JP2003293916A - エンジンの始動制御装置、エンジンの始動制御方法およびその方法を実現するプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
エンジンの始動制御装置、エンジンの始動制御方法およびその方法を実現するプログラムを記録した記録媒体Info
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- JP2003293916A JP2003293916A JP2002100875A JP2002100875A JP2003293916A JP 2003293916 A JP2003293916 A JP 2003293916A JP 2002100875 A JP2002100875 A JP 2002100875A JP 2002100875 A JP2002100875 A JP 2002100875A JP 2003293916 A JP2003293916 A JP 2003293916A
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- 239000007858 starting material Substances 0.000 abstract description 83
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- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/10—Safety devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2400/00—Control systems adapted for specific engine types; Special features of engine control systems not otherwise provided for; Power supply, connectors or cabling for engine control systems
- F02D2400/14—Power supply for engine control systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N2250/00—Problems related to engine starting or engine's starting apparatus
- F02N2250/02—Battery voltage drop at start, e.g. drops causing ECU reset
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジン始動コンピュータの不作動時にエン
ジンを始動させる。 【解決手段】 エンジン始動システムは、エンジンを始
動させるスタータ６００と、スタータ６００を制御する
スタータ駆動リレー３００と、スタータスイッチ２００
に接続され予め定められた始動条件に基づいてスタータ
駆動リレー３００をオンオフ制御するエンジンＥＣＵ１
００とを含む。エンジン始動システムは、スタータスイ
ッチ２００とエンジンＥＣＵ１００とスタータ６００と
に接続され、エンジンＥＣＵ１００から励磁コイルに通
電されるとスタータスイッチ２００とスタータ６００と
の間を非通電状態に、励磁コイルに通電されないとスタ
ータスイッチ２００とスタータ６００との間を通電状態
にするノーマルクローズリレー４００を含む。エンジン
ＥＣＵ１００は、エンジンＥＣＵ１００がオンされる
と、ノーマルクローズリレー４００の励磁コイルに通電
する回路を含む。
ジンを始動させる。 【解決手段】 エンジン始動システムは、エンジンを始
動させるスタータ６００と、スタータ６００を制御する
スタータ駆動リレー３００と、スタータスイッチ２００
に接続され予め定められた始動条件に基づいてスタータ
駆動リレー３００をオンオフ制御するエンジンＥＣＵ１
００とを含む。エンジン始動システムは、スタータスイ
ッチ２００とエンジンＥＣＵ１００とスタータ６００と
に接続され、エンジンＥＣＵ１００から励磁コイルに通
電されるとスタータスイッチ２００とスタータ６００と
の間を非通電状態に、励磁コイルに通電されないとスタ
ータスイッチ２００とスタータ６００との間を通電状態
にするノーマルクローズリレー４００を含む。エンジン
ＥＣＵ１００は、エンジンＥＣＵ１００がオンされる
と、ノーマルクローズリレー４００の励磁コイルに通電
する回路を含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両におけるエン
ジンの始動制御装置に関し、特に、エンジンの始動を制
御するコンピュータが作動不良であってもエンジンを始
動することができる始動制御装置に関する。
ジンの始動制御装置に関し、特に、エンジンの始動を制
御するコンピュータが作動不良であってもエンジンを始
動することができる始動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両におけるエンジンの始動は、通常イ
グニッションスイッチの操作により行なわれる。イグニ
ッションスイッチは、イグニッションキーを鍵穴に差込
み、所定の位置に回動させて操作を行なうものである。
イグニッションスイッチは、イグニッションキーを抜き
差しするオフ（ＯＦＦ）位置、カーオーディオなどのア
クセサリ電装機器に通電させるアクセサリ（ＡＣＣ）位
置、エンジンの点火系に通電を行なうオン（ＩＧ−Ｏ
Ｎ）位置およびエンジンを始動するため、スタータに通
電を行なうエンジンスタート（ＳＴ）位置を有してい
る。また、イグニッションキーは、エンジンスタート位
置においては、運転者がこの位置を維持するように力を
加えていないと、オン位置に戻るように構成されてい
る。他の位置においては、運転者がキーから手を離して
も、その位置が維持される。
グニッションスイッチの操作により行なわれる。イグニ
ッションスイッチは、イグニッションキーを鍵穴に差込
み、所定の位置に回動させて操作を行なうものである。
イグニッションスイッチは、イグニッションキーを抜き
差しするオフ（ＯＦＦ）位置、カーオーディオなどのア
クセサリ電装機器に通電させるアクセサリ（ＡＣＣ）位
置、エンジンの点火系に通電を行なうオン（ＩＧ−Ｏ
Ｎ）位置およびエンジンを始動するため、スタータに通
電を行なうエンジンスタート（ＳＴ）位置を有してい
る。また、イグニッションキーは、エンジンスタート位
置においては、運転者がこの位置を維持するように力を
加えていないと、オン位置に戻るように構成されてい
る。他の位置においては、運転者がキーから手を離して
も、その位置が維持される。
【０００３】最近、このようなエンジンの始動制御は、
始動系を総合的に制御するコンピュータにより行なわれ
ている。特公平７−６４６９号公報は、コンピュータを
用いたエンジン始動方法を開示する。
始動系を総合的に制御するコンピュータにより行なわれ
ている。特公平７−６４６９号公報は、コンピュータを
用いたエンジン始動方法を開示する。
【０００４】この公報に開示されたエンジン始動方法
は、イグニッションスイッチからのエンジン始動指令信
号を受けて電磁スイッチの励磁コイルに通電を開始する
とともに、継続してその電磁スイッチを閉路させるステ
ップと、その電磁スイッチの励磁コイルに通電を開始し
てからその電磁スイッチが閉路するまでの間に、エンジ
ンの始動開始に支障が生じないか各種状態を確認するス
テップと、支障がある場合には電磁スイッチの励磁コイ
ルの通電を中止するステップと、電磁スイッチの閉路に
よりスタータに通電してエンジンを始動させるステップ
と、電磁スイッチが閉路してからエンジンの始動完了ま
での間に、エンジンの始動継続に支障が生じないか各種
状態を確認するステップと、支障がある場合には電磁ス
イッチの励磁コイルの通電を中止するステップと、エン
ジンの始動完了を判定したときに電磁スイッチの励磁コ
イルの通電を停止するステップとを含む。
は、イグニッションスイッチからのエンジン始動指令信
号を受けて電磁スイッチの励磁コイルに通電を開始する
とともに、継続してその電磁スイッチを閉路させるステ
ップと、その電磁スイッチの励磁コイルに通電を開始し
てからその電磁スイッチが閉路するまでの間に、エンジ
ンの始動開始に支障が生じないか各種状態を確認するス
テップと、支障がある場合には電磁スイッチの励磁コイ
ルの通電を中止するステップと、電磁スイッチの閉路に
よりスタータに通電してエンジンを始動させるステップ
と、電磁スイッチが閉路してからエンジンの始動完了ま
での間に、エンジンの始動継続に支障が生じないか各種
状態を確認するステップと、支障がある場合には電磁ス
イッチの励磁コイルの通電を中止するステップと、エン
ジンの始動完了を判定したときに電磁スイッチの励磁コ
イルの通電を停止するステップとを含む。
【０００５】この公報に開示されたエンジン始動方法に
よると、エンジンの始動動作中、すなわち、電磁スイッ
チ通電開始後からエンジン始動の間、エンジンの始動開
始と始動継続に支障が生じないか各種状態をコンピュー
