JP2001263210A - 電子制御装置及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両のエンジン始動制御を適切なタイミング
で停止することにより、ギヤの摩耗や損傷の進行を防止
すること。 【解決手段】 ステップ４１０にて、前回までのスター
タ駆動時間積算値Ｔに今回のスタータ駆動時間ｔを加算
した値が、時間判定値（５２万秒）以上であるか否かを
判定する。ここで肯定判断されるとステップ４３０に進
む。一方否定判断されるとステップ４２０に進む。ステ
ップ４２０では、前回までのスタータ駆動回数積算値Ｎ
に今回のスタータ駆動回数ｎを加算した値が、回数判定
値（１３万回）以上であるか否かを判定する。ここで肯
定判断されると前記ステップ４３０に進む。一方否定判
断されると前記ステップ４１０に進む。ステップ４３０
では、エンジン始動制御（従ってエンジン停止制御も）
を終了する条件が満たされたとして、エンジン始動制御
を停止（エンジン停止制御も停止）し、一旦本処理を終
了する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のエンジンの
自動始動制御を行うことができる電子制御装置及び記録
媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、いわゆるエコランを行う装置
として、市街地走行時に、交差点等で自動車が停車した
場合に、所定の停止条件下で内燃機関（エンジン）を自
動停止させ（エンジン停止制御）、その後、所定の始動
条件下でエンジンを再始動させることにより（エンジン
始動制御）、燃料を節約したり、排気エミッションを改
善する自動始動停止装置が知られている。

【０００３】このようなエコランを行う自動始動停止装
置としては、例えば特開平９−３２５９９号公報に記載
の技術が挙げられる。この技術では、エンジン回転数＜
１０００ｒｐｍ、アイドルスイッチＯＮ、車速＜１０ｋ
ｍ／ｈの条件が満たされ、更に、クラッチＯＮ（接
続）、バッテリ電圧＞１０．５Ｖ、デフォッガスイッチ
ＯＦＦ、冷却水水温＞６０℃、右折ターンスイッチＯＮ
の条件が満たされ、更に、駐車ブレーキスイッチＯＦＦ
の条件が満たされた場合には、自動停止モードにて燃料
カットを行い、内燃機関の自動停止を行う（エンジン停
止制御）。そして、内燃機関が自動停止した状態で、ク
ラッチがＯＦＦ（開放）されると、自動始動モードに
て、所定時間待機後に、内燃機関を再始動する（エンジ
ン始動制御）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た技術では、イグニッションスイッチを操作しなくて
も、所定の条件が満たされればエンジンの自動停止及び
自動始動を行うので、そのようなエンジン始動停止制御
を行わない通常の場合と比べて、スタータの駆動回数が
極めて多くなり、スタータの耐久性に問題が生じる。

【０００５】この対策として、スタータの駆動回数をカ
ウントし、そのカウント数が所定値になったら、エンジ
ン始動停止制御を止めて、通常の運転にすることが考え
られるが、本来、ギヤの摩耗や損傷は、スタータ駆動時
間との因果関係が強いため、この対策では十分ではな
い。

【０００６】つまり、１回のスタータ駆動時間が予測し
ていたものより長い時には、ギヤの摩耗や損傷は、スタ
ータ駆動回数が所定回数に達するより早く起こることが
あり、その場合には、摩耗や損傷が予想以上に発生する
可能性があった。本発明は、前記課題を解決するために
なされたものであり、その目的は、車両のエンジン始動
制御を適切なタイミングで停止することにより、ギヤの
摩耗や損傷の進行を防止することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】（１）請
求項１の発明では、スタータ駆動時間を積算して、スタ
ータ駆動時間積算値を求め、このスタータ駆動時間積算
値を不揮発性メモリに書き込む。そして、不揮発性メモ
リに書き込んだスタータ駆動時間積算値が、所定の時間
判定値に達したか否かを判定し、時間判定値に達した場
合には、エンジン始動制御を停止する。

【０００８】前記時間判定値は、ギアの摩耗や損傷が発
生しないと予測される時間に設定されているので、本発
明の様に、スタータ駆動時間積算値が時間判定値に達し
た場合に、エンジン始動制御を停止することにより、ギ
アの摩耗や損傷を防止をすることができる。

【０００９】そして、エンジン始動制御を停止した後に
は、運転者のイグニッションキー等を用いた通常のマニ
ュアル操作によりスタータを駆動することになるので、
スタータの駆動回数及び駆動時間が少なくなり、よっ
て、スタータの寿命を伸ばすことができる。

【００１０】（２）請求項２の発明では、スタータ駆動
回数を積算して、スタータ駆動回数積算値を求め、この
スタータ駆動回数積算値を不揮発性メモリに書き込む。
そして、不揮発性メモリに書き込んだスタータ駆動回数
積算値が、所定の回数判定値に達したか否かを判定し、
回数判定値に達した場合には、エンジン始動制御を停止
する。

【００１１】前記回数判定値は、ギアの摩耗や損傷が発
生しないと予測される回数に設定されているので、本発
明の様に、スタータ駆動回数積算値が回数判定値に達し
た場合に、エンジン始動制御を停止することにより、ギ
アの摩耗や損傷を防止をすることができる。

【００１２】特に本発明では、前記請求項１のスタータ
駆動時間積算値が時間判定値に達していない場合でも、
スタータ駆動回数積算値が回数判定値に達したときに
は、エンジン始動制御を停止する。従って、仮に、スタ
ータ駆動時間積算値が予想外に少ないような場合でも、
スタータ駆動回数積算値が多くなった場合（即ち回数判
定値に達した場合）には、確実にエンジン始動制御を停
止でき、フェイルセーフの上で好適である。

