JP2001322601A - 粉粒体充填装置 - Google Patents
粉粒体充填装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 粉粒体を一定重量ずつ袋詰めする粉粒体充填
装置において、装置内で粉粒体が目詰まりを起こしてし
まうことがないようにしながらも充填速度の向上を図
り、充填にかかる時間をより短縮することができる粉粒
体充填装置を提供することである。 【解決手段】 スクリューフィーダ５、９をモータ６、
８によって回転させ、スクリューフィーダ５、９により
粉粒体を押し出すことによって粉粒体を充填袋に充填す
る粉粒体充填装置１において、モータ６、８の負荷に基
づいて、モータ６、８の回転速度を決定することを特徴
とする。
装置において、装置内で粉粒体が目詰まりを起こしてし
まうことがないようにしながらも充填速度の向上を図
り、充填にかかる時間をより短縮することができる粉粒
体充填装置を提供することである。 【解決手段】 スクリューフィーダ５、９をモータ６、
８によって回転させ、スクリューフィーダ５、９により
粉粒体を押し出すことによって粉粒体を充填袋に充填す
る粉粒体充填装置１において、モータ６、８の負荷に基
づいて、モータ６、８の回転速度を決定することを特徴
とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は粉粒体充填装置に関
し、詳しくは、小麦粉やセメント等の粉粒体を予め定め
た一定重量ずつ袋詰めする粉粒体充填装置に関する。
し、詳しくは、小麦粉やセメント等の粉粒体を予め定め
た一定重量ずつ袋詰めする粉粒体充填装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、小麦粉やセメント等の粉粒体
を袋詰めする際に、自動的に予め定めた一定重量ずつ詰
める粉粒体充填装置が提供されている。このような粉粒
体充填装置では、効率を上げるため、袋に充填する充填
時間の短縮が要求されている。
を袋詰めする際に、自動的に予め定めた一定重量ずつ詰
める粉粒体充填装置が提供されている。このような粉粒
体充填装置では、効率を上げるため、袋に充填する充填
時間の短縮が要求されている。
【０００３】このように粉粒体充填装置では充填時間を
短縮する必要があるため、充填速度を速めるのが望まし
い。ところが、むやみに充填速度を速めると、粉粒体充
填装置の内部で粉粒体が目詰まりを起こし、粉粒体充填
装置が正常に動作せず、故障の原因となってしまうとい
う問題があった。
短縮する必要があるため、充填速度を速めるのが望まし
い。ところが、むやみに充填速度を速めると、粉粒体充
填装置の内部で粉粒体が目詰まりを起こし、粉粒体充填
装置が正常に動作せず、故障の原因となってしまうとい
う問題があった。
【０００４】そこで、従来は、粉粒体充填装置の内部で
粉粒体が目詰まりしない程度の安全を見込んだ充填速度
を経験から決定し、充填速度がこの安全を見込んだ充填
速度を越えないように、充填速度を抑えて低速で粉粒体
充填装置を運転するようにしていた。
粉粒体が目詰まりしない程度の安全を見込んだ充填速度
を経験から決定し、充填速度がこの安全を見込んだ充填
速度を越えないように、充填速度を抑えて低速で粉粒体
充填装置を運転するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の粉粒
体充填装置のように、安全を見込んだ充填速度を越えな
いように充填速度を抑えて低速で粉粒体充填装置を運転
する場合、やはり充填速度が遅く、充填の完了までに相
当時間がかかってしまう。
体充填装置のように、安全を見込んだ充填速度を越えな
いように充填速度を抑えて低速で粉粒体充填装置を運転
する場合、やはり充填速度が遅く、充填の完了までに相
当時間がかかってしまう。
【０００６】本発明は上記の点にかんがみてなされたも
ので、粉粒体を一定重量ずつ袋詰めする粉粒体充填装置
において、装置内で粉粒体が目詰まりを起こしてしまう
ことがないようにしながらも充填速度の向上を図り、充
填にかかる時間をより短縮することができる粉粒体充填
