。インバータ３５を通った矩形波Ａ₁は、
図示はしないが波形Ｂ₁より位相が１８０度ずれた形と
なる。微分によるパルスによりトランジスタ３３ａが瞬
間的にオンする。トランジスタ３３ａがオンすると、コ
ンデンサ２７ａは放電しその両端電圧は０〔Ｖ〕とな
る。オペアンプ３７ａはボルテージフォロワとなってお
り、出力端子の電圧は非反転入力端子（＋）の入力電圧
すなわちコンデンサ２７ａの電圧値となる。トランジス
タ３３ａがオフすると、抵抗３６ａを通じてコンデンサ
２７ａが充電されるが、抵抗３６ａに印加される電圧は
ツェナーダイオード２８ａによってコンデンサ２７ａの
電圧よりも一定電圧だけ高い電圧に制御されるため、抵
抗３６ａに流れる電流は一定値となる。したがって、コ
ンデンサ２７ａへの充電電流は一定値となり、これに伴
ってオペアンプ３７ａから出力される信号Ｃ₁の波形は
図４に示すように鋸歯状波となる。

【００２５】インバータ３５の後段の、コンデンサ２７
ｄ、ダイオード３２ｂ、トランジスタ３３ｂ、コンデン
サ２７ｂ、オペアンプ３７ｂ、ツェナーダイオード２８
ｂ、抵抗３６ｂ等を含む回路の構成は、ドライバ３４の
後段の回路構成と同じであり、上記と同様に動作する。
ただし、位相が１８０度ずれているので、オペアンプ３
７ｂから出力される鋸歯状波の信号Ｄ₁は、図４に示す
ように、鋸歯状波の信号Ｃ₁に対して位相が１８０度ず
れたものとなる。

【００２６】位相が１８０度異なる２つの鋸歯状波信号
Ｃ₁，Ｄ₁を作るのは、最終的な画素クロックＫ₁とし
て、発振器２６の矩形波Ａ₁と同じ周期で交互に
“Ｈ”，“Ｌ”を繰り返す矩形波を得るためである。

【００２７】２９はサンプルホールドＩＣであり、鋸歯
状波の信号Ｃ₁（電圧値）を同期信号Ｅ₁の立ち下がり
エッジでホールドし、信号Ｆ₁として出力する。同期信
号Ｅ₁は前述のフォトセンサ２５から導かれるものであ
る。図４では、初めはＶ１〔Ｖ〕の電圧を保持していた
が、同期信号Ｅ₁の立ち下がりタイミングでＶ２〔Ｖ〕
の電圧を保持することになる。

【００２８】比較器３０ａでは、〔サンプルホールド電
圧Ｆ₁＝Ｖ２〕＜〔鋸歯状波電圧Ｃ₁〕であれば、出力
信号Ｇ₁が“Ｈ”になる。一方、比較器３０ｂでは、
〔サンプルホールド電圧Ｆ₁＝Ｖ２〕＜〔鋸歯状波電圧
Ｄ₁〕であれば、出力信号Ｈ₁が“Ｈ”になる。図４の
場合は、鋸歯状波電圧Ｃ₁，Ｄ₁は、同期信号Ｅ₁の立
ち上がりまではＶ１との比較が実行され、同期信号Ｅ₁
の立ち上がり以降はＶ２との比較が実行される。

【００２９】３１ａ，３１ｂ，３１ｃは、セット端子
Ｓ、リセット端子Ｒ付きのＤタイプフリップフロップで
ある。フリップフロップ３１ａではデータ端子Ｄがグラ
ンドＧＮＤに接続されているため、信号Ｇ₁の立ち上が
りによってＱ端子からの信号Ｉ₁が“Ｌ”となる。信号
Ｉ₁が“Ｌ”となると、フリップフロップ３１ｃのセッ
ト端子Ｓがアクティブとなり、そのＱ端子からの出力で
ある画素クロックＫ₁が“Ｈ”になる。また、フリップ
フロップ３１ｃのノットＱ端子が“Ｌ”となり、フリッ
プフロップ３１ａのセット端子Ｓがアクティブとなるこ
とで、信号Ｉ₁は直後に再び“Ｈ”に戻る。

【００３０】全く同様に、フリップフロップ３１ｂでも
データ端子ＤがグランドＧＮＤに接続されているため、
信号Ｈ₁の立ち上がりによってＱ端子からの出力である
信号Ｊ₁が“Ｌ”となる。信号Ｊ₁が“Ｌ”となると、
フリップフロップ３１ｃのリセット端子Ｒがアクティブ
となり、そのＱ端子からの出力である画素クロックＫ₁
が“Ｌ”になる。また、その“Ｌ”となった画素クロッ
クＫ₁がフリップフロップ３１ｂのセット端子Ｓに導か
れているので、信号Ｊ₁は直後に再び“Ｈ”に戻る。