タでチェックする。チェック不良のときはエンジンの始
動を完了するまでの間、励磁電流の通電を中止するよう
にした。これにより、処理の効率がよく、また、たとえ
ば、クランキング中にシフトレバーを操作して自動車が
急に前方に動き出すことを防止でき、安全な自動始動を
おこなうことができる。
よると、エンジンの始動動作中、すなわち、電磁スイッ
チ通電開始後からエンジン始動の間、エンジンの始動開
始と始動継続に支障が生じないか各種状態をコンピュー
タでチェックする。チェック不良のときはエンジンの始
動を完了するまでの間、励磁電流の通電を中止するよう
にした。これにより、処理の効率がよく、また、たとえ
ば、クランキング中にシフトレバーを操作して自動車が
急に前方に動き出すことを防止でき、安全な自動始動を
おこなうことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た公報に開示されたエンジン始動方法では、以下のよう
な問題がある。車両のエンジンを始動させるためのスタ
ータには、車載バッテリーから電力が供給される。この
スタータは、エンジン停止状態からクランキングを実行
してエンジンを始動させるため、スタータには大きな始
動電流が必要になる。そのため、同じく車載バッテリか
ら電力の供給を受けるコンピュータにおいて、スタータ
の回転中に、車載バッテリからコンピュータへの供給電
圧がコンピュータの作動電圧を下回ることがある。この
ような場合、上述したエンジン始動方法では、エンジン
を始動できない。また、このような事態を回避するため
に、コンピュータの作動保証電圧を低くすることが考え
られる。しかしながら、このような方策では、コンピュ
ータの信頼性を極めて高いものにしなければならず、コ
ストアップを招く。
た公報に開示されたエンジン始動方法では、以下のよう
な問題がある。車両のエンジンを始動させるためのスタ
ータには、車載バッテリーから電力が供給される。この
スタータは、エンジン停止状態からクランキングを実行
してエンジンを始動させるため、スタータには大きな始
動電流が必要になる。そのため、同じく車載バッテリか
ら電力の供給を受けるコンピュータにおいて、スタータ
の回転中に、車載バッテリからコンピュータへの供給電
圧がコンピュータの作動電圧を下回ることがある。この
ような場合、上述したエンジン始動方法では、エンジン
を始動できない。また、このような事態を回避するため
に、コンピュータの作動保証電圧を低くすることが考え
られる。しかしながら、このような方策では、コンピュ
ータの信頼性を極めて高いものにしなければならず、コ
ストアップを招く。
【０００７】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたものであって、低コストで、エンジン始動系のコ
ンピュータの不作動時においても、エンジンを始動させ
ることができる、エンジンの始動制御装置、エンジンの
始動制御方法およびその方法を実現するプログラムを記
録した記録媒体を提供することである。
されたものであって、低コストで、エンジン始動系のコ
ンピュータの不作動時においても、エンジンを始動させ
ることができる、エンジンの始動制御装置、エンジンの
始動制御方法およびその方法を実現するプログラムを記
録した記録媒体を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係る始動制
御装置は、車両のエンジンを始動するためのモータと、
モータへの電力の供給と停止とを切換えるモータ制御用
リレーと、エンジン始動用スイッチに接続され、予め定
められた始動条件に基づいてモータ制御用リレーを開閉
制御する制御回路とを含む、エンジンの始動制御装置で
ある。この始動制御装置は、エンジン始動用スイッチと
制御回路とモータとに接続され、制御回路から励磁コイ
ルに通電されると、エンジン始動用スイッチとモータと
の間が非通電状態になり、励磁コイルに通電されない
と、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状態
になる常閉リレーを含む。制御回路は、予め定められた
条件に基づいて、常閉リレーの励磁コイルに通電するよ
うに制御するための制御手段とを含む。
御装置は、車両のエンジンを始動するためのモータと、
モータへの電力の供給と停止とを切換えるモータ制御用
リレーと、エンジン始動用スイッチに接続され、予め定
められた始動条件に基づいてモータ制御用リレーを開閉
制御する制御回路とを含む、エンジンの始動制御装置で
ある。この始動制御装置は、エンジン始動用スイッチと
制御回路とモータとに接続され、制御回路から励磁コイ
ルに通電されると、エンジン始動用スイッチとモータと
の間が非通電状態になり、励磁コイルに通電されない
と、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状態
になる常閉リレーを含む。制御回路は、予め定められた
条件に基づいて、常閉リレーの励磁コイルに通電するよ
うに制御するための制御手段とを含む。
【０００９】第１の発明によると、エンジンを始動する
モータや制御回路には、車両に搭載された電源（バッテ
リー）から電力が供給される。制御回路への供給電圧が
予め定められた電圧以上であると、制御回路は正常に作
動する。一方、エンジン始動時には、モータにおける消
費電力が大きく、制御回路への供給電圧が一時的に低下
する。このとき制御回路が一時的に作動しなくなる。制
御回路は、予め定められた条件である、たとえば電源か
らの電力の供給が開始されると、常閉リレーの励磁コイ
ルを通電して、エンジン始動用スイッチとモータとの間
が非通電状態にする。この状態においては、制御回路が
予め定められた始動条件に基づいてモータを制御する。
制御回路によりモータへの始動指令が出力されると、電
源からモータへ電力が供給されて、制御回路への供給電
圧が低下する場合がある。この場合には、励磁コイルに
通電されなくなり、エンジン始動用スイッチとモータと
の間が通電状態になる。このとき、エンジン始動用スイ
ッチとモータとの間が通電状態であるので、制御回路が
正常に動作していなくても、モータへの電力の供給を維
持できる。その後、制御回路への供給電圧が回復する
と、常閉リレーの励磁コイルに通電されて、制御回路が
始動条件に基づいてモータを制御し、エンジン完爆で始
動動作が終了する。さらに、制御回路が全く作動しなく
なった場合であっても、励磁コイルに通電されなくな
り、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状態
であるので、制御回路を用いることなく、エンジン始動
用スイッチによりモータへの電力の供給と停止とを切り
換えて、エンジンを始動させることができる。その結
果、低コストで、エンジン始動系のコンピュータの不作
動時においても、エンジンを始動させることができる、
エンジンの始動制御装置を提供することができる。
モータや制御回路には、車両に搭載された電源（バッテ
リー）から電力が供給される。制御回路への供給電圧が
予め定められた電圧以上であると、制御回路は正常に作
動する。一方、エンジン始動時には、モータにおける消
費電力が大きく、制御回路への供給電圧が一時的に低下
する。このとき制御回路が一時的に作動しなくなる。制
御回路は、予め定められた条件である、たとえば電源か
らの電力の供給が開始されると、常閉リレーの励磁コイ
ルを通電して、エンジン始動用スイッチとモータとの間
が非通電状態にする。この状態においては、制御回路が
予め定められた始動条件に基づいてモータを制御する。
制御回路によりモータへの始動指令が出力されると、電
源からモータへ電力が供給されて、制御回路への供給電
圧が低下する場合がある。この場合には、励磁コイルに
通電されなくなり、エンジン始動用スイッチとモータと
の間が通電状態になる。このとき、エンジン始動用スイ
ッチとモータとの間が通電状態であるので、制御回路が
正常に動作していなくても、モータへの電力の供給を維
持できる。その後、制御回路への供給電圧が回復する
と、常閉リレーの励磁コイルに通電されて、制御回路が
始動条件に基づいてモータを制御し、エンジン完爆で始
動動作が終了する。さらに、制御回路が全く作動しなく
なった場合であっても、励磁コイルに通電されなくな
り、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状態
であるので、制御回路を用いることなく、エンジン始動
用スイッチによりモータへの電力の供給と停止とを切り
換えて、エンジンを始動させることができる。その結
果、低コストで、エンジン始動系のコンピュータの不作
動時においても、エンジンを始動させることができる、
エンジンの始動制御装置を提供することができる。
【００１０】第２の発明に係る始動制御装置は、第１の
発明の構成に加えて、制御回路は、車両に搭載された電
源からの供給電圧が予め定められた電圧を下回ると非作
動状態になり、制御回路から励磁コイルへ通電されなく
なるものである。
発明の構成に加えて、制御回路は、車両に搭載された電
源からの供給電圧が予め定められた電圧を下回ると非作
動状態になり、制御回路から励磁コイルへ通電されなく