装置を提供することを目的とする。
ので、粉粒体を一定重量ずつ袋詰めする粉粒体充填装置
において、装置内で粉粒体が目詰まりを起こしてしまう
ことがないようにしながらも充填速度の向上を図り、充
填にかかる時間をより短縮することができる粉粒体充填
装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、スクリューフィーダをモータによって回
転させ、前記スクリューフィーダにより粉粒体を押し出
すことによって該粉粒体を充填袋に充填する粉粒体充填
装置において、前記モータの負荷に基づいて、前記モー
タの回転速度を決定する。
成するために、スクリューフィーダをモータによって回
転させ、前記スクリューフィーダにより粉粒体を押し出
すことによって該粉粒体を充填袋に充填する粉粒体充填
装置において、前記モータの負荷に基づいて、前記モー
タの回転速度を決定する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【０００９】図１は、本発明による粉粒体充填装置の一
実施の形態の概略構成を示す内部構成図である。
実施の形態の概略構成を示す内部構成図である。
【００１０】粉粒体充填装置１の上部には粉粒体供給口
２が設けられており、この粉粒体供給口２から粉粒体充
填装置１に対して粉粒体が供給される。粉粒体供給口２
から供給された粉粒体は貯留槽３に貯留される。
２が設けられており、この粉粒体供給口２から粉粒体充
填装置１に対して粉粒体が供給される。粉粒体供給口２
から供給された粉粒体は貯留槽３に貯留される。
【００１１】４は撹拌用モータであり、貯留槽３内に設
けた撹拌棒を回転させることによって、貯留槽３内に貯
留された粉粒体を撹拌し、流動性を高める。
けた撹拌棒を回転させることによって、貯留槽３内に貯
留された粉粒体を撹拌し、流動性を高める。
【００１２】貯留槽３内の下部には供給用スクリューフ
ィーダ５が設けられている。粉粒体充填装置１は、この
供給用スクリューフィーダ５を供給用モータ６によって
回転させることによって、貯留槽３内の粉粒体を連絡口
７へと搬送する。
ィーダ５が設けられている。粉粒体充填装置１は、この
供給用スクリューフィーダ５を供給用モータ６によって
回転させることによって、貯留槽３内の粉粒体を連絡口
７へと搬送する。
【００１３】連絡口７へと搬送された粉粒体は、充填用
モータ８によって回転させられる充填用スクリューフィ
ーダ９によって図１における左方に押されて、ノズル１
０から外部へと押し出される。
モータ８によって回転させられる充填用スクリューフィ
ーダ９によって図１における左方に押されて、ノズル１
０から外部へと押し出される。
【００１４】粉粒体を充填する充填袋（図示せず）は、
その充填口にノズル１０を挿入するようにしてノズル１
０に取り付けられ、ノズル１０から出る粉粒体が充填さ
れる。１１は作動スイッチであり、ノズル１０に充填袋
が取り付けられる際に作動スイッチ１１が装置側に押さ
れてオンする。すなわち、ノズル１０に充填袋が取り付
けられることによって作動スイッチ１１がオンし、これ
によって充填用モータ８および供給用モータ６が作動を
開始し、ノズル１０から充填袋に粉粒体が充填される。
その充填口にノズル１０を挿入するようにしてノズル１
０に取り付けられ、ノズル１０から出る粉粒体が充填さ
れる。１１は作動スイッチであり、ノズル１０に充填袋
が取り付けられる際に作動スイッチ１１が装置側に押さ
れてオンする。すなわち、ノズル１０に充填袋が取り付
けられることによって作動スイッチ１１がオンし、これ
によって充填用モータ８および供給用モータ６が作動を
開始し、ノズル１０から充填袋に粉粒体が充填される。
【００１５】粉粒体を充填中の充填袋はノズル１０によ
って支持されており、充填された粉粒体および充填袋の
重量はノズル１０にかかることになる。また、ノズル１
０は支柱１２に固定されており、一方この支柱１２は、
複数の支柱１４によって、粉粒体充填装置１の本体に固
定された支柱１３に取り付けられている。このため、ノ
ズル１０に荷重が加わると、その重力方向の力がすべて
