JP2003242659A - 光ディスク装置及び光ピックアップの移動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光ディスク装置において、光ピックアップの送
りを、低消費電力化、及び負荷変動に対し迅速応答化が
可能な技術の提供。 【解決手段】光ピックアップを移動させるモータの駆動
電流または駆動電圧をサンプリングし、該サンプリング
信号の変化を光ピックアップの移動時負荷の変動として
検出し、該駆動電流または駆動電圧を該負荷変動に対応
させて制御する。また、該サンプリング信号の変化は、
第１、第２の時点におけるサンプリング信号を比較して
両サンプリング信号相互間の差から求める。該サンプリ
ング信号比較は、駆動パルス単位で行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクを記録
媒体として情報を記録、または、再生する技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ディスク装置の分野では、再生
専用のＣＤフォーマットに加え、追記記録可能なＣＤ−
Ｒ、繰り返し記録再生可能なＣＤ−ＲＷ、ＣＤに対して
約７倍の高密度再生を実現するＤＶＤ−ＲＯＭ、その追
記記録可能なＤＶＤ−Ｒ、さらには、繰り返し記録再生
可能なＤＶＤ−ＲＡＭなど様々な光ディスク装置があ
る。このような光ディスク装置においては、光ディスク
の情報記録面に対してレーザー光の光スポットを照射し
て情報の記録再生を行い、光ディスクの半径方向の各ト
ラックに対する光スポットの位置決めは、アクチュエー
タによる対物レンズ位置の制御（以下、トラッキング制
御という）と、該アクチュエータが搭載されたピックア
ップの送り位置の制御（以下、送り制御という）とで行
っている。ＣＤからＤＶＤへの移行による狭トラック化
に伴い、アクチュエータの対物レンズ光軸とピックアッ
プのレーザー光軸の位置合せ精度は高精度化が要求さ
れ、ＣＤの場合は±０.６ｍｍであるのに対し、ＤＶＤ
−ＲＯＭでは±０.３ｍｍが必要とされている。光ディ
スクに情報記録を行うために、レーザー光スポットによ
る発熱を利用しディスク面に相変化を起こして記録を行
うＤＶＤ−ＲＡＭでは、ガウス分布をしているレーザー
光スポットの位置決め精度を厳しくした状態で光量を確
保する必要があり、アクチュエータの対物レンズの光軸
と光ピックアップのレーザー光軸の位置決め精度は±
０.１ｍｍまで抑える必要がある。該位置決め精度を実
現するために、光ピックアップの送り機構として、モー
タ自身が、微小な回転ステップから大きな回転ステップ
までを自由に選択できるステッピングモータでスクリュ
ーネジを回転させる機構を用い、これによって光ピック
アップの位置制御を行うようにしている。ステッピング
モータを用いた光ピックアップの送り機構に要求される
特性としては、ランダムアクセス時に光ピックアップを
速やかに、かつ、支障なく移動させられることと、移動
後の位置決めを正確に行えることである。ＤＶＤ−ＲＯ
Ｍでは、ランダムアクセスタイム略９０ｍｓ、アクチュ
エータの対物レンズの光軸と光ピックアップのレーザー
光軸の位置決め精度±０.３ｍｍを実現し、また、ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭでは、ステッピングモータに取り付けたスク
リューネジのピッチを細分化することで位置決め精度±
０.１ｍｍに対応するとともに、ステッピングモータの
回転ステップを大きくし、かつ、駆動電流を増大させる
ことで、ランダムアクセス時の光ピックアップの速やか
な移動を実現している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、光ディスク装置
において光ピックアップ移動用モータとしてステッピン
グモータを用いた場合には、モータで駆動すべき全負荷
として、光ピックアップ移動時に予想される最大負荷値
にさらに十分なマージン負荷を加えた値を見込み、該ス
テッピングモータの駆動トルクを、これに対応できるよ
うな値に設定していた。ステッピングモータ側からみた
光ピックアップの移動負荷としては、光ピックアップを
支持するシャフトとの間に生じる摺動抵抗や、ステッピ
ングモータと光ピックアップを勘合する部品の間に生じ
る摺動抵抗などがあり、これらは、光ピックアップに作
用する重力、各部品の経時劣化、周辺温度・湿度等使用
環境などの影響を受ける。最近のノートパソコンの普及
に伴い、これに搭載される光ディスク装置には、より一
層の薄型化や消費電力低減化等が要求され、光ピックア
ップを移動させるステッピングモータに対しても付随的
に、薄型構成であることに加えて、光ピックアップの移
動負荷の変動にも確実に対応できることを前提に低消費
電力であることが要求されるようになっている。ステッ
ピングモータの低消費電力化に関連する技術としては、
例えば、特開平１１―３０６７０１号公報に記載された
ものがあるが、該公報記載技術は、検出手段等が装置コ
ストを増大させるおそれがある。なお、該公報には、温
度環境の変化や機構部品の経時劣化等の影響も考慮した
光ピックアップの移動負荷の変動に応じステッピングモ
ータの電流を制御する技術として、ステッピングモータ
を駆動するためのパルス数と光ディスクのトラックを横
切った本数とを比較してステッピングモータの同期はず
れを検出し、該同期はずれを直すようにステッピングモ
ータの駆動電流を補正する技術が記載されている。本発
明の課題点は、上記従来技術の状況に鑑み、光ディスク
装置において、装置コストの増大を抑えた構成下で、消
費電力を低減化でき、また、光ピックアップの摺動抵抗
等移動時の負荷の変動に対しても駆動トルク変化で対応
し、該光ピックアップの所定の移動を確保できるように
することである。本発明の目的は、かかる課題点を解決
できる技術の提供にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題点を解決するた
めに、本発明では、基本的には、光ピックアップを移動
させるモータの駆動電流または駆動電圧をサンプリング
し、該サンプリング信号の変化を光ピックアップの移動
時負荷の変動として検出して上記駆動電流または駆動電
圧を該負荷変動に対応させて制御する。また、該サンプ
リング信号の変化は、第１の時点におけるサンプリング
信号と第２の時点におけるサンプリング信号とを比較し
てサンプリング信号相互間の差から求める。また、該サ
ンプリング信号の比較は、駆動パルス単位で行う。具体
的には、光ディスク装置として、 （１）光ピックアップを光ディスクの略半径方向に移動
させるモータの駆動電流または駆動電圧をサンプリング
しサンプリング信号を形成するサンプリング回路と、該
サンプリング信号の変化を検出し該検出結果に基づき上
記駆動電流または駆動電圧を制御する制御回路とを備
え、上記サンプリング信号の変化情報に基づき上記モー
タを制御して上記光ピックアップの上記移動を制御する
構成とする。（２）光ピックアップを光ディスクの略半
径方向に移動させるステッピングモータを駆動するステ
ッピングパルスを、サンプリングしてステッピングパル
ス単位でサンプリング信号を形成するとともに、該サン
プリング信号を相互比較し、該比較結果に基づき上記モ
ータ駆動回路を制御する制御回路を備え、上記サンプリ
ング信号の比較に基づき上記ステッピングパルスの変化
を検出し、光ピックアップの送り機構の負荷に対応して
上記ステッピングモータを制御する構成とする。（３）
光ピックアップを光ディスクの略半径方向に移動させる
ステッピングモータを駆動するステッピングパルスを、
サンプリングしてステッピングパルス単位でサンプリン
グ信号を形成するとともに、該サンプリング信号を記憶
し該サンプリング信号を相互比較する第１の制御回路
と、該比較結果に基づきモータ駆動回路を制御して上記
ステッピングパルスを制御する第２の制御回路とを備
え、上記サンプリング信号の比較に基づき上記ステッピ
ングパルスの変化を検出し、上記送り機構の負荷に対応
して上記ステッピングモータを制御する構成とする。
（４）光ピックアップを光ディスクの略半径方向に移動
させるステッピングモータを駆動するステッピングパル
スを、サンプリングしてステッピングパルス単位でサン
プリング信号を形成するサンプリング回路と、該サンプ
リング信号を記憶する記憶回路または記憶媒体と、該サ
ンプリング信号を相互比較する第１の制御回路と、該比
較結果に基づき上記モータ駆動回路を制御する第２の制
御回路とを備え、上記サンプリング信号の比較に基づき
上記ステッピングパルスの変化を検出し、光ピックアッ
プの送り機構の負荷に対応して上記ステッピングモータ
を制御する構成とする。（５）上記（１）において、上
記サンプリング回路は、デジタル変換したサンプリング
信号を形成する構成を備えたものとする。（６）上記
（３）において、上記第１の制御回路は、上記デジタル
化されたサンプリング信号を記憶する構成を備えたもの
とする。（７）上記（２）において、上記制御回路は、
上記サンプリング信号の相互比較を隣り合うステッピン
グパルス間で行い該サンプリング信号の変化を検出する
構成を備えたものとする。（８）上記（３）において、
上記第１の制御回路は、上記サンプリング信号の相互比
較を隣り合うステッピングパルス間で行い該サンプリン
グ信号の変化を検出する構成を備えたものとする。
（９）上記（２）において、上記制御回路は、上記ステ
ッピングパルスのレベル補正、ステッピングパルスのパ
ルス数補正のいずれか一方または両方を行う構成とす
る。また、光ディスク装置における光ピックアップの移
動制御方法として、（１０）光ピックアップを上記光デ
ィスクの略半径方向に移動させるモータの駆動電流また
は駆動電圧をサンプリングし、サンプリング信号を形成
するステップと、該サンプリング信号の変化を検出する
ステップと、該検出結果に基づき上記モータの駆動電流
または駆動電圧を制御するステップとを経て、上記光ピ
ックアップの移動時の負荷に対応して上記モータを制御
し該光ピックアップの移動を制御する。（１１）光ピッ
クアップを上記光ディスクの略半径方向に移動させるス
テッピングモータの駆動パルスをサンプリングし、該駆
動パルス単位でサンプリング信号を形成するステップ
と、該サンプリング信号を相互比較するステップと、該
比較結果に基づき上記駆動パルスの変化を検出するステ
ップとを経て、上記光ピックアップの移動時の負荷に対
応して上記ステッピングモータを制御し該光ピックアッ
プの移動を制御する。（１２）光ピックアップを上記光
ディスクの略半径方向に移動させるステッピングモータ
の駆動パルスをサンプリングし該駆動パルス単位でサン
プリング信号を形成するステップと、該サンプリング信
号を記憶するとともに、該サンプリング信号を相互比較
するステップと、該比較結果に基づき上記駆動パルスの
変化を検出し該駆動パルスを制御するステップとを経
て、上記光ピックアップの移動時の負荷に対応して上記
ステッピングモータを制御し該光ピックアップの移動を
制御する。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例につき、図
面を用いて説明する。図１〜図１２は、本発明の実施例
の説明図である。図１は本発明の実施例としての光ディ
スク装置の構成例図、図２はステッピングモータの制御
系の構成例図、図３は図１の光ディスク装置の光ピック
アップ送り機構部の構成例図、図４は光ピックアップの
移動に用いるステッピングモータの動作原理の説明図、
図５はステッピングモータの特性例図、図６〜図１１は
ステッピングモータの駆動電流波形の説明図、図１２は
ステッピングモータの第１の制御例を示すフロー図、図
１３はステッピングモータの第２の制御例を示すフロー
図、図１４はステッピングモータの第３の制御例を示す
フロー図である。図１において、１は情報信号の記録媒
体としての光ディスク、２は該光ディスクを回転させる
ディスクモータ、３は、光ディスクに対し情報信号の記
録、再生のいずれか一方または両方を行う光ピックアッ
プ、５は、該光ピックアップ３をアクセスのために上記
光ディスク１の半径方向に移動させるステッピングモー
タ、６は、該ステッピングモータ５に駆動入力を供給し
て該ステッピングモータ５を駆動するステッピングモー
タ駆動回路、７は、該ステッピングモータ駆動回路６を
制御するステッピングモータ制御回路、８は、ステッピ
ングモータ駆動回路６の出力に基づいてサンプリング信
号を形成し該サンプリング信号を処理して上記ステッピ
ングモータ５の駆動入力（＝ステッピングモータ駆動回
路６の出力）を制御する制御信号を形成するためのサン
プリング信号形成・処理部、９は、該サンプリング信号
形成・処理部８を含み、ディスク装置全体の制御を行う
システムコントローラ、１０は、表面にリード部（ね
じ）が設けられ、上記ステッピングモータ５により回転
され、該回転により上記光ピックアップ３を、上記アク
セス動作のために上記光ディスク１の半径方向に移動さ
せる送り機構としてのスクリュー、１１は、上記ディス
クモータ２を駆動するディスクモータ駆動回路、１２
は、該ディスクモータ駆動回路１１を制御するディスク
モータ制御回路、１３は、光ピックアップ３のトラッキ
ング制御やフォーカス制御のためのアクチュエータ（図
示なし）を制御するアクチュエータ制御駆動回路、１４
は、光ディスク１に対し上記光ピックアップ３で記録す
る信号（記録信号）の処理と該光ディスク１から該光ピ
ックアップ３で再生した信号（再生信号）の処理を行う
記録・再生信号処理回路、１７は上記処理前の記録信号
の入力端子、１８は上記処理後の再生信号の出力端子で
ある。上記アクチュエータは、トラッキング制御時やフ
ォーカス制御時に、光ピックアップ３内において対物レ
ンズの位置や姿勢を変える。本構成の光ディスク装置の
信号記録時の動作は、例えば次のようになる。すなわ
ち、上記ディスクモータ２により上記光ディスク１が所
定の回転数で回転された状態において、上記端子１７か
ら入力された記録信号は、上記記録・再生信号処理装置
１４で増幅や圧縮等の信号処理がされた後、上記光ピッ
クアップ３に入力され、該光ピックアップ３内で発光ダ
イオードによりレーザー光の光信号に変換されて対物レ
ンズ（図示なし）から出射される。該出射されたレーザ
ー光は、上記ディスク１の情報記録面に照射され所定の
トラックに沿いデータとして記録される。このとき、上
記光ピックアップ３は、上記ステッピングモータ５で駆
動される送り機構により、ディスク１の略半径方向に所
定の速度で移動される。ステッピングモータ５は、シス
テムコントローラ９中のサンプリング信号形成・処理部
８から出力される制御信号に基づき制御された状態で、
光ピックアップ３の所定の位置や距離等の送り仕様を満
足するように、ステッピングモータ駆動回路６により所
定のトルク及び回転速度で回転駆動される。このとき、
該光ピックアップ３は、上記アクチュエータ制御駆動回
路により駆動され、対物レンズが光ディスクの情報記録
面に対し所定の位置及び姿勢となるようにフォーカス制
御されるとともに、記録トラックからはずれないように
トラッキング制御される。また、信号再生時の動作とし
ては、例えば、次のようになる。すなわち、上記ディス
クモータ２により上記光ディスク１が所定の回転数で回
転された状態において、該光ディスク１の情報記録面に
対し、上記光ピックアップ３から対物レンズを介してレ
ーザー光が照射され、記録情報に対応した反射レーザー
光が該光ピックアップ３の受光部に入射される。該受光
部ではこれが電気信号（再生信号）に変換され、該電気
信号は上記記録・再生信号処理回路１４に入力される。
該記録・再生信号処理回路１４では、該再生信号は増幅
処理や復調処理などを施され、端子１８から出力され
る。このときも、光ピックアップ３は、上記記録動作の
場合と同様、上記ステッピングモータ５で駆動される送
り機構により、ディスク１の略半径方向に所定の速度で
移動される。該ステッピングモータ５は、システムコン
トローラ９中のサンプリング信号形成・処理部８から出
力される制御信号に基づき制御されるステッピングモー
タ駆動回路６の出力により、所定のトルク及び回転速度
で回転駆動される。このとき、光ピックアップ３は、上
記記録動作時と同様、上記アクチュエータ制御駆動回路
により駆動され、対物レンズが光ディスクの情報記録面
に対し所定の位置及び姿勢となるようにフォーカス制御
されるとともに、記録トラックからはずれないようにト
ラッキング制御される。

