JP2000268588A - 電子制御装置及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 確実に不揮発性メモリにデータの書き込んで
保持することができる電子制御装置及び記録媒体を提供
すること。 【解決手段】 ステッフ゜110では、スタータ３３を駆動した
かを判定する。ステッフ゜120では、スタータ駆動回数を計数
するカウンタ値ｎをインクリメントする。ステッフ゜130で
は、カウンタ値ｎが書き込み下限値以上であるかを判定
する。ステッフ゜140では、カウンタ値ｎがＳＲＡＭカウント
規定値Ｎに達したかを判定する。ステッフ゜150では、車速ｆ
が基準値３０ｋｍ／ｈ以上かによって、バッテリ電圧が
安定状態であるかを判定する。ステッフ゜160では、ＥＥＰＲ
ＯＭ１９の記憶領域ＥＥＡに積算カウント値Ｓをインク
リメントして書き込む。ステッフ゜170では、ＳＲＡＭカウン
ト規定値Ｎから実際のカウンタ値ｎを引いて余剰値ａを
求める。ステッフ゜180では、前回までの余剰値の和Ｅに今回
の余剰値ａを加算し記憶領域ＥＥＢに書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車の始
動に関するデータを確実に記憶することができる電子制
御装置及び記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば自動車のエンジン制御
を行うために、マイクロコンピュータを中心とする電子
制御装置が使用されている。この電子制御装置では、各
種のデータを記憶するために、ＲＡＭ（ノーマルＲＡ
Ｍ）、スタンバイＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどが採用され
ている。

【０００３】このうち、ＲＡＭはイグニッションキーの
オフ時にはデータが保障されないメモリであり、また、
スタンバイＲＡＭはバッテリ電圧が低下するとデータが
保障されないメモリであるが、ＥＥＰＲＯＭは電源が切
られた場合でもデータの保持が可能な（書き込み可能
な）不揮発性メモリである。

【０００４】ところが、ＥＥＰＲＯＭには、書き込み保
障回数があり、それを超えるとデータを正しく書き込む
ことができないことがあるため、データの記憶手段とし
て、前記スタンバイＲＡＭとＥＥＰＲＯＭとを組み合わ
せた電子制御装置が考えられている。

【０００５】これは、書き込み回数に制限のないスタン
バイＲＡＭに、ある程度のデータを貯えてから、そのデ
ータをＥＥＰＲＯＭに書き込むという方法により、ＥＥ
ＰＲＯＭの書き込み回数を減らそうとする技術である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た技術では、下記の様な問題がある。 例えばスタンバイＲＡＭにデータを貯えているとき
に、バッテリ電圧低下等の電源瞬断が発生すると、スタ
ンバイＲＡＭ内のデータは消失してしまうが、この電源
瞬断が、スタンバイＲＯＭからＥＥＰＲＯＭにデータを
書き込むタイミングが来る前に発生すると、ＥＥＰＲＯ
Ｍに必要なデータを確保できないという問題がある。

【０００７】また、ＥＥＰＲＯＭへのアクセス中に、
供給電圧に異常が発生した場合（例えば２Ｖ〜１．５Ｖ
の様にバッテリ電圧が低電圧となった場合）には、その
アクセス動作が中断することがある。その様な場合に
は、電圧が正常に復帰した後にも、ＥＥＰＲＯＭが活性
化されず、場合によっては、１週間程度の不活性状態
（読み書き不能の状態）が続くことさえあるという問題
があった。

【０００８】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、確実に不揮発性メモリに
データの書き込んで保持することができる電子制御装置
及び記録媒体を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】（１）請
求項１の発明は、電源によりバックアップされたＲＡＭ
と、電源遮断時にも記憶内容を保持することができる書
き込み可能な不揮発性メモリと、を備え、前記ＲＡＭに
記憶するデータが、所定の基準値に達した場合に、前記
不揮発性メモリへの前記データの書き込みを行う電子制
御装置であって、前記電源の電圧が安定状態か否かを判
定する安定状態判定手段と、前記安定状態判定手段によ
り前記電源の電圧が安定状態であると判定された場合に
は、前記ＲＡＭに記憶するデータが前記基準値に達して
いないときでも、前記不揮発性メモリへの前記データの
書き込みを行うデータ書込手段と、を備えたことを特徴
とする電子制御装置を要旨とする。

