JP2001058601A

JP2001058601A - 粒体供給装置、粒体供給方法及び固体物体流動制御方法

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Publication number: JP2001058601A
Application number: JP2000180110A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Toyoizumi; 好彦豊泉; Chuji Iino; 忠爾飯野
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1999-06-16
Filing date: 2000-06-15
Publication date: 2001-03-06
Anticipated expiration: 2020-06-15
Also published as: JP4099932B2

Abstract

(57)【要約】【課題】粒体供給路内を通過させた粒体を開口部より
収納容器に供給する粒体供給装置において、キャップ蓋
やスライド蓋を用いることなく、開口部からの空気の流
入による粒体の自然落下を防止する。【解決手段】粒体供給路２７内に粒体を通過させ、排
出開口部３０にある排出口２９より粒体を収納容器５１
内に供給する粒体供給装置において、粒体供給路２７の
一方が直接又は間接に粒体供給部につながっており、他
方が排出開口部３０につながった粒体供給路内を通過さ
せ、排出開口部３０に存在する粒体の少なくとも一部の
密度を調整することで、粒体の蓋を形成し、排出開口部
における粒体の通過を制御する通過制御手段を有するこ
とを特徴とする粒体供給装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、粉体等の粒体を収
納容器に供給する粒体供給装置に関し、更に詳しくは、
電子写真現像用のトナー、感光材料処理用現像剤、化粧
品、医薬品等における粒体の粒径や形状等に均一性を要
求される粒体を供給源から収納容器に充填する粒体供給
装置、粒体供給方法及び固体物体流動制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電子写真現像用トナー等の粒体を収納容
器に供給する粒体供給装置では、その排出開口部におい
て、外部からの空気の流入により、排出開口部付近に存
在する粒体の嵩密度が低下して、排出開口部より粒体が
自然落下して、その際に粒体が飛散する。

【０００３】落下して飛散した粒体は、供給装置や収納
容器の周辺を汚染し、その結果、粒体の充填作業を行う
場所の作業環境を悪くする問題がある。

【０００４】排出開口部からの空気の流入、及びその結
果発生する粒体の落下を防止するために、排出開口部に
キャップ蓋や可動性のスライド蓋を設けることにより、
粒体落下を防止する。また、制御装置により粒体を収納
する収納容器が装置にセットされたことを自動的に確認
し、スライド蓋が移動して収納容器内に粒体を収納させ
るという充填工程の効率化も可能である。

【０００５】しかし、キャップ蓋やスライド蓋上に粒体
が付着、残存することは避けられない。また、スライド
蓋の摺動によりスライド蓋上に残存した粒体同士が固着
し、粒体固着物が生成し、この粒体固着物が収納容器内
に混入して製品の品質を劣化させる問題が発生する。

【０００６】特に粒体の大きさに高精度の均一性を要求
する電子写真現像用トナーでは、粒体固着物の混入によ
り、電子写真画像の仕上り品質に直接大きな影響を与え
る。

【０００７】このように、粒体供給装置にキャップ蓋や
スライド蓋を用いることなく、排出開口部からの空気の
進入による粒体の自然落下を防ぐ機能を有する粒体供給
装置の開発が急務とされてきた。

【０００８】粒子間に存在する空気を除去する技術は、
既に、特開昭５７−１００１号、特許番号２７４８９３
４号、実公昭４６−１５８３７号各公報等により開示さ
れている。

【０００９】しかしながら、これらの開示技術はいずれ
も、粒体中に存在する空気を吸気することによって、粉
塵の発生を防止したり、収納容器に粒体を充填させる際
に、粒体とともに容器内に流入する空気の量を減らし
て、粒子を収納容器内に入り易くさせたり、容器内の粒
子の嵩を上げることについて記載したものであって、供
給装置の開口部からの空気の進入防止や粒体の落下防止
を解決させることを示唆するものではない。また、上記
の技術には、供給路内に定期的に空気を供給することに
より、吸気箇所で発生する目詰まりを防止して、容器へ
の粒体の収納を促進させるものが記載されているが、粒
体自身に開口部における粒体の通過を制御する様な機能
を付与させるものではなかった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、粒体
供給路内を通過させた粒体を開口部より収納容器に供給
する粒体供給装置において、キャップ蓋やスライド蓋と
いった開口部を遮閉可能にする開閉装置がなくても、開
口部からの空気の流入を防ぎ、粒体の自然落下を防止し
て開口部を閉止する機能を有する粒体供給装置を提供す
ることである。

【００１１】また、本発明の第２の目的は、粒体供給路
内を通過する粒体自身が、蓋となって、開口部における
粒体の通過を可能或いは不可能に制御させる通過制御機
能を有する粒体供給装置を提供することである。

【００１２】本発明の第３の目的は、粒体製品内に粒体
固着物混入のない高品質な粒体製品の供給方法を提供す
ることである。

【００１３】更に、本発明の第４の目的は、所望の分量
の粒体を収納容器に供給できる粒体供給装置を提供する
ことである。

【００１４】そして、本発明の第５の目的は、粒体供給
の計量の自動化を容易にする粒体供給装置を提供するこ
とである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決する本
発明の粒体供給装置の要旨を以下に列挙する。すなわ
ち、本発明は、以下に記載の様に、供給路内を通過する
粒体をその開口部において、粒体中の固体粒子間に存在
する気体や液体の様な流体を、吸引、除去し、粒体粒子
の凝集物をブリッジ状に形成して、粒体粒子の蓋を形成
することにより開口部における粒体の通過を不可能にす
る。更に、前述の蓋を形成した粒体粒子に流体を供給
し、開口部にブリッジ状に形成された粒体粒子の凝集物
を解砕して、開口部における粒体の通過を可能にする。
この様にして粒体自身に開口部における通過を制御さ
せる機構を付与させた粒体供給装置、及び粒体供給方法
を達成させたものである。

【００１６】（１）一方が粒体の供給部につながり、他
方が開口部である供給路を有し、前記粒体を供給部より
前記供給路内を通過させて、前記開口部より容器に供給
する粒体供給装置であって、前記開口部に存在する粒体
の少なくとも一部の密度を調整して、前記開口部に粒体
の蓋を形成して、粒体の前記開口部における通過を制御
する通過制御手段を有することを特徴とする粒体供給装
置（請求項１）。