【００１３】（３）請求項３の発明では、エンジン始動
制御を行うとともに、所定の自動停止条件が満たされた
場合には、エンジンを自動停止させるエンジン停止制御
を行う。エンジン始動制御は、通常、エンジン停止制御
とともに実施されるので、本発明は、実際の好適な制御
を例示している。

【００１４】（４）請求項４の発明は、書込回数（書換
回数）に制限のある不揮性メモリに数値のデータ（スタ
ータ駆動時間積算値）を書き込む手法を示している。不
揮発性メモリのデータは２進数で書き込まれて記憶され
るが、データが書き込まれる毎に、特に下位の数値（例
えば下位４ビット）は頻繁に書き換えられるので、場合
によっては、不揮発性メモリの書込保証回数を超えるこ
とがある。

【００１５】この書込保証回数とは、不揮発メモリに書
き込まれるデータが正しいことが保証される回数である
ので、書込保証回数を超えて書き込むことは避ける必要
がある。そこで、本発明では、２進数を加算する場合の
性質であるビット反転（０→１、１→０）に着目した。
即ち、不揮発性メモリの記憶領域にて２進数の加算を実
施した場合に、加算量（所定量）を適切に設定すれば、
記憶領域の各ビットにおけるビット反転が少なくなるこ
とに着目し、スタータ駆動時間積算値が所定量に達した
ときに、その所定量を加算するようにした。

【００１６】つまり、本発明では、所定量を、不揮発性
メモリへの書き込みに伴って変更するとともに、変更さ
れる所定量の大きさ及び変更の順番を、不揮発性メモリ
の記憶領域におけるビット反転の回数を抑制するように
設定した。これにより、スタータ駆動時間積算値を不揮
発性メモリに書き込む回数が多くても、単純に逐次不揮
発性メモリにスタータ駆動時間積算値を書き込む場合と
比べて、本発明では、不揮発性メモリの記憶領域におけ
るビット反転が少ない。そのため、通常では書込保証回
数に達することがないので、スタータ駆動時間積算値を
常に正確に記憶できるという顕著な効果を奏する。

【００１７】（５）請求項５の発明は、時間積算手段に
よる積算の手順を例示したものである。ここでは、今回
のスタータ駆動時間が今回の所定量に達した場合には、
前回までに保持したスタータ駆動時間積算値に今回の所
定量を加算している。

【００１８】（６）請求項６は、所定量の大きさ及び順
番を例示したものである。ここで、５、１０、１７の所
定量を用いて、ビット反転が少ない理由を説明する。

【００１９】

【表１】 この表１に示す様に、５、１０、１７の数値を順次加え
てゆく場合、合計３回の書き込みが実施される。従っ
て、従来では、不揮性メモリの記憶領域において、３回
のビット反転が生じる。

【００２０】ところが、本発明の様に所定量を設定する
と、例えば下位１ビット目では、ビット反転は、初期か
ら順番１への書き込みの際のビット反転（０→１）と、
順番２から順番３への書き込みの際のビット反転（１→
０）の合計２回の反転で済む。つまり、ここでは、下位
１ビットの記憶領域における書き込み回数は２回であ
り、同様に、他の桁のビット反転もそれぞれ２回と少な
い。

【００２１】この様に、加算する数（所定量）及び加算
する順番を設定することにより、ビット反転の回数を少
なくすることができ、よって、不揮発性メモリの書込回
数を実質的に増加させることができる。 （７）請求項７の発明は、電子制御装置の機能を実現す
るための手段（例えばプログラム）を記録した記録媒体
を示している。

【００２２】つまり、上述した様な電子制御装置をコン
ピュータシステムにて実現する機能は、例えば、コンピ
ュータシステム側で起動するプログラムとして備えるこ
とができる。このようなプログラムの場合、例えば、フ
ロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ
−ＲＯＭ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可
能な記録媒体に記録し、必要に応じてコンピュータシス
テムにロードして起動することにより用いることができ
る。この他、ＲＯＭやバックアップＲＡＭをコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体として前記プログラムを記録
しておき、このＲＯＭあるいはバックアップＲＡＭをコ
ンピュータシステムに組み込んで用いても良い。

【００２３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の電子制御装置及び
記録媒体の実施の形態の例（実施例）について、図面に
基づいて説明する。 （実施例１） ａ）まず、本実施例のエンジン制御用の電子制御装置の
基本構成について説明する。

【００２４】図１に示す様に、本実施例のエンジン制御
用の電子制御装置（以下単にエンジンＥＣＵと記す）１
は、マイクロコンピュータ（図１ではＣＰＵで示す）３
を中心に構成された装置であり、後に詳述する様に、燃
料や排ガスの低減のために、例えば赤信号での停止時に
エンジンを自動停止させ（エンジン停止制御）、青信号
での発進時にエンジンの自動始動を行う（エンジン停止
制御）、いわゆるエコラン走行が可能なものである。

【００２５】このエンジンＥＣＵ１は、マイクロコンピ
ュータ３に加え、電源系として、メイン電源回路５及び
サブ電源回路７を備え、入力系として、入力回路９及び
波形整形回路１１を備え、出力系として、第１及び第２
出力回路１３，１５を備えている。また、スタータモニ
タ回路１７及びＥＥＰＲＯＭ１９などを備えている。

【００２６】以下詳細に説明する。前記メイン電源回路
５は、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）２１が
オン（ＯＮ）の場合に、バッテリ２３から電圧（＋Ｂ）
の供給を受け、所定の電圧（Ｖｏｍ）を、入力回路９及
びマイクロコンピュータ３に供給するものである。ま
た、サブ電源回路７は、ＩＧスイッチ２１がオフ（ＯＦ
Ｆ）の場合でも、バッテリ２３から直接の電圧（ＢＡＴ
Ｔ）の供給を受け、所定の電圧（Ｖｏｓ）を、マイクロ
コンピュータ３に供給するものである。