【００１０】本発明では、電源の電圧（例えばバッテリ
電圧）が安定状態であると見なされるときには、通常デ
ータの書き込みを実行する所定の基準値（例えばＳＲＡ
Ｍカウント規定値Ｎ）に達していない場合でもあって
も、不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）へのデータ
の書き込みを行う。これにより、通常より早い（基準値
前の）タイミングでデータの書き込みを行うので、前記
基準値に達する前に電源遮断が発生した場合でも、デー
タが失われることがない。

【００１１】また、電源電圧の安定時にデータの書き込
みを行うので、不揮発性メモリへの書き込みの最中に電
圧低下等が発生する可能性が低く、よって、電圧低下時
の書き込みに起因する不揮発性メモリの不活性化を防止
できる。つまり、本発明によれば、不揮発性メモリに確
実にデータを書き込んで保持することができるという顕
著な効果を奏する。

【００１２】（２）請求項２の発明は、前記データが前
記基準値を下回る書き込み下限値以上の場合に、前記安
定状態の判定を行うことを特徴とする前記請求項１に記
載の電子制御装置を要旨とする。

【００１３】本発明は、前記「ＲＡＭに記憶するデータ
が前記基準値に達していないとき」を示すタイミングを
例示したものである。つまり、ここでは、データ（例え
ばスタータ駆動回数）が基準値（例えば１６回）を下回
る書き込み下限値（例えば７回）以上の場合には、前記
電源電圧の安定状態の判定を行う。

【００１４】（３）請求項３の発明は、前記データは、
所定の処理を実行した回数を示すカウンタ値であること
を特徴とする前記請求項１又は２に記載の電子制御装置
を要旨とする。本発明は、データの種類を例示したもの
であり、ここでは、データとして、例えばスタータ駆動
回数の様に、所定の処理（例えばスタータによるエンジ
ン始動）を実行した回数を示すカウンタ値を挙げてい
る。

【００１５】（４）請求項４の発明は、前記不揮発性メ
モリの第１領域に、該不揮発性メモリへの書き込み回数
を記憶する書込回数記憶手段と、１回毎の前記書き込み
の際に発生する前記基準値と前記カウンタ値との差分を
算出する差分算出手段と、前記不揮発性メモリの第２領
域に、前記各書き込み毎に発生した前記差分の積算値を
記憶する積算値記憶手段と、を備えたことを特徴とする
前記請求項３に記載の電子制御装置を要旨とする。

【００１６】本発明では、不揮発性メモリに、どの様に
データを記憶するかを例示している。ここでは、不揮発
性メモリの第１領域に、不揮発性メモリへの書き込み回
数を記憶し、第２領域に書き込み毎に発生した差分の積
算値を記憶している。つまり、通常、ＥＥＰＲＯＭの様
な不揮発性メモリには、ある記憶領域における書き込み
回数に制限があるので、この様に、不揮発性メモリの記
憶領域を区分することにより、不揮発性メモリの寿命を
伸ばすことができる。

【００１７】（５）請求項５の発明は、前記書き込み回
数と前記基準値との積から前記差分の積算値を引いて、
前記所定の処理を実行した全回数を算出することを特徴
とする前記請求項４に記載の電子制御装置を要旨とす
る。

【００１８】本発明は、所定の処理を実行した全回数
（例えば全スタータ駆動回数）を算出する方法を示して
いる。つまり、通常は、前記基準値に達した場合に書き
込みを実行するが、本発明では、その基準値に達する前
に書き込みを行うことがあるので、その差分（基準値−
カウンタ値）の処理が必要である。ここでは、１回の書
き込みの際の差分を積算した値を記憶しているので、書
き込み回数と基準値との積から差分の積算値を引くこと
により、所定の処理を実行した全回数を算出することが
できる。

【００１９】（６）請求項６の発明は、前記電子制御装
置は、車両のエンジン制御を行う車載の装置であること
を特徴とする前記請求項１〜５のいずれかに記載の電子
制御装置を要旨とする。本発明は、電子制御装置が適用
される対象を例示したものである。

【００２０】（７）請求項７の発明は、前記所定の処理
を実行した回数を示すカウンタ値とは、スタータ駆動回
数を示す値であることを特徴とする前記請求項６に記載
の電子制御装置を要旨とする。本発明は、所定の処理を
実行した回数を示すカウンタ値の種類を例示したもので
ある。ここでは、カウンタ値は、スタータ駆動回数を示
している。