支柱１４に加わる。１５はたとえばひずみゲージを有す
るロードセルや差動トランスなどの重量検出手段であ
り、この重量検出手段１５は支柱１４に固定されてお
り、支柱１４に加わった荷重を電気信号に変換して出力
する。この電気信号は充填袋に充填された粉粒体の重量
に応じて変化する信号であり、従って、この重量検出手
段１５が出力する電気信号によって、充填袋に充填され
た粉粒体の重量を求めることができる。
って支持されており、充填された粉粒体および充填袋の
重量はノズル１０にかかることになる。また、ノズル１
０は支柱１２に固定されており、一方この支柱１２は、
複数の支柱１４によって、粉粒体充填装置１の本体に固
定された支柱１３に取り付けられている。このため、ノ
ズル１０に荷重が加わると、その重力方向の力がすべて
支柱１４に加わる。１５はたとえばひずみゲージを有す
るロードセルや差動トランスなどの重量検出手段であ
り、この重量検出手段１５は支柱１４に固定されてお
り、支柱１４に加わった荷重を電気信号に変換して出力
する。この電気信号は充填袋に充填された粉粒体の重量
に応じて変化する信号であり、従って、この重量検出手
段１５が出力する電気信号によって、充填袋に充填され
た粉粒体の重量を求めることができる。
【００１６】１６は、タッピング用モータ１７によって
上下動するタッピング手段である。タッピング手段１６
は、上下動する際にノズル１０に取り付けられた充填袋
の下部を叩いて振動を与え（以下「タッピング」とい
う）、充填袋内の粉粒体の充填密度を上げるように作用
する。このタッピング手段１６は、予め定めた一定の周
期で充填袋に対するタッピングを行う。
上下動するタッピング手段である。タッピング手段１６
は、上下動する際にノズル１０に取り付けられた充填袋
の下部を叩いて振動を与え（以下「タッピング」とい
う）、充填袋内の粉粒体の充填密度を上げるように作用
する。このタッピング手段１６は、予め定めた一定の周
期で充填袋に対するタッピングを行う。
【００１７】また、１８は、粉粒体充填装置１の全体の
動作の制御を行う制御部を有する制御ボードである。
動作の制御を行う制御部を有する制御ボードである。
【００１８】ノズル１０に充填袋が取り付けられ、粉粒
体の充填動作が開始されると、重量検出手段１５によっ
て充填済みの粉粒体の重量が検出され、この検出結果が
所定の重量に達した場合には、充填用モータ８および供
給用モータ６を停止させ、充填を完了する。
体の充填動作が開始されると、重量検出手段１５によっ
て充填済みの粉粒体の重量が検出され、この検出結果が
所定の重量に達した場合には、充填用モータ８および供
給用モータ６を停止させ、充填を完了する。
【００１９】上述のように、本実施の形態の粉粒体充填
装置１では、供給用スクリューフィーダ５を供給用モー
タ６によって回転させることによって、貯留槽３内の粉
粒体を連絡口７へと搬送し、続いて、充填用モータ８に
よって回転させられる充填用スクリューフィーダ９によ
って、連絡口７へと搬送された粉粒体をノズル１０から
外部へと押し出す。従って、この粉粒体充填装置１で
は、供給用モータ６および充填用モータ８の回転速度に
よって充填速度が決定される。
装置１では、供給用スクリューフィーダ５を供給用モー
タ６によって回転させることによって、貯留槽３内の粉
粒体を連絡口７へと搬送し、続いて、充填用モータ８に
よって回転させられる充填用スクリューフィーダ９によ
って、連絡口７へと搬送された粉粒体をノズル１０から
外部へと押し出す。従って、この粉粒体充填装置１で
は、供給用モータ６および充填用モータ８の回転速度に
よって充填速度が決定される。
【００２０】図２は、図１に示した粉粒体充填装置１に
おいて、充填速度すなわち供給用モータ６および充填用
モータ８の回転速度を制御する構成を示すブロック図で
ある。
おいて、充填速度すなわち供給用モータ６および充填用
モータ８の回転速度を制御する構成を示すブロック図で
ある。
【００２１】図２に示すように、図１に示した供給用モ
ータ６および充填用モータ８は、それぞれサーボドライ
バ２１および２２によって制御、駆動される。また、こ