【００３１】信号Ｊ₁が“Ｌ”となるたびに画素クロッ
クＫ₁が立ち下がり、信号Ｉ₁が“Ｌ”となるたびに画
素クロックＫ₁が立ち上がる。この繰り返しにより、画
素を形成するための基準となる画素クロックＫ₁が形成
される。画素クロックＫ₁の周期およびデューティ比は
発振器２６の矩形波Ａ₁の周期およびデューティ比に一
致する。図４に示すように、同期信号Ｅ₁の立ち下がり
から初めの画素クロックＫ₁の立ち上がりまでの時間Ｔ
は鋸歯状波の１周期（すなわち、発振器２６の矩形波Ａ
₁の１周期）と一致し、常に一定に保たれる。したがっ
て、この画素クロックＫ₁を用いた画素の形成は同期信
号Ｅ₁の立ち下がりタイミングと一定の時間関係を保つ
ことになる。

【００３２】換言すれば、同期信号Ｅ₁の発生タイミン
グに応じてアナログ周期信号である鋸歯状波の信号Ｃ₁
の電圧値が信号Ｆ₁としてサンプルホールドされるた
め、発振器２６が基準として出力している矩形波Ａ₁に
対して同期信号Ｅ₁がどのタイミングで発生したかを電
圧値として保持でき、この電圧値をアナログ周期信号と
しての鋸歯状波の信号Ｃ₁と比較することで、同期信号
Ｅ₁の発生タイミングに応じた位相の画素クロックＫ₁
を無段階に作成することができる。

【００３３】以上により、発振器２６としては、画素ク
ロックＫ₁の１画素周期と同じ周期のものでよいことに
なり、従来例のようにことさら高い発振周波数の発振
器を用いなくてもよく、回路実現の困難性やコストアッ
プ等の問題を避けることができる。また、従来例のよ
うに細かなステップで遅延した多数のクロックを作成す
る必要をなくしながら、同期信号Ｅ₁に対して高い精度
で一定の時間関係をもつ画素クロックＫ₁を作成でき
る。

【００３４】また、アナログ周期信号として鋸歯状波の
信号Ｃ₁，Ｄ₁を用いているので、電圧変化が直線的と
なり、サンプルホールド値とアナログ周期信号との比較
を精度良く行うことができる。また、アナログ周期信号
発生回路の回路構成も比較的簡単なものにすることがで
きる。

【００３５】〔第２実施例〕図５は第２実施例に係るレ
ーザユニット制御回路の回路図であり、図６は同制御回
路中に示したＡ₂〜Ｒ₂の各点での波形を示すタイミン
グチャートである。

【００３６】図３と同じ構成要素には同一番号を付して
ある。

【００３７】発振器２６で形成された矩形波Ａ₂はフリ
ップフロップ３９で２分周され、矩形波Ｃ₂としてドラ
イバ３４とインバータ３５に入力される。ドライバ３４
およびインバータ３５から２つの鋸歯状波の信号Ｅ₂，
Ｆ₂が形成されるまでは、図３，図４での説明と同じで
ある。サンプルホールドＩＣ２９ａ，２９ｂは、同期信
号Ｇ₂の立ち下がりタイミングでそれぞれ鋸歯状波の信
号Ｅ₂，Ｆ₂をサンプルホールドし、信号Ｈ₂，Ｉ₂と
なる。

【００３８】発振器２６からの矩形波Ａ₂はインバータ
３８を通してフリップフロップ４０のクロック端子ＣＫ
に入力され、フリップフロップ４０のデータ端子Ｄには
矩形波Ｃ₂が入力されているため、図６に示すように、
フリップフロップ４０のＱ端子から出力される矩形波Ｂ
₂は矩形波Ｃ₂とは位相が１８０度異なる（矩形波Ａ₂
基準）。フリップフロップ４２のデータ端子Ｄに矩形波
Ｂ₂が入力され、クロック端子ＣＫには同期信号Ｇ₂が
インバータ４１で反転されたものが入力されているた
め、フリップフロップ４２は同期信号Ｇ₂の立ち下がり
タイミングで矩形波Ｂ₂の状態を読み込み、Ｑ端子に信
号Ｋ₂として出力する。

【００３９】図６に示すように、鋸歯状波の信号Ｅ₂が
斜めに立ち上がる部分の中央付近で信号Ｂ₂は“Ｈ”と
なり、逆に、鋸歯状波の信号Ｆ₂が斜めに立ち上がる部
分の中央付近で信号Ｂ₂は“Ｌ”となる。

【００４０】比較器３０ａ，３０ｂの反転入力端子
（−）にはそれぞれサンプルホールドされた信号Ｈ₂，
Ｉ₂がアナログスイッチ４３を通して入力される。アナ
ログスイッチ４３は信号Ｋ₂が“Ｈ”のときは信号Ｈ₂
を選択し、信号Ｋ₂が“Ｌ”のときは信号Ｉ₂を選択
し、信号Ｊ₂として出力する。したがって、同期信号Ｇ
₂の立ち下がりタイミングにおいて２つの鋸歯状波の信
号Ｅ₂，Ｆ₂のうち斜めに立ち上がる部分の中央付近の
状態にある方のサンプルホールド値が選択されて、信号
Ｊ₂として出力される。図６の場合は、信号Ｅ₂（電圧
値Ｖ３）の方が選択される。信号Ｊ₂は比較器３０ａ，
３０ｂによりそれぞれ鋸歯状波の信号Ｅ₂，Ｆ₂と比較
される。