【００２１】この様に、車載の電子制御装置のスタータ
駆動回数、特にイグニッションキーによる始動や自動始
動の合計回数である全スタータ駆動回数を記憶しておけ
ば、スタータ駆動回数がどの程度であるかを把握でき
る。よって、スタータ駆動回数が保障値よりも増加した
場合には、必要に応じて、エンジンの自動始動を制限す
ることにより、スタータの寿命を伸ばすことができる。

【００２２】（８）請求項８の発明は、前記安定状態
を、前記車両の走行速度に基づいて判定することを特徴
とする前記請求項６又は７に記載の電子制御装置を要旨
とする。本発明は、電源の電圧の安定状態の判定方法を
例示したものである。つまり、車両の走行速度が例えば
所定の判定値以上であれば、例えばバッテリへの充電が
十分に行える状態、即ち電源電圧が安定し且つ電子制御
装置の駆動に十分な電圧を供給できる状態であると考え
られるので、ここでは、車両の走行速度により、電源の
電圧の安定状態を判定するのである。

【００２３】（９）請求項９の発明は、前記エンジン制
御は、前記車両のエンジンを停止させてよい状態である
か否かを判定する停止可能状態判定手段と、該停止可能
状態判定手段によって肯定判断された場合には、エンジ
ンを自動停止させる自動停止手段と、該自動停止手段の
実行時に、前記車両のエンジンを始動させてよい状態で
あるか否かを判定する始動可能状態判定手段と、該始動
可能状態判定手段によって肯定判断された場合には、エ
ンジンを自動始動させる自動始動手段と、を備えたこと
を特徴とする前記請求項６〜８のいずれかに記載の電子
制御装置を要旨とする。

【００２４】本発明は、いわゆるエコランにおけるエン
ジン制御を例示している。このエコランとは、燃費や排
ガスの低減のために、例えば信号停止時にはエンジンを
自動停止させ、信号発進時にはエンジンを自動始動する
ものである。この様なエコランの状態でおいては、通常
のイグニッションキーによるエンジン始動のみの場合と
比べて、スタータ駆動回数が増加し、場合によっては、
スタータの保障値を上回る場合があるので、エコランを
実施する場合には、上述した様に、スタータ駆動回数を
常に把握する必要がある。

【００２５】（１０）請求項１０の発明は、前記請求項
１〜１１のいずれか記載の電子制御装置の機能を実現す
るための手段を記録したことを特徴とする記録媒体を要
旨とする。本発明は、電子制御装置の機能を実現するた
めの手段（例えばプログラム）を記録した記録媒体を示
している。

【００２６】つまり、上述した様な電子制御装置をコン
ピュータシステムにて実現する機能は、例えば、コンピ
ュータシステム側で起動するプログラムとして備えるこ
とができる。このようなプログラムの場合、例えば、フ
ロッピーディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハ
ードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体
に記録し、必要に応じてコンピュータシステムにロード
して起動することにより用いることができる。この他、
ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュータ読み取り可
能な記録媒体として前記プログラムを記録しておき、こ
のＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコンピュータシ
ステムに組み込んで用いても良い。

【００２７】

【発明の実施の形態】次に、本発明の電子制御装置及び
記録媒体の実施の形態の例（実施例）について、図面に
基づいて説明する。 （実施例） ａ）まず、本実施例のエンジン制御用の電子制御装置の
基本構成について説明する。

【００２８】図１に示す様に、本実施例のエンジン制御
用の電子制御装置（以下単にエンジンＥＣＵと記す）１
は、マイクロコンピュータ（図１ではＣＰＵで示す）３
を中心に構成された装置であり、後に詳述する様に、例
えば赤信号での停止時にエンジンを自動停止させ、青信
号での発進時にエンジンの自動始動を行う、いわゆるエ
コラン走行が可能なものである。

【００２９】このエンジンＥＣＵ１は、マイクロコンピ
ュータ３に加え、電源系として、メイン電源回路５及び
サブ電源回路７を備え、入力系として、入力回路９及び
波形整形回路１１を備え、出力系として、第１及び第２
出力回路１３，１５を備えている。また、スタータモニ
タ回路１７及びＥＥＰＲＯＭ１９などを備えている。以
下詳細に説明する。

【００３０】前記メイン電源回路５は、イグニッション
スイッチ（ＩＧスイッチ）２１がオン（ＯＮ）の場合
に、バッテリ２３から電圧（＋Ｂ）の供給を受け、所定
の電圧（Ｖｏｍ）を、入力回路９及びマイクロコンピュ
ータ３に供給するものである。また、サブ電源回路７
は、ＩＧスイッチ２１がオフ（ＯＦＦ）の場合でも、バ
ッテリ２３から直接の電圧（ＢＡＴＴ）の供給を受け、
所定の電圧（Ｖｏｓ）を、マイクロコンピュータ３に供
給するものである。