【００２７】前記マイクロコンピュータ３は、ＲＯＭ２
５、ノーマルＲＡＭ（ＮＲＡＭ）２７、スタンバイＲＡ
Ｍ（ＳＲＡＭ）２９等を備えている。このうち、ＮＲＡ
Ｍ２７は、ＩＧスイッチ９がオンの間は、メイン電源回
路５からの電圧供給により、内容（データ）を保持する
メモリである。また、ＳＲＡＭ２９は、ＩＧスイッチ９
がオフの間でも、サブ電源回路７からの電圧供給によ
り、内容（例えばスタータ駆動回数のデータ）を保持す
るメモリである。

【００２８】前記スタータモニタ回路１７は、第２出力
回路１５から出力されるスタータリレー３１を駆動する
制御信号をチェックして、エンジンの自動始動の有無を
検出する回路である。前記ＥＥＰＲＯＭ１９は、メイン
電源、サブ電源がダウンしても、内容（例えばスタータ
駆動時間やスタータ駆動回数のデータ）を保持すること
ができる不揮発性メモリであり、しかも、所定電圧（例
えば２Ｖ以上）が供給されている場合には、データの書
き込み（書き換え）が可能なメモリである。

【００２９】このＥＥＰＲＯＭ１９のデータの書込回数
（書換回数）には、通常、所定の制限があり、例えばあ
る記憶領域（ここでは一つのビット分を記憶する領域）
において、間違いなく書き込みができる書込保証回数は
１０万回である。つまり、ＥＥＰＲＯＭ１９の書込保証
回数は１０万回である。

【００３０】尚、前記ＥＥＰＲＯＭ１９には、初期時か
ら現在までのスタータ駆動回数の積算値Ｎ、初期時から
現在までのスタータ駆動時間（秒）の積算値Ｔ、スター
タ３３の駆動保証回数などが記憶されている。そして、
上述した図１の構成において、バッテリ２３に接続され
たＩＧスイッチ２１が、図示しないイグニッションキー
（ＩＧキー）の操作によりオンとされることで、エンジ
ンＥＣＵ１が起動する。更に、ＩＧキーが、ＩＧスイッ
チ２１のＳＴの位置まで回されると、スタータ３３のモ
ータ３３ａが駆動されて、エンジンが始動する。

【００３１】また、エンジンの作動中においては、エン
ジンＥＣＵ１は、エンジン回転数信号ＮＥ、車速信号Ｓ
ＰＤ等の車両の作動信号や、吸気管圧力信号ＰＩＭ、ア
クセル開度信号ＴＡ、冷却水温信号ＴＨＷ等のセンサ信
号を取り込んで、点火プラグ３５による点火制御、イン
ジェクタ３７による燃料噴射制御等のための制御信号を
出力する。

【００３２】ｂ）次に、エンジンＥＣＵ１にて行われる
処理等について説明する。 (i)ここでは、ＥＥＰＲＯＭ１９に記憶される値を、ス
タータ駆動時間積算値Ｔ、スタータ駆動回数積算値Ｎの
ように大文字で示し、ＮＲＡＭ２７又はＳＲＡＭ２９に
記憶される値を、スタータ駆動時間ｔ、ｔ’、スタータ
駆動回数ｎ、スタータ駆動時間規定値ｎｍのように小文
字で示す。

【００３３】前記スタータ駆動時間積算値Ｔ及びスター
タ駆動回数積算値Ｎとは、スタータ３３の使用開始（初
期時）から、現時点までのスタータ駆動時間及びスター
タ駆動回数を、それぞれ累積した値である。また、スタ
ータ駆動時間規定値ｎｍ（ＳＲＡＭ値）とは、ＥＥＰＲ
ＯＭ１９の記憶領域におけるビット反転の回数を低減す
るために設定された値（前記所定量に該当する）であ
り、ここでは、５、１０、１７の順番で順次循環して変
更される。

【００３４】１回目のスタータ駆動回数規定値ｎｍの
判定処理 図２のフローチャートに示す様に、まず、初期動作時に
ＩＧスイッチ２１をＯＦＦからＯＮにした後、スタータ
駆動時間規定値ｎｍを０に設定する。そして、ステップ
１１０にて、スタータ駆動時間規定値ｎｍが０（即ち初
期時）であるか否かを判定する。ここで肯定判断される
とステップ１２０に進み、一方否定判断されるとステッ
プ１９０に進む。

【００３５】ステップ１２０では、初期時と判定された
ので、スタータ駆動回数積算値Ｎが０（即ち初期時）か
否かを判定する。ここで肯定判断されるとステップ１３
０に進み、一方否定判断されるとステップ１４０に進
む。ステップ１３０では、初期時と判定されたので、初
動作確認として、スタータ駆動回数積算値Ｎに１を代入
する。

【００３６】続くステップ１５０では、ＥＥＰＲＯＭ１
９の下位４ビットの判定処理を行う。即ち、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１９に記憶しているスタータ駆動時間積算値Ｔの（２
進数の）下位４ビットがどのような値であるかを判定す
る。ここで、初期時は、スタータ駆動時間積算値Ｔは１
０進数で０、従って２進数での下位４ビットの値は、
「００００」であるので、ステップ１８０に進む。

【００３７】ステップ１８０では、スタータ駆動時間規
定値ｎｍに５を設定して、前記ステップ１１０に戻る。
つまり、上述した処理が、初期時の処理である。 ２回目のスタータ駆動回数規定値ｎｍの判定処理 前記ステップ１８０から前記ステップ１１０に戻った場
合には、ステップ１１０にて、再度スタータ駆動回数規
定値ｎｍが０であるか否かを判定する。