【０００６】図２はステッピングモータ５の制御系の構
成例を示す。図２において、５はステッピングモータ、
６はステッピングモータ駆動回路、７はステッピングモ
ータ制御回路、８は、システムコントローラ９内のサン
プリング信号形成・処理部、２０はステッピングモータ
駆動回路６の出力電流すなわちステッピングモータ５の
駆動電流を検出するための検出抵抗、２１は、検出抵抗
２０で検出した検出信号を増幅する増幅回路、２２は、
該増幅された検出信号に基づき上記ステッピングモータ
５の駆動電流に対応するサンプリング信号を形成するサ
ンプリング回路、２３はサンプリング信号を記憶するメ
モリ、２４は、メモリ２３に記憶されその後読み出され
た第１のサンプリング信号のレベルと、上記サンプリン
グ回路２２からリアルタイムで出力されて来る第２のサ
ンプリング信号のレベルとを比較して、該比較の結果か
ら制御信号を形成して出力する比較回路である。上記サ
ンプリング回路２２では、上記増幅された検出信号に基
づきデジタル化されたサンプリング信号を形成する。す
なわち、入力される増幅された検出信号を、ステッピン
グパルスの周波数の整数倍例えば十〜数十倍の周波数で
サンプリングし、該サンプリング結果をステッピングパ
ルス単位で平均化し、該平均値をＡＤコンバータ等によ
りＡ／Ｄ変換してデジタル化し、ステッピングパルス単
位のデジタルサンプリング信号を形成する。上記メモリ
２３には該デジタル化されたサンプリング信号が記憶さ
れ、上記比較回路２４では該メモリ２３から読み出され
るデジタル化された第１のサンプリング信号と上記サン
プリング回路２２からリアルタイムで出力されるデジタ
ル化された第２のサンプリング信号とが比較される。該
第１、第２のサンプリング信号の比較は、ステッピング
パルス単位で、かつ、隣り合うステッピングパルス間で
行われる。該比較の結果に基づき形成されて出力される
制御信号は、ステッピングモータ制御回路７に入力され
る。該制御信号は、上記サンプリング信号の比較の結
果、サンプリング信号間の差異が所定値以上の場合に、
該比較の都度すなわちステッピングパルス単位で形成さ
れる。該ステッピングモータ制御回路７では、上記比較
回路２４から出力される上記制御信号によりステッピン
グモータ駆動回路６を制御し、ステッピングモータ５
が、光ピックアップ３の移動負荷に対応して変化可能な
トルクを発生するようにし、光ピックアップが所定の移
動を達成できるようにする。上記比較回路２４における
比較の結果、例えば、第２のサンプリング信号のレベル
が、時間的に先行する第１のサンプリング信号のレベル
よりも高い場合は、光ピックアップ３の移動時の摺動抵
抗等移動負荷が増大したためにステッピングモータ５の
第２のステッピングパルス値が第１のステッピングパル
ス値よりも上昇したためであるとして、該光ピックアッ
プ３の移動負荷の増大に対応してステッピングパルス値
を該第２のステッピングパルス値以上にしてモータトル
クを増大させ、光ピックアップ３の所定の移動を確保で
きるようにする。なお、ステッピングモータ５の入力
は、上記のように駆動電流で検出してもよいし、駆動電
圧で検出してもよい。また検出は、上記検出抵抗２０以
外の手段で行ってもよい。また、光ピックアップ３の移
動時の移動負荷に対応したステッピングモータ５の入力
制御としては、上記のようにステッピングパルスのレベ
ルを増減させる制御の他、ステッピングパルス数を増や
したり減らしたりする制御もある。該ステッピングパル
ス値制御、該ステッピングパルス数制御のいずれか一方
を用いてもよいし、両方を用いてもよい。