【００４１】サンプルホールドされた信号Ｊ₂は同期信
号Ｇ₂が入力されたタイミングに応じて信号Ｈ₂と信号
Ｉ₂を切り換えたものであるから、フリップフロップ３
１ａ，３１ｂ，３１ｃを第１実施例の場合と同様に動作
させるためには、信号Ｊ₂の選択結果に応じて比較器３
０ａ，３０ｂから出力される信号Ｌ₂，Ｍ₂を、信号Ｎ
₂，Ｏ₂のどちらかとして選択する必要がある。アンド
・オア回路４４ａは、信号Ｋ₂が“Ｈ”のときは信号Ｌ
₂を選択し、信号Ｋ₂が“Ｌ”のときは信号Ｍ₂を選択
して、信号Ｎ₂として出力する。一方、アンド・オア回
路４４ｂは、信号Ｋ₂が“Ｈ”のときは信号Ｍ₂を選択
し、信号Ｋ₂が“Ｌ”のときは信号Ｌ₂を選択して、信
号Ｏ₂として出力する。

【００４２】図６に示すように、２つの鋸歯状波の信号
Ｅ₂，Ｆ₂のサンプルホールド電圧のうち有効となるサ
ンプルホールド値は、鋸歯状波の信号の斜めに立ち上が
る部分の中央付近でサンプルホールドされた値となる。
図６の場合には、同期信号Ｇ₂の立ち下がりタイミング
で信号Ｅ₂はＶ３〔Ｖ〕、信号Ｆ₂はＶ４〔Ｖ〕であ
り、それぞれが信号Ｈ₂，Ｉ₂となる。斜めに立ち上が
る部分の中央付近でサンプルホールドされたのは、Ｖ３
〔Ｖ〕の方である。そして、同期信号Ｇ₂の立ち下がり
タイミングで信号Ｂ₂が“Ｈ”であり、信号Ｋ₂が
“Ｈ”に切り換えられるから、アナログスイッチ４３に
おいて信号Ｈ₂のＶ３〔Ｖ〕が選択されて、信号Ｊ₂と
なる。

【００４３】比較基準としてサンプルホールドの対象と
すべきアナログ周期信号が鋸歯状波である場合、その鋸
歯状波の変化点付近ではその電圧値が急激に変化する
が、もしそのタイミングで同期信号が入力されて鋸歯状
波のサンプルホールドが行われると、そのサンプルホー
ルド値が不確定なものになるおそれがある。これに対し
て、位相が１８０度異なる２つの鋸歯状波を用い、これ
ら２つの鋸歯状波のうち、同期信号が入力された時点が
斜めに立ち上がる部分の中央付近となる方の鋸歯状波を
サンプルホールドし、電圧値が急激に変化する変化点付
近を自動的に避けるようにしたので、サンプルホールド
値として確定的なものを採取でき、同期信号Ｇ₂の立ち
下がりから初めの画素クロックＲ₂の立ち上がりまでの
時間Ｔを正確に一定（鋸歯状波の１周期）にすることが
できる。

【００４４】〔第３実施例〕図７は第３実施例に係るレ
ーザユニット制御回路の回路図であり、図８は同制御回
路中に示したＡ₃〜Ｊ₃の各点での波形を示すタイミン
グチャートである。

【００４５】図３，図５と同じ構成要素には同一番号を
付してある。

【００４６】４５は一般的なミラー積分回路であり、発
振器２６からの矩形波Ａ₃を入力して図８に示すような
三角波Ｂ₃を発生する。矩形波Ａ₃が“Ｈ”の期間は三
角波Ｂ₃は立ち上がり状態にあり、矩形波Ａ₃が“Ｌ”
の期間は三角波Ｂ₃は立ち下がり状態にある。

【００４７】サンプルホールドＩＣ２９は、同期信号Ｃ
₃の立ち下がりタイミングで三角波Ｂ₃をサンプルホー
ルドし、信号Ｄ₃を出力する。同期信号Ｃ₃をインバー
タ４１で反転した信号がフリップフロップ４２のクロッ
ク端子ＣＫに入力され、そのデータ端子Ｄには矩形波Ａ
₃が入力されている。したがって、フリップフロップ４
２は、同期信号Ｃ₃の立ち下がりタイミングで矩形波Ａ
₃をサンプルし、その反転値をノットＱ出力から信号Ｅ
₃として出力する。

【００４８】比較器３０はサンプルホールド信号Ｄ₃と
三角波Ｂ₃とを比較し、Ｄ₃＜Ｂ₃の場合に出力信号Ｆ
₃として“Ｈ”を出力し、Ｄ₃≧Ｂ₃の場合に“Ｌ”を
出力する。

【００４９】ＸＯＲゲート４８は、信号Ｅ₃と信号Ｆ₃
との排他的論理和を信号Ｇ₃として出力する。三角波Ｂ
₃の立ち上がり中に同期信号Ｃ₃が立ち下がると、信号
Ｅ₃は“Ｌ”となる。次に同期信号Ｃ₃が立ち下がるの
が三角波Ｂ₃の立ち下がり中となるときは、信号Ｅ₃は
“Ｈ”となる。そして、信号Ｅ₃が“Ｌ”の状態では信
号Ｇ₃は信号Ｆ₃そのままとなるが、信号Ｅ₃が“Ｈ”
の状態では信号Ｇ₃は信号Ｆ₃を反転したものとなる。