【００３８】ここでは、前記ステップ１８０にて、スタ
ータ駆動回数規定値ｎｍが５に設定されているので、０
ではないと否定判断されてステップ１９０に進む。ステ
ップ１９０では、スタータ３３が駆動されたか否かを判
定する。ここで肯定判断されるとステップ２００に進
み、一方否定判断されると、ＳＲＡＭ２９の異常監視の
ために、ステップ１１０に戻る。

【００３９】ステップ２００では、下記にて述べる様
にして、スタータ駆動時間ｔ’及びスタータ駆動回数ｎ
の加算処理を行う。 スタータ駆動時間ｔ’及びスタータ駆動回数ｎの加算
処理 図３のフローチャートに、スタータ駆動時間ｔ’及びス
タータ駆動回数ｎの加算処理を示すが、まず、ステップ
３１０にて、スタータ駆動時間ｔ’（ＮＲＡＭ値）を加
算する処理を行う。

【００４０】続くステップ３２０にて、スタータ３３が
停止したか否かを判定する。ここで肯定判断されるとス
テップ３３０に進み、一方否定判断されると前記ステッ
プ３１０に戻る。従って、前記ステップ３１０、３２０
のルーチンを通る毎に、１回のスタータ駆動における駆
動時間がカウントされることになる。

【００４１】ステップ３３０では、スタータ駆動回数ｎ
（ＳＲＡＭ値）を加算する処理を行う。従って、スター
タ駆動が実施される毎に、スタータ駆動回数ｎは１づつ
増加する。続くステップ３４０では、スタータ駆動時間
ｔ’の繰り上げ処理を行う。ここでは、スタータ駆動時
間が少数点以下の値を有する場合には、小数点以下の値
を１秒とするような繰り上げ処理を行う。

【００４２】続くステップ３５０では、前回までにＳＲ
ＡＭ２９に記憶されたスタータ駆動時間ｔに今回計数し
たスタータ駆動時間ｔ’を加算する。続くステップ３６
０では、前記ステップ３５０にて加算して得られたスタ
ータ駆動時間ｔを、ＳＲＡＭ２９に記憶し、一旦本処理
を終了する。

【００４３】図３の計数処理後の１回目の処理（ｎｍ
＝１０の設定） 前記図３のステップ３６０の処理の後に、前記図２のス
テップ２１０に進み、スタータ駆動時間ｔが、スタータ
駆動時間規定値ｎｍ以上であるか否かを判定する。

【００４４】ここでは、前記ステップ１８０にて、スタ
ータ駆動時間規定値ｎｍは５に設定されているので、ス
タータ駆動時間規定値ｎｍが５以上であるか否かを判定
する。ここで肯定判断されるとステップ２２０に進み、
一方否定判断されると前記ステップ１１０に戻る。

【００４５】ステップ２２０では、スタータ駆動時間規
定値ｎｍが５以上であるので、前回までのスタータ駆動
時間積算値Ｔにスタータ駆動時間規定値ｎｍ（今回は
５）を加算し、新たなスタータ駆動時間積算値Ｔとし
て、ＥＥＰＲＯＭ１９に書き込んで記憶する。

【００４６】それとともに、図３の前記ステップ３６０
にてＳＲＡＭ２７に記憶したスタータ駆動時間ｔからス
タータ駆動時間規定値ｎｍ（今回は５）を減算して、そ
の余りを、新たなスタータ駆動時間ｔとして、ＳＲＡＭ
２７に記憶する。つまり、本実施例では、ビット反転の
低減のために、スタータ駆動時間積算値Ｔにスタータ駆
動時間規定値ｎｍづつ加算する必要があり、それによ
り、どうしても余りが出るので、この余りを後のスター
タ駆動時間ｔとすることにより、スタータ駆動時間積算
値Ｔを正確に算出しようとするものである。

【００４７】続くステップ２３０では、スタータ駆動時
間規定値ｎｍが５であるか否かを判定する。今回は、ス
タータ駆動時間規定値ｎｍは５に設定されているので、
肯定判断されてステップ２４０に進む。

【００４８】ステップ２４０では、スタータ駆動時間規
定値ｎｍを１０に変更して設定し、前記ステップ１１０
に戻る。つまり、このの処理により、スタータ駆動時
間積算値Ｔに、今回スタータ駆動時間規定値ｎｍである
５を加算した後に、スタータ駆動時間規定値ｎｍを１０
に変更するのである。

【００４９】３回目のスタータ駆動回数規定値ｎｍの
判定処理 前記ステップ２４０から前記ステップ１１０に戻った場
合には、ステップ１１０にて、再度スタータ駆動回数規
定値ｎｍが０であるか否かを判定する。ここでは、前記
ステップ２４０にて、スタータ駆動回数規定値ｎｍが１
０に設定されているので、０ではないと否定判断されて
ステップ１９０に進む。

【００５０】ステップ１９０では、前記の２回目と同
様に、スタータ３３が駆動されたか否かを判定する。こ
こで肯定判断されるとステップ２００に進み、一方否定
判断されると、ステップ１１０に戻る。ステップ２００
では、前記図３にて説明した様にして、スタータ駆動時
間ｔ及びスタータ駆動回数ｎを求める。

【００５１】尚、前回の処理にてスタータ駆動時間ｔに
余りが記憶されている場合には、この余りｔに今回のル
ーチンにおけるスタータ駆動時間ｔ’を加算して、スタ
ータ駆動時間ｔを求める。 図３の計数処理後の２回目の処理（ｎｍ＝１７の設
定） 前記図３の処理の後に、再度前記図２のステップ２１０
に進み、スタータ駆動時間ｔが、スタータ駆動時間規定
値ｎｍ以上であるか否かを判定する。

