JP2003189546A - 出力回転軸の位置を切り換えるための制御装置モジュール及びそれを用いた自動車の駆動状態を切り換える為の制御装置 - Google Patents
出力回転軸の位置を切り換えるための制御装置モジュール及びそれを用いた自動車の駆動状態を切り換える為の制御装置Info
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- H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
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Abstract
(57)【要約】
【課題】電動アクチュエータによって操作されるシフト
コントローラ、これに類似したモータ駆動式の制御モジ
ュールの信頼性を高め、且つコンパクトに構成する。更
に、このような切換え装置に用いられるのに好適な回転
位置検出センサを提供する。 【解決手段】ギアカバーの外側にセンサと制御回路を設
ける。 【効果】ギア機構部のオイルや金属紛によって回路やセ
ンサが汚損されることがない。
コントローラ、これに類似したモータ駆動式の制御モジ
ュールの信頼性を高め、且つコンパクトに構成する。更
に、このような切換え装置に用いられるのに好適な回転
位置検出センサを提供する。 【解決手段】ギアカバーの外側にセンサと制御回路を設
ける。 【効果】ギア機構部のオイルや金属紛によって回路やセ
ンサが汚損されることがない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の２駆／４
駆切換えあるいはトランスミッションのような駆動力の
伝達経路を切換えるための広い意味でのシフトコントロ
ーラに関し、特に電動アクチュエータによって操作され
るシフトコントローラに関する。また、これに類似した
モータ駆動式の制御モジュールにも利用できる。更に、
このような切換え装置に用いられる回転位置検出センサ
の技術にも関連する。
駆切換えあるいはトランスミッションのような駆動力の
伝達経路を切換えるための広い意味でのシフトコントロ
ーラに関し、特に電動アクチュエータによって操作され
るシフトコントローラに関する。また、これに類似した
モータ駆動式の制御モジュールにも利用できる。更に、
このような切換え装置に用いられる回転位置検出センサ
の技術にも関連する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置は、米国特許第６１５５１２
６号に記載のシフトコントローラでは、モータと出力部
材としてのシフトレールとの間にトルク伝達可能に配置
されたギアを有し、モータと、ギア機構とを収納するハ
ウジングとカバーを備え、カバーの内面にはマイクロコ
ンピュータを含む制御回路基板が取付けられ、また制御
回路基板には複数の回転検出器とその処理回路が形成さ
れている。
６号に記載のシフトコントローラでは、モータと出力部
材としてのシフトレールとの間にトルク伝達可能に配置
されたギアを有し、モータと、ギア機構とを収納するハ
ウジングとカバーを備え、カバーの内面にはマイクロコ
ンピュータを含む制御回路基板が取付けられ、また制御
回路基板には複数の回転検出器とその処理回路が形成さ
れている。
【０００３】また、特開平１１−９４５１２号に記載の
ように回転体にマグネットを取付け、その回転角度位置
に依存するマグネットの磁場の変化を磁場センサ素子で
測定する角度センサにおいて、測定素子を横切る磁場の
方向に依存する方向信号を決定するための測定素子を備
え、磁場センサ素子の出力信号及び方向測定素子の出力
信号から角度位置を決定するための評価回路を具備する
角度センサが知られている。
ように回転体にマグネットを取付け、その回転角度位置
に依存するマグネットの磁場の変化を磁場センサ素子で
測定する角度センサにおいて、測定素子を横切る磁場の
方向に依存する方向信号を決定するための測定素子を備
え、磁場センサ素子の出力信号及び方向測定素子の出力
信号から角度位置を決定するための評価回路を具備する
角度センサが知られている。
【０００４】また回転位置信号の処理技術としてＳＡＥ
２００１‐０１‐０９８４に記載のようにあらかじめ保
存された参照表とキャリブレーションによって算出され
たしきい値を用いて角度を計算する方法が知られてい
る。
２００１‐０１‐０９８４に記載のようにあらかじめ保
存された参照表とキャリブレーションによって算出され
たしきい値を用いて角度を計算する方法が知られてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術はギア収
納室内に制御回路基板が露出しているため、ギア収納室
で発生する埃・油・鉄粉により、制御回路が誤作動する
という問題があった。
納室内に制御回路基板が露出しているため、ギア収納室
で発生する埃・油・鉄粉により、制御回路が誤作動する
という問題があった。
【０００６】上記従来技術は回転体と回転角度センサも
しくは該センサの信号処理回路がギア収納室に露出して
いるため、前記回転体で発生する埃・油・鉄粉により、
回転角度センサもしくは前記信号処理回路が誤作動する
という問題があった。
しくは該センサの信号処理回路がギア収納室に露出して
いるため、前記回転体で発生する埃・油・鉄粉により、
回転角度センサもしくは前記信号処理回路が誤作動する
という問題があった。
【０００７】上記従来技術は出力回転軸の３６０度に亘
る回転角度を検出するため、モータの回転方向と回転角
度を検出する第一のセンサ機構と出力回転軸の角度位置
を検出する第二のセンサ機構が必要であり、センサ機構
が複雑であった。またセンサの分解能がギア比に左右さ
れるという問題点もあった。
る回転角度を検出するため、モータの回転方向と回転角
度を検出する第一のセンサ機構と出力回転軸の角度位置
を検出する第二のセンサ機構が必要であり、センサ機構
が複雑であった。またセンサの分解能がギア比に左右さ
れるという問題点もあった。
【０００８】上記従来技術はセンサ出力信号がパルスで
あるため離散的な角度検出しかできないという問題点が
あった。
あるため離散的な角度検出しかできないという問題点が
あった。
【０００９】上記従来技術はホール素子を用いているた
め、回転体とセンサ素子間の距離を３mm以内に保つ必要
があり、ホール素子と回転体との距離管理が厳しいとい
う問題点があった。
め、回転体とセンサ素子間の距離を３mm以内に保つ必要
があり、ホール素子と回転体との距離管理が厳しいとい
う問題点があった。
【００１０】上記従来技術は回転体に直接磁石が取付け
られており、角度センサを励起させるには磁石の磁力を
増大させるか、もしくは磁石とセンサ間距離を狭くする
必要があり、磁石コストや組立性に問題があった。
られており、角度センサを励起させるには磁石の磁力を
増大させるか、もしくは磁石とセンサ間距離を狭くする
必要があり、磁石コストや組立性に問題があった。
【００１１】上記従来技術は伝達機構を固定するため、
ギアカバーと基板が取付けられたカバーにざぐりフライ
ス加工を施す必要があった。このため、制御回路基板の
形状が制約条件を受けるという問題点があった。
ギアカバーと基板が取付けられたカバーにざぐりフライ
ス加工を施す必要があった。このため、制御回路基板の
形状が制約条件を受けるという問題点があった。
【００１２】上記従来技術は平歯車のみでギアが構成さ
れており、モータストール時やバックラッシュ時に過大
な負荷がギア部分にかかり、ギアが破損するという問題
点があった。
れており、モータストール時やバックラッシュ時に過大
な負荷がギア部分にかかり、ギアが破損するという問題
点があった。
【００１３】上記従来技術は導線を介してモータと制御
回路基板を接続していたので、組立作業中にモータと制
御回路基板間に過大な引張り応力が働くと、該導線が断
線するという問題点があった。また接続作業の作業性が
悪かった。
回路基板を接続していたので、組立作業中にモータと制
御回路基板間に過大な引張り応力が働くと、該導線が断
線するという問題点があった。また接続作業の作業性が
悪かった。
【００１４】上記従来技術は制御回路基板の放熱が考慮
されておらず、制御回路基板で発生した熱が制御回路基
板から放熱されず、高温時に制御回路が誤作動するとい
う問題点があった。
されておらず、制御回路基板で発生した熱が制御回路基
板から放熱されず、高温時に制御回路が誤作動するとい
う問題点があった。
【００１５】上記従来技術はハウジングとカバーから構
成される回路基板収納ケース（以下基板ケースと称す）
が密閉構造となっており、基板ケース収縮あるいは膨張
時に制御回路基板や基板ケースに過大な応力がかかり制
御回路基板や基板ケースが破損するという問題点があっ
た。
成される回路基板収納ケース（以下基板ケースと称す）
が密閉構造となっており、基板ケース収縮あるいは膨張
時に制御回路基板や基板ケースに過大な応力がかかり制
御回路基板や基板ケースが破損するという問題点があっ
た。
【００１６】上記従来技術は組立公差により、磁石回転
中心軸とセンサの位置関係がずれ、センサを横切る磁束
の変化が点対称でなくなり、センサ出力が製品毎に異な
るという問題点があった。
中心軸とセンサの位置関係がずれ、センサを横切る磁束
の変化が点対称でなくなり、センサ出力が製品毎に異な
るという問題点があった。
【００１７】上記従来技術はセンサ出力がセンサ周辺温
度の影響を受け、従って、温度変化により、分解能が劣
化するという問題点が合った。
度の影響を受け、従って、温度変化により、分解能が劣
化するという問題点が合った。
【００１８】上記従来技術は３６０度にわたり角度測定
する場合は、ＭＲセンサに加えて、第一のホール素子、
且、第二のホール素子を必要としたためセンサ機構が複
雑になるという問題があった。
する場合は、ＭＲセンサに加えて、第一のホール素子、
且、第二のホール素子を必要としたためセンサ機構が複
雑になるという問題があった。
【００１９】上記従来技術はギア同士の中心間距離を保
つ為、ギアケース（ハウジング）と基板ケース（カバ
ー）にざぐり穴を設ける構造であり、組立公差や加工公
差によりギア間距離が変動するという問題点があった。
つ為、ギアケース（ハウジング）と基板ケース（カバ
ー）にざぐり穴を設ける構造であり、組立公差や加工公
差によりギア間距離が変動するという問題点があった。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明の目的を達成する
ために本発明では、以下のように構成した。
ために本発明では、以下のように構成した。
【００２１】＜１＞トランスファーケースのシフトレー
ルを駆動するモータと、当該モータの制御回路と、この
モータの回転を前記シフトレールに伝えるギア機構とを
備えた制御装置において、前記制御回路が外側に装着さ
れたカバーで前記ギア機構を覆った自動車の駆動状態を
切り換える為の制御装置。
ルを駆動するモータと、当該モータの制御回路と、この
モータの回転を前記シフトレールに伝えるギア機構とを
備えた制御装置において、前記制御回路が外側に装着さ
れたカバーで前記ギア機構を覆った自動車の駆動状態を
切り換える為の制御装置。
【００２２】＜２＞モータで駆動されるトランスファー
ケースのシフトレールと、このモータの回転を前記シフ
トレールに伝えるギア機構と、前記シフトレールの回転
位置を検出する非接触式の磁気センサを備えたシフトモ
ジュールにおいて、前記磁気センサは前記シフトレール
と共に回転する磁石と、当該磁石の回転位置に応じて変
化する磁気的物理量を測定するＧＭＲ素子とから構成さ
れており、前記ＧＭＲ素子は、前記ギア機構を覆うカバ
ーの外側で前記磁石に対面する位置に装着されている自
動車の駆動状態を切り換える為の制御装置。
ケースのシフトレールと、このモータの回転を前記シフ
トレールに伝えるギア機構と、前記シフトレールの回転
位置を検出する非接触式の磁気センサを備えたシフトモ
ジュールにおいて、前記磁気センサは前記シフトレール
と共に回転する磁石と、当該磁石の回転位置に応じて変
化する磁気的物理量を測定するＧＭＲ素子とから構成さ
れており、前記ＧＭＲ素子は、前記ギア機構を覆うカバ
ーの外側で前記磁石に対面する位置に装着されている自
動車の駆動状態を切り換える為の制御装置。
【００２３】＜３＞２に記載したものにおいて、前記カ
バーは前記制御回路が装着された基板をかねており、前
記ＧＭＲ素子は当該基板上に前記制御回路と共に装着さ
れている自動車の駆動状態を切り換える為の制御装置。
バーは前記制御回路が装着された基板をかねており、前
記ＧＭＲ素子は当該基板上に前記制御回路と共に装着さ
れている自動車の駆動状態を切り換える為の制御装置。
【００２４】＜４＞２に記載したものにおいて、前記磁
気センサは前記シフトレールの３６０度の回転位置を検
出するよう構成されている自動車の駆動状態を切り換え
る為の制御装置。
気センサは前記シフトレールの３６０度の回転位置を検
出するよう構成されている自動車の駆動状態を切り換え
る為の制御装置。
【００２５】＜５＞トランスファーケースのシフトレー
ルを駆動するモータと、このモータの回転を前記シフト
レールに伝えるギア機構と、前記モータとギア機構とを
収納する金属ケースと、当該金属ケースに被せられた前
記モータとギア機構を覆う樹脂カバーを備えた自動車の
駆動状態を切り換える為の制御装置。
ルを駆動するモータと、このモータの回転を前記シフト
レールに伝えるギア機構と、前記モータとギア機構とを
収納する金属ケースと、当該金属ケースに被せられた前
記モータとギア機構を覆う樹脂カバーを備えた自動車の
駆動状態を切り換える為の制御装置。
【００２６】＜６＞５に記載したものにおいて、前記樹
脂カバーの外側に前記モータ駆動用の制御回路基板を装
着し、前記モータと前記制御回路とを前記樹脂カバーを
貫通する電気配線によって電気的に接続した自動車の駆
動状態を切り換える為の制御装置。
脂カバーの外側に前記モータ駆動用の制御回路基板を装
着し、前記モータと前記制御回路とを前記樹脂カバーを
貫通する電気配線によって電気的に接続した自動車の駆
動状態を切り換える為の制御装置。
【００２７】＜７＞出力回転軸に、モータの回転軸から
の回転力を減速ギアを介して伝達するものであって、前
記出力回転軸と前記モータの回転軸とが互いに交差する
位置関係で配置されており、前記出力回転軸を含む前記
ギア機構と横置きに配置された前記モータとを収納する
凹所が形成されたハウジングを有し、当該ハウジングに
装着され前記ハウジングに形成された前記凹所と協働し
て前記出力回転軸を含む前記ギア機構と横置きに配置さ
れた前記モータとを収納するチャンバを形成するカバー
部材を備え、当該カバー部材の外側には前記モータの制
御回路部が装着されているものにおいて、前記モータの
電力給電端子と前記制御回路部の接続端子との間にＬ型
に屈曲した導電性剛体製電気導体部を備えた制御装置。
の回転力を減速ギアを介して伝達するものであって、前
記出力回転軸と前記モータの回転軸とが互いに交差する
位置関係で配置されており、前記出力回転軸を含む前記
ギア機構と横置きに配置された前記モータとを収納する
凹所が形成されたハウジングを有し、当該ハウジングに
装着され前記ハウジングに形成された前記凹所と協働し
て前記出力回転軸を含む前記ギア機構と横置きに配置さ
れた前記モータとを収納するチャンバを形成するカバー
部材を備え、当該カバー部材の外側には前記モータの制
御回路部が装着されているものにおいて、前記モータの
電力給電端子と前記制御回路部の接続端子との間にＬ型
に屈曲した導電性剛体製電気導体部を備えた制御装置。
【００２８】＜８＞７に記載したものにおいて、前記Ｌ
型に屈曲した導電性剛体製電気導体部が前記モータの給
電端子に形成されている制御装置。
型に屈曲した導電性剛体製電気導体部が前記モータの給
電端子に形成されている制御装置。
【００２９】＜９＞７に記載したものにおいて、前記Ｌ
型に屈曲した導電性剛体製電気導体部が前記モータの給
電端子と前記制御回路部の接続端子との間に装着された
中間端子に形成されている制御装置。
型に屈曲した導電性剛体製電気導体部が前記モータの給
電端子と前記制御回路部の接続端子との間に装着された
中間端子に形成されている制御装置。
【００３０】＜１０＞７に記載したものにおいて、前記
Ｌ型に屈曲した導電性剛体製電気導体部が前記モータの
給電端子と前記制御回路部の接続端子とによって形成さ
れている制御装置。
Ｌ型に屈曲した導電性剛体製電気導体部が前記モータの
給電端子と前記制御回路部の接続端子とによって形成さ
れている制御装置。
【００３１】＜１１＞ギア機構を介して出力回転軸を所
定の位置に回転駆動するモータと、当該モータの制御回
路とを備えた出力回転軸の位置を切り換えるための制御
装置において、前記出力回転軸と前記モータの回転軸と
が直交する状態で両者を保持するハウジングと、前記モ
ータの回転軸端部に形成されたギアと前記出力回転軸に
形成されたギアとの間に設けられ、前記モータのトルク
を前記出力回転軸に伝達する中間ギア機構と、前記ハウ
ジングと協働して前記出力回転軸の先端部、前記中間ギ
ア及び前モータとを収納する空間を形成するカバー部材
と、前記出力回転軸の先端部に取付けられた磁石と、前
記カバー部材の外側で前記磁石に対面する位置に装着さ
れた磁気感応素子と、前記磁気感応素子からの出力信号
を処理して前記出力回転軸の回転位置を検出する処理回
路を含み、前記カバー部材を通して延びる電気導体によ
って前記モータと電気的に接続され、前記カバー部材の
外側に配置されている前記制御回路と、前記カバー部材
に形成され、前記制御回路に前記出力回転軸の位置指令
信号を受けるコネクタ部とを有する出力回転軸の位置を
切り換えるための制御装置。
定の位置に回転駆動するモータと、当該モータの制御回
路とを備えた出力回転軸の位置を切り換えるための制御
装置において、前記出力回転軸と前記モータの回転軸と
が直交する状態で両者を保持するハウジングと、前記モ
ータの回転軸端部に形成されたギアと前記出力回転軸に