【０００７】図３は、図１の光ディスク装置の光ピック
アップ送り機構部の構成例である。図３において、２は
ディスクモータ、３は光ピックアップ、４はラック保持
部、５はステッピングモータ、１０はスクリュー、１６
は与圧ばね、４０はシャフトである。ラック保持部４
は、光ピックアップ３と一体状に取付けられ、内部のラ
ック（図示なし）がスクリュー１０のリード部（ねじ）
と噛合う構成とされている。スクリュー１０の回転によ
って、該ラック保持部４は、光ピックアップ３とともに
上記スクリュー１０の軸方向すなわち光ディスクの略半
径方向に移動される。ラック保持部４内のラックがスク
リュー１０と噛み合って構成される噛合い部は、上記与
圧ばね１６によって付勢され、該ラック保持部４または
内部のラックが装置への急激な衝撃を受けた場合や、急
速に加速された場合などにも、スクリュー１０とラック
との噛合いが外れること（歯飛び）がないようにされて
いる。本実施例構成では、ラック保持部４とスクリュー
１０との間隔が小さくなると上記与圧ばね１６による付
勢力が増大し、反対に該間隔が大きくなると、該付勢力
は減少する。光ピックアップ３が移動される際に生じる
摺動抵抗は、主に上記ラック保持部４の噛合い部におけ
る上記スクリュー１０のリード部との接触状態によって
変化し、該接触状態は与圧ばね１６の付勢力の影響も受
ける。さらに、該接触状態は、光ディスク装置が使用さ
れる周囲環境の温度や、噛合い部へのほこりや磨耗粉な
ど異物の侵入の有無などによっても変化し、摺動抵抗
は、低い温度下や、該異物が侵入した場合に大きくなる
傾向にある。反対に、異物の侵入がない状態で、周囲温
度が上昇した場合には、摺動抵抗は減少する方向にあ
る。かかる摺動抵抗の増減は、上記ステッピングモータ
からみた負荷の増減となる。本発明では、かかる光ピッ
クアップ３の移動負荷の増減に対応させて、ステッピン
グモータ５の入力を増大または減少させ、負荷に対しマ
ージンの少ないトルクで上記光ピックアップ３の移動を
可能にし、該モータや駆動用回路における消費電力の低
減化を図る。ステッピングモータ５の入力制御の内容
は、ステッピングパルスのレベル補正や、ステッピング
パルスのパルス数補正などであり、これらのいずれかま
たは組合せた制御を行う。