のサーボドライバ２１および２２は制御部２０によって
動作制御がされる。
ータ６および充填用モータ８は、それぞれサーボドライ
バ２１および２２によって制御、駆動される。また、こ
のサーボドライバ２１および２２は制御部２０によって
動作制御がされる。
【００２２】サーボドライバ２１および２２のそれぞれ
からは、制御部２０に対して、供給用モータ６および充
填用モータ８の負荷が出力される。制御部２０では、入
力した負荷に基づいて、供給用モータ６および充填用モ
ータ８の回転速度を決定し、この速度指令をサーボドラ
イバ２１および２２に対して出力する。この速度指令を
入力したサーボドライバ２１および２２では、速度指令
に従って、供給用モータ６および充填用モータ８を回転
させるように制御する。
からは、制御部２０に対して、供給用モータ６および充
填用モータ８の負荷が出力される。制御部２０では、入
力した負荷に基づいて、供給用モータ６および充填用モ
ータ８の回転速度を決定し、この速度指令をサーボドラ
イバ２１および２２に対して出力する。この速度指令を
入力したサーボドライバ２１および２２では、速度指令
に従って、供給用モータ６および充填用モータ８を回転
させるように制御する。
【００２３】なお、図２に示す制御部２０、サーボドラ
イバ２１および２２は、たとえば、図１に示した制御ボ
ード１８内に設けられている。
イバ２１および２２は、たとえば、図１に示した制御ボ
ード１８内に設けられている。
【００２４】図３は、図２に示した制御部２０におい
て、供給用モータ６および充填用モータ８の回転速度を
制御する処理のフローチャートを示す図である。
て、供給用モータ６および充填用モータ８の回転速度を
制御する処理のフローチャートを示す図である。
【００２５】まず、充填用モータ８の現在の負荷と予め
定めた第１のしきい値とを比較し（Ｆ−１）、充填用モ
ータ８の負荷の方が大きい場合には、供給用モータ６お
よび充填用モータ８の回転速度を下げるように、サーボ
ドライバ２１および２２に対して速度指令を出力する
（Ｆ−２）。その後、ステップ（Ｆ−１）に戻り、処理
を継続する。
定めた第１のしきい値とを比較し（Ｆ−１）、充填用モ
ータ８の負荷の方が大きい場合には、供給用モータ６お
よび充填用モータ８の回転速度を下げるように、サーボ
ドライバ２１および２２に対して速度指令を出力する
（Ｆ−２）。その後、ステップ（Ｆ−１）に戻り、処理
を継続する。
【００２６】ステップ（Ｆ−１）において充填用モータ
８の負荷が第１のしきい値以下の場合には次の判断を行
う。ステップ（Ｆ−３）では、充填用モータ８の負荷を
時間で微分した結果の微分値すなわち変化率と予め定め
た第２のしきい値とを比較し、充填用モータ８の負荷の
微分値の方が大きい場合すなわち充填用モータ８の負荷
が急激に増加してきた場合には、供給用モータ６および
充填用モータ８の回転速度を下げるように、サーボドラ
イバ２１および２２に対して速度指令を出力する（Ｆ−
２）。その後、ステップ（Ｆ−１）に戻り、処理を継続
する。
８の負荷が第１のしきい値以下の場合には次の判断を行
う。ステップ（Ｆ−３）では、充填用モータ８の負荷を
時間で微分した結果の微分値すなわち変化率と予め定め
た第２のしきい値とを比較し、充填用モータ８の負荷の
微分値の方が大きい場合すなわち充填用モータ８の負荷
が急激に増加してきた場合には、供給用モータ６および
充填用モータ８の回転速度を下げるように、サーボドラ
イバ２１および２２に対して速度指令を出力する（Ｆ−
２）。その後、ステップ（Ｆ−１）に戻り、処理を継続
する。
【００２７】ステップ（Ｆ−３）において充填用モータ
８の負荷の微分値が第２のしきい値以下の場合には次の
判断を行う。ステップ（Ｆ−４）では、供給用モータ６
の現在の負荷と予め定めた第３のしきい値とを比較し、
供給用モータ６の負荷の方が大きい場合には、供給用モ
ータ６および充填用モータ８の回転速度を下げるよう
に、サーボドライバ２１および２２に対して速度指令を
出力する（Ｆ−２）。その後、ステップ（Ｆ−１）に戻
り、処理を継続する。
８の負荷の微分値が第２のしきい値以下の場合には次の