形成されたギアとの間に設けられ、前記モータのトルク
を前記出力回転軸に伝達する中間ギア機構と、前記ハウ
ジングと協働して前記出力回転軸の先端部、前記中間ギ
ア及び前モータとを収納する空間を形成するカバー部材
と、前記出力回転軸の先端部に取付けられた磁石と、前
記カバー部材の外側で前記磁石に対面する位置に装着さ
れた磁気感応素子と、前記磁気感応素子からの出力信号
を処理して前記出力回転軸の回転位置を検出する処理回
路を含み、前記カバー部材を通して延びる電気導体によ
って前記モータと電気的に接続され、前記カバー部材の
外側に配置されている前記制御回路と、前記カバー部材
に形成され、前記制御回路に前記出力回転軸の位置指令
信号を受けるコネクタ部とを有する出力回転軸の位置を
切り換えるための制御装置。
【００３２】＜１２＞回転軸の回転位置を検出する非接
触式の回転センサにおいて、前記回転軸の端部を覆う樹
脂製カバー部材を設け、前記回転軸の端部に磁石を取付
け、前記カバー部材の外側で、前記磁石に対面する位置
に磁気感応素子を取付けた回転軸の回転位置を検出する
非接触式の回転センサ。
触式の回転センサにおいて、前記回転軸の端部を覆う樹
脂製カバー部材を設け、前記回転軸の端部に磁石を取付
け、前記カバー部材の外側で、前記磁石に対面する位置
に磁気感応素子を取付けた回転軸の回転位置を検出する
非接触式の回転センサ。
【００３３】＜１３＞１２に記載したものにおいて、前
記樹脂製カバー部材の外表面には前記磁気感応素子から
の出力信号を処理する回路装置を含む制御回路が直接若
しくは基板を介して取付けられている回転軸の回転位置
を検出する非接触式の回転センサ。
記樹脂製カバー部材の外表面には前記磁気感応素子から
の出力信号を処理する回路装置を含む制御回路が直接若
しくは基板を介して取付けられている回転軸の回転位置
を検出する非接触式の回転センサ。
【００３４】＜１４＞１２に記載したものにおいて、前
記樹脂製カバー部材の外表面には前記磁気感応素子から
の出力信号を処理する回路装置を含む制御回路が基板を
介して取付けられており、前記磁気感応素子は前記基板
上に取付けられている回転軸の回転位置を検出する非接
触式の回転センサ。
記樹脂製カバー部材の外表面には前記磁気感応素子から
の出力信号を処理する回路装置を含む制御回路が基板を
介して取付けられており、前記磁気感応素子は前記基板
上に取付けられている回転軸の回転位置を検出する非接
触式の回転センサ。
【００３５】＜１５＞１２に記載したものにおいて、前
記樹脂製カバー部材の外表面には前記磁気感応素子から
の出力信号を処理する回路装置を含む制御回路が基板を
介して取付けられおり、前記磁気感応素子は前記基板上
に取付けられており、前記基板と前記カバー部材との間
には放熱部材が挟着されている回転軸の回転位置を検出
する非接触式の回転センサ。
記樹脂製カバー部材の外表面には前記磁気感応素子から
の出力信号を処理する回路装置を含む制御回路が基板を
介して取付けられおり、前記磁気感応素子は前記基板上
に取付けられており、前記基板と前記カバー部材との間
には放熱部材が挟着されている回転軸の回転位置を検出
する非接触式の回転センサ。
【００３６】＜１６＞１５に記載したものにおいて、前
記放熱部材が非磁性材製である回転軸の回転位置を検出
する非接触式の回転センサ。
記放熱部材が非磁性材製である回転軸の回転位置を検出
する非接触式の回転センサ。
【００３７】＜１７＞１２乃至１６に記載したいずれか
のものにおいて、前記磁気感応素子がＭＲ素子である回
転軸の回転位置を検出する非接触式の回転センサ。
のものにおいて、前記磁気感応素子がＭＲ素子である回
転軸の回転位置を検出する非接触式の回転センサ。
【００３８】＜１８＞１２乃至１６に記載したいずれか
のものにおいて、前記磁気感応素子がＧＭＲ素子である
回転軸の回転位置を検出する非接触式の回転センサ。
のものにおいて、前記磁気感応素子がＧＭＲ素子である
回転軸の回転位置を検出する非接触式の回転センサ。
【００３９】＜１９＞トランスファーケースのシフトレ
ールを回転駆動するモータと、当該モータの回転を前記
シフトレールに伝えるギア機構とを収納する収納筐体を
備えたものにおいて、前記収納筐体の外周に前記モータ
の制御回路が装着され、且つ当該制御回路を収納する密
閉空間を形成するカバー部材を有し、前記密閉空間は水
抜き穴若しくは通気孔を介して外気と連通している自動
車の駆動状態を切り換える為の制御装置。
ールを回転駆動するモータと、当該モータの回転を前記
シフトレールに伝えるギア機構とを収納する収納筐体を
備えたものにおいて、前記収納筐体の外周に前記モータ
の制御回路が装着され、且つ当該制御回路を収納する密
閉空間を形成するカバー部材を有し、前記密閉空間は水
抜き穴若しくは通気孔を介して外気と連通している自動
車の駆動状態を切り換える為の制御装置。
【００４０】＜２０＞１９に記載したものにおいて、前
記収納筐体が自動車に装着された状態で地側となる側に
前記水抜き穴若しくは通気孔を設けた自動車の駆動状態
を切り換える為の制御装置。
記収納筐体が自動車に装着された状態で地側となる側に
前記水抜き穴若しくは通気孔を設けた自動車の駆動状態
を切り換える為の制御装置。
【００４１】＜２１＞トランスファーケースのシフトレ
ールを回転駆動するモータと、当該モータの回転を前記
シフトレールに伝えるギア機構とを収納する収納筐体を
備えたものにおいて、前記収納筐体の外周に前記モータ
の制御回路が装着され、且つ当該制御回路を収納する密
閉空間を形成するカバー部材を設けた自動車の駆動状態
を切り換える為の制御装置。
ールを回転駆動するモータと、当該モータの回転を前記
シフトレールに伝えるギア機構とを収納する収納筐体を
備えたものにおいて、前記収納筐体の外周に前記モータ
の制御回路が装着され、且つ当該制御回路を収納する密
閉空間を形成するカバー部材を設けた自動車の駆動状態
を切り換える為の制御装置。
【００４２】＜２２＞トランスファーケースのシフトレ
ールを回転駆動するモータと、当該モータの回転を前記
シフトレールに伝えるギア機構とを収納する収納凹所を
有する筐体を備えたものにおいて、前記モータの制御回
路が密閉収納された空間を有するカバー部材によって前
記筐体の収納凹所の開口部を閉塞した自動車の駆動状態
を切り換える為の制御装置。
ールを回転駆動するモータと、当該モータの回転を前記
シフトレールに伝えるギア機構とを収納する収納凹所を
有する筐体を備えたものにおいて、前記モータの制御回
路が密閉収納された空間を有するカバー部材によって前
記筐体の収納凹所の開口部を閉塞した自動車の駆動状態
を切り換える為の制御装置。
【００４３】＜２３＞トランスファーケースのシフトレ
ールを回転駆動するモータと、当該モータの回転を前記
シフトレールに伝えるギア機構とを収納する収納筐体を
備え、当該収納筐体に一体に前記モータの制御回路を装
着したものにおいて、前記モータの制御回路には、前記
シフトレールの回転位置を検知するセンサと、前記セン
サの信号を増幅する増幅器と、前記シフトレールの位置
指令信号を受け取る信号端子部と、前記モータへ電力を
供給する出力端子部と、前記出力端子部に接続され前記
モータへの電力供給を制御するモータ駆動回路と、前記
信号端子部で受け取った信号と前記センサからの信号に
基づいて前記モータ駆動回路へ制御信号を出力するマイ
クロコンピュータとが配置されている自動車の駆動状態
を切り換える為の制御装置。
ールを回転駆動するモータと、当該モータの回転を前記
シフトレールに伝えるギア機構とを収納する収納筐体を
備え、当該収納筐体に一体に前記モータの制御回路を装
着したものにおいて、前記モータの制御回路には、前記
シフトレールの回転位置を検知するセンサと、前記セン
サの信号を増幅する増幅器と、前記シフトレールの位置
指令信号を受け取る信号端子部と、前記モータへ電力を
供給する出力端子部と、前記出力端子部に接続され前記
モータへの電力供給を制御するモータ駆動回路と、前記
信号端子部で受け取った信号と前記センサからの信号に
基づいて前記モータ駆動回路へ制御信号を出力するマイ
クロコンピュータとが配置されている自動車の駆動状態
を切り換える為の制御装置。
【００４４】＜２４＞２３に記載したものにおいて、前
記モータの制御回路にはさらに、前記マイクロコンピュ
ータから指令信号を受けて前記シフトレールの制御位置
を示すランプへの給電を制御するランプ駆動回路と、当
該ランプ駆動回路からの出力信号を外部に出力するラン
プ信号出力端子部とを備える自動車の駆動状態を切り換
える為の制御装置。
記モータの制御回路にはさらに、前記マイクロコンピュ
ータから指令信号を受けて前記シフトレールの制御位置
を示すランプへの給電を制御するランプ駆動回路と、当
該ランプ駆動回路からの出力信号を外部に出力するラン
プ信号出力端子部とを備える自動車の駆動状態を切り換
える為の制御装置。
【００４５】＜２５＞２３に記載したものにおいて、前
記モータの制御回路にはさらに、前記マイクロコンピュ
ータから指令信号を受けて前記シフトレールの制御位置
を示すランプへの給電を制御するランプ駆動回路と、当
該ランプ駆動回路からの出力信号を外部に出力するラン
プ信号出力端子部とを備える自動車の駆動状態を切り換
える為の制御装置。
記モータの制御回路にはさらに、前記マイクロコンピュ
ータから指令信号を受けて前記シフトレールの制御位置
を示すランプへの給電を制御するランプ駆動回路と、当
該ランプ駆動回路からの出力信号を外部に出力するラン
プ信号出力端子部とを備える自動車の駆動状態を切り換
える為の制御装置。
【００４６】＜２６＞トランスファーケースのシフトレ
ールを回転駆動するモータと、当該モータの回転を前記
シフトレールに伝えるギア機構とを収納する収納筐体を
備え、当該収納筐体に一体に前記モータの制御回路を収
納するケースを設けたものにおいて、前記モータの制御
回路には、前記シフトレールの回転位置を検知するセン
サと、前記センサの信号を増幅する増幅器と、前記シフ
トレールの位置指令信号を受け取る信号端子部と、前記
モータへ電力を供給する出力端子部と、前記出力端子部
に接続され前記モータへの電力供給を制御するモータ駆
動回路と、前記信号端子部で受け取った信号と前記セン
サからの信号に基づいて前記モータ駆動回路へ制御信号
を出力するマイクロコンピュータとが配置されており、
前記ケースには２つのコネクタ部が一体に形成されてお
り、一つのコネクタには前記信号端子部が接続される指
令入力端子と、電力端子とアース端子が設けられてお
り、別のコネクタには前記出力端子部が接続されるモー
タ電力供給端子が設けられている自動車の駆動状態を切
り換える為の制御装置。
ールを回転駆動するモータと、当該モータの回転を前記
シフトレールに伝えるギア機構とを収納する収納筐体を
備え、当該収納筐体に一体に前記モータの制御回路を収
納するケースを設けたものにおいて、前記モータの制御
回路には、前記シフトレールの回転位置を検知するセン
サと、前記センサの信号を増幅する増幅器と、前記シフ
トレールの位置指令信号を受け取る信号端子部と、前記
モータへ電力を供給する出力端子部と、前記出力端子部
に接続され前記モータへの電力供給を制御するモータ駆
動回路と、前記信号端子部で受け取った信号と前記セン
サからの信号に基づいて前記モータ駆動回路へ制御信号
を出力するマイクロコンピュータとが配置されており、
前記ケースには２つのコネクタ部が一体に形成されてお
り、一つのコネクタには前記信号端子部が接続される指
令入力端子と、電力端子とアース端子が設けられてお
り、別のコネクタには前記出力端子部が接続されるモー
タ電力供給端子が設けられている自動車の駆動状態を切
り換える為の制御装置。
【００４７】＜２７＞２６に記載したものにおいて、前
記モータの制御回路にはさらに、前記マイクロコンピュ
ータから指令信号を受けて前記シフトレールの制御位置
を示すランプへの給電を制御するランプ駆動回路と、当
該ランプ駆動回路からの出力信号を外部に出力するラン
プ信号出力端子部とを備え、前記一つのコネクタにはさ
らに、前記ランプ信号出力端子部が接続されるランプ信
号端子が設けられている自動車の駆動状態を切り換える
為の制御装置。
記モータの制御回路にはさらに、前記マイクロコンピュ
ータから指令信号を受けて前記シフトレールの制御位置
を示すランプへの給電を制御するランプ駆動回路と、当
該ランプ駆動回路からの出力信号を外部に出力するラン
プ信号出力端子部とを備え、前記一つのコネクタにはさ
らに、前記ランプ信号出力端子部が接続されるランプ信
号端子が設けられている自動車の駆動状態を切り換える
為の制御装置。
【００４８】＜２８＞２３若しくは２６のいずれかに記
載したものにおいて、前記マイクロコンピュータと前記
端子部との間に前記駆動回路が設置され、前記センサは
前記駆動回路より前記マイクロコンピュータに近づけて
設置されている自動車の駆動状態を切り換える為の制御
装置。
載したものにおいて、前記マイクロコンピュータと前記
端子部との間に前記駆動回路が設置され、前記センサは
前記駆動回路より前記マイクロコンピュータに近づけて
設置されている自動車の駆動状態を切り換える為の制御
装置。
【００４９】＜２９＞回転体に取付けた磁石と、前記回
転体の回転位置に応じて変化する前記磁石の磁気的物理
量の変化を検出する検出素子とからなる回転検出器にお
いて前記回転体と磁石との間に磁性材を設けた回転検出
器。
転体の回転位置に応じて変化する前記磁石の磁気的物理
量の変化を検出する検出素子とからなる回転検出器にお
いて前記回転体と磁石との間に磁性材を設けた回転検出
器。
【００５０】＜３０＞回転体に取付けた磁石と、前記回
転体の回転位置に応じて変化する前記磁石の磁気的物理
量の変化を検出する検出素子と、当該検出素子の出力を
信号処理して前記回転体の３６０度の回転位置を検出す
る処理回路とからなる回転検出装置において、前記検出
素子が位相の異なる２つの正弦波信号を出力するよう構
成されており、前記処理回路は前記２つの正弦波信号の
回転に対する信号変化が一様な４つの９０度区間の信号
変化を合成して３６０度の回転位置を検出するよう構成
されている回転検出装置。
転体の回転位置に応じて変化する前記磁石の磁気的物理
量の変化を検出する検出素子と、当該検出素子の出力を
信号処理して前記回転体の３６０度の回転位置を検出す
る処理回路とからなる回転検出装置において、前記検出
素子が位相の異なる２つの正弦波信号を出力するよう構
成されており、前記処理回路は前記２つの正弦波信号の
回転に対する信号変化が一様な４つの９０度区間の信号
変化を合成して３６０度の回転位置を検出するよう構成
されている回転検出装置。
【００５１】＜３１＞自動車の車輪への駆動力伝達経路
を切り換える装置に付与する出力部材，出力部材を回転
させる駆動力を発生するモータ，モータの駆動力を出力
部材に伝達するギア，モータとギアと出力部材が収納さ
れているギアケース，出力部材の回転角度を検知するセ
ンサ，モータの制御回路を含む制御回路基板を有する自
動車の駆動状態を切り換える為のシフトコントローラに
おいて、制御回路基板とギア収納部とが制御回路基板の
取付けられた隔壁で隔離されている自動車の駆動状態を
切り換える為のシフトコントローラ。
を切り換える装置に付与する出力部材，出力部材を回転
させる駆動力を発生するモータ，モータの駆動力を出力
部材に伝達するギア，モータとギアと出力部材が収納さ
れているギアケース，出力部材の回転角度を検知するセ
ンサ，モータの制御回路を含む制御回路基板を有する自
動車の駆動状態を切り換える為のシフトコントローラに
おいて、制御回路基板とギア収納部とが制御回路基板の
取付けられた隔壁で隔離されている自動車の駆動状態を
切り換える為のシフトコントローラ。
【００５２】＜３２＞３１において出力部材と同期して
回転するよう磁石が配置されており、磁界の方向に反応
するセンサ素子であるＭＲ素子が制御回路基板上に配置
されており、ＭＲ素子の出力信号を信号処理する処理機
能を制御回路基板上に有する自動車の駆動状態を切り換
える為のシフトコントローラ。
回転するよう磁石が配置されており、磁界の方向に反応
するセンサ素子であるＭＲ素子が制御回路基板上に配置
されており、ＭＲ素子の出力信号を信号処理する処理機
能を制御回路基板上に有する自動車の駆動状態を切り換
える為のシフトコントローラ。
【００５３】＜３３＞３２においてＭＲ素子がＧＭＲ素
子である自動車の駆動状態を切り換える為のシフトコン
トローラ。
子である自動車の駆動状態を切り換える為のシフトコン
トローラ。
【００５４】＜３４＞３２もしくは３３のいずれかにお
いて、センサ素子の出力を特定の領域毎に線形化処理
し、それぞれの領域を結合し、回転体の回転角度が３６
０度に亘り連続的に検出可能な機構を備える自動車の駆
動状態を切り換える為のシフトコントローラ。
いて、センサ素子の出力を特定の領域毎に線形化処理
し、それぞれの領域を結合し、回転体の回転角度が３６
０度に亘り連続的に検出可能な機構を備える自動車の駆
動状態を切り換える為のシフトコントローラ。
【００５５】＜３５＞３２もしくは３３のいずれかにお
いて、制御回路基板の放熱に非磁性体である放熱板を備
えている自動車の駆動状態を切り換える為のシフトコン
トローラ。
いて、制御回路基板の放熱に非磁性体である放熱板を備
えている自動車の駆動状態を切り換える為のシフトコン
トローラ。
【００５６】＜３６＞３２もしくは３３のいずれかにお
いて、磁石と接する位置で且つセンサ素子と反対位置に
磁性材製ヨーク部材を配置した自動車の駆動状態を切り
換える為のシフトコントローラ。
いて、磁石と接する位置で且つセンサ素子と反対位置に
磁性材製ヨーク部材を配置した自動車の駆動状態を切り
換える為のシフトコントローラ。
【００５７】＜３７＞３２もしくは３３のいずれかにお
いて、製品毎のセンサ素子出力の固体差をキャリブレー
ションにより補正したセンサ機構を持つ自動車の駆動状
態を切り換える為のシフトコントローラ。
いて、製品毎のセンサ素子出力の固体差をキャリブレー
ションにより補正したセンサ機構を持つ自動車の駆動状
態を切り換える為のシフトコントローラ。