【００１７】（２）一方が粒体の供給部につながり、他
方が開口部である供給路を有し、前記粒体を供給部より
前記供給路内を通過させて、前記開口部より容器に供給
する粒体供給装置であって、前記開口部に存在する粒体
の少なくとも一部の粒体の粒体粒子間に存在する気体を
脱気して前記開口部に粒体の蓋を形成し、更に、前記脱
気の行われた箇所へ気体を供給して前記粒体の蓋を解砕
して、粒体の前記開口部における通過を制御する通過制
御手段を有することを特徴とする粒体供給装置（請求項
２）。

【００１８】（３）上記に記載の粒体供給装置であっ
て、前記開口部に存在する粒体の少なくとも一部の密度
を調整して、粒体の前記開口部における通過を制御する
通過制御手段が、孔径１０〜１５０μｍの焼結金属より
形成されるものであることを特徴とする粒体供給装置
（請求項５）。

【００１９】（４）上記に記載の粒体供給装置であっ
て、前記開口部に存在する粒体の少なくとも一部の密度
を調整して、粒体の前記開口部における通過を制御する
通過制御手段が、前記粒体の粒子の体積平均粒径（Ｘμ
ｍ）と下記関係式を有する目開き（Ｙμｍ）を有するも
ので形成されるものであることを特徴とする粒体供給装
置（請求項６）。Ｘ≦Ｙ≦３０Ｘ３μｍ≦Ｘ≦２０μｍ

【００２０】（５）上記に記載の粒体供給装置であっ
て、前記開口部に存在する粒体の少なくとも一部の密度
を調整して、粒体の前記開口部における通過を制御する
通過制御手段が、５μｍ以下の粒子の捕集率が８５〜９
９．５％である繊維質から構成された布で形成されるも
のであることを特徴とする粒体供給装置（請求項７）。

【００２１】（６）一方が粒体の供給部につながり、他
方が開口部である供給路を有し、前記粒体を供給部より
前記供給路内を通過させて、前記開口部より容器に供給
する粒体供給装置であって、前記開口部に存在する粒体
の少なくとも一部の密度を調整して、前記開口部に粒体
の蓋を形成して、粒体の前記開口部における通過を制御
する通過制御手段と、前記開口部の下方に所定間隙を保
持して、前記開口部を覆う開閉装置とを設けたことを特
徴とする粒体供給装置（請求項１０）。

【００２２】（７）一方が粒体の供給部につながり、他
方が開口部である供給路を有し、前記粒体を供給部より
前記供給都内を通過させて、前記開口部より容器に供給
する粒体供給装置であって、前記開口部に存在する粒体
の少なくとも一部の密度を調整して、前記開口部に粒体
の蓋を形成して、粒体の前記開口部における通過を制御
する通過制御手段と、前記容器を所定位置に保持する容
器保持手段と、該容器保持手段を昇降可能にする容器昇
降手段とを有し、粒体供給時には、前記容器昇降手段を
駆動して前記容器の開口部を、前記粒体供給装置の開口
部に近接させる機構を有するものであることを特徴とす
る粒体供給装置（請求項１１）。

【００２３】次に、上記の課題を解決する本発明の粒体
供給装置の要旨を以下に列挙する。

【００２４】（８）供給路内に粒体を通過させ、開口部
より粒体を容器に供給する粒体供給方法であって、前記
開口部に存在する粒体の少なくとも一部の密度を調整し
て、前記開口部に粒体の蓋を形成し、粒体の前記開口部
における通過を制御することを特徴とする粒体供給方法
（請求項１３）。

【００２５】（９）供給路内に粒体を通過させ、開口部
より粒体を容器に供給する粒体供給方法であって、前記
開口部に存在する粒体の少なくとも一部の粒体の粒体粒
子間に存在する気体を脱気して前記開口部に粒体の蓋を
形成し、更に、脱気の行われた箇所へ気体を供給して前
記粒体の蓋を解砕して、粒体の前記開口部における通過
を制御することを特徴とする粒体供給方法（請求項１
４）。

【００２６】（１０）上記に記載の粒体供給方法であっ
て、前記開口部に存在する粒体の少なくとも一部の密度
の調整を、孔径１０〜１５０μｍの焼結金属より形成さ
れたものを介して行い、粒体の前記開口部における通過
を制御することを特徴とする粒体供給方法（請求項１
７）。

【００２７】（１１）上記に記載の粒体供給方法であっ
て、前記開口部に存在する粒体の少なくとも一部の密度
の調整を、前記粒体の粒子の体積平均粒径（Ｘμｍ）と
下記関係を有する目開き（Ｙμｍ）を有するものを介し
て行い、粒体の前記開口部における通過を制御すること
を特徴とする粒体供給方法（請求項１８）。Ｘ≦Ｙ≦３０Ｘ３μｍ≦Ｘ≦２０μｍ

【００２８】（１２）上記に記載の粒体供給方法であっ
て、前記開口部に存在する粒体の少なくとも一部の密度
の調整を、５μｍ以下の微粒子の捕集率が８５〜９９．
５％である繊維質からなる布を有するものを介して行
い、粒体の前記開口部における通過を制御することを特
徴とする粒体供給方法（請求項１９）。

【００２９】（１３）供給路内に粒体を通過させ、開口
部より粒体を容器に供給する粒体供給方法であって、高
密度粒体の存在の有無を判別して、開口部からの該粒体
の容器への供給を制御することを特徴とする粒体供給方
法（請求項２１）。

【００３０】（１４）供給路内に粒体を通過させ、開口
部より粒体を容器に供給する粒体供給方法であって、容
器の有無を判別し、連動して該粒体の容器への供給を制
御することを特徴とする粒体供給方法（請求項２２）。

【００３１】（１５）更に、上記の課題を解決する本発
明の固体物体流動制御方法は、流動する流体中に固体物
体を存在させ、前記固体物体を担持する流体が流れる流
路の流体を流路外へ吸引、又は流路外から流路へ流体を
噴出することによって、前記固体物体の流動を制止或い
は自由にすることを特徴とするものである。（請求項２
３）。

【００３２】

【発明の実施の形態】本発明に記載の粒体とは、微細粒
状の粒子の集合体、顆粒、粉粒体等を称し、固体微粒子
が気体中に分散した状態を有するもの、例えば電子写真
現像用の粉体トナー、一成分現像剤、二成分現像剤、及
び粉末状の食品、薬品、化粧品、鉱物の粉体等を含む。
また、固体微粒子が気体以外の液体の様な流体中に分散
した状態を有するもの、例えば、懸濁溶液やスラリーも
含む。