なるものである。
【００１１】第２の発明によると、制御回路およびモー
タには、車両に搭載された電源から電力が供給される。
制御回路において、電源からの供給電圧が動作保証電圧
を下回ると非作動状態になる。制御回路が非作動状態に
なると、励磁コイルへ通電されなくなり、エンジン始動
用スイッチとモータとの間が通電状態になり、エンジン
始動用スイッチによりモータへの電力の供給と停止とを
切り換えて、エンジンを始動させることができる。
タには、車両に搭載された電源から電力が供給される。
制御回路において、電源からの供給電圧が動作保証電圧
を下回ると非作動状態になる。制御回路が非作動状態に
なると、励磁コイルへ通電されなくなり、エンジン始動
用スイッチとモータとの間が通電状態になり、エンジン
始動用スイッチによりモータへの電力の供給と停止とを
切り換えて、エンジンを始動させることができる。
【００１２】第３の発明に係る始動制御装置は、第１ま
たは第２の発明の構成に加えて、制御回路は、車両に搭
載された電源から制御回路への電力の供給が開始された
という条件を満足すると、常閉リレーの励磁コイルに通
電するように制御するための手段を含む。
たは第２の発明の構成に加えて、制御回路は、車両に搭
載された電源から制御回路への電力の供給が開始された
という条件を満足すると、常閉リレーの励磁コイルに通
電するように制御するための手段を含む。
【００１３】第３の発明によると、制御回路は、電源か
ら電力の供給が開始されると（たとえば、イグニッショ
ンスイッチがアクセサリの位置からオンの位置にされる
と）、常閉リレーの励磁コイルに通電して、エンジン始
動用スイッチとモータとの間が非通電状態にする。この
状態では、エンジン始動用スイッチではなく、制御回路
によりモータへの電力の供給と停止とを切り換えて、エ
ンジンを始動させることができる。
ら電力の供給が開始されると（たとえば、イグニッショ
ンスイッチがアクセサリの位置からオンの位置にされる
と）、常閉リレーの励磁コイルに通電して、エンジン始
動用スイッチとモータとの間が非通電状態にする。この
状態では、エンジン始動用スイッチではなく、制御回路
によりモータへの電力の供給と停止とを切り換えて、エ
ンジンを始動させることができる。
【００１４】第４の発明に係る始動制御装置は、第１〜
第３のいずれかの発明の構成に加えて、エンジン始動用
スイッチは、スイッチに力が加えられているときだけ、
スイッチ回路が閉じることを特徴とするものである。
第３のいずれかの発明の構成に加えて、エンジン始動用
スイッチは、スイッチに力が加えられているときだけ、
スイッチ回路が閉じることを特徴とするものである。
【００１５】第４の発明によると、エンジン始動用スイ
ッチは、モーメンタリオン接点を有するスイッチであ
り、運転者が力を加えているときだけ接点が閉じる。制
御回路が非作動状態になると、励磁コイルへ通電されな
くなり、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電
状態になる。この場合に、運転者は、モーメンタリオン
接点をオンさせてモータへの電力の供給を開始して、運
転者がエンジンが始動したことがエンジン音や振動で分
かると力を抜いてモーメンタリオン接点をオフさせてモ
ータへの電力の供給を停止させる。これにより、エンジ
ンを正常に始動させることができる。
ッチは、モーメンタリオン接点を有するスイッチであ
り、運転者が力を加えているときだけ接点が閉じる。制
御回路が非作動状態になると、励磁コイルへ通電されな
くなり、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電
状態になる。この場合に、運転者は、モーメンタリオン
接点をオンさせてモータへの電力の供給を開始して、運
転者がエンジンが始動したことがエンジン音や振動で分
かると力を抜いてモーメンタリオン接点をオフさせてモ
ータへの電力の供給を停止させる。これにより、エンジ
ンを正常に始動させることができる。
【００１６】第５の発明に係る始動制御装置は、第１〜
第４のいずれかの発明の構成に加えて、常閉リレーは、
制御回路内に組み込まれたことを特徴とするものであ
る。
第４のいずれかの発明の構成に加えて、常閉リレーは、
制御回路内に組み込まれたことを特徴とするものであ
る。
【００１７】第５の発明によると、制御回路内に常閉リ
レーを組み込むことにより、制御装置全体の大きさを小
型化できる。
レーを組み込むことにより、制御装置全体の大きさを小
型化できる。
【００１８】第６の発明に係る始動制御方法は、車両の
エンジンを始動するためのモータと、モータへの電力の
供給と停止とを切換えるモータ制御用リレーと、エンジ
ン始動用スイッチに接続され、予め定められた始動条件
に基づいてモータ制御用リレーを開閉制御する制御回路
と、エンジン始動用スイッチと制御回路とモータとに接
続され、制御回路から励磁コイルに通電されると、エン
ジン始動用スイッチとモータとの間が非通電状態にな
り、励磁コイルに通電されないと、エンジン始動用スイ
ッチとモータとの間が通電状態になる常閉リレーを含
む、エンジンの始動制御装置における始動制御方法であ
る。この始動制御方法は、予め定められた条件に基づい
て、常閉リレーの励磁コイルに通電するように制御する
制御ステップを含む。
エンジンを始動するためのモータと、モータへの電力の
供給と停止とを切換えるモータ制御用リレーと、エンジ
ン始動用スイッチに接続され、予め定められた始動条件
に基づいてモータ制御用リレーを開閉制御する制御回路
と、エンジン始動用スイッチと制御回路とモータとに接
続され、制御回路から励磁コイルに通電されると、エン
ジン始動用スイッチとモータとの間が非通電状態にな
り、励磁コイルに通電されないと、エンジン始動用スイ
ッチとモータとの間が通電状態になる常閉リレーを含
む、エンジンの始動制御装置における始動制御方法であ
る。この始動制御方法は、予め定められた条件に基づい
て、常閉リレーの励磁コイルに通電するように制御する
制御ステップを含む。
【００１９】第６の発明によると、エンジンを始動する
モータや制御回路には、車両に搭載された電源（バッテ
リー）から電力が供給される。制御回路への供給電圧が
予め定められた電圧以上であると、制御回路は正常に作
動する。一方、エンジン始動時には、モータにおける消
費電力が大きく、制御回路への供給電圧が一時的に低下
する。このとき制御回路が一時的に作動しなくなる。制
御ステップは、予め定められた条件である、たとえば電
源からの電力の供給が開始されると、常閉リレーの励磁
コイルを通電して、エンジン始動用スイッチとモータと
の間が非通電状態にする。この状態においては、制御回
路が予め定められた始動条件に基づいてモータを制御す
る。制御回路によりモータへの始動指令が出力される
と、電源からモータへ電力が供給されて、制御回路への
供給電圧が低下する場合がある。この場合には、励磁コ
イルに通電されなくなり、エンジン始動用スイッチとモ
ータとの間が通電状態になる。このとき、エンジン始動
用スイッチとモータとの間が通電状態であるので、制御
回路が正常に動作していなくても、モータへの電力の供
給を維持できる。その後、制御回路への供給電圧が回復
すると、常閉リレーの励磁コイルに通電されて、制御回
路が始動条件に基づいてモータを制御し、エンジン完爆
で始動動作が終了する。さらに、制御回路が全く作動し
なくなった場合であっても、励磁コイルに通電されなく
なり、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状
態であるので、制御回路を用いることなく、エンジン始
動用スイッチによりモータへの電力の供給と停止とを切
り換えて、エンジンを始動させることができる。その結
果、低コストで、エンジン始動系のコンピュータの不作
動時においても、エンジンを始動させることができる、
エンジンの始動制御方法を提供することができる。
モータや制御回路には、車両に搭載された電源（バッテ
リー）から電力が供給される。制御回路への供給電圧が
予め定められた電圧以上であると、制御回路は正常に作
動する。一方、エンジン始動時には、モータにおける消
費電力が大きく、制御回路への供給電圧が一時的に低下
する。このとき制御回路が一時的に作動しなくなる。制
御ステップは、予め定められた条件である、たとえば電
源からの電力の供給が開始されると、常閉リレーの励磁
コイルを通電して、エンジン始動用スイッチとモータと
の間が非通電状態にする。この状態においては、制御回
路が予め定められた始動条件に基づいてモータを制御す
る。制御回路によりモータへの始動指令が出力される
と、電源からモータへ電力が供給されて、制御回路への
供給電圧が低下する場合がある。この場合には、励磁コ
イルに通電されなくなり、エンジン始動用スイッチとモ
ータとの間が通電状態になる。このとき、エンジン始動
用スイッチとモータとの間が通電状態であるので、制御
回路が正常に動作していなくても、モータへの電力の供
給を維持できる。その後、制御回路への供給電圧が回復
すると、常閉リレーの励磁コイルに通電されて、制御回
路が始動条件に基づいてモータを制御し、エンジン完爆
で始動動作が終了する。さらに、制御回路が全く作動し