【０００８】図４は上記ステッピングモータ５の動作原
理の説明図である。図４において、Ｌ１〜Ｌ４は固定子
コイル、Ｍ１〜Ｍ４は固定子コア、５０は磁石ロータで
ある。固定子コイルＬ１に電流が通電されると、固定子
コアＭ１が励磁され該固定子コアＭ１の先端部にＳ極が
発生し、磁石ロータ５０のＮ極と引き合う。これによっ
て、該磁石ロータ５０は図示の位置から時計周りの方向
に略９０度回転する。次に、固定子コイルＬ２に電流通
電されると、固定子コアＭ２が励磁され該固定子コアＭ
２の先端部にＳ極が発生し、磁石ロータ５０のＮ極と引
き合う。これによって、該磁石ロータ５０はさらに時計
周りの方向に略９０度回転する。次に、固定子コイルＬ
３に電流が通電されると、固定子コアＭ３が励磁され該
固定子コアＭ３の先端部にＳ極が発生し、磁石ロータ５
０のＮ極と引き合う。これによって、該磁石ロータ５０
はさらに時計周りの方向に略９０度回転する。続いて、
固定子コイルＬ４に通電されると、固定子コアＭ４が励
磁され該固定子コアＭ４の先端部にＳ極が発生し、磁石
ロータ５０のＮ極と引き合う。これによって、該磁石ロ
ータ５０はさらに時計周りの方向に略９０度回転する。
すなわち、上記のように固定子コイルＬ１〜Ｌ４に順次
通電されることにより、磁石ロータ５０は１回転する。
固定子コイルＬ１〜Ｌ４への順次通電を繰返すと、該磁
石ロータ５０はこれに付随して回転する。

【０００９】図５は、ステッピングモータ５の特性例を
示す図で、ステッピングモータ５において、固定子コイ
ルに通電するコイル電流の値とこれによって発生するト
ルクとの関係を示す。ステッピングモータ５の固定子コ
イルＬ１〜Ｌ４への通電電流を大きくすることによっ
て、固定子コアＭ１〜Ｍ４は、より一層強く励磁され、
該固定子コアＭ１〜Ｍ４それぞれの先端部には強いＳ極
が発生する。このため、磁石ロータ５０にはより一層高
いトルクが生じ、光ピックアップ３の移動負荷に打ち勝
って該光ピックアップ３を移動させる。図５において、
固定子コイルに通電するコイル電流値をＩ（ａ）とする
と、負荷値Ｆ（ａ）に等しいトルクを発生できるため、
光ピックアップ３の移動負荷値がＦ（ａ）のときは、コ
イル電流値をＩ（ａ）以上とすることで、光ピックアッ
プ３の移動動作が可能となる。固定子コイルに通電する
コイル電流値をＩ（ｂ）とすると、負荷値Ｆ（ｂ）に等
しいトルクを発生できるため、光ピックアップ３の移動
負荷値がＦ（ｂ）のときは、コイル電流値をＩ（ｂ）以
上とすることで、光ピックアップ３の移動動作が可能と
なる。固定子コイルに通電するコイル電流値をＩ（ｃ）
とすると、負荷値Ｆ（ｃ）に等しいトルクを発生できる
ため、光ピックアップ３の移動負荷値がＦ（ｃ）のとき
は、コイル電流値をＩ（ｃ）以上とすることで、光ピッ
クアップ３の移動動作が可能となる。また、例えば、環
境温度の低下などによって光ピックアップ３のラック保
持部４の噛合い部における摺動抵抗の増大により該光ピ
ックアップ３の移動負荷値が増大し上記Ｆ（ｂ）からＦ
（ｃ）となったときは、コイル電流値をＩ（ｃ）以上と
することで、光ピックアップ３の移動動作が可能とな
る。上記摺動抵抗はラック保持部４の噛合い部における
磨耗などによっても増大する。また、反対に、例えば、
環境温度の上昇などによって光ピックアップ３のラック
保持部４の噛合い部における摺動抵抗の減少により該光
ピックアップ３の移動負荷値が低下し上記Ｆ（ｂ）から
Ｆ（ａ）となったときは、コイル電流値をＩ（ａ）以上
とすることで、光ピックアップ３の移動動作が可能とな
る。

【００１０】以下、ステッピングモータ５の駆動入力波
形につき説明する。図６〜図１１はステッピングモータ
５の駆動電流（ステッピングパルス）波形の説明図であ
る。図６は、ステッピングモータ５が光ピックアップ３
をＡ位置からＢ位置までスムーズに移動させた場合の駆
動電流波形、図７は、Ａ位置とＢ位置との間に光ピック
アップ３の移動負荷が増大する点が存在する場合の駆動
電流波形の変化状態の説明図、図８は、Ａ位置とＢ位置
との間に光ピックアップ３の移動負荷が増大する点が存
在する場合、該負荷増大を検出した時点以降の電流値を
増大させた場合の駆動電流波形、図９は、Ａ位置とＢ位
置との間に光ピックアップ３の移動負荷の増大位置及び
増大量が予め検出されている場合に、Ａ位置の時点から
Ｂ位置の時点までの電流値を全駆動パルスにつき増大さ
せて駆動する場合の駆動電流波形、図１０は、図９の場
合と同様、Ａ位置とＢ位置との間において光ピックアッ
プ３の移動負荷の増大が予め検出されている場合に、該
検出された負荷増大位置を含む前後位置の時点の電流値
を増大させて駆動する場合の駆動電流波形、図１１は、
Ａ位置とＢ位置との間に光ピックアップ３の移動負荷が
増大する点が存在し、これに起因してステッピングモー
タ５の回転の総数が所定値よりも減少してしまう場合
に、駆動パルス数を追加し回転の不足数を補い回転総数
が所定数になるようにした場合の駆動電流波形である。