【００５０】フリップフロップ４９は、信号Ｇ₃の立ち
上がりによってＱ端子の出力状態を反転する。したがっ
て、同期信号Ｃ₃が三角波Ｂ₃の立ち上がり中にサンプ
リングされた場合は、三角波Ｂ₃の立ち上がり時に信号
Ｆ₃に発生するエッジが有効となり、逆に、同期信号Ｃ
₃が三角波Ｂ₃の立ち下がり中にサンプリングされた場
合は、三角波Ｂ₃の立ち下がり時に信号Ｆ₃に発生する
エッジが有効となる。

【００５１】同期信号Ｃ₃が入力された時点で、フリッ
プフロップ４９のＱ端子の状態は不安定であるため、同
期信号Ｃ₃の入力時点でフリップフロップ４９にリセッ
トをかける。３つのインバータからなる遅延反転部４６
は同期信号Ｃ₃を微小時間だけ遅延させて反転し、信号
Ｈ₃を作る。ＯＲゲート４７は、同期信号Ｃ₃が“Ｌ”
でかつ遅延反転された信号Ｈ₃が“Ｌ”のときに限り、
出力信号Ｉ₃を“Ｌ”とする。図８に示すように、同期
信号Ｃ₃と信号Ｈ₃が同時に“Ｌ”となるのは、同期信
号Ｃ₃が立ち下がった瞬間だけであり、このとき“Ｌ”
となる信号Ｉ₃によってフリップフロップ４９はリセッ
トされる。これにより、画素クロックＪ₃は、同期信号
Ｃ₃の立ち下がりで一旦“Ｌ”となり、三角波Ｂ₃の１
周期Ｔの経過後に立ち上がるタイミングに修正される。
すなわち、発振器２６からの矩形波Ａ₃が“Ｈ”のとき
に同期信号Ｃ₃が立ち下がった場合でも、矩形波Ａ₃が
“Ｌ”のときに同期信号Ｃ₃が立ち下がった場合でも、
画素クロックＪ₃は、同期信号Ｃ₃の立ち下がり時に立
ち下がり、かつ、信号Ｇ₃の立ち上がり時に立ち上がる
波形となり、同期信号Ｃ₃の立ち下がりタイミングから
初めて画素クロックＪ₃が立ち上がるまでの期間は常に
三角波Ｂ₃の周期Ｔに一致する。

【００５２】本実施例によれば、アナログ周期信号の電
圧変化点付近で同期信号Ｃ₃が入力された場合でも、ア
ナログ周期信号として三角波Ｂ₃を用いており、その三
角波Ｂ₃は変化が急激でないため、サンプルホールド値
の誤差が大きくならない。したがって、画素クロックＪ
₃の作成を常に安定したものとすることができる。

【００５３】〔第４実施例〕図９は第４実施例に係るレ
ーザユニット制御回路の回路図であり、図１０は同制御
回路中に示したＡ₄〜Ｒ₄の各点での波形を示すタイミ
ングチャートである。図３，図５，図７と同じ構成要素
には同一番号を付してある。

【００５４】発振器２６からの矩形波Ａ₄はフリップフ
ロップ３９によって分周され、そのＱ端子およびノット
Ｑ端子から互いに位相が１８０度異なる矩形波が出力さ
れる。ノットＱ端子からの矩形波がＢ₄である。矩形波
Ｂ₄はミラー積分回路４５ａに入力されて三角波Ｃ₄が
形成され、アナログスイッチ５１ａに入力される。フリ
ップフロップ３９のＱ端子から出力されるもう一つの矩
形波はミラー積分回路４５ｂに入力され、三角波Ｃ₄と
は位相が１８０度異なる矩形波（図示せず）となって、
アナログスイッチ５１ｂに入力される。アナログスイッ
チ５１ａ，５１ｂの制御は三角波を形成するための矩形
波Ｂ₄（一方は不図示）によって行われ、その矩形波が
“Ｈ”の期間で三角波の立ち上がり期間にアナログスイ
ッチ５１ａ，５１ｂがオンし、電流制限用抵抗５４ａ，
５４ｂを介してコンデンサ５３ａ，５３ｂを充電する。
ＮＯＲゲート５０ａには発振器２６からの矩形波Ａ₄と
フリップフロップ３９からの三角波形成用の矩形波Ｂ₄
とが入力されており、三角波Ｃ₄の立ち下がり期間の後
半で“Ｈ”となる信号Ｄ₄をトランジスタ５２ａに出力
し、信号Ｄ₄が“Ｈ”の期間にコンデンサ５３ａから電
荷が放電される。三角波Ｃ₄の立ち上がり完了からトラ
ンジスタ５２ａがオンするまでの期間で三角波Ｃ₄の立
ち下がり期間の前半では、コンデンサ５３ａに接続され
た素子はいずれもハイインピーダンス状態となり、その
充電電圧は保持される。以上の結果として、コンデンサ
５３ａの電圧波形はＥ₄のように変化する。ＮＯＲゲー
ト５０ｂ、トランジスタ５２ｂも同様に動作し、コンデ
ンサ５３ｂの電圧波形はＦ₄のように変化する。以上の
ように三角波を元にして作られた信号Ｅ₄，Ｆ₄はとも
に台形波であり、位相が互いに１８０度異なっている。