なくなった場合であっても、励磁コイルに通電されなく
なり、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電状
態であるので、制御回路を用いることなく、エンジン始
動用スイッチによりモータへの電力の供給と停止とを切
り換えて、エンジンを始動させることができる。その結
果、低コストで、エンジン始動系のコンピュータの不作
動時においても、エンジンを始動させることができる、
エンジンの始動制御方法を提供することができる。
【００２０】第７の発明に係る始動制御方法は、第６の
発明の構成に加えて、制御回路は、車両に搭載された電
源からの供給電圧が予め定められた電圧を下回ると非作
動状態になり、制御回路から励磁コイルへ通電されなく
なるものである。
発明の構成に加えて、制御回路は、車両に搭載された電
源からの供給電圧が予め定められた電圧を下回ると非作
動状態になり、制御回路から励磁コイルへ通電されなく
なるものである。
【００２１】第７の発明によると、制御回路およびモー
タには、車両に搭載された電源から電力が供給される。
制御回路において、電源からの供給電圧が動作保証電圧
を下回ると非作動状態になる。制御回路が非作動状態に
なると、励磁コイルへ通電されなくなり、エンジン始動
用スイッチとモータとの間が通電状態になり、エンジン
始動用スイッチによりモータへの電力の供給と停止とを
切り換えて、エンジンを始動させることができる。
タには、車両に搭載された電源から電力が供給される。
制御回路において、電源からの供給電圧が動作保証電圧
を下回ると非作動状態になる。制御回路が非作動状態に
なると、励磁コイルへ通電されなくなり、エンジン始動
用スイッチとモータとの間が通電状態になり、エンジン
始動用スイッチによりモータへの電力の供給と停止とを
切り換えて、エンジンを始動させることができる。
【００２２】第８の発明に係る始動制御方法は、第６ま
たは第７の発明の構成に加えて、制御ステップは、車両
に搭載された電源から制御回路への電力の供給が開始さ
れたという条件を満足すると、常閉リレーの励磁コイル
に通電するように制御するステップを含む。
たは第７の発明の構成に加えて、制御ステップは、車両
に搭載された電源から制御回路への電力の供給が開始さ
れたという条件を満足すると、常閉リレーの励磁コイル
に通電するように制御するステップを含む。
【００２３】第８の発明によると、制御ステップは、電
源から電力の供給が開始されると（たとえば、イグニッ
ションスイッチがアクセサリの位置からオンの位置にさ
れると）、常閉リレーの励磁コイルに通電して、エンジ
ン始動用スイッチとモータとの間が非通電状態にする。
この状態では、エンジン始動用スイッチではなく、制御
回路によりモータへの電力の供給と停止とを切り換え
て、エンジンを始動させることができる。
源から電力の供給が開始されると（たとえば、イグニッ
ションスイッチがアクセサリの位置からオンの位置にさ
れると）、常閉リレーの励磁コイルに通電して、エンジ
ン始動用スイッチとモータとの間が非通電状態にする。
この状態では、エンジン始動用スイッチではなく、制御
回路によりモータへの電力の供給と停止とを切り換え
て、エンジンを始動させることができる。
【００２４】第９の発明に係る始動制御方法は、第６〜
第８のいずれかの発明の構成に加えて、エンジン始動用
スイッチは、スイッチに力が加えられているときだけ、
スイッチ回路が閉じることを特徴とするものである。
第８のいずれかの発明の構成に加えて、エンジン始動用
スイッチは、スイッチに力が加えられているときだけ、
スイッチ回路が閉じることを特徴とするものである。
【００２５】第９の発明によると、エンジン始動用スイ
ッチは、モーメンタリオン接点を有するスイッチであ
り、運転者が力を加えているときだけ接点が閉じる。制
御回路が非作動状態になると、励磁コイルへ通電されな
くなり、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電
状態になる。この場合に、運転者は、モーメンタリオン
接点をオンさせてモータへの電力の供給を開始して、運
転者がエンジンが始動したことがエンジン音や振動で分
かると力を抜いてモーメンタリオン接点をオフさせてモ
ータへの電力の供給を停止させる。これにより、エンジ
ンを正常に始動させることができる。
ッチは、モーメンタリオン接点を有するスイッチであ
り、運転者が力を加えているときだけ接点が閉じる。制
御回路が非作動状態になると、励磁コイルへ通電されな
くなり、エンジン始動用スイッチとモータとの間が通電
状態になる。この場合に、運転者は、モーメンタリオン
接点をオンさせてモータへの電力の供給を開始して、運
転者がエンジンが始動したことがエンジン音や振動で分
かると力を抜いてモーメンタリオン接点をオフさせてモ
ータへの電力の供給を停止させる。これにより、エンジ
ンを正常に始動させることができる。
【００２６】第１０の発明に係る記録媒体は、第６〜第
９のいずれかに記載の始動制御方法を、コンピュータに
実現させるプログラムを記録したものである。
９のいずれかに記載の始動制御方法を、コンピュータに
実現させるプログラムを記録したものである。
【００２７】第１０の発明によると、低コストで、エン
ジン始動系のコンピュータの不作動時においても、エン
ジンを始動させることができる、エンジンの始動制御方
法を実現するプログラムを記録した記録媒体を提供する
ことができる。
ジン始動系のコンピュータの不作動時においても、エン
ジンを始動させることができる、エンジンの始動制御方
法を実現するプログラムを記録した記録媒体を提供する
ことができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一
の部品には同一の符号を付してある。それらの名称およ
び機能も同じである。したがってそれらについての詳細
な説明は繰返さない。
の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一
の部品には同一の符号を付してある。それらの名称およ
び機能も同じである。したがってそれらについての詳細
な説明は繰返さない。
【００２９】＜第１の実施の形態＞以下、本発明の第１
の実施の形態に係るエンジン始動システムについて説明
する。図１に示すように、このエンジン始動システム
は、エンジンの始動およびエンジンの回転を制御するエ
ンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００と、
エンジンＥＣＵ１００に接続されたスタータスイッチ２
００と、エンジンＥＣＵ１００に接続されたスタータ駆
動リレー３００と、スタータ駆動リレー３００に接続さ
れたスタータ６００と、エンジンＥＣＵ１００に接続さ
れたエンジン回転数センサ５００とを含む。
の実施の形態に係るエンジン始動システムについて説明
する。図１に示すように、このエンジン始動システム
は、エンジンの始動およびエンジンの回転を制御するエ
ンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００と、
エンジンＥＣＵ１００に接続されたスタータスイッチ２
００と、エンジンＥＣＵ１００に接続されたスタータ駆
動リレー３００と、スタータ駆動リレー３００に接続さ
れたスタータ６００と、エンジンＥＣＵ１００に接続さ
れたエンジン回転数センサ５００とを含む。
【００３０】スタータスイッチ２００は、イグニッショ
ンスイッチのオン位置からエンジンスタート位置にキー
が回されたことに連動してスイッチがオン状態になる。
このスタータスイッチ２００は、運転者がキーをエンジ
ンスタート位置に保持しているときのみ接点がオンする
モーメンタリオン接点を有する。
ンスイッチのオン位置からエンジンスタート位置にキー
が回されたことに連動してスイッチがオン状態になる。
このスタータスイッチ２００は、運転者がキーをエンジ
ンスタート位置に保持しているときのみ接点がオンする
モーメンタリオン接点を有する。
【００３１】エンジンＥＣＵ１００は、スタータスイッ
チ２００の接点がオン状態になると、予めエンジンＥＣ
Ｕ１００の内部のメモリに記憶されたエンジン始動条件
を判断する。エンジンを始動させる場合には、スタータ
駆動リレー３００の励磁回路に通電する。スタータ駆動
リレー３００の励磁回路に通電されると、バッテリから
供給された電力がスタータ６００に供給される。スター
タ６００に電力が供給されると、スタータ６００が回転
してエンジンがクランキングされる。
チ２００の接点がオン状態になると、予めエンジンＥＣ
Ｕ１００の内部のメモリに記憶されたエンジン始動条件
を判断する。エンジンを始動させる場合には、スタータ
駆動リレー３００の励磁回路に通電する。スタータ駆動
リレー３００の励磁回路に通電されると、バッテリから
供給された電力がスタータ６００に供給される。スター
タ６００に電力が供給されると、スタータ６００が回転
してエンジンがクランキングされる。
【００３２】エンジンのクランキングが開始してエンジ
ンが回転を始めると、エンジン回転数センサ５００によ
り検知されたエンジン回転数によりエンジン完爆の状態
であるか否かが判断される。
ンが回転を始めると、エンジン回転数センサ５００によ
