JP2003165501A - 粉粒体充填装置 - Google Patents
粉粒体充填装置Info
- Publication number
- JP2003165501A JP2003165501A JP2001366119A JP2001366119A JP2003165501A JP 2003165501 A JP2003165501 A JP 2003165501A JP 2001366119 A JP2001366119 A JP 2001366119A JP 2001366119 A JP2001366119 A JP 2001366119A JP 2003165501 A JP2003165501 A JP 2003165501A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- filling
- granular material
- powder
- powdery
- bag
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 粉粒体を一定重量ずつ袋に充填する粉粒体充
填装置において、袋詰めする粉粒体の種類、状態に応じ
て、袋に充填する量を目標量に精度よく近づけながら充
填にかかる時間をより短縮することができる粉粒体充填
装置を提供することである。 【解決手段】 本発明によれば、粉粒体充填装置１の各
構成の動作を、充填する粉粒体の特性に応じて自在に変
更することができ、その粉粒体に最適な条件で運転し、
充填精度の向上、充填時間の短縮を実現することができ
る。
填装置において、袋詰めする粉粒体の種類、状態に応じ
て、袋に充填する量を目標量に精度よく近づけながら充
填にかかる時間をより短縮することができる粉粒体充填
装置を提供することである。 【解決手段】 本発明によれば、粉粒体充填装置１の各
構成の動作を、充填する粉粒体の特性に応じて自在に変
更することができ、その粉粒体に最適な条件で運転し、
充填精度の向上、充填時間の短縮を実現することができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は粉粒体充填装置に関
し、詳しくは、小麦粉やセメント等の粉粒体をあらかじ
め定めた一定重量ずつ袋に充填する粉粒体充填装置に関
する。
し、詳しくは、小麦粉やセメント等の粉粒体をあらかじ
め定めた一定重量ずつ袋に充填する粉粒体充填装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、小麦粉やセメント等の粉粒体
を袋詰めする際に、自動的にあらかじめ定めた一定重量
ずつ充填する粉粒体充填装置が提供されている。このよ
うな粉粒体充填装置では、効率を上げるため、袋に充填
する量の精度の向上や充填時間の短縮が要求されてい
る。
を袋詰めする際に、自動的にあらかじめ定めた一定重量
ずつ充填する粉粒体充填装置が提供されている。このよ
うな粉粒体充填装置では、効率を上げるため、袋に充填
する量の精度の向上や充填時間の短縮が要求されてい
る。
【０００３】このように粉粒体充填装置では充填時間を
短縮する必要があるため、充填中の袋を粉粒体充填装置
から一旦取り外して重量を計測し過不足を調べたりする
のではなく、粉粒体充填装置で充填しながら袋ごと重量
を計測し、計測結果が目標重量に達したところで充填を
停止し、袋を粉粒体充填装置から取り外すようにするの
がよい。
短縮する必要があるため、充填中の袋を粉粒体充填装置
から一旦取り外して重量を計測し過不足を調べたりする
のではなく、粉粒体充填装置で充填しながら袋ごと重量
を計測し、計測結果が目標重量に達したところで充填を
停止し、袋を粉粒体充填装置から取り外すようにするの
がよい。
【０００４】また、粉粒体を袋に充填する際には、袋の
中に隙間なく詰め込み、充填密度を高めるのが望まし
い。このため、粉粒体充填装置では、充填中に袋を叩い
て振動を与え（以下、これを「タッピング」という）、
粉粒体がスムーズに充填されるようにする技術が知られ
ている。
中に隙間なく詰め込み、充填密度を高めるのが望まし
い。このため、粉粒体充填装置では、充填中に袋を叩い
て振動を与え（以下、これを「タッピング」という）、
粉粒体がスムーズに充填されるようにする技術が知られ
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では袋
に充填したい粉粒体の種類も多様化し、たとえば食品で
いえば、いわゆるミックス粉と呼ばれる、小麦粉のほか
に塩や砂糖などの調味料や様々な材料を調合し調理しや
すいように混合した製品がその一例である。
に充填したい粉粒体の種類も多様化し、たとえば食品で
いえば、いわゆるミックス粉と呼ばれる、小麦粉のほか
に塩や砂糖などの調味料や様々な材料を調合し調理しや
すいように混合した製品がその一例である。
【０００６】このミックス粉は、調理の用途に応じて、
油分を含んで粘性の高いものであったり、逆に粒子が細
かくさらさらのものであったりと様々な状態のものがあ
り得る。
油分を含んで粘性の高いものであったり、逆に粒子が細
かくさらさらのものであったりと様々な状態のものがあ
り得る。
【０００７】このため、粉粒体充填装置ではこの様々な
状態の粉粒体に対応できるのが望ましいが、従来の粉粒
体充填装置ではこの様々な状態の粉粒体への対応を考慮
しておらず、その対応は難しかった。
状態の粉粒体に対応できるのが望ましいが、従来の粉粒
体充填装置ではこの様々な状態の粉粒体への対応を考慮
しておらず、その対応は難しかった。
【０００８】本発明は上記の点にかんがみてなされたも
ので、粉粒体を一定重量ずつ袋に充填する粉粒体充填装
置において、袋詰めする粉粒体の種類、状態に応じて、
袋に充填する量を目標量に精度よく近づけながら充填に
かかる時間をより短縮することを目的とする。
ので、粉粒体を一定重量ずつ袋に充填する粉粒体充填装
置において、袋詰めする粉粒体の種類、状態に応じて、
袋に充填する量を目標量に精度よく近づけながら充填に
かかる時間をより短縮することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、粉粒体を一定重量ずつ充填袋に充填する
粉粒体充填装置であって、上段に設けられた供給用スク
リューフィーダおよび下段に設けられた充填用スクリュ
ーフィーダによって前記粉粒体を送り出すことによって
該粉粒体を前記充填袋に充填する粉粒体充填装置におい
て、前記充填を開始する際に、前記供給用スクリューフ
ィーダの起動を、前記充填用スクリューフィーダの起動
と同じタイミングか、前記充填用スクリューフィーダの
起動よりも遅いタイミングで行い、該供給用スクリュー
フィーダの起動タイミングの制御を、充填する粉粒体の
特性に応じて自在に変更することができることを特徴と
する。
成するために、粉粒体を一定重量ずつ充填袋に充填する
粉粒体充填装置であって、上段に設けられた供給用スク
リューフィーダおよび下段に設けられた充填用スクリュ
ーフィーダによって前記粉粒体を送り出すことによって
該粉粒体を前記充填袋に充填する粉粒体充填装置におい
て、前記充填を開始する際に、前記供給用スクリューフ
ィーダの起動を、前記充填用スクリューフィーダの起動
と同じタイミングか、前記充填用スクリューフィーダの
起動よりも遅いタイミングで行い、該供給用スクリュー
フィーダの起動タイミングの制御を、充填する粉粒体の
特性に応じて自在に変更することができることを特徴と
する。
【００１０】また、本発明は、粉粒体を一定重量ずつ充
填袋に充填する粉粒体充填装置であって、上段に設けら
れた供給用スクリューフィーダおよび下段に設けられた
充填用スクリューフィーダによって前記粉粒体を送り出
すことによって該粉粒体を前記充填袋に充填する粉粒体
充填装置において、前記充填用フィーダによる粉粒体の
袋充填時の通過性を良好にするための前記充填用フィー
ダの先端部に供給する潤滑エアを停止するタイミング
を、前記供給用スクリューフィーダおよび前記充填用ス
クリューフィーダの両者が停止を完了したタイミングと
同じか、前記供給用スクリューフィーダおよび前記充填
用スクリューフィーダの両者が停止を完了したタイミン
グよりも遅いタイミングで行い、該潤滑エアの停止タイ
ミングの制御を、充填する粉粒体の特性に応じて自在に
変更することができることを特徴とする。
填袋に充填する粉粒体充填装置であって、上段に設けら
れた供給用スクリューフィーダおよび下段に設けられた
充填用スクリューフィーダによって前記粉粒体を送り出