判断を行う。ステップ（Ｆ−４）では、供給用モータ６
の現在の負荷と予め定めた第３のしきい値とを比較し、
供給用モータ６の負荷の方が大きい場合には、供給用モ
ータ６および充填用モータ８の回転速度を下げるよう
に、サーボドライバ２１および２２に対して速度指令を
出力する（Ｆ−２）。その後、ステップ（Ｆ−１）に戻
り、処理を継続する。
【００２８】ステップ（Ｆ−４）において供給用モータ
６の負荷が第３のしきい値以下の場合には次の判断を行
う。ステップ（Ｆ−５）では、供給用モータ６の負荷を
時間で微分した結果の微分値すなわち変化率と予め定め
た第４のしきい値とを比較し、供給用モータ６の負荷の
微分値の方が大きい場合すなわち供給用モータ６の負荷
が急激に増加してきた場合には、供給用モータ６および
充填用モータ８の回転速度を下げるように、サーボドラ
イバ２１および２２に対して速度指令を出力する（Ｆ−
２）。その後、ステップ（Ｆ−１）に戻り、処理を継続
する。
６の負荷が第３のしきい値以下の場合には次の判断を行
う。ステップ（Ｆ−５）では、供給用モータ６の負荷を
時間で微分した結果の微分値すなわち変化率と予め定め
た第４のしきい値とを比較し、供給用モータ６の負荷の
微分値の方が大きい場合すなわち供給用モータ６の負荷
が急激に増加してきた場合には、供給用モータ６および
充填用モータ８の回転速度を下げるように、サーボドラ
イバ２１および２２に対して速度指令を出力する（Ｆ−
２）。その後、ステップ（Ｆ−１）に戻り、処理を継続
する。
【００２９】ステップ（Ｆ−５）において供給用モータ
６の負荷の微分値が第４のしきい値以下の場合には次の
判断を行う。ステップ（Ｆ−６）では、充填用モータ８
の現在の負荷と予め定めた第５のしきい値とを比較し、
充填用モータ８の負荷が第５のしきい値以上の場合はス
テップ（Ｆ−１）に戻り、処理を継続する。また、充填
用モータ８の負荷が第５のしきい値より小さい場合には
ステップ（Ｆ−７）へと進む。
６の負荷の微分値が第４のしきい値以下の場合には次の
判断を行う。ステップ（Ｆ−６）では、充填用モータ８
の現在の負荷と予め定めた第５のしきい値とを比較し、
充填用モータ８の負荷が第５のしきい値以上の場合はス
テップ（Ｆ−１）に戻り、処理を継続する。また、充填
用モータ８の負荷が第５のしきい値より小さい場合には
ステップ（Ｆ−７）へと進む。
【００３０】ステップ（Ｆ−７）では、供給用モータ６
の負荷と予め定めた第６のしきい値とを比較し、供給用
モータ６の負荷が第６のしきい値以上の場合はステップ
（Ｆ−１）に戻り、処理を継続する。
の負荷と予め定めた第６のしきい値とを比較し、供給用
モータ６の負荷が第６のしきい値以上の場合はステップ
（Ｆ−１）に戻り、処理を継続する。
【００３１】ステップ（Ｆ−７）において供給用モータ
６の負荷が第６のしきい値よりも小さい場合には、供給
用モータ６および充填用モータ８の回転速度を上げるよ
うに、サーボドライバ２１および２２に対して速度指令
を出力する（Ｆ−８）。その後、ステップ（Ｆ−１）に
戻り、処理を継続する。
６の負荷が第６のしきい値よりも小さい場合には、供給
用モータ６および充填用モータ８の回転速度を上げるよ
うに、サーボドライバ２１および２２に対して速度指令
を出力する（Ｆ−８）。その後、ステップ（Ｆ−１）に
戻り、処理を継続する。
【００３２】なお、ステップ（Ｆ−２）において供給用
モータ６および充填用モータ８の回転速度を下げる場合
には、供給用モータ６の下げ幅の方を充填用モータ８の
下げ幅よりも大きく設定しておくのが好ましい。これは
供給用モータ６の回転速度が速すぎることによって、図
１に示した連絡口７への粉粒体の供給が過剰となり、連
絡口７で粉粒体が詰まってしまうのを防ぐためである。
モータ６および充填用モータ８の回転速度を下げる場合
には、供給用モータ６の下げ幅の方を充填用モータ８の
下げ幅よりも大きく設定しておくのが好ましい。これは
供給用モータ６の回転速度が速すぎることによって、図
１に示した連絡口７への粉粒体の供給が過剰となり、連
絡口７で粉粒体が詰まってしまうのを防ぐためである。
【００３３】また、ステップ（Ｆ−８）において供給用