【００１１】図６において、Ａは光ピックアップ３の移
動開始点、Ｂは光ピックアップ３の移動終了点である。
例えば、光ピックアップ３の移動負荷に所定値以上の増
大や減少がない場合は、ステッピングモータ５の駆動電
流にもほとんど変化がなく、図２の検出抵抗２０によっ
ても駆動電流の変化は検出されない。このため、図２の
サンプリング信号形成・処理部８内のサンプリング回路
２２において駆動パルス（ステッピングパルス）単位で
形成されるサンプリング信号も、駆動パルス（ステッピ
ングパルス）間での変化がほとんどなく、比較回路２４
からも該駆動パルス（ステッピングパルス）を変える制
御信号は出力されず、ステッピングモータ５は、図示の
ような電流値が略一定の駆動パルス（ステッピングパル
ス）で駆動され、光ピックアップ３は、該ステッピング
モータ５の駆動力によりＡ位置からＢ位置まで移動され
る。なお、本駆動電流波形は、図４のステッピングモー
タ５の固定子コイルＬ１、Ｌ３に通電されるステッピン
グパルスの波形である。固定子コイルＬ２、Ｌ４には、
これとは位相が９０゜ずれたものが通電される。

【００１２】図７において、Ｐ１は、Ａ位置とＢ位置と
の間における光ピックアップ３の移動負荷の増大によっ
てピーク値が増大つまりパルスレベルが増大した駆動パ
ルス（ステッピングパルス）であって、該ピーク値は他
の駆動パルスよりも△ｉだけ高くなっている。この場
合、図２の検出抵抗２０により該変化した駆動電流に対
応した検出信号が発生し、これが図２のサンプリング信
号形成・処理部８に入力される。該サンプリング信号形
成・処理部８では、該検出信号は、増幅回路２１で増幅
され、サンプリング回路２２で駆動パルス（ステッピン
グパルス）単位でサンプリング処理、平均化演算処理及
びデジタル化処理をされてサンプリング信号が形成さ
れ、さらに、比較回路２４において、メモリ２３から読
み出された先行駆動パルス（ステッピングパルス）のサ
ンプリング信号と比較され、該比較回路２４から、該比
較の結果として、少なくとも該駆動パルス（ステッピン
グパルス）Ｐ１以降の駆動パルスのピーク値を増大させ
る制御信号が出力される。該制御信号によってステッピ
ングモータ制御回路７がステッピングモータ駆動回路６
を制御し、移動負荷に対応してピーク値を増大させた駆
動パルスが上記駆動パルス（ステッピングパルス）Ｐ１
以降に、ステッピングモータ５に供給されるようにす
る。図６の駆動電流波形は、上記制御が行われる前の波
形であり、上記駆動パルス（ステッピングパルス）Ｐ１
以降の、上記制御された駆動パルス波形は示されていな
い。

【００１３】図８は、負荷増大を検出した時点以降の電
流値を増大させた場合の駆動電流波形を示す。図８にお
いて、Ｐ２は、Ａ位置とＢ位置との間における光ピック
アップ３の移動負荷の増大によってピーク値が増大した
１個の駆動パルス（ステッピングパルス）、Ｐ２及びＰ
３は、該駆動パルス（ステッピングパルス）Ｐ２以降の
全駆動パルスであって、上記図２の制御系によってピー
ク値が増大するように制御された駆動パルスを示す。図
２の制御系において、検出抵抗２０により、該ピーク値
が増大した駆動パルスに対応した検出信号が発生し、こ
れがサンプリング信号形成・処理部８に入力される。該
サンプリング信号形成・処理部８では、該検出信号は、
増幅回路２１で増幅され、サンプリング回路２２で駆動
パルス（ステッピングパルス）単位でサンプリング処
理、平均化演算処理及びデジタル化処理されてサンプリ
ング信号として形成され、さらに、比較回路２４におい
て、メモリ２３から読み出された先行駆動パルス（ステ
ッピングパルス）（駆動パルスＰ２に隣接しかつ時間的
に先行する駆動パルス）のサンプリング信号と比較さ
れ、該比較回路２４から、該比較の結果として、少なく
とも該駆動パルス（ステッピングパルス）Ｐ２以降の駆
動パルスのピーク値を増大させる制御信号が出力され
る。該制御信号によってステッピングモータ制御回路７
を制御し、ステッピングモータ駆動回路６から、移動負
荷に対応してピーク値が増大した駆動パルスＰ３及びＰ
４を、上記駆動パルス（ステッピングパルス）Ｐ２以降
にステッピングモータ５に供給する。上記駆動パルスＰ
３及びＰ４におけるピーク値の増大化は、例えば、ステ
ッピングモータ制御回路により駆動電圧を１段階または
複数段階アップするようにして行うことができる。Ａ位
置とＢ位置との間において光ピックアップ３の移動負荷
の増大点が予め検出されている場合にも、上記と同様の
制御が行われる。

【００１４】図９は、Ａ位置とＢ位置との間において光
ピックアップ３の移動負荷の増大位置及び増大量が予め
検出されている場合に、Ａ位置の時点からＢ位置の時点
までの全駆動パルスのピーク値を増大させる場合のステ
ッピングモータ５の駆動電流波形を示す。本場合は、例
えば、光ピックアップ３をＡ位置からＢ位置まで複数回
にわたって移動させる場合、１回目の移動において検出
された該光ピックアップ３の移動負荷の増大位置及び増
大量の情報を、２回目の移動時に利用して、Ａ位置の時
点からＢ位置の時点までの全駆動パルスのピーク値を増
大させる。駆動電流の検出、サンプリング信号の形成、
比較、制御信号の形成等は上記図８の場合と同様であ
る。

【００１５】図１０は、図９の場合と同様、Ａ位置とＢ
位置との間において光ピックアップ３の移動負荷の増大
が予め検出されている場合であって、該検出された負荷
増大位置を含むその前後の位置の時点の駆動パルスのピ
ーク値を増大させる場合である。本場合も、例えば、光
ピックアップ３をＡ位置からＢ位置まで複数回にわたっ
て移動させる場合、１回目の移動において検出された該
光ピックアップ３の移動負荷の増大位置及び増大量の情
報を、２回目の移動時に利用し、負荷増大に対応したタ
イミングの駆動パルスを含むその前後の駆動パルス（Ｐ
５、Ｐ６）のピーク値を増大させる。駆動電流の検出、
サンプリング信号の形成と比較、制御信号の形成等は上
記図８の場合と同様である。

【００１６】図１１は、光ピックアップ３の移動負荷の
増大によりステッピングモータ５の回転が妨げられ、回
転の総数が所定値よりも減少してしまうとき、駆動パル
ス数を追加してこれを補い、ステッピングモータ５を所
定の回転総数とし、光ピックアップ３がＡ位置からＢ位
置まで移動できるようにする場合の駆動電流波形であ
る。図１１において、Ｐ７は光ピックアップ３の移動負
荷の増大によりピーク値の増大した駆動パルス、Ｐ８
は、ステッピングモータ５の回転総数確保のために、図
２の制御系により追加される駆動パルスである。本制御
を行う場合、上記図２の制御系では、サンプリング信号
形成・処理部８内の比較回路２４では、検出抵抗２０で
検出された検出信号に対応した制御信号として、上記駆
動パルスＰ８を追加するようにステッピングモータ制御
回路７を制御する信号が形成されて出力される。