すことによって該粉粒体を前記充填袋に充填する粉粒体
充填装置において、前記充填用フィーダによる粉粒体の
袋充填時の通過性を良好にするための前記充填用フィー
ダの先端部に供給する潤滑エアを停止するタイミング
を、前記供給用スクリューフィーダおよび前記充填用ス
クリューフィーダの両者が停止を完了したタイミングと
同じか、前記供給用スクリューフィーダおよび前記充填
用スクリューフィーダの両者が停止を完了したタイミン
グよりも遅いタイミングで行い、該潤滑エアの停止タイ
ミングの制御を、充填する粉粒体の特性に応じて自在に
変更することができることを特徴とする。
【００１１】また、本発明は、粉粒体を一定重量ずつ充
填袋に充填する粉粒体充填装置であって、上段に設けら
れた供給用スクリューフィーダおよび下段に設けられた
充填用スクリューフィーダによってノズルから前記粉粒
体を送り出すことによって該粉粒体を前記充填袋に充填
する粉粒体充填装置において、前記粉粒体の充填時に前
記充填袋内の余剰空気を前記ノズル内の配管を通じて排
出する自然脱気を開始するタイミングを、充填開始直後
より充填完了後の任意の時刻まで、充填する粉粒体の特
性に応じて自在に変更することができることを特徴とす
る。
填袋に充填する粉粒体充填装置であって、上段に設けら
れた供給用スクリューフィーダおよび下段に設けられた
充填用スクリューフィーダによってノズルから前記粉粒
体を送り出すことによって該粉粒体を前記充填袋に充填
する粉粒体充填装置において、前記粉粒体の充填時に前
記充填袋内の余剰空気を前記ノズル内の配管を通じて排
出する自然脱気を開始するタイミングを、充填開始直後
より充填完了後の任意の時刻まで、充填する粉粒体の特
性に応じて自在に変更することができることを特徴とす
る。
【００１２】また、本発明は、粉粒体を一定重量ずつ充
填袋に充填する粉粒体充填装置であって、上段に設けら
れた供給用スクリューフィーダおよび下段に設けられた
充填用スクリューフィーダによってノズルから前記粉粒
体を送り出すことによって該粉粒体を前記充填袋に充填
する粉粒体充填装置において、前記粉粒体の充填時に前
記充填袋内の余剰空気を前記ノズル内の配管を通じて排
出する自然脱気を、充填完了して前記供給用スクリュー
フィーダおよび前記充填用スクリューフィーダが停止し
た後も継続し、該継続する時間を、充填する粉粒体の特
性に応じて自在に変更することができることを特徴とす
る。
填袋に充填する粉粒体充填装置であって、上段に設けら
れた供給用スクリューフィーダおよび下段に設けられた
充填用スクリューフィーダによってノズルから前記粉粒
体を送り出すことによって該粉粒体を前記充填袋に充填
する粉粒体充填装置において、前記粉粒体の充填時に前
記充填袋内の余剰空気を前記ノズル内の配管を通じて排
出する自然脱気を、充填完了して前記供給用スクリュー
フィーダおよび前記充填用スクリューフィーダが停止し
た後も継続し、該継続する時間を、充填する粉粒体の特
性に応じて自在に変更することができることを特徴とす
る。
【００１３】また、本発明は、粉粒体を一定重量ずつ充
填袋に充填する粉粒体充填装置であって、上段に設けら
れた供給用スクリューフィーダおよび下段に設けられた
充填用スクリューフィーダによってノズルから前記粉粒
体を送り出すことによって該粉粒体を前記充填袋に充填
する粉粒体充填装置において、前記粉粒体の充填時に前
記充填袋内の余剰空気を前記ノズル内の配管を通じてイ
ジェクタで強制的に排出する強制脱気を、充填する粉粒
体の特性に応じた、自然脱気中の任意のタイミングで行
うことを特徴とする。
填袋に充填する粉粒体充填装置であって、上段に設けら
れた供給用スクリューフィーダおよび下段に設けられた
充填用スクリューフィーダによってノズルから前記粉粒
体を送り出すことによって該粉粒体を前記充填袋に充填
する粉粒体充填装置において、前記粉粒体の充填時に前
記充填袋内の余剰空気を前記ノズル内の配管を通じてイ
ジェクタで強制的に排出する強制脱気を、充填する粉粒
体の特性に応じた、自然脱気中の任意のタイミングで行
うことを特徴とする。
【００１４】また、本発明は、粉粒体を一定重量ずつ充
填袋に充填する粉粒体充填装置であって、上段に設けら
れた供給用スクリューフィーダおよび下段に設けられた
充填用スクリューフィーダによってノズルから前記粉粒
体を送り出すことによって該粉粒体を前記充填袋に充填
する粉粒体充填装置において、前記粉粒体の充填開始直
前または同時または直後に、所定量の開口エアを前記ノ
ズル内の配管を通じて前記充填袋内に供給することを特
徴とする。
填袋に充填する粉粒体充填装置であって、上段に設けら
れた供給用スクリューフィーダおよび下段に設けられた
充填用スクリューフィーダによってノズルから前記粉粒
体を送り出すことによって該粉粒体を前記充填袋に充填
する粉粒体充填装置において、前記粉粒体の充填開始直
前または同時または直後に、所定量の開口エアを前記ノ
ズル内の配管を通じて前記充填袋内に供給することを特
徴とする。
【００１５】また、本発明は、前記粉粒体の充填開始直
前または同時または直後に、所定量の開口エアを前記ノ
ズル内の配管を通じて前記充填袋内に供給し、前記脱気
する配管と前記開口エアを供給する配管とが共通の配管
であることを特徴とする。
前または同時または直後に、所定量の開口エアを前記ノ
ズル内の配管を通じて前記充填袋内に供給し、前記脱気
する配管と前記開口エアを供給する配管とが共通の配管
であることを特徴とする。
【００１６】また、本発明は、前記所定量の開口エアの
計量を、タンク内に一定圧力の空気を投入することによ
って行うことを特徴とする。
計量を、タンク内に一定圧力の空気を投入することによ
って行うことを特徴とする。
【００１７】また、本発明は、充填袋に粉粒体を充填す
る際に該充填袋をタッピングしながら一定重量ずつ充填
する粉粒体充填装置において、前記タッピングの開始タ
イミングの制御を、充填する粉粒体の特性に応じて自在
に変更することができることを特徴とする。
る際に該充填袋をタッピングしながら一定重量ずつ充填
する粉粒体充填装置において、前記タッピングの開始タ
イミングの制御を、充填する粉粒体の特性に応じて自在
に変更することができることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１９】図１は、本発明による粉粒体充填装置の一
実施の形態の概略構成を示す内部構成図である。
実施の形態の概略構成を示す内部構成図である。
【００２０】粉粒体充填装置１の上部には粉粒体供給口
２が設けられており、この粉粒体供給口２から粉粒体充
填装置１に対して粉粒体が供給される。粉粒体供給口２
から供給された粉粒体は貯留槽３に貯留される。
２が設けられており、この粉粒体供給口２から粉粒体充
填装置１に対して粉粒体が供給される。粉粒体供給口２
から供給された粉粒体は貯留槽３に貯留される。
【００２１】４は撹拌用モータであり、貯留槽３内に設
けた撹拌棒を回転させることによって、貯留槽３内に貯
留された粉粒体を撹拌し、流動性を高める。
けた撹拌棒を回転させることによって、貯留槽３内に貯
留された粉粒体を撹拌し、流動性を高める。
【００２２】貯留槽３内の下部には供給用スクリューフ
ィーダ５が設けられている。粉粒体充填装置１は、この
供給用スクリューフィーダ５を供給用モータ６によって
駆動させることにより、貯留槽３内の粉粒体を連絡口７
へと搬送する。
ィーダ５が設けられている。粉粒体充填装置１は、この
供給用スクリューフィーダ５を供給用モータ６によって
駆動させることにより、貯留槽３内の粉粒体を連絡口７
へと搬送する。
【００２３】連絡口７へと搬送された粉粒体は、充填用
モータ８によって駆動させられる充填用スクリューフィ
ーダ９によって図１における左方に押されて、リングノ
ズル１９を介してノズル１０から外部へと押し出され
る。
モータ８によって駆動させられる充填用スクリューフィ
ーダ９によって図１における左方に押されて、リングノ
ズル１９を介してノズル１０から外部へと押し出され
る。
【００２４】このとき、リングノズル１９の根元部分
（すなわち粉粒体充填装置１の本体側の部分）におい
て、リングノズル１９の円周の３６０°全方向から空気
が吹き込まれる。この空気によって粉粒体の流動性が高
められ、粉粒体をスムーズにノズル１０から外部へと押
し出すための補助となる。なお、以下の説明においては
この粉粒体をスムーズに押し出すための補助となる空気
を潤滑エアと呼ぶ。
（すなわち粉粒体充填装置１の本体側の部分）におい
て、リングノズル１９の円周の３６０°全方向から空気