り検知されたエンジン回転数によりエンジン完爆の状態
であるか否かが判断される。
【００３３】エンジン回転数センサ５００により検知さ
れたエンジン回転数は、エンジンＥＣＵ１００に入力さ
れる。エンジンＥＣＵ１００は、入力されたエンジン回
転数が予め定められた回転数以上であると、エンジン完
爆の状態であると判断する。エンジンＥＣＵ１００は、
エンジン完爆の状態であると判断すると、スタータ駆動
リレー３００の励磁回路への通電を停止させる。これに
より、スタータ６００の回転が停止し、エンジン始動が
終了する。このエンジンＥＣＵ１００には、スタータ６
００へ電力を供給するバッテリから電力が供給される。
れたエンジン回転数は、エンジンＥＣＵ１００に入力さ
れる。エンジンＥＣＵ１００は、入力されたエンジン回
転数が予め定められた回転数以上であると、エンジン完
爆の状態であると判断する。エンジンＥＣＵ１００は、
エンジン完爆の状態であると判断すると、スタータ駆動
リレー３００の励磁回路への通電を停止させる。これに
より、スタータ６００の回転が停止し、エンジン始動が
終了する。このエンジンＥＣＵ１００には、スタータ６
００へ電力を供給するバッテリから電力が供給される。
【００３４】エンジンＥＣＵ１００は、予め定められた
作動保証電圧を下回ると、作動を停止する。そのとき、
エンジンＥＣＵ１００からスタータ駆動リレー３００の
励磁回路への通電が行なわれなくなる。
作動保証電圧を下回ると、作動を停止する。そのとき、
エンジンＥＣＵ１００からスタータ駆動リレー３００の
励磁回路への通電が行なわれなくなる。
【００３５】本実施の形態に係るエンジン始動システム
は、上述した構成に加えて、エンジンＥＣＵ１００とス
タータスイッチ２００とスタータ６００とに接続された
ノーマルクローズリレー４００を含む。このノーマルク
ローズリレー４００の励磁回路は、エンジンＥＣＵ１０
０により通電される。このノーマルクローズリレー４０
０は、エンジンＥＣＵ１００から励磁回路へ通電されて
いると、スタータスイッチ２００とスタータ６００との
間を非通電状態（このときノーマルクローズリレー４０
０がオフ状態であるという。）にし、エンジンＥＣＵ１
００から励磁回路への通電が停止していると、スタータ
スイッチ２００とスタータ６００との間を通電状態（こ
のときノーマルクローズリレー４００がオン状態である
という。）にする。
は、上述した構成に加えて、エンジンＥＣＵ１００とス
タータスイッチ２００とスタータ６００とに接続された
ノーマルクローズリレー４００を含む。このノーマルク
ローズリレー４００の励磁回路は、エンジンＥＣＵ１０
０により通電される。このノーマルクローズリレー４０
０は、エンジンＥＣＵ１００から励磁回路へ通電されて
いると、スタータスイッチ２００とスタータ６００との
間を非通電状態（このときノーマルクローズリレー４０
０がオフ状態であるという。）にし、エンジンＥＣＵ１
００から励磁回路への通電が停止していると、スタータ
スイッチ２００とスタータ６００との間を通電状態（こ
のときノーマルクローズリレー４００がオン状態である
という。）にする。
【００３６】図２を参照して、本実施の形態に係るエン
ジン始動システムで実行されるプログラムは、以下のよ
うな制御構造を有する。
ジン始動システムで実行されるプログラムは、以下のよ
うな制御構造を有する。
【００３７】ステップ（以下、ステップをＳと略す。）
１００にて、車両のメインコンピュータは、イグニッシ
ョンスイッチがオン位置にされたか否かを判断する。イ
グニッションスイッチがオン位置にされると（Ｓ１００
にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２へ移される。もしそうで
ないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００へ戻され
る。
１００にて、車両のメインコンピュータは、イグニッシ
ョンスイッチがオン位置にされたか否かを判断する。イ
グニッションスイッチがオン位置にされると（Ｓ１００
にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２へ移される。もしそうで
ないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１００へ戻され
る。
【００３８】Ｓ１０２にて、車両のメインコンピュータ
は、電池のメインリレーをオン状態にして、電池からエ
ンジンＥＣＵ１００への通電を開始する。Ｓ１０４に
て、エンジンＥＣＵ１００は、ノーマルクローズリレー
４００を通電状態から非通電状態に変更する。すなわ
ち、エンジンＥＣＵ１００は、ノーマルクローズリレー
４００の励磁回路に通電を開始する。
は、電池のメインリレーをオン状態にして、電池からエ
ンジンＥＣＵ１００への通電を開始する。Ｓ１０４に
て、エンジンＥＣＵ１００は、ノーマルクローズリレー
４００を通電状態から非通電状態に変更する。すなわ
ち、エンジンＥＣＵ１００は、ノーマルクローズリレー
４００の励磁回路に通電を開始する。
【００３９】Ｓ１０６にて、エンジンＥＣＵ１００は、
イグニッションスイッチがエンジンスタート位置にされ
たか否かを判断する。この判断は、スタータスイッチ２
００がオン状態にされたことにより行なわれる。イグニ
ッションスイッチがエンジンスタート位置になると（Ｓ
１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８へ移される。もし
そうでないと（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１０６へ
戻され、イグニッションスイッチがエンジンスタート位
置になるまで待つ。
イグニッションスイッチがエンジンスタート位置にされ
たか否かを判断する。この判断は、スタータスイッチ２
００がオン状態にされたことにより行なわれる。イグニ
ッションスイッチがエンジンスタート位置になると（Ｓ
１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８へ移される。もし
そうでないと（Ｓ１０６にてＮＯ）、処理はＳ１０６へ
戻され、イグニッションスイッチがエンジンスタート位
置になるまで待つ。
【００４０】Ｓ１０８にて、エンジンＥＣＵ１００は、
スタータ駆動リレー３００を通電状態に変更する。すな
わち、エンジンＥＣＵ１００は、スタータ駆動リレー３
００の励磁回路に通電を開始する。
スタータ駆動リレー３００を通電状態に変更する。すな
わち、エンジンＥＣＵ１００は、スタータ駆動リレー３
００の励磁回路に通電を開始する。
【００４１】Ｓ１１０にて、エンジンＥＣＵ１００は、
エンジン完爆の状態であるか否かを判断する。この判断
は、エンジン回転数センサ５００から入力されたエンジ
ン回転数が、予め定められた回転数（たとえば、アイド
リング回転数近傍）以上であるか否かにより行なわれ
る。エンジン完爆の状態であると（Ｓ１１０にてＹＥ
Ｓ）、処理はＳ１１２へ移される。もしそうでないと
（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１０へ戻される。
エンジン完爆の状態であるか否かを判断する。この判断
は、エンジン回転数センサ５００から入力されたエンジ
ン回転数が、予め定められた回転数（たとえば、アイド
リング回転数近傍）以上であるか否かにより行なわれ
る。エンジン完爆の状態であると（Ｓ１１０にてＹＥ
Ｓ）、処理はＳ１１２へ移される。もしそうでないと
（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１０へ戻される。
【００４２】Ｓ１１２にて、エンジンＥＣＵ１００は、
スタータ駆動リレー３００を非通電状態に変更する。す
なわち、エンジンＥＣＵ１００は、スタータ駆動リレー
３００の励磁回路への通電を停止する。
スタータ駆動リレー３００を非通電状態に変更する。す
なわち、エンジンＥＣＵ１００は、スタータ駆動リレー
３００の励磁回路への通電を停止する。
【００４３】以上のような構造およびフローチャートに
基づく、本実施の形態に係るエンジン始動システムの動
作について説明する。
基づく、本実施の形態に係るエンジン始動システムの動
作について説明する。
【００４４】車両の運転者がイグニッションスイッチを
オン位置にすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、エンジンＥ
ＣＵ１００にバッテリから電力が供給される（Ｓ１０
２）。このとき、図３に示すように、エンジンＥＣＵ１
００への供給電圧は、ＥＣＵリセット電圧よりも高い電
圧である。
オン位置にすると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、エンジンＥ
ＣＵ１００にバッテリから電力が供給される（Ｓ１０
２）。このとき、図３に示すように、エンジンＥＣＵ１
００への供給電圧は、ＥＣＵリセット電圧よりも高い電
圧である。
【００４５】エンジンＥＣＵ１００に通電されると（Ｓ
１０２）、ノーマルクローズリレー４００の励磁回路に
通電されて、非通電状態になる（Ｓ１０４）。すなわ