【００５５】台形波の信号Ｅ₄，Ｆ₄はそれぞれサンプ
ルホールドＩＣ２９ａ，２９ｂと三連のアナログスイッ
チ５５に入力される。サンプルホールドＩＣ２９ａ，２
９ｂはこれまで述べた実施例のものと同一であり、同期
信号Ｇ₄の立ち下がりタイミングで信号Ｅ₄，Ｆ₄をサ
ンプルホールドし、それぞれ信号Ｈ₄，Ｉ₄を出力す
る。インバータ４１とフリップフロップ４２により、同
期信号Ｇ₄の立ち下がりタイミングで矩形波Ｂ₄の状態
が信号Ｊ₄として出力される。同期信号Ｇ₄の立ち下が
りタイミングで、要素４５ａ〜５４ａで構成される上側
の台形波回路の出力信号Ｅ₄が立ち上がり中であれば信
号Ｊ₄は“Ｈ”になり、下側の台形波回路の出力信号Ｆ
₄が立ち上がり中であれば信号Ｊ₄は“Ｌ”になる。

【００５６】三連のアナログスイッチ５５は、フリップ
フロップ４２からの信号Ｊ₄が“Ｈ”のときは信号
Ｅ₄，Ｈ₄，Ｆ₄をそれぞれ信号Ｋ₄，Ｌ₄，Ｍ₄とし
て出力し、信号Ｊ₄が“Ｌ”のときは信号Ｆ₄，Ｉ₄，
Ｅ₄をそれぞれ信号Ｋ₄，Ｌ₄，Ｍ₄として出力する。

【００５７】同期信号Ｇ₄の立ち下がりタイミングが上
側の台形波信号Ｅ₄の立ち上がり中の場合には、比較器
３０ａの入力は上側回路でサンプルホールドされた信号
Ｈ₄と上側回路の台形波信号Ｅ₄とであり、もう一つの
比較器３０ｂの入力は上側回路でサンプルホールドされ
た信号Ｈ₄と下側回路の台形波信号Ｆ₄とである。ま
た、同期信号Ｇ₄の立ち下がりタイミングが下側の台形
波信号Ｆ₄の立ち上がり中の場合には、比較器３０ａの
入力は下側回路でサンプルホールドされた信号Ｉ₄と下
側回路の台形波信号Ｆ₄とであり、もう一つの比較器３
０ｂの入力は下側回路でサンプルホールドされた信号Ｉ
₄と上側回路の台形波信号Ｅ₄とである。

【００５８】したがって、同期信号Ｇ₄の立ち下がりタ
イミングに関係なく、比較器３０ａの出力信号Ｎ₄は立
ち上がり中の台形波信号のサンプルホールド値とその元
の台形波信号との比較出力となり、もう一つの比較器３
０ｂの出力信号Ｏ₄はサンプルホールドされなかった側
の台形波信号との比較出力となる。

【００５９】これまでの実施例で述べたように、フリッ
プフロップ３１ａのクロック端子ＣＫに対する入力信号
Ｎ₄の立ち上がりで画素クロックＲ₄が立ち上がり、フ
リップフロップ３１ｂのクロック端子ＣＫに対する入力
信号Ｏ₄の立ち上がりで画素クロックＲ₄が立ち下が
る。その結果として、図１０に示すように、同期信号Ｇ
₄の立ち下がりタイミングから常に一定の時間Ｔの経過
で初めて画素クロックＲ₄の立ち上がりとなり、同期信
号Ｇ₄に応じた画素クロックＲ₄を形成することができ
る。

【００６０】本実施例によれば、アナログ周期信号とし
て位相が１８０度異なり最大値が変化しない２つの台形
波信号Ｅ₄，Ｆ₄を用いているので、その２つの信号の
切り換えタイミング付近で同期信号Ｇ₄が入力されて
も、いずれか一方の信号は同期信号タイミングで変化が
小さい状態となっており、その信号をサンプルホールド
するから、第３実施例の三角波による方式に比べて、よ
り誤差の少ないサンプルホールド値を得ることができ、
更に安定した画素クロックＲ₄を作成することができ
る。

【００６１】〔第５実施例〕図１１は第５実施例に係る
レーザユニット制御回路の回路図であり、図１１は同制
御回路中に示したＡ₅〜Ｒ₅の各点での波形を示すタイ
ミングチャートである。図９と同じ構成要素には同一番
号を付してある。第５実施例は、第４実施例に比べて遅
延回路５６ａ，５６ｂとシュミットトリガ型ドライバ５
７ａ，５７ｂが異なるのみであり、これ以外の説明は省
略する。