【００５２】ここでは、前記ステップ２４０にて、スタ
ータ駆動時間規定値ｎｍは１０に設定されているので、
スタータ駆動時間規定値ｎｍが１０以上であるか否かを
判定する。ここで肯定判断されるとステップ２２０に進
み、一方否定判断されると前記ステップ１１０に戻る。

【００５３】ステップ２２０では、前回までのスタータ
駆動時間積算値Ｔにスタータ駆動時間規定値ｎｍ（今回
は１０）を加算し、新たなスタータ駆動時間積算値Ｔと
して、ＥＥＰＲＯＭ１９に書き込んで記憶する。それと
ともに、図３にてＳＲＡＭ２７に記憶したスタータ駆動
時間ｔからスタータ駆動時間規定値ｎｍ（今回は１０）
を減算して、その余りを、新たなスタータ駆動時間ｔと
して、ＳＲＡＭ２７に記憶する。

【００５４】続くステップ２３０では、スタータ駆動時
間規定値ｎｍが５であるか否かを判定する。今回は、ス
タータ駆動時間規定値ｎｍは１０に設定されているの
で、否定判断されてステップ２５０に進む。

【００５５】続くステップ２５０では、スタータ駆動時
間規定値ｎｍが１０であるか否かを判定する。今回は、
スタータ駆動時間規定値ｎｍは１０に設定されているの
で、肯定判断されてステップ２６０に進む。

【００５６】ステップ２６０では、スタータ駆動時間規
定値ｎｍを１７に変更して設定する。続くステップ２８
０では、スタータ駆動回数積算値Ｎに、今回のスタータ
駆動回数ｎを加算し、新たなスタータ駆動回数積算値Ｎ
を求め、その値をＥＥＰＲＯＭ１９に書き込む。

【００５７】続くステップ２９０では、ＳＲＡＭ２７に
記憶されているスタータ駆動回数ｎをクリアし、前記ス
テップ１１０に戻る。つまり、このの処理により、ス
タータ駆動時間積算値Ｔに、今回スタータ駆動時間規定
値ｎｍである１０を加算した後に、スタータ駆動時間規
定値ｎｍを１７に変更するとともに、スタータ駆動回数
積算値Ｎを更新する処理を行うのである。

【００５８】４回目のスタータ駆動回数規定値ｎｍの
判定処理 前記ステップ２９０から前記ステップ１１０に戻った場
合には、ステップ１１０にて、再度スタータ駆動回数規
定値ｎｍが０であるか否かを判定する。ここでは、前記
ステップ２６０にて、スタータ駆動回数規定値ｎｍが１
７に設定されているので、０ではないと否定判断されて
ステップ１９０に進む。

【００５９】ステップ１９０では、前記の２回目の処
理と同様に、スタータ３３が駆動されたか否かを判定す
る。ここで肯定判断されるとステップ２００に進み、一
方否定判断されると、、ステップ１１０に戻る。ステッ
プ２００では、前記図３にて説明した様にして、スター
タ駆動時間ｔ及びスタータ駆動回数ｎを求める。

【００６０】図３の計数処理後の３回目の処理（ｎｍ
＝５の設定） 前記図３の処理の後に、再度前記図２のステップ２１０
に進み、スタータ駆動時間ｔが、スタータ駆動時間規定
値ｎｍ以上であるか否かを判定する。ここでは、前記ス
テップ２６０にて、スタータ駆動時間規定値ｎｍは１７
に設定されているので、スタータ駆動時間規定値ｎｍが
１７以上であるか否かを判定する。ここで肯定判断され
るとステップ２２０に進み、一方否定判断されると前記
ステップ１１０に戻る。

【００６１】ステップ２２０では、前回までのスタータ
駆動時間積算値Ｔにスタータ駆動時間規定値ｎｍ（今回
は１７）を加算し、新たなスタータ駆動時間積算値Ｔと
して、ＥＥＰＲＯＭ１９に書き込んで記憶する。それと
ともに、図３にてＳＲＡＭ２７に記憶したスタータ駆動
時間ｔからスタータ駆動時間規定値ｎｍ（今回は１７）
を減算して、その余りを、新たなスタータ駆動時間ｔと
して、ＳＲＡＭ２７に記憶する。

【００６２】続くステップ２３０では、スタータ駆動時
間規定値ｎｍが５であるか否かを判定する。今回は、ス
タータ駆動時間規定値ｎｍは１７に設定されているの
で、否定判断されてステップ２５０に進む。

【００６３】続くステップ２５０では、スタータ駆動時
間規定値ｎｍが１０であるか否かを判定する。今回は、
スタータ駆動時間規定値ｎｍは１７に設定されているの
で、否定判断されてステップ２７０に進む。

【００６４】ステップ２７０では、スタータ駆動時間規
定値ｎｍを５に変更して設定し、以下前回と同様に、ス
テップ２８０、２９０の処理を行って、前記ステップ１
１０に戻る。つまり、このの処理により、スタータ駆
動時間積算値Ｔに、今回スタータ駆動時間規定値ｎｍで
ある１７を加算した後に、スタータ駆動時間規定値ｎｍ
を再度５に変更するとともに、スタータ駆動回数積算値
Ｎを更新する処理を行う。

【００６５】従って、上述した〜の処理により、ス
タータ駆動時間積算値Ｔに、順次、スタータ駆動時間規
定値ｎｍとして、５、１０、１７が加算されることにな
る。 次に、前記図２のステップ１４０〜１８０におけるフ
ェールセーフ処理について説明する。