【００３１】前記マイクロコンピュータ３は、ＲＯＭ２
５、ＲＡＭ（ノーマルＲＡＭ）２７、スタンバイＲＡＭ
（以下ＳＲＡＭと記す）２９等を備えている。このう
ち、ＲＡＭ２７は、ＩＧスイッチ９がオンの間は、メイ
ン電源回路５からの電圧供給により、内容（データ）を
保持するメモリである。また、ＳＲＡＭ２９は、ＩＧス
イッチ９がオフの間でも、サブ電源回路７からの電圧供
給により、内容（例えばスタータ駆動回数のデータ）を
保持するメモリである。

【００３２】前記スタータモニタ回路１７は、第２出力
回路１５から出力されるスタータリレー３１を駆動する
制御信号をチェックして、エンジンの自動始動の有無を
検出する回路である。前記ＥＥＰＲＯＭ１９は、メイン
電源、サブ電源がダウンしても、内容（例えばスタータ
駆動回数のデータ）を保持することができる不揮発性メ
モリであり、しかも、所定電圧（例えば２Ｖ以上）が供
給されている場合には、データの書き込みが可能なメモ
リである。尚、このＥＥＰＲＯＭ１９のデータ書き込み
回数には、通常、所定の制限がある。

【００３３】従って、図２に拡大して示す様に、マイク
ロコンピュータ３は、メイン電源からの電圧（Ｖｏｍ）
及びサブ電源からの電圧（Ｖｏｓ）を受け、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１９は、メイン電源からの電圧（Ｖｏｍ）を受け、Ｓ
ＲＡＭ２９とＥＥＰＲＯＭ１９の間で、データのやりと
りが可能である。例えば、ＳＲＡＭ２９に記憶されたス
タータ駆動回数（始動回数）のデータに基づいて、スタ
ータ駆動回数を示すカウンタ値等をＥＥＰＲＯＭ１９に
書き込むことができる。

【００３４】そして、上述した図１の構成において、バ
ッテリ２３に接続されたＩＧスイッチ２１が、図示しな
いイグニッションキー（ＩＧキー）の操作によりオンと
されることで、エンジンＥＣＵ１が起動する。更に、Ｉ
Ｇキーが、ＩＧスイッチ２１のＳＴの位置まで回される
と、スタータ３３のモータ３３ａが駆動されて、エンジ
ンが始動する。

【００３５】また、エンジンの作動中においては、エン
ジンＥＣＵ１は、エンジン回転数信号ＮＥ、車速信号Ｓ
ＰＤ等の車両の作動信号や、吸気管圧力信号ＰＩＭ、ス
ロットル開度信号ＴＡ、冷却水温信号ＴＨＷ等のセンサ
信号を取り込んで、点火プラグ３５による点火制御、イ
ンジェクタ３７による燃料噴射制御等のための制御信号
を出力する。

【００３６】ｂ）次に、本実施例のエコランにかかわる
制御モードについて説明する。このエコランとは、エン
ジンの不要な作動期間を低減して、燃料の節約や排ガス
の低減を図る制御モードである。図３のエコランに係わ
る制御ロジックの状態遷移図に示す様に、本実施例で
は、制御ロジックは、モード０からモード４の状態を遷
移する。

【００３７】このうち、モード０は、エコラン以外のエ
ンジンの停止状態を示す。モード１は、エンジンの回転
状態を示す。モード２は、エンジンの停止要求状態を示
す。モード３は、停止要求に基づくエンジン停止状態
（エコラン状態）を示す。モード４は、エコランからの
始動状態を示す。

【００３８】・前記モード０からは、ＩＧキーのオンの
操作により、モード１に遷移する。従って、この場合の
スタータ駆動回数ＴＡが計数される。逆に、モード１か
らは、エンスト（ＮＥ＝０）により、モード０に遷移す
る。 ・前記モード１からは、エコラン前提条件成立で、且つ
車速ｆ＝０で、且つギアがニュートラルで、且つクラッ
チが離れた場合に、モード２に遷移する。ここで、エコ
ラン前提条件とは、システムの異常がなく、エンジンの
暖機が終了しているという条件です。