【００６２】フリップフロップ３９により分周された位
相が１８０度異なる２つの矩形波Ｂ₅，Ｂ₅′はそれぞ
れ、バッファ５８ａ，５８ｂを介してダイオード５９
ａ，５９ｂと抵抗６１ａ，６１ｂに入力される。信号Ｂ
₅，Ｂ₅′が“Ｈ”のとき、ダイオード５９ａ，５９ｂ
および抵抗６２ａ，６２ｂを通るパスと、抵抗６１ａ，
６１ｂを通るパスとの両方で、コンデンサ６０ａ，６０
ｂに充電が行われる。一方、信号Ｂ₅，Ｂ₅′が“Ｌ”
のとき、ダイオード５９ａ，５９ｂは逆バイアスされる
ために電流が流れず、コンデンサ６０ａ，６０ｂに充電
されている電荷が抵抗６１ａ，６１ｂを介して放電され
る。したがって、図１２のように、遅延回路５６ａ，５
６ｂの出力信号Ｂ０₅，Ｂ０₅′は、充電時間よりも放
電時間の方が長くなる波形となる。そして、このように
充放電によりなだらかに変化する信号Ｂ０₅，Ｂ０₅′
をシュミットトリガ型のドライバ５７ａ，５７ｂによっ
て波形整形すると、デューティ比が異なる２つの矩形波
信号Ｂ１₅，Ｂ１₅′を得る。いずれもオン期間がオフ
期間よりも長く、いずれか一方が“Ｈ”の期間内に他方
の“Ｌ”の期間が含まれている。

【００６３】以上の結果として、図１２に示すように、
ミラー積分回路４５ａ，４５ｂの出力信号としてＣ₅，
Ｃ₅′の台形波が得られるとともに、ＮＯＲゲート５０
ａ，５０ｂの出力信号としてＤ₅，Ｄ₅′の矩形波が得
られ、台形波回路からの出力信号Ｅ₅，Ｆ₅として図示
の台形波が得られる。これらの台形波信号Ｅ₅，Ｆ
₅は、符号６２で示すように互いに斜めの立ち上がり部
分が時間的にオーバーラップしている。このようにオー
バーラップ６２させた理由は次のとおりである。同期信
号Ｇ₅の立ち下がりが台形波信号の立ち上がり開始付近
や立ち上がり終了付近で発生した場合には、回路の微妙
な動作のタイミングによっては、立ち上がり状態にない
側の台形波信号が飽和した最大の電圧値または最小の電
圧値０〔Ｖ〕でサンプルホールドされてしまう可能性が
ある。そうなると、サンプルホールドＩＣ２９ａ，２９
ｂ以降の回路が正常に働かず、同期信号Ｇ₅に対応すべ
き画素クロックＲ₅のエッジタイミングが狂うおそれが
ある。

【００６４】これに対して本実施例のように構成すれ
ば、多少のタイミングずれがあったとしても、２つの台
形波信号Ｅ₅，Ｆ₅の立ち上がり部分を時間的にオーバ
ーラップ６２させているので、サンプルホールドされる
電圧値は必ず斜めへの立ち上がり部分の電圧値となり、
同期信号Ｇ₅に対応すべき画素クロックＲ₅のエッジタ
イミングが狂うことを確実に防止することができる。

【００６５】〔第６実施例〕図１３は第６実施例に係る
レーザユニット制御回路の回路図であり、第１実施例
（図３）の回路に差動増幅回路をつないだものに相当す
る。図３と同じ構成要素には同一番号を付してある。

【００６６】差動増幅回路６３ａは、抵抗Ｒ１の抵抗値
が抵抗Ｒ２よりも大きく設定されており、入力電圧Ｖｉ
と基準電圧Ｖｒとの差が増幅されて出力電圧Ｖｏとして
出力される。Ｖｏ＝（Ｒ２／Ｒ１）×（Ｖｉ−Ｖｒ）で
あり、Ｒ１＞Ｒ２であることから、変化幅が小さくな
る。

【００６７】この差動増幅回路６３ａの入力Ｖｉと出力
Ｖｏとを端子６６ａ間に接続するとともに、端子６６
ｂ，６６ｃ間はショートさせておく。図１４に示すよう
に、仮に入力電圧Ｖｉが０〔Ｖ〕から５〔Ｖ〕の範囲で
変化するとした場合に、基準電圧Ｖｒ＝−５／８
〔Ｖ〕、Ｒ１＝１０〔ｋΩ〕、Ｒ２＝８〔ｋΩ〕と設定
すれば、出力電圧Ｖｏは０．５〔Ｖ〕から４．５〔Ｖ〕
の範囲で変化し、変化範囲が狭くなる。その結果、同期
信号Ｅ₁の立ち下がりによるサンプルホールド値は元の
鋸歯状波Ｃ₁（図４参照）に比べて上下に０．５〔Ｖ〕
ずつ小さくした値となり、比較器３０ａ，３０ｂの各反
転入力端子（−）に与えられることになる。

【００６８】図４において、同期信号Ｅ₁の立ち下がり
による鋸歯状波Ｃ₁のサンプルホールド値Ｖ２が最大値
であった場合、そのサンプルホールド信号Ｆ₁はほぼ５
〔Ｖ〕となる。比較器３０ａ，３０ｂでの比較の際に、
ノイズやオフセットによりサンプルホールド値が少し変
動し、例えば、５．１〔Ｖ〕となったとする。すると、
次に鋸歯状波Ｃ₁が立ち上がってきたときにその電圧が
サンプルホールド値に達することができなくて、比較器
出力Ｇ₁，Ｈ₁が反転しない場合が生じる。