が吹き込まれる。この空気によって粉粒体の流動性が高
められ、粉粒体をスムーズにノズル１０から外部へと押
し出すための補助となる。なお、以下の説明においては
この粉粒体をスムーズに押し出すための補助となる空気
を潤滑エアと呼ぶ。
【００２５】粉粒体を充填する充填袋（図示せず）は、
その充填口にノズル１０を挿入するようにしてノズル１
０に取り付けられ、ノズル１０から出る粉粒体が充填さ
れる。
その充填口にノズル１０を挿入するようにしてノズル１
０に取り付けられ、ノズル１０から出る粉粒体が充填さ
れる。
【００２６】１１は作動スイッチであり、ノズル１０に
充填袋が取り付けられる際に作動スイッチ１１が装置側
に押されてオンする。すなわち、ノズル１０に充填袋が
取り付けられることによって作動スイッチ１１がオン
し、これによって充填用モータ８および供給用モータ６
が作動を開始し、ノズル１０から充填袋に粉粒体が充填
される。なお、本実施の形態ではこのような作動スイッ
チ１１を採用しているが、本発明においては、作動スイ
ッチの作動方式や設置位置については特に規定されるも
のではない。
充填袋が取り付けられる際に作動スイッチ１１が装置側
に押されてオンする。すなわち、ノズル１０に充填袋が
取り付けられることによって作動スイッチ１１がオン
し、これによって充填用モータ８および供給用モータ６
が作動を開始し、ノズル１０から充填袋に粉粒体が充填
される。なお、本実施の形態ではこのような作動スイッ
チ１１を採用しているが、本発明においては、作動スイ
ッチの作動方式や設置位置については特に規定されるも
のではない。
【００２７】ノズル１０は、充填袋に粉粒体を充填する
役目とともに、粉粒体充填時に充填袋が転倒するのを防
止する役目も果たす。すなわち、ノズル１０は、充填袋
が転倒しないように横方向の力を支える。充填袋の重量
の支持は、主にタッピング手段１６によって行われる。
役目とともに、粉粒体充填時に充填袋が転倒するのを防
止する役目も果たす。すなわち、ノズル１０は、充填袋
が転倒しないように横方向の力を支える。充填袋の重量
の支持は、主にタッピング手段１６によって行われる。
【００２８】すなわち、粉粒体を充填中の充填袋はノズ
ル１０およびタッピング手段１６によって支持されてお
り、充填された粉粒体および充填袋の重量はノズル１０
およびタッピング手段１６にかかることになる。
ル１０およびタッピング手段１６によって支持されてお
り、充填された粉粒体および充填袋の重量はノズル１０
およびタッピング手段１６にかかることになる。
【００２９】また、ノズル１０およびタッピング手段１
６は支柱１２に固定されており、一方この支柱１２は、
複数の支持板１４によって支柱１２の上下方向の自由度
が制限されないように、粉粒体充填装置１の本体に固定
された支柱１３に取り付けられている。１５はたとえば
ひずみゲージを有するロードセルや差動トランスなどの
重量検出手段であり、この重量検出手段１５は支柱１３
に固定されており、支柱１２の重量を支え、その重量に
よる重量検出手段１５内部のひずみを電気信号に変換し
て出力する。この電気信号は充填袋に充填された粉粒体
の重量に応じて変化する信号であり、従って、この重量
検出手段１５が出力する電気信号によって、充填袋に充
填された粉粒体の重量を求めることができる。
６は支柱１２に固定されており、一方この支柱１２は、
複数の支持板１４によって支柱１２の上下方向の自由度
が制限されないように、粉粒体充填装置１の本体に固定
された支柱１３に取り付けられている。１５はたとえば
ひずみゲージを有するロードセルや差動トランスなどの
重量検出手段であり、この重量検出手段１５は支柱１３
に固定されており、支柱１２の重量を支え、その重量に
よる重量検出手段１５内部のひずみを電気信号に変換し
て出力する。この電気信号は充填袋に充填された粉粒体
の重量に応じて変化する信号であり、従って、この重量
検出手段１５が出力する電気信号によって、充填袋に充
填された粉粒体の重量を求めることができる。
【００３０】１６は、タッピング用モータ１７によって
上下動するタッピング手段である。タッピング手段１６
は上下動する際に、ノズル１０に取り付けられた充填袋
の下部を叩き、充填袋内の粉粒体の充填密度を上げるよ
うに作用する。このタッピング手段１６は、あらかじめ
定めた一定の周期で充填袋に対するタッピングを行う。
上下動するタッピング手段である。タッピング手段１６
は上下動する際に、ノズル１０に取り付けられた充填袋
の下部を叩き、充填袋内の粉粒体の充填密度を上げるよ
うに作用する。このタッピング手段１６は、あらかじめ
定めた一定の周期で充填袋に対するタッピングを行う。
【００３１】また、１８は、粉粒体充填装置１の全体の
動作の制御を行う、後述の制御手段５１を有する制御ボ
ードである。
動作の制御を行う、後述の制御手段５１を有する制御ボ
ードである。
【００３２】ノズル１０に充填袋が取り付けられ、粉粒
体の充填動作が開始されると、重量検出手段１５によっ
て充填済みの粉粒体の重量が検出され、この検出結果が
所定の重量に達した場合には、充填用モータ８および供
給用モータ６を停止させ、充填を完了する。
体の充填動作が開始されると、重量検出手段１５によっ
て充填済みの粉粒体の重量が検出され、この検出結果が
所定の重量に達した場合には、充填用モータ８および供
給用モータ６を停止させ、充填を完了する。
【００３３】図２は、図１に示したノズル１０の構造を
説明する図であり、（ａ）はノズル１０の上面図、
（ｂ）はノズル１０の正面図、（ｃ）はノズル１０の側
面図である。
説明する図であり、（ａ）はノズル１０の上面図、
（ｂ）はノズル１０の正面図、（ｃ）はノズル１０の側
面図である。
【００３４】図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施
の形態におけるノズル１０は、フランジ４２ａを有する
ノズル本体４２と、充填口４１を有する先端充填部４４
とを備えて構成される。このノズル１０は、フランジ４
２ａによってリングノズル１９の先端部分にボルトやネ
ジ等を使って取り付けられる。
の形態におけるノズル１０は、フランジ４２ａを有する
ノズル本体４２と、充填口４１を有する先端充填部４４
とを備えて構成される。このノズル１０は、フランジ４
２ａによってリングノズル１９の先端部分にボルトやネ
ジ等を使って取り付けられる。
【００３５】ところで、上述のように、最近ではミック
ス粉などの油分を含んだ粉粒体を充填したいという要望
がある。ところが、このような油分を含んだ粉粒体の場
合、従来のような紙の充填袋では、粉粒体の油分が充填
袋にしみ込んでしまって袋が破けやすくなり、役に立た
なくなってしまう。
ス粉などの油分を含んだ粉粒体を充填したいという要望
がある。ところが、このような油分を含んだ粉粒体の場
合、従来のような紙の充填袋では、粉粒体の油分が充填
袋にしみ込んでしまって袋が破けやすくなり、役に立た
なくなってしまう。
【００３６】そこで、本発明者らは充填袋の材質を、た
とえば紙でビニールをはさんだ三層構造とすることを検
討した。
とえば紙でビニールをはさんだ三層構造とすることを検
討した。
【００３７】この三層構造の充填袋の場合、油分を含ん
だミックス粉のような粉粒体であっても袋が破けたりす
ることがない。ところが、三層構造の充填袋では、紙だ
けの充填袋と違って袋の生地から空気が抜けることがな
く、このため、袋内の空気が袋に入ろうとする粉粒体の
邪魔をしてスムーズな充填ができなくなってしまう。
だミックス粉のような粉粒体であっても袋が破けたりす
ることがない。ところが、三層構造の充填袋では、紙だ
けの充填袋と違って袋の生地から空気が抜けることがな
く、このため、袋内の空気が袋に入ろうとする粉粒体の
邪魔をしてスムーズな充填ができなくなってしまう。
【００３８】そこで、本発明者らは、ノズル１０に充填
袋内の空気を脱気するための脱気口４６ａを設け、充填
の際には袋内の空気がこの脱気口４６ａからスムーズに
抜けるようにし、これによって、粉粒体のスムーズな充
填を実現した。
袋内の空気を脱気するための脱気口４６ａを設け、充填
の際には袋内の空気がこの脱気口４６ａからスムーズに
抜けるようにし、これによって、粉粒体のスムーズな充
填を実現した。
【００３９】図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、ノズル
１０の先端充填部４４には脱気口４６ａが設けられ、脱
気口４６ａから入った空気は、中空の脱気管４６を介し
て排気口４６ｂに達し、さらに、図３に後述する経路を
