JP2003153401A - 電気車の制御装置及び制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】電流検出手段の異常を各々個別に判定できるよ
うにし、不必要な電流検出手段を削減しコスト低減を図
ると共に、制御装置を的確に動作停止または動作継続を
維持できるようにする電気車の制御装置を提供する。 【解決手段】上記課題を解決するために、制御手段内部
に３相の判定用電流指示値を演算する判定用２相３相変
換手段１５を有し、電流検出手段８からの電流検出値と
判定用電流指示値を偏差演算手段１７で比較し、その結
果を異常判定手段１８によって判定して目標指令演算手
段１０に伝達し、駆動装置の動作停止または継続処置を
行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気車の制御装置
に係り、特に交流電動機の電動機電流を検出する電流検
出手段の異常を検出する装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】交流電動機を駆動する装置における、電
流検出手段の異常を検出する制御装置については、例え
ば特開平９−１７２７９１号公報及び特開２０００−１
１６１７６号公報に記載されたものが知られている。

【０００３】特開平９−１７２７９１号公報では、電動
機に印加すべき電圧の電圧指令値または瞬時電流を示す
電流指令値により、電流センサにて検出された電動機の
電流値を参照しながら交流電動機を制御し、電流センサ
にて検出された電動機の電流値と、電圧指令より推定し
た電動機の電流の推定値または電流指令値と比較し、電
流センサもしくは関連する回路、電力系統に異常が生じ
ていると判断する技術が記載されている。

【０００４】特開２０００−１１６１７６号公報には、
３相の交流電動機を制御し２相分の電流センサによって
２相分の電流を検出し、電流検出値をもとに残り１相の
電流を推定する第一の推定手段、電流の位相角と２相の
電流検出値より残り１相の電流を推定する第二の推定手
段によって各々第一の電流推定値と第二の電流推定値を
求め、それらの比較により電流センサの異常を判断する
技術が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、例えば特開平９−１７２７９１号公報に記載された
ものでは、交流である電流センサの検出値と、電動機に
印加すべき電圧指令値または瞬時電流指令値とを直接比
較する構成となっている。しかし制御装置では、モータ
に流れる電流そのものを指令に追従させるように、電流
センサで検出した電流検出値を帰還制御することも並行
して行っている。このような構成においては、電流検出
値と、電圧指令値もしくは瞬時電流指令値は比較参照さ
れながら制御されている構成であるので、電流センサも
しくは電力系統に異常が生じた場合、制御装置は電動機
に流れる電流を電圧指令値もしくは瞬時電流指令に追従
させようとする帰還制御を行うことになる。そのため、
例えば電流センサの出力ゲインが低下した場合などは、
制御装置での帰還制御によって電流センサの出力ゲイン
が低下した相について電圧指令値もしくは電流指令値に
追従させようと制御するため、結果としてその相には過
大な電流が流れるおそれがあり、また結果的には電流検
出値と指令値が釣り合ってしまう状況も考えられ、特に
電流センサの異常判定については考慮されていない点が
ある。

【０００６】特開２０００−１１６１７６号公報におい
ては、同様に電流指令値と電流検出値は比較参照されな
がら帰還制御されており、異常判定に用いる電流推定値
は電流センサによる電流検出値を基にしている。このた
め、やはり電流センサに異常が生じた場合に、電流指令
と電流検出値が釣り合う状況が考えられ、電流センサの
異常が判定できない場合があると考えられる。

【０００７】本発明の目的は、電流検出手段の様々な故
障状態それぞれにおいて適切に異常を判定できるように
した電気車の制御装置及び制御方法を提供することにあ
る。

【０００８】本発明の電気車の制御装置の他の目的は、
３相分ある電流検出手段のうち１相分に異常が生じても
継続的に動作可能となるようにした電気車の制御装置及
び制御方法を提供することにある。

【０００９】本発明の他の目的は、電流検出手段の異常
を各々個別に判断できるように構成することによって、
不必要な電流検出手段を削減し装置のコスト低減を図る
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明の電気車の制御装置は、交流電動機の固
定子に供給する一次電流をｑ軸制御用電流指令値、ｄ軸
制御用電流指令値に基づいて分離独立して制御するｄｑ
軸ベクトル電流制御により行い、電流検出手段によって
前記交流電動機の一次電流を検出して電流フィードバッ
ク制御を行う電気車の制御装置であって、前記制御装置
は、指令値に基づき制御用電流指令値を生成し前記交流
電動機に供給すると共に前記電流検出手段で検出し電流
変換手段による変換を施して電流フィードバック制御を
行う運転処理部と、判定用の電流指令値を生成し、前記
電流検出手段の正常、異状の判定処理を行う判定処理部
により構成され、前記判定処理部は、前記ｑ軸制御用電
流指令値及び前記ｄ軸制御用電流指令値を基に、指令値
変換手段を用いて前記制御用電流指令値とは独立し前記
電流フィードバックの影響を受けない比較判定用の判定
用電流指令値を生成し、前記電流検出手段で検出し前記
電流変換手段による変換を施さない交流電流検出値と、
前記判定用電流指令値とを突き合わせて比較し、比較結
果がしきい値を越えている場合に前記電流検出手段が異
常であると判定する構成を有する、ことを特徴とする。

【００１１】本発明の好ましくは、前記判定用電流指示
値は３相分のうち任意の組合せの２相分の演算を行い、
前記交流電流検出値は３相分のうち任意の２相分の検出
値であって、２相の前記判定用電流指示値と前記交流電
流検出値を各相個別に比較し、２相の内いずれか、もし
くは双方に異常があると判定した場合には前記電気車の
制御装置の動作を停止することを特徴とする。

【００１２】本発明の好ましくは、前記判定用電流指示
値は３相分の演算を行い、前記交流電流検出値は３相分
の検出値であって、３相の前記判定用電流指示値と前記
交流電流検出値を各相個別に比較し、３相のうち１相に
異常があると判定した場合には、残り２相の前記交流電
流検出値を基に異常が発生した相の前記交流電流検出推
定値を演算生成し、前記電気車の制御装置の動作を制限
または継続することを特徴とする。