【００３３】本発明に記載の粒体を構成する固体微粒子
の粒径は、例えば、電子写真現像用のトナーでは、３〜
２０μｍのものが用いられている。

【００３４】また、粒体供給装置に送気及び脱気される
気体は、空気、窒素又は不活性ガス等であり、適用され
る粒体の特性に応じて最適の気体が選択される。流体が
液体の場合も粒子を分散させるものであれば、供給、吸
引される液体は適用される粒体の特性に応じて最適の粒
体が選択される。

【００３５】更に、本発明に記載の粒体の密度とは、Ｊ
ＩＳ規格で定義される、「粒体の質量を体積で除したも
の」であり、体積は、固体微粒子間に存在する気体の体
積も含むものである。固体微粒子間に存在する流体が液
体の倍も同様である。また、本発明に記載の粒体は、例
えば、キャリアとトナーからなる二成分現像剤の様に、
異種粒子の混合物からなるものであってもよい。

【００３６】なお、本発明の、「開口部に存在する粒体
の少なくとも一部の密度を調整する」とは、前記開口部
内に存在する粒体中の粒体粒子間に存在する気体を除去
したり、除去した箇所へ気体を供給することによって、
体積を変化、調整させて粒体の密度を変化させることを
言う。

【００３７】即ち、本発明で、粒体密度の高い状態と
は、減圧等によって固体微粒子間に存在する気体を脱気
して粒体中の気体の体積が減少した状態で、単位体積当
たりの固体微粒子の密度の増大した凝集された状態をい
う。

【００３８】また、本発明で、粒体密度の低い状態と
は、加圧気体の送入により、固体微粒子間に存在する気
体の体積が増大した状態で、固体微粒子間の間隔が広が
り、単位体積当たりの固体微粒子の密度が低下した拡散
された状態をいう。尚、本発明では粒体を構成する流体
が、上記の気体以外の場合も同様である。

【００３９】本発明の粒体供給装置の「供給路」とは、
後述の粒体供給部と開口部の間にあり、供給部より供給
された粒体を開口部に向けて通過させる箇所である。本
発明の粒体供給装置の「開口部」とは、粒体の容器への
供給を行う箇所であるとともに、粒体の密度を調整し
て、粒体の蓋を形成して、粒体の通過を不可能にした
り、更に前述の粒体の蓋を解砕して粒体の通過を可能に
させる通過制御手段を有する箇所である。

【００４０】また、本発明の「通過制御手段」とは、供
給路内に存在する粒体を、供給装置の開口部を介して、
容器内に供給を行ったり、その供給を停止させたりする
制御手段を云うもので、開口部に存在するものである。
この粒体の容器への供給や、供給停止は、好ましくは開
口部に存在する粒体の密度を変化させることにより達成
できるものである。

【００４１】この粒体の密度変化に伴う通過制御手段の
一連の動きは、例えば、装置に設置されたセンサによ
り、容器の装置への設置を読み取り、タイマによりセン
サ稼働後、一定時間後に、粒体の密度変化を行い、容器
への粒体の供給実施や供給停止を行うように設計された
プログラムによって、制御されるものである。

【００４２】本発明の粒体供給装置は、開口部の径と粒
体供給路の径とが異なるものであってもよく、特に、開
口部の径が粒体供給路の径よりも小さいものであること
が好ましい。供給路の径と開口部の径の異なるものは、
具体的には、開口部においてテーパを設ける等によっ
て、開口部内において円錐体状に、連続的に変化した形
状のものである。

【００４３】本発明の粒体供給装置の「供給部」とは、
粒体を供給路内に供給するために、粒体を１ヶ所に集合
させて集合させた粒体を貯留し、供給させるもので、例
えば、ホッパーの様な形状を有するものがあげられる。

【００４４】以下、本発明の粒体供給装置を添付図面に
基づいて説明する。尚、以下説明では、供給路を粒体供
給路、開口部を排出開口部、或いは通気口部材を有した
排出開口部、供給部を粒体供給部ともいう。図１は本発
明の粒体供給装置の一例であるトナー供給装置の全体構
成図である。図２と図３は、本発明の粒体供給装置の一
例であるトナー供給装置の部分断面図である。

【００４５】図１に示すトナー供給装置の固定台１上に
立設したコラムスタンド２の上部には、駆動手段を内蔵
する筐体１１が固定されている。駆動手段は、駆動モー
タ１２、電磁ブレーキ１３、電磁クラッチ１４、駆動モ
ータ１５、及びプーリＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４、ベルト
Ｂ１，Ｂ２から成る駆動伝達手段等から構成されてい
る。

【００４６】駆動モータ１２は電源投入とともに連続回
転を開始し、プーリＰ１，Ｐ２、ベルトＢ１を介して電
磁ブレーキ１３を駆動させる。電磁ブレーキ１３は駆動
モータ１２の回転を停止させたときの回転慣性を急速に
低減させ、駆動手段を急停止させる。

【００４７】プーリＰ２と同軸上のプーリＰ３は、ベル
トＢ２を介してプーリＰ４に駆動を伝達する。プーリＰ
４の同軸上に設けた電磁クラッチ１４は、オーガ手段２
１の回転軸２１１を適時回転させる。

【００４８】駆動モータ１５の駆動軸に固定された傘歯
車１６は、傘歯車１７に噛合し、傘歯車１７と一体をな
すアジテータ手段２２の回転軸２２１を回転させる。回
転軸２２１の中心軸内は、中空状の円筒内面に形成さ
れ、回転軸２１１を貫通して回転可能に支持している。

【００４９】オーガ手段２１の回転軸２１１の下部の先
端部付近には、スクリュー２１２と撹拌部材２１３が固
定され、回転軸２１１と一体に回転可能である。

【００５０】アジテータ手段２２の回転軸２２１の下部
の先端部付近には、撹拌部材２２２が固定され、回転軸
２２１と一体に回転可能である。撹拌部材２２２と撹拌
部材２１３とは互いに逆方向に回転し、ホッパ２３内に
収容されたトナー（粒体）Ｔを撹拌して均一な密度にす
る。