モータ６および充填用モータ８の回転速度を上げる場合
には、ステップ（Ｆ−２）において供給用モータ６の下
げ幅の方を充填用モータ８の下げ幅よりも大きくしたこ
とを考慮し、供給用モータ６の上げ幅の方を充填用モー
タ８の上げ幅よりも大きく設定しておくのがよい。
モータ６および充填用モータ８の回転速度を上げる場合
には、ステップ（Ｆ−２）において供給用モータ６の下
げ幅の方を充填用モータ８の下げ幅よりも大きくしたこ
とを考慮し、供給用モータ６の上げ幅の方を充填用モー
タ８の上げ幅よりも大きく設定しておくのがよい。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、従来は粉粒体充填
装置内に粉粒体が詰まってしまうのを防ぐために充填速
度を常に低速に抑えて運転する必要があったが、本発明
によれば、通常は充填速度を高速にしておき、詰まりが
発生する前で詰まりの兆候が見られたときには充填速度
を低速に変更することによって詰まりを防止することが
できるため、詰まりを気にせずに充填速度を設定するこ
とができ、充填時間を短縮することができる。
装置内に粉粒体が詰まってしまうのを防ぐために充填速
度を常に低速に抑えて運転する必要があったが、本発明
によれば、通常は充填速度を高速にしておき、詰まりが
発生する前で詰まりの兆候が見られたときには充填速度
を低速に変更することによって詰まりを防止することが
できるため、詰まりを気にせずに充填速度を設定するこ
とができ、充填時間を短縮することができる。
【００３５】すなわち、本発明によれば、粉粒体を一定
重量ずつ袋詰めする粉粒体充填装置において、装置内で
粉粒体が目詰まりを起こしてしまうことがないようにし
ながらも充填速度の向上を図り、充填にかかる時間をよ
り短縮することができる粉粒体充填装置を提供すること
ができる。
重量ずつ袋詰めする粉粒体充填装置において、装置内で
粉粒体が目詰まりを起こしてしまうことがないようにし
ながらも充填速度の向上を図り、充填にかかる時間をよ
り短縮することができる粉粒体充填装置を提供すること
ができる。
【図１】本発明による粉粒体充填装置の一実施の形態の
概略構成を示す内部構成図である。
概略構成を示す内部構成図である。
【図２】図１に示した粉粒体充填装置において、充填速
度すなわち供給用モータおよび充填用モータの回転速度
を制御する構成を示すブロック図である
度すなわち供給用モータおよび充填用モータの回転速度
を制御する構成を示すブロック図である
【図３】図２に示した制御部において、供給用モータお
よび充填用モータの回転速度を制御する処理のフローチ
ャートを示す図である。
よび充填用モータの回転速度を制御する処理のフローチ
ャートを示す図である。
１ 粉粒体充填装置 ２ 粉粒体供給口 ３ 貯留槽 ４ 撹拌用モータ ５ 供給用スクリューフィーダ ６ 供給用モータ ７ 連絡口 ８ 充填用モータ ９ 充填用スクリューフィーダ １０ ノズル １１ 作動スイッチ １２、１３、１４ 支柱 １５ 重量検出手段 １６ タッピング手段 １７ タッピング用モータ １８ 制御ボード ２０ 制御部 ２１、２２ サーボドライバ
Claims (5)
- 【請求項１】 スクリューフィーダをモータによって回
転させ、前記スクリューフィーダにより粉粒体を押し出
すことによって該粉粒体を充填袋に充填する粉粒体充填
装置において、前記モータの負荷に基づいて、前記モー
タの回転速度を決定することを特徴とする粉粒体充填装
置。 - 【請求項２】 粉粒体を貯留する貯留槽と、該貯留槽内
の粉粒体を下方部との連絡口に供給する供給用スクリュ
ーフィーダと、該供給用スクリューフィーダを駆動する
供給用モータと、前記連絡口に供給された粉粒体を充填
袋へと押し出す充填用スクリューフィーダと、該充填用
スクリューフィーダを駆動する充填用モータとを有し、
前記貯留槽内の粉粒体を前記充填袋に充填する粉粒体充
填装置において、 前記供給用モータの負荷を検出する第１の負荷検出手段
と、 前記充填用モータの負荷を検出する第２の負荷検出手段
と、 前記第１の負荷検出手段および前記第２の負荷検出手段