【００１３】本発明の好ましくは、３相のうち２相もし
くは３相全てに異常があると判定した場合には、前記電
気車の制御装置の動作を停止することを特徴とする。

【００１４】本発明の他の特徴は、交流電動機の固定子
に供給する一次電流をトルク成分であるｑ軸電流成分を
ｑ軸制御用電流指令値、励磁成分であるｄ軸電流成分を
ｄ軸制御用電流指令値に基づいて分離独立して制御する
ｄｑ軸ベクトル電流制御により、前記交流電動機への前
記一次電流の振幅と位相を調節して前記交流電動機の速
度またはトルクの制御を行い、前記一次電流を電力変換
手段によって前記交流電動機に印加制御し、前記交流電
動機への前記一次電流を電流検出手段によって交流電流
検出値として検出する電気車の制御方法であって、前記
一次電流をｑ軸電流検出値及びｄ軸電流検出値として検
出変換し、前記ｑ軸制御用電流指令値と前記ｑ前記軸電
流検出値、前記ｄ軸制御用電流指令値と前記ｄ軸電流検
出値を各々突き合わせてフィードバック電流制御を行
い、前記ｑ軸制御用電流指令値及び前記ｄ軸制御用電流
指令値を基に、前記フィードバック制御の為の電流指令
値とは独立した比較判定用の判定用電流指令値を生成
し、前記電流検出手段で検出し変換を施さない交流電流
成分である前記交流電流検出値と、前記判定用電流指令
値とを突き合わせて比較し、比較結果がしきい値を越え
ている場合に前記電流検出手段が異常であると判定す
る、ことにある。

【００１５】本発明によれば、フィードバック制御の為
の電流指令値とは独立した判定用電流指令値を生成し、
これと電流検出手段で検出し変換を施さない交流電流成
分である交流電流検出値とを比較判定するため、電流検
出手段の様々な故障状態それぞれにおいて適切に異常を
判定できる電気車の制御装置及び制御方法を提供するこ
とができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明による電気車の制御
装置について、図示の実施の形態により詳細に説明す
る。図１は本発明の電気車の制御装置における第一の実
施例を示す図である。本発明の電気車の制御装置は、制
御手段４，電力変換手段５，電源６，電動機７等によっ
て構成されている。制御手段４にはマイクロコンピュー
タ４１が備えられ、マイクロコンピュータ４１にはＣＰ
Ｕ４２，メモリ手段４３、異常検出手段４４、入出力手
段４５、Ａ／Ｄ変換手段４６が内包されている。メモリ
手段４３には、電動機の運転制御や各種の異常検出処理
を行うためのプログラムが保持されている。

【００１７】電動機７には回転を検出する回転検出手段
９が備えられており、検出した回転を回転信号３３とし
てマイクロコンピュータ４１に伝達する。マイクロコン
ピュータ４１の内部では、アクセル検出手段１，ブレー
キ検出手段２、Ｕ相電流検出値３０及びＶ相電流検出値
３１の信号をＡ／Ｄ変換手段４６によって検出し、ＣＰ
Ｕ４２またはメモリ手段４３に伝達する。前後進選択手
段３や回転検出信号３３の信号は入出力手段４５によっ
て検出を行い、同様にＣＰＵ４２またはメモリ手段４３
に伝達する。

【００１８】ＣＰＵ４２は、伝達された各種信号を基に
電動機７に供給すべき電力の演算を行い、入出力手段４
５を介して電力変換手段５を駆動して電源６の電力を電
動機７に供給すべき電力へ変換し、電動機７にこの電力
を供給する。電動機７は供給された電力に応じて車両を
駆動する駆動力を発生し電気車の駆動を行う。

【００１９】電動機７に供給した電力は、電流検出手段
８によって電流として検出し、Ｕ相電流検出値３０及び
Ｖ相電流検出値３１としてマイクロコンピュータ４１に
伝達され、電流フィードバック制御を行う。マイクロコ
ンピュータ４１のＣＰＵ４２には異常検出手段４４も備
えられ、メモリ手段４３からの信号やＣＰＵ４２からの
アクセスに従い異常検出処理、特に電流検出手段８の異
常を検出する動作を行う構成としている。

【００２０】図１の制御手段４として、マイクロコンピ
ュータ４１で実行処理される機能を、分かり易く説明す
るためにブロック化して示したものが図２である。図２
において、制御手段４は、指令値に基づき制御用電流指
令値を生成し、電動機７に供給すると共に電流フィード
バック制御を行う運転処理部と、判定用の電流指令値を
生成し、電流検出手段の正常、異状の判定処理を行う判
定処理部により構成される。

【００２１】このうち、運転処理部は、目標指令演算手
段１０、電流制御手段１１、２相３相変換手段１２、Ｐ
ＷＭ生成手段１３、３相２相変換手段１４、電気角演算
手段１９の各機能を含んでいる。一方、判定処理部１４
は、判定用２相３相変換手段１５、偏差演算手段１７、
判定手段１８の各機能を含んでいる。判定処理部は、偏
差演算手段１７において、電流検出手段８によって電流
として検出し３相２相変換手段による変換を施さない電
流値と判定用２相３相変換手段１５の出力とを比較し、
その結果に基づき判定手段１８において電流検出手段の
異状の有無を判定する。

【００２２】目標指令演算手段１０では、アクセル検出
手段１，ブレーキ検出手段２，前後進選択手段３、また
電気角演算値３７等の信号をもとに電動機７が発生すべ
き目標トルクまたは目標回転速度を求め、その目標値を
基に電動機７に供給すべき電流の指令であるｑ軸電流指
令２２とｄ軸電流指令２３を演算出力する。

【００２３】電動機７に流れる電流は電流検出手段８に
よって検出され、Ｕ相電流検出値３０、Ｖ相電流検出値
３１として３相２相変換手段１４に伝達される。３相２
相変換手段１４では、検出された交流の電動機７の電流
をいわゆる直交座標系のｄｑ軸電流値に変換し、ｑ軸電
流検出値２４とｄ軸電流検出値２５を演算する。ｑ軸電
流指令２２とｄ軸電流指令２３、ｑ軸電流検出値２４と
ｄ軸電流検出値２５はそれぞれ突き合わせの帰還制御を
行い、その結果を基に電流制御演算１１にて電流制御
し、ｑ軸電圧指令２６とｄ軸電圧指令２７を出力する。
この電流制御演算１１の処理は通常の比例積分補償でも
良いし、また別の制御であっても同様の結果が得られる
ものである。