【００５１】オーガ手段２１の下部及びアジテータ手段
２２の下部は、ホッパ２３内に収容されている。ホッパ
２３は円錐状をなし、その下部は小開口の粒体供給路に
形成され、粒体供給路２７に接続している。

【００５２】ホッパ２３の上部は広口開口部に形成さ
れ、天蓋２４により密閉されている。天蓋２４の一部に
は、粒体補給口２５、センサ２６が設けられている。セ
ンサ２６はホッパ２３内に収容されたトナーＴの上面を
検知する。

【００５３】粒体供給路２７を構成する粒体供給管２８
は、コラムスタンド２に保持されたアーム部材３の先端
部に保持されている。粒体供給路２７の上部の入口開口
部はホッパ２３に接続している。

【００５４】ホッパ２３内に収容されたトナーＴは、粒
体供給路２７内のスクリュー２１２により搬送され、排
出開口部３０を介して排出口２９より外部に排出され
る。

【００５５】複数の通気ダクト３２Ｄは配管に接続さ
れ、Ｔ字型の分岐管３４を経て、電磁弁３５からコンプ
レッサ３６に通じている。分岐管３４から分岐した配管
は電磁弁３７から減圧ポンプ３８に通じている。

【００５６】本発明の通気口部材を有した排出開口部３
０を加圧状態（空気の供給）にするときには、電磁弁３
７を閉じ、電磁弁３５を開き、コンプレッサ３６を駆動
して加圧空気を送り込む。通気口部材を有した排出開口
部３０を減圧状態（脱気）にするときには、電磁弁３５
を閉じ、電磁弁３７を開き、減圧ポンプ３８を駆動して
吸気、減圧する。

【００５７】図１や図３に示す様に、本発明の供給路２
７の下方には、シャッタ手段４０が配置されているもの
であってもよい。図３に示す様に、シャッタ手段４０は
ハウジング４１とスライド蓋４２から成る。ハウジング
４１は、通気口部材３３の排出口２９の直下に、ハウジ
ングの開口部４１Ａを有する。ハウジングの開口部４１
Ａは、昇降可能な収納容器５１の開口部５１Ａを通過可
能にする。

【００５８】スライド蓋４２は図示しない駆動手段によ
り移動されて、ハウジングの開口部４１Ａを開閉する。
スライド蓋４２は、ハウジングの開口部４１Ａを閉じる
ことで、排出開口部３０の排出口を覆う。

【００５９】ハウジング４１の開口部４１Ａ周囲には、
スライド蓋４２を移動可能に収容する収容室４１Ｂが形
成されている。収容室４１Ｂには、排気ダクト４１Ｃが
連通し、図示しない減圧ポンプに接続している。

【００６０】減圧ポンプの駆動により減圧された空気
は、排気ダクト４１Ｃ、収容室４１Ｂを経て、開口部３
３Ａの下方に浮遊するトナーＴ、及びスライド蓋４２上
に付着したトナーＴ等の粉塵を吸入して機外に排出す
る。

【００６１】シャッタ手段４０の直下には、収納容器供
給手段５０が配置されている。収納容器供給手段５０
は、収納容器５１を保持する容器保持部材５２、容器保
持部材５２を昇降させて収納容器５１の開口部を本発明
の排出開口部２９に近接及び離間させる容器昇降手段５
３、容器保持部材５２を昇降可能に保持する容器載置テ
ーブル５４、収納容器５１の設置有無及び収納容器５１
内のトナー充填量を検知するセンサ５５等から構成され
ている。なお、収納容器５１内のトナー充填終了は、タ
イマにより制御することも可能である。

【００６２】収納容器５１は、本発明の粒体供給装置の
排出開口部３０の先にある排出口２９より排出されたト
ナーＴを収容するもので、プラスチック成型品、ガラ
ス、陶器等のように容器外壁が外力により変形しにくい
もの、及び紙やフィルムのように容器外壁が可撓性で外
力により変形し易いものも含む。

【００６３】図２及び図３に示す様に、本発明の排出開
口部３０は、ケーシング３１内の下方で粒体供給管２８
と連通して配置され、排出口２９と排出口２９の近傍に
固定された二重構造に形成された気密筒体３２から構成
されている。

【００６４】気密筒体３２の内部に中空状に形成された
空洞部は、その上方が、粒体供給管２８内の粒体供給路
２７に連通し、その下方にある排出口２９は収納容器５
１の開口部５１Ａに対向している。

【００６５】気密筒体３２の内部の空洞部の側壁に近接
して中空筒状の通気口部材３３が固定されている。この
空洞部は通気口部材３３により、空洞部内室３２Ｂと空
洞部外室３２Ｃとに仕切られている。

【００６６】空洞部内室３２Ｂは、その上方が粒体供給
路２７に連通し、その下方に排出口２９を形成し、空洞
部外室３２Ｃは通気ダクト３２Ｄを介して配管に連通し
ている。なお、通気口部材３３の側壁面は、テーパ加工
を施した円錐体形状をなし、下方の排出口部側の径が上
方の粒体供給路側の径よりも小さいものである。通気口
部材３３の大きさは、例えば上方の粒体供給路側の内径
が５０ｍｍ、下方の排出口側の内径が３８ｍｍ、高さ５
ｍｍの円錐体形状である。

【００６７】ケーシング３１の底部と気密筒体３２底部
周囲との間には、吸気穴３１１が形成され、ケーシング
３１の室内に通じている。図示しない減圧ポンプを駆動
して吸気、減圧すると、ケーシング３１の排気ダクト３
１２からケーシング３１の室内が減圧され、吸気穴３１
１は気密筒体３２下方に浮遊するトナーＴを吸引する。

【００６８】次に本発明の排出開口部に用いられる通気
口部材について説明する。通気口部材３３には、各種通
気性を有する部材が用いられ、本発明の好ましい態様と
して、焼結金属、ステンレス金網、繊維質の不織布フィ
ルタ等が用いられ、適用される粒体粒子を殆ど透過させ
ず、粒体間の空気のみを透過可能にするものである。以
下、本発明で用いられる通気口部材として好ましく用い
られる（ａ）燒結金属、（ｂ）ステンレス金網、（ｃ）
繊維質の不織布フィルタについて説明する。

