JP2000116176A - ３相交流モータの制御装置 - Google Patents
３相交流モータの制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電流センサの故障に対する耐久性を向上させ
ることにある。 【解決手段】 ３相交流モータの各相にそれぞれ設けら
れた電流センサによる測定値に基づいたモータ制御電流
により当該３相交流モータの回転制御を行う制御装置に
おいて、一の相の電流値を、他の二相における電流セン
サによる測定値から推定する第１の推定手段201と、一
の相の電流値を、モータに供給される電流の位相角およ
び他の二相における電流センサによる測定値から推定す
る第２の推定手段202と、電流センサによる測定値と第
１および第２の推定手段で推定した電流値とに基づい
て、各相における電流センサの故障の有無を判別し、い
づれか１つの電流センサが故障しているときには、故障
している電流センサが設けられている相について推定し
た電流値をモータ制御電流の算出に用いる故障診断手段
203とを備える。
ることにある。 【解決手段】 ３相交流モータの各相にそれぞれ設けら
れた電流センサによる測定値に基づいたモータ制御電流
により当該３相交流モータの回転制御を行う制御装置に
おいて、一の相の電流値を、他の二相における電流セン
サによる測定値から推定する第１の推定手段201と、一
の相の電流値を、モータに供給される電流の位相角およ
び他の二相における電流センサによる測定値から推定す
る第２の推定手段202と、電流センサによる測定値と第
１および第２の推定手段で推定した電流値とに基づい
て、各相における電流センサの故障の有無を判別し、い
づれか１つの電流センサが故障しているときには、故障
している電流センサが設けられている相について推定し
た電流値をモータ制御電流の算出に用いる故障診断手段
203とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３相交流モータの
各相にそれぞれ設けられた電流センサによる測定値に基
づいたモータ制御電流により３相交流モータの回転制御
を行う３相交流モータの制御装置に係わり、特に、電流
センサの故障に対する耐久性を向上させる技術に関す
る。
各相にそれぞれ設けられた電流センサによる測定値に基
づいたモータ制御電流により３相交流モータの回転制御
を行う３相交流モータの制御装置に係わり、特に、電流
センサの故障に対する耐久性を向上させる技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、３相交流モータ制御装置内の電流
センサの故障の有無は、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の電
流センサからの電流信号（Iu,Iv,Iw）が（関係式）Iu +
Iv +Iw = 0 を満たしているか否かで判断され、この関
係式が満たされていない場合は少なくともいづれか１つ
の電流センサに故障があるものと判定されていた。そし
て、電流センサの故障があるものと判定された場合に
は、故障した電流センサの数に関係なく、直ちに３相交
流モータの制御が中断され、モータへの印加電圧を０に
することによりモータの動作を停止していた。
センサの故障の有無は、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の電
流センサからの電流信号（Iu,Iv,Iw）が（関係式）Iu +
Iv +Iw = 0 を満たしているか否かで判断され、この関
係式が満たされていない場合は少なくともいづれか１つ
の電流センサに故障があるものと判定されていた。そし
て、電流センサの故障があるものと判定された場合に
は、故障した電流センサの数に関係なく、直ちに３相交
流モータの制御が中断され、モータへの印加電圧を０に
することによりモータの動作を停止していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、１つの電流セ
ンサの故障のみで常にモータの動作を停止することは、
実使用上好ましくない。特に、環境問題を考慮して開発
が進められている電気自動車については、その駆動源と
して３相交流モータの使用が期待されており、この問題
に対する対応策が切望されている。
ンサの故障のみで常にモータの動作を停止することは、
実使用上好ましくない。特に、環境問題を考慮して開発
が進められている電気自動車については、その駆動源と
して３相交流モータの使用が期待されており、この問題
に対する対応策が切望されている。