【００２４】ｑ軸電圧指令２６とｄ軸電圧指令２７は２
相３相変換手段１２に入力され、ここで直交の２相座標
系から３相の電圧指令に変換が行われる。変換結果は３
相電圧指令２８としてＰＭＷ生成手段１３に伝達され、
電力変換手段５を駆動するためのＰＷＭ指令２９が生成
され電力変換器５を動作させる。電力変換器５はＰＷＭ
指令２９の信号を基にＰＷＭ変調を用いて電源６の電力
を電動機７に供給できる交流に変換し電動機７に供給す
る。先に述べたｑ軸電流指令２２とｄ軸電流指令２３
は、判定用２相３相変換手段１５にも伝達される。判定
用２相３相変換手段１５では、入力されたｑ軸電流指令
２２とｄ軸電流指令２３を基に座標変換を行い、交流の
成分であるＵ相判定用電流指令値３４とＶ相判定用電流
指令値３５を演算出力する。

【００２５】図３は本発明の第一の実施例の制御装置に
おける、２相３相変換指示値の一例を示す図である。

【００２６】２相３相変換指示値は、電流検出手段８か
らの電流検出値と突き合わせて比較するための値であ
り、この値は実際の電動機７への供給電流へは影響を及
ぼさない経路で生成される物である。よって、電流検出
手段８のいずれかに何らかの異常が生じてＵ相電流検出
値３０、Ｖ相電流検出値３１、Ｗ相電流検出値３２の何
れが異常な値を示した場合でも、この帰還信号の影響を
受けることがない値として扱うことが出来る。その方法
は、ｑ軸電流指令２２とｄ軸電流指令２３の値を基に式
（１）及び式（２）で示す様に、

【式１】

【式２】 但し θ：電気角 によって求めることができる。この演算は電力変換手段
５のスイッチングの周波数毎程度に高速多点に行っても
良いし、目標指令演算手段１０の演算のタイミングと同
期して行っても良く、必ずしも交流の瞬時値を示す値で
ある必要は無い。

【００２７】図４は本発明の第一の実施例の制御装置に
おける、２相３相変換指示値の第二の例を示す図であ
る。

【００２８】相３相変換指示値は、先に述べたいわゆる
２相３相の座標変換に基づく演算方法の他に、図４に示
す方法によっても求める事ができる、その方法は式
（３）及び式（４）に示すように、

【式３】

【式４】 但し θ：電気角 の演算式でも求める事ができる。この演算についても図
３にて説明した事と同様に、電力変換手段５のスイッチ
ングの周波数毎に高速多点に行っても良いし、目標指令
演算手段１０の演算のタイミングと同期して行っても良
く、必ずしも交流の瞬時値を示す値である必要は無い。

【００２９】Ｕ相判定用電流指令値３４とＶ相判定用電
流指令値３５は、ｑ軸電流指令２２とｄ軸電流指令２３
から生成されるものであり、実際に電動機７に流れる電
流とは無関係の値であり、当然ながら電動機７に流れて
いる電流の状態の影響を受けないものである。

【００３０】Ｕ相判定用電流指令値３４とＶ相判定用電
流指令値３５は偏差演算手段１７に伝達され、Ｕ相電流
検出値３０とＵ相判定用電流指令値３４、Ｖ相電流検出
値３１とＶ相判定用電流指令値３５がこの偏差演算手段
１７にて比較される。

【００３１】この比較方法は、Ｕ相判定用電流指令値３
４とＶ相判定用電流指令値３５及びＵ相電流検出値３０
とＶ相電流検出値３１それぞれの値を絶対値化し、Ｕ相
判定用電流指令値３４とＵ相電流検出値３０、Ｖ相判定
用電流指令値３５とＶ相電流検出値３１の差分を求めて
しきい値と比較しても良い。

【００３２】あるいは、Ｕ相判定用電流指令値３４とＵ
相電流検出値３０、Ｖ相判定用電流指令値３５とＶ相電
流検出値３１それぞれの組合せの差分を求めた結果を絶
対値化してしきい値と比較しても良い。あるいは、Ｕ相
判定用電流指令値３４とＵ相電流検出値３０、Ｖ相判定
用電流指令値３５とＶ相電流検出値３１の差分を求めた
結果を直接しきい値と比較しても良い。

【００３３】いずれの比較方法においても、しきい値と
比較する差分の値を、複数の差分演算結果の平均値を用
いてしきい値と比較する、あるいは差分演算の結果を一
次遅れフィルタ等でフィルタ処理した後に比較する等の
処置を行えば、ノイズ等による誤検出の可能性を低減す
ることもできる。

【００３４】比較した結果は異常判定手段１８に伝達さ
れる。異常判定手段１８では偏差演算手段１７にて求め
られた比較結果に基づき、Ｕ相とＶ相それぞれについて
しきい値と比較し、異常の有無を判定する。偏差がしき
い値以上である等の異常があった場合には、その相の電
流検出手段８の系統に異常が発生したものと判断して、
駆動装置モードフラグ２１の設定を実行する。

【００３５】この時駆動装置モードフラグ２１は駆動装
置を停止させる状態に設定する。この駆動装置モードフ
ラグ２１は目標指令演算手段１０に伝達され、目標指令
演算手段１０ではこの駆動装置モードフラグ２１に従
い、駆動装置停止モードとなった場合には目標指令値の
演算中断、ｑ軸電流指令２２及びｄ軸電流指令２３をリ
セットする等の処置を行い、駆動装置の動作を停止し電
動機７への電力供給を停止する動作を行う。

【００３６】図５は本発明の第一の実施例の制御装置に
おける、偏差演算手段１７の入力信号例を示す図であ
る。偏差演算手段１７には、先に述べた電流検出手段８
からの信号であるＵ相電流検出値３０、Ｖ相電流検出値
３１，Ｗ相電流検出値３２が入力される。また、２相３
相変換手段１５によって先に述べた式（１）と式（２）
の演算、または式（３）と式（４）の演算に基づくＵ相
判定用電流指令値３４、Ｖ相判定用電流指令値３５，Ｗ
相判定用電流指令値３６も入力される。この電流検出値
と電流指示値は偏差演算手段１７にて比較を行われる。

【００３７】図に示す様に、正常な動作状態である場合
には例えばＵ相判定用電流指令値３４とＵ相電流検出値
３０は比較的相似した波形となり、振幅及び位相につい
てもほぼ一致した波形を示す状態で動作する。ここでＵ
相の電流検出手段８に異常が生じた場合には、Ｕ相電流
検出値３０の信号の振幅もしくは位相、あるいは振幅と
位相の両方がＵ相判定用電流指令値３４と異なる状態が
生じる。偏差演算手段１７では、このＵ相判定用電流指
令値３４とＵ相電流検出値３０の不一致を比較演算し、
結果を異常判定手段１８に伝達して電流検出手段８の異
常判定を行うように動作する。また、この比較判定は他
のＶ相及びＷ相についても同様に行われ、各Ｕ，Ｖ，Ｗ
相は個別独立して比較判定を行うので、他の相の動作の
影響を受けずに各相の異常判定を行うことができる。