【００６６】前記ステップ１１０で、スタータ駆動時間
規定値ｎｍが０と判定され、且つステップ１２０で、ス
タータ駆動回数積算値Ｎが０ではないと判定された場合
には、ＳＲＡＭ異常が発生してＳＲＡＭ値のスタータ駆
動時間規定値ｎｍが０クリアされたとみなす。そして、
前記ステップ１４０にて、フェイルセーフのために、ス
タータ駆動時間積算値Ｔ及びスタータ駆動回数積算値Ｎ
にそれぞれ１６を加算する。

【００６７】具体的には、スタータ駆動時間積算値Ｔに
１６秒を加算するとともに、スタータ駆動回数積算値Ｎ
に１６回を加算する。これは、スタータ駆動時間やスタ
ータ駆動回数の計数の際にＳＲＡＭ２９に記憶される値
ｔ、ｎの最大値が、それぞれ１６秒及び１６回であり、
仮に計数の途中でＳＲＡＭ２９に記憶していた値が消失
しても、その最大値を加算しておけば問題がないからで
ある。

【００６８】しかし、前記の様な１６秒及び１６回の加
算処理を実施した場合でも、ＳＲＡＭ異常の場合には、
スタータ駆動時間規定値ｎｍが０になっているので、以
下に示すステップ１５０〜１８０の処理により、正しい
スタータ駆動時間規定値ｎｍを設定する。

【００６９】つまり、まず、ステップ１５０にて、ＥＥ
ＰＲＯＭ１９に記憶されているスタータ駆動時間積算値
Ｔの下位４ビット（２進数）を判定する。ここで、下位
４ビットの値が、「０１０１」であれば、前記表１に示
す様に、前回５が加算されて「０１０１」となっている
ので、ステップ１６０にて、次に加算する値として、ス
タータ駆動時間規定値ｎｍを１０に設定する。

【００７０】また、下位４ビットの値が、「１０１０」
であれば、前記表１に示す様に、前回１０が加算されて
「１０１０」となっているので、ステップ１７０にて、
次に加算する値として、スタータ駆動時間規定値ｎｍを
１７に設定する。更に、下位４ビットの値が、「０００
０」であれば、前記表１に示す様に、前回１７が加算さ
れて「００００」となっているので、ステップ１８０に
て、次に加算する値として、スタータ駆動時間規定値ｎ
ｍを５に設定する。

【００７１】これにより、仮にＳＲＡＭ異常が発生し、
スタータ駆動時間規定値ｎｍがクリアされた場合でも、
次に加算すべきスタータ駆動時間規定値ｎｍを正確に設
定することができる。 (ii)次に、上述した図２及び図３の処理による動作を、
図４のタイミングチャートを用いて説明する。

【００７２】図４に示す様に、エンジンＥＣＵ１が駆動
すると、時刻t1にて、スタータ駆動回数積算値Ｔがカウ
ントアップされ、その後、時刻t2にて、スタータ駆動時
間規定値ｎｍが５に設定される。そして、時刻t3にて、
スタータ３３がＯＮされると、ＯＦＦされる時刻t4にな
るまで、スタータ駆動時間ｔ’（ＮＲＡＭ値）をカウン
トアップする。

【００７３】そして、前回までのスタータ駆動時間ｔ
（初期値は０）に、今回のスタータ駆動時間ｔ’（ここ
では４秒）を加算し、ＳＲＡＭ値のｔ（従って０＋４＝
４）として記憶する。また、同時に、スタータ３３の駆
動をｎ’（ＮＲＡＭ値）として記録し、スタータ駆動回
数ｎ（ＳＲＡＭ値）をカウントアップする。以下、スタ
ータ３３のＯＦＦ時に、スタータ駆動回数ｎをカウント
アップする。

【００７４】更に、時刻t5における２回目のスタータ３
３のＯＦＦ時に、２回目のスタータ駆動時間ｔの２秒
を、前記１回目のスタータ駆動時間ｔに加算する。これ
により、スタータ駆動時間ｔの合計値は６秒となり、ス
タータ駆動時間規定値ｎｍの５以上となるので、スター
タ駆動時間積算値Ｔに、スタータ駆動時間規定値ｎｍの
５を加算する。従ってスタータ駆動時間積算値Ｔは、０
＋５＝５となる）。それとともに、前記合計値の６から
スタータ駆動時間規定値ｎｍの５を引いて余りを求め、
この余りを、新たなスタータ駆動時間ｔ（従って１）と
する。

【００７５】そして、スタータ駆動時間積算値Ｔの加算
直後に、スタータ駆動時間規定値ｎｍを１０に変更す
る。また、時刻t6の３回目のスタータ３３のＯＦＦ時に
は、前回までのスタータ駆動時間ｔ（ここでは前回の余
りの１）に、今回のスタータ駆動時間ｔ’（ここでは
５）を加算する。但し、今回は、その合計が１＋５の６
であり、今回のスタータ駆動時間規定値ｎｍの１０に達
しないので、スタータ駆動時間積算値Ｔへの加算は行わ
ない。

【００７６】次に、時刻t7の４回目のスタータ３３のＯ
ＦＦ時には、前回までのスタータ駆動時間ｔ（ここでは
６）に、今回のスタータ駆動時間ｔ’（ここでは１０）
を加算する。これにより、スタータ駆動時間ｔの合計値
は１６秒となり、スタータ駆動時間規定値ｎｍの１０以
上となるので、スタータ駆動時間積算値Ｔに、スタータ
駆動時間規定値ｎｍの１０を加算する。従ってスタータ
駆動時間積算値Ｔは、５＋１０＝１５となる。それとと
もに、合計値の１６からスタータ駆動時間規定値ｎｍの
１０を引いて余りを求め、この余りを、新たなスタータ
駆動時間ｔ（従って６）とする。