【００５８】＜３８＞３２もしくは３３のいずれかにお
いて、センサ素子出力と制御回路基板上に配置された温
度センサ出力を制御回路基板で処理し、センサ素子出力
の温度特性を補正する機能を有する自動車の駆動状態を
切り換える為のシフトコントローラ。
いて、センサ素子出力と制御回路基板上に配置された温
度センサ出力を制御回路基板で処理し、センサ素子出力
の温度特性を補正する機能を有する自動車の駆動状態を
切り換える為のシフトコントローラ。
【００５９】＜３９＞自動車の車輪への駆動力伝達経路
を切り換える装置に付与する出力部材，出力部材を回転
させる駆動力を発生するモータ，モータの駆動力を出力
部材に伝達するギア，モータとギアと出力部材が収納さ
れているギアケース，モータの制御回路を含む制御回路
基板を有する自動車の駆動状態を切り換える為のシフト
コントローラにおいて、出力部材と同期して回転する磁
石を装備し、制御回路基板上で且つ磁石の磁気分布内に
磁界の方向に反応するセンサ素子であるＭＲ素子を配置
した自動車の駆動状態を切り換える為のシフトコントロ
ーラ。
を切り換える装置に付与する出力部材，出力部材を回転
させる駆動力を発生するモータ，モータの駆動力を出力
部材に伝達するギア，モータとギアと出力部材が収納さ
れているギアケース，モータの制御回路を含む制御回路
基板を有する自動車の駆動状態を切り換える為のシフト
コントローラにおいて、出力部材と同期して回転する磁
石を装備し、制御回路基板上で且つ磁石の磁気分布内に
磁界の方向に反応するセンサ素子であるＭＲ素子を配置
した自動車の駆動状態を切り換える為のシフトコントロ
ーラ。
【００６０】＜４０＞３９においてＭＲ素子が磁界の方
向に反応するＧＭＲ素子である自動車の駆動状態を切り
換える為のシフトコントローラ。
向に反応するＧＭＲ素子である自動車の駆動状態を切り
換える為のシフトコントローラ。
【００６１】＜４１＞３９もしくは４０のいずれかにお
いて、センサ素子の出力を特定の領域毎に線形化処理
し、それぞれの領域を結合し、回転体の回転角度が３６
０度に亘り連続的な角度検出が可能な機構を備える自動
車の駆動状態を切り換える為のシフトコントローラ。
いて、センサ素子の出力を特定の領域毎に線形化処理
し、それぞれの領域を結合し、回転体の回転角度が３６
０度に亘り連続的な角度検出が可能な機構を備える自動
車の駆動状態を切り換える為のシフトコントローラ。
【００６２】＜４２＞３９もしくは４０のいずれかにお
いて、制御回路基板の放熱に非磁性体である放熱板を備
えている自動車の駆動状態を切り換える為のシフトコン
トローラ。
いて、制御回路基板の放熱に非磁性体である放熱板を備
えている自動車の駆動状態を切り換える為のシフトコン
トローラ。
【００６３】＜４３＞３９もしくは４０のいずれかにお
いて、磁石と接する位置で且つセンサ素子と反対位置に
磁性材製ヨーク部材を配置した自動車の駆動状態を切り
換える為のシフトコントローラ。
いて、磁石と接する位置で且つセンサ素子と反対位置に
磁性材製ヨーク部材を配置した自動車の駆動状態を切り
換える為のシフトコントローラ。
【００６４】＜４４＞３９もしくは４０のいずれかにお
いて、製品毎のセンサ素子出力の固体差をキャリブレー
ションにより補正したセンサ機構を持つ自動車の駆動状
態を切り換える為のシフトコントローラ。
いて、製品毎のセンサ素子出力の固体差をキャリブレー
ションにより補正したセンサ機構を持つ自動車の駆動状
態を切り換える為のシフトコントローラ。
【００６５】＜４５＞３９もしくは４０のいずれかにお
いて、センサ素子出力と制御回路基板上に配置された温
度センサ出力を制御回路基板で処理し、センサ素子出力
の温度特性を補正する機能を有する自動車の駆動状態を
切り換える為のシフトコントローラ。
いて、センサ素子出力と制御回路基板上に配置された温
度センサ出力を制御回路基板で処理し、センサ素子出力
の温度特性を補正する機能を有する自動車の駆動状態を
切り換える為のシフトコントローラ。
【００６６】＜４６＞自動車の車輪への駆動力伝達経路
を切り換える装置に付与する出力部材，出力部材を回転
させる駆動力を発生するモータ，モータの駆動力を出力
部材に伝達するギア，モータとギアと出力部材が収納さ
れているギアケース，出力部材の回転角度を検知するセ
ンサ，センサの信号処理機能を有する回路基板，回路基
板が取付けられた基板ケース，ギアをギアケースと基板
ケースで覆う構造の自動車の駆動状態を切り換える為の
シフトコントローラにおいて、ウォームギアをギアの構
成要素に含み、出力部材の回転軸とモータの回転軸が互
いに垂直に位置する自動車の駆動状態を切り換える為の
シフトコントローラ。
を切り換える装置に付与する出力部材，出力部材を回転
させる駆動力を発生するモータ，モータの駆動力を出力
部材に伝達するギア，モータとギアと出力部材が収納さ
れているギアケース，出力部材の回転角度を検知するセ
ンサ，センサの信号処理機能を有する回路基板，回路基
板が取付けられた基板ケース，ギアをギアケースと基板
ケースで覆う構造の自動車の駆動状態を切り換える為の
シフトコントローラにおいて、ウォームギアをギアの構
成要素に含み、出力部材の回転軸とモータの回転軸が互
いに垂直に位置する自動車の駆動状態を切り換える為の
シフトコントローラ。
【００６７】＜４７＞自動車の車輪への駆動力伝達経路
を切り換える装置に付与する出力部材，出力部材を回転
させる駆動力を発生するモータ，モータの駆動力を出力
部材に伝達するギア，モータとギアと出力部材が収納さ
れているギアケース，出力部材の回転角度を検知するセ
ンサ，モータの制御回路を含む制御回路基板を有する自
動車の駆動状態を切り換える為のシフトコントローラに
おいて、複数のギアがギアホルダーを介して噛み合い接
続する構造を有する自動車の駆動状態を切り換える為の
シフトコントローラ。
を切り換える装置に付与する出力部材，出力部材を回転
させる駆動力を発生するモータ，モータの駆動力を出力
部材に伝達するギア，モータとギアと出力部材が収納さ
れているギアケース，出力部材の回転角度を検知するセ
ンサ，モータの制御回路を含む制御回路基板を有する自
動車の駆動状態を切り換える為のシフトコントローラに
おいて、複数のギアがギアホルダーを介して噛み合い接
続する構造を有する自動車の駆動状態を切り換える為の
シフトコントローラ。
【００６８】＜４８＞自動車の車輪への駆動力伝達経路
を切り換える装置に付与する出力部材，出力部材を回転
させる駆動力を発生するモータ，モータの駆動力を出力
部材に伝達するギア，モータとギアと出力部材が収納さ
れているギアケース，出力部材の回転角度を検知するセ
ンサ，モータの制御回路を含む制御回路基板を有する自
動車の駆動状態を切り換える為のシフトコントローラに
おいて、端子嵌め合い接続により制御回路基板とモータ
を接続する機構を有する自動車の駆動状態を切り換える
為のシフトコントローラ。
を切り換える装置に付与する出力部材，出力部材を回転
させる駆動力を発生するモータ，モータの駆動力を出力
部材に伝達するギア，モータとギアと出力部材が収納さ
れているギアケース，出力部材の回転角度を検知するセ
ンサ，モータの制御回路を含む制御回路基板を有する自
動車の駆動状態を切り換える為のシフトコントローラに
おいて、端子嵌め合い接続により制御回路基板とモータ
を接続する機構を有する自動車の駆動状態を切り換える
為のシフトコントローラ。
【００６９】＜４９＞自動車の車輪への駆動力伝達経路
を切り換える切換え装置に付与する出力部材，出力部材
を回転させる駆動力を発生するモータ，モータの駆動力
を出力部材に伝達するギア，モータとギアと出力部材が
収納されているギアケース，出力部材の回転角度を検知
するセンサ，モータの制御回路を含む制御回路基板を有
する自動車の駆動状態を切り換える為のシフトコントロ
ーラにおいて、制御回路基板を収納する基板ケースまた
は基板ケースと接合される基板が取付けられたカバー部
材に通気穴を設けた自動車の駆動状態を切り換える為の
シフトコントローラ。
を切り換える切換え装置に付与する出力部材，出力部材
を回転させる駆動力を発生するモータ，モータの駆動力
を出力部材に伝達するギア，モータとギアと出力部材が
収納されているギアケース，出力部材の回転角度を検知
するセンサ，モータの制御回路を含む制御回路基板を有
する自動車の駆動状態を切り換える為のシフトコントロ
ーラにおいて、制御回路基板を収納する基板ケースまた
は基板ケースと接合される基板が取付けられたカバー部
材に通気穴を設けた自動車の駆動状態を切り換える為の
シフトコントローラ。
【００７０】＜５０＞回転体に取付けられた磁石と磁石
の磁気分布空間内に位置し磁界の方向に反応するＭＲ素
子，回転体の回転角度に対する特定領域毎にＭＲ素子の
出力信号を多次関数で近似し、且つ区分された領域を統
合し３６０度に亘り線形化された信号を出力する機能を
有する信号処理回路基板で構成される非接触磁気式回転
角度センサ。
の磁気分布空間内に位置し磁界の方向に反応するＭＲ素
子，回転体の回転角度に対する特定領域毎にＭＲ素子の
出力信号を多次関数で近似し、且つ区分された領域を統
合し３６０度に亘り線形化された信号を出力する機能を
有する信号処理回路基板で構成される非接触磁気式回転
角度センサ。
【００７１】＜５１＞４９において、ＭＲ素子が磁界の
方向に反応するＧＭＲ素子である非接触磁気式回転角度
センサ。
方向に反応するＧＭＲ素子である非接触磁気式回転角度
センサ。
【００７２】＜５２＞４９もしくは５０のいずれかにお
いて、多次関数がキャリブレーションにより算出された
非接触磁気式回転角度センサ。
いて、多次関数がキャリブレーションにより算出された
非接触磁気式回転角度センサ。
【００７３】＜５３＞４９もしくは５０のいずれかにお
いて、信号処理回路基板の保持の為に非磁性体である保
持板を備えている非接触磁気式回転角度センサ。
いて、信号処理回路基板の保持の為に非磁性体である保
持板を備えている非接触磁気式回転角度センサ。
【００７４】＜５４＞４９もしくは５０のいずれかにお
いて、磁石と接する位置で且つセンサ素子と反対位置に
磁性材製ヨーク部材を配置した非接触磁気式回転角度セ
ンサ。
いて、磁石と接する位置で且つセンサ素子と反対位置に
磁性材製ヨーク部材を配置した非接触磁気式回転角度セ
ンサ。
【００７５】＜５５＞４９もしくは５０のいずれかにお
いて、センサ素子出力と信号処理回路基板上に配置され
た温度センサ出力を信号処理回路で処理し、センサ素子
出力の温度特性を補正する機能を有する非接触磁気式回
転角度センサ。
いて、センサ素子出力と信号処理回路基板上に配置され
た温度センサ出力を信号処理回路で処理し、センサ素子
出力の温度特性を補正する機能を有する非接触磁気式回
転角度センサ。
【００７６】＜５６＞４９もしくは５０において、回転
体とセンサ素子が非磁性体により隔離された非接触磁気
式回転角度センサ。
体とセンサ素子が非磁性体により隔離された非接触磁気
式回転角度センサ。
【００７７】
【発明の実施の形態】一つの実施例を２駆−４駆切換え
用シフトコントローラに適用した例に基づいて以下説明
する。
用シフトコントローラに適用した例に基づいて以下説明
する。
【００７８】〈四輪駆動〉先ず図１を参照すると、４輪
駆動車の駆動トレーンが参照番号２７で概略図的に示し
ている。４輪駆動車の駆動トレーン２７は伝動装置すな
わちトランスミッション３１に接続され且つ伝動装置を
直結駆動する電動機３５を有している。伝動装置３１
は、オートマチック型又はマニュアル型の何れかとする
ことができる。伝動装置３１の出力は、トランスファー
ケース組立体３３を直結駆動し、トランスファーケース
組立体３３は、主すなわち後推進軸３７と、主すなわち
後差動装置３８と、一対の主活車軸すなわち後車輪３９
と、それぞれ一対の主すなわち後タイア及び車輪の組立
体２９とを備える主すなわち後駆動ライン４０に対して
駆動力を提供する。また、トランスファーケース組立体
３３は、二次的すなわち前推進軸３２と、二次的すなわ
ち前差動装置組立体３４と、一対の二次的活車軸すなわ
ち前車軸３６と、それぞれの一対の二次的すなわち前タ
イア及び車輪の組立体３８とを備える、二次的すなわち
前駆動ライン３０に対し駆動力を選択的に提供する。前
タイア及び車輪の組立体２８は、対の前車輪軸３６のそ
れぞれの一つに直接接続されることが好ましい。これと
代替的に、一対の手動又は遠隔的に作動可能な係止ハブ
４２を対の前車軸３６とタイア及び車輪の組立体２８の
それぞれ一つとの間に作用可能に配置し、これらを選択
的に接続させるようにしてもよい。主駆動ライン４０及
び二次的駆動ライン３０の双方は、適当な且つ適宜に配
置された自在継手４４を備えることができる。自在継手
４４は、色々な軸と構成要素との間の静的及び動的なず
れ及び不整合を許容する。
駆動車の駆動トレーンが参照番号２７で概略図的に示し
ている。４輪駆動車の駆動トレーン２７は伝動装置すな
わちトランスミッション３１に接続され且つ伝動装置を
直結駆動する電動機３５を有している。伝動装置３１
は、オートマチック型又はマニュアル型の何れかとする
ことができる。伝動装置３１の出力は、トランスファー
ケース組立体３３を直結駆動し、トランスファーケース
組立体３３は、主すなわち後推進軸３７と、主すなわち
後差動装置３８と、一対の主活車軸すなわち後車輪３９
と、それぞれ一対の主すなわち後タイア及び車輪の組立
体２９とを備える主すなわち後駆動ライン４０に対して
駆動力を提供する。また、トランスファーケース組立体
３３は、二次的すなわち前推進軸３２と、二次的すなわ
ち前差動装置組立体３４と、一対の二次的活車軸すなわ
ち前車軸３６と、それぞれの一対の二次的すなわち前タ
イア及び車輪の組立体３８とを備える、二次的すなわち
前駆動ライン３０に対し駆動力を選択的に提供する。前
タイア及び車輪の組立体２８は、対の前車輪軸３６のそ
れぞれの一つに直接接続されることが好ましい。これと
代替的に、一対の手動又は遠隔的に作動可能な係止ハブ
４２を対の前車軸３６とタイア及び車輪の組立体２８の
それぞれ一つとの間に作用可能に配置し、これらを選択
的に接続させるようにしてもよい。主駆動ライン４０及
び二次的駆動ライン３０の双方は、適当な且つ適宜に配
置された自在継手４４を備えることができる。自在継手
４４は、色々な軸と構成要素との間の静的及び動的なず
れ及び不整合を許容する。
【００７９】〈モード切換スイッチ〉車の運転者の手が
容易に届く範囲内に運転者の制御盤又は組立体４６が配
置される。組立体４６は、トランスファーケース組立体
３３の複数の運転モードの一つを選択するスイッチ４８
を有している。
容易に届く範囲内に運転者の制御盤又は組立体４６が配
置される。組立体４６は、トランスファーケース組立体
３３の複数の運転モードの一つを選択するスイッチ４８
を有している。
【００８０】〈シフトコントローラ用制御モジュール〉
トランスファーケース組立体３３のシフトレール５４の
制御を担う機電一体型シフトコントローラをシフトコン
トローラ４１と呼ぶ。シフトコントローラ４１はトラン
スファーケース組立体３３に付設されている。シフトコ
ントローラ４１はざぐり穴が開けられた出力軸を有し、
この出力軸を介して、トランスファーケース組立体３３
のシフトレール５４と接続されている。シフトコントロ
ーラ４１はモード切換スイッチ４８の出力信号やエンジ
ン制御ユニットからの車速情報，エンジン回転数情報，
スロットルポジション情報を入力とし、出力軸を目標回
転角度に追従させる機能をもつ。
トランスファーケース組立体３３のシフトレール５４の
制御を担う機電一体型シフトコントローラをシフトコン
トローラ４１と呼ぶ。シフトコントローラ４１はトラン
スファーケース組立体３３に付設されている。シフトコ
ントローラ４１はざぐり穴が開けられた出力軸を有し、
この出力軸を介して、トランスファーケース組立体３３
のシフトレール５４と接続されている。シフトコントロ
ーラ４１はモード切換スイッチ４８の出力信号やエンジ
ン制御ユニットからの車速情報，エンジン回転数情報，
スロットルポジション情報を入力とし、出力軸を目標回
転角度に追従させる機能をもつ。
【００８１】図２は本発明の特徴を最も良く表している
機電一体型シフトコントローラ４１の分解斜視図であ
る。図２において駆動力を発生するモータ１６はモータ
１６のモータ出力軸に付設された出力段ギアとしての第
一ギア２１を有し、ギアケース１７のモータ収納部に収
納されており、金属バンド１６ａでギアケース１７に固
定されている。中間回転軸２３と第二ギア１９と第三ギ
ア１３は一体化成形され、これら中間回転軸２３と第二
ギア１９と第三ギア１３の材料としては鉄，アルミ，樹
脂等が考えられるが本発明では最も強度が高い鉄材を採
用している。第二ギア１９は第一ギア２１と噛み合う様
配置されており、第三ギア１３は出力回転軸１１と一体
化成形された第四ギア２０と噛み合う様にギアホルダー
１２を介して配置されている。結果的にモータ１６の回
転軸と出力回転軸１１とは直角に配置されている。この
ように歯車機構を構成することで平歯車だけでギア機構
を構成した場合に比べギア間のクリアランスを小さくで
きる利点がある。出力回転軸１１の先端にはざぐり穴が
設けられており、トランスファーケース組立体３３のシ
フトレール５４（図９参照）と嵌め合いによりトルク伝
達可能に係合されている。第四ギア２０の上面にはマグ
ネットホルダー１０が嵌め合い、もしくは接着により結
合されている。マグネットホルダー１０には磁性材製ヨ
ーク９が嵌め合いもしくは接着により接合され、さら
に、磁性材製ヨーク９にはマグネット８が嵌め合いもし
くは接着により接合されている。このマグネット８，磁
性材製ヨーク９，マグネットホルダー１０と出力回転軸
１１はすべて同期して回転する様に接合されている。図
２においてギアカバーを兼ねる基板ケース６にはコネク
タ１８が一体化成形されており、このコネクタ１８はシ
フトコントローラ外部との通信，電源の供給や点火信号
の入力に使用されている。また、この基板ケース６には
放熱板５がエポキシ系もしくはシリコン系接着剤で接着
されて、この放熱板５には基板２がエポキシ系もしくは