【００３８】図６に本発明の第一の実施例の制御装置に
おける、２相の信号の異常判定方法を示すフローチャー
トを示す。まず処理７ｂにおいて、ｑ軸電流指令２２及
びｄ軸電流指令２３の値を基にＵ相判定用電流指令値３
４及びＶ相判定用電流指令値３５を算出する。次に処理
７ｃに電流検出手段８からの信号を基にＵ相判定用電流
指令値３４及びＶ相判定用電流指令値３５を取り込む。
次に処理７ｄにおいてＵ相判定用電流指令値３４とＵ相
判定用電流指令値３４より差分ΔＩｕ、Ｖ相判定用電流
指令値３５とＶ相判定用電流指令値３５より差分ΔＩｖ
を演算する。

【００３９】この演算は、Ｕ相判定用電流指令値３４と
Ｖ相判定用電流指令値３５及びＵ相電流検出値３０とＶ
相電流検出値３１それぞれの値を絶対値化し、Ｕ相判定
用電流指令値３４とＵ相電流検出値３０、Ｖ相判定用電
流指令値３５とＶ相電流検出値３１の差分を求めてそれ
ぞれΔＩｕ，ΔＩｖとしても良い。

【００４０】あるいは、Ｕ相判定用電流指令値３４とＵ
相電流検出値３０、Ｖ相判定用電流指令値３５とＶ相電
流検出値３１それぞれの組合せのの差分を求めた結果を
絶対値化して差分を求めて、それぞれΔＩｕ，ΔＩｖと
しても良い。あるいは、Ｕ相判定用電流指令値３４とＵ
相電流検出値３０、Ｖ相判定用電流指令値３５とＶ相電
流検出値３１の差分を求めた結果をそれぞれ直接ΔＩ
ｕ，ΔＩｖとしても良い。

【００４１】いずれの比較方法においても、複数の差分
演算結果の平均値を用いてΔＩｕ，ΔＩｖとする、ある
いは差分演算の結果を一次遅れフィルタ等でフィルタ処
理した後にΔＩｕ，ΔＩｖとする等の処置を行えば、ノ
イズ等による誤検出の可能性を低減することもできる。

【００４２】このようにして得られたΔＩｕとΔＩｖに
ついて、処理７ｅにおいてしきい値との比較を行う。し
きい値との比較を行った結果がしきい値以上である場合
には、処理７ｆに進み、しきい値に達していない場合に
は処理７ｇに進む。しきい値以上か否かの判定について
は異常状態を積分し回数もしくは異常時間を判定に加え
ても良い。処理７ｆに進んだ場合には電流検出手段８に
異常が生じている状態であると判定できるので、駆動装
置モードフラグ２１を駆動停止にセットし、電力変換手
段５及び電動機７の動作を停止させるように処置する。
処理７ｇに進んだ場合には電流検出手段８には異常が生
じていないと判断して良いので、駆動装置モードフラグ
２１は通常動作にセットし、通常動作を継続させるよう
に動作させる。

【００４３】このような処理を行うことにより、３相の
うち２相分しか電流検出手段８が装備されていない場合
にはそのうち１個に異常が生じた場合を速やかに検知す
る事が出来、電力変換手段８と電動機７を速やかに動作
停止させることができ、電気車の制御装置の信頼性を向
上させることができる。また、電流検出手段８が２個し
か装備されていない場合であっても、各相の電流検出手
段８の異常を個別に診断できるようになるため、３相平
衡に基づく電流検出手段８の異常診断を行う必要がない
ので、余分な電流検出手段８の搭載が不要となるため電
気車の制御装置のコスト低減を図ることも可能である。

【００４４】このようにすることにより、電流検出手段
８の系統について、Ｕ相とＶ相それぞれに個別に異常を
診断することが可能となり、その判定結果を速やかに反
映して駆動装置を停止させることができる。また、Ｕ相
判定用電流指令値３４及びＶ相判定用電流指令値３５
は、電流検出手段８等に異常が発生しても、その電流検
出手段８の帰還信号に基づいて変化する値ではなく、目
標指令演算手段１０によって演算されたｑ軸電流指令２
２とｄ軸電流指令２３に基づく指示値である。電流検出
手段８の信号に基づくｑ軸電流検出値２４とｄ軸電流検
出値２５は電流検出手段８の信号が異常になるに伴って
不定な値を示すが、Ｕ相判定用電流指令値３４及びＶ相
判定用電流指令値３５は変化することがないので、この
Ｕ相判定用電流指令値３４及びＶ相判定用電流指令値３
５とＵ相電流検出値３０及びＶ相電流検出値３１との比
較により、確実に異常を判定することが可能である。

【００４５】このような構成とすることにより、電流検
出手段８が３相の内２相分の２個しか装備していない場
合であっても、いわゆる３相平衡の状態に基づく診断方
法に依っていないため各々の電流検出手段８の異常を個
別に判定できるので、不必要な電流検出手段８を搭載す
る必要がなく、装置のコストを削減する効果もある。

【００４６】図７は、本発明の第二の実施例になる電気
車の制御装置を示す図である。

【００４７】第二の実施例においては、電流検出手段８
はＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相すべてについて設けている。
この実施例においても同様に、ｑ軸電流指令２２とｄ軸
電流指令２３を基にＵ相判定用電流指令値３４，Ｖ相判
定用電流指令値３５、Ｗ相判定用電流指令値３６を判定
用２相３相変換手段１５によって演算する。Ｕ相判定用
電流指令値３４，Ｖ相判定用電流指令値３５、Ｗ相判定
用電流指令値３６は偏差演算手段１７に伝達されてＵ相
電流検出値３０とＵ相判定用電流指令値３４、Ｖ相電流
検出値３１とＶ相判定用電流指令値３５、Ｗ相電流検出
値３２とＷ相判定用電流指令値３６がこの偏差演算手段
１７にて比較される。比較した結果は異常判定手段１８
に伝達される。異常判定手段１８では偏差演算手段１７
にて求められた比較結果に基づき、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相そ
れぞれについてしきい値と比較し、異常の有無を判定す
る。