【００１７】図１２は、ステッピングモータの第１の制
御例を示すフロー図で、上記図２の制御系において、例
えば、上記図８または図９に示すステッピングモータの
駆動電流波形を形成するときの制御手順例を示す図であ
る。図１２において、 （１）サンプリング信号形成・処理部８は、予め設定
（初期設定）された駆動電流と回転数をステッピングモ
ータ制御回路７に対して指示し、該ステッピングモータ
制御回路７はステッピングモータ駆動回路６を制御し
て、該初期設定された駆動電流をステッピングモータ５
に供給させる（ステップＳ１）。 （２）上記予め設定された電流値の駆動パルス（ステッ
ピングパルス）でステッピングモータ５を回転駆動し、
光ピックアップ３を移動開始させるとともに、該ステッ
ピングモータ５の駆動パルス（ステッピングパルス）に
対応する信号を検出抵抗２０により検出し、該検出信号
に基づくサンプリングを行い、該サンプリング結果の平
均化演算を行い、該平均値をＡ／Ｄ変換し、デジタル化
されたサンプリング信号を形成し、メモリ２３に記憶す
る（ステップＳ２）。 （３）上記メモリ２３から読み出されたサンプリング信
号とサンプリング回路２２からリアルタイムで出力され
て来るサンプリング信号との比較を行う（ステップＳ
３）。 （４）該比較の結果、両サンプリング信号間に所定値以
上の差異（有意差）がないときは、フラグ「１」を立て
（ステップＳ４）、 （５）ステッピングモータ５の駆動パルス（ステッピン
グパルス）のピーク値を、上記予め設定した値よりも１
段階減らす（ステップＳ５）。該ピーク値を減らした駆
動パルスで上記ステッピングモータ５の駆動を続行し、
光ピックアップ３の移動を続行させるとともに、再び、
サンプリング信号の形成、比較を行い、比較の結果、サ
ンプリング信号間に所定値以上の差異（有意差）がない
ときは、ステッピングモータ５の駆動パルス（ステッピ
ングパルス）のピーク値を、さらに１段階減らす。これ
を繰り返して、光ピックアップの移動を確保可能な必要
最小限の駆動パルス（ステッピングパルス）のピーク値
を探し、該ピーク値に収斂させる。 （６）上記ステップＳ３での比較の結果、両サンプリン
グ信号間に所定値以上の差異（有意差）があるときは、
上記ステップＳ４でフラグ「１」が立てられ、上記ステ
ップＳ５で電流値が初期設定値よりも１段階またはそれ
よりもさらに低減された経緯があるか否かを判定し（ス
テップＳ６）、 （７）該判定の結果、上記経緯があるとされた場合は、
ステッピングモータ５の駆動パルス（ステッピングパル
ス）のピーク値を１段階増やす（ステップＳ７）。 （８）上記判定の結果、上記経緯がないとされた場合
は、ステッピングモータ５の駆動パルス（ステッピング
パルス）のピーク値を初期設定値よりも１段階増やす
（ステップＳ８）。該ピーク値を増やした駆動パルスで
上記ステッピングモータ５の駆動を続行し、光ピックア
ップ３の移動を続行させるとともに、再び、サンプリン
グ信号の形成、比較を行い、比較の結果、サンプリング
信号間に所定値以上の差異（有意差）があるときは、ス
テッピングモータ５の駆動パルス（ステッピングパル
ス）のピーク値を、さらに１段階増やす。これを繰り返
して、光ピックアップの移動を確保可能な必要最小限の
駆動パルス（ステッピングパルス）のピーク値を探し、
該ピーク値に収斂させる。

【００１８】図１３は、ステッピングモータ５の第２の
制御例を示すフロー図で、上記図２の制御系において、
例えば、上記図１０に示す駆動電流波形を形成するとき
の制御手順例を示す図である。図１３において、 （１）サンプリング信号形成・処理部８は、ステッピン
グモータ制御回路７に対し、予め設定（初期設定）され
た駆動電流と回転数とを指示し、該ステッピングモータ
制御回路７は、該初期設定された駆動電流を、ステッピ
ングモータ駆動回路６からステッピングモータ５に供給
させる（ステップＳ１）。 （２）上記初期設定された電流値（ピーク値）の駆動パ
ルス（ステッピングパルス）でステッピングモータ５を
回転駆動し、光ピックアップ３に移動を開始させるとと
もに、該ステッピングモータ５の駆動パルス（ステッピ
ングパルス）に対応する信号を検出抵抗２０によって検
出し、該検出信号に基づくサンプリングを行い、該サン
プリング結果の平均値を求める演算を行い、該求めた平
均値をＡ／Ｄ変換して、デジタル化されたサンプリング
信号を形成し、メモリ２３に記憶する（ステップＳ
２）。 （３）上記メモリ２３から読み出されたサンプリング信
号とサンプリング回路２２からリアルタイムで出力され
て来るサンプリング信号とを比較する（ステップＳ３
ａ）。 （４）該比較の結果、両サンプリング信号間に所定値以
上の差異（有意差）がないときは、フラグ「１」を立て
（ステップＳ４）、 （５）ステッピングモータ５の駆動パルス（ステッピン
グパルス）のピーク値を、上記初期設定値よりも１段階
減らす（ステップＳ５）。該減らしたピーク値の駆動パ
ルスで上記ステッピングモータ５の駆動を続行し、光ピ
ックアップ３に移動を続けさせるとともに、再び、サン
プリング信号の形成（ステップＳ２）、比較を行い（ス
テップＳ３ａ）、比較の結果、サンプリング信号間に所
定値以上の差異（有意差）がないときは、ステッピング
モータ５の駆動パルス（ステッピングパルス）のピーク
値を、さらに１段階減らす（初期設定値からみると２段
階減らす）。これを繰り返して、光ピックアップの移動
を確保可能な必要最小限の駆動パルス（ステッピングパ
ルス）のピーク値を探し、ステッピングモータ５の駆動
パルス（ステッピングパルス）を、該ピーク値のパルス
に収斂させる。 （６）上記ステップＳ３ａでの比較の結果、両サンプリ
ング信号間に所定値以上の差異（有意差）があるとき
は、該サンプリング信号が対応する駆動パルスを、負荷
増大に対応したタイミングの駆動パルスとしてその位置
を記憶する（ステップＳ３ｂ）。 （７）上記ステップＳ４でフラグ「１」が立てられ、上
記ステップＳ５で電流値が初期設定値よりも１段階また
はそれよりもさらに低減された経緯があるか否かを判定
し（ステップＳ６）、 （８）該判定の結果、上記経緯があるとされた場合は、
上記ステップＳ３ｂで記憶した駆動パルスを含むその前
後の駆動パルス（図１０におけるＰ５、Ｐ６）のピーク
値を１段階増やす（ステップＳ７）。 （９）上記判定の結果、上記経緯がないとされた場合
は、上記ステップＳ３ｂで記憶した駆動パルスを含むそ
の前後の駆動パルス（図１０におけるＰ５、Ｐ６）のピ
ーク値を初期設定値よりも１段階増やす（ステップＳ
８）。該ピーク値を増やした駆動パルスで上記ステッピ
ングモータ５の駆動を続行し、光ピックアップ３の移動
を続行させるとともに、再び、サンプリング信号の形
成、比較を行い、比較の結果、サンプリング信号間に所
定値以上の差異（有意差）があるときは、上記ステップ
Ｓ３ｂで記憶した駆動パルスを含むその前後の駆動パル
ス（図１０におけるＰ５、Ｐ６）のピーク値をさらに１
段階増やす。これを繰り返して、光ピックアップの移動
を確保可能な必要最小限の駆動パルス（ステッピングパ
ルス）のピーク値を探し、該ピーク値に収斂させる。

【００１９】図１４は、ステッピングモータ５の第３の
制御例を示すフロー図で、上記図２の制御系において、
例えば、上記図１１に示す駆動電流波形を形成するとき
の制御手順例を示す図である。図１４において、 （１）サンプリング信号形成・処理部８は、ステッピン
グモータ制御回路７に対し、予め設定（初期設定）され
た駆動電流と回転総数ｍとを指示し、該ステッピングモ
ータ制御回路７は、該初期設定された駆動電流を、ステ
ッピングモータ駆動回路６からステッピングモータ５に
供給させる（ステップＳ１）。 （２）上記初期設定された電流値（ピーク値）の駆動パ
ルス（ステッピングパルス）でステッピングモータ５を
回転駆動し光ピックアップ３に移動を開始させるととも
に、該ステッピングモータ５の駆動パルス（ステッピン
グパルス）に対応する信号を検出抵抗２０によって検出
し、該検出信号に基づくサンプリングを行い、該サンプ
リング結果の平均値を求める演算を行い、該求めた平均
値をＡ／Ｄ変換して、デジタル化されたサンプリング信
号を形成し、メモリ２３に記憶する。また、ステッピン
グモータ５の回転総数ｎをカウントする（ステップＳ
２）。 （３）ステッピングモータ５のカウントした回転総数ｎ
と初期設定した回転総数ｍとを比較する（ステップＳ
３）。 （４）該回転総数の比較の結果、ｍ＝ｎの場合は、光ピ
ックアップ３の移動を終了させる（ステップＳ４）。 （５）該回転総数の比較の結果、ｎ＜ｍの場合は、上記
メモリ２３から読み出されたサンプリング信号とサンプ
リング回路２２からリアルタイムで出力されて来るサン
プリング信号とを比較する（ステップＳ５）。 （６）上記ステップＳ５でのサンプリング信号比較の結
果、両サンプリング信号間に所定値以上の差異（有意
差）があるときは、少なくとも該サンプリング信号が対
応する駆動パルスに続く次の駆動パルスのピーク値を補
正する（ステップＳ６）とともに、ステッピングモータ
５の回転総数を１回転追加して上記ステップＳ３に戻る
（ステップＳ７）。 （７）上記ステップＳ５でのサンプリング信号比較の結
果、両サンプリング信号間に所定値以上の差異（有意
差）がないときは、ステッピングモータ５の回転総数を
１回転追加して上記ステップＳ３に戻る。 上記（５）、（６）及び（７）は、ｍ＝ｎとなるまで繰
り返す。

【００２０】上記各実施例構成によれば、ステッピング
モータ５の入力をマージンを必要最小限に抑えた状態で
光ピックアップ３の移動負荷に対応できるため、ステッ
ピングモータ駆動回路７も含め、ステッピングモータ５
の消費電力を低減できる。ステッピングモータ５の消費
電力の低減化によって、該モータを含むピックアップ送
り機構の消費電力を、従来方式に対し２／３程度にまで
低減化可能となる。特に、図１０、図１３のような制御
では、一部の駆動パルスのピーク値の変化で移動負荷の
変化に対応する構成のため、消費電力をより一層低減す
ることができる。また、ステッピングモータ５の駆動電
流等駆動入力の検出を検出抵抗等簡単な構成で行い、か
つ検出信号の処理をシステムコントローラ９内で行う構
成としているため、該検出及び制御のためのコストの増
大も抑えられる。このため、上記消費電力の低減化を、
装置コストの増大を抑えた構成下で実現可能である。さ
らに、光ピックアップの摺動抵抗等移動時の負荷の変動
に対しても駆動パルス単位の駆動トルクの変化で対応
し、光ディスク装置の環境条件等の変化で光ピックアッ
プの移動負荷が刻々と変化するような場合も該負荷変化
に対応した駆動電流入力、駆動トルクで随時対応し、該
光ピックアップの所定の移動を確保できる。消費電力の
低減化によって、駆動回路の発熱量も低減化でき、装置
内の温度上昇も低くできる。

【００２１】なお、上記実施例では、ステッピングモー
タの入力としての駆動電流パルス（ステッピングパルス
電流）を制御する構成としたが、本発明はこれに限定さ
れず、この他、駆動電圧を制御する構成等であってもよ
い。また、ステッピングモータの入力の検出を検出抵抗
で行う構成としたが、本発明はこれにも限定されず、こ
の他の検出手段を用いてもよい。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、光ディスク装置におい
て、装置コストの増大を抑えた構成下で、消費電力を低
減化でき、また、光ピックアップの摺動抵抗等移動時の
負荷変動に対しても駆動トルク変化で対応でき、該光ピ
ックアップの所定の移動を確保できる。また、サンプリ
ング信号形成・処理部８は、システムコントローラの外
部に設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としての光ディスク装置の構成
例を示す図である。

【図２】図１の光ディスク装置におけるステッピングモ
ータの制御系の構成例を示す図である。

【図３】図１の光ディスク装置における光ピックアップ
送り機構部の構成例を示す図である。

【図４】ステッピングモータの動作原理の説明図であ
る。

【図５】ステッピングモータの特性例図である。

【図６】ステッピングモータの駆動電流波形の説明図で
ある。

【図７】ステッピングモータの駆動電流波形の説明図で
ある。

【図８】ステッピングモータの駆動電流波形の説明図で
ある。

【図９】ステッピングモータの駆動電流波形の説明図で
ある。

【図１０】ステッピングモータの駆動電流波形の説明図
である。

【図１１】ステッピングモータの駆動電流波形の説明図
である。

【図１２】ステッピングモータの第１の制御例を示すフ
ロー図である。

【図１３】ステッピングモータの第２の制御例を示すフ
ロー図である。

【図１４】ステッピングモータの第３の制御例を示すフ
ロー図である。

【符号の説明】

１…光ディスク、 ３…ピックアップ、 ５…ステッピ
ングモータ、 ９…システムコントローラ、 ６…ステ
ッピングモータ駆動回路、 ７…ステッピングモータ制
御回路、 ８…サンプリング信号形成・処理部、 ９…
システムコントローラ、 ２１…増幅回路、 ２２…サ
ンプリング回路、 ２３…メモリ、 ２４…比較回路。