【００６９】（ａ）先ず、焼結金属の場合、その公称濾
過精度、即ち、焼結金属の孔径（焼結金属中のメッシュ
の径）について説明する。

【００７０】体積平均粒径が約１０μｍのトナー粒子が
集積された排出開口部３０に設置された通気口部材３３
は、公称濾過精度が１０〜１５０μｍのものが好まし
く、より好ましくは７０〜１５０μｍ、特に、１００〜
１４０μｍの焼結金属が最適であった。

【００７１】即ち、公称濾過精度が１０μｍ未満の場合
には、焼結金属のメッシュが細かくなりすぎるため、空
気の通りが悪くなるとともに、トナー粒子によってメッ
シュ内に目詰まりをおこすために、脱気の効率が大幅に
低下してしまう。そのため、排出開口部３０内の通気口
部材３３内において、トナー粒子の高嵩密度を有する凝
集体、即ちトナー粒子の蓋の形成が困難となる。また、
仮に凝集体を形成しても、非常にパッキングの不足した
ものとなるため、排出開口部３０の排出口２９よりトナ
ー粒子の落下を招いてしまう。

【００７２】また、公称濾過精度が１５０μｍを越えた
場合には、メッシュの目が大きすぎるために、脱気時に
空気とともにトナー粒子までもメッシュの目を通過して
しまう。その結果、排出開口部３０内の通気口部材３３
内において、トナー粒子の凝集体の形成が困難となる。
また、仮に凝集体が形成されても、非常にパッキングの
不足したものとなるため、排出開口部３０の排出口２９
よりトナー粒子の落下を生じてしまう。

【００７３】なお、上記の通気口部材３３の材質は、焼
結金属で形成したものを用いたが、ＡＢＳ樹脂、ポリエ
チレン、ポリプロピレン等の有機合成樹脂粒子、あるい
はガラス等の無機粒子を焼結成形したものも適用可能で
ある。

【００７４】（ｂ）次に、ステンレス金網を用いたもの
について説明する。排出開口部３０に設置された通気口
部材３３に、ワイヤメッシュ構造の平織りステンレス金
網を使用した場合、金網の目開きＹ（ワイヤメッシュの
開口幅）は、トナー粒子の体積平均粒径Ｘと、Ｘ≦Ｙ≦
３０Ｘの関係を有するものであり、より好ましくは、Ｘ
≦Ｙ≦１０Ｘの関係を有するものである。

【００７５】具体的には、体積平均粒径Ｘが約１０μｍ
のトナー粒子を用いた場合は、該トナーＴが集積された
排出開口部３０内に設置された通気口部材３３には、目
開きＹが、１０〜３００μｍ、より好ましくは、２０〜
１００μｍ、更に好ましくは、４０〜９０μｍであり、
特に、７７μｍが最適であった。

【００７６】金網の目開きＹがＸ未満の場合には、目開
きが細かくなりすぎるために、空気の通りが悪くなって
しまい、脱気の効率が大幅に低下してしまう。そのた
め、排出開口部３０下部の通気口部材３３内において形
成されるトナー粒子の凝集体のパッキングが不足してし
まい、すなわち、排出開口部においてトナー粒子の蓋の
形成が困難で、排出口２９からトナー粒子が落下してし
まう。

【００７７】また、金網の目開きＹが３０Ｘを越えてし
まうと、目開きが大きすぎるために、脱気時に空気とと
もにトナー粒子が目開きから流出してしまう。そのた
め、排出開口部３０下部の通気口部材３３内において、
トナー粒子の凝集体の形成が困難となる。また、仮に凝
集体が形成されても、非常にパッキングの不足したもの
となるため、排出口２９からトナー粒子が落下してしま
う。

【００７８】なお、上記の通気口部材３３には、ステン
レス金網を用いたが、ステンレス金網以外の軽量、耐腐
食性、熱や圧力等に対して耐久性を有する金属や、ケブ
ラー等の非金属材料（有機、無機材料）を用いた金網状
物であってもよい。

【００７９】（ｃ）次に、繊維質の不織布フィルタを用
いたものについて説明する。繊維質の不織布フィルタを
通気口部材３３に使用した場合は、５μｍ以下のトナー
Ｔに対する捕集率が８５〜９９．５％のものが好まし
く、より好ましくは捕集率が９５〜９９％のもので、特
に９８．５％の捕集率を有する防塵マスクＮｏ．８７１
０（米国スリーエム社製）用の不織布フィルタが好適で
あった。

【００８０】繊維質の不織布フィルタを使用した場合、
５μｍ以下のトナー粒子に対する捕集率が９９．５％を
越えると、空気の通りが悪くなるとともに、トナー粒子
により目詰まりを生じるため、脱気の効率が大幅に低下
してしまう。そのため、排出開口部３０内の通気口部材
３３内では、トナー粒子による高嵩密度を有する凝集体
の形成が困難になり、すなわち、トナー粒子の蓋の形成
が困難である。また、仮に凝集体が形成されても、非常
にパッキングの不足したものとなるため、排出開口部３
０の排出口２９からのトナー落下を生じてしまう。

【００８１】また、捕集率が８５％未満の場合には、脱
気時に空気とともにトナー粒子も繊維質間を抜けて流出
してしまうため、通気口部材３３内でのトナー粒子の凝
集体形成が困難となり、仮に凝集体が形成されても、非
常にパッキングの不足したものとなるため、排出開口部
３０の排出口２９からのトナー落下を生じてしまう。

【００８２】なお、上記の通気口部材３３は、不織布フ
ィルタを用いたが、スポンジ状部材、海綿状部材、濾紙
等に使用されるパルプ等の捕集性を有する多孔質性の有
機材料又は無機材料、及びスチールウール等の金属材料
を用いても良い

【００８３】図４は、排出開口部に存在する粒体を脱気
した状態を示すトナー供給装置の部分拡大断面図であ
る。

【００８４】減圧ポンプ３８による脱気により、空洞部
外室３２Ｃの気圧を低減し負圧にすると、通気口部材３
３を粒体間の空気のみが透過して、空洞部内室３２Ｂ内
のトナーＴの単粒子間の間隔が短くなり、トナーＴの密
度が大きくなり、粒子が凝集した高嵩密度状態になっ
て、ブリッジ状にトナー粒子の蓋が形成される。通気口
部材３３の下方にある排出口２９は凝集したトナーＴに
より封鎖され、排出口２９からの空気の進入を防ぐ結
果、トナーＴの自然落下が防止される。

【００８５】この脱気を行っている間は、オーガ手段２
１の駆動回転は停止して、トナーＴの供給は行われな
い。

【００８６】図５は、本発明の排出開口部３０からトナ
ーＴを排出する状態を示す断面図である。

【００８７】電磁弁３７を閉じ、電磁弁３５を開き、コ
ンプレッサ３６を駆動して、加圧空気Ｇ１を通気ダクト
３２Ｄから空洞部外室３２Ｃに送り込む。加圧空気Ｇ１
は、通気口部材３３を透過して空洞部内室３２Ｂ内に進
入し、空洞部内室３２Ｂ内に凝集、充填されて蓋を形成
していたトナーＴの粒子間に吹き込まれ、トナーＴの密
度は小さくなり、トナーＴの単粒子間の間隔は拡がるこ
とにより、トナーＴの粒子の移動を可能にする。

【００８８】高嵩密度のトナーＴの凝集が解砕され、粒
子間の移動が容易になったトナーＴは、通気口部材３３
の下方にある排出口２９から排出され、収納容器５１内
に供給、収容される。

【００８９】図６は、排出開口部３０に存在するトナー
Ｔを密封する脱気状態を示す断面図である。

【００９０】電磁弁３５を閉じ、電磁弁３７を開き、減
圧ポンプ３８を駆動して、減圧空気Ｇ２の流路を形成す
る。通気口部材３３を透過する減圧空気Ｇ２は、空洞部
内室３２ＢのトナーＴの粒子間の密度を増大させること
により、通気口部材３３内に高嵩密度のトナーＴの凝集
物を形成して、粒子によって、排出開口部３０の先端部
をブリッジ状に密閉する。従って、高嵩密度のトナーＴ
により排出開口部３０の先端部が蓋をされた状態に維持
される。

【００９１】減圧空気Ｇ２の吸引圧力（脱気圧力）は、
焼結金属及び平織りステンレス金網の場合には、１００
ｍｍＡｑ、繊維質の不織布フィルタの場合には、１０ｍ
ｍＡｑである。なお、脱気の開始タイミングは、収納容
器５１内にトナーＴを充填完了した時点とほぼ同時であ
る。

【００９２】吸引圧力は、マノメータ等の差圧計を用い
て、大気圧との差圧を測定した。ｍｍＡｑは、差圧計の
水中の高さを示す単位で、水柱ミリメートル（ｍｍＨ₂
Ｏとも記す）と呼ばれるものである。

【００９３】排出開口部３０の先端部がトナーＴによる
密閉された状態の時に、トナーＴを充填した収納容器５
１を容器保持部材５２から取り出し、空の収納容器５１
と交換する。

【００９４】このようにして、脱気処理によりトナー粒
子間に存在する気体が除去されて粒子が凝集して排出開
口部３０は密封された状態を達成するが、粒子の凝集を
達成させるためには、適時、通気口部材３３の清掃を行
う必要がある。この清掃は、図６に示すように、加圧空
気Ｇ１より高い圧力の加圧空気を瞬時に噴射させ、通気
口部材３３の目に詰まっているトナーＴを吹き飛ばす
（以下、この処理を逆洗と称す）ものである。

【００９５】図７は、逆洗、即ち、脱気を行った粒体中
に空気を強制供給する時の状態を示すトナー供給装置の
断面図である。

【００９６】収納容器５１にトナーＴの充填開始直前又
は同時に逆洗を行う。電磁弁３７を閉じ、電磁弁３５を
開き、コンプレッサ３６を駆動して、高圧空気Ｇ３を排
出開口部３０の通気ダクト３２Ｄから空洞部外室３２Ｃ
に瞬時に送り込む。

【００９７】逆洗圧力は１〜１．５ｋｇ／ｃｍ²をパル
ス状に瞬時に印加する。逆洗時間は、１ｓｅｃ以下の短
時間で、タイマ３９により設定される。逆洗は通気口部
材３３の機械的強度範囲内で、損傷を与えない範囲で実
施する。

【００９８】図８は、本発明の粒体供給装置の制御を示
すブロック図である。

【００９９】制御手段６０は、メインスイッチ、センサ
２６、センサ５５、タイマ３９からの入力信号により、
駆動モータ１２，１５から成る駆動源、電磁クラッチ１
４、電磁ブレーキ１３から成る駆動制御部材、コンプレ
ッサ３６、減圧ポンプ３８、電磁弁３５，３７から成る
吸脱気手段、及びスライド蓋４１の開閉手段等を制御す
る。

【０１００】また、制御手段６０は、排出開口部３０内
に存在する粒体の少なくとも一部の密度を増大させ、及
び密度を減少させるといった一連の動き、収納容器５１
の装置への設置有無、設置された収納容器５１への収納
量、設置時間から何分後に自動的に収納容器５１への供
給停止等の制御を行う。

【０１０１】図９は、本発明の粒体供給装置の作動シー
ケンスを示すタイミングチャートである。

【０１０２】（１）減圧ポンプ３８の減圧駆動及び電磁
弁３７の空気流路開放により、通気口部材３３内の空気
が吸引され（脱気）、通気口部材３３内のトナー粒子の
密度が増大し、通気口部材３３内はトナー粒子の凝集体
により密閉状態に保持される。

【０１０３】（２）所定時間経過後、スライド蓋４２が
駆動され、排出開口部３０にある排出口２９の下方が開
放状態にされる。

【０１０４】（３）容器昇降手段５３が駆動され、収納
容器５１が上昇される。

【０１０５】（４）コンプレッサ３６の加圧駆動及び電
磁弁３５の空気流路開放により、通気口部材３３内に加
圧空気Ｇ１が送り込まれ（給気）、通気口部材３３内の
トナー粒子の密度が低減し、通気口部材３３内のトナー
粒子の凝集体は解砕されて、排出口２９から落下、排出
され、下方の収納容器５１内に充填される。

【０１０６】（５）センサ５５による検知、又はタイマ
３９による時間設定による、収納容器５１内のトナーＴ
の充填完了の直前又は同時に（例えば、０〜１秒）に、
減圧ポンプ３８による脱気処理を行い、通気口部材３３
内のトナー粒子の凝集体により密閉状態に保持し、排出
開口部３０を封鎖する。