【０００４】本発明は、上記の問題に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、電流センサの故障に対する耐久
性の向上に寄与しうる３相交流モータの制御装置を提供
することにある。
のであり、その目的は、電流センサの故障に対する耐久
性の向上に寄与しうる３相交流モータの制御装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、発明者は、３つの電流センサのいづれか２つの測定
値が正しければ３相交流モータの制御が可能であること
に着目した。
に、発明者は、３つの電流センサのいづれか２つの測定
値が正しければ３相交流モータの制御が可能であること
に着目した。
【０００６】請求項１に記載の本発明は、３相交流モー
タの各相にそれぞれ設けられた電流センサによる測定値
に基づいたモータ制御電流により当該３相交流モータの
回転制御を行う制御方法において、一の相の電流値を、
他の二相における電流センサによる測定値から推定する
第１の推定手段と、一の相の電流値を、モータに供給さ
れる電流の位相角および他の二相における電流センサに
よる測定値から推定する第２の推定手段と、電流センサ
による測定値と第１および第２の推定手段で推定した電
流値とに基づいて、各相における電流センサの故障の有
無を判別し、いづれか一つの電流センサが故障している
ときには、故障している電流センサが設けられている相
について推定した電流値をモータ制御電流として出力す
る故障診断手段とを備えることを要旨とする。
タの各相にそれぞれ設けられた電流センサによる測定値
に基づいたモータ制御電流により当該３相交流モータの
回転制御を行う制御方法において、一の相の電流値を、
他の二相における電流センサによる測定値から推定する
第１の推定手段と、一の相の電流値を、モータに供給さ
れる電流の位相角および他の二相における電流センサに
よる測定値から推定する第２の推定手段と、電流センサ
による測定値と第１および第２の推定手段で推定した電
流値とに基づいて、各相における電流センサの故障の有
無を判別し、いづれか一つの電流センサが故障している
ときには、故障している電流センサが設けられている相
について推定した電流値をモータ制御電流として出力す
る故障診断手段とを備えることを要旨とする。
【０００７】これにより、電流センサの故障が１つ以下
である限りは、常に、正しいモータ制御電流により制御
を続行することができる。
である限りは、常に、正しいモータ制御電流により制御
を続行することができる。
【０００８】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載の故障診断手段は、電流センサの故障の有無の判別の
結果、２以上の電流センサが故障していると判断した場
合、モータを停止させることを要旨とする。
載の故障診断手段は、電流センサの故障の有無の判別の
結果、２以上の電流センサが故障していると判断した場
合、モータを停止させることを要旨とする。
【０００９】これにより、電流センサの故障の数が２つ
以上になって始めてモータが停止するので、電流センサ
の故障の影響を直ちに受けることがなくなる。
以上になって始めてモータが停止するので、電流センサ
の故障の影響を直ちに受けることがなくなる。
【００１０】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、電流セ
ンサの故障が一つ以下である限りはモータの制御が停止
されないので、電流センサの故障に対して耐久性の向上
を実現することができる。
ンサの故障が一つ以下である限りはモータの制御が停止
されないので、電流センサの故障に対して耐久性の向上
を実現することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図１乃至図６を用いて説明する。
図１乃至図６を用いて説明する。
【００１２】図１は、本発明の第１の実施形態に係わる
３相交流モータの制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
３相交流モータの制御装置の構成を示すブロック図であ
る。
【００１３】制御装置は、電流指示値(Ig*,Id*)から電
圧指示値(Vg*,Vd*)を算出するＰＩ制御部１００と、Ｐ
Ｉ制御部１００からの電圧指示値(Vg*,Vd*)を３相電圧
(Vu*,Vv*,Vw*)に変換する座標変換部１１０と、座標変
換部１１０からの３相電圧(Vu*,Vv*,Vw*)をＰＷＭ信号
(Vu**,Vv**,Vw**)に変換するＰＷＭ変換部１２０と、Ｐ