【００６９】これに対して、本実施例のように差動増幅
回路６３ａによってサンプルホールド値を積極的に小さ
くし、０．５〔Ｖ〕下げておくと、比較器３０ａ，３０
ｂの反転入力端子（−）への入力電圧Ｖ２は４．６
〔Ｖ〕となり、次に鋸歯状波Ｃ₁が立ち上がってきたと
きには必ずそのサンプルホールド値４．６〔Ｖ〕を超え
ることができる。つまり、ノイズやオフセットがあって
も、上記のような不都合は発生せず、比較器出力Ｇ₁，
Ｈ₁を所期通りに反転させることができる。

【００７０】一方、差動増幅回路６３ｂは、差動増幅回
路６３ａとは逆に、抵抗Ｒ３の抵抗値が抵抗Ｒ４よりも
小さく設定されている。Ｖｏ＝（Ｒ４／Ｒ３）×（Ｖｉ
−Ｖｒ）であり、Ｒ３＜Ｒ４であることから、変化幅が
大きくなる。この差動増幅回路６３ｂを２つ用い、それ
ぞれの入力Ｖｉと出力Ｖｏとを端子６６ｂ，６６ｃ間に
接続するとともに、端子６６ａ間はショートさせてお
く。図１５のように、仮に入力電圧Ｖｉが０〔Ｖ〕から
５〔Ｖ〕の範囲で変化するとした場合に、基準電圧Ｖｒ
＝５／７〔Ｖ〕、Ｒ３＝５〔ｋΩ〕、Ｒ４＝７〔ｋΩ〕
と設定すれば、出力電圧Ｖｏは−１〔Ｖ〕から６〔Ｖ〕
の範囲で変化し、変化範囲が広くなる。その結果、同期
信号Ｅ₁の立ち下がりによるサンプルホールド値は元の
鋸歯状波Ｃ₁（図４参照）に比べて上下に１〔Ｖ〕ずつ
大きくした値となり、比較器３０ａ，３０ｂの各非反転
入力端子（＋）に与えられることになる。

【００７１】図４において、同期信号Ｅ₁の立ち下がり
による鋸歯状波Ｃ₁のサンプルホールド値Ｖ２が最大値
であった場合に、ノイズやオフセットのために変動し
て、例えば、５．９〔Ｖ〕となったとする。差動増幅回
路６３ｂによって各鋸歯状波Ｃ₁，Ｄ₁の電圧値を１
〔Ｖ〕上げているので、最大時には６〔Ｖ〕となり、サ
ンプルホールド値５．９〔Ｖ〕を超えることができる。
つまり、ノイズやオフセットがあっても、比較器出力Ｇ
₁，Ｈ₁を所期通りに反転させることができる。

【００７２】なお、上記の２例の場合、電圧値が変動す
るため画素クロックＫ₁は理想的なタイミングに対して
ずれることになるが、抵抗値Ｒ１，Ｒ２あるいはＲ３，
Ｒ４を適当に調整することにより、そのずれを最小に抑
えることが可能であり、問題とはならない。

【００７３】〔第７実施例〕図１６は第７実施例に係る
レーザユニット制御回路の回路図であり、第１実施例
（図３）の回路に微分回路とＡ／ＤコンバータとＤ／Ａ
コンバータをつないだものに相当する。図３と同じ構成
要素には同一番号を付してある。

【００７４】インバータとＯＲゲートから微分回路６７
が構成されている。サンプルホールドＩＣ２９において
同期信号Ｅ₁の立ち下がりによってサンプルホールドさ
れた電圧値の信号Ｆ₁はＡ／Ｄコンバータ６８に入力さ
れる。図１７のタイミングチャートに示すように、同期
信号Ｅ₁の立ち下がりタイミングで微分回路６７からパ
ルスＬ₇がＡ／Ｄコンバータ６８に与えられ、Ａ／Ｄコ
ンバータ６８はサンプルホールド信号Ｆ₁の電圧値をＡ
／Ｄ変換し、８ビットのデジタルデータＭ₇として出力
する。Ｄ／Ａコンバータ６９はデジタルデータＭ₇をア
ナログ信号Ｎ₇に変換し、比較器３０ａ，３０ｂの反転
入力端子（−）に入力する。

【００７５】通常、サンプルホールドは、コンデンサに
与えられている信号電圧をサンプリング信号の入力によ
りコンデンサから切り離すことで、サンプル時点の電圧
を保持することによって行われる。したがって、画素ク
ロックＫ₁の高速化すなわちアナログ周期信号（鋸歯状
波）Ｃ₁，Ｄ₁の高速化を行うには、コンデンサへの充
放電時間を短くする必要があり、そのためにコンデンサ
の容量を下げなければならない。しかし、コンデンサの
容量が小さくなると、少しのノイズで電圧値が影響を受
けたり、あるいはコンデンサの漏れ電流による影響が大
きくなって主走査の１ライン時間内で電圧が次第に低下
するといった問題が生じる。

【００７６】本実施例では、デジタル値でホールドする
ことにより、上記の問題は回避され、サンプルホールド
値が漏れ電流や電圧変動の影響を受けにくくなり、主走
査方向の１ラインにわたって安定した画素クロックＫ₁
を作成でき、しかもその画素クロックＫ₁の高速化を図
ることも可能である。