シリコン系接着剤で接着されている。基板２上にはセン
サ３，マイクロコンピュータ４，ＥＥＰＲＯＭ２４が実
装され、この基板２を覆うように基板カバー１が基板ケ
ース６にエポキシ系もしくはシリコン系接着剤で接着さ
れる。基板ケース６はギアケース１７とネジ止等によ
り、シール材７を介して接合される。その際、基板２と
モータ１６の端子はモータ接続端子Ａ１４，モータ接続
端子Ｂ１５を介して、電気的に接続される。ギアケース
１７は金属製のハウジングでモータ収納部とギア機構収
納部を有する。基板ケース１６は樹脂製のカバーでハウ
ジング（ギアケース１７）にシール７を挟んで固定さ
れ、両者でモータとギア機構を収納する空間を形成して
いる。このように基板ケース１６はモータやギア機構を
カバーする役目も備えておりこの意味でモータカバーあ
るいはギアカバーと呼ぶこともできる。
機電一体型シフトコントローラ４１の分解斜視図であ
る。図２において駆動力を発生するモータ１６はモータ
１６のモータ出力軸に付設された出力段ギアとしての第
一ギア２１を有し、ギアケース１７のモータ収納部に収
納されており、金属バンド１６ａでギアケース１７に固
定されている。中間回転軸２３と第二ギア１９と第三ギ
ア１３は一体化成形され、これら中間回転軸２３と第二
ギア１９と第三ギア１３の材料としては鉄，アルミ，樹
脂等が考えられるが本発明では最も強度が高い鉄材を採
用している。第二ギア１９は第一ギア２１と噛み合う様
配置されており、第三ギア１３は出力回転軸１１と一体
化成形された第四ギア２０と噛み合う様にギアホルダー
１２を介して配置されている。結果的にモータ１６の回
転軸と出力回転軸１１とは直角に配置されている。この
ように歯車機構を構成することで平歯車だけでギア機構
を構成した場合に比べギア間のクリアランスを小さくで
きる利点がある。出力回転軸１１の先端にはざぐり穴が
設けられており、トランスファーケース組立体３３のシ
フトレール５４（図９参照）と嵌め合いによりトルク伝
達可能に係合されている。第四ギア２０の上面にはマグ
ネットホルダー１０が嵌め合い、もしくは接着により結
合されている。マグネットホルダー１０には磁性材製ヨ
ーク９が嵌め合いもしくは接着により接合され、さら
に、磁性材製ヨーク９にはマグネット８が嵌め合いもし
くは接着により接合されている。このマグネット８，磁
性材製ヨーク９，マグネットホルダー１０と出力回転軸
１１はすべて同期して回転する様に接合されている。図
２においてギアカバーを兼ねる基板ケース６にはコネク
タ１８が一体化成形されており、このコネクタ１８はシ
フトコントローラ外部との通信，電源の供給や点火信号
の入力に使用されている。また、この基板ケース６には
放熱板５がエポキシ系もしくはシリコン系接着剤で接着
されて、この放熱板５には基板２がエポキシ系もしくは
シリコン系接着剤で接着されている。基板２上にはセン
サ３，マイクロコンピュータ４，ＥＥＰＲＯＭ２４が実
装され、この基板２を覆うように基板カバー１が基板ケ
ース６にエポキシ系もしくはシリコン系接着剤で接着さ
れる。基板ケース６はギアケース１７とネジ止等によ
り、シール材７を介して接合される。その際、基板２と
モータ１６の端子はモータ接続端子Ａ１４，モータ接続
端子Ｂ１５を介して、電気的に接続される。ギアケース
１７は金属製のハウジングでモータ収納部とギア機構収
納部を有する。基板ケース１６は樹脂製のカバーでハウ
ジング（ギアケース１７）にシール７を挟んで固定さ
れ、両者でモータとギア機構を収納する空間を形成して
いる。このように基板ケース１６はモータやギア機構を
カバーする役目も備えておりこの意味でモータカバーあ
るいはギアカバーと呼ぶこともできる。
【００８２】モータの取付け位置は図９に示された他
に、モータと中間回転軸とを平行に並べて配置すること
もできる。
に、モータと中間回転軸とを平行に並べて配置すること
もできる。
【００８３】〈角度検出部構成〉図３は出力回転軸１１
の回転角度を検知する部分の断面図である。図１もしく
は図３において、出力回転軸１１と同期して回転する様
出力回転軸１１と接してマグネットホルダー１０が接合
されている。マグネットホルダー１０には、マグネット
８と磁性材製ヨーク９を安定して固定するための溝が設
けられている。マグネット８と磁性材製ヨーク９は接触
していることが望ましく、本発明ではエポキシ系接着材
を用いて接着しているが、マグネット８と磁性材製ヨー
ク９を一体化成形することも可能である。マグネット８
と磁性材製ヨーク９はエポキシ系接着剤により、マグネ
ットホルダー１０に接着されている。しかし、はめ込み
やマグネットホルダー１０成形時にマグネット８と磁性
材製ヨーク９のインサート成形も可能である。マグネッ
ト８の上面からある距離をおいて、基板ケース６の下面
が位置する。この基板ケース６には放熱板５がエポキシ
系もしくはシリコン系接着剤で接合され、更に、放熱板
５には基板２がエポキシ系もしくはシリコン系接着剤で
接合されている。又、マグネット８の磁気分布空間内で
且つ基板２上にセンサ素子３が配置されている。この
時、マグネット８の回転軸上にセンサ素子３が配置され
ていることが望ましいが、一般的には組立公差等により
偏差を生じる。しかし、センサ素子３の中心が回転軸か
ら直径５mm程度の円内に配置されていれば、後述のキャ
リブレーションにより、補正可能である。
の回転角度を検知する部分の断面図である。図１もしく
は図３において、出力回転軸１１と同期して回転する様
出力回転軸１１と接してマグネットホルダー１０が接合
されている。マグネットホルダー１０には、マグネット
８と磁性材製ヨーク９を安定して固定するための溝が設
けられている。マグネット８と磁性材製ヨーク９は接触
していることが望ましく、本発明ではエポキシ系接着材
を用いて接着しているが、マグネット８と磁性材製ヨー
ク９を一体化成形することも可能である。マグネット８
と磁性材製ヨーク９はエポキシ系接着剤により、マグネ
ットホルダー１０に接着されている。しかし、はめ込み
やマグネットホルダー１０成形時にマグネット８と磁性
材製ヨーク９のインサート成形も可能である。マグネッ
ト８の上面からある距離をおいて、基板ケース６の下面
が位置する。この基板ケース６には放熱板５がエポキシ
系もしくはシリコン系接着剤で接合され、更に、放熱板
５には基板２がエポキシ系もしくはシリコン系接着剤で
接合されている。又、マグネット８の磁気分布空間内で
且つ基板２上にセンサ素子３が配置されている。この
時、マグネット８の回転軸上にセンサ素子３が配置され
ていることが望ましいが、一般的には組立公差等により
偏差を生じる。しかし、センサ素子３の中心が回転軸か
ら直径５mm程度の円内に配置されていれば、後述のキャ
リブレーションにより、補正可能である。
【００８４】シフトコントローラ４１の大きな役割はこ
の出力回転軸１１の回転角度を目標回転角度に追従させ
ることである。その為にはこの出力回転軸１１の回転角
度を高精度で検出する必要がある。更に、出力回転軸１
１の回転動作範囲は０度から２８０度までとされてお
り、ほぼ全域（３６０度）にわたる角度検出可能な機構
が必要である。現在まで、ホール素子を用いた非接触式
等、様々な回転角度の検出方式が考えられてきた。本発
明では出力回転軸１１にマグネット８を固定し、基板２
上のセンサ素子３を用い磁界の方向変化を検知すること
で全域(３６０度)にわたる回転角度検出を実現してい
る。
の出力回転軸１１の回転角度を目標回転角度に追従させ
ることである。その為にはこの出力回転軸１１の回転角
度を高精度で検出する必要がある。更に、出力回転軸１
１の回転動作範囲は０度から２８０度までとされてお
り、ほぼ全域（３６０度）にわたる角度検出可能な機構
が必要である。現在まで、ホール素子を用いた非接触式
等、様々な回転角度の検出方式が考えられてきた。本発
明では出力回転軸１１にマグネット８を固定し、基板２
上のセンサ素子３を用い磁界の方向変化を検知すること
で全域(３６０度)にわたる回転角度検出を実現してい
る。
【００８５】一般的にマグネットを使用する上で注意し
なければいけないことは、意図しない磁気回路の乱れで
ある。本発明においては、第一ギア２１，第二ギア１
９，第三ギア１３，第四ギア２０そして出力回転軸１１
等が鉄等の磁性体である可能性があり、マグネット８周
辺の磁気回路に思わぬ影響を与えることが懸念される。
従って、マグネット８と上記、第一ギア２１，第二ギア
１９，第三ギア１３，第四ギア２０そして出力回転軸１
１等の磁性体との距離をある程度離す必要がある。本発
明においてマグネット８から最も近い磁性体は出力回転
軸１１であり、保持力３０４（ｋＡ／ｍ）・残留磁束密
度４７０（ｍＴ）の磁石に対して、マグネット８と出力
回転軸１１との距離を２０mmとしている。又、マグネッ
ト周辺の磁気回路に影響を及ぼさない様、このマグネッ
トホルダー１０は非磁性体であればよく、加工性や剛性
を考慮すると樹脂やアルミニウムが考えられる。本発明
では樹脂を採用している。
なければいけないことは、意図しない磁気回路の乱れで
ある。本発明においては、第一ギア２１，第二ギア１
９，第三ギア１３，第四ギア２０そして出力回転軸１１
等が鉄等の磁性体である可能性があり、マグネット８周
辺の磁気回路に思わぬ影響を与えることが懸念される。
従って、マグネット８と上記、第一ギア２１，第二ギア
１９，第三ギア１３，第四ギア２０そして出力回転軸１
１等の磁性体との距離をある程度離す必要がある。本発
明においてマグネット８から最も近い磁性体は出力回転
軸１１であり、保持力３０４（ｋＡ／ｍ）・残留磁束密
度４７０（ｍＴ）の磁石に対して、マグネット８と出力
回転軸１１との距離を２０mmとしている。又、マグネッ
ト周辺の磁気回路に影響を及ぼさない様、このマグネッ
トホルダー１０は非磁性体であればよく、加工性や剛性
を考慮すると樹脂やアルミニウムが考えられる。本発明
では樹脂を採用している。
【００８６】マグネットホルダー１０はこのマグネット
８と出力回転軸１１との距離を一定に保ち、更に、マグ
ネット８が出力回転軸１１と同期して回転する様、マグ
ネット８をシャフトＢ１１に対して固定する役割を果た
している。また、マグネットホルダー１０はマグネット
８とセンサ素子３との距離（以下エアギャップと呼
ぶ。）を調整する役割も担っている。このエアギャップ
は非常に重要であり、このエアギャップが設定値より長
すぎる場合にはセンサ素子３に到達するマグネット８の
磁気力が小さすぎて、センサ素子３を活性化することが
できない。反対に、このエアギャップが設定値より短い
場合には、基板ケース６にマグネット８が接触してしま
い出力回転軸１１の回転運動を妨げる要因となったり、
センサ素子３にかかる磁気力が大きすぎてセンサ素子３
に予期せぬダメージを与える可能性がでてくる。
８と出力回転軸１１との距離を一定に保ち、更に、マグ
ネット８が出力回転軸１１と同期して回転する様、マグ
ネット８をシャフトＢ１１に対して固定する役割を果た
している。また、マグネットホルダー１０はマグネット
８とセンサ素子３との距離（以下エアギャップと呼
ぶ。）を調整する役割も担っている。このエアギャップ
は非常に重要であり、このエアギャップが設定値より長
すぎる場合にはセンサ素子３に到達するマグネット８の
磁気力が小さすぎて、センサ素子３を活性化することが
できない。反対に、このエアギャップが設定値より短い
場合には、基板ケース６にマグネット８が接触してしま
い出力回転軸１１の回転運動を妨げる要因となったり、
センサ素子３にかかる磁気力が大きすぎてセンサ素子３
に予期せぬダメージを与える可能性がでてくる。
【００８７】次に、磁性材製ヨーク９を用いた磁気回路
の設計について述べる。マグネット８周辺に磁性体が無
い場合、マグネット８から放射される磁気はマグネット
を中心にほぼ面対象にＮ極からＳ極に流れてしまう（図
４−（ａ）参照）。従って、センサ素子３が位置する空
間と反対の空間にも磁気が発生し、効率的な磁気回路が
実現できない。そこで、効率的な磁気回路を実現するた
め、マグネット８の下部（センサ素子３とは反対側）に
マグネット８と接触するよう磁性材製ヨーク９を配置し
た（図４−（ｂ）参照）。ただし、この磁性材製ヨーク
９は磁性体でなければいけない。また、磁性材製ヨーク
の形状に注意する必要がある。磁性材製ヨーク９の厚さ
が薄いと磁性材製ヨークの磁気特性が飽和してしまい、
磁性材製ヨーク９の外部空間にもれる磁気が増大し、効
率の良い磁気回路は構成できない。従って、磁性材製ヨ
ーク９の厚さは磁性材製ヨークの磁気特性が飽和しない
程度に厚ければ良く、マグネット８の磁気特性に依存す
る。本発明の場合、上述のマグネット８に対して磁性材
製ヨーク９の厚さは２mm以上が望ましく、実際は３mmを
採用している。また、磁性材製ヨーク９の回転軸に垂直
な方向の断面積はマグネット８のそれと等しいことが望
ましい。なぜなら、広すぎるとマグネット下部の磁気回
路が広がってしまい、反対に狭すぎるとマグネット下部
から放射される磁気のなかで磁性材製ヨーク９を通過し
ない成分が増大するからである。磁性材製ヨーク９の有
無の影響を解析により求めた。結果を図５に示す。
の設計について述べる。マグネット８周辺に磁性体が無
い場合、マグネット８から放射される磁気はマグネット
を中心にほぼ面対象にＮ極からＳ極に流れてしまう（図
４−（ａ）参照）。従って、センサ素子３が位置する空
間と反対の空間にも磁気が発生し、効率的な磁気回路が
実現できない。そこで、効率的な磁気回路を実現するた
め、マグネット８の下部（センサ素子３とは反対側）に
マグネット８と接触するよう磁性材製ヨーク９を配置し
た（図４−（ｂ）参照）。ただし、この磁性材製ヨーク
９は磁性体でなければいけない。また、磁性材製ヨーク
の形状に注意する必要がある。磁性材製ヨーク９の厚さ
が薄いと磁性材製ヨークの磁気特性が飽和してしまい、
磁性材製ヨーク９の外部空間にもれる磁気が増大し、効
率の良い磁気回路は構成できない。従って、磁性材製ヨ
ーク９の厚さは磁性材製ヨークの磁気特性が飽和しない
程度に厚ければ良く、マグネット８の磁気特性に依存す
る。本発明の場合、上述のマグネット８に対して磁性材
製ヨーク９の厚さは２mm以上が望ましく、実際は３mmを
採用している。また、磁性材製ヨーク９の回転軸に垂直
な方向の断面積はマグネット８のそれと等しいことが望
ましい。なぜなら、広すぎるとマグネット下部の磁気回
路が広がってしまい、反対に狭すぎるとマグネット下部
から放射される磁気のなかで磁性材製ヨーク９を通過し
ない成分が増大するからである。磁性材製ヨーク９の有
無の影響を解析により求めた。結果を図５に示す。
【００８８】図５において実線は磁性材製ヨーク有りの
場合、破線は磁性材製ヨーク無しの場合を表す。この様
な形状の磁性材製ヨーク９を採用することにより、マグ
ネット８の下部の磁気回路を定まった空間に限定し（図
４−（ｂ）参照）、センサ素子３にかかる磁気力を磁性
材製ヨーク９が存在しない場合と比べて４割程強くする
ことが可能となった。従って、磁性材製ヨーク９を用い
ることにより効率的な磁気回路が実現できたといえる。
本発明では、磁性材製ヨーク９にＳＵＳ４３０を用いて
いるが、それと同等な磁気特性を有する磁性体、例えば
Ｓ４５ＣやＳ１５Ｃでも本発明に適用され得る。
場合、破線は磁性材製ヨーク無しの場合を表す。この様
な形状の磁性材製ヨーク９を採用することにより、マグ
ネット８の下部の磁気回路を定まった空間に限定し（図
４−（ｂ）参照）、センサ素子３にかかる磁気力を磁性
材製ヨーク９が存在しない場合と比べて４割程強くする
ことが可能となった。従って、磁性材製ヨーク９を用い
ることにより効率的な磁気回路が実現できたといえる。
本発明では、磁性材製ヨーク９にＳＵＳ４３０を用いて
いるが、それと同等な磁気特性を有する磁性体、例えば
Ｓ４５ＣやＳ１５Ｃでも本発明に適用され得る。
【００８９】また、本発明においてはセンサ素子３を通
過する磁気力が１０ｋＡ／ｍから１５ｋＡ／ｍの範囲内
であるとき、センサ素子３の出力はセンサ素子３を通過
する磁界の方向に反応し磁界の大きさには影響を受けな
い。さらに、マグネット８とセンサ素子３の間には基板
２，放熱板５，基板ケース６が位置し、これらの厚みは
それぞれ約１mm・約２mm・約２mmである。基板ケース６
とマグネット８表面までの距離を約１mmと設定すると、
マグネット８とセンサ素子３間距離は合計約６mmとな
る。組立公差や加工誤差を考慮すると、この距離は約６
mm±１mmとなる。そこで、この距離の条件（約６mm±１
mm）とセンサ素子３を通過する磁気力の条件（１０ｋＡ
／ｍから１５ｋＡ／ｍ）から、マグネット８の材料と形
状を決定する。現在使用されている磁石材料とその特性
を表１に示す。本発明ではより好条件なＳｍＦｅＮ磁石
を採用する。また、センサ素子３を通過する磁界の方向
性は、マグネット８の回転と同期していることが望まし
い。この為、マグネットの形状は中心軸に対して対称で
あることが望ましく、図６に示す様に、円錐形・棒状等
が考えられる。本発明では、加工しやすさを考慮し、棒
状磁石（２０mm×４mm×３mm）を用いている。
過する磁気力が１０ｋＡ／ｍから１５ｋＡ／ｍの範囲内
であるとき、センサ素子３の出力はセンサ素子３を通過
する磁界の方向に反応し磁界の大きさには影響を受けな
い。さらに、マグネット８とセンサ素子３の間には基板
２，放熱板５，基板ケース６が位置し、これらの厚みは
それぞれ約１mm・約２mm・約２mmである。基板ケース６
とマグネット８表面までの距離を約１mmと設定すると、
マグネット８とセンサ素子３間距離は合計約６mmとな
る。組立公差や加工誤差を考慮すると、この距離は約６
mm±１mmとなる。そこで、この距離の条件（約６mm±１
mm）とセンサ素子３を通過する磁気力の条件（１０ｋＡ
／ｍから１５ｋＡ／ｍ）から、マグネット８の材料と形
状を決定する。現在使用されている磁石材料とその特性
を表１に示す。本発明ではより好条件なＳｍＦｅＮ磁石
を採用する。また、センサ素子３を通過する磁界の方向
性は、マグネット８の回転と同期していることが望まし
い。この為、マグネットの形状は中心軸に対して対称で