ＷＭ変換部１２０からのＰＷＭ信号(Vu**,Vv**,Vw**)を
逆変換するＰＷＭインバータ部１４０と、ＰＷＭインバ
ータ１２０からの逆変換信号(Vu,Vv,Vw)により動作する
３相交流モータ１６０と、モータ１６０の回転子の位置
および回転数を計測する位置／回転数センサ１７０と、
電気角（θ）を求めるための位置計測部１８０と、後記
故障検出部２００からのモータ制御電流(Iu',Iv',Iw')
を２相電流(Ig,Id)に変換し、ＰＩ制御部１００に出力
するための３相／ｄ,ｑ軸変換部１９０と、３相交流モ
ータ１６０の各相の電流を測定するためのＵ相電流セン
サ１５０、Ｖ相電流センサ１５１、Ｗ相電流センサ１５
２と、各相の電流センサの故障を検出し、モータ制御電
流(Iu',Iv',Iw')を３相／ｄ,ｑ軸変換部１９０に出力す
る故障検出部２００と、故障検出部２００からの指示に
よりモータの動作を停止するためのモータ停止部１３０
から構成され、故障検出部２００は、第１推定値算出部
２０１と、第２推定値算出部２０２と、故障診断部２０
３を備える。
圧指示値(Vg*,Vd*)を算出するＰＩ制御部１００と、Ｐ
Ｉ制御部１００からの電圧指示値(Vg*,Vd*)を３相電圧
(Vu*,Vv*,Vw*)に変換する座標変換部１１０と、座標変
換部１１０からの３相電圧(Vu*,Vv*,Vw*)をＰＷＭ信号
(Vu**,Vv**,Vw**)に変換するＰＷＭ変換部１２０と、Ｐ
ＷＭ変換部１２０からのＰＷＭ信号(Vu**,Vv**,Vw**)を
逆変換するＰＷＭインバータ部１４０と、ＰＷＭインバ
ータ１２０からの逆変換信号(Vu,Vv,Vw)により動作する
３相交流モータ１６０と、モータ１６０の回転子の位置
および回転数を計測する位置／回転数センサ１７０と、
電気角（θ）を求めるための位置計測部１８０と、後記
故障検出部２００からのモータ制御電流(Iu',Iv',Iw')
を２相電流(Ig,Id)に変換し、ＰＩ制御部１００に出力
するための３相／ｄ,ｑ軸変換部１９０と、３相交流モ
ータ１６０の各相の電流を測定するためのＵ相電流セン
サ１５０、Ｖ相電流センサ１５１、Ｗ相電流センサ１５
２と、各相の電流センサの故障を検出し、モータ制御電
流(Iu',Iv',Iw')を３相／ｄ,ｑ軸変換部１９０に出力す
る故障検出部２００と、故障検出部２００からの指示に
よりモータの動作を停止するためのモータ停止部１３０
から構成され、故障検出部２００は、第１推定値算出部
２０１と、第２推定値算出部２０２と、故障診断部２０
３を備える。
【００１４】次に、上記第１の実施形態に係わる３相交
流モータの制御装置における、基本的な電流センサの故
障診断の流れについて図２のフローチャートを用いて説
明する。
流モータの制御装置における、基本的な電流センサの故
障診断の流れについて図２のフローチャートを用いて説
明する。
【００１５】１）始めに、各相の電流センサ１５０、１
５１、１５２により各相（u,v,w）の電流（Iu,Iv,Iw）
を測定する（ステップＳ２０１）。 ２）次に、各相の第１電流推定値（Iu(1),Iv(1),Iw
(1)）を第１の推定方法（第１推定値算出部２０１）に
より算出する（ステップＳ２０２）。 ３）次に、各相の第２電流推定値（Iu(2),Iv(2),Iw
(2)）を第２の推定方法（第２推定値算出部２０２）に
より算出する（ステップＳ２０３）。 ４）故障診断部２０３により、ステップＳ２０１，Ｓ２
０２，Ｓ２０３で得られた電流値から多数決で故障部位
を推定する（ステップＳ２０４）。 ５）故障部位数（Ｎ）が１つ以下であるときには、所定
の方法で得られたモータ制御電流を出力し、モータ制御
動作を続行する（ステップＳ２０６）。 ６）故障部位数（Ｎ）が２つ以上であるときには、モー
タ停止部１３０にモータ停止信号を送信し、モータ１６
０を停止する（ステップＳ２０７）。
５１、１５２により各相（u,v,w）の電流（Iu,Iv,Iw）
を測定する（ステップＳ２０１）。 ２）次に、各相の第１電流推定値（Iu(1),Iv(1),Iw
(1)）を第１の推定方法（第１推定値算出部２０１）に
より算出する（ステップＳ２０２）。 ３）次に、各相の第２電流推定値（Iu(2),Iv(2),Iw
(2)）を第２の推定方法（第２推定値算出部２０２）に
より算出する（ステップＳ２０３）。 ４）故障診断部２０３により、ステップＳ２０１，Ｓ２
０２，Ｓ２０３で得られた電流値から多数決で故障部位
を推定する（ステップＳ２０４）。 ５）故障部位数（Ｎ）が１つ以下であるときには、所定
の方法で得られたモータ制御電流を出力し、モータ制御
動作を続行する（ステップＳ２０６）。 ６）故障部位数（Ｎ）が２つ以上であるときには、モー