【００４８】しきい値以上に偏差が大きい等の異常が合
った場合には、その相の電流検出手段８の系統に異常が
発生したものと判断して、駆動装置モードフラグ２１を
発生させると同時に、モードデータ２０を生成し電流選
択手段１６に伝達する。電流選択手段１６では、モード
データ２０が示すデータに基づき、電流検出手段８の異
常が３相のうち１相である場合には、異常が発生した相
については２相分の信号から３相平衡の式、 Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ＝０ ・・・式（５） に基づき、異常が発生した相について演算した電流検出
値を代替演算し、３相２相変換手段１４に伝達する処理
を行う。電流検出手段８が３相のうち２相以上に異常が
発生している場合には、電流選択手段１６では代替演算
は行わない。この場合には駆動装置モードフラグ２１に
より目標指令演算手段１０によって駆動装置停止の措置
が行われる。

【００４９】このような構成とすることによって、電流
検出手段８に発生した異常が３相のうち１相だけであっ
た場合には、その異常な相の検出値を補い駆動装置の動
作を継続させることが可能となる。また、３相のうち２
相以上の電流検出手段８に異常が生じた場合には、先に
述べた３相平衡に基づく処置が不可能であるため、この
場合にはすみやかに駆動装置の動作を停止させるように
適切な処置を行うことができるようになる。

【００５０】図８は、本発明の第二の実施例の制御装置
における、３相信号の状態判定例を示す図である。すな
わち、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相ともに電流検出手段８が
備えられている場合において、図７で述べた異常判定を
もとに図８に示すような処置を行うものである。

【００５１】まずＵ、Ｖ，Ｗ相全て正常な場合には、モ
ードデータ２０は０であり、電流選択手段１６は正常な
ので特に代替処置はせず、駆動装置モードフラグ２１も
通常動作を指し示す状態になっている。ここで例えばＷ
相の電流検出手段８に異常が生じた事が判定された場
合、異常判定手段１８はモードデータ＝２，駆動装置モ
ードフラグ２１を駆動制限設定に設定し出力する。この
出力を受けて電流選択手段１６では異常が発生したＷ相
のＷ相電流検出信号３２に変わり、 Ｉｗ＝−Ｉｕ−Ｉｖ ・・・式（６） の演算処置によって代替のＷ相電流検出信号を生成す
る。この処置によって３相２相変換手段１４の出力であ
るｑ軸電流検出値２４及びｄ軸電流検出値２５は異常発
生前の状態を維持できることになり、動作を継続するこ
とが可能である。目標指令演算手段１０では、制御装置
の動作が継続可能ではあっても異常は発生していると認
識しているので、目標指令及びｑ軸電流指令２２とｄ軸
電流指令２３の値を制限するなどの制限処置を行い、使
用者に修理を促すなどの処置を行う。むろんそのまま制
御装置を継続使用しても特に不都合は生じない。

【００５２】さらにＵ相とＷ相の電流検出手段８双方に
異常が生じた場合には異常判定手段１８はモードデータ
＝５，駆動装置モードフラグ２１を駆動停止に設定し出
力する。この出力を受けた場合には電流選択手段１６は
特に何も処置を行わない。何故ならば、３相の電流検出
手段８の３個の内２個に異常が生じた場合には先に述べ
た３相平衡の関係式、 Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ＝０ ・・・式（５） に基づいて行う、異常が発生した相の電流検出信号を演
算によって求める処置が出来ないためである。

【００５３】この場合には駆動装置モードフラグ２１が
目標指令演算手段１０にも伝達されているので、目標指
令演算手段１０ではこの駆動装置モードフラグ２１が駆
動停止に設定されている場合には直ちに目標指令のリセ
ット及びｑ軸電流指令２２及びｄ軸電流指令２３のリセ
ットを行い、電力変換手段５の動作を停止させて電動機
７の駆動を遮断する。このような構成とすることによっ
て、３相の電流検出手段８の３個の内２個以上に異常が
発生した場合には直ちに電動機７の駆動を停止できるよ
うにできるため、信頼性の高い電気車の制御装置を提供
することができる。

【００５４】図９及び図１０に、本発明の第二の実施例
の制御装置における、３相の信号の異常判定方法を示す
フローチャートを示す。

【００５５】まず処理８ｂにおいて、ｑ軸電流指令２２
及びｄ軸電流指令２３の値を基にＵ相判定用電流指令値
３４及びＶ相判定用電流指令値３５を算出する。

【００５６】次に処理８ｃにおいて、Ｕ相判定用電流指
令値３４及びＶ相判定用電流指令値３５の値を基に、 Ｉｗ*＝−Ｉｕ*−Ｉｖ* ・・・式（７） の演算式によりＷ相判定用電流指令値３６を演算する。
次に処理８ｄにて電流検出手段８からの信号を基にＵ相
判定用電流指令値３４及びＶ相判定用電流指令値３５、
Ｗ相判定用電流指令値３６を取り込む。次に処理８ｅに
おいてＵ相判定用電流指令値３４とＵ相電流検出値３０
より差分ΔＩｕ、Ｖ相判定用電流指令値３５とＶ相電流
検出値３１より差分ΔＩｖ、Ｗ相判定用電流指令値３６
とＷ相電流検出値３２より差分ΔＩｗを演算する。

【００５７】この演算は、Ｕ相判定用電流指令値３４と
Ｖ相判定用電流指令値３５とＷ相判定用電流指令値３６
及びＵ相電流検出値３０とＶ相電流検出値３１とＷ相電
流検出値３２それぞれの値を絶対値化し、Ｕ相判定用電
流指令値３４とＵ相電流検出値３０、Ｖ相判定用電流指
令値３５とＶ相電流検出値３１、Ｗ相判定用電流指令値
３６とW相電流検出値３２の差分を求めてそれぞれΔＩ
ｕ，ΔＩｖ、ΔＩｗとしても良い。

【００５８】あるいは、Ｕ相判定用電流指令値３４とＵ
相電流検出値３０、Ｖ相判定用電流指令値３５とＶ相電
流検出値３１、Ｗ相判定用電流指令値３６とＷ相電流検
出値３２それぞれの組合せの差分を求めた結果を絶対値
化して差分を求めてそれぞれΔＩｕ，ΔＩｖ，ΔＩｗと
しても良い。あるいは、Ｕ相判定用電流指令値３４とＵ
相電流検出値３０、Ｖ相判定用電流指令値３５とＶ相電
流検出値３１、Ｗ相判定用電流指令値３６とＷ相電流検
出値３２の差分を求めた結果をそれぞれ直接ΔＩｕ，Δ
Ｉｖ，ΔＩｗとしても良い。