通過して外部たとえば貯留槽３内に貯留される粉粒体の
上部に排気される。ここで、最終的な排気口を貯留槽３
内に貯留される粉粒体の上部としたのは、脱気される空
気の中には粉粒体が混入することが考えられるので、こ
の混入した粉粒体を貯留槽３に戻すためである。
１０の先端充填部４４には脱気口４６ａが設けられ、脱
気口４６ａから入った空気は、中空の脱気管４６を介し
て排気口４６ｂに達し、さらに、図３に後述する経路を
通過して外部たとえば貯留槽３内に貯留される粉粒体の
上部に排気される。ここで、最終的な排気口を貯留槽３
内に貯留される粉粒体の上部としたのは、脱気される空
気の中には粉粒体が混入することが考えられるので、こ
の混入した粉粒体を貯留槽３に戻すためである。
【００４０】また、本実施の形態におけるノズル１０で
は、先端充填部４４の脱気口４６ａの周辺の近傍に、図
２（ａ）、（ｂ）に示すような形状の隔離壁４８が設け
られており、脱気の際の目詰まり等を防止するようにし
ている。
は、先端充填部４４の脱気口４６ａの周辺の近傍に、図
２（ａ）、（ｂ）に示すような形状の隔離壁４８が設け
られており、脱気の際の目詰まり等を防止するようにし
ている。
【００４１】図３は、図２（ａ）〜（ｃ）に示した排気
口４６ｂにつながる部分の概略構成を示す図である。
口４６ｂにつながる部分の概略構成を示す図である。
【００４２】本実施の形態の粉粒体充填装置１は、図３
に示すように、圧縮された空気を送り出す圧縮空気源２
０と、圧縮空気源２０からの圧縮空気を所定の圧力に調
節するレギュレータ２１、２５、２８と、後述の制御手
段５１によって開閉を制御される電磁弁２２、２４、２
６、２９と、電磁弁２６が開状態のときに配管ａから配
管ｂの方向に吸引する空気の流れを発生させる真空イジ
ェクタ２７と、電磁弁２９が開状態のときに配管ａから
配管ｂへの経路を開き、電磁弁２９が閉状態のときに配
管ａから配管ｂへの経路を閉じるよう動作するボールバ
ルブ３０と、所定の容量の空気を貯留するタンク２３と
を有する。
に示すように、圧縮された空気を送り出す圧縮空気源２
０と、圧縮空気源２０からの圧縮空気を所定の圧力に調
節するレギュレータ２１、２５、２８と、後述の制御手
段５１によって開閉を制御される電磁弁２２、２４、２
６、２９と、電磁弁２６が開状態のときに配管ａから配
管ｂの方向に吸引する空気の流れを発生させる真空イジ
ェクタ２７と、電磁弁２９が開状態のときに配管ａから
配管ｂへの経路を開き、電磁弁２９が閉状態のときに配
管ａから配管ｂへの経路を閉じるよう動作するボールバ
ルブ３０と、所定の容量の空気を貯留するタンク２３と
を有する。
【００４３】ところで、上述の説明では、図２（ａ）、
（ｂ）に示した脱気管４６について、脱気口４６ａから
排気口４６ｂへ向かう方向に脱気する役目を説明してい
るが、本実施の形態では、この脱気管４６に別の役目も
持たせている。図３を参照して、この別の役目について
以下に説明する。
（ｂ）に示した脱気管４６について、脱気口４６ａから
排気口４６ｂへ向かう方向に脱気する役目を説明してい
るが、本実施の形態では、この脱気管４６に別の役目も
持たせている。図３を参照して、この別の役目について
以下に説明する。
【００４４】粉粒体を充填する充填袋は保管のしやすさ
等のため、粉粒体を充填する直前まで袋の中に何も入っ
ていない平らにつぶれた状態になっている。したがっ
て、この何も入っていない状態から充填を開始すること
になるが、このときそのまま充填を行うとすると粉粒体
によって袋を膨らましながら充填を行うことになり、充
填のスムーズさを欠くことになってしまう。
等のため、粉粒体を充填する直前まで袋の中に何も入っ
ていない平らにつぶれた状態になっている。したがっ
て、この何も入っていない状態から充填を開始すること
になるが、このときそのまま充填を行うとすると粉粒体
によって袋を膨らましながら充填を行うことになり、充
填のスムーズさを欠くことになってしまう。
【００４５】そこで、本実施の形態では、粉粒体の充填
に際して、脱気口４６ａから空気を吹き出して充填袋を
膨らまし、充填袋がある程度膨らんだ状態で粉粒体の充
填を開始する。このようにすることによって、充填時の
抵抗を減らし、充填をスムーズに行うことができる。な
お、ここでは、この充填袋を膨らますための空気を開口
エアと呼ぶ。
に際して、脱気口４６ａから空気を吹き出して充填袋を
膨らまし、充填袋がある程度膨らんだ状態で粉粒体の充
填を開始する。このようにすることによって、充填時の
抵抗を減らし、充填をスムーズに行うことができる。な
お、ここでは、この充填袋を膨らますための空気を開口
エアと呼ぶ。
【００４６】次に、本実施の形態において、開口エアを
送出する際、および上述の脱気を行う際の手順について
図３を参照して説明する。
送出する際、および上述の脱気を行う際の手順について
図３を参照して説明する。
【００４７】まず、開口エアを送出する際には、あらか
じめタンク２３に圧縮空気を貯留しておく必要がある。
そこで、電磁弁２４を閉状態にしてから電磁弁２２を開
状態にし、これによって圧縮空気源２０からの圧縮空気
をレギュレータ２１を介してタンク２３に流入させ、そ
の後に電磁弁２２を閉状態にする。
じめタンク２３に圧縮空気を貯留しておく必要がある。
そこで、電磁弁２４を閉状態にしてから電磁弁２２を開
状態にし、これによって圧縮空気源２０からの圧縮空気
をレギュレータ２１を介してタンク２３に流入させ、そ
の後に電磁弁２２を閉状態にする。
【００４８】タンク２３内における圧縮空気は、レギュ
レータ２１であらかじめ定めた圧力で圧縮されたもので
あり、たとえば圧力が０．５ＭＰａでタンク２３の容量
が１リットルとすると、ノズル１０の排気口４６ｂから
脱気管４６を介して、最終的に脱気口４６ａから空気を
吹き出すときには５リットルの空気になる。
レータ２１であらかじめ定めた圧力で圧縮されたもので
あり、たとえば圧力が０．５ＭＰａでタンク２３の容量
が１リットルとすると、ノズル１０の排気口４６ｂから
脱気管４６を介して、最終的に脱気口４６ａから空気を
吹き出すときには５リットルの空気になる。
【００４９】タンク２３内に圧縮空気が貯留されたなら
ば、電磁弁２６を閉状態にし、また電磁弁２９を閉状態
にすることによってボールバルブ３０を閉じて配管ａか
ら配管ｂへの経路を閉じ、この状態で電磁弁２４を開状
態にする。すると、タンク２３内の圧縮空気がその圧力
によってノズル１０の脱気口４６ａから吹き出す。
ば、電磁弁２６を閉状態にし、また電磁弁２９を閉状態
にすることによってボールバルブ３０を閉じて配管ａか
ら配管ｂへの経路を閉じ、この状態で電磁弁２４を開状
態にする。すると、タンク２３内の圧縮空気がその圧力
によってノズル１０の脱気口４６ａから吹き出す。
【００５０】次に、脱気を行う際の手順について説明す
る。本実施の形態では、脱気の仕方を２種類備えてお
り、ここではこの２種類のそれぞれを自然脱気、強制脱
気と呼ぶ。
る。本実施の形態では、脱気の仕方を２種類備えてお
り、ここではこの２種類のそれぞれを自然脱気、強制脱
気と呼ぶ。
【００５１】まず、自然脱気では、電磁弁２４を閉状態
にし、電磁弁２６を閉状態にし、さらに電磁弁２９を開
状態にすることによってボールバルブ３０を開いて配管
ａから配管ｂへの経路を開く。このようにすることによ
って、粉粒体の充填時の邪魔となる空気は、脱気口４６
ａから脱気管４６、配管ａ、配管ｂを介して、貯留槽３
内の粉粒体の上部へと抜け、充填袋内の脱気を行うこと
ができる。
にし、電磁弁２６を閉状態にし、さらに電磁弁２９を開
状態にすることによってボールバルブ３０を開いて配管
ａから配管ｂへの経路を開く。このようにすることによ
って、粉粒体の充填時の邪魔となる空気は、脱気口４６
ａから脱気管４６、配管ａ、配管ｂを介して、貯留槽３
内の粉粒体の上部へと抜け、充填袋内の脱気を行うこと
ができる。
【００５２】次に、強制脱気では、電磁弁２４を閉状態
にし、電磁弁２９を開状態にすることによってボールバ
ルブ３０を開いて配管ａから配管ｂへの経路を開き、さ
らに、電磁弁２６を開状態にすることによって真空イジ
ェクタ２７に圧縮空気源２０からの圧縮空気を送り込
み、真空イジェクタ２７によって配管ａから配管ｂの方
向に吸引する１００〜３００ｌ/min空気の流れを発生さ
せる。このようにすることによって、充填袋内の空気
は、脱気口４６ａから強制的に吸引され、脱気管４６、
配管ａ、配管ｂを介して、貯留槽３内の粉粒体の上部へ
と抜け、充填袋内の脱気を行うことができる。
にし、電磁弁２９を開状態にすることによってボールバ
ルブ３０を開いて配管ａから配管ｂへの経路を開き、さ
らに、電磁弁２６を開状態にすることによって真空イジ
ェクタ２７に圧縮空気源２０からの圧縮空気を送り込
み、真空イジェクタ２７によって配管ａから配管ｂの方
向に吸引する１００〜３００ｌ/min空気の流れを発生さ
せる。このようにすることによって、充填袋内の空気
は、脱気口４６ａから強制的に吸引され、脱気管４６、
配管ａ、配管ｂを介して、貯留槽３内の粉粒体の上部へ
と抜け、充填袋内の脱気を行うことができる。
【００５３】次に、上述の、粉粒体の流動性を高め、粉
粒体をスムーズにノズル１０から外部へと押し出すため
の補助となる潤滑エアを噴出する手順について説明す
る。
粒体をスムーズにノズル１０から外部へと押し出すため
の補助となる潤滑エアを噴出する手順について説明す
る。
【００５４】図４は、図１に示したリングノズル１９に
おいて潤滑エアを噴出する構成を示す概略図である。
おいて潤滑エアを噴出する構成を示す概略図である。
【００５５】本実施の形態の粉粒体充填装置１は、図４
に示すように、圧縮された空気を送り出す圧縮空気源３
１と、圧縮空気源３１からの圧縮空気を所定の圧力に調
節するレギュレータ３２と、レギュレータ３２からの空
気を所定の風量で後段に送り出すバルブであって、後述
の制御手段５１によってその風量を制御される定風量バ
ルブ３３と、後述の制御手段５１によって開閉を制御さ
れる電磁弁３４とを有する。
に示すように、圧縮された空気を送り出す圧縮空気源３
１と、圧縮空気源３１からの圧縮空気を所定の圧力に調
節するレギュレータ３２と、レギュレータ３２からの空
気を所定の風量で後段に送り出すバルブであって、後述
の制御手段５１によってその風量を制御される定風量バ
ルブ３３と、後述の制御手段５１によって開閉を制御さ
れる電磁弁３４とを有する。
【００５６】リングノズル１９において潤滑エアを噴出
する際には、定風量バルブ３３の噴出風量を２０〜３０
０ｌ/minの紛体に応じた所定風量に設定した後に、電磁
弁３４を開状態にする。このようにすることによって、
定風量バルブ３３であらかじめ定めた風量にされた潤滑
エアがリングノズル１９において噴出される。
する際には、定風量バルブ３３の噴出風量を２０〜３０
０ｌ/minの紛体に応じた所定風量に設定した後に、電磁
弁３４を開状態にする。このようにすることによって、
定風量バルブ３３であらかじめ定めた風量にされた潤滑
エアがリングノズル１９において噴出される。
【００５７】なお、圧縮空気源３１としては、図３に示
した圧縮空気源２０を共用するようにしてもよい。
した圧縮空気源２０を共用するようにしてもよい。
【００５８】次に、本実施の形態の粉粒体充填装置１の
各部の動作制御を行う構成について説明する。
各部の動作制御を行う構成について説明する。
【００５９】図５は、図１に示した粉粒体充填装置１の
動作を制御する構成の概略ブロック図である。
動作を制御する構成の概略ブロック図である。
【００６０】図５において、５０は充填する粉粒体の特
性に関する情報（たとえばその粉粒体の種類や名称等）
をたとえばオペレータが入力する入力手段であり、５１
は入力手段５０から入力された充填する粉粒体の特性に
関する情報に基づいて粉粒体充填装置１の各構成の動作
を制御する制御手段である。
性に関する情報（たとえばその粉粒体の種類や名称等）
をたとえばオペレータが入力する入力手段であり、５１
は入力手段５０から入力された充填する粉粒体の特性に
関する情報に基づいて粉粒体充填装置１の各構成の動作
を制御する制御手段である。
【００６１】図５に示すように、本実施の形態において
制御手段５１は、図１、図３および図４に示した、供給
用モータ６、充填用モータ８、タッピング用モータ１
７、電磁弁２２、２４、２６、２９、３４および定風量
バルブ３３の制御を行う。
制御手段５１は、図１、図３および図４に示した、供給
用モータ６、充填用モータ８、タッピング用モータ１
７、電磁弁２２、２４、２６、２９、３４および定風量
バルブ３３の制御を行う。
【００６２】また、制御手段５１は、入力手段５０から
入力された充填する粉粒体の特性に関する情報に応じ
た、図５に示す各制御対象構成の動作タイミングや各種
パラメータについて記憶している。
入力された充填する粉粒体の特性に関する情報に応じ
た、図５に示す各制御対象構成の動作タイミングや各種
パラメータについて記憶している。
【００６３】次に、本実施の形態の動作について説明す
る。
る。
【００６４】まず、粉粒体充填装置１を用いて粉粒体の
充填を行う際、オペレータは粉粒体充填装置１の電源を
投入するとともに、入力手段５０によって充填する粉粒
体の特性に関する情報を入力する。
充填を行う際、オペレータは粉粒体充填装置１の電源を
投入するとともに、入力手段５０によって充填する粉粒
体の特性に関する情報を入力する。
【００６５】このとき、入力手段５０をたとえば数字入
力ができるように構成しておき、図５に示す各制御対象
構成の動作タイミングや各種パラメータをオペレータが
直接入力するようにしてもよいが、オペレータのスキル
や入力ミスのおそれを考慮し、オペレータが操作する範
囲を極力少なくするために、各制御対象構成の動作タイ
ミングや各種パラメータをあらかじめ記憶しておき、オ
ペレータにわかりやすい表現がされたボタンで選択させ
るようにするのが望ましい。
力ができるように構成しておき、図５に示す各制御対象
構成の動作タイミングや各種パラメータをオペレータが
直接入力するようにしてもよいが、オペレータのスキル
や入力ミスのおそれを考慮し、オペレータが操作する範
囲を極力少なくするために、各制御対象構成の動作タイ
ミングや各種パラメータをあらかじめ記憶しておき、オ
ペレータにわかりやすい表現がされたボタンで選択させ
るようにするのが望ましい。
【００６６】その後、オペレータは充填袋をノズル１０
に取り付け、作動スイッチ１１をオンする。
に取り付け、作動スイッチ１１をオンする。
【００６７】作動スイッチ１１がオンされると、制御手
段５１では入力手段５０から入力された充填する粉粒体
の特性に関する情報を参照して、この充填する粉粒体の
特性に関する情報に対応してあらかじめ定められた各制
御対象構成の動作タイミングや各種パラメータを求め、
これに基づいて運転を行う。
段５１では入力手段５０から入力された充填する粉粒体
の特性に関する情報を参照して、この充填する粉粒体の
特性に関する情報に対応してあらかじめ定められた各制
御対象構成の動作タイミングや各種パラメータを求め、
これに基づいて運転を行う。
【００６８】まず、本実施の形態においては、制御手段
５１は、あらかじめ電磁弁２４を閉状態にしてから電磁
弁２２を開状態にし、これによって圧縮空気源２０から
の圧縮空気をレギュレータ２１を介してタンク２３に流
入させ、その後に電磁弁２２を閉状態にして貯めておい
た空気を電磁弁２４を開状態にすることで開口エアを送
出する。この開口エアを送出するタイミングは、充填開
始直前または同時または直後でもよい。
５１は、あらかじめ電磁弁２４を閉状態にしてから電磁
弁２２を開状態にし、これによって圧縮空気源２０から
の圧縮空気をレギュレータ２１を介してタンク２３に流
入させ、その後に電磁弁２２を閉状態にして貯めておい
た空気を電磁弁２４を開状態にすることで開口エアを送
出する。この開口エアを送出するタイミングは、充填開
始直前または同時または直後でもよい。
【００６９】次に、制御手段５１は、供給用モータ６お
よび充填用モータ８の駆動を行う際、供給用モータ６の
駆動を、充填用モータ８の駆動と同じタイミングか、充
填用モータ８の駆動よりも０〜２秒遅いタイミングで行
う。すなわち、供給用スクリューフィーダ５の起動を、
充填用スクリューフィーダ９の起動と同じタイミング
か、充填用スクリューフィーダ９の起動よりも遅いタイ
ミングで行う。このタイミングの制御は、充填する粉粒
体の特性に応じて自在に変更することができる。
よび充填用モータ８の駆動を行う際、供給用モータ６の
駆動を、充填用モータ８の駆動と同じタイミングか、充
填用モータ８の駆動よりも０〜２秒遅いタイミングで行
う。すなわち、供給用スクリューフィーダ５の起動を、
充填用スクリューフィーダ９の起動と同じタイミング
か、充填用スクリューフィーダ９の起動よりも遅いタイ
ミングで行う。このタイミングの制御は、充填する粉粒
体の特性に応じて自在に変更することができる。
【００７０】また、このとき、制御手段５１は、充填す
る粉粒体の特性に関する情報に基づいて、あらかじめ定
風量バルブ３３の風量を設定しておき、ついで電磁弁３