タ停止部１３０にモータ停止信号を送信し、モータ１６
０を停止する（ステップＳ２０７）。
【００１６】以上をまとめると、本実施形態の係わる制
御方法は、各相の電流を測定値および２つの手法で推定
した電流値から多数決により故障部位を決定するのであ
る。そして、故障部位の数が２つ以上であるときに始め
て、モータの制御を停止する。
御方法は、各相の電流を測定値および２つの手法で推定
した電流値から多数決により故障部位を決定するのであ
る。そして、故障部位の数が２つ以上であるときに始め
て、モータの制御を停止する。
【００１７】次に、上記のステップＳ２０２、Ｓ２０３
における第１、第２の推定方法及びステップＳ２０４に
おける故障部位数の推定方法およびその後のモータ制御
方法について図３乃至図５により詳細に説明する。
における第１、第２の推定方法及びステップＳ２０４に
おける故障部位数の推定方法およびその後のモータ制御
方法について図３乃至図５により詳細に説明する。
【００１８】始めに、ステップＳ２０２における第１の
推定方法について説明する。
推定方法について説明する。
【００１９】第１の推定方法においては、各モータ相の
電流測定値（Iu,Iv,Iw）と（関係式）Iu + Iv + Iw = 0
により第１電流推定値（Iu(1),Iv(1),Iw(1)）を算出す
る。
電流測定値（Iu,Iv,Iw）と（関係式）Iu + Iv + Iw = 0
により第１電流推定値（Iu(1),Iv(1),Iw(1)）を算出す
る。
【００２０】すなわち、（関係式）から導かれる下記の
３つの式から推定したい相の電流を他の２相の電流測定
値を用いて求めるのである。
３つの式から推定したい相の電流を他の２相の電流測定
値を用いて求めるのである。
【００２１】 Iu(1) = -(Iv+Iw) Iv(1) = -(Iw+Iu) Iw(1) = -(Iu+Iv) ここで、得られた値を第１電流推定値（Iu(1),Iv(1),Iw
(1)）とする。
(1)）とする。
【００２２】このため、各相センサのいづれかが故障し
た場合の上記第１の推定値の正否は、図３に示すように
なる。
た場合の上記第１の推定値の正否は、図３に示すように
なる。
【００２３】次に、ステップＳ２０３における第２の推
定方法について説明する。
定方法について説明する。
【００２４】第２の推定方法は、以下の方法により各相
電流の電流位相角（γ）を算出することから始まる。
電流の電流位相角（γ）を算出することから始まる。
【００２５】一般に、電流位相角（γ）は、電気角
（θ）が０である時を基準点として考えると、次の式に
より求められる。
（θ）が０である時を基準点として考えると、次の式に
より求められる。
【００２６】γ = θ - φ - π ここで、φは、以下の関係式を満たす変数である。
【００２７】 φ = arctan(Id/Iq) Id:d軸電流 Iq:q軸電流 尚、上記の式により求められた位相角（γ）を仮にＵ相
のものであるとすると、Ｖ相及びＷ相の位相角は、それ
ぞれ（γ - 120）°、（γ - 240）°として与えられ
る。また、電気角（θ）は位置／回転数センサ１７０に
より測定される。
のものであるとすると、Ｖ相及びＷ相の位相角は、それ
ぞれ（γ - 120）°、（γ - 240）°として与えられ
る。また、電気角（θ）は位置／回転数センサ１７０に
より測定される。
【００２８】次に、位相角（γ）及び各モータ相の電流
測定値（Iu,Iv,Iw）の関数である、図４に示す電流の波
高値（Im1,Im2,Im3,Im4）を求める。尚、図４におい
て、位相角が６０°毎に波高値を分類した理由は、sin
(γ)、sin(γ-120)、sin(γ-240)が０となる角度を使用
しないようにするためである。また、ここでは、位相角
を０°〜３６０°の範囲で規格化している。
測定値（Iu,Iv,Iw）の関数である、図４に示す電流の波
高値（Im1,Im2,Im3,Im4）を求める。尚、図４におい
て、位相角が６０°毎に波高値を分類した理由は、sin
(γ)、sin(γ-120)、sin(γ-240)が０となる角度を使用
しないようにするためである。また、ここでは、位相角
を０°〜３６０°の範囲で規格化している。
【００２９】次に、図５に示す各モータ相センサが故障
した場合の上記の波高値（Im1,Im2,Im3,Im4）の正否に
基づいて、以下のように、パラメータImを決定する。
した場合の上記の波高値（Im1,Im2,Im3,Im4）の正否に
基づいて、以下のように、パラメータImを決定する。
【００３０】ａ）３０°≦γ＜９０°及び２１０°≦γ
＜２７０°の時、 （ａ−１） Im2 = