JP2003182977A - カウンタウエイト着脱装置及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カウンタウエイトの着脱作業を容易にできる
ようにする。 【解決手段】 作業機の旋回体から後方へ突出する支持
台２５と、支持台２５に着脱可能な架台２６と、上下に
延びるピストンロッド２７を有し且つ架台２６に取り付
けた昇降用シリンダ２８と、ピストンロッド２７に吊具
２９を介して連結可能な基部ウエイト３０と、基部ウエ
イト３０に載置する分割ウエイト３１と、昇降用シリン
ダ２８の伸張動作により上昇した基部ウエイト３０を支
持台２５に固定可能なピストンロッド３２を有する拘束
用シリンダとを備え、前記の昇降用シリンダ２８の伸張
動作によって基部ウエイト３０と分割ウエイト３１を一
体的に上昇させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はカウンタウエイト着
脱装置及びその使用方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１６乃至図１９は作業機（移動式クレ
ーン）の一例を示すものであり、この作業機は、クロー
ラシュー１を有する走行体２と、該走行体２上に設けた
旋回体３と、基端部を旋回体３に枢支したインナブーム
４と、該インナブーム４よりも後方側に位置するように
旋回体３に立設したＡフレーム５と、基端部を旋回体３
に枢支し且つ先端部をインナブーム４に枢支したバック
ストップ機構６と、前記の旋回体３に設置した起伏用ド
ラム７と、該起伏用ドラム７の前方側に位置するように
旋回体３に並べて設置した巻上用ドラム８及び吊込用ド
ラム９と、起伏用ドラム７に巻き付けられ且つ当該ドラ
ム７の回転に応じてインナブーム４を起伏させるロープ
１０と、巻上用ドラム８に巻き付けられ且つ当該ドラム
８の回転に応じてインナブーム４の先端部に吊り下げた
フック１１を昇降させるロープ１２と、吊込用ドラム９
に巻き付けられ且つ当該ドラム９の回転に応じてＡフレ
ーム５の頂部に吊り下げたシーブブロック１３を昇降さ
せるロープ１４と、旋回体３の後端部に連なった支持台
１５に搭載する複数のカウンタウエイト１６とを備えて
いる。

【０００３】Ａフレーム５は、後方側へ傾斜するように
基端部を旋回体３の前後方向中間部に枢支したコンプレ
ッションメンバ１７と、基端部を旋回体３の後端部に枢
支し且つ先端部をコンプレッションメンバ１７の先端部
に枢支したテンションメンバ１８とで構成されている。

【０００４】テンションメンバ１８は、インナロッド１
９にアウタロッド２０を軸線方向へ摺動可能に組み合わ
せたものであり、当該テンションメンバ１８の伸縮に応
じてＡフレーム５の起伏が許容される。

【０００５】また、両ロッド１９，２０は、同一のピン
（図示せず）を挿通することにより、軸線方向への相対
的な変位が拘束される。

【０００６】更に、コンプレッションメンバ１７には、
引込用のロープ２１の一端部を係止できるようになって
いる。

【０００７】バックストップ機構６は、基端部を旋回体
３に枢支したインナロッド２２と、先端部をインナブー
ム４に枢支し且つインナロッド２２に軸線方向へ摺動可
能に組み合わせたアウタロッド２３とにより構成したも
ので、インナブーム４の起伏に応じて伸縮する。

【０００８】また、両ロッド２２，２３は、同一のピン
（図示せず）を挿通することにより、軸線方向への相対
的な変位が拘束される。

【０００９】このような作業機を搬送するときには、カ
ウンタウエイト１６を支持台１５に搭載せずに且つクロ
ーラシュー１が装着されているクローラフレームを走行
体２のカーボディから取り外し、当該カーボディ及び旋
回体３と、クローラフレームやカウンタウエイト１６と
別々に搬送することによって、これらの運搬に用いるト
レーラトラックが軸重制限に抵触しないようする。

【００１０】また、作業現場では、走行体２のカーボデ
ィにクローラフレームを組み付けた後、支持台１５にカ
ウンタウエイト１６を搭載して、作業機に対する揚重対
象物の釣り合いが保たれるようにしている。

【００１１】以下、作業機に既設の荷吊手段（Ａフレー
ム５）によって、カウンタウエイト１６を支持台１５に
搭載する手順を説明する。

【００１２】まず、走行体２の移動、走行体２に対する
旋回体３の回動、旋回体３に対するインナブーム４の起
伏、及びインナブーム４に対するフック１１の昇降の各
動作により、トレーラトラックに荷台に積み込んで搬送
されてきたカウンタウエイト１６を地表に並べる（図１
６参照）。

【００１３】この後、バックストップ機構６の伸縮を拘
束し且つＡフレーム５のテンションメンバ１８が伸縮で
きる状態にする。

【００１４】これにより、起伏用ドラム７に対するロー
プ１０の巻き取りまたは繰り出しに応じて、Ａフレーム
５が起伏するようになる。

【００１５】次いで、コンプレッションメンバ１７及び
テンションメンバ１８の結合部分が旋回体３の後方側へ
振り出された状態になるように、Ａフレーム５の姿勢を
設定し、吊込用ドラム９からロープ１４を繰り出してシ
ーブブロック１３を下降させ、該シーブブロック１３を
最初に支持台１５へ搭載すべきカウンタウエイト１６に
連結する。

【００１６】また、吊込用ドラム９にロープ１４を巻き
取り、シーブブロック１３とともにカウンタウエイト１
６を上昇させる（図１７参照）。

【００１７】カウンタウエイト１６底面の位置が、支持
台１５のウエイト載置部を超過したならば、両メンバ１
７，１８の結合部分が旋回体３の後端部上方へ位置する
ようにＡフレーム５の姿勢を設定したうえ、ロープ２１
の一端部をコンプレッションメンバ１７に係止し且つロ
ープ２１の他端部をカウンタウエイト１６に係止する
（図１８参照）。

【００１８】この状態で、吊込用ドラム９からロープ１
４を繰り出すと、コンプレッションメンバ１７とカウン
タウエイト１６の間のロープ２１に作用する張力によっ
て、カウンタウエイト１６が旋回体３の中心側に引き寄
せられながら下降し、支持台１５にカウンタウエイト１
６が載置される。

【００１９】更に、支持台１５にカウンタウエイト１６
を締結した後、該カウンタウエイト１６からシーブブロ
ック１３とロープ２１を取り外し、前述した手順によっ
て、残りのカウンタウエイト１６を支持台１５に順次載
置する（図１９参照）。

【００２０】なお、支持台１５の後端部寄りの箇所へ載
置すべきカウンタウエイト１６は、Ａフレーム５の姿勢
を変化させることにより、カウンタウエイト１６の位置
調整を行なえるので、必ずしもロープ２１を必要としな
い。

【００２１】また、作業機を撤収する際には、上述した
作業を逆の手順で行なって、支持台１５からカウンタウ
エイト１６を取り外す。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、図１６乃至
図１９に示すようなカウンタウエイト１６の着脱手順に
おいては、各カウンタウエイト１６ごとに、ロープ１４
の係止及びその解除と、Ａフレーム５の姿勢調整をしな
ければならず、作業が繁雑であった。

【００２３】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、カウンタウエイトの着脱作業を容易にできるように
することを目的としている。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載のカウンタウエイト着脱装
置では、作業機の旋回体からその後方へ突出する支持台
と、該支持台に着脱可能な架台と、上下に延びるピスト
ンロッドを有し且つ架台に取り付けた昇降用シリンダ
と、該昇降用シリンダのピストンロッドに吊具を介して
連結可能な基部ウエイトと、該基部ウエイトに載置する
分割ウエイトと、昇降用シリンダの伸張動作により吊具
とともに上昇した状態の基部ウエイトを支持台に固定す
る拘束手段とを備えている。

【００２５】本発明の請求項２に記載のカウンタウエイ
ト着脱装置では、支持台に取り付けられ且つ昇降用シリ
ンダの伸張作動により吊具とともに上昇した状態の基部
ウエイトに挿通可能なピストンロッドを有する拘束用シ
リンダと、基部ウエイトに立設した荷重伝達用のブラケ
ットと、支持台に設けられ且つ拘束用シリンダのピスト
ンロッドが基部ウエイトに嵌入したときに前記のブラケ
ットに当接して基部ウエイトの回動を抑止するストッパ
とで拘束手段を構成している。

【００２６】本発明の請求項３に記載のカウンタウエイ
ト着脱装置では、昇降用シリンダの伸張作動により吊具
とともに基部ウエイトが上昇するときに、拘束用シリン
ダのピストンロッドと基部ウエイトのピストンロッド嵌
入部とを同軸に位置させる案内手段を設けている。

【００２７】本発明の請求項４に記載のカウンタウエイ
ト着脱装置では、支持台に穿設した上下へ貫通するガイ
ド孔と、基部ウエイトが上昇するときにガイド孔に嵌入
し得るように当該基部ウエイトに設けたガイドピンとで
案内手段を構成している。

【００２８】本発明の請求項５に記載のカウンタウエイ
ト着脱装置では、支持台に拘束用シリンダのピストンロ
ッドと同軸に固着した円形のボスと、基部ウエイトが上
昇するときにボスに対して下方から外嵌し得るように当
該基部ウエイトに固着したガイド部材とで案内手段を構
成している。

【００２９】本発明の請求項６に記載のカウンタウエイ
ト着脱装置では、支持台に対して架台をピン結合するよ
うに構成している。

【００３０】本発明の請求項７に記載のカウンタウエイ
ト着脱装置では、作業機の旋回体が略水平な状態で且つ
昇降用シリンダが基部ウエイト及び分割ウエイトを吊り
上げていないときに、ピストンロッドの軸線が旋回体の
前方側へ傾くように、昇降用シリンダを架台に取り付け
ている。

【００３１】本発明の請求項８に記載のカウンタウエイ
ト着脱装置の使用方法では、昇降用シリンダが縮小した
状態でそのピストンロッドを作業機に既設の荷吊手段に
連結し、該荷吊手段により昇降用シリンダと架台を支持
台の直上に位置させたうえ、昇降用シリンダを伸張させ
て支持体に架台を搭載し、ピストンロッドと荷吊手段の
連結を解除した後、荷吊手段により基部ウエイトに分割
ウエイトを載置し、昇降用シリンダを縮小させてそのピ
ストンロッドに吊具を介して基部ウエイトを連結した
後、昇降用シリンダを伸張させて基部ウエイト及び分割
ウエイトを上昇させ、基部ウエイトを拘束手段により支
持台に固定する。

【００３２】本発明の請求項９に記載のカウンタウエイ
ト着脱装置の使用方法では、昇降用シリンダが伸張した
状態でそのピストンロッドを支持台に搭載した基部ウエ
イトに吊具を介して連結し、拘束手段による基部ウエイ
トの固定を解除し、昇降用シリンダを縮小させて基部ウ
エイト及び分割ウエイトを地表まで下降させ、ピストン
ロッドと基部ウエイトの連結を解除した後、昇降用シリ
ンダを伸張させてそのピストンロッドを作業機に既設の
荷吊手段に連結し、昇降用シリンダを縮小させて当該シ
リンダと架台が支持台の上方に離反した状態にし、荷吊
手段により昇降用シリンダと架台を作業機から外す。

【００３３】本発明の請求項１乃至請求項５に記載のカ
ウンタウエイト着脱装置のいずれにおいても、支持台に
架台を装着し、基部ウエイトに分割ウエイトを載置した
後、昇降用シリンダのピストンロッドに吊具を介して基
部ウエイトを連結し、昇降用シリンダの伸張動作によっ
て基部ウエイトと分割ウエイトを一体的に上昇させ、基
部ウエイトを拘束手段により支持台に固定する。

【００３４】また逆に、拘束手段による支持台への基部
ウエイトの固定を解除した状態で、昇降用シリンダの縮
小動作によって基部ウエイトと分割ウエイトを吊具とと
もに下降させる。

【００３５】また、本発明の請求項２に記載のカウンタ
ウエイト着脱装置においては、拘束用シリンダの伸張動
作によって基部ウエイトを支持台に連結した際に、荷重
伝達用のブラケットがストッパに当接して、基部ウエイ
トの回動を抑止する。

【００３６】本発明の請求項３に記載のカウンタウエイ
ト着脱装置においては、案内手段により、拘束用シリン
ダのピストンロッドと基部ウエイトのピストンロッド嵌
入部を同軸に位置合わせする。

【００３７】また、本発明の請求項４に記載のカウンタ
ウエイト着脱装置においては、基部ウエイトに設けたガ
イドピンが、支持台に穿設したガイド孔に嵌入して、拘
束用シリンダのピストンロッドと基部ウエイトのピスト
ンロッド嵌入部を同軸に位置合わせする。

【００３８】これに加えて、本発明の請求項５に記載の
カウンタウエイト着脱装置においては、基部ウエイトに
固着したガイド部材が、支持台に固着したボスに外嵌し
て、拘束用シリンダのピストンロッドと基部ウエイトの
ピストンロッド嵌入部を同軸に位置合わせする。

【００３９】更に、本発明の請求項６に記載のカウンタ
ウエイト着脱装置においては、架台を支持台にピン結合
させる構造にして、架台の着脱を容易にする。

【００４０】更にまた、本発明の請求項７に記載のカウ
ンタウエイト着脱装置においては、昇降用シリンダが基
部ウエイト及び分割ウエイトの吊り上げたときに生じる
支持台の撓みを見込んで、架台に対する昇降用シリンダ
の取付位置を、そのピストンロッドの軸線が旋回体の前
方側へ傾くようにしておき、拘束手段による支持台と基
部ウエイトの相互固定、並びに固定の解除を確実にす
る。

【００４１】本発明の請求項８に記載のカウンタウエイ
ト着脱装置の使用方法においては、作業機に既設の荷吊
手段にピストンロッドを連結した昇降用シリンダと架台
を、当該荷吊手段の作動によって支持台の直上に架台を
位置させ、昇降用シリンダの伸張動作によって架台を支
持台に搭載し、架台及び昇降用シリンダの取り付けを作
業機の機能で行なう。

【００４２】本発明の請求項９に記載のカウンタウエイ
ト着脱装置の使用方法においては、作業機に既設の荷吊
手段にピストンロッドを連結した昇降用シリンダと架台
を、当該昇降用シリンダの縮小動作により支持台の直上
に位置させ、荷吊手段の作動によって作業機から外し、
架台及び昇降用シリンダの取り外しを作業機の機能で行
なう。

【００４３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
示例とともに説明する。

【００４４】図１乃至図１３は本発明のカウンタウエイ
ト着脱装置の実施の形態の一例を、また、図１４は当該
カウンタウエイト着脱装置の装備対象となる作業機（移
動式クレーン）を示している。

【００４５】カウンタウエイト着脱装置は、作業機の旋
回体２４（図１４参照）の後端部に連なる支持台２５
と、該支持台２５に着脱可能な架台２６と、上方へ突出
可能なピストンロッド２７を有し且つ架台２６に取り付
けた左右の昇降用シリンダ２８と、該昇降用シリンダ２
８のピストンロッド２７に吊具２９を介して連結可能な
基部ウエイト３０と、該基部ウエイト３０に載置する分
割ウエイト３１と、旋回体２４の幅方向へ突出可能なピ
ストンロッド３２を有し且つ基部ウエイト３０を支持台
２５に固定するための拘束用シリンダ３３とを備えてい
る。

【００４６】支持台２５は、旋回体２４の幅方向に並ん
だ一対の梁３４と、各梁３４の下面に固着したブラケッ
ト３５と、左右の梁３４の間に介在して両梁３４の上縁
部を相互に締結するフロア３６と、該フロア３６の中央
部分に旋回体２４の幅方向に並んで固着した３つのブラ
ケット３７と、各梁３４の上面に固着したブラケット３
８と、前記のブラケット３７に取り付けた旋回体２４の
幅方向に延びる丸棒状のストッパ３９とで構成されてい
る（図６乃至図８参照）。

【００４７】梁３４の後端部には、上下に貫通するガイ
ド孔４０と、旋回体２４の幅方向に貫通するピン孔４１
が穿設されている。

【００４８】ブラケット３８には、旋回体２４の幅方向
に貫通するピン孔４２が穿設されている。

【００４９】フロア３６には、梁３４とブラケット３７
の間に位置して上下に貫通する開口４３と、各ブラケッ
ト３７の間に位置して上下に貫通する開口４４とが形成
されている。

【００５０】ブラケット３５には、ピストンロッド３２
が支持台２５側方を向くように拘束用シリンダ３３が取
り付けられている。

【００５１】この拘束用シリンダ３３の円形のボス４５
は、ブラケット３５を貫通してそのが外側面に突出して
いる。

【００５２】架台２６は、旋回体２４の幅方向に延び且
つ昇降用シリンダ２８のハウジングを支持する筺体４６
と、筺体４６の各端部に旋回体２４の幅方向に間隙を隔
てて２つずつ固着され且つそれぞれ下方へ延びる脚部４
７とで構成されている（図９及び図１０参照）。

【００５３】各脚部４７の相対位置は、隣接している脚
部４７の間に、支持台２５の梁３４とブラケット３８が
介在できるように設定されている。

【００５４】脚部４７には、旋回体２４の幅方向に貫通
し且つピン４８，４９，５０（図１乃至図５参照）が挿
入可能なピン孔５１，５２，５３が穿設されている。

【００５５】ピン孔５２，５３の間隔は、先に述べた梁
３４のピン孔４１とブラケット３８のピン孔４２の間隔
に応じて設定されており、ピン孔５２，４１へのピン４
９の抜き差し、及びピン孔５３，４２へのピン５０の抜
き差しによって、架台２６を、支持台２５に着脱するこ
とができるようになっている。

【００５６】吊具２９は、昇降用シリンダ２８のピスト
ンロッド２７先端部を挟んで旋回体２４の幅方向に並び
且つ前後方向中間部分をピン５４によりピストンロッド
２７に枢支した釣り合い保持用のリンク５５と、上端部
が隣接しているリンク５５の前端部の間に介在して当該
リンク５５にピン５６により連結されるチェーン５７
と、上端部が隣接しているリンク５５の後端部の間に介
在して当該リンク５５にピン５８により連結されるチェ
ーン５９と、上端部がチェーン５７，５９の下端部にピ
ン６０，６１により連結されるリンク６２，６３と、該
リンク６２，６３の下端部に設けたピン６４，６５とで
構成されている（図１及び図２参照）。

【００５７】また、昇降用シリンダ２８のピストンロッ
ド２７の先端部には、ロープ６６が係止可能なリング６
７が取り付けられている（図３乃至図５参照）。

【００５８】基部ウエイト３０は、鋼板の積層により形
成した台盤６８と、前端部が支持台２５に付帯するブラ
ケット３５の外側面に対峙し得るように台盤６８に固着
され且つ拘束用シリンダ３３のピストンロッド３２が挿
入可能な孔６９を有する左右一対のブラケット７０と、
左右一対のブラケット７１を有し且つ台盤６８上面の前
端寄り部分に固着した筺体７２と、左右一対のブラケッ
ト７３を有し且つ台盤６８上面の後端寄り部分に固着し
た筺体７４と、ブラケット７１の間に位置するように筺
体７２及び台盤６８に固着した左右一対の荷重伝達用の
ブラケット７５とを備えている（図１１乃至図１３参
照）。

【００５９】ブラケット７１，７３の上端部には、前記
の吊具２９のピン６４，６５が挿入されるようになって
いる。

【００６０】各ブラケット７１の位置は、支持台２５を
構成しているフロア３６の開口４３に対してその下側か
ら挿入できるように設定されている（図１参照）。

【００６１】各ブラケット７５の位置は、フロア３６の
開口４４に対してその下側から挿入できるように設定さ
れ、また、各ブラケット７５の形状は、拘束用シリンダ
３３のピストンロッド３２を挿入したときに、支持台２
５に付帯するストッパ３９にその前方側から当接して、
台盤６８のピストンロッド３２周方向への回動を抑止し
得るように設定されている。

【００６２】ブラケット７０には、拘束用シリンダ３３
のボス４５に下方側から嵌合し且つ孔６９をピストンロ
ッド３２に同軸に位置させるためのＵ字状の案内面を有
するガイド部材７６が固着されている。

【００６３】台盤６８の上面には、支持台２５を構成し
ている梁３４のガイド孔４０に下側から挿入され且つ前
記のガイド部材７６をボス４５下方へ案内するためのガ
イドピン７７が固着されている。

【００６４】また、台盤６８の左右両縁部分、及び幅方
向中央寄り部分には、分割ウエイト３１を締結するため
のブラケット７８が固着され、台盤６８の上面の幅方向
中央寄り部分には、昇降用シリンダ２８のハウジングと
の干渉を回避するための凹部７９が形成されている。

【００６５】分割ウエイト３１は、鋼板により形成した
外殻に重量物を詰めたものである。

【００６６】図１乃至図１３に示すカウンタウエイト着
脱装置の装備対象となる作業機は、クローラシュー８０
を有する走行体８１と、該走行体８１上に設けた旋回体
２４と、基端部を旋回体２４に枢支したマスト８２と、
該マスト８２よりも後方側に位置するように旋回体２４
に立設したＡフレーム８３と、先端部を旋回体２４に枢
支し且つ先端部をマスト８２に枢支したバックストップ
機構８４と、主巻用のフックブロック８５、及び補巻用
のシーブブロック８６などを備え、旋回体２４に、揚重
作業用のブーム（図示せず）を装着するようになってい
る（図１４参照）。

【００６７】Ａフレーム８３は、基端部を旋回体２４に
設けたブラケット８７にピン８８によって枢支したコン
プレッションメンバ８９と、該コンプレッションメンバ
８９を起伏させるシリンダ９０と、先端部をコンプレッ
ションメンバ８９の先端部にピン９１によって枢支した
テンションメンバ９２と、基端部が先に述べた支持台２
５の後端部にピン４９を介して係止可能で且つ先端部が
テンションメンバ９２の基端部にピン４８を介して係止
可能なリンク９３とで構成されている。

【００６８】すなわち、ピン４９は、支持台２５に、架
台２６あるいはリンク９３を択一的に連結するための手
段として兼用される。

【００６９】また、ピン４８は、テンションメンバ９２
に、リンク９３あるいは架台２６を択一的に連結手段す
るための手段として兼用される。

【００７０】テンションメンバ９２は、インナアーム９
４とアウタアーム９５とをピン９６によって連結したも
のであり、当該テンションメンバ９２に相対的な角度の
変化に応じてＡフレーム８３の起伏が許容される。

【００７１】また、両アーム９４，９５、及びアーム９
４とリンク９３の連接部分は、それぞれ同一のピン（図
示せず）を挿通することによって、テンションメンバ９
２とリンク９３とが直線的な状態に拘束される。

【００７２】更に、コンプレッションメンバ８９には、
先に述べたロープ６６が係止できるようになっている
（図３乃至図５参照）。

【００７３】このような作業機を搬送するときには、架
台２６を支持台２５に取り付けずに且つクローラシュー
８０が装着されているクローラフレームを走行体８１の
カーボディから取り外す。

【００７４】これにより、カーボディ及び旋回体２４な
どの作業機の本体部分と、クローラフレーム、架台２
６、基部ウエイト３０、分割ウエイト３１などの構造物
を別々に搬送し、これらの運搬に用いるトレーラトラッ
クが軸重制限に抵触しないようする。

【００７５】作業現場では、走行体８１のカーボディに
クローラフレームを組み付けた後、支持台２５に架台２
６、基部ウエイト３０、及び分割ウエイト３１を搭載し
て、作業機に対する揚重対象物の釣り合いが保たれるよ
うにする。

【００７６】以下、作業機に既設の荷吊手段（Ａフレー
ム８３）によって、架台２６、基部ウエイト３０、及び
分割ウエイト３１を支持台２５に搭載する手順を説明す
る。

【００７７】まず、トレーラトラックの荷台に積み込ま
れている基部ウエイト３０とその上に載置してある架台
２６を、走行体８１の移動、走行体８１に対するマスト
８２の起伏、及びマスト８２に対するフックブロック８
５の昇降の各動作によって、地表に降ろす。

【００７８】このとき、昇降用シリンダ２８は、縮小し
た状態になっている。

【００７９】次いで、ピン４９によるリンク９３と支持
台２５の連結を解除し且つピン４８によるリンク９３と
インナアーム９４の連結を解除したうえ、Ａフレーム８
３のコンプレッションメンバ８９の姿勢を、シリンダ９
０の縮小により略水平な状態にし、テンションメンバ９
２を、両アーム９４，９５がピン９６を中心に屈折し得
る状態にしておく。

【００８０】また、支持台２５が基部ウエイト３０及び
架台２６の前方側に位置するように走行体８１を移動さ
せ、インナアーム９４と架台２６をピン４８により連結
し、昇降用シリンダ２８のピストンロッド２７先端のリ
ング６７とコンプレッションメンバ８９を、ロープ６６
を介して連結する（図３参照）。

【００８１】この後、シリンダ９０の伸張によりコンプ
レッションメンバ８９を振り上げ、当該コンプレッショ
ンメンバ８９から垂下するロープ６６下端に連結されて
いる架台２６を支持台２５に直上に位置させて（図４参
照）、昇降用シリンダ２８に作業機が装備されている油
圧ユニット（図示せず）を接続する。

【００８２】更に、昇降用シリンダ２８を伸張させるこ
とにより、コンプレッションメンバ８９に対して架台２
６を下降させ、当該架台２６の脚部４７を、ピン４９，
５０により支持台２５の後端部、及びブラケット３８に
締結し（図５参照）、ロープ６６によるピストンロッド
２７先端のリング６７とコンプレッションメンバ８９の
連結を解除して、昇降用シリンダ２８を縮小させる。

【００８３】次いで、シリンダ９０の伸張により、テン
ションメンバ９２を直線状にして、両アーム９４，９５
の連接部分をピン９６を中心にテンションメンバ９２が
屈曲しないように拘束し、トレーラトラックの荷台に積
み込まれている分割ウエイト３１を、走行体８１の移
動、走行体８１に対するマスト８２の起伏、及びマスト
８２に対するフックブロック８５の昇降の各動作によっ
て、前記の基部ウエイト３０上に順次搭載する。

【００８４】この後、走行体８１を移動させることによ
り、支持台２５を基部ウエイト３０の直上に位置させ、
昇降用シリンダ２８のピストンロッド２７の枢支されて
いるリンク５５と基部ウエイト３０のブラケット７１，
７３を、チェーン５７，５９、及びリンク６２，６３を
介して連結する（図１参照）。

【００８５】更に、昇降用シリンダ２８を伸張させて、
リンク５５、チェーン５７，５９、及びリンク６２，６
３などで構成される吊具２９とともに、基部ウエイト３
０と分割ウエイト３１を上昇させる。

【００８６】基部ウエイト３０が上昇すると、台盤６８
に固着したガイドピン７７が支持台２５のガイド孔４０
に嵌入し、ブラケット７０に固着したガイド部材７６が
ボス４５に嵌合して、支持台２５に取り付けた拘束用シ
リンダ３３のピストンロッド３２と基部ウエイト３０の
ブラケット７０の孔６９が同軸に位置し、また、基部ウ
エイト３０の荷重伝達用のブラケット７５が支持台２５
に設けたストッパ３９に当接する（図１参照）。

【００８７】この状態で、拘束用シリンダ３３を伸張さ
せると、そのピストンロッド３２がブラケット７０の孔
６９に嵌入し、基部ウエイト３０が支持台２５に連結さ
れ、また、ブラケット７５がストッパ３９に当接するこ
とにより、基部ウエイト３０のピストンロッド３２周方
向への回動が抑止される。

【００８８】また、作業機を撤収する際には、上述した
作業を逆の手順で行なって、支持台２５から基部ウエイ
ト３０、分割ウエイト３１、架台２６、及び昇降用シリ
ンダ２８を取り外す。

【００８９】このように、図１乃至図１３に示すカウン
タウエイト着脱装置では、作業機に既設のＡフレーム８
３と昇降用シリンダ２８によって、支持台２５に対する
架台２６の着脱を行ない、昇降用シリンダ２８の伸縮動
作により、基部ウエイト３０と分割ウエイト３１とを一
体的に昇降させるので、カウンタウエイトの着脱作業を
容易できる。

【００９０】図１５は本発明のカウンタウエイト着脱装
置の実施の形態の他の例を示すもので、図中、図１乃至
図１４と同一の符号を付した部分は同一物を表わしてい
る。

【００９１】このカウンタウエイト着脱装置では、旋回
体２４が略水平な状態で且つ昇降用シリンダ２８が吊具
２９を介して基部ウエイト３０及び分割ウエイト３１
（図１及び図２参照）を吊り上げていないときに、ピス
トンロッド２７の軸線Ｌ１が、垂直な仮想線Ｌ０に対し
て角度θをなして旋回体２４の前方側（図１５の右側）
へ傾くように、昇降用シリンダ２８を架台２６に取り付
けている。

【００９２】上記の角度θは、複数の分割ウエイト３１
を搭載した状態の基部ウエイト３０を、昇降用シリンダ
２８が吊具２９を介して吊り上げたときに生じる支持台
２５の撓みを見込んで設定されている。

【００９３】よって、ウエイト３０，３１の吊り上げに
起因した撓みが支持台２５に生じた場合には、ピストン
ロッド２７の軸線Ｌ１が仮想線Ｌ０に重なり、基部ウエ
イト３０に付帯しているガイドピン７７とガイド部材７
６（図１及び図２参照）が、それらに対応する支持台２
５のガイド孔４０と拘束用シリンダ３３のボス４５の直
下に位置した状態になる。

【００９４】これにより、拘束用シリンダ３３による支
持台２５と基部ウエイト３０の相互固定、並びに固定の
解除を、確実に行なうことができる。

【００９５】なお、本発明のカウンタウエイト着脱装置
及びその使用方法は、上述した実施の形態のみに限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲にお
いて変更を加え得ることは勿論である。

【００９６】

【発明の効果】本発明のカウンタウエイト着脱装置及び
その使用方法によれば、下記のような種々の優れた効果
を奏し得る。

【００９７】（１）本発明の請求項１乃至請求項５に記
載のいずれのカウンタウエイト着脱装置においても、支
持台に架台を装着し且つ基部ウエイトに分割ウエイトを
載置したうえ、昇降用シリンダのピストンロッドに吊具
を介して基部ウエイトを連結し、昇降用シリンダの伸張
動作によって基部ウエイトと分割ウエイトを一体的に上
昇させるので、カウンタウエイトの取付作業を容易に且
つ効率よく行なうことができる。

【００９８】（２）本発明の請求項１乃至請求項５に記
載のいずれのカウンタウエイト着脱装置においても、拘
束手段による支持台への基部ウエイトの固定を解除した
状態で、昇降用シリンダの縮小動作によって基部ウエイ
トと分割ウエイトを一体的に下降させるので、カウンタ
ウエイトの取外作業を容易且つ効率よく行なうことがで
きる。

【００９９】（３）本発明の請求項２に記載のカウンタ
ウエイト着脱装置においては、拘束用シリンダの伸張動
作によって基部ウエイトを支持台に連結した際に、荷重
伝達用のブラケットがストッパに当接するので、単純な
構造で基部ウエイトの回動を確実に抑止することができ
る。

【０１００】（４）本発明の請求項３に記載のカウンタ
ウエイト着脱装置においては、案内手段を設けているの
で、拘束用シリンダに対する基部ウエイトのピストンロ
ッド嵌入部の位置合わせを確実に行なうことができる。

【０１０１】（５）本発明の請求項４に記載のカウンタ
ウエイト着脱装置においては、基部ウエイトに設けたガ
イドピンが支持台に穿設したガイド孔に嵌入するので、
拘束用シリンダに対する基部ウエイトのピストンロッド
嵌入部の位置合わせを確実に行なうことができる。

【０１０２】（６）本発明の請求項５に記載のカウンタ
ウエイト着脱装置においては、基部ウエイトに固着した
ガイド部材が支持台に固着したボスに外嵌するので、拘
束用シリンダに対する基部ウエイトのピストンロッド嵌
入部の位置合わせを確実に行なうことができる。

【０１０３】（７）本発明の請求項６に記載のカウンタ
ウエイト着脱装置においては、架台を支持台にピン結合
させる構造としたので、架台の着脱を容易に行なうこと
ができる。

【０１０４】（８）本発明の請求項７に記載のカウンタ
ウエイト着脱装置においては、昇降用シリンダが基部ウ
エイト及び分割ウエイトの吊り上げたときに生じる支持
台の撓みを見込んで、架台に対する昇降用シリンダの取
付位置を、ピストンロッドの軸線が旋回体の前方側へ傾
くようにしているので、拘束手段による支持台と基部ウ
エイトの相互固定、並びに固定の解除を確実に行なうこ
とができる。

【０１０５】（９）本発明の請求項８に記載のカウンタ
ウエイト着脱装置の使用方法においては、作業機に既設
の荷吊手段にピストンロッドを連結した昇降用シリンダ
と架台を、当該荷吊手段の作動によって支持台の直上に
架台を位置させ、昇降用シリンダの伸張動作によって架
台を支持台に搭載するので、架台及び昇降用シリンダの
取り付けを作業機の機能だけで合理的に行なうことがで
きる。

【０１０６】（１０）本発明の請求項９に記載のカウン
タウエイト着脱装置の使用方法においては、作業機に既
設の荷吊手段にピストンロッドを連結した昇降用シリン
ダと架台を、当該昇降用シリンダの縮小動作により支持
台の直上に位置させ、荷吊手段の作動によって作業機か
ら外すので、架台及び昇降用シリンダの取り外しを作業
機の機能だけで合理的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカウンタウエイト着脱装置の実施の形
態の一例において基部ウエイトと分割ウエイトが支持台
まで上昇した状態に示す側面図である。

【図２】本発明のカウンタウエイト着脱装置の実施の形
態の一例において基部ウエイトと分割ウエイトが支持台
の下方に位置している状態を示す側面図である。

【図３】本発明のカウンタウエイト着脱装置の実施の形
態の一例において基部ウエイト及び架台が支持台の板方
に位置している状態を示す側面図である。

【図４】本発明のカウンタウエイト着脱装置の実施の形
態の一例において架台を支持台の上方に位置させた状態
を示す側面図である。

【図５】本発明のカウンタウエイト着脱装置の実施の形
態の一例において架台を支持台に取り付けた状態を示す
側面図である。

【図６】図１における支持台の側面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ矢視図である。

【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。

【図９】図１における架台及び昇降用シリンダの側面図
である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ矢視図である。

【図１１】図１における基部ウエイトの縦断面図であ
る。

【図１２】図１１のＸＩＩ−ＸＩＩ矢視図である。

【図１３】図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ矢視図である。

【図１４】本発明のカウンタウエイト着脱装置の装備対
象となる作業機の一例を示す概念図である。

【図１５】本発明のカウンタウエイト着脱装置の実施の
形態の他の例を示す側面図である。

【図１６】従来のカウンタウエイト着脱作業においてカ
ウンタウエイトが地表に置かれている状態を示す概念図
である。

【図１７】従来のカウンタウエイト着脱作業においてカ
ウンタウエイトを吊り上げた状態を示す概念図である。

【図１８】従来のカウンタウエイト着脱作業においてカ
ウンタウエイトを支持台の上方に位置させた状態を示す
概念図である。

【図１９】従来のカウンタウエイト着脱作業においてカ
ウンタウエイトの装着が完了した状態を示す概念図であ
る。

【符号の説明】

２４ 旋回体 ２５ 支持台 ２６ 架台 ２７ ピストンロッド ２８ 昇降用シリンダ ２９ 吊具 ３０ 基部ウエイト ３１ 分割ウエイト ３２ ピストンロッド（拘束手段） ３３ 拘束用シリンダ（拘束手段） ３９ ストッパ（拘束手段） ４０ ガイド孔（案内手段） ４５ ボス（案内手段） ６９ 孔（ピストンロッド嵌入部） ７５ ブラケット ７６ ガイド部材（案内手段） ７７ ガイドピン（案内手段） ８３ Ａフレーム（荷吊手段） Ｌ１ 軸線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新井 貴久 神奈川県横浜市金沢区昭和町3174番地 石 川島建機株式会社内 (72)発明者 齋藤 淳司 神奈川県横浜市金沢区昭和町3174番地 石 川島建機株式会社内 Ｆターム(参考） 3F205 AA07 GA03

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業機の旋回体からその後方へ突出する
   支持台と、該支持台に着脱可能な架台と、上下に延びる
   ピストンロッドを有し且つ架台に取り付けた昇降用シリ
   ンダと、該昇降用シリンダのピストンロッドに吊具を介
   して連結可能な基部ウエイトと、該基部ウエイトに載置
   する分割ウエイトと、昇降用シリンダの伸張動作により
   吊具とともに上昇した状態の基部ウエイトを支持台に固
   定する拘束手段とを備えてなることを特徴とするカウン
   タウエイト着脱装置。
2. 【請求項２】 支持台に取り付けられ且つ昇降用シリン
   ダの伸張作動により吊具とともに上昇した状態の基部ウ
   エイトに挿通可能なピストンロッドを有する拘束用シリ
   ンダと、基部ウエイトに立設した荷重伝達用のブラケッ
   トと、支持台に設けられ且つ拘束用シリンダのピストン
   ロッドが基部ウエイトに嵌入したときに前記のブラケッ
   トに当接して基部ウエイトの回動を抑止するストッパと
   で拘束手段を構成した請求項１に記載のカウンタウエイ
   ト着脱装置。
3. 【請求項３】 昇降用シリンダの伸張作動により吊具と
   ともに基部ウエイトが上昇するときに、拘束用シリンダ
   のピストンロッドと基部ウエイトのピストンロッド嵌入
   部とを同軸に位置させる案内手段を設けた請求項２に記
   載のカウンタウエイト着脱装置。
4. 【請求項４】 支持台に穿設した上下へ貫通するガイド
   孔と、基部ウエイトが上昇するときにガイド孔に嵌入し
   得るように当該基部ウエイトに設けたガイドピンとで案
   内手段を構成した請求項３に記載のカウンタウエイト着
   脱装置。
5. 【請求項５】 支持台に拘束用シリンダのピストンロッ
   ドと同軸に固着した円形のボスと、基部ウエイトが上昇
   するときにボスに対して下方から外嵌し得るように当該
   基部ウエイトに固着したガイド部材とで案内手段を構成
   した請求項３に記載のカウンタウエイト着脱装置。
6. 【請求項６】 支持台に対して架台をピン結合するよう
   に構成した請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のカ
   ウンタウエイト着脱装置。
7. 【請求項７】 作業機の旋回体が略水平な状態で且つ昇
   降用シリンダが基部ウエイト及び分割ウエイトを吊り上
   げていないときに、ピストンロッドの軸線が旋回体の前
   方側へ傾くように、昇降用シリンダを架台に取り付けた
   請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のカウンタウエ
   イト着脱装置。
8. 【請求項８】 昇降用シリンダが縮小した状態でそのピ
   ストンロッドを作業機に既設の荷吊手段に連結し、該荷
   吊手段により昇降用シリンダと架台を支持台の直上に位
   置させたうえ、昇降用シリンダを伸張させて支持体に架
   台を搭載し、ピストンロッドと荷吊手段の連結を解除し
   た後、荷吊手段により基部ウエイトに分割ウエイトを載
   置し、昇降用シリンダを縮小させてそのピストンロッド
   に吊具を介して基部ウエイトを連結した後、昇降用シリ
   ンダを伸張させて基部ウエイト及び分割ウエイトを上昇
   させ、基部ウエイトを拘束手段により支持台に固定する
   請求項１に記載のカウンタウエイト着脱装置の使用方
   法。
9. 【請求項９】 昇降用シリンダが伸張した状態でそのピ
   ストンロッドを支持台に搭載した基部ウエイトに吊具を
   介して連結し、拘束手段による基部ウエイトの固定を解
   除し、昇降用シリンダを縮小させて基部ウエイト及び分
   割ウエイトを地表まで下降させ、ピストンロッドと基部
   ウエイトの連結を解除した後、昇降用シリンダを伸張さ
   せてそのピストンロッドを作業機に既設の荷吊手段に連
   結し、昇降用シリンダを縮小させて当該シリンダと架台
   が支持台の上方に離反した状態にし、荷吊手段により昇
   降用シリンダと架台を作業機から外す請求項１に記載の
   カウンタウエイト着脱装置の使用方法。