【００７７】また、時刻ｔ8にて、バッテリの＋Ｂ電圧
が低下すると、ＮＲＡＭ値（ｔ’、ｎ’）及びＳＲＡＭ
値（ｎｍ、ｔ、ｎ）は０クリアされる。その後、スター
タ駆動時間積算値Ｔには、フェイルセーフのために、１
６（秒）が加算されるとともに、スタータ駆動回数積算
値Ｎにも、フェイルセーフのために、１６（回）が加算
される。

【００７８】(iii)次に、前記図２及び図３とは別ルー
チンで行われる、エンジン始動制御の停止処理につい
て、図５のフローチャートに基づいて説明する。尚、本
処理は、１６ｍｓ毎に実施される。図５のステップ４１
０にて、前回までのスタータ駆動時間積算値Ｔに今回の
スタータ駆動時間ｔを加算した値（Ｔ＋ｔ）が、時間判
定値（５２万秒）以上であるか否かを判定する。ここで
肯定判断されるとステップ４３０に進む。一方否定判断
されるとステップ４２０に進む。

【００７９】ステップ４２０では、前回までのスタータ
駆動回数積算値Ｎに今回のスタータ駆動回数ｎを加算し
た値（Ｎ＋ｎ）が、回数判定値（１３万回）以上である
か否かを判定する。ここで肯定判断されると前記ステッ
プ４３０に進む。一方否定判断されると前記ステップ４
１０に進む。

【００８０】ステップ４３０では、今回を含むスタータ
駆動時間積算値（Ｔ＋ｔ）が時間判定値以上か、或いは
今回を含むスタータ駆動回数積算値（Ｎ＋ｎ）が回数判
定値かの少なくとも一方が満たされたので、エンジン始
動制御（従ってエンジン停止制御も）を終了する条件が
満たされたとして、エンジン始動制御を停止（エンジン
停止制御も停止）し、一旦本処理を終了する。

【００８１】つまり、本処理では、スタータ駆動時間を
現在まで加算した値（Ｔ＋ｔ）が、時間判定値以上とな
った場合には、エンジン始動制御を停止する。また、ス
タータ駆動時間を現在まで加算した値（Ｔ＋ｔ）が、時
間判定値未満であっても、スタータ駆動回数を現在まで
加算した値（Ｎ＋ｎ）が、回数判定値以上となった場合
には、エンジン始動制御を停止する。

【００８２】尚、前記Ｔ＋ｔの値は、特許請求の範囲の
スタータ駆動時間積算値に該当するが、Ｔの値のみの場
合でも、特許請求の範囲のスタータ駆動時間積算値に該
当する。 ｃ）本実施例では、上述した構成により、下記の効果を
奏する。

【００８３】本実施例では、スタータ駆動時間の現在ま
での積算値（Ｔ＋ｔ）が時間判定値に達した場合には、
エンジン始動制御を停止しているので、ギヤの摩耗を損
傷の進行を抑制することができる。よって、スタータ３
３の寿命を延ばすことができる。

【００８４】また、本実施例では、スタータ駆動時間だ
けでなく、スタータ駆動回数もチェックし、スタータ駆
動回数の現在までの積算値（Ｎ＋ｎ）が回数判定値に達
した場合には、エンジン始動制御を停止している。この
ため、仮に、スタータ駆動回数が多いにもかかわらず、
スタータ駆動時間が少ない場合でも、確実にエンジン始
動制御を停止するので、その点からも、ギヤの摩耗を損
傷の進行を抑制することができる。よって、スタータ３
３の寿命を延ばすことができる。

【００８５】更に、本実施例では、スタータ駆動時間ｔ
がスタータ駆動時間規定値ｎｍに達した場合に、スター
タ駆動時間ｔを前回のスタータ駆動時間積算値Ｔに加算
しているが、そのスタータ駆動時間規定値ｎｍを、５、
１０、１７に設定して順次変更している。

【００８６】この５、１０、１７を加算する場合、２進
数では、前記表１に示す様に下位４ビットが変化するの
で、単に順次時間をカウントする場合に比べて、記憶領
域の１ビット毎のビット反転を少なくすることができ
る。これにより、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ１
９の書込回数を低減することができるので、書込回数を
書込保証回数以下にすることができる。 （実施例２）次に、実施例２について説明する。

【００８７】尚、前記実施例１と同様な箇所の説明は、
省略又は簡略化する。本実施例は、スタータ駆動時間規
定値を設定することなく、不揮発性メモリに対して、１
回のスタータの駆動毎にそのままスタータ駆動回数を加
算するものであり、特に書込保証回数が多い場合に適用
することができる。

【００８８】図６のフローチャートに示す様に、ステッ
プ５１０では、スタータ３３が駆動されたか否かを判定
する。ここで肯定判断されるとステップ５２０に進み、
一方否定判断されると再度同じ判定を繰り返す。ステッ
プ５２０では、スタータ駆動時間を加算する。

【００８９】続くステップ５３０では、スタータ３３の
駆動が停止されたか否かを判定する。ここで、肯定判断
されるとステップ５４０に進み、一方否定判断されると
前記ステップ５２０に戻る。つまり、前記ステップ５１
０、５２０の処理により、１回のスタータ３３の駆動に
おける時間を求める。

【００９０】ステップ５４０では、スタータ駆動時間を
繰り上げる処理を行う。続くステップ５５０では、スタ
ータ駆動時間を、前回までに積算したスタータ駆動時間
積算値に加算する処理を行う。続くステップ５６０で
は、加算されたスタータ駆動時間積算値をＥＥＰＲＯＭ
１９に書き込む（書き換える）処理を行い、前記ステッ
プ５１０に戻る。

【００９１】そして、本実施例においても、前記実施例
１と同様に、スタータ駆動時間の現在までの積算値が時
間判定値に達した場合には、エンジン始動制御を停止す
るので、ギヤの摩耗を損傷の進行を抑制することができ
る。よって、スタータ３３の寿命を延ばすことができ
る。