の検出結果に基づいて、前記供給用モータおよび前記充
填用モータの回転速度を制御する制御手段とを備えたこ
とを特徴とする粉粒体充填装置。 - 【請求項３】 前記制御手段は、前記第１の負荷検出手
段の検出結果が予め定めた第１のしきい値よりも大きい
とき、前記第１の負荷検出手段の検出結果の微分値が予
め定めた第２のしきい値よりも大きいとき、前記第２の
負荷検出手段の検出結果が予め定めた第３のしきい値よ
りも大きいとき、および、前記第２の負荷検出手段の検
出結果の微分値が予め定めた第４のしきい値よりも大き
いときに、前記供給用モータおよび前記充填用モータの
回転速度を下げさせるように制御することを特徴とする
請求項２に記載の粉粒体充填装置。 - 【請求項４】 前記制御手段は、前記第１の負荷検出手
段の検出結果が予め定めた第５のしきい値よりも小さ
く、且つ、前記第２の負荷検出手段の検出結果が予め定
めた第６のしきい値よりも小さいときに、前記供給用モ
ータおよび前記充填用モータの回転速度を上げさせるよ
うに制御することを特徴とする請求項３に記載の粉粒体
充填装置。 - 【請求項５】 前記制御手段が、前記供給用モータの回
転速度の下げ幅を、前記充填用モータの回転速度の下げ
幅よりも大きく設定していることを特徴とする請求項３
または４に記載の粉粒体充填装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000143756A JP2001322601A (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 粉粒体充填装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000143756A JP2001322601A (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 粉粒体充填装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001322601A true JP2001322601A (ja) | 2001-11-20 |
Family
ID=18650524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000143756A Pending JP2001322601A (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 粉粒体充填装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001322601A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003165501A (ja) * | 2001-11-30 | 2003-06-10 | Nisshin Seifun Group Inc | 粉粒体充填装置 |
| DE102013207363A1 (de) * | 2013-04-23 | 2014-10-23 | Rovema Gmbh | Dosiervorrichtung zum Dosieren eines fließfähigen Produkts |
-
2000
- 2000-05-16 JP JP2000143756A patent/JP2001322601A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003165501A (ja) * | 2001-11-30 | 2003-06-10 | Nisshin Seifun Group Inc | 粉粒体充填装置 |
| DE102013207363A1 (de) * | 2013-04-23 | 2014-10-23 | Rovema Gmbh | Dosiervorrichtung zum Dosieren eines fließfähigen Produkts |
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