４を開状態にして潤滑エアの噴出を開始する。
る粉粒体の特性に関する情報に基づいて、あらかじめ定
風量バルブ３３の風量を設定しておき、ついで電磁弁３
４を開状態にして潤滑エアの噴出を開始する。
【００７１】さらに、制御手段５１は、自然脱気とし
て、電磁弁２４を閉状態にし、電磁弁２６を閉状態に
し、さらに電磁弁２９を開状態にすることによってボー
ルバルブ３０を開いて配管ａから配管ｂへの経路を開
く。
て、電磁弁２４を閉状態にし、電磁弁２６を閉状態に
し、さらに電磁弁２９を開状態にすることによってボー
ルバルブ３０を開いて配管ａから配管ｂへの経路を開
く。
【００７２】自然脱気の代わりに強制脱気を行う場合に
は、電磁弁２４を閉状態にし、電磁弁２９を開状態にす
ることによってボールバルブ３０を開いて配管ａから配
管ｂへの経路を開き、さらに、電磁弁２６を開状態にす
ることによって真空イジェクタ２７に圧縮空気源２０か
らの圧縮空気を送り込み、真空イジェクタ２７によって
配管ａから配管ｂの方向に吸引する空気の流れを発生さ
せる。
は、電磁弁２４を閉状態にし、電磁弁２９を開状態にす
ることによってボールバルブ３０を開いて配管ａから配
管ｂへの経路を開き、さらに、電磁弁２６を開状態にす
ることによって真空イジェクタ２７に圧縮空気源２０か
らの圧縮空気を送り込み、真空イジェクタ２７によって
配管ａから配管ｂの方向に吸引する空気の流れを発生さ
せる。
【００７３】自然脱気を行うか、それとも強制脱気を行
うかの選択も、充填する粉粒体の特性に関する情報に基
づいて決定するようにするとよい。また、通常は自然脱
気を行っておき、この自然脱気を行っている時間内の所
定のタイミングにおいて強制脱気も行うようにしてもよ
い。
うかの選択も、充填する粉粒体の特性に関する情報に基
づいて決定するようにするとよい。また、通常は自然脱
気を行っておき、この自然脱気を行っている時間内の所
定のタイミングにおいて強制脱気も行うようにしてもよ
い。
【００７４】この自然脱気や強制脱気の開始タイミング
や終了タイミングの制御は、充填する粉粒体の特性に応
じて自在に変更することができる。
や終了タイミングの制御は、充填する粉粒体の特性に応
じて自在に変更することができる。
【００７５】また、粉粒体を充填袋に充填する際には、
制御手段５１は、タッピング用モータ１７を駆動してタ
ッピング手段１６によって充填袋をタッピングする。こ
のタッピングの開始タイミングの制御は、充填する粉粒
体の特性に応じて自在に変更することができる。
制御手段５１は、タッピング用モータ１７を駆動してタ
ッピング手段１６によって充填袋をタッピングする。こ
のタッピングの開始タイミングの制御は、充填する粉粒
体の特性に応じて自在に変更することができる。
【００７６】その後、充填袋に対する粉粒体の充填が完
了した際には、制御手段５１は、供給用モータ６および
充填用モータ８を停止し、さらに潤滑エアの噴出を停止
するが、この潤滑エアの噴出を停止するタイミングは、
供給用モータ６および充填用モータ８の停止と同じタイ
ミングか、供給用モータ６および充填用モータ８の停止
よりも０〜２秒遅いタイミングで行う。すなわち、潤滑
エアの噴出を停止するタイミングを、供給用スクリュー
フィーダ５および充填用スクリューフィーダ９の両者が
停止を完了したタイミングと同じか、供給用スクリュー
フィーダ５および充填用スクリューフィーダ９の両者が
停止を完了したタイミングよりも遅いタイミングで行
う。このタイミングの制御は、充填する粉粒体の特性に
応じて自在に変更することができる。
了した際には、制御手段５１は、供給用モータ６および
充填用モータ８を停止し、さらに潤滑エアの噴出を停止
するが、この潤滑エアの噴出を停止するタイミングは、
供給用モータ６および充填用モータ８の停止と同じタイ
ミングか、供給用モータ６および充填用モータ８の停止
よりも０〜２秒遅いタイミングで行う。すなわち、潤滑
エアの噴出を停止するタイミングを、供給用スクリュー
フィーダ５および充填用スクリューフィーダ９の両者が
停止を完了したタイミングと同じか、供給用スクリュー
フィーダ５および充填用スクリューフィーダ９の両者が
停止を完了したタイミングよりも遅いタイミングで行
う。このタイミングの制御は、充填する粉粒体の特性に
応じて自在に変更することができる。
【００７７】このような本実施の形態によれば、粉粒体
充填装置１の各構成の動作を、充填する粉粒体の特性に
応じて自在に変更することができ、その粉粒体に最適な
条件で運転し、充填精度の向上、充填時間の短縮を実現
することができる。具体的には、１時間当たりに充填さ
れる充填袋の数を２５０袋から４００袋に増加すること
ができた。
充填装置１の各構成の動作を、充填する粉粒体の特性に
応じて自在に変更することができ、その粉粒体に最適な
条件で運転し、充填精度の向上、充填時間の短縮を実現
することができる。具体的には、１時間当たりに充填さ
れる充填袋の数を２５０袋から４００袋に増加すること
ができた。
【００７８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、粉
粒体を一定重量ずつ袋に充填する粉粒体充填装置におい
て、袋詰めする粉粒体の種類、状態に応じて、袋に充填
する量を目標量に精度よく近づけながら充填にかかる時
間をより短縮することができる。
粒体を一定重量ずつ袋に充填する粉粒体充填装置におい
て、袋詰めする粉粒体の種類、状態に応じて、袋に充填
する量を目標量に精度よく近づけながら充填にかかる時
間をより短縮することができる。
【図１】本発明による粉粒体充填装置の一実施の形態の
概略構成を示す内部構成図である。
概略構成を示す内部構成図である。
【図２】図１に示したノズル１０の構造を説明する図で
あり、（ａ）はノズル１０の上面図、（ｂ）はノズル１
０の正面図、（ｃ）はノズル１０の側面図である。
あり、（ａ）はノズル１０の上面図、（ｂ）はノズル１
０の正面図、（ｃ）はノズル１０の側面図である。
【図３】図２（ａ）〜（ｃ）に示した排気口４６ｂにつ
ながる部分の概略構成を示す図である。
ながる部分の概略構成を示す図である。
【図４】図１に示したリングノズル１９において潤滑エ
アを噴出する構成を示す概略図である。
アを噴出する構成を示す概略図である。
【図５】図１に示した粉粒体充填装置１の動作を制御す
る構成の概略ブロック図である。
る構成の概略ブロック図である。
１ 粉粒体充填装置
２ 粉粒体供給口
３ 貯留槽
４ 撹拌用モータ
５ 供給用スクリューフィーダ
６ 供給用モータ
７ 連絡口
８ 充填用モータ
９ 充填用スクリューフィーダ
１０ ノズル
１１ 作動スイッチ
１２、１３ 支柱
１４ 支持板
１５ 重量検出手段
１６ タッピング手段
１７ タッピング用モータ
１８ 制御ボード
１９ リングノズル
２０、３１ 圧縮空気源
２１、２５、２８、３２ レギュレータ
２２、２４、２６、２９、３４ 電磁弁
２３ タンク
２７ 真空イジェクタ
３０ ボールバルブ
３３ 定風量バルブ
４１ 充填口
４２ ノズル本体
４２ａ フランジ
４４ 先端充填部
４６ 脱気管
４６ａ 脱気口
４６ｂ 排気口
４８ 隔離壁
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 伴 昌樹
埼玉県入間郡大井町鶴ヶ岡５丁目３番１号
株式会社日清製粉グループ本社生産技術
研究所内
Ｆターム(参考） 2F046 AA06 BA09 CA01 DA03 DA06
FA09
3E118 AA07 AB01 BA08 BB14 CA08
DA02 DA03 EA01 EA05 FA06
Claims (9)
- 【請求項１】 粉粒体を一定重量ずつ充填袋に充填する
粉粒体充填装置であって、上段に設けられた供給用スク
リューフィーダおよび下段に設けられた充填用スクリュ
ーフィーダによって前記粉粒体を送り出すことによって
該粉粒体を前記充填袋に充填する粉粒体充填装置におい
て、 前記充填を開始する際に、前記供給用スクリューフィー
ダの起動を、前記充填用スクリューフィーダの起動と同
じタイミングか、前記充填用スクリューフィーダの起動
よりも遅いタイミングで行い、該供給用スクリューフィ
ーダの起動タイミングの制御を、充填する粉粒体の特性
に応じて自在に変更することができることを特徴とする
粉粒体充填装置。 - 【請求項２】 粉粒体を一定重量ずつ充填袋に充填する
粉粒体充填装置であって、上段に設けられた供給用スク
リューフィーダおよび下段に設けられた充填用スクリュ
ーフィーダによって前記粉粒体を送り出すことによって
該粉粒体を前記充填袋に充填する粉粒体充填装置におい