【００５９】いずれの比較方法においても、複数の差分
演算結果の平均値を用いてΔＩｕ，ΔＩｖ，ΔＩｗとす
る、あるいは差分演算の結果を一次遅れフィルタ等でフ
ィルタ処理した後にΔＩｕ，ΔＩｖ，ΔＩｗとする等の
処置を行えば、ノイズ等による誤検出の可能性を低減す
ることもできる。

【００６０】このようにして得られたΔＩｕ、ΔＩｖ、
ΔＩｗについて、処理８ｆにおいてしきい値との比較を
行う。しきい値との比較を行った結果がしきい値以上で
ある場合には処理８ｇに進み、しきい値に達していない
場合にはの経路に進む。しきい値以上か否かの判定に
ついては異常状態を積分し回数もしくは異常時間を判定
に加えても良い。処理８ｇに進んだ場合には、電流検出
手段８に異常が生じている状態であると判定できるの
で、さらに処理８ｇ以降の処理においてしきい値を越え
ている相の判別を行う。処理８ｇでΔＩｕとΔＩｖにつ
いてしきい値を越えているかを判定し、この両者がしき
い値を越えている場合には処理８ｊに進んでモードデー
タ２０の値を”４”に設定し、の経路に進む。処理８
ｇでΔＩｕとΔＩｖいずれかがしきい値を越えていない
場合には、処理８ｈに進んで今度はΔＩｕとΔＩｗにつ
いてしきい値を越えているかの判定を行う。このΔＩｕ
とΔＩｗの両者がしきい値を越えている場合には処理８
ｋに進んでモードデータ２０の値を”５”に設定し、
の経路に進む。

【００６１】処理８ｈでΔＩｕとΔＩｗいずれかがしき
い値を越えていない場合には、処理８ｉに進んで今度は
ΔＩｖとΔＩｗについてしきい値を越えているかの判定
を行う。このΔＩｖとΔＩｗの両者がしきい値を越えて
いる場合には処理８ｌに進んでモードデータ２０の値
を”６”に設定し、の経路に進む。

【００６２】の経路において、まず処理８ｍにてモー
ドデータ２０の値を参照する。モードデータ２０の値
が”４”以上である場合、この場合はＵ相、Ｖ相、Ｗ相
の３相の内２つ以上の相に異常が発生したことが判定さ
れた結果であるので、この場合には処理８ｎに進み、駆
動装置モードフラグ２１を駆動停止にセットして処理を
終了する。この駆動停止モードフラグ２１が駆動停止に
セットされると、目標指令演算手段１０では電動機７を
駆動するための目標指令のリセット、ｑ軸電流指令２２
及びｑ軸電流指令２３のリセット等の措置を行い。電力
変換手段５及び電動機７の動作を停止させるように動作
する。処理８ｍにおいてモードデータ２０の値が”４”
未満である場合には、３相の内異常が発生した相が１つ
であると判定された状態であるので、処理８ｏに進む。
処理８ｏ以降ではさらに３相の各相個別に異常の判定を
行う。処理８ｏにてしきい値を越えているのがΔＩｕで
あるかどうかの判定を行い、ΔＩｕである場合には処理
８ｒに進んでモードデータ２０の値を”３”に設定す
る。

【００６３】処理８ｏにてΔＩｕがしきい値を越えてい
ない場合にはＵ相に異常が発生していないことを示して
いるので、処理８ｐに進んで今度はΔＩｖがしきい値を
越えていないかどうかの判定を行う。しきい値を越えて
いるのがΔＩｖである場合には処理８ｓに進んでモード
データ２０の値を”２”に設定する。処理８ｐにてΔＩ
ｖがしきい値を越えていない場合にはＶ相に異常が発生
していないことを示しているので、処理８ｑに進んで今
度はΔＩｗがしきい値を越えていないかどうかの判定を
行う。しきい値を越えているのがΔＩｗである場合には
処理８ｕに進んでモードデータ２０の値を”１”に設定
する。処理８ｏ、処理８ｐ、処理８ｑでいずれも該当し
なかった場合には３相全てについて異常が無かった事に
なるので、処理８ｗに進んで駆動装置モードフラグ２１
を通常動作に設定し、処理を終了する。

【００６４】この様な判定処理を経ることによって、モ
ードデータ２０の値に応じ図８で述べたように、３相の
内１相に異常が生じた場合には他の残り２相で異常が発
生した相の信号を生成し、電気車の制御装置の動作を継
続させることが可能であるし、３相の内２相に異常が生
じた場合にはその異常を直ちに検知し、電気車の制御装
置を速やかに停止させることができるようになり、電気
車の制御装置の信頼性向上を図る事ができるようにな
る。

【００６５】図１１は、本発明の電気車の制御装置にお
ける第三の実施例を示す図である。本実施例の制御装置
は、制御手段４，電力変換手段５，電源６，電動機７等
によって構成されている。制御手段４にはマイクロコン
ピュータ４１が備えられ、マイクロコンピュータ４１に
はＣＰＵ４２，メモリ手段４３、入出力手段４５、Ａ／
Ｄ変換手段４６が内包されている。

【００６６】本発明の第三の実施例においては、車両の
動力源として電動機７の他に内燃機関４８を備えてお
り、内燃機関４８は内燃機関制御手段４７からの信号を
基に制御が実施される。この内燃機関制御手段４７は制
御手段４との間で通信手段５０を介して協調した制御を
行うように構成すれば、電動機７の駆動力を内燃機関４
８の駆動力と協調して制御するハイブリッド車両として
構成することもできる。電動機７には回転を検出する回
転検出手段９が備えられており、検出した回転を回転信
号３３としてマイクロコンピュータ４１に伝達する。

【００６７】マイクロコンピュータ４１の内部では、ア
クセル検出手段１，ブレーキ検出手段２、Ｕ相電流検出
値３０及びＶ相電流検出値３１の信号をＡ／Ｄ変換手段
４６によって検出しＣＰＵ４２またはメモリ手段４３に
伝達する。前後進選択手段３や回転検出信号３３の信号
は入出力手段４５によって検出を行い、同様にＣＰＵ４
２またはメモリ手段４３に伝達する。

【００６８】ＣＰＵ４２は伝達された信号を基に電動機
７に供給すべき電力の演算を行い、入出力手段４５を介
して電力変換手段５を駆動して電源６の電力を電動機７
に供給すべき電力に変換を行い、電動機７に電力を供給
する。電動機７は供給された電力に応じて駆動力を発生
し、その動力は動力伝達手段４９を介して内燃機関４８
の駆動力出力部に伝達され電気車の駆動あるいは内燃機
関４８の駆動補助動力を発生するように動作を行う。電
動機７に供給した電力は電流検出手段８によって電流と
して検出し、Ｕ相電流検出値３０及びＶ相電流検出値３
１としてマイクロコンピュータ４１に伝達する。

【００６９】ＣＰＵ４２には異常検出手段４４も備えら
れ、メモリ手段４３からの信号やＣＰＵ４２からのアク
セスに従い異常検出処理、特に電流検出手段８の異常を
検出する動作を行う。

【００７０】この第三の実施例においても、第一の実施
例と同様に、電流検出手段８が３相の内２相分の２個し
か装備していない場合であっても、いわゆる３相平衡の
状態に基づく診断方法に依っていないため各々の電流検
出手段８の異常を個別に判定できるので、不必要な電流
検出手段８を搭載する必要がなく、装置のコストを削減
する効果もある。なお、ハイブリッド車両の制御装置と
して、第二の実施例のような、電流検出手段を３相分３
個搭載した方式を採用しても良いことは言うまでもな
い。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、電気車の制御装置にお
いて電流検出手段に異常が発生した場合にその異常を直
ちに検知する事ができ、信頼性の高い電気車の制御装置
及び方法を提供する事ができる。

【００７２】また、本発明によれば、電動機への電力供
給の３相の内２相分しか電流検出手段を装備していなく
ても個別に電流検出手段の異常を判別でき、電流検出手
段の異常発生時には速やかに電気車の制御装置を駆動停
止する事ができるため、不必要な電流検出手段を搭載す
る必要が無くなるのでコストを低減する事が可能とな
り、使用者にとって経済的な電気車の制御装置及び方法
を提供する事ができる。

【００７３】また、本発明によれば、電流検出手段を３
相分３個搭載した場合には個別の電流検出手段の異常判
定により異常な１相のみの電流検出手段の信号を排除
し、残り２相で電気車の制御装置の駆動を継続すること
が可能となり、使い勝手の良い電気車の制御装置及び方
法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第一の実施例である電気車の制御装
置の構成例を示す図である。

【図２】 本発明の第一の実施例の制御装置の処理機能
ブロックを示す図である。

【図３】 本発明の第一の実施例の制御装置における、
２相３相変換指示値の一例を示す図である。

【図４】 本発明の第一の実施例の制御装置における、
２相３相変換指示値の第二の実施を示す図である。

【図５】 本発明の第一の実施例の制御装置における、
偏差演算手段の入力信号例を示す図である。

【図６】 本発明の第一の実施例の制御装置における、
２相の信号の異常判定方法を示すフローチャートであ
る。

【図７】 本発明の第二の実施例である電気車の制御装
置の構成を示す図である。

【図８】 本発明の第二の実施例の制御装置における、
３相信号の状態判定例を示す図である。

【図９】 本発明の第二の実施例の制御装置における、
３相の信号の異常判定方法を示すフローチャートであ
る。

【図１０】 本発明の第二の実施例の制御装置におけ
る、３相の信号の異常判定方法を示すフローチャート
（図９の続き）である。

【図１１】 本発明の第三の実施例である電気車の制御
装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

１…アクセル検出手段、２…ブレーキ検出手段、３…前
後進選択手段、４…制御手段、５…電力変換手段、６…
電源、７…電動機、８…電流検出手段、９…回転検出手
段、１０…目標指令演算手段、１１…電流制御手段、１
２…２相３相変換手段、１３…ＰＷＭ生成手段、１４…
３相２相変換手段、１５…判定用２相３相変換手段、１
６…電流選択手段、１７…偏差演算手段、１８…判定手
段、１９…電気角演算手段、２０…モードデータ、２１
…駆動装置モードフラグ、２２…ｑ軸電流指令、２３…
ｄ軸電流指令、３０…Ｕ相電流検出値、３１…Ｖ相電流
検出値、３２…Ｗ相電流検出値、３４…Ｕ相判定用電流
指令値、３５…Ｖ相判定用電流指令値、３６…Ｗ相判定
用電流指令値、３７…電気角演算値、４１…マイクロコ
ンピュータ、４２…ＣＰＵ、４３…メモリ手段、４４…
異常検出手段、４５…入出力手段、４６…Ａ／Ｄ変換手
段、４７…内燃機関制御手段、４８…内燃機関、４９…
動力伝達手段、５０…通信手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神長 実 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 (72)発明者 野村 琢磨 茨城県ひたちなか市大字高場2520番地 株 式会社日立製作所自動車機器グループ内 Ｆターム(参考） 5H115 PA08 PG04 PI16 PU01 PU21 PV09 PV22 QN02 QN05 QN09 RB22 RB26 SE03 TO12 TR04 TU02 TZ02 5H576 AA15 BB06 DD02 EE01 FF03 GG04 HB02 JJ03 JJ08 JJ16 LL01 LL22 LL57