あることが望ましく、図６に示す様に、円錐形・棒状等
が考えられる。本発明では、加工しやすさを考慮し、棒
状磁石（２０mm×４mm×３mm）を用いている。
【００９０】
【表１】
【００９１】〈回路部分の隔離構成〉図７にシフトコン
トローラ４１の内部構成を示す。ギアケース１７と基板
ケース６により、形成されるギア室４０には第一ギア２
１，第二ギア１９，第三ギア１３，ギアホルダー１２，
マグネット８，磁性材製ヨーク９等の回転体を含む機械
部分が配置されている。このギア室４０と基板ケース６
を介して、基板ケース６には、基板２，放熱板５，セン
サ素子３，マイクロコンピュータ４等を含む基板室６６
がギア室４０と隔離されるよう配置されている。これに
より、機械部分で発生が考えられる埃・油等の電子回路
に悪影響を与える物質から基板２を保護することができ
る。更に、機械部分と電子回路部分を互いに遠隔地で製
作し、組立可能な場所まで各々輸送し、後から組み立て
るといった様々な組立工程の選択肢が実現可能となる。
また図８を参照すると、基板室６６とギア室４０を隔離
する隔壁として、基板或いは基板ケース或いは放熱板５
６やギアケース５５と基板或いは基板ケース或いは放熱
板５６との組み合せなどが考えられる。さらに、基板室
６６の付設位置としては、最終出力軸の回転軸上やある
いは中間ギアの回転軸上などが考えられる。
トローラ４１の内部構成を示す。ギアケース１７と基板
ケース６により、形成されるギア室４０には第一ギア２
１，第二ギア１９，第三ギア１３，ギアホルダー１２，
マグネット８，磁性材製ヨーク９等の回転体を含む機械
部分が配置されている。このギア室４０と基板ケース６
を介して、基板ケース６には、基板２，放熱板５，セン
サ素子３，マイクロコンピュータ４等を含む基板室６６
がギア室４０と隔離されるよう配置されている。これに
より、機械部分で発生が考えられる埃・油等の電子回路
に悪影響を与える物質から基板２を保護することができ
る。更に、機械部分と電子回路部分を互いに遠隔地で製
作し、組立可能な場所まで各々輸送し、後から組み立て
るといった様々な組立工程の選択肢が実現可能となる。
また図８を参照すると、基板室６６とギア室４０を隔離
する隔壁として、基板或いは基板ケース或いは放熱板５
６やギアケース５５と基板或いは基板ケース或いは放熱
板５６との組み合せなどが考えられる。さらに、基板室
６６の付設位置としては、最終出力軸の回転軸上やある
いは中間ギアの回転軸上などが考えられる。
【００９２】〈基板の放熱〉シフトコントローラ４１の
動作周囲温度範囲は−４０度から１２５度と定められて
いる。特に高温時の動作が問題でり、また、モータ１６
の駆動時には更に基板２の温度上昇が予想される。１５
０度を越える温度条件ではマイクロコンピュータ４の動
作補償ができない等、高温時の放熱対策は不可欠であ
る。この為、この基板ケース６と基板２の間には放熱板
５が配置されている。放熱板５を配置する目的は放熱対
策であるが、同時に基板２の補強材の役割も担ってい
る。従って、放熱材５の材料としては熱伝導率が高く強
度の高いものほど望ましい。また、この放熱材５はマグ
ネット８とセンサ素子３の間に配置されており、磁気回
路の妨げになってはいけない。その為、放熱材５は磁気
回路に影響を及ぼさない非磁性体である必要がある。本
発明では以上の条件から、放熱板５の材料としてアルミ
（Ａｌ）を採用している。
動作周囲温度範囲は−４０度から１２５度と定められて
いる。特に高温時の動作が問題でり、また、モータ１６
の駆動時には更に基板２の温度上昇が予想される。１５
０度を越える温度条件ではマイクロコンピュータ４の動
作補償ができない等、高温時の放熱対策は不可欠であ
る。この為、この基板ケース６と基板２の間には放熱板
５が配置されている。放熱板５を配置する目的は放熱対
策であるが、同時に基板２の補強材の役割も担ってい
る。従って、放熱材５の材料としては熱伝導率が高く強
度の高いものほど望ましい。また、この放熱材５はマグ
ネット８とセンサ素子３の間に配置されており、磁気回
路の妨げになってはいけない。その為、放熱材５は磁気
回路に影響を及ぼさない非磁性体である必要がある。本
発明では以上の条件から、放熱板５の材料としてアルミ
（Ａｌ）を採用している。
【００９３】〈回路基板〉基板２はマグネット８とセン
サ素子３の間に配置されており磁気回路の妨げになって
はいけないので、基板２の材料は放熱板５と同様に非磁
性体である。また更に、基板２上で発生する熱を効率よ
く放熱させるため、熱伝導率が高い必要がある。本発明
ではアルミナ（Ａｌ2Ｏ3）を採用している。図９に基板
２上の回路部品配置を示す。この基板２上にはマイクロ
コンピュータ４，センサ素子３，アンプ４５，モータ駆
動回路素子４７，ＥＥＰＲＯＭ２４やレギュレータ４９
等が配置されている。これらは互いに電気的に接続さ
れ、シフトコントローラの制御を担っている。
サ素子３の間に配置されており磁気回路の妨げになって
はいけないので、基板２の材料は放熱板５と同様に非磁
性体である。また更に、基板２上で発生する熱を効率よ
く放熱させるため、熱伝導率が高い必要がある。本発明
ではアルミナ（Ａｌ2Ｏ3）を採用している。図９に基板
２上の回路部品配置を示す。この基板２上にはマイクロ
コンピュータ４，センサ素子３，アンプ４５，モータ駆
動回路素子４７，ＥＥＰＲＯＭ２４やレギュレータ４９
等が配置されている。これらは互いに電気的に接続さ
れ、シフトコントローラの制御を担っている。
【００９４】このマイクロコンピュータ４の位置は特に
規定されることは無く、基板２上であれば特に問題はな
い。このマイクロコンピュータ４はあらかじめ定められ
たプログラムによって動作し、シフトコントローラの動
作を決定・制御する役割を担っている。具体的なマイク
ロコンピュータ４の役割としては、エンジンコントロー
ラとの通信や後述するセンサ素子３の出力信号処理・モ
ータ１６の制御等が考えられる。その為には、マイクロ
コンピュータ４またはマイクロコンピュータ４が配置さ
れている基板２は、モータ制御の為のＰＷＭ出力・セン
サ素子信号や目標角度信号入力の為、Ａ／Ｄ入力を備え
ている必要がある。本発明ではこのマイクロコンピュー
タ４に日立製作所製Ｈ８Ｓ／２６１２を用いている。こ
のマイクロコンピュータ４は電気的に書き換え可能なフ
ラッシュメモリ，Ａ／Ｄ変換入力やタイマ等の機能を備
えている。
規定されることは無く、基板２上であれば特に問題はな
い。このマイクロコンピュータ４はあらかじめ定められ
たプログラムによって動作し、シフトコントローラの動
作を決定・制御する役割を担っている。具体的なマイク
ロコンピュータ４の役割としては、エンジンコントロー
ラとの通信や後述するセンサ素子３の出力信号処理・モ
ータ１６の制御等が考えられる。その為には、マイクロ
コンピュータ４またはマイクロコンピュータ４が配置さ
れている基板２は、モータ制御の為のＰＷＭ出力・セン
サ素子信号や目標角度信号入力の為、Ａ／Ｄ入力を備え
ている必要がある。本発明ではこのマイクロコンピュー
タ４に日立製作所製Ｈ８Ｓ／２６１２を用いている。こ
のマイクロコンピュータ４は電気的に書き換え可能なフ
ラッシュメモリ，Ａ／Ｄ変換入力やタイマ等の機能を備
えている。
【００９５】センサ素子３の位置はマグネット８の磁気
分布空間内であり、かつ、出力回転軸１１の回転軸上で
あり、かつ、センサ素子３の配置面とマグネット８の回
転面が平行であることが望ましい。しかし、実際には組
立工程での誤差や部品加工誤差があり、同軸度・平行度
ともに偏差が存在する。この同軸度・平行度の偏差がセ
ンサ素子３の出力に無視できない影響を及ぼす原因のひ
とつとなっている。本発明ではこの影響を取り除く為、
後述するセンサ素子キャリブレーションを全数のシフト
コントローラにおいて実施する。
分布空間内であり、かつ、出力回転軸１１の回転軸上で
あり、かつ、センサ素子３の配置面とマグネット８の回
転面が平行であることが望ましい。しかし、実際には組
立工程での誤差や部品加工誤差があり、同軸度・平行度
ともに偏差が存在する。この同軸度・平行度の偏差がセ
ンサ素子３の出力に無視できない影響を及ぼす原因のひ
とつとなっている。本発明ではこの影響を取り除く為、
後述するセンサ素子キャリブレーションを全数のシフト
コントローラにおいて実施する。
【００９６】図１０に回路基板２上の回路機能ブロック
を示す。センサ素子３の出力信号の振幅は最大１００ｍ
ｖ程度（５ｖ供給時）であるため、より精度よく角度検
知するためにはセンサ素子３の出力信号を増幅しマイク
ロコンピュータ４に入力する必要がある。この為、アン
プ４５はセンサ素子３の出力を増幅し、マイクロコンピ
ュータ４に出力する役割を担っている。
を示す。センサ素子３の出力信号の振幅は最大１００ｍ
ｖ程度（５ｖ供給時）であるため、より精度よく角度検
知するためにはセンサ素子３の出力信号を増幅しマイク
ロコンピュータ４に入力する必要がある。この為、アン
プ４５はセンサ素子３の出力を増幅し、マイクロコンピ
ュータ４に出力する役割を担っている。
【００９７】このＥＥＰＲＯＭ２４は後述するセンサ素
子キャリブレーションで算出された定数を保存したり、
シフトコントローラ４１の状態を記録しておくために用
いる。
子キャリブレーションで算出された定数を保存したり、
シフトコントローラ４１の状態を記録しておくために用
いる。
【００９８】モータ駆動回路素子４７は、Ｈブリッジ回
路からなり、マイクロコンピュータ４が出力するＰＷＭ
などのモータ駆動指令信号に対応して、モータ１６に駆
動電流を流す。
路からなり、マイクロコンピュータ４が出力するＰＷＭ
などのモータ駆動指令信号に対応して、モータ１６に駆
動電流を流す。
【００９９】本発明の特徴のひとつとして、上述の基板
２にマイクロコンピュータ４，センサ素子３，アンプ４
５，モータ駆動回路素子４７，ＥＥＰＲＯＭ２４やレギ
ュレータ４９等の全ての回路部品が配置されていること
が挙げられる。このことにより、センサ素子３とマイク
ロコンピュータ４間の配線を削除できる等、部品点数の
削減だけでなく、信頼性の向上を図ることができる。ま
た更に、センサ素子専用の取付け部材を設ける必要が無
く、センシング部の簡略化・基板サイズの縮小化やシフ
トコントローラサイズの縮小化を図ることができる。更
に、基板材料がアルミナである為、ＩＣの全て又は幾つ
かをベアチップのまま実装することができる。本発明で
は、レギュレータ４９，アンプ４５，モータ駆動回路素
子４７，ランプ駆動ＩＣ５０をベアチップで実装してい
る。
２にマイクロコンピュータ４，センサ素子３，アンプ４
５，モータ駆動回路素子４７，ＥＥＰＲＯＭ２４やレギ
ュレータ４９等の全ての回路部品が配置されていること
が挙げられる。このことにより、センサ素子３とマイク
ロコンピュータ４間の配線を削除できる等、部品点数の
削減だけでなく、信頼性の向上を図ることができる。ま
た更に、センサ素子専用の取付け部材を設ける必要が無
く、センシング部の簡略化・基板サイズの縮小化やシフ
トコントローラサイズの縮小化を図ることができる。更
に、基板材料がアルミナである為、ＩＣの全て又は幾つ
かをベアチップのまま実装することができる。本発明で
は、レギュレータ４９，アンプ４５，モータ駆動回路素
子４７，ランプ駆動ＩＣ５０をベアチップで実装してい
る。
【０１００】〈基板カバー〉この基板２の上部には基板
カバー１がある。基板ケース６とこの基板カバー１によ
り、基板２を水・埃・油等の外部要因から保護してい
る。
カバー１がある。基板ケース６とこの基板カバー１によ
り、基板２を水・埃・油等の外部要因から保護してい
る。
【０１０１】〈通気穴〉ただし、シフトコントローラの
使用環境条件や製造課程を考慮すると、この基板２が収
納配置されている空間（以下、基板室６６と呼ぶ）の温
度変化が懸案される。例えば、高温時では前述の基板室
６６の内部空気が膨張しているが、低温時では収縮す
る。この基板室６６が完全に外部空間から密封されてい
ると通気が不可能になり基板カバー１や基板ケース６に
空気の膨張・収縮による応力がかかる。この応力により
基板カバー１や基板ケース６の破損が考えられる。この
問題を解決する唯一の手段は基板ケース６もしくは基板
カバー１に通気部を設けることである。この通気部の望
ましい条件は、耐水性・撥油性・耐油性・耐熱性に優
れ、さらに、安定かつ連続した通気性を実現できること
である。本発明では、基板カバー１に直径１mmの通気部
４３を設け、この通気部４３を覆うように、多孔質構造
をもったシール材を添付している。
使用環境条件や製造課程を考慮すると、この基板２が収
納配置されている空間（以下、基板室６６と呼ぶ）の温
度変化が懸案される。例えば、高温時では前述の基板室
６６の内部空気が膨張しているが、低温時では収縮す
る。この基板室６６が完全に外部空間から密封されてい
ると通気が不可能になり基板カバー１や基板ケース６に
空気の膨張・収縮による応力がかかる。この応力により
基板カバー１や基板ケース６の破損が考えられる。この
問題を解決する唯一の手段は基板ケース６もしくは基板
カバー１に通気部を設けることである。この通気部の望
ましい条件は、耐水性・撥油性・耐油性・耐熱性に優
れ、さらに、安定かつ連続した通気性を実現できること
である。本発明では、基板カバー１に直径１mmの通気部
４３を設け、この通気部４３を覆うように、多孔質構造
をもったシール材を添付している。
【０１０２】〈モータ接続端子〉基板２上のモータ駆動
回路とモータ１６を電気的に接続しなければならない。
具体的な手段としては導線を用いたものが考えられる。
しかし、この方法では基板２やモータ１６等を組み立て
た後に、あらためて基板２とモータ１６を半田付け等で
接合しなければならず、作業効率の面で望ましくない。
よって、基板２とモータ１６の接続には、専用端子等を
用いる嵌め込み接合が望まれる。本発明では組立工程の
簡略化を図る為、モータ接続端子Ａ１４，モータ接続端
子Ｂ１５を基板ケース６と一体化成形し、モータ端子と
嵌め込み接合する構造を採用している。回路部分２５と
機械部分２６がそれぞれ組みあがった後に、両部分を組
み合せるだけで基板２とモータ１６が接続される仕組み
である（図１１参照）。
回路とモータ１６を電気的に接続しなければならない。
具体的な手段としては導線を用いたものが考えられる。
しかし、この方法では基板２やモータ１６等を組み立て
た後に、あらためて基板２とモータ１６を半田付け等で
接合しなければならず、作業効率の面で望ましくない。
よって、基板２とモータ１６の接続には、専用端子等を
用いる嵌め込み接合が望まれる。本発明では組立工程の
簡略化を図る為、モータ接続端子Ａ１４，モータ接続端
子Ｂ１５を基板ケース６と一体化成形し、モータ端子と
嵌め込み接合する構造を採用している。回路部分２５と
機械部分２６がそれぞれ組みあがった後に、両部分を組
み合せるだけで基板２とモータ１６が接続される仕組み
である（図１１参照）。
【０１０３】〈ギア構成〉本実施例において、特徴ある
ことのひとつにモータとギアの配置構成が挙げられる。
機械部分の組立工程において、最も時間と技術を要する
部分はモータやギアの組立・取付工程である。この工程
の簡素化を図る為、モータ１６，ギアホルダー１２，出
力回転軸１１がギアケース１７に対して同一の方向から
組立・取付可能な構造であり（図２参照）、更に、図１
１からわかるように、ギアケース１７の高さに対してモ
ータ１６やギアホルダー１２の高さが高い構造となって
いる。
ことのひとつにモータとギアの配置構成が挙げられる。
機械部分の組立工程において、最も時間と技術を要する
部分はモータやギアの組立・取付工程である。この工程
の簡素化を図る為、モータ１６，ギアホルダー１２，出
力回転軸１１がギアケース１７に対して同一の方向から
組立・取付可能な構造であり（図２参照）、更に、図１
１からわかるように、ギアケース１７の高さに対してモ
ータ１６やギアホルダー１２の高さが高い構造となって
いる。
【０１０４】〈ギアセット〉図１２にギアセット構成を
しめす。ギアホルダー１２には２つの軸受け用貫通穴が
ある。一方の貫通穴には、第二ギア１９と第三ギア１３
が一体となった中間回転軸２３が嵌め合い接続されて、
クリップ２２により、軸方向に固定されている。また、
もう一方の貫通穴には中間回転軸と噛み合い接続となる
よう第四ギア２０と一体となった出力回転軸１１が嵌め
合い接続されている。
しめす。ギアホルダー１２には２つの軸受け用貫通穴が
ある。一方の貫通穴には、第二ギア１９と第三ギア１３
が一体となった中間回転軸２３が嵌め合い接続されて、
クリップ２２により、軸方向に固定されている。また、
もう一方の貫通穴には中間回転軸と噛み合い接続となる
よう第四ギア２０と一体となった出力回転軸１１が嵌め
合い接続されている。
【０１０５】シフトコントローラの小型化を図る為に
は、モータサイズを小さくする必要がある。しかし、一
般的にモータサイズとモータ出力トルクは比例の関係が
あり、モータサイズを小さくしただけでは、出力回転軸
１１でトランスファーケース３３を駆動するに十分なト
ルクを得られない。よって、ひとつもしくは複数のギア
段を設け、モータ１６で発生したトルクを増幅しギア段
を介して出力回転軸１１に伝達させる。ギア段がひとつ
のみである場合、後段のギアサイズが大きくなってしま
い、シフトコントローラ４１の小型化という点では望ま
しくない。従って、複数のギア段を設け効率的にそれぞ
れのギアを配置することで、出力回転軸１１における目
標トルクを得る方法が望まれる。しかし、複数のギア段
を設けることにより、それぞれのギア段でのエネルギー
損失が考えられる。よって、ギアのエネルギー伝達効率
を上げる機構が必要である。ギアのエネルギー効率を高
める方法としては、軸と軸受けの摩擦力を減らすことや
ギアのかみ合いを理想状態に保つことなどが考えられ
る。本実施例では、ギアホルダー１２を用いることによ
り、第三ギア１３と第四ギア２０の軸中心間距離を一定
に保つことができる仕組みを採用している。また更に、
あらかじめギアホルダー１２に第三ギア１３と第四ギア
２０を組み込み、ギアセットをモジュール化しておくこ
とにより、ギアをギアケース１７に組み込む際の工程が
容易になる。
は、モータサイズを小さくする必要がある。しかし、一
般的にモータサイズとモータ出力トルクは比例の関係が
あり、モータサイズを小さくしただけでは、出力回転軸
１１でトランスファーケース３３を駆動するに十分なト
ルクを得られない。よって、ひとつもしくは複数のギア
段を設け、モータ１６で発生したトルクを増幅しギア段
を介して出力回転軸１１に伝達させる。ギア段がひとつ
のみである場合、後段のギアサイズが大きくなってしま
い、シフトコントローラ４１の小型化という点では望ま
しくない。従って、複数のギア段を設け効率的にそれぞ
れのギアを配置することで、出力回転軸１１における目
標トルクを得る方法が望まれる。しかし、複数のギア段
を設けることにより、それぞれのギア段でのエネルギー
損失が考えられる。よって、ギアのエネルギー伝達効率
を上げる機構が必要である。ギアのエネルギー効率を高
める方法としては、軸と軸受けの摩擦力を減らすことや
ギアのかみ合いを理想状態に保つことなどが考えられ
る。本実施例では、ギアホルダー１２を用いることによ
り、第三ギア１３と第四ギア２０の軸中心間距離を一定
に保つことができる仕組みを採用している。また更に、
あらかじめギアホルダー１２に第三ギア１３と第四ギア
２０を組み込み、ギアセットをモジュール化しておくこ
とにより、ギアをギアケース１７に組み込む際の工程が
容易になる。
【０１０６】〈センサキャリブレーション〉次にセンサ
素子３について述べる。一般的に、位置検出・回転角度
検出を目的とするセンサでセンサ素子の出力がアナログ
タイプの場合、センサ素子毎あるいは製品毎で対象にた
いする出力に固体差が生まれる。この個体差の要因はセ
ンサ素子を基板にマウントする際の位置偏差・組立時の
誤差またはセンサ素子単体での対象に対する反応性の違
い等が考えられる。センサ素子に対する性能要求が高い
場合、この個体差が無視できなくなり、補正等を用いこ
の個体差を無くす方法を採る必要がある。本実施例では
この個体差を補正する方法のひとつとして、下記のキャ
リブレーションを採用した。図１３にセンサ素子キャリ
ブレーションのブロック図を示す。
素子３について述べる。一般的に、位置検出・回転角度
検出を目的とするセンサでセンサ素子の出力がアナログ
タイプの場合、センサ素子毎あるいは製品毎で対象にた
いする出力に固体差が生まれる。この個体差の要因はセ
ンサ素子を基板にマウントする際の位置偏差・組立時の
誤差またはセンサ素子単体での対象に対する反応性の違
い等が考えられる。センサ素子に対する性能要求が高い
場合、この個体差が無視できなくなり、補正等を用いこ
の個体差を無くす方法を採る必要がある。本実施例では
この個体差を補正する方法のひとつとして、下記のキャ
リブレーションを採用した。図１３にセンサ素子キャリ
ブレーションのブロック図を示す。
【０１０７】キャリブレーションではまず、シフトコン
トローラ１２３の出力回転軸１１と基準となる角度を検
出可能なロータリエンコーダ１１６を互いの回転軸が同
軸となるよう配置する。次に、シフトコントローラ１１
６内のモータ１６を駆動させ、出力回転軸１１を回転さ
せ、これと同時にエンコーダ１１６からの基準角度信号
と角度センサ素子３の出力を互いに同期させ計算機に読
み込ませる（１１７）。計算機ではセンサ素子３の出力
信号の雑音ノイズを除去し（１１８）、センサ素子３の
出力を最大値が１・最小値が−１となる様に正規化する
（１０９）。図１４に、磁石回転角度と正規化された信
号の関係をしめす。本実施例に採用しているセンサ素子
３は２系統の出力をもち、この出力信号はセンサ素子３
を通過する磁界の方向に対して、互いに位相のずれた信
号となっている。次に、正規化された２つの信号と２つ
のしきい値を用い、磁石回転角度に対するセンサ素子３
の出力信号を４つの領域に分割する（１２０）。表２に
それぞれの領域とその条件を示す。
トローラ１２３の出力回転軸１１と基準となる角度を検
出可能なロータリエンコーダ１１６を互いの回転軸が同
軸となるよう配置する。次に、シフトコントローラ１１
６内のモータ１６を駆動させ、出力回転軸１１を回転さ
せ、これと同時にエンコーダ１１６からの基準角度信号
と角度センサ素子３の出力を互いに同期させ計算機に読
み込ませる（１１７）。計算機ではセンサ素子３の出力
信号の雑音ノイズを除去し（１１８）、センサ素子３の
出力を最大値が１・最小値が−１となる様に正規化する
（１０９）。図１４に、磁石回転角度と正規化された信
号の関係をしめす。本実施例に採用しているセンサ素子
３は２系統の出力をもち、この出力信号はセンサ素子３
を通過する磁界の方向に対して、互いに位相のずれた信
号となっている。次に、正規化された２つの信号と２つ
のしきい値を用い、磁石回転角度に対するセンサ素子３
の出力信号を４つの領域に分割する（１２０）。表２に
それぞれの領域とその条件を示す。
【０１０８】
【表２】
【０１０９】ただし、しきい値１は出力１と出力２が正
側で交差する値より小さいことが望ましく、しきい値２
は出力１と出力２が負側で交差する値より大きいことが
望ましい。なぜならこの２条件を満足しない場合、各領
域間にどの領域にも属さない領域が存在し、センサ素子
出力から算出された角度が不連続になる場合があるから
である。また、出力１と出力２が交差する値はセンサ素
子や組立公差の影響で製品毎に異なる。この変動分を考
慮し、本実施例では、しきい値１を０.６ ・しきい値２
を−０.６ としている。
側で交差する値より小さいことが望ましく、しきい値２
は出力１と出力２が負側で交差する値より大きいことが
望ましい。なぜならこの２条件を満足しない場合、各領
域間にどの領域にも属さない領域が存在し、センサ素子
出力から算出された角度が不連続になる場合があるから
である。また、出力１と出力２が交差する値はセンサ素
子や組立公差の影響で製品毎に異なる。この変動分を考
慮し、本実施例では、しきい値１を０.６ ・しきい値２
を−０.６ としている。
【０１１０】更に、それぞれの領域において三次式で近
似する為、下記式のＥを最小にする３次関数の係数
｛ａ，ｂ，ｃ，ｄ｝を決定する。
似する為、下記式のＥを最小にする３次関数の係数
｛ａ，ｂ，ｃ，ｄ｝を決定する。
【０１１１】
【数１】
【０１１２】ただし、θはエンコーダ出力から算出され
た基準角度、νはセンサ素子３の出力信号のひとつで各
領域において上記計算に用いる変数であり、図１４にお
いて太線で表示されている。ｎは各領域におけるサンプ
リング回数、Ｘｉは変数Ｘのｉ番目の値である。
た基準角度、νはセンサ素子３の出力信号のひとつで各
領域において上記計算に用いる変数であり、図１４にお
いて太線で表示されている。ｎは各領域におけるサンプ
リング回数、Ｘｉは変数Ｘのｉ番目の値である。
【０１１３】本実施例においては、領域が４つに分割さ
れる為、算出される係数は合計１６個である。最後に、
この算出された係数をシフトコントローラ１２３内のＥ
ＥＰＲＯＭ２４に書き込み保存する（１２２）。
れる為、算出される係数は合計１６個である。最後に、
この算出された係数をシフトコントローラ１２３内のＥ
ＥＰＲＯＭ２４に書き込み保存する（１２２）。
【０１１４】〈センサ素子温度補償〉次に、センサ素子
の温度特性とその補償方法についてのべる。一般的に半
導体や鉄等の強磁性体で構成されたセンサ素子は、その
対象物に対する反応性やそれ自体の抵抗値が温度によっ
て変化する（温度依存性）。前述した様に、このシフト
コントローラの動作温度範囲は−４０度から１２５度と
なっている。また、瞬間的にはそれ以上の温度条件にな
ることが予想される。この広域な温度変化がセンサ素子
出力に与える影響は無視することができず、何らかの方
法で補償する必要がある。本実施例においては、製品が
組みあがった後にセンサ素子出力をキャリブレーション
し、算出された定数をもちいてセンサ素子出力を算出す
る。よって温度が変化しても、キャリブレーション実行
時のセンサ素子出力と同等のセンサ素子出力を擬似的に
得ることを目標として温度補償を行う。本実施例に採用
しているセンサ素子３は温度によりそれ自体の全体抵抗
値が変化し、また、磁界に対する反応性も変化すること
が知られている。さらに、マイクロコンピュータ４にセ
ンサ素子３の出力を入力する際に、オペアンプにより信
号を増幅しているが、このオペアンプのオフセット電圧
もまた温度依存性であり、本実施例ではセンサ素子３の
温度特性と同様に補償の対象としている。上記動作温度
範囲（−４０度から１２５度）において、センサ素子３
の全体抵抗値の変化は約２０％増加し、磁界に対する反
応性は約３０％下がることが知られている。本実施例で
は上記温度特性に関して、ソフトウェアで補正を実施し
ている。これらの温度特性により、オペアンプの出力信
号は温度上昇と共に、平均値が下がり、振幅が減る傾向
にある。しかし、この２つの傾向は温度変化に対して線
形性を有しているので、下記に示す式により補正が可能
である。
の温度特性とその補償方法についてのべる。一般的に半
導体や鉄等の強磁性体で構成されたセンサ素子は、その
対象物に対する反応性やそれ自体の抵抗値が温度によっ
て変化する（温度依存性）。前述した様に、このシフト
コントローラの動作温度範囲は−４０度から１２５度と
なっている。また、瞬間的にはそれ以上の温度条件にな
ることが予想される。この広域な温度変化がセンサ素子
出力に与える影響は無視することができず、何らかの方
法で補償する必要がある。本実施例においては、製品が
組みあがった後にセンサ素子出力をキャリブレーション
し、算出された定数をもちいてセンサ素子出力を算出す
る。よって温度が変化しても、キャリブレーション実行
時のセンサ素子出力と同等のセンサ素子出力を擬似的に
得ることを目標として温度補償を行う。本実施例に採用
しているセンサ素子３は温度によりそれ自体の全体抵抗
値が変化し、また、磁界に対する反応性も変化すること
が知られている。さらに、マイクロコンピュータ４にセ
ンサ素子３の出力を入力する際に、オペアンプにより信
号を増幅しているが、このオペアンプのオフセット電圧
もまた温度依存性であり、本実施例ではセンサ素子３の
温度特性と同様に補償の対象としている。上記動作温度
範囲（−４０度から１２５度）において、センサ素子３
の全体抵抗値の変化は約２０％増加し、磁界に対する反
応性は約３０％下がることが知られている。本実施例で
は上記温度特性に関して、ソフトウェアで補正を実施し
ている。これらの温度特性により、オペアンプの出力信
号は温度上昇と共に、平均値が下がり、振幅が減る傾向
にある。しかし、この２つの傾向は温度変化に対して線
形性を有しているので、下記に示す式により補正が可能
である。
【０１１５】
【数２】
【０１１６】
【数３】
【０１１７】
【数４】
【０１１８】ただし、ａoffset・ａampは実験等により
もとめられた定数、ｔcalibrationはキャリブレーショ
ン実施時の温度、ｔはセンサ素子周辺温度、ｖ
offsetcomp・ｖampcomp はセンサ素子３出力平均値・振
幅の温度特性がそれぞれ補償された値、ｖmax・ｖminは
キャリブレーション実行時におけるセンサ素子３出力の
それぞれ最大値・最小値である。
もとめられた定数、ｔcalibrationはキャリブレーショ
ン実施時の温度、ｔはセンサ素子周辺温度、ｖ
offsetcomp・ｖampcomp はセンサ素子３出力平均値・振
幅の温度特性がそれぞれ補償された値、ｖmax・ｖminは
キャリブレーション実行時におけるセンサ素子３出力の
それぞれ最大値・最小値である。
【０１１９】〈温度計算〉本実施例の場合、センサ素子
３出力の温度特性を補償する必要があり、シフトコント
ローラの動作温度範囲において全域に渡り温度を検知し
なければいけない。本実施例では温度センサ素子に図１
５の回路を用い、温度に対応した出力を得ている。この
温度センサ素子の出力をマイクロコンピュータなどの計
算機に入力し温度を計算する。この温度センサ素子の出
力が温度に対して線形性を有していれば、簡単な計算に
より温度が算出される。しかし実際には、温度と温度セ
ンサ素子出力の関係が線形性を有している温度範囲は限
られており、シフトコントローラの動作温度範囲では非
線形となってしまう。次に述べる様な具体的な方法によ
って温度の算出が考えられる。まずひとつめの方法とし
て、サーミスタのＢ定数を線形近似し温度を算出する方
法をのべる。一般的にサーミスタのＢ定数は温度センサ
素子の出力（ｖtemp）に対して非線型であるが、これを
最小二乗法により、線形近似する。
３出力の温度特性を補償する必要があり、シフトコント
ローラの動作温度範囲において全域に渡り温度を検知し
なければいけない。本実施例では温度センサ素子に図１
５の回路を用い、温度に対応した出力を得ている。この
温度センサ素子の出力をマイクロコンピュータなどの計
算機に入力し温度を計算する。この温度センサ素子の出
力が温度に対して線形性を有していれば、簡単な計算に
より温度が算出される。しかし実際には、温度と温度セ
ンサ素子出力の関係が線形性を有している温度範囲は限
られており、シフトコントローラの動作温度範囲では非
線形となってしまう。次に述べる様な具体的な方法によ
って温度の算出が考えられる。まずひとつめの方法とし
て、サーミスタのＢ定数を線形近似し温度を算出する方
法をのべる。一般的にサーミスタのＢ定数は温度センサ
素子の出力（ｖtemp）に対して非線型であるが、これを
最小二乗法により、線形近似する。
【０１２０】
【数５】
【０１２１】この線形化されたＢ定数（：＝Ｂ′）を下
記数６に代入することにより、温度が算出される。
記数６に代入することにより、温度が算出される。
【０１２２】
【数６】
【０１２３】ただしＲ：＝５６００，Ｒ0：＝１０００
０，Ｖcc：＝１０２３（５ｖ），Ｔ0：＝２５＋２７３
である。
０，Ｖcc：＝１０２３（５ｖ），Ｔ0：＝２５＋２７３
である。
【０１２４】しかし、数６に含まれる対数の計算をマイ
クロコンピュータで直接行う為には、浮動少数点などの
３２ビット演算が必要となる。この演算は計算時間を要
するので、数７のように、数６における対数項を分解
し、さらにマクローリン級数展開することにより、計算
時間の短縮を図る。
クロコンピュータで直接行う為には、浮動少数点などの
３２ビット演算が必要となる。この演算は計算時間を要
するので、数７のように、数６における対数項を分解
し、さらにマクローリン級数展開することにより、計算
時間の短縮を図る。
【０１２５】
【数７】
【０１２６】
【数８】
【０１２７】また、二つ目の方法としてはテーブル法が
ある。これは、実際の温度と温度センサ素子出力の対応
表をあらかじめ作成し、現在の温度センサ素子出力とこ
の対応表を用いて、線形補完や３次補完等により、温度
を算出するものである。
ある。これは、実際の温度と温度センサ素子出力の対応
表をあらかじめ作成し、現在の温度センサ素子出力とこ
の対応表を用いて、線形補完や３次補完等により、温度
を算出するものである。
【０１２８】また、三つ目の方法としては三次関数によ
る近似法がある。これは、実際の温度と温度センサ素子
出力を三次関数で近似し、その定数を記憶もしくは記録
しておく。温度を算出する際には、温度センサ素子の出
力とこの三次関数の係数を用いて温度を算出する。さら
に、高精度に温度を求めたい場合は、温度センサ素子出
力により、幾つかの領域に分割し、この領域毎に実際の
温度と温度センサ素子出力を三次関数で近似し、その係
数を保存もしくは記録する。温度を算出する際には、温
度センサ素子の出力により領域を判別し、さらに、その
領域における三次関数の係数と温度センサ素子の出力を
用いて温度を算出する（数９参照）。本実施例では、後
者の方法を採用している。
る近似法がある。これは、実際の温度と温度センサ素子
出力を三次関数で近似し、その定数を記憶もしくは記録
しておく。温度を算出する際には、温度センサ素子の出
力とこの三次関数の係数を用いて温度を算出する。さら
に、高精度に温度を求めたい場合は、温度センサ素子出
力により、幾つかの領域に分割し、この領域毎に実際の
温度と温度センサ素子出力を三次関数で近似し、その係
数を保存もしくは記録する。温度を算出する際には、温
度センサ素子の出力により領域を判別し、さらに、その
領域における三次関数の係数と温度センサ素子の出力を
用いて温度を算出する（数９参照）。本実施例では、後
者の方法を採用している。
【０１２９】
【数９】
【０１３０】具体的には図１６に記述される様に、温度
センサ素子出力に応じて、温度センサ素子出力を３つの
領域に分割している。領域分割条件とそれぞれの領域で
近似された三次関数の係数｛α・β・γ・δ｝を表３に
記載する。
センサ素子出力に応じて、温度センサ素子出力を３つの
領域に分割している。領域分割条件とそれぞれの領域で
近似された三次関数の係数｛α・β・γ・δ｝を表３に
記載する。
【０１３１】
【表３】
【０１３２】ただし、ｖtnは温度センサ素子出力の最大
値が１・最小値が−１となるよう正規化された値であ
る。
値が１・最小値が−１となるよう正規化された値であ
る。
【０１３３】〈回転角度計算〉図１７にセンサ素子３出
力から回転角度を算出する課程を記す。モータが駆動し
ているか停止しているかにかかわらず、磁石周辺の磁気
回路の影響を受けて非接触センサから増幅器を介して、
磁石の回転角度に対応した２系統の信号が出力される。
増幅器の出力信号にはモータから発生される周期的なノ
イズ等の雑音成分が含まれていることがあり、雑音成分
が無視できない場合には、この雑音成分を除去する必要
がある。本実施例では雑音除去の為、増幅器の出力段に
ローパスフィルタを設けている。このローパスフィルタ
を通過した信号をマイクロコンピュータ４などの計算機
に入力する。よって計算機または電子回路にはアナログ
入力機能が備わっている必要がある。また、計算機内で
もより高次のフィルタを設けることができる。これは一
般的にデジタルフィルタとよばれ、ＦＩＲやＩＩＲなど
があり、より効率的にノイズ成分を除去することができ
る。本実施例では抵抗（１０ｋΩ）とコンデンサ(０.１
μＦ）からなる回路基板上のローパスフィルタ（カット
オフ周波数１ｋＨＺ）を用いている。また、温度センサ
素子の出力をマイクロコンピュータ４等の計算機に入力
（１０４）し、温度センサ値により領域を決定する（１
０５）。さらに、前述で算出された各領域における係数
をもちいて温度を算出する（１０６）。マイクロコンピ
ュータ４等の計算機ではノイズが除去された信号と算出
された温度からセンサ素子３出力平均値の温度特性を補
償する（１０７）。つぎに、このセンサ素子３出力平均
値の温度特性を補償した信号と算出された温度をもちい
てセンサ素子３出力振幅の温度特性を補償する（１０
８）。さらに、この温度補償された信号を上述した正規
化（１０９）し、表２に示した条件をもちいて領域を判
別する（１１０）。キャリブレーション時に各領域毎で
算出された三次関数の係数が、ＥＥＰＲＯＭに保存され
ているので、この係数と２系統の正規化された信号の
内、計算に用いられるべき一方の値を用いて、数９によ
り回転角度を算出する（１１１）。
力から回転角度を算出する課程を記す。モータが駆動し
ているか停止しているかにかかわらず、磁石周辺の磁気
回路の影響を受けて非接触センサから増幅器を介して、
磁石の回転角度に対応した２系統の信号が出力される。
増幅器の出力信号にはモータから発生される周期的なノ
イズ等の雑音成分が含まれていることがあり、雑音成分
が無視できない場合には、この雑音成分を除去する必要
がある。本実施例では雑音除去の為、増幅器の出力段に
ローパスフィルタを設けている。このローパスフィルタ
を通過した信号をマイクロコンピュータ４などの計算機
に入力する。よって計算機または電子回路にはアナログ
入力機能が備わっている必要がある。また、計算機内で
もより高次のフィルタを設けることができる。これは一
般的にデジタルフィルタとよばれ、ＦＩＲやＩＩＲなど
があり、より効率的にノイズ成分を除去することができ
る。本実施例では抵抗（１０ｋΩ）とコンデンサ(０.１
μＦ）からなる回路基板上のローパスフィルタ（カット
オフ周波数１ｋＨＺ）を用いている。また、温度センサ
素子の出力をマイクロコンピュータ４等の計算機に入力
（１０４）し、温度センサ値により領域を決定する（１
０５）。さらに、前述で算出された各領域における係数
をもちいて温度を算出する（１０６）。マイクロコンピ
ュータ４等の計算機ではノイズが除去された信号と算出
された温度からセンサ素子３出力平均値の温度特性を補
償する（１０７）。つぎに、このセンサ素子３出力平均
値の温度特性を補償した信号と算出された温度をもちい
てセンサ素子３出力振幅の温度特性を補償する（１０
８）。さらに、この温度補償された信号を上述した正規
化（１０９）し、表２に示した条件をもちいて領域を判
別する（１１０）。キャリブレーション時に各領域毎で
算出された三次関数の係数が、ＥＥＰＲＯＭに保存され
ているので、この係数と２系統の正規化された信号の
内、計算に用いられるべき一方の値を用いて、数９によ
り回転角度を算出する（１１１）。
【０１３４】
【数１０】
【０１３５】ただし、θは算出された回転角度・｛ａ，
ｂ，ｃ，ｄ｝はキャリブレーションにより算出された三
次関数の係数のうち選択された領域に属するもの・ｖは
２系統の正規化された信号の内計算に用いられるべき一
方の値である。以上で動作温度範囲の全領域にわたり、
且つ、回転角度全領域（３６０度）に亘り出力回転軸１
１の回転角度検知が可能となった。
ｂ，ｃ，ｄ｝はキャリブレーションにより算出された三
次関数の係数のうち選択された領域に属するもの・ｖは
２系統の正規化された信号の内計算に用いられるべき一
方の値である。以上で動作温度範囲の全領域にわたり、
且つ、回転角度全領域（３６０度）に亘り出力回転軸１
１の回転角度検知が可能となった。
【０１３６】〈モータの制御〉次に、出力シャフトを目
標回転角度に追従させる方法について述べる。基板２上
に配置されたマイクロコンピュータ４において、算出さ
れた現在のシャフト回転角度（１１１）とモード選択信
号より求められた目標回転角度情報（１１２）から、モ
ータに与えるトルク指令値を算出する。この算出方法は
様々考えられる。以下では、回転右回り方向に角度が増
加していくと定義する。例えば、一つ目としてモータに
与えるトルク指令値が正側で一定・ゼロ・負側で一定の
３通りという方法がある。これは、シャフト回転角度が
目標回転角度より少ない場合、ある定まったＤｕｔｙ比
でモータを右回りに回転させ、もしくは、シャフト回転
角度が目標回転角度より大きい場合、ある定まったＤｕ
ｔｙ比でモータを左回りに回転させる、そして、一致も
しくは近傍に達した時トルクをゼロに設定するものであ
る。しかし、この方法ではモータや出力シャフトの慣性
が十分に大きくない場合、モータに与えるトルクをゼロ
にしても、しばらくモータが慣性力で動作し続ける現象
が考えられる。その結果、目標位置偏差内にシャフト回
転角度が停止もしくは静止不可能となる。二つ目として
は、目標シャフト回転角度と現在のシャフト回転角度と
の偏差・その時間微分・その時刻までの積分を計算し、
それぞれ重みをつけ算術和をとり、モータに与えるトル
クの目標値とするものである。これは、一般的に、ＰＩ
Ｄ制御をよばれている。しかし、本実施例においてはシ
ャフトの回転角度を制御するもので、このような場合、
制御対象に積分器が含まれるので、制御則には積分器は
必要ないことが知られている。よって本実施例において
は、ＰＤ制御を採用するものとする。
標回転角度に追従させる方法について述べる。基板２上
に配置されたマイクロコンピュータ４において、算出さ
れた現在のシャフト回転角度（１１１）とモード選択信
号より求められた目標回転角度情報（１１２）から、モ
ータに与えるトルク指令値を算出する。この算出方法は
様々考えられる。以下では、回転右回り方向に角度が増
加していくと定義する。例えば、一つ目としてモータに
与えるトルク指令値が正側で一定・ゼロ・負側で一定の
３通りという方法がある。これは、シャフト回転角度が
目標回転角度より少ない場合、ある定まったＤｕｔｙ比
でモータを右回りに回転させ、もしくは、シャフト回転
角度が目標回転角度より大きい場合、ある定まったＤｕ
ｔｙ比でモータを左回りに回転させる、そして、一致も
しくは近傍に達した時トルクをゼロに設定するものであ
る。しかし、この方法ではモータや出力シャフトの慣性
が十分に大きくない場合、モータに与えるトルクをゼロ
にしても、しばらくモータが慣性力で動作し続ける現象
が考えられる。その結果、目標位置偏差内にシャフト回
転角度が停止もしくは静止不可能となる。二つ目として
は、目標シャフト回転角度と現在のシャフト回転角度と
の偏差・その時間微分・その時刻までの積分を計算し、
それぞれ重みをつけ算術和をとり、モータに与えるトル
クの目標値とするものである。これは、一般的に、ＰＩ
Ｄ制御をよばれている。しかし、本実施例においてはシ
ャフトの回転角度を制御するもので、このような場合、
制御対象に積分器が含まれるので、制御則には積分器は
必要ないことが知られている。よって本実施例において
は、ＰＤ制御を採用するものとする。
【０１３７】
【発明の効果】本発明によれば、請求項１乃至５６のい
ずれかに記載の構成とすることにより以下の効果のいず
れかを達成できた。
ずれかに記載の構成とすることにより以下の効果のいず
れかを達成できた。
【０１３８】ギア収納室で発生する埃・油・鉄粉によ
り、制御回路が誤作動することがなくなった。
り、制御回路が誤作動することがなくなった。
【０１３９】ギア収納室で発生する埃・油・鉄粉によ
り、回転角度センサもしくは前記信号処理回路が誤作動
することがなくなった。
り、回転角度センサもしくは前記信号処理回路が誤作動
することがなくなった。
【０１４０】出力回転軸の３６０度の回転位置を検出す
るセンサ機構の構成が簡単になった。
るセンサ機構の構成が簡単になった。
【０１４１】センサの分解能がギア比に左右されること
がなくなった。
がなくなった。
【０１４２】センサ出力信号がアナログ信号であるため
連続的な角度検出が可能となった。
連続的な角度検出が可能となった。
【０１４３】回転体とセンサ素子間の距離を３mm以上に
することもでき、ホール素子と回転体との距離管理が楽
になった。
することもでき、ホール素子と回転体との距離管理が楽
になった。
【０１４４】磁石の発生磁束を有効に利用できるように
なり、磁束の減衰がないので安価な磁石を使用すること
も可能になり、また組立性も簡単になった。
なり、磁束の減衰がないので安価な磁石を使用すること
も可能になり、また組立性も簡単になった。
【０１４５】ギアカバーと基板カバーにざぐりフライス
加工を施す必要がなくなったので加工性が向上した。
加工を施す必要がなくなったので加工性が向上した。
【０１４６】モータストール時やバックラッシュ時に過
大な負荷がギア部分にかかることがなくなったので、ギ
アが破損する可能性が低くなった。
大な負荷がギア部分にかかることがなくなったので、ギ
アが破損する可能性が低くなった。
【０１４７】モータと回路基板の接続に導線を使用しな
いことで、導線が断線するという問題がなくなった。ま
た接続作業の作業性がよくなった。
いことで、導線が断線するという問題がなくなった。ま
た接続作業の作業性がよくなった。
【０１４８】制御回路基板から放熱が効果的に行われる
ので、高温時に制御回路が誤作動するという問題がなく
なった。
ので、高温時に制御回路が誤作動するという問題がなく
なった。
【０１４９】ハウジングとカバーから構成される回路基
板収納ケースの内外の圧力差が生ずることがなくなった
ので、制御回路基板や基板ケースが破損するという問題
がなくなった。
板収納ケースの内外の圧力差が生ずることがなくなった
ので、制御回路基板や基板ケースが破損するという問題
がなくなった。
【０１５０】組立公差が小さくできたので、磁石回転中
心軸とセンサ素子の位置関係のずれが少なくなり、セン
サ出力が製品毎に異なるという問題が減った。
心軸とセンサ素子の位置関係のずれが少なくなり、セン
サ出力が製品毎に異なるという問題が減った。
【０１５１】センサ出力がセンサ素子周辺温度の影響を
受けにくくなり、従って、温度変化により、分解能が劣
化するという問題が減った。
受けにくくなり、従って、温度変化により、分解能が劣
化するという問題が減った。
【０１５２】センサ機構が簡単になった。
【０１５３】ギアケース（ハウジング）と基板ケース
（カバー）にざぐり穴を設ける必要がなくなったので、
組立公差や加工公差によりギア間距離が変動するという
問題がなくなった。
（カバー）にざぐり穴を設ける必要がなくなったので、
組立公差や加工公差によりギア間距離が変動するという
問題がなくなった。
【図１】本発明の一実施例のシフトコントローラが用い
られる自動車の全体構成図である。
られる自動車の全体構成図である。
【図２】本発明の一実施例のシフトコントローラのカバ
ー側分解斜視図である。
ー側分解斜視図である。
【図３】本発明の一実施例のシフトコントローラに用い
るギア機構の分解斜視図である。
るギア機構の分解斜視図である。
【図４（Ａ）】本発明の一実施例のシフトコントローラ
のハウジング側分解斜視図である。
のハウジング側分解斜視図である。
【図４（Ｂ）】本発明の一実施例のシフトコントローラ
のハウジング側上面図である。
のハウジング側上面図である。
【図５】本発明の一実施例の回転検出装置の縦断面図で
ある。
ある。
【図６】本発明の一実施例の回転検出装置の原理説明図
である。
である。
【図７】本発明の一実施例の回転検出装置の効果説明図
である。
である。
【図８】本発明の一実施例の回転検出装置に用いる磁石
の例（ａ）−（ｄ）を示す説明図である。
の例（ａ）−（ｄ）を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施例のシフトコントローラの縦断
面図である。
面図である。
【図１０】本発明の一実施例のシフトコントローラの動
作説明図である。
作説明図である。
【図１１】本発明の一実施例のシフトコントローラの回
路基板の具体例を示す説明図である。
路基板の具体例を示す説明図である。
【図１２】本発明の一実施例のシフトコントローラの機
能ブロック図である。
能ブロック図である。
【図１３】本発明の一実施例のシフトコントローラの組
立てを説明するための分解斜視図である。
立てを説明するための分解斜視図である。
【図１４】本発明の一実施例のシフトコントローラのギ
ア機構の作用を説明するための斜視図である。
ア機構の作用を説明するための斜視図である。
【図１５】本発明の一実施例の回転角度検出技術の機能
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１６】本発明の一実施例の回転角度検出技術を説明
するための波形図である。
するための波形図である。
【図１７】本発明の一実施例のシフトコントローラの回
路の一部を説明するための回路図である。
路の一部を説明するための回路図である。
【図１８】本発明の一実施例のセンサの温度補償技術を
説明するための特性図である。
説明するための特性図である。
【図１９】本発明の一実施例のセンサの温度補償技術を
説明するための機能ブロック図である。
説明するための機能ブロック図である。
１…基板カバー、２…基板、３…センサ素子、４…マイ
クロコンピュータ、５…放熱板、６…基板ケース、７…
シール材、８…マグネット、９…磁性材製ヨーク、１０
…マグネットホルダー、１１…出力回転軸、１２…ギア
ホルダー、１３…第三ギア、１４…モータ接続端子Ａ、
１５…モータ接続端子Ｂ、１６…モータ、１７…ギアケ
ース、１８…コネクタ、１９…第二ギア、２０…第四ギ
ア（終段ギア）２１…第一ギア（出力ギア）、２３…中
間回転軸、２４…ＥＥＰＲＯＭ、４５…アンプ、４７…
モータ駆動回路素子、５０…ランプ駆動回路、５４…シ
フトレール、５９ａ…エンジン制御装置との間の信号入
出力端子。
クロコンピュータ、５…放熱板、６…基板ケース、７…
シール材、８…マグネット、９…磁性材製ヨーク、１０
…マグネットホルダー、１１…出力回転軸、１２…ギア
ホルダー、１３…第三ギア、１４…モータ接続端子Ａ、
１５…モータ接続端子Ｂ、１６…モータ、１７…ギアケ
ース、１８…コネクタ、１９…第二ギア、２０…第四ギ
ア（終段ギア）２１…第一ギア（出力ギア）、２３…中
間回転軸、２４…ＥＥＰＲＯＭ、４５…アンプ、４７…
モータ駆動回路素子、５０…ランプ駆動回路、５４…シ
フトレール、５９ａ…エンジン制御装置との間の信号入
出力端子。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 中野 洋一
茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株
式会社日立製作所自動車機器グループ内
(72)発明者 菅原 早人
茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会
社日立カーエンジニアリング内
(72)発明者 佐伯 浩昭
茨城県ひたちなか市高場2477番地 株式会
社日立カーエンジニアリング内
Ｆターム(参考） 3D036 GA23 GB05 GD09 GF07 GG24
GG35 GG37 GG39 GH07 GJ17
5H605 BB05 CC06 CC08 DD09 EC05
EC08 EC20 GG06
5H611 BB01 TT01 TT02 UA04
Claims (56)
- 【請求項１】トランスファーケースのシフトレールを駆
動するモータと、当該モータの制御回路と、このモータ
の回転を前記シフトレールに伝えるギア機構とを備えた
制御装置において、 前記制御回路が外側に装着されたカバーで前記ギア機構
を覆った自動車の駆動状態を切り換える為の制御装置。 - 【請求項２】モータで駆動されるトランスファーケース
のシフトレールと、このモータの回転を前記シフトレー
ルに伝えるギア機構と、前記シフトレールの回転位置を
検出する非接触式の磁気センサを備えたシフトモジュー
ルにおいて、 前記磁気センサは前記シフトレールと共に回転する磁石
と、当該磁石の回転位置に応じて変化する磁気的物理量
を測定するＧＭＲ素子とから構成されており、 前記ＧＭＲ素子は、前記ギア機構を覆うカバーの外側で
前記磁石に対面する位置に装着されている自動車の駆動
状態を切り換える為の制御装置。 - 【請求項３】請求項２に記載したものにおいて、前記カ
バーは前記制御回路が装着された基板をかねており、前
記ＧＭＲ素子は当該基板上に前記制御回路と共に装着さ
れている自動車の駆動状態を切り換える為の制御装置。 - 【請求項４】請求項２に記載したものにおいて、前記磁
気センサは前記シフトレールの360度の回転位置を検出
するよう構成されている自動車の駆動状態を切り換える
為の制御装置。 - 【請求項５】トランスファーケースのシフトレールを駆
動するモータと、このモータの回転を前記シフトレール
に伝えるギア機構と、前記モータとギア機構とを収納す
る金属ケースと、当該金属ケースに被せられた前記モー
タとギア機構を覆う樹脂カバーを備えた自動車の駆動状
態を切り換える為の制御装置。 - 【請求項６】請求項５に記載したものにおいて、前記樹
脂カバーの外側に前記モータ駆動用の制御回路基板を装
着し、前記モータと前記制御回路とを前記樹脂カバーを
貫通する電気配線によって電気的に接続した自動車の駆
動状態を切り換える為の制御装置。 - 【請求項７】出力回転軸に、モータの回転軸からの回転
力を減速ギアを介して伝達するものであって、前記出力
回転軸と前記モータの回転軸とが互いに交差する位置関
係で配置されており、前記出力回転軸を含む前記ギア機
構と横置きに配置された前記モータとを収納する凹所が
形成されたハウジングを有し、当該ハウジングに装着さ
れ前記ハウジングに形成された前記凹所と協働して前記
出力回転軸を含む前記ギア機構と横置きに配置された前
記モータとを収納するチャンバを形成するカバー部材を
備え、当該カバー部材の外側には前記モータの制御回路
部が装着されているものにおいて、 前記モータの電力給電端子と前記制御回路部の接続端子