て、 前記充填用フィーダによる粉粒体の袋充填時の通過性を
良好にするための前記充填用フィーダの先端部に供給す
る潤滑エアを停止するタイミングを、前記供給用スクリ
ューフィーダおよび前記充填用スクリューフィーダの両
者が停止を完了したタイミングと同じか、前記供給用ス
クリューフィーダおよび前記充填用スクリューフィーダ
の両者が停止を完了したタイミングよりも遅いタイミン
グで行い、該潤滑エアの停止タイミングの制御を、充填
する粉粒体の特性に応じて自在に変更することができる
ことを特徴とする粉粒体充填装置。 - 【請求項３】 粉粒体を一定重量ずつ充填袋に充填する
粉粒体充填装置であって、上段に設けられた供給用スク
リューフィーダおよび下段に設けられた充填用スクリュ
ーフィーダによってノズルから前記粉粒体を送り出すこ
とによって該粉粒体を前記充填袋に充填する粉粒体充填
装置において、 前記粉粒体の充填時に前記充填袋内の余剰空気を前記ノ
ズル内の配管を通じて排出する自然脱気を開始するタイ
ミングを、充填開始直後より充填完了後の任意の時刻ま
で、充填する粉粒体の特性に応じて自在に変更すること
ができることを特徴とする粉粒体充填装置。 - 【請求項４】 粉粒体を一定重量ずつ充填袋に充填する
粉粒体充填装置であって、上段に設けられた供給用スク
リューフィーダおよび下段に設けられた充填用スクリュ
ーフィーダによってノズルから前記粉粒体を送り出すこ
とによって該粉粒体を前記充填袋に充填する粉粒体充填
装置において、 前記粉粒体の充填時に前記充填袋内の余剰空気を前記ノ
ズル内の配管を通じて排出する自然脱気を、充填完了し
て前記供給用スクリューフィーダおよび前記充填用スク
リューフィーダが停止した後も継続し、該継続する時間
を、充填する粉粒体の特性に応じて自在に変更すること
ができることを特徴とする粉粒体充填装置。 - 【請求項５】 粉粒体を一定重量ずつ充填袋に充填する
粉粒体充填装置であって、上段に設けられた供給用スク
リューフィーダおよび下段に設けられた充填用スクリュ
ーフィーダによってノズルから前記粉粒体を送り出すこ
とによって該粉粒体を前記充填袋に充填する粉粒体充填
装置において、 前記粉粒体の充填時に前記充填袋内の余剰空気を前記ノ
ズル内の配管を通じてイジェクタで強制的に排出する強
制脱気を、充填する粉粒体の特性に応じた、自然脱気中
の任意のタイミングで行うことを特徴とする粉粒体充填
装置。 - 【請求項６】 粉粒体を一定重量ずつ充填袋に充填する
粉粒体充填装置であって、上段に設けられた供給用スク
リューフィーダおよび下段に設けられた充填用スクリュ
ーフィーダによってノズルから前記粉粒体を送り出すこ
とによって該粉粒体を前記充填袋に充填する粉粒体充填
装置において、 前記粉粒体の充填開始直前または同時または直後に、所
定量の開口エアを前記ノズル内の配管を通じて前記充填
袋内に供給することを特徴とする粉粒体充填装置。 - 【請求項７】 前記粉粒体の充填開始直前または同時ま
たは直後に、所定量の開口エアを前記ノズル内の配管を
通じて前記充填袋内に供給し、 前記脱気する配管と前記開口エアを供給する配管とが共
通の配管であることを特徴とする請求項３〜５のうちの
いずれか１項に記載の粉粒体充填装置。 - 【請求項８】 前記所定量の開口エアの計量を、タンク
内に一定圧力の空気を投入することによって行うことを
特徴とする請求項６または７に記載の粉粒体充填装置。 - 【請求項９】 充填袋に粉粒体を充填する際に該充填袋
をタッピングしながら一定重量ずつ充填する粉粒体充填
装置において、 前記タッピングの開始タイミングの制御を、充填する粉
粒体の特性に応じて自在に変更することができることを
特徴とする粉粒体充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001366119A JP2003165501A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 粉粒体充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001366119A JP2003165501A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 粉粒体充填装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003165501A true JP2003165501A (ja) | 2003-06-10 |
Family
ID=19176062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001366119A Pending JP2003165501A (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 粉粒体充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003165501A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006131258A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Nisshin Seifun Group Inc | 粉体充填方法および装置 |
| JP2006306485A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Nisshin Seifun Group Inc | 粉体充填装置およびこれを用いる粉体充填方法 |
Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033001U (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-06 | 株式会社 長崎機器製作所 | フレコン容器の上部残留空気除去装置 |
| JPS60148477A (ja) * | 1983-10-11 | 1985-08-05 | マイケルセン パツケイジング コムパニ− | 外気制御クツシヨン・パツド及びその製造機械 |
| JPS6169503A (ja) * | 1984-09-05 | 1986-04-10 | ハウス食品工業株式会社 | 扁平状自立性容器への充填方法 |
| JPS62159402U (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-09 | ||
| JPH0542102U (ja) * | 1991-11-01 | 1993-06-08 | 日清製粉株式会社 | 粉粒体の定量袋詰装置 |
| JPH0544807U (ja) * | 1991-11-20 | 1993-06-15 | 鎌長製衡株式会社 | 粉体充填機 |
| JPH068206U (ja) * | 1992-07-07 | 1994-02-01 | 日清製粉株式会社 | 粉粒体充填装置 |
| JPH0627501U (ja) * | 1992-09-08 | 1994-04-12 | 秋元産機株式会社 | 液，粘体充填機における充填物供給タイミング変更装置 |
| JPH06127530A (ja) * | 1992-10-19 | 1994-05-10 | Kunoole Shokuhin Kk | 軟質容器膨らまし整形装置 |
| JPH0726301U (ja) * | 1993-10-25 | 1995-05-16 | 秋田県経済農業協同組合連合会 | 精米大量袋詰め装置 |
| JPH07242201A (ja) * | 1994-03-08 | 1995-09-19 | Yoshizawa Sekkai Kogyo Kk | 粉体を紙袋に充填する方法および装置 |
| JPH0811803A (ja) * | 1994-06-29 | 1996-01-16 | Nagasaki Kiki Mfg Co Ltd | フレキシブルコンテナ自動充填装置及びこれを使用したフレキシブルコンテナ自動充填方法 |
| JPH08295302A (ja) * | 1995-04-25 | 1996-11-12 | Sumitomo Shoji Kk | 微粉体の連続脱気製袋装置及び方法 |
| JPH08337321A (ja) * | 1995-06-14 | 1996-12-24 | Nisshin Flour Milling Co Ltd | 粉体用包装機の運転方法 |