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】交流電動機の固定子に供給する一次電流を
   ｑ軸制御用電流指令値、ｄ軸制御用電流指令値に基づい
   て分離独立して制御するｄｑ軸ベクトル電流制御により
   行い、電流検出手段によって前記交流電動機の一次電流
   を検出して電流フィードバック制御を行う電気車の制御
   装置であって、 前記制御装置は、指令値に基づき制御用電流指令値を生
   成し前記交流電動機に供給すると共に前記電流検出手段
   で検出し電流変換手段による変換を施して電流フィード
   バック制御を行う運転処理部と、判定用の電流指令値を
   生成し、前記電流検出手段の正常、異状の判定処理を行
   う判定処理部により構成され、 前記判定処理部は、前記ｑ軸制御用電流指令値及び前記
   ｄ軸制御用電流指令値を基に、指令値変換手段を用いて
   前記制御用電流指令値とは独立し前記電流フィードバッ
   クの影響を受けない比較判定用の判定用電流指令値を生
   成し、前記電流検出手段で検出し前記電流変換手段によ
   る変換を施さない交流電流検出値と、前記判定用電流指
   令値とを突き合わせて比較し、比較結果がしきい値を越
   えている場合に前記電流検出手段が異常であると判定す
   る構成を有する、ことを特徴とする電気車の制御装置。
2. 【請求項２】交流電動機の固定子に供給する一次電流
   を、トルク成分であるｑ軸電流成分をｑ軸制御用電流指
   令値、励磁成分であるｄ軸電流成分をｄ軸制御用電流指
   令値に基づいて各々分離独立して制御するｄｑ軸ベクト
   ル電流制御により、前記交流電動機への前記一次電流の
   振幅と位相を調節して前記交流電動機の速度またはトル
   クの制御を行う構成を有し、 前記一次電流は、電力変換手段によって前記交流電動機
   に印加制御され、前記交流電動機への前記一次電流が電
   流検出手段によって交流電流検出値として検出される電
   気車の制御装置であって、 前記制御装置は、指令値に基づき制御用電流指令値を生
   成し、前記交流電動機に供給すると共に電流フィードバ
   ック制御を行う運転処理部と、判定用の電流指令値を生
   成し、前記電流検出手段の正常、異状の判定処理を行う
   判定処理部により構成され、 前記運転処理部は、前記一次電流を電流変換手段によっ
   てｑ軸電流検出値及びｄ軸電流検出値として検出変換
   し、前記ｑ軸制御用電流指令値と前記ｑ前記軸電流検出
   値、前記ｄ軸制御用電流指令値と前記ｄ軸電流検出値を
   各々突き合わせてフィードバック電流制御を行う構成を
   有し、 前記判定処理部は、前記ｑ軸制御用電流指令値及び前記
   ｄ軸制御用電流指令値を基に、指令値変換手段を用いて
   前記フィードバック制御の為の電流指令値とは独立した
   比較判定用の判定用電流指令値を生成し、前記電流検出
   手段で検出し前記電流変換手段による変換を施さない交
   流電流成分である前記交流電流検出値と、前記判定用電
   流指令値とを突き合わせて比較し、比較結果がしきい値
   を越えている場合に前記電流検出手段が異常であると判
   定する構成を有する、ことを特徴とする電気車の制御装
   置。
3. 【請求項３】請求項２において、前記交流電流検出値と
   前記判定用電流指示値は３相の各相個別に独立した値と
   して演算を行い、 前記判定用電流指示値と前記交流電流検出値を各相個別
   に独立して比較し、前記電流検出手段に異常がある事を
   各相個別に識別判定することを特徴とした電気車の制御
   装置。
4. 【請求項４】請求項３において、前記交流電流検出値は
   ３相分のうち任意の２相分の検出値であって、前記判定
   用電流指示値は任意の組合せの前記交流電流検出値の各
   相に対応した２相分の演算を行い、 ２相の前記判定用電流指示値と前記交流電流検出値を各
   相個別に独立して比較し、２相の内いずれかもしくは双
   方の前記電流検出手段に異常がある事を識別判定し、前
   記電気車の制御装置の動作を停止することを特徴とした
   電気車の制御装置。
5. 【請求項５】請求項３において、前記交流電流検出値は
   ３相分の検出値であって、前記判定用電流指示値は前記
   交流電流検出値の各相に対応した３相分の演算を行い３
   相の前記判定用電流指示値と前記交流電流検出値を各相
   個別に独立して比較識別判定し、３相のうち１相に異常
   があると判定した場合には残り２相の前記交流電流検出
   値を基に異常が発生した相の前記交流電流検出推定値を
   演算生成し、前記電気車の制御装置の動作を制限または
   継続することを特徴とした電気車の制御装置。
6. 【請求項６】請求項５において、３相のうち２相もしく
   は３相全てに異常があると判定した場合には、前記電気
   車の制御装置の動作を停止することを特徴とした電気車
   の制御装置。
7. 【請求項７】請求項１〜６のいずれかにおいて、前記運
   転処理部は、目標指令演算手段、電流制御手段、２相３
   相変換手段、ＰＷＭ生成手段、３相２相変換手段、電気
   角演算手段の各機能を含んでおり、前記判定処理部は、
   判定用２相３相変換手段、偏差演算手段、判定手段の各
   機能を含んでおり、 前記判定処理部は、前記偏差演算手段において、前記電
   流検出手段によって電流として検出され前記３相２相変
   換手段による変換を施さない電流値と前記判定用２相３
   相変換手段の出力とを比較することを特徴とした電気車
   の制御装置。
8. 【請求項８】交流電動機の固定子に供給する一次電流を
   トルク成分であるｑ軸電流成分をｑ軸制御用電流指令
   値、励磁成分であるｄ軸電流成分をｄ軸制御用電流指令
   値に基づいて分離独立して制御するｄｑ軸ベクトル電流
   制御により、前記交流電動機への前記一次電流の振幅と
   位相を調節して前記交流電動機の速度またはトルクの制
   御を行い、前記一次電流を電力変換手段によって前記交
   流電動機に印加制御し、前記交流電動機への前記一次電
   流を電流検出手段によって交流電流検出値として検出す
   る電気車の制御方法であって、 前記一次電流をｑ軸電流検出値及びｄ軸電流検出値とし
   て検出変換し、前記ｑ軸制御用電流指令値と前記ｑ前記
   軸電流検出値、前記ｄ軸制御用電流指令値と前記ｄ軸電
   流検出値を各々突き合わせてフィードバック電流制御を
   行い、 前記ｑ軸制御用電流指令値及び前記ｄ軸制御用電流指令
   値を基に、前記フィードバック制御の為の電流指令値と
   は独立した比較判定用の判定用電流指令値を生成し、前
   記電流検出手段で検出し変換を施さない交流電流成分で
   ある前記交流電流検出値と、前記判定用電流指令値とを
   突き合わせて比較し、比較結果がしきい値を越えている
   場合に前記電流検出手段が異常であると判定する、こと
   を特徴とする電気車の制御方法。
9. 【請求項９】請求項８において、前記しきい値と比較す
   る差分の値を、複数の差分演算結果の平均値を用いてし
   きい値と比較する、ことを特徴とする電気車の制御方
   法。
10. 【請求項１０】請求項８において、前記交流電流検出値
    は３相分のうち任意の２相分の各相の判定用電流指令値
    及び電流検出値それぞれの値を絶対値化し、各相の電流
    指令値と電流検出値の差分を求めてしきい値と比較す
    る、ことを特徴とする電気車の制御方法。
11. 【請求項１１】請求項８において、前記交流電流検出値
    は３相分の各相の判定用電流指令値及び電流検出値それ
    ぞれの値を絶対値化し、各相の電流指令値と電流検出値
    の差分を求めてしきい値と比較する、ことを特徴とする
    電気車の制御方法。