フロントページの続き (72)発明者 稲葉 誠二 東京都港区虎ノ門一丁目26番５号 株式会 社日立エルジーデータストレージ内 Ｆターム(参考） 5D068 AA02 BB01 CC03 EE05 GG24 5D088 HH02 HH06 5D117 AA02 FF27 FX08 JJ06 JJ10 5H580 AA02 BB01 BB05 CA02 CA12 FA02 FA14 FA23 FB03 GG03 HH22

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光ピックアップにより光ディスクに対し情
   報の記録、再生のいずれか一方または両方を行う光ディ
   スク装置において、 上記光ピックアップを上記光ディスクの略半径方向に移
   動させるモータと、 該モータを駆動するモータ駆動回路と、 該モータ駆動回路から出力される該モータの駆動電流ま
   たは駆動電圧をサンプリングしてサンプリング信号を形
   成するサンプリング回路と、 該サンプリング信号の変化を検出し該検出結果に基づき
   上記駆動電流または駆動電圧を制御する制御回路と、 を備え、 上記サンプリング信号の変化情報に基づき上記モータを
   制御して上記光ピックアップの上記移動を制御すること
   を特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】光ピックアップにより光ディスクに対し情
   報の記録、再生のいずれか一方または両方を行う光ディ
   スク装置において、 上記光ピックアップを上記光ディスクの略半径方向に移
   動させるための送り機構を駆動するステッピングモータ
   と、 該ステッピングモータを駆動するモータ駆動回路と、 該モータ駆動回路から出力されるステッピングパルスを
   サンプリングしステッピングパルス単位でサンプリング
   信号を形成するとともに、該サンプリング信号を相互比
   較し、該比較結果に基づき上記モータ駆動回路を制御す
   る制御回路と、 を備え、 上記サンプリング信号の比較に基づき上記ステッピング
   パルスの変化を検出し、上記送り機構の負荷に対応して
   上記ステッピングモータを制御する構成としたことを特
   徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】光ピックアップにより光ディスクに対し情
   報の記録、再生のいずれか一方または両方を行う光ディ
   スク装置において、 上記光ピックアップを上記光ディスクの略半径方向に移
   動させるための送り機構を駆動するステッピングモータ
   と、 該ステッピングモータを駆動するモータ駆動回路と、 該モータ駆動回路から出力されるステッピングパルスを
   サンプリングしステッピングパルス単位でサンプリング
   信号を形成するとともに、該サンプリング信号を記憶
   し、該サンプリング信号を相互比較する第１の制御回路
   と、 該比較結果に基づき上記モータ駆動回路を制御して上記
   ステッピングパルスを制御する第２の制御回路と、 を備え、 上記サンプリング信号の比較に基づき上記ステッピング
   パルスの変化を検出し、上記送り機構の負荷に対応して
   上記ステッピングモータを制御する構成としたことを特
   徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】光ピックアップにより光ディスクに対し情
   報の記録、再生のいずれか一方または両方を行う光ディ
   スク装置において、 上記光ピックアップを上記光ディスクの略半径方向に移
   動させるための送り機構を駆動するステッピングモータ
   と、 該ステッピングモータを駆動するモータ駆動回路と、 該モータ駆動回路から出力されるステッピングパルスを
   サンプリングし該サンプリング結果を平均化しステッピ
   ングパルス単位のサンプリング信号を形成するサンプリ
   ング回路と、 該サンプリング信号を記憶する記憶回路または記憶媒体
   と、 該サンプリング信号を相互比較する第１の制御回路と、 該比較結果に基づき上記モータ駆動回路を制御する第２
   の制御回路と、 を備え、 上記サンプリング信号の比較により上記ステッピングパ
   ルスの変化を検出し、上記送り機構の負荷に対応して上
   記ステッピングモータの駆動を制御する構成としたこと
   を特徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】上記サンプリング回路は、デジタル変換し
   たサンプリング信号を形成する構成を備える請求項１に
   記載の光ディスク装置。
6. 【請求項６】上記第１の制御回路は、上記デジタル化さ
   れたサンプリング信号を記憶する構成を備える請求項３
   に記載の光ディスク装置。
7. 【請求項７】上記制御回路は、上記サンプリング信号の
   相互比較を隣り合うステッピングパルス間で行い、該サ
   ンプリング信号の変化を検出する構成を備える請求項２
   に記載の光ディスク装置。
8. 【請求項８】上記第１の制御回路は、上記サンプリング
   信号の相互比較を隣り合うステッピングパルス間で行
   い、該サンプリング信号の変化を検出する構成を備える
   請求項３に記載の光ディスク装置。
9. 【請求項９】上記制御回路は、上記ステッピングパルス
   のレベル補正、ステッピングパルスのパルス数補正のい
   ずれか一方または両方を行う構成である請求項２に記載
   の光ディスク装置。
10. 【請求項１０】光ディスクに対し情報の記録、再生のい
    ずれか一方または両方を行う光ディスク装置における光
    ピックアップの移動制御方法であって、 上記光ピックアップを上記光ディスクの略半径方向に移
    動させるモータの駆動電流または駆動電圧をサンプリン
    グし、サンプリング信号を形成するステップと、 該サンプリング信号の変化を検出するステップと、 該検出結果に基づき上記モータの駆動電流または駆動電
    圧を制御するステップと、 を経て、上記光ピックアップの移動時の負荷に対応して
    上記モータを制御し該光ピックアップの移動を制御する
    ことを特徴とする光ピックアップの移動制御方法。
11. 【請求項１１】光ディスクに対し情報の記録、再生のい
    ずれか一方または両方を行う光ディスク装置における光
    ピックアップの移動制御方法であって、 上記光ピックアップを上記光ディスクの略半径方向に移
    動させるステッピングモータの駆動パルスをサンプリン
    グし、該駆動パルス単位でサンプリング信号を形成する
    ステップと、 該サンプリング信号を相互比較するステップと、 該比較結果に基づき上記駆動パルスの変化を検出するス
    テップと、 を経て、上記光ピックアップの移動時の負荷に対応して
    上記ステッピングモータを制御し該光ピックアップの移
    動を制御することを特徴とする光ピックアップの移動制
    御方法。
12. 【請求項１２】光ディスクに対し情報の記録、再生のい
    ずれか一方または両方を行う光ディスク装置における光
    ピックアップの移動制御方法であって、 上記光ピックアップを上記光ディスクの略半径方向に移
    動させるステッピングモータの駆動パルスをサンプリン
    グし、該駆動パルス単位でサンプリング信号を形成する
    ステップと、 該サンプリング信号を記憶するとともに、該サンプリン
    グ信号を相互比較するステップと、 該比較結果に基づき上記駆動パルスの変化を検出し該駆
    動パルスを制御するステップと、 を経て、上記光ピックアップの移動時の負荷に対応して
    上記ステッピングモータを制御し該光ピックアップの移
    動を制御することを特徴とする光ピックアップの移動制
    御方法。