ち、図４に示すように、エンジンＥＣＵ１００がオフ状
態からオン状態になるタイミングでノーマルクローズリ
レー４００がオン状態からオフ状態になり、非通電状態
になる。イグニッションスイッチがエンジンスタート位
置にされると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、スタータ駆動リ
レー３００がオン状態になる（Ｓ１０８）。
１０２）、ノーマルクローズリレー４００の励磁回路に
通電されて、非通電状態になる（Ｓ１０４）。すなわ
ち、図４に示すように、エンジンＥＣＵ１００がオフ状
態からオン状態になるタイミングでノーマルクローズリ
レー４００がオン状態からオフ状態になり、非通電状態
になる。イグニッションスイッチがエンジンスタート位
置にされると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、スタータ駆動リ
レー３００がオン状態になる（Ｓ１０８）。
【００４６】このとき、図３に示すように、バッテリか
らスタータ６００に大きな電力が供給され、エンジンＥ
ＣＵ１００へ供給される電圧が一時的に低下する。図３
に示すＥＣＵリセット電圧（作動限界電圧）を下回る
と、エンジンＥＣＵ１００からノーマルクローズリレー
４００の励磁回路への通電が停止する。そのため、図４
に示すように、ノーマルクローズリレー４００がオン状
態になり、通電状態になる。また、エンジンＥＣＵ１０
０は、このようにバッテリから供給される電圧がＥＣＵ
リセット電圧を下回った場合には、エンジンＥＣＵ１０
０からスタータ駆動リレー３００の励磁回路への通電が
停止する。そのため、スタータ駆動リレー３００は一時
的にオン状態からオフ状態になる。
らスタータ６００に大きな電力が供給され、エンジンＥ
ＣＵ１００へ供給される電圧が一時的に低下する。図３
に示すＥＣＵリセット電圧（作動限界電圧）を下回る
と、エンジンＥＣＵ１００からノーマルクローズリレー
４００の励磁回路への通電が停止する。そのため、図４
に示すように、ノーマルクローズリレー４００がオン状
態になり、通電状態になる。また、エンジンＥＣＵ１０
０は、このようにバッテリから供給される電圧がＥＣＵ
リセット電圧を下回った場合には、エンジンＥＣＵ１０
０からスタータ駆動リレー３００の励磁回路への通電が
停止する。そのため、スタータ駆動リレー３００は一時
的にオン状態からオフ状態になる。
【００４７】このようにバッテリからエンジンＥＣＵ１
００に供給される電圧が、ＥＣＵリセット電圧を下回っ
ている場合には、スタータ駆動リレー３００がオフ状
態、ノーマルクローズリレー４００がオン状態（通
電）、スタータスイッチ２００がオン状態である。した
がって、スタータスイッチ２００およびノーマルクロー
ズリレー４００を介してバッテリの電圧がスタータ６０
０に供給され、スタータ６００はオン状態を維持する。
００に供給される電圧が、ＥＣＵリセット電圧を下回っ
ている場合には、スタータ駆動リレー３００がオフ状
態、ノーマルクローズリレー４００がオン状態（通
電）、スタータスイッチ２００がオン状態である。した
がって、スタータスイッチ２００およびノーマルクロー
ズリレー４００を介してバッテリの電圧がスタータ６０
０に供給され、スタータ６００はオン状態を維持する。
【００４８】このような状態でスタータ６００によりエ
ンジンがクランキングされると、エンジンイナーシャの
低下によりバッテリからスタータ６００へ供給される電
力が減ってきて、バッテリからエンジンＥＣＵ１００へ
供給される電圧が上昇する。その状態を図３に示す。Ｅ
ＣＵリセット電圧を上回る供給電圧になると、図４に示
すように、エンジンＥＣＵ１００が一時的なオフ状態か
らオン状態に復帰し、その復帰に伴って、ノーマルクロ
ーズリレー４００がオフ状態（非通電）に、スタータ駆
動リレー３００がオフ状態からオン状態に変更される。
すなわち、エンジンＥＣＵ１００への供給電圧がＥＣＵ
リセット電圧を上回ると、エンジンＥＣＵ１００からノ
ーマルクローズリレー４００の励磁回路への通電が復帰
され、ノーマルクローズリレー４００がオフ状態（非通
電）になるとともに、エンジンＥＣＵ１００からスター
タ駆動リレー３００の励磁回路への通電が復帰して、ス
タータ駆動リレー３００を介してバッテリからスタータ
６００への電力の供給が復帰する。
ンジンがクランキングされると、エンジンイナーシャの
低下によりバッテリからスタータ６００へ供給される電
力が減ってきて、バッテリからエンジンＥＣＵ１００へ
供給される電圧が上昇する。その状態を図３に示す。Ｅ
ＣＵリセット電圧を上回る供給電圧になると、図４に示
すように、エンジンＥＣＵ１００が一時的なオフ状態か
らオン状態に復帰し、その復帰に伴って、ノーマルクロ
ーズリレー４００がオフ状態（非通電）に、スタータ駆
動リレー３００がオフ状態からオン状態に変更される。
すなわち、エンジンＥＣＵ１００への供給電圧がＥＣＵ
リセット電圧を上回ると、エンジンＥＣＵ１００からノ
ーマルクローズリレー４００の励磁回路への通電が復帰
され、ノーマルクローズリレー４００がオフ状態（非通
電）になるとともに、エンジンＥＣＵ１００からスター
タ駆動リレー３００の励磁回路への通電が復帰して、ス
タータ駆動リレー３００を介してバッテリからスタータ
６００への電力の供給が復帰する。
【００４９】その後、エンジンＥＣＵ１００がエンジン
回転数センサ５００から入力された回転数に基づいてエ
ンジン完爆の状態であると判断されると（Ｓ１１０にて
ＹＥＳ）、スタータ駆動リレー３００の励磁回路への通
電が停止される（Ｓ１１２）。これによりスタータ駆動
リレー３００がオフ状態になり、スタータ６００がオフ
状態になる。
回転数センサ５００から入力された回転数に基づいてエ
ンジン完爆の状態であると判断されると（Ｓ１１０にて
ＹＥＳ）、スタータ駆動リレー３００の励磁回路への通
電が停止される（Ｓ１１２）。これによりスタータ駆動
リレー３００がオフ状態になり、スタータ６００がオフ
状態になる。
【００５０】以上のようにして、本実施の形態に係るエ
ンジン始動システムによると、従来のシステムに加えて
ノーマルクローズリレーを１つ加えた構成とした。この
ノーマルクローズリレーはエンジンＥＣＵが正常に作動
していると非通電状態になる。バッテリからエンジンＥ
ＣＵに供給される電圧がしきい値を下回ると、エンジン
ＥＣＵが一時的に停止して、このノーマルクローズリレ
ーは通電状態になる。このノーマルクローズリレーは、
スタータスイッチとスタータとの間に設置されているた
め、エンジンＥＣＵが機能しなくなった場合には、スタ
ータスイッチおよびノーマルクローズリレーを介して、
バッテリの電力をスタータに供給することができる。そ
の結果、低コストで、エンジン始動システムのコンピュ
ータの不作動時においても、エンジンを正常に始動させ
ることができるエンジン始動制御システムを提供するこ
とができる。
ンジン始動システムによると、従来のシステムに加えて
ノーマルクローズリレーを１つ加えた構成とした。この
ノーマルクローズリレーはエンジンＥＣＵが正常に作動
していると非通電状態になる。バッテリからエンジンＥ
ＣＵに供給される電圧がしきい値を下回ると、エンジン
ＥＣＵが一時的に停止して、このノーマルクローズリレ
ーは通電状態になる。このノーマルクローズリレーは、
スタータスイッチとスタータとの間に設置されているた
め、エンジンＥＣＵが機能しなくなった場合には、スタ
ータスイッチおよびノーマルクローズリレーを介して、
バッテリの電力をスタータに供給することができる。そ
の結果、低コストで、エンジン始動システムのコンピュ
ータの不作動時においても、エンジンを正常に始動させ
ることができるエンジン始動制御システムを提供するこ
とができる。
【００５１】＜第２の実施の形態＞以下、本発明の第２
の実施の形態に係るエンジン始動システムについて説明
する。なお、以下に示す説明の中で、前述の第１の実施
の形態における説明と同じ説明については、ここでは繰
返さない。
の実施の形態に係るエンジン始動システムについて説明
する。なお、以下に示す説明の中で、前述の第１の実施
の形態における説明と同じ説明については、ここでは繰
返さない。
【００５２】図５を参照して、本実施の形態に係るエン
ジン始動システムは、前述の図１に示した第１の実施の
形態に係るエンジン始動システムに加えて、ＩＧ＿ＥＣ
Ｕ７００をさらに含む。ＩＧ＿ＥＣＵ７００は、エンジ
ンＥＣＵ１１０に接続され、エンジンＥＣＵ１１０に
は、エンジン回転数センサ５００が接続されている。Ｉ
Ｇ＿ＥＣＵ７００およびエンジンＥＣＵ１１０は、とも
にバッテリから電力が供給される。また、ＩＧ＿ＥＣＵ
７００は、スタータスイッチ２００、スタータ駆動リレ
ー３００およびノーマルクローズリレー４００に接続さ
れている。
ジン始動システムは、前述の図１に示した第１の実施の
形態に係るエンジン始動システムに加えて、ＩＧ＿ＥＣ
Ｕ７００をさらに含む。ＩＧ＿ＥＣＵ７００は、エンジ
ンＥＣＵ１１０に接続され、エンジンＥＣＵ１１０に
は、エンジン回転数センサ５００が接続されている。Ｉ
Ｇ＿ＥＣＵ７００およびエンジンＥＣＵ１１０は、とも
にバッテリから電力が供給される。また、ＩＧ＿ＥＣＵ
７００は、スタータスイッチ２００、スタータ駆動リレ