との間にＬ型に屈曲した導電性剛体製電気導体部を備え
た制御装置。 - 【請求項８】請求項７に記載したものにおいて、前記Ｌ
型に屈曲した導電性剛体製電気導体部が前記モータの給
電端子に形成されている制御装置。 - 【請求項９】請求項７に記載したものにおいて、前記Ｌ
型に屈曲した導電性剛体製電気導体部が前記モータの給
電端子と前記制御回路部の接続端子との間に装着された
中間端子に形成されている制御装置。 - 【請求項１０】請求項７に記載したものにおいて、前記
Ｌ型に屈曲した導電性剛体製電気導体部が前記モータの
給電端子と前記制御回路部の接続端子とによって形成さ
れている制御装置。 - 【請求項１１】ギア機構を介して出力回転軸を所定の位
置に回転駆動するモータと、当該モータの制御回路とを
備えた出力回転軸の位置を切り換えるための制御装置に
おいて、 前記出力回転軸と前記モータの回転軸とが直交する状態
で両者を保持するハウジングと、 前記モータの回転軸端部に形成されたギアと前記出力回
転軸に形成されたギアとの間に設けられ、前記モータの
トルクを前記出力回転軸に伝達する中間ギア機構と、 前記ハウジングと協働して前記出力回転軸の先端部，前
記中間ギア及び前モータとを収納する空間を形成するカ
バー部材と、 前記出力回転軸の先端部に取付けられた磁石と、 前記カバー部材の外側で前記磁石に対面する位置に装着
された磁気感応素子と、 前記磁気感応素子からの出力信号を処理して前記出力回
転軸の回転位置を検出する処理回路を含み、前記カバー
部材を通して延びる電気導体によって前記モータと電気
的に接続され、前記カバー部材の外側に配置されている
前記制御回路と、 前記カバー部材に形成され、前記制御回路に前記出力回
転軸の位置指令信号を受けるコネクタ部とを有する出力
回転軸の位置を切り換えるための制御装置。 - 【請求項１２】回転軸の回転位置を検出する非接触式の
回転センサにおいて、 前記回転軸の端部を覆う樹脂製カバー部材を設け、 前記回転軸の端部に磁石を取付け、 前記カバー部材の外側で、前記磁石に対面する位置に磁
気感応素子を取付けた回転軸の回転位置を検出する非接
触式の回転センサ。 - 【請求項１３】請求項１２に記載したものにおいて、 前記樹脂製カバー部材の外表面には前記磁気感応素子か
らの出力信号を処理する回路装置を含む制御回路が直接
若しくは基板を介して取付けられている回転軸の回転位
置を検出する非接触式の回転センサ。 - 【請求項１４】請求項１２に記載したものにおいて、 前記樹脂製カバー部材の外表面には前記磁気感応素子か
らの出力信号を処理する回路装置を含む制御回路が基板
を介して取付けられており、 前記磁気感応素子は前記基板上に取付けられている回転
軸の回転位置を検出する非接触式の回転センサ。 - 【請求項１５】請求項１２に記載したものにおいて、 前記樹脂製カバー部材の外表面には前記磁気感応素子か
らの出力信号を処理する回路装置を含む制御回路が基板
を介して取付けられおり、 前記磁気感応素子は前記基板上に取付けられており、 前記基板と前記カバー部材との間には放熱部材が挟着さ
れている回転軸の回転位置を検出する非接触式の回転セ
ンサ。 - 【請求項１６】請求項１５に記載したものにおいて、 前記放熱部材が非磁性材製である回転軸の回転位置を検
出する非接触式の回転センサ。 - 【請求項１７】請求項１２乃至１６に記載したいずれか
のものにおいて、 前記磁気感応素子がＭＲ素子である回転軸の回転位置を
検出する非接触式の回転センサ。 - 【請求項１８】請求項１２乃至１６に記載したいずれか
のものにおいて、 前記磁気感応素子がＧＭＲ素子である回転軸の回転位置
を検出する非接触式の回転センサ。 - 【請求項１９】トランスファーケースのシフトレールを
回転駆動するモータと、当該モータの回転を前記シフト
レールに伝えるギア機構とを収納する収納筐体を備えた
ものにおいて、 前記収納筐体の外周に前記モータの制御回路が装着さ
れ、且つ当該制御回路を収納する密閉空間を形成するカ
バー部材を有し、 前記密閉空間は水抜き穴若しくは通気孔を介して外気と
連通している自動車の駆動状態を切り換える為の制御装
置。 - 【請求項２０】請求項１９に記載したものにおいて、 前記収納筐体が自動車に装着された状態で地側となる側
に前記水抜き穴若しくは通気孔を設けた自動車の駆動状
態を切り換える為の制御装置。 - 【請求項２１】トランスファーケースのシフトレールを
回転駆動するモータと、当該モータの回転を前記シフト
レールに伝えるギア機構とを収納する収納筐体を備えた
ものにおいて、 前記収納筐体の外周に前記モータの制御回路が装着さ
れ、且つ当該制御回路を収納する密閉空間を形成するカ
バー部材を設けた自動車の駆動状態を切り換える為の制
御装置。 - 【請求項２２】トランスファーケースのシフトレールを
回転駆動するモータと、当該モータの回転を前記シフト
レールに伝えるギア機構とを収納する収納凹所を有する
筐体を備えたものにおいて、 前記モータの制御回路が密閉収納された空間を有するカ
バー部材によって前記筐体の収納凹所の開口部を閉塞し
た自動車の駆動状態を切り換える為の制御装置。 - 【請求項２３】トランスファーケースのシフトレールを
回転駆動するモータと、当該モータの回転を前記シフト
レールに伝えるギア機構とを収納する収納筐体を備え、
当該収納筐体に一体に前記モータの制御回路を装着した
ものにおいて、 前記モータの制御回路には、前記シフトレールの回転位
置を検知するセンサと、 前記センサの信号を増幅する増幅器と、 前記シフトレールの位置指令信号を受け取る信号端子部
と、 前記モータへ電力を供給する出力端子部と、 前記出力端子部に接続され前記モータへの電力供給を制
御するモータ駆動回路と、 前記信号端子部で受け取った信号と前記センサからの信
号に基づいて前記モータ駆動回路へ制御信号を出力する
マイクロコンピュータとが配置されている自動車の駆動
状態を切り換える為の制御装置。 - 【請求項２４】請求項２３に記載したものにおいて、 前記モータの制御回路にはさらに、前記マイクロコンピ
ュータから指令信号を受けて前記シフトレールの制御位
置を示すランプへの給電を制御するランプ駆動回路と、 当該ランプ駆動回路からの出力信号を外部に出力するラ
ンプ信号出力端子部とを備える自動車の駆動状態を切り
換える為の制御装置。 - 【請求項２５】請求項２３に記載したものにおいて、 前記モータの制御回路にはさらに、前記マイクロコンピ
ュータから指令信号を受けて前記シフトレールの制御位
置を示すランプへの給電を制御するランプ駆動回路と、 当該ランプ駆動回路からの出力信号を外部に出力するラ
ンプ信号出力端子部とを備える自動車の駆動状態を切り
換える為の制御装置。 - 【請求項２６】トランスファーケースのシフトレールを
回転駆動するモータと、当該モータの回転を前記シフト
レールに伝えるギア機構とを収納する収納筐体を備え、
当該収納筐体に一体に前記モータの制御回路を収納する
ケースを設けたものにおいて、 前記モータの制御回路には、前記シフトレールの回転位
置を検知するセンサと、 前記センサの信号を増幅する増幅器と、 前記シフトレールの位置指令信号を受け取る信号端子部
と、 前記モータへ電力を供給する出力端子部と、 前記出力端子部に接続され前記モータへの電力供給を制
御するモータ駆動回路と、 前記信号端子部で受け取った信号と前記センサからの信
号に基づいて前記モータ駆動回路へ制御信号を出力する
マイクロコンピュータとが配置されており、 前記ケースには２つのコネクタ部が一体に形成されてお
り、 一つのコネクタには前記信号端子部が接続される指令入
力端子と、電力端子とアース端子が設けられており、 別のコネクタには前記出力端子部が接続されるモータ電
力供給端子が設けられている自動車の駆動状態を切り換
える為の制御装置。 - 【請求項２７】請求項２６に記載したものにおいて、 前記モータの制御回路にはさらに、前記マイクロコンピ
ュータから指令信号を受けて前記シフトレールの制御位
置を示すランプへの給電を制御するランプ駆動回路と、 当該ランプ駆動回路からの出力信号を外部に出力するラ
ンプ信号出力端子部とを備え、 前記一つのコネクタにはさらに、前記ランプ信号出力端
子部が接続されるランプ信号端子が設けられている自動
車の駆動状態を切り換える為の制御装置。 - 【請求項２８】請求項２３若しくは２６のいずれかに記
載したものにおいて、 前記マイクロコンピュータと前記端子部との間に前記駆
動回路が設置され、前記センサは前記駆動回路より前記
マイクロコンピュータに近づけて設置されている自動車
の駆動状態を切り換える為の制御装置。 - 【請求項２９】回転体に取付けた磁石と、 前記回転体の回転位置に応じて変化する前記磁石の磁気
的物理量の変化を検出する検出素子とからなる回転検出
器において、 前記回転体と磁石との間に磁性材を設けた回転検出器。 - 【請求項３０】回転体に取付けた磁石と、 前記回転体の回転位置に応じて変化する前記磁石の磁気
的物理量の変化を検出する検出素子と、 当該検出素子の出力を信号処理して前記回転体の３６０
度の回転位置を検出する処理回路とからなる回転検出装
置において、 前記検出素子が位相の異なる２つの正弦波信号を出力す
るよう構成されており、 前記処理回路は前記２つの正弦波信号の回転に対する信
号変化が一様な４つの９０度区間の信号変化を合成して
３６０度の回転位置を検出するよう構成されている回転
検出装置。 - 【請求項３１】自動車の車輪への駆動力伝達経路を切り
換える装置に操作力を付与する出力部材、該出力部材を
回転させる駆動力を発生するモータ、該モータの駆動力
を前記出力部材に伝達するギア、前記モータと前記ギア
と前記出力部材が収納されているギアケース、前記出力
部材の回転角度を検知するセンサ、前記モータの制御回
路を含む制御回路基板を有するシフトコントローラにお
いて、 前記制御回路基板とギア収納部とが前記制御回路基板の
取付けられた隔壁で隔離されている自動車の駆動状態を
切り換える為のシフトコントローラ。 - 【請求項３２】請求項３１において前記出力部材と同期
して回転するよう磁石が配置されており、磁界の方向に
反応するセンサ素子であるＭＲ素子が前記制御回路基板
上に配置されており、前記ＭＲ素子の出力信号を信号処
理する処理回路を前記制御回路基板上に有する自動車の
駆動状態を切り換える為のシフトコントローラ。 - 【請求項３３】請求項３２において前記ＭＲ素子がＧＭ
Ｒ素子である自動車の駆動状態を切り換える為のシフト
コントローラ。 - 【請求項３４】請求項３２もしくは請求項３３のいずれ
かにおいて、前記センサ素子の出力を特定の領域毎に線
形化処理し、それぞれの領域を結合し、前記回転体の回
転角度を３６０度に亘り連続的に検出する処理機能（演
算アルゴリズム）を備える自動車の駆動状態を切り換え
る為のシフトコントローラ。 - 【請求項３５】請求項３２もしくは請求項３３のいずれ
かにおいて、前記制御回路基板の放熱に非磁性体である
放熱板を備えている自動車の駆動状態を切り換える為の
シフトコントローラ。 - 【請求項３６】請求項３２もしくは請求項３３のいずれ
かにおいて、前記磁石と接する位置で且つ前記センサ素
子と反対位置に磁性材製ヨーク部材を配置した自動車の
駆動状態を切り換える為のシフトコントローラ。 - 【請求項３７】請求項３２もしくは請求項３３のいずれ
かにおいて、製品毎の前記センサ素子出力の固体差をキ
ャリブレーションにより補正したセンサ機構を持つ自動
車の駆動状態を切り換える為のシフトコントローラ。 - 【請求項３８】請求項３２もしくは請求項３３のいずれ
かにおいて、前記センサ素子出力と前記制御回路基板上
に配置された温度センサ出力を前記制御回路で処理し、
前記センサ素子出力の温度特性を補正する機能を有する
自動車の駆動状態を切り換える為のシフトコントロー
ラ。 - 【請求項３９】自動車の車輪への駆動力伝達経路を切り
換える装置に付与する出力部材、該出力部材を回転させ
る駆動力を発生するモータ、該モータの駆動力を前記出
力部材に伝達するギア、前記モータと前記ギアと前記出
力部材が収納されているギアケース、前記モータの制御
回路を含む制御回路基板を有する自動車の駆動状態を切
り換える為のシフトコントローラにおいて、前記出力部
材と同期して回転する磁石を装備し、前記制御回路基板
上で且つ前記磁石の磁気分布内に磁界の方向に反応する
センサ素子であるＭＲ素子を配置した自動車の駆動状態
を切り換える為のシフトコントローラ。 - 【請求項４０】請求項３９において前記ＭＲ素子が磁界
の方向に反応するＧＭＲ素子である自動車の駆動状態を
切り換える為のシフトコントローラ。 - 【請求項４１】請求項３９もしくは請求項４０のいずれ
かにおいて、前記センサ素子の出力を特定の領域毎に線
形化処理し、それぞれの領域を結合し、前記回転体の回
転角度を３６０度に亘り連続的に検出するための処理機
能（演算アルゴリズム）を備える自動車の駆動状態を切
り換える為のシフトコントローラ。 - 【請求項４２】請求項３９もしくは請求項４０のいずれ
かにおいて、前記制御回路基板の放熱に非磁性体である
放熱板を備えている自動車の駆動状態を切り換える為の
シフトコントローラ。 - 【請求項４３】請求項３９もしくは請求項４０のいずれ
かにおいて、前記磁石と接する位置で且つ前記センサ素
子と反対位置に磁性材製ヨーク部材を配置した自動車の
駆動状態を切り換える為のシフトコントローラ。 - 【請求項４４】請求項３９もしくは請求項４０のいずれ
かにおいて、製品毎の前記センサ素子出力の固体差をキ
ャリブレーションにより補正する機能を有する自動車の
駆動状態を切り換えるためのシフトコントローラ。 - 【請求項４５】請求項３９もしくは請求項４０のいずれ
かにおいて、前記センサ素子出力と前記制御回路基板上
に配置された温度センサ出力を前記制御回路基板で処理
し、前記センサ素子出力の温度特性を補正する機能を有
する自動車の駆動状態を切り換える為のシフトコントロ
ーラ。 - 【請求項４６】自動車の車輪への駆動力伝達経路を切り
換える装置に付与する出力部材、該出力部材を回転させ
る駆動力を発生するモータ、該モータの駆動力を前記出
力部材に伝達するギア、前記モータと前記ギアと前記出
力部材が収納されているギアケース、前記出力部材の回
転角度を検知するセンサ、該センサの信号処理機能を有
する処理回路が形成された回路基板、該回路基板が取付
けられた基板ケース、前記ギアを前記ギアケースと前記
基板ケースで覆う構造の自動車の駆動状態を切り換える
為のシフトコントローラにおいて、ウォームギアを前記
ギアの構成要素に含み、前記出力部材の回転軸と前記モ
ータの回転軸が互いに垂直に位置する自動車の駆動状態
を切り換える為のシフトコントローラ。 - 【請求項４７】自動車の車輪への駆動力伝達経路を切り
換える装置に付与する出力部材、該出力部材を回転させ
る駆動力を発生するモータ、該モータの駆動力を前記出
力部材に伝達するギア、前記モータと前記ギアと前記出
力部材が収納されているギアケース、前記出力部材の回
転角度を検知するセンサ、前記モータの制御回路を含む
制御回路基板を有する自動車の駆動状態を切り換える為
のシフトコントローラにおいて、複数のギアがギアホル
ダーを介して噛み合い接続する構造を有する自動車の駆
動状態を切り換える為のシフトコントローラ。 - 【請求項４８】自動車の車輪への駆動力伝達経路を切り
換える装置に付与する出力部材、該出力部材を回転させ
る駆動力を発生するモータ、該モータの駆動力を前記出
力部材に伝達するギア、前記モータと前記ギアと前記出
力部材が収納されているギアケース，出力部材の回転角
度を検知するセンサ、前記モータの制御回路を含む制御
回路基板を有する自動車の駆動状態を切り換える為のシ
フトコントローラにおいて、前記モータの端子を嵌め合
い接続により前記制御回路基板の端子に接続する自動車
の駆動状態を切り換える為のシフトコントローラ。 - 【請求項４９】自動車の車輪への駆動力伝達経路を切り
換える切換え装置に付与する出力部材、該出力部材を回
転させる駆動力を発生するモータ、該モータの駆動力を
前記出力部材に伝達するギア、前記モータと前記ギアと
前記出力部材が収納されているギアケース、前記出力部
材の回転角度を検知するセンサ、前記モータの制御回路
を含む制御回路基板を有する自動車の駆動状態を切り換
える為のシフトコントローラにおいて、前記制御回路基
板を収納する基板ケースまたは該基板ケースと接合され
るカバーに通気穴を設けた自動車の駆動状態を切り換え
る為のシフトコントローラ。 - 【請求項５０】回転体に取付けられた磁石と該磁石の磁
気分布空間内に位置し磁界の方向に反応するＭＲ素子、
前記回転体の回転角度に対する特定領域毎に前記ＭＲ素
子の出力信号を多次関数で近似し、且つ区分された領域
を統合し３６０度に亘り線形化された信号を出力する処
理回路を有する信号処理回路基板で構成される非接触磁
気式回転角度センサ。 - 【請求項５１】請求項５０において、前記ＭＲ素子が磁
界の方向に反応するＧＭＲ素子である非接触磁気式回転
角度センサ。 - 【請求項５２】請求項５０もしくは請求項５１のいずれ
かにおいて、前記多次関数がキャリブレーションにより
算出された非接触磁気式回転角度センサ。 - 【請求項５３】請求項５０もしくは請求項５１のいずれ
かにおいて、前記信号処理回路基板の保持の為に非磁性
体である保持板を備えている非接触磁気式回転角度セン
サ。 - 【請求項５４】請求項５０もしくは請求項５１のいずれ
かにおいて、前記磁石と接する位置で且つ前記センサ素
子と反対位置に磁性材製ヨーク部材を配置した非接触磁
気式回転角度センサ。 - 【請求項５５】請求項５０もしくは請求項５１のいずれ
かにおいて、前記センサ素子出力と前記信号処理回路基
板上に配置された温度センサの出力を前記信号処理回路
で処理し、前記センサ素子出力の温度特性を補正する機
能を有する非接触磁気式回転角度センサ。 - 【請求項５６】請求項５０もしくは請求項５１のいずれ
かおいて、前記回転体とセンサ素子が非磁性体により隔
離された非接触磁気式回転角度センサ。
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