| JPH10245003A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-14 | Makoto Suzuki | 短冊状海苔の袋詰装置 |
| JP2001058601A (ja) * | 1999-06-16 | 2001-03-06 | Konica Corp | 粒体供給装置、粒体供給方法及び固体物体流動制御方法 |
| JP2001137276A (ja) * | 1999-11-11 | 2001-05-22 | Hakugen:Kk | 発熱材製造装置及びその製造方法 |
| JP2001322601A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-20 | Nisshin Seifun Group Inc | 粉粒体充填装置 |
-
2001
- 2001-11-30 JP JP2001366119A patent/JP2003165501A/ja active Pending
Patent Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033001U (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-06 | 株式会社 長崎機器製作所 | フレコン容器の上部残留空気除去装置 |
| JPS60148477A (ja) * | 1983-10-11 | 1985-08-05 | マイケルセン パツケイジング コムパニ− | 外気制御クツシヨン・パツド及びその製造機械 |
| JPS6169503A (ja) * | 1984-09-05 | 1986-04-10 | ハウス食品工業株式会社 | 扁平状自立性容器への充填方法 |
| JPS62159402U (ja) * | 1986-03-31 | 1987-10-09 | ||
| JPH0542102U (ja) * | 1991-11-01 | 1993-06-08 | 日清製粉株式会社 | 粉粒体の定量袋詰装置 |
| JPH0544807U (ja) * | 1991-11-20 | 1993-06-15 | 鎌長製衡株式会社 | 粉体充填機 |
| JPH068206U (ja) * | 1992-07-07 | 1994-02-01 | 日清製粉株式会社 | 粉粒体充填装置 |
| JPH0627501U (ja) * | 1992-09-08 | 1994-04-12 | 秋元産機株式会社 | 液，粘体充填機における充填物供給タイミング変更装置 |
| JPH06127530A (ja) * | 1992-10-19 | 1994-05-10 | Kunoole Shokuhin Kk | 軟質容器膨らまし整形装置 |
| JPH0726301U (ja) * | 1993-10-25 | 1995-05-16 | 秋田県経済農業協同組合連合会 | 精米大量袋詰め装置 |
| JPH07242201A (ja) * | 1994-03-08 | 1995-09-19 | Yoshizawa Sekkai Kogyo Kk | 粉体を紙袋に充填する方法および装置 |
| JPH0811803A (ja) * | 1994-06-29 | 1996-01-16 | Nagasaki Kiki Mfg Co Ltd | フレキシブルコンテナ自動充填装置及びこれを使用したフレキシブルコンテナ自動充填方法 |
| JPH08295302A (ja) * | 1995-04-25 | 1996-11-12 | Sumitomo Shoji Kk | 微粉体の連続脱気製袋装置及び方法 |
| JPH08337321A (ja) * | 1995-06-14 | 1996-12-24 | Nisshin Flour Milling Co Ltd | 粉体用包装機の運転方法 |
| JPH10245003A (ja) * | 1997-03-07 | 1998-09-14 | Makoto Suzuki | 短冊状海苔の袋詰装置 |
| JP2001058601A (ja) * | 1999-06-16 | 2001-03-06 | Konica Corp | 粒体供給装置、粒体供給方法及び固体物体流動制御方法 |
| JP2001137276A (ja) * | 1999-11-11 | 2001-05-22 | Hakugen:Kk | 発熱材製造装置及びその製造方法 |
| JP2001322601A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-20 | Nisshin Seifun Group Inc | 粉粒体充填装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006131258A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Nisshin Seifun Group Inc | 粉体充填方法および装置 |
| JP2006306485A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Nisshin Seifun Group Inc | 粉体充填装置およびこれを用いる粉体充填方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104024808B (zh) | 用于分配流体介质的方法 | |
| CN101010241A (zh) | 预留空间气体移除的液体分配方法和系统 | |
| EP0318247A1 (en) | Powder flow control valves | |
| JP2007532433A5 (ja) | ||
| JPH08198202A (ja) | 粉体充填方法及び装置 | |
| WO2010029748A1 (ja) | 噴水装置 | |
| JP2003165501A (ja) | 粉粒体充填装置 | |
| EP0381346B1 (en) | Improved method and apparatus for filling, blending and withdrawing solid particulate material from a vessel | |
| JPH01302118A (ja) | 計量供給装置 | |
| CN207619005U (zh) | 高粘稠度液体自动分装装置 | |
| CN206703737U (zh) | 一种数码印刷机用高精度墨压控制装置 | |
| JP2002337801A (ja) | 極微細粉体の充填方法及び充填装置 | |
| JP4970794B2 (ja) | 液体調合装置 | |
| JP2005231674A (ja) | 充填装置 | |
| CN200986100Y (zh) | 一种液态二氧化碳灌装设备 | |
| JP2611117B2 (ja) | 高粘度液体用充填装置 | |
| CN201240825Y (zh) | 一种电极式控制液位灌装装置 | |
| CN212147988U (zh) | 一种适用于复合机的油墨粘度控制装置 | |
| JP2003170004A (ja) | 充填タンク脱気装置 | |
| CN216020500U (zh) | 一种苏打水管线机 | |
| CN2937091Y (zh) | 半自动液体灌装机 | |
| CN110979772B (zh) | 一种非接触式液体灌装控制液位方法 | |
| JP2001335159A (ja) | 粉体供給システム | |
| CN219156978U (zh) | 低压铸造液面加压控制系统 | |
| JP2008074415A (ja) | 粉体の充填方法、及び粉体の充填装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040628 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060508 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060516 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060713 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060815 |