ー３００およびノーマルクローズリレー４００に接続さ
れている。
【００５３】ＩＧ＿ＥＣＵ７００は、イグニッションス
イッチがオン位置にされると、バッテリから電力が供給
されて作動を開始する。そのとき、ＩＧ＿ＥＣＵ７００
は、ノーマルクローズリレー４００の励磁回路に通電
し、ノーマルクローズリレーを非通電状態にする。ＩＧ
＿ＥＣＵ７００は、スタータスイッチ２００がオン状態
されると、ＩＧ＿ＥＣＵ７００の内部のメモリに記憶さ
れたエンジン始動条件に基づいて、スタータ駆動リレー
３００の励磁回路に通電する。スタータ駆動リレー３０
０の励磁回路に通電されると、スタータ６００に電力を
供給する。
イッチがオン位置にされると、バッテリから電力が供給
されて作動を開始する。そのとき、ＩＧ＿ＥＣＵ７００
は、ノーマルクローズリレー４００の励磁回路に通電
し、ノーマルクローズリレーを非通電状態にする。ＩＧ
＿ＥＣＵ７００は、スタータスイッチ２００がオン状態
されると、ＩＧ＿ＥＣＵ７００の内部のメモリに記憶さ
れたエンジン始動条件に基づいて、スタータ駆動リレー
３００の励磁回路に通電する。スタータ駆動リレー３０
０の励磁回路に通電されると、スタータ６００に電力を
供給する。
【００５４】本実施の形態に係る始動システムにおい
て、ＩＧ＿ＥＣＵ７００が作動しなくなった場合の動作
について説明する。イグニッションスイッチをオン位置
にすると、ＩＧ＿ＥＣＵ７００にバッテリから電力が供
給される。しかし、ＩＧ＿ＥＣＵ７００は正常な動作を
行なわず、スタータ駆動リレー３００の励磁回路に通電
することも、ノーマルクローズリレーの４００の励磁回
路に通電することもできない。そのため、スタータ駆動
リレー３００は非通電状態を維持し、ノーマルクローズ
リレー４００は通電状態を維持する。
て、ＩＧ＿ＥＣＵ７００が作動しなくなった場合の動作
について説明する。イグニッションスイッチをオン位置
にすると、ＩＧ＿ＥＣＵ７００にバッテリから電力が供
給される。しかし、ＩＧ＿ＥＣＵ７００は正常な動作を
行なわず、スタータ駆動リレー３００の励磁回路に通電
することも、ノーマルクローズリレーの４００の励磁回
路に通電することもできない。そのため、スタータ駆動
リレー３００は非通電状態を維持し、ノーマルクローズ
リレー４００は通電状態を維持する。
【００５５】このような状態で、車両の運転者がイグニ
ッションスイッチをスタート位置にすると（スタータス
イッチ２００を閉じると）、スタータスイッチ２００お
よびノーマルクローズリレー４００を介して、スタータ
６００にバッテリの電力が供給されてスタータ６００が
回転し、エンジンのクランキングが行なわれる。この状
態でエンジンが回転を始めると、運転者がその状態を検
知して、モーメンタリオン接点であるスタータスイッチ
２００から手を離す。それにより、電池からスタータ６
００への電力の供給が停止して、スタータ６００が停止
して、エンジン始動が完了する。
ッションスイッチをスタート位置にすると（スタータス
イッチ２００を閉じると）、スタータスイッチ２００お
よびノーマルクローズリレー４００を介して、スタータ
６００にバッテリの電力が供給されてスタータ６００が
回転し、エンジンのクランキングが行なわれる。この状
態でエンジンが回転を始めると、運転者がその状態を検
知して、モーメンタリオン接点であるスタータスイッチ
２００から手を離す。それにより、電池からスタータ６
００への電力の供給が停止して、スタータ６００が停止
して、エンジン始動が完了する。
【００５６】以上のようにして、本実施の形態に係るエ
ンジン始動システムによると、エンジンＥＣＵとは別
に、ＩＧ＿ＥＣＵ７００を搭載した車両において、エン
ジンの始動を制御するＩＧ＿ＥＣＵ７００が全く始動し
ない場合においても、ノーマルクローズリレーを１つ実
装しておくことにより、正常にエンジンの始動を行なう
ことができる。
ンジン始動システムによると、エンジンＥＣＵとは別
に、ＩＧ＿ＥＣＵ７００を搭載した車両において、エン
ジンの始動を制御するＩＧ＿ＥＣＵ７００が全く始動し
ない場合においても、ノーマルクローズリレーを１つ実
装しておくことにより、正常にエンジンの始動を行なう
ことができる。
【００５７】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係るエンジン始
動システムの制御ブロック図である。
動システムの制御ブロック図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態に係るエンジン始
動システムのエンジンＥＣＵで実行されるプログラムの
制御構造を示すフローチャートである。
動システムのエンジンＥＣＵで実行されるプログラムの
制御構造を示すフローチャートである。
【図３】 本発明の第１の実施の形態に係るエンジン始
動システムのエンジンＥＣＵへの供給電圧の変化の状態
を表わす図である。
動システムのエンジンＥＣＵへの供給電圧の変化の状態
を表わす図である。
【図４】 本発明の第１の実施の形態に係るエンジン始
動システムのエンジン始動時のタイミングチャートであ
る。
動システムのエンジン始動時のタイミングチャートであ
る。
【図５】 本発明の第２の実施の形態に係るエンジン始
動システムの制御ブロック図である。
動システムの制御ブロック図である。
１００、１１０ エンジンＥＣＵ、２００ スタータス
イッチ、３００ スタータ駆動リレー、４００ ノーマ
ルクローズタイプリレー、５００ エンジン回転数セン
サ、６００ スタータ、７００ ＩＧ＿ＥＣＵ。
イッチ、３００ スタータ駆動リレー、４００ ノーマ
ルクローズタイプリレー、５００ エンジン回転数セン
サ、６００ スタータ、７００ ＩＧ＿ＥＣＵ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｆ０２Ｎ 15/00 Ｆ０２Ｎ 15/00 Ｄ
Claims (10)
- 【請求項１】 車両のエンジンを始動するためのモータ
と、前記モータへの電力の供給と停止とを切換えるモー
タ制御用リレーと、エンジン始動用スイッチに接続さ
れ、予め定められた始動条件に基づいて前記モータ制御
用リレーを開閉制御する制御回路とを含む、エンジンの
始動制御装置であって、 前記始動制御装置は、前記エンジン始動用スイッチと前
記制御回路と前記モータとに接続され、前記制御回路か
ら励磁コイルに通電されると、エンジン始動用スイッチ
と前記モータとの間が非通電状態になり、励磁コイルに
通電されないと、エンジン始動用スイッチと前記モータ
との間が通電状態になる常閉リレーを含み、 前記制御回路は、予め定められた条件に基づいて、前記
常閉リレーの励磁コイルに通電するように制御するため
の制御手段とを含む、エンジンの始動制御装置。 - 【請求項２】 前記制御回路は、車両に搭載された電源
からの供給電圧が予め定められた電圧を下回ると非作動
状態になり、前記制御回路から前記励磁コイルへ通電さ
れなくなる、請求項１に記載のエンジンの始動制御装
置。 - 【請求項３】 前記制御回路は、車両に搭載された電源
から前記制御回路への電力の供給が開始されたという条
件を満足すると、前記常閉リレーの励磁コイルに通電す
るように制御するための手段を含む、請求項１または２
に記載のエンジンの始動制御装置。 - 【請求項４】 前記エンジン始動用スイッチは、スイッ
チに力が加えられているときだけ、スイッチ回路が閉じ
ることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の
エンジンの始動制御装置。 - 【請求項５】 前記常閉リレーは、前記制御回路内に組
み込まれたことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか
に記載のエンジンの始動制御装置。 - 【請求項６】 車両のエンジンを始動するためのモータ
と、前記モータへの電力の供給と停止とを切換えるモー
タ制御用リレーと、エンジン始動用スイッチに接続さ
れ、予め定められた始動条件に基づいて前記モータ制御
用リレーを開閉制御する制御回路と、前記エンジン始動
用スイッチと前記制御回路と前記モータとに接続され、
前記制御回路から励磁コイルに通電されると、エンジン
始動用スイッチと前記モータとの間が非通電状態にな
り、励磁コイルに通電されないと、エンジン始動用スイ
ッチと前記モータとの間が通電状態になる常閉リレーを
含む、エンジンの始動制御装置における始動制御方法で
あって、 前記始動制御方法は、 予め定められた条件に基づいて、前記常閉リレーの励磁
コイルに通電するように制御する制御ステップを含む、
エンジンの始動制御方法。 - 【請求項７】 前記制御回路は、車両に搭載された電源
からの供給電圧が予め定められた電圧を下回ると非作動
状態になり、前記制御回路から前記励磁コイルへ通電さ
れなくなる、請求項６に記載のエンジンの始動制御方
法。 - 【請求項８】 前記制御ステップは、車両に搭載された
電源から前記制御回路への電力の供給が開始されたとい
う条件を満足すると、前記常閉リレーの励磁コイルに通
電するように制御するステップを含む、請求項６または
７に記載のエンジンの始動制御方法。 - 【請求項９】 前記エンジン始動用スイッチは、スイッ