【０１０７】

【実施例】本発明の実施例として図１に示す装置を用
い、比較例として図１に示す装置より粒体の密度を調整
する手段を除いたもの、及び、代わりに従来技術で用い
られる開閉蓋を有するものを用いた。

【０１０８】粒体供給装置の実施例及び比較例を表１に
示す。

【０１０９】

【表１】

【０１１０】表１において、Ｎｏ．１は開口部において
粒体の密度変化を行わなかったものであり、Ｎｏ．２と
３は、Ｎｏ．１同様、開口部において粒体の密度変化を
行わず、開口部にキャップ蓋やスライド蓋を使用した従
来の粒体供給装置の評価を示す。また、Ｎｏ．４〜１１
は、通気口部材３３に焼結金属を使用した場合の実施例
を示す。

【０１１１】Ｎｏ．１２〜１９は、通気口部材３３にス
テンレス金網を使用した場合の実施例を示す。この実施
例の場合のトナー粒径は約１０μｍである。

【０１１２】Ｎｏ．２０〜２７は、通気口部材３３に不
織布フィルタを使用した場合の実施例を示す。更にＮ
ｏ．２８〜３０は、調整手段を用いているが、開口部に
おいてテーパを設けていないものである。

【０１１３】実験結果を示す表１に示すように、容器外
周汚染率は、焼結金属ではＮｏ．８とＮｏ．９が、ステ
ンレス金網ではＮｏ．１５が、不織布フィルタではＮ
ｏ．２４とＮｏ．２５が、何れも最良であった。その他
の実施例でも、良好な結果が得られた。

【０１１４】容器外周汚染率（％）のＡランクは、供給
時にトナー汚れが皆無のもの、Ｂランクは、直径０．６
ｍｍ以下のトナー汚れが発生したもの、Ｃランクは、直
径０．６ｍｍ以上のトナー汚れが発生したものを示す。

【０１１５】容器内への凝集物混入量は、１０グラムの
トナーを３７５メッシュで吸引しながら、篩いに残った
凝集物の重量（グラム）を計量したものである。比較例
では、凝集物の混入が認められたが、本発明による焼結
金属、ステンレス金網、不織布フィルタでは、凝集物混
入量は皆無であった。

【０１１６】

【発明の効果】本発明により、粒体自体に蓋としての機
能を付与することにより、粒体の排出開口部からの自然
落下を防止し、粒体供給装置に粒体の落下を防ぐための
開口部を覆う開閉蓋の設置を不要とし、更に開閉蓋の摺
動により生成する粒体凝集物の発生を防いでいる。その
結果、供給装置周辺の作業環境向上と、粒体凝集物混入
のない高品質の粒体製品の供給及び供給装置の簡易化、
コンパクト化を達成した。

【０１１７】更に、本発明は、開口部内に存在する粒体
を脱気して、粒子を凝集させて粒体自体に蓋としての機
能を付与し、更に脱気を行った結果凝集した粒子間に再
度空気等を供給することにより、粒子の凝集物を解砕し
て、粒体の供給路内の通過を制御可能にした。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の粒体供給装置の一例であるトナー供給
装置の全体構成図。

【図２】本発明の粒体供給装置の一例であるトナー供給
装置の部分断面図である。

【図３】本発明の粒体供給装置の一例であるトナー供給
装置の部分断面図で、排出開口部の下方にスライド蓋を
併用したものである。

【図４】排出開口部に存在する粒体を脱気した状態を示
すトナー供給装置の部分拡大断面図。

【図５】排出開口部からトナーを排出する状態を示す断
面図。

【図６】排出開口部のトナーを密封する脱気状態を示す
断面図。

【図７】逆洗時の状態を示すトナー供給装置の断面図。

【図８】本発明の粒体供給装置の制御を示すブロック
図。

【図９】本発明の粒体供給装置の作動シーケンスを示す
タイミングチャート。

【符号の説明】

１２，１５駆動モータ２１オーガ手段２２アジテータ手段２３ホッパ２７粒体供給路２８粒体供給管２９排出口３０通気口部材を有した排出開口部３１ケーシング３２気密筒体３３通気口部材３６コンプレッサ３８減圧ポンプ４０シャッタ手段５０収納容器供給手段５１収納容器６０制御手段Ｇ１加圧空気Ｇ２減圧空気Ｇ３高圧空気