【００９２】また、本実施例でも、スタータ駆動時間だ
けでなく、スタータ駆動回数もチェックし、スタータ駆
動回数の現在までの積算値が回数判定値に達した場合に
は、エンジン始動制御を停止するので、その点からも、
ギヤの摩耗を損傷の進行を抑制することができ、よっ
て、スタータ３３の寿命を延ばすことができる。

【００９３】尚、本発明は前記実施例になんら限定され
るものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々
の態様で実施しうることはいうまでもない。例えば、本
発明では、スタータ駆動時間積算値をＥＥＰＲＯＭに書
き込む場合を例に挙げたが、その他のデータをＥＥＰＲ
ＯＭのような書込保証回数に制限のある不揮発性メモリ
に書き込む場合にも適用できる。

【００９４】例えば５、１０、１７の様に、加算した場
合にビット反転の少ない数値（所定量）を選択し、その
所定量づつ加算することにより、実質的に書込回数を低
減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の電子制御装置の概略構成を示す説
明図である。

【図２】 実施例１のスタータの駆動時間及び駆動回数
を積算して記憶する処理を示すフローチャートである。

【図３】 実施例１のスタータの駆動時間及び駆動回数
をカウントする処理を示すフローチャートである。

【図４】 実施例１の図２の処理による動作を示すタイ
ミングチャートである。

【図５】 実施例１のエンジン始動制御を停止する処理
を示すフローチャートである。

【図６】 実施例２のスタータの駆動時間を積算して記
憶する処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…電子制御装置 ３…マイクロコンピュータ ５…メイン電源回路 １９…ＥＥＰＲＯＭ ２１…イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ） ２３…バッテリ ２７…ノーマルＲＡＭ（ＮＲＡＭ） ２９…スタンバイＲＡＭ（ＳＮＲＡＭ） ３３…スタータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７６ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３７６Ｂ Ｆ０２Ｎ 15/00 Ｆ０２Ｎ 15/00 Ｅ Ｆターム(参考） 3G084 BA28 CA01 DA00 DA19 EA07 EA11 EB06 FA00 FA05 FA10 FA20 FA33 3G092 AC03 BB10 CA02 CB05 DG08 EA09 EA12 EA17 EC09 FA13 FA30 GA01 GB10 HE01Z HE08Z HF05Z HF08Z HF21Z 3G093 BA17 BA21 BA22 CA01 DA01 DA05 DA06 DB00 DB05 DB23 EA05 EC02 FA00 FA11 FB02 FB05

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の自動始動条件が満たされた場合
   に、スタータを駆動してエンジンを自動始動させるエン
   ジン始動制御を行う電子制御装置において、 前記スタータ駆動時間を積算して、スタータ駆動時間積
   算値を求める時間積算手段と、 前記スタータ駆動時間積算値を、電源の遮断時にもデー
   タを保持できる不揮発性メモリに書き込む時間書込手段
   と、 前記不揮発性メモリに書き込んだスタータ駆動時間積算
   値が、前記エンジン始動制御を停止する時間判定値に達
   したか否かを判定する時間判定手段と、 前記時間判定手段によって前記スタータ駆動時間積算値
   が前記時間判定値に達したと判断された場合には、前記
   エンジン始動制御を停止する時間停止手段と、 を備えたことを特徴とする電子制御装置。
2. 【請求項２】 更に、 スタータ駆動回数を積算して、スタータ駆動回数積算値
   を求める回数積算手段と、 前記スタータ駆動回数積算値を、電源の遮断時にもデー
   タを保持できる不揮発性メモリに書き込む回数書込手段
   と、 前記不揮発性メモリに書き込んだスタータ駆動回数積算
   値が、前記エンジン始動制御を停止する回数判定値に達
   したか否かを判定する回数判定手段と、 前記回数判定手段によって前記スタータ駆動回数積算値
   が前記回数判定値に達したと判断された場合には、前記
   エンジン始動制御を停止する回数停止手段と、 を備えたことを特徴とする前記請求項１に記載の電子制
   御装置。
3. 【請求項３】 前記エンジン始動制御を行うとともに、
   所定の自動停止条件が満たされた場合には、エンジンを
   自動停止させるエンジン停止制御を行うことを特徴とす
   る前記請求項１又は２に記載の電子制御装置。
4. 【請求項４】 前記時間積算手段は、前記スタータ駆動
   時間積算値に所定量づつスタータ駆動時間を加算する手
   段であって、 前記所定量を、前記不揮発性メモリへの書き込みに伴っ
   て変更するとともに、前記変更される所定量の大きさ及
   び変更の順番を、前記不揮発性メモリの記憶領域におけ
   るビット反転の回数を抑制するように設定したことを特
   徴とする前記請求項１〜３のいずれかに記載の電子制御
   装置。
5. 【請求項５】 前記時間積算手段は、 今回のスタータの駆動に応じて、今回のスタータ駆動時
   間を計数する計数手段と、 前記今回のスタータ駆動時間が前記今回の所定量に達し
   たか否かを判定する所定量判定手段と、 前記所定量判定手段によって肯定判断された場合には、
   前回までに保持したスタータ駆動時間積算値に今回の所
   定量を加算する所定量加算手段と、 を備えたことを特徴とする前記請求項４に記載の電子制
   御装置。
6. 【請求項６】 前記所定量を、５、１０、１７の順番に
   て、循環して変更することを特徴とする前記請求項４又
   は５に記載の電子制御装置。
7. 【請求項７】 前記請求項１〜６のいずれか記載の電子
   制御装置の機能を実現するための手段を記録したことを
   特徴とする記録媒体。