【００３９】逆に、モード２からは、停止要求が５秒以
上継続すると、モード１に遷移する。ここで、停止要求
が５秒以上継続とは、５秒以上継続してスタータ３３を
駆動させても、正常なエンジン動作とならない時は、機
械的な故障（スタータ３３のギアの摩耗など）が起きて
いる可能性があるため、モード２からモード１に遷移
し、その後、モード０に遷移する。

【００４０】・前記モード２からは、エンジン停止判定
を行なって、その結果、ＮＥ＝０の場合には、モード３
に遷移する。 ・モード３からは、３方向に分岐可能である。つまり、
モード３からは、運転席側のドアが開いたり、又はエン
ジンフードが開いた場合には、モード０に遷移する。ま
た、モード３からは、ＩＧキーがオンでエンジンが始動
した時に、モード１に遷移する。従って、この場合のス
タータ駆動回数ＴＢも計数される。更に、モード３から
は、クラッチが踏み込まれて自動始動した場合、又はブ
レーキからの要求により自動始動した場合に、モード４
に遷移する。

【００４１】このブレーキからの要求とは、制動力を確
保するためにエンジンを始動する要求である。つまり、
ブレーキの倍力装置は、エンジン回転状態で発生する負
圧を利用しており、このブレーキ負圧が低下した場合に
は、車両の停止を維持できないことがあるので、自動的
にエンジンを始動してブレーキ負圧を確保するのであ
る。

【００４２】・モード４からは、エンジン回転数ＮＥが
５００ｒｐｍ以上か、又はスタータ３３のオンから５秒
以上の場合には、エンジンが通常の回転状態であるとし
て、モード１に遷移する。従って、この場合のスタータ
駆動回数ＴＣも計数される。そして、本実施例では、モ
ード０〜４により、エコラン等によるエンジンの状態が
設定されるが、全スタータ駆動回数（ＴＡ＋ＴＢ＋Ｔ
Ｃ）が、所定のスタータ駆動保障値（即ち、それ以上の
回数になるとスタータ３３の駆動が正常に行われない可
能性がある値）である１３００００回以上になると、エ
コランを中止する。

【００４３】具体的には、全スタータ駆動回数がスター
タ駆動保障値以上になると、モード２〜４のエコランに
かかわる制御を中止し、図４に示す様に、ＩＧキーによ
る始動のみを許可する状態、即ち、エンジン停止状態を
示すモード０とエンジン回転状態を示すモード１の２つ
のエンジン状態のみを許可する。

【００４４】ｃ）次に、前記エコランを含むモード０〜
４のエンジン状態にかかわる制御処理、即ちエンジンＥ
ＣＵ１にて行われる処理等について説明する。 スタータ駆動回数記憶処理 本処理は、エンジンの始動回数（即ちスタータ駆動回
数）をＳＲＡＭ２９にてカウントし、バッテリ電圧の安
定状態を示す所定の条件が満たされた場合には、ＥＥＰ
ＲＯＭ１９にスタータ駆動回数を示す値を書き込む処理
である。

【００４５】ここでは、ＩＧスイッチ２１が、ＩＧキー
の操作により、オフからオンに切り換えれられると、エ
ンジンＥＣＵ１が始動し、本処理が開始される。図５の
フローチャートに示す様に、まずステップ１００にて、
初期設定を行う。具体的には、ＥＥＰＲＯＭへのデータ
の書き込みを行うか否かの判定値、即ちこの値になれば
書き込みを実施する上限値であるＳＲＡＭカウント規定
値Ｎを１６に設定する。尚、後に詳述する他の値（ｎ、
Ｓ、ａ、Ｅ）も、初期値の０に設定する。

【００４６】続くステップ１１０では、スタータ３３を
駆動したか否かを判定する。ここで肯定判断されるとス
テップ１２０に進み、一方否定判断されるとスタータ駆
動まで待機する。このスタータ駆動の検出方法として
は、(i)運転者のＩＧキーの操作によるスタータ駆動
を、モータ３３ａへの通電状態により検出する方法や、
(ii)エコランの際の自動始動を、スタータモニタ回路１
７により検出する方法がある。

【００４７】ステップ１２０では、スタータ駆動回数を
計数するカウンタ値ｎをインクリメントする。続くステ
ップ１３０では、カウンタ値ｎが、書き込み下限値の７
以上であるか否かを判定する。ここで肯定判断されると
ステップ１４０に進み、一方否定判断されると前記ステ
ップ１１０に戻る。ここで、書き込み下限値とは、スタ
ータ駆動回数に関するデータの書き込み判定の必要条件
であり、この値を下回る場合には、ＥＥＰＲＯＭ１９へ
の書き込みを許可しない。