チに力が加えられているときだけ、スイッチ回路が閉じ
ることを特徴とする、請求項６〜８のいずれかに記載の
エンジンの始動制御方法。 - 【請求項１０】 請求項６〜９のいずれかに記載の始動
制御方法を、コンピュータに実現させるプログラムを記
録した記録媒体。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002100875A JP3753091B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | エンジンの始動制御装置、エンジンの始動制御方法およびその方法を実現するプログラムを記録した記録媒体 |
| CNB038003252A CN100412354C (zh) | 2002-04-03 | 2003-02-20 | 发动机起动控制装置和发动机起动控制方法 |
| EP03705374A EP1491763A4 (en) | 2002-04-03 | 2003-02-20 | MOTOR STARTING CONTROL, MOTOR STARTING CONTROL METHOD, AND RECORDING MEDIUM CONTAINING THE PROGRAM FOR PERFORMING SAID METHOD |
| US10/477,942 US6969923B2 (en) | 2002-04-03 | 2003-02-20 | Engine start control device, engine start control method and recording medium having program recorded thereon for implementing engine start control method |
| CA002449063A CA2449063C (en) | 2002-04-03 | 2003-02-20 | Engine start controller, engine start control method, and recording medium having program recorded therein for performing the method |
| PCT/JP2003/001893 WO2003083289A1 (fr) | 2002-04-03 | 2003-02-20 | Commande de demarrage moteur, procede de commande du demarrage moteur, et support d'enregistrement contenant le programme d'execution de ce procede |
| KR1020037015776A KR100586477B1 (ko) | 2002-04-03 | 2003-02-20 | 엔진의 시동제어장치, 엔진의 시동제어방법 및 그 방법을실현하는 프로그램을 기록한 기록매체 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2002100875A JP3753091B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | エンジンの始動制御装置、エンジンの始動制御方法およびその方法を実現するプログラムを記録した記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003293916A true JP2003293916A (ja) | 2003-10-15 |
| JP3753091B2 JP3753091B2 (ja) | 2006-03-08 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002100875A Expired - Fee Related JP3753091B2 (ja) | 2002-04-03 | 2002-04-03 | エンジンの始動制御装置、エンジンの始動制御方法およびその方法を実現するプログラムを記録した記録媒体 |
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| EP (1) | EP1491763A4 (ja) |
| JP (1) | JP3753091B2 (ja) |
| KR (1) | KR100586477B1 (ja) |
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| CA (1) | CA2449063C (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007284613A (ja) * | 2006-04-19 | 2007-11-01 | Daicel Chem Ind Ltd | 活性エネルギー線硬化性コーティング剤およびその用途 |
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| JP2012207626A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-10-25 | Sinfonia Technology Co Ltd | エンジン始動制御装置及びこれを搭載した産業車両 |
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| KR100812458B1 (ko) * | 2006-12-11 | 2008-03-10 | 현대자동차주식회사 | 차량의 시동 장치 |
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| DE102010061781A1 (de) * | 2010-11-23 | 2012-05-24 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ansteuern eines durch eine Treibereinrichtung steuerbaren Starters für eine Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges |
| CN102251901B (zh) * | 2011-06-20 | 2012-09-26 | 广州市雄兵汽车电器有限公司 | 汽车抑制发动机异常启动的保护装置及其控制方法 |
| CN102608990B (zh) * | 2012-02-20 | 2014-09-03 | 浙江大学 | 一种用于发动机hils系统的ecu执行器控制信号故障注入装置 |
| CN109306931B (zh) * | 2017-07-26 | 2024-02-20 | 北京佩特来电器有限公司 | 一种起动机中盖以及包括该中盖的起动机 |
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| US4316095A (en) * | 1979-08-27 | 1982-02-16 | Laffoon Perry D | Engine starting apparatus |
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| JPH076469B2 (ja) | 1987-05-28 | 1995-01-30 | 三菱電機株式会社 | エンジン自動始動方法および装置 |
| JP2550869B2 (ja) | 1993-06-14 | 1996-11-06 | 日本電気株式会社 | 磁気ディスク装置 |
| US6153942A (en) * | 1995-07-17 | 2000-11-28 | Lucas Aerospace Power Equipment Corp. | Starter/generator speed sensing using field weakening |
| US5982045A (en) * | 1996-04-19 | 1999-11-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybrid vehicle drive system adapted to prevent concurrent mode change and transmission shifting or torque distribution ratio change |
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-
2002
- 2002-04-03 JP JP2002100875A patent/JP3753091B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-02-20 CN CNB038003252A patent/CN100412354C/zh not_active Expired - Fee Related
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