【００７７】また、第６実施例ではアナログ処理でホー
ルドするようにしたが、本実施例ではデジタル値でホー
ルドするようにしてあるので、図１４のように電圧範囲
を狭くするのに当たって、デジタルによる演算回路で図
１３に示す差動増幅回路６３ａ（あるいは６３ｂ）と同
等のものを実現できる。通常、アナログ回路はＬＳＩ化
が困難であるが、デジタル回路ではＬＳＩ化が容易であ
るため、差動増幅回路６３ａ（あるいは６３ｂ）に相当
するデジタル回路を他のデジタル回路と一体にしてＬＳ
Ｉを作れば、そのコストはＬＳＩに吸収されてしまい、
あまり問題とはならない。

【００７８】本実施例では、サンプルホールドＩＣ２９
の後段にＡ／Ｄコンバータ６８を配置したが、サンプル
ホールド回路を内蔵したＡ／Ｄコンバータや、あるいは
サンプルホールド回路を必要としないいわゆるフラッシ
ュＡ／Ｄコンバータを用いれば、サンプルホールドＩＣ
２９は不要となり、Ａ／ＤコンバータとＤ／Ａコンバー
タだけでサンプルホールド構造を構成してもよい。

【００７９】

【発明の効果】本発明に係る請求項１の画像形成装置に
よれば、アナログ周期信号を発生する発振手段が基準と
するクロックとしては、画素クロックの１画素周期と同
じ周期のものでよく、従来例のようにことさら高い周期
のクロックを用いなくてもよいので、回路の実現を容易
化できるとともにコストアップを抑えることができ、ま
た、従来例のように細かなステップで遅延した多数のク
ロックを作成する必要がなくなり、同期信号に対して常
に高い精度で一定の時間関係をもつ画素クロックを作成
することができる。

【００８０】本発明に係る請求項２の画像形成装置によ
れば、位相を１８０度異にする２つのアナログ周期信号
を用いることにより、アナログ周期信号の電圧値が急激
に変化する位相でのサンプルホールドという不具合を避
けることができ、ゆるやかな変化途中での電圧値をホー
ルドするから、サンプルホールド値が安定したものにな
り、画素クロックのタイミングも良好なものとできる。

【００８１】本発明に係る請求項３の画像形成装置によ
れば、アナログ周期信号として変化が急激でない三角波
を用いたので、サンプルホールド値の誤差を少なくし、
画素クロックの生成を安定したものとできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置の一例とし
てのデジタル複写機の概略構成を示す断面図である。

【図２】図１におけるレーザユニットの構成を示す正面
図である。

【図３】第１実施例に係るレーザユニット制御回路の回
路図である。

【図４】第１実施例の動作説明に供するタイミングチャ
ートである。

【図５】第２実施例に係るレーザユニット制御回路の回
路図である。

【図６】第２実施例の動作説明に供するタイミングチャ
ートである。

【図７】第３実施例に係るレーザユニット制御回路の回
路図である。

【図８】第３実施例の動作説明に供するタイミングチャ
ートである。

【図９】第４実施例に係るレーザユニット制御回路の回
路図である。

【図１０】第４実施例の動作説明に供するタイミングチ
ャートである。

【図１１】第５実施例に係るレーザユニット制御回路の
回路図である。

【図１２】第５実施例の動作説明に供するタイミングチ
ャートである。

【図１３】第６実施例に係るレーザユニット制御回路の
回路図である。

【図１４】第６実施例での電圧値の範囲変化の説明図で
ある。

【図１５】第６実施例での電圧値の範囲変化の説明図で
ある。

【図１６】第７実施例に係るレーザユニット制御回路の
回路図である。

【図１７】第７実施例の動作説明に供するタイミングチ
ャートである。

【符号の説明】

７……レーザユニット１０……感光体ドラム２０……レーザダイオード２２……多面鏡２５……フォトセンサ２６……発振器２９……サンプルホールドＩＣ３０ａ…比較器３０ｂ…比較器４３……アナログスイッチ４５……ミラー積分回路５５……三連のアナログスイッチ５６ａ…遅延回路５７ａ…シュミットトリガ型ドライバ６２……オーバーラップ６３ａ…差動増幅回路６７……微分回路６８……Ａ／Ｄコンバータ６９……Ｄ／Ａコンバータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主走査方向の１ラインごとに画像形成の
開始タイミングを示す同期信号を発生する同期信号発生
手段と、周期的に電圧値が変化するアナログ周期信号を
発生する発振手段と、前記発振手段からのアナログ周期
信号の電圧値を前記同期信号の入力によりサンプルホー
ルドするサンプルホールド手段と、前記サンプルホール
ドされた電圧値と前記アナログ周期信号とを比較する比
較手段と、前記比較手段からの出力に応じて画像形成の
基準となる画素クロックを生成する画素クロック生成手
段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】アナログ周期信号として同周期で位相が
１８０度異なる２つのものを用い、これら２つのアナロ
グ周期信号のうち同期信号の発生タイミングで電圧値変
化が途中となる方のアナログ周期信号を選択してサンプ
ルホールドするとともに、そのサンプルホールド値に対
して前記選択された方のアナログ周期信号を比較するよ
うにしたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装
置。
【請求項３】アナログ周期信号として三角波を用い、
同期信号の発生タイミングが三角波の立ち上がり部分に
対応しても立ち下がり部分に対応しても同期信号の発生
タイミングで三角波の電圧値をサンプルホールドし、か
つ同期信号の発生タイミングで比較手段の出力を反転さ
せることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。