【００４８】ステップ１４０では、カウンタ値ｎが、Ｓ
ＲＡＭカウント規定値Ｎ（＝１６）に達したか否かを判
定する。ここで肯定判断されるとステップ１６０に進
み、一方否定判断されるとステップ１５０に進む。ステ
ップ１５０では、車速ｆが基準値３０ｋｍ／ｈ以上か否
かによって、バッテリ電圧が安定状態であるか否かを判
定する。ここで肯定判断されるとステップ１６０に進
み、一方否定判断されると前記ステップ１１０に戻る。
これは、車速ｆが３０ｋｍ／ｈ以上であれば、十分な充
電が可能であるので、バッテリ電圧が安定状態であると
見なすことができるからである。

【００４９】ステップ１６０では、書き込みを許可する
全ての条件が満たされたので、ＥＥＰＲＯＭ１９の所定
の記憶領域ＥＥＡ（図６参照）に、積算カウント値Ｓを
インクリメントして書き込む。この積算カウント値と
は、カウンタ値ｎが何度ＳＲＡＭカウント規定値Ｎに達
したかを示すものである。

【００５０】但し、ステップ１５０からステップ１６０
に進んだ場合は、実際には、カウンタ値ｎは１６に達し
ていないので、下記ステップ１７０，１８０の様に、そ
の差分を加味した演算が必要になる。続くステップ１７
０では、ＳＲＡＭカウント規定値Ｎから実際のカウンタ
値ｎを引いて（差分を求めて）、前記ステップ１６０に
おける１回の積算カウントを行う際の余剰値ａを求め
る。例えばカウンタ値ｎが７の場合には、余剰値ａは、
１６−７＝９となる。

【００５１】続くステップ１８０では、前回までの余剰
値の和Ｅに今回の余剰値ａを加算して、今回までの余剰
値の和Ｅを求める。つまり、このステップでは、余剰値
ａを次々に積算してゆき、その総合計を求めるのであ
る。そして、その余剰値の和Ｅを、ＥＥＰＲＯＭ１９の
（前記記憶領域ＥＥＡとは異なる）所定の記憶領域ＥＥ
Ｂ（図６参照）に書き込む。

【００５２】続くステップ１９０では、カウンタ値ｎを
初期化して、一旦本処理を終了する。従って、ここで
は、上述した処理により、スタータ駆動回数の積算値
（全スタータ駆動回数）Ｔを求めるために必要な積算カ
ウント値Ｓ及び余剰値の和Ｅを得ることができるので、
これらの値を用い、下記式（１）に基づいて、全スター
タ駆動回数Ｔを計算することができる。

【００５３】Ｔ＝Ｓ×１６−Ｅ …（１） つまり、Ｓ×１６により、ｎ＝Ｎとした場合の全カウン
ト値が分かるので、それから余剰値の和Ｅを引くことに
より、実際の全スタータ駆動回数Ｔを求めることができ
る。尚、全スタータ駆動回数Ｔを求めるタイミングによ
っては、ｎがいくつか加算されている場合があるので、
前記式（１）に、更にｎを加算してもよい。

【００５４】一方、前記ステップ１４０で肯定判断され
た場合には、前記ステップ１６０〜１９０の処理に進む
が、前記ステップ１５０からステップ１６０以降に進ん
だ場合とは、多少意味合いが異なるので、次に、ステッ
プ１４０から直接ステップ１６０以降に進んだ場合を説
明する。

【００５５】この場合、ステップ１６０では、カウンタ
値ｎが１６、即ちＥＥＰＲＯＭ１９にスタータ駆動回数
のデータを書き込む回数（タイミング）に達したので、
積算カウント値Ｓをインクリメントし、ＥＥＰＲＯＭ１
９の所定の記憶領域ＥＥＡに書き込む。

【００５６】続くステップ１７０では、ＳＲＡＭカウン
ト規定値Ｎからカウンタ値ｎを引いて、前記ステップ１
６０における１回の積算カウントを行う際の余剰値ａを
求めるが、ここでは、ｎ＝Ｎであるので、余剰値ａは０
となる。続くステップ１８０では、前回までの余剰値の
和Ｅに今回の余剰値ａを加算して、今回までの余剰値の
和Ｅを求めるが、ここでは、余剰値ａは０であるので、
余剰値の和Ｅは前回と同じである。

【００５７】続くステップ１９０では、カウンタ値ｎを
初期化して、前記ステップ１１０に戻る。つまり、ステ
ップ１４０からステップ１６０以降に進んだ場合には、
ＥＥＰＲＯＭ１９に書き込む際に余剰値ａが発生しない
ので、前記式（１）において、Ｅ＝０としたもの（即ち
Ｓ×１６）が、実際の全スタータ駆動回数Ｔとして求め
ることができる。

【００５８】スタータ駆動回数確認処理 本処理は、スタータ駆動回数が、スタータの動作保障回
数（スタータ駆動保障値）以上か否かを判定するための
処理である。ＩＧスイッチ２１が、ＩＧキーの操作によ
り、オフからオンに切り換えれられると、エンジンＥＣ
Ｕ１が始動し、本処理が開始される。

【００５９】図７フローチャートに示す様に、まずステ
ップ２００では、前記図３の処理によって算出した積算
カウント値Ｓ及び余剰値の和Ｅと、現在までにＳＲＡＭ
２９に記憶されているカウント値ｎを用い、下記式
（２）に基づいて、全スタータ駆動回数Ｔを計算する。
尚、この式（２）では、前記式（１）に更にカウント値
ｎを加算しているが、これは、現在までの値を加えるこ
とにより、より正確な全スタータ駆動回数Ｔを求めるた
めである。

【００６０】Ｔ＝Ｓ×１６−Ｅ＋ｎ …（２） 続くステップ２１０では、全スタータ駆動回数Ｔがスタ
ータ駆動保障値の１３００００回以上であるか否かを判
定する。ここで肯定判断されるとステップ２２０に進
み、一方否定判断されると前記ステップ２００に戻る。

【００６１】ステップ２２０では、全スタータ駆動回数
Ｔがスタータ駆動保障値以上となったので、エコランを
中止し、一旦本処理を終了する。これにより、スタータ
駆動回数が増加した場合には、エコランを中止するの
で、以降のスタータ駆動回数を低減することができる。

【００６２】ｃ）本実施例では、上述した処理により、
下記の効果を奏する。 ・本実施例では、従来の様に、スタータ駆動回数がＳＲ
ＡＭカウント規定値Ｎに達した場合に、ＥＥＰＲＯＭ１
９にスタータ駆動回数に関するデータを書き込むのみで
はなく、スタータ駆動回数が（ＳＲＡＭカウント値Ｎよ
り少ない）書き込み下限値以上となった場合に、バッテ
リ２３が安定状態のときには、ＥＥＰＲＯＭ１９にスタ
ータ駆動回数に関するデータを書き込んでいる。

【００６３】それにより、ＥＥＰＲＯＭ１９にデータを
書き込む従来のタイミングが来る前に電源瞬断が発生し
ても、既にＥＥＰＲＯＭ１９には必要なスタータ駆動回
数のデータが書き込まれている可能性が高いので、高い
確率で必要なデータを確保することができるという顕著
な効果を奏する。

【００６４】・また、本実施例では、バッテリ電圧が安
定しているときに、ＥＥＰＲＯＭ１９へのアクセスを行
うので、アクセス動作の中断による長期間にわたるＥＥ
ＰＲＯＭ１９の不活性化という問題が発生することを防
止できる。 ・更に、本実施例では、全スタータ駆動回数Ｔがスター
タ駆動保障値以上となった場合には、エコランを中止し
ているので、それ以降のスタータ駆動回数の増加の程度
を低減することができる。つまり、スタータ駆動回数が
スタータ駆動保障値を上回るにつれて、始動動作が好適
に行えない可能性が増加するので、スタータ駆動回数の
多くなるエコランを中止するのである。これにより、エ
コラン中止以降は、ＩＧキーによるエンジンの始動のみ
とするので、スタータ３３の信頼性を確保することがで
きる。

【００６５】・また、本実施例では、ＥＥＰＲＯＭ１９
の書き込みを行う際に、積算カウント値Ｓと余剰値の和
Ｅを記憶する領域を別にしている、これにより、ＥＥＰ
ＲＯＭ１９へのある記憶領域における書き込み回数を低
減できるので、ＥＥＰＲＯＭ１９の寿命を伸ばすことが
できる。

【００６６】尚、本発明は前記実施例になんら限定され
るものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々
の態様で実施しうることはいうまでもない。例えば、本
発明は、前記エンジンＥＣＵに限らず、上述した処理を
実行させる手段を記憶している記録媒体にも適用でき
る。

【００６７】この記録媒体としては、マイクロチップ、
フロッピィディスク、ハードディスク、光ディスク等の
各種の記録媒体が挙げられる。つまり、上述した電子制
御装置の処理を実行させることができる例えばプログラ
ム等の手段を記憶したものであれば、特に限定はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例の電子制御装置の概略構成を示す説明
図である。

【図２】 実施例の電子制御装置の要部を拡大して示す
説明図である。

【図３】 実施例のエコランを含む制御モードを示す説
明図である。

【図４】 実施例のエコランを禁止した場合の制御モー
ドを示す説明図である。

【図５】 実施例のスタータ駆動回数記憶処理を示すフ
ローチャートである。

【図６】 実施例で使用するメモリの記憶領域を示す説
明図である。

【図７】 実施例のスタータ駆動回数確認処理を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１…電子制御装置 ３…マイクロコンピュータ ５…メイン電源回路 ７…サブ電源回路 １７…スタータモニタ回路 １９…ＥＥＰＲＯＭ ２１…イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ） ２３…バッテリ２３ ２７…ノーマルＲＡＭ（ＲＡＭ） ２９…スタンバイＲＡＭ（ＳＲＡＭ） ３３…スタータ

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年８月１８日（１９９９．８．１
８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電源によりバックアップされたＲＡＭ
   と、 電源遮断時にも記憶内容を保持することができる書き込
   み可能な不揮発性メモリと、 を備え、前記ＲＡＭに記憶するデータが、所定の基準値
   に達した場合に、前記不揮発性メモリへの前記データの
   書き込みを行う電子制御装置であって、 前記電源の電圧が安定状態か否かを判定する安定状態判
   定手段と、 前記安定状態判定手段により前記電源の電圧が安定状態
   であると判定された場合には、前記ＲＡＭに記憶するデ
   ータが前記基準値に達していないときでも、前記不揮発
   性メモリへの前記データの書き込みを行うデータ書込手
   段と、 を備えたことを特徴とする電子制御装置。
2. 【請求項２】 前記データが前記基準値を下回る書き込
   み下限値以上の場合に、前記安定状態の判定を行うこと
   を特徴とする前記請求項１に記載の電子制御装置。
3. 【請求項３】 前記データは、所定の処理を実行した回
   数を示すカウンタ値であることを特徴とする前記請求項
   １又は２に記載の電子制御装置。
4. 【請求項４】 前記不揮発性メモリの第１領域に、該不
   揮発性メモリへの書き込み回数を記憶する書込回数記憶
   手段と、 １回毎の前記書き込みの際に発生する前記基準値と前記
   カウンタ値との差分を算出する差分算出手段と、 前記不揮発性メモリの第２領域に、前記各書き込み毎に
   発生した前記差分の積算値を記憶する積算値記憶手段
   と、 を備えたことを特徴とする前記請求項３に記載の電子制
   御装置。
5. 【請求項５】 前記書き込み回数と前記基準値との積か
   ら前記差分の積算値を引いて、前記所定の処理を実行し
   た全回数を算出することを特徴とする前記請求項４に記
   載の電子制御装置。
6. 【請求項６】 前記電子制御装置は、車両のエンジン制
   御を行う車載の装置であることを特徴とする前記請求項
   １〜５のいずれかに記載の電子制御装置。
7. 【請求項７】 前記所定の処理を実行した回数を示すカ
   ウンタ値とは、スタータ駆動回数を示す値であることを
   特徴とする前記請求項６に記載の電子制御装置。
8. 【請求項８】 前記安定状態を、前記車両の走行速度に
   基づいて判定することを特徴とする前記請求項６又は７
   に記載の電子制御装置。
9. 【請求項９】 前記エンジン制御は、 前記車両のエンジンを停止させてよい状態であるか否か
   を判定する停止可能状態判定手段と、 該停止可能状態判定手段によって肯定判断された場合に
   は、エンジンを自動停止させる自動停止手段と、 該自動停止手段の実行時に、前記車両のエンジンを始動
   させてよい状態であるか否かを判定する始動可能状態判
   定手段と、 該始動可能状態判定手段によって肯定判断された場合に
   は、エンジンを自動始動させる自動始動手段と、 を備えたことを特徴とする前記請求項６〜８のいずれか
   に記載の電子制御装置。
10. 【請求項１０】 前記請求項１〜９のいずれか記載の電
    子制御装置の機能を実現するための手段を記録したこと
    を特徴とする記録媒体。