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一方が粒体の供給部につながり、他方が
開口部である供給路を有し、前記粒体を供給部より前記
供給路内を通過させて、前記開口部より容器に供給する
粒体供給装置であって、前記開口部に存在する粒体の少なくとも一部の密度を調
整して、前記開口部に粒体の蓋を形成して、粒体の前記
開口部における通過を制御する通過制御手段を有するこ
とを特徴とする粒体供給装置。
【請求項２】一方が粒体の供給部につながり、他方が
開口部である供給路を有し、前記粒体を供給部より前記
供給路内を通過させて、前記開口部より容器に供給する
粒体供給装置であって、前記開口部に存在する粒体の少なくとも一部の粒体の粒
体粒子間に存在する気体を脱気して前記開口部に粒体の
蓋を形成し、更に、前記脱気の行われた箇所へ気体を供
給して前記粒体の蓋を解砕して、粒体の前記開口部にお
ける通過を制御する通過制御手段を有することを特徴と
する粒体供給装置。
【請求項３】請求項１記載の粒体供給装置であって、
前記開口部に存在する粒体の少なくとも一部の密度を調
整して、粒体の前記開口部における通過を制御する通過
制御手段が、前記開口部に存在する粒体の少なくとも一
部の粒体の粒体粒子間に存在する気体の脱気及び脱気の
行われた箇所へ気体の供給を行うものであることを特徴
とする粒体供給装置。
【請求項４】請求項３記載の粒体供給装置であって、
前記開口部に存在する粒体の粒体粒子間に存在する気体
の脱気及び脱気の行われた箇所へ気体の供給を行って、
粒体の前記開口部における通過を制御する通過制御手段
が、前記開口部に通気口部材を有するものであることを
特徴とする粒体供給装置。
【請求項５】請求項１〜４の何れか１項に記載の粒体
供給装置であって、前記開口部に存在する粒体の少なく
とも一部の密度を調整して、粒体の前記開口部における
通過を制御する通過制御手段が、孔径１０〜１５０μｍ
の焼結金属より形成されるものであることを特徴とする
粒体供給装置。
【請求項６】請求項１〜４の何れか１項に記載の粒体
供給装置であって、前記開口部に存在する粒体の少なく
とも一部の密度を調整して、粒体の前記開口部における
通過を制御する通過制御手段が、前記粒体の粒子の体積
平均粒径（Ｘμｍ）と下記関係式を有する目開き（Ｙμ
ｍ）を有するもので形成されるものであることを特徴と
する粒体供給装置。Ｘ≦Ｙ≦３０Ｘ３μｍ≦Ｘ≦２０μｍ
【請求項７】請求項１〜４の何れか１項に記載の粒体
供給装置であって、前記開口部に存在する粒体の少なく
とも一部の密度を調整して、粒体の前記開口部における
通過を制御する通過制御手段が、５μｍ以下の粒子の捕
集率が８５〜９９．５％である繊維質から構成された布
で形成されるものであることを特徴とする粒体供給装
置。
【請求項８】請求項４〜７の何れか１項に記載の通気
口部材を有した粒体供給装置であって、前記通気口部材
を介して開口部より粒体を容器へ供給することを特徴と
する粒体供給装置。
【請求項９】請求項１〜８の何れか１項に記載の粒体
供給装置であって、前記開口部の径が、前記粒体供給路
の径よりも小さいものであることを特徴とする粒体供給
装置。
【請求項１０】一方が粒体の供給部につながり、他方
が開口部である供給路を有し、前記粒体を供給部より前
記供給路内を通過させて開口部より容器に供給する粒体
供給装置であって、前記開口部に存在する粒体の少なくとも一部の密度を調
整して、前記開口部に粒体の蓋を形成して、粒体の前記
開口部における通過を制御する通過制御手段と、前記開
口部の下方に所定間隙を保持して、前記開口部を覆う開
閉装置とを設けたことを特徴とする粒体供給装置。
【請求項１１】一方が粒体の供給部につながり、他方
が開口部である供給路を有し、前記粒体を供給部より前
記供給路内を通過させて、前記開口部より容器に供給す
る粒体供給装置であって、前記開口部に存在する粒体の少なくとも一部の密度を調
整して、前記開口部に粒体の蓋を形成して、粒体の前記
開口部における通過を制御する通過制御手段と、前記容
器を所定位置に保持する容器保持手段と、該容器保持手
段を昇降可能にする容器昇降手段とを有し、粒体供給時
には、前記容器昇降手段を駆動して前記容器の開口部
を、前記粒体供給装置の開口部に近接させる機構を有す
るものであることを特徴とする粒体供給装置。
【請求項１２】請求項１１記載の粒体供給装置であっ
て、前記装置にセンサを設け、容器の有無及び前記容器
内の粒体充填量を検知することを特徴とする粒体供給装
置。
【請求項１３】供給路内に粒体を通過させ、開口部よ
り前記粒体を容器に供給する粒体供給方法であって、前記開口部に存在する粒体の少なくとも一部の密度を調
整して、前記開口部に粒体の蓋を形成し、粒体の前記開
口部における通過を制御することを特徴とする粒体供給
方法。
【請求項１４】供給路内に粒体を通過させ、開口部よ
り前記粒体を容器に供給する粒体供給方法であって、前記開口部に存在する粒体の少なくとも一部の粒体の粒
体粒子間に存在する気体を脱気して前記開口部に粒体の
蓋を形成し、更に、脱気の行われた箇所へ気体を供給し
て前記粒体の蓋を解砕して、粒体の前記開口部における
通過を制御することを特徴とする粒体供給方法。
【請求項１５】請求項１３記載の粒体供給方法であっ
て、前記開口部に存在する粒体の少なくとも一部の密度
を調整して、粒体の前記開口部における通過を、前記開
口部に存在する粒体の少なくとも一部の粒体の粒体粒子
間に存在する気体の脱気及び脱気の行われた箇所へ気体
の供給を行って、制御するものであることを特徴とする
粒体供給方法。
【請求項１６】請求項１５記載の粒体供給方法であっ
て、前記開口部に存在する粒体の少なくとも一部の密度
を調整して、粒体の前記開口部における通過制御を、開
口部に存在する通気口部材を介して行われることを特徴
とする粒体供給方法。
【請求項１７】請求項１３〜１６の何れか１項に記載
の粒体供給方法であって、前記開口部に存在する粒体の
少なくとも一部の密度の調整を、孔径１０〜１５０μｍ
の焼結金属より形成されたものを介して行い、粒体の前
記開口部における通過を制御することを特徴とする粒体
供給方法。
【請求項１８】請求項１３〜１６の何れか１項に記載
の粒体供給方法であって、前記開口部に存在する粒体の
少なくとも一部の密度の調整を、前記粒体の粒子の体積
平均粒径（Ｘμｍ）と下記関係を有する目開き（Ｙμ
ｍ）を有するものを介して行い、粒体の前記開口部にお
ける通過を制御することを特徴とする粒体供給方法。Ｘ≦Ｙ≦３０Ｘ３μｍ≦Ｘ≦２０μｍ
【請求項１９】請求項１３〜１６の何れか１項に記載
の粒体供給方法であって、前記開口部に存在する粒体の
少なくとも一部の密度の調整を、５μｍ以下の微粒子の
捕集率が８５〜９９．５％である繊維質からなる布で形
成されたものを介して行い、粒体の前記開口部における
通過を制御することを特徴とする粒体供給方法。
【請求項２０】請求項１３〜１６の何れか１項に記載
の粒体供給方法であって、開口部の径が前記粒体供給路
の径よりも小さいものを介して、前記開口部より容器に
粒体を供給することを特徴とする粒体供給方法。
【請求項２１】供給路内に粒体を通過させ、開口部よ
り粒体を容器に供給する粒体供給方法であって、高密度粒体の存在の有無を判別して、開口部からの該粒
体の容器への供給を制御することを特徴とする粒体供給
方法。
【請求項２２】供給路内に粒体を通過させ、開口部よ
り粒体を容器に供給する粒体供給方法であって、容器の有無を判別し、連動して該粒体の容器への供給を
制御することを特徴とする粒体供給方法。
【請求項２３】流動する流体中に固体物体を存在さ
せ、前記固体物体を担持する流体が流れる流路の流体を
流路外へ吸引、又は流路外から流路へ流体を噴出するこ
とによって、前記固体物体の流動を制止或いは自由にす
ることを特徴とする固体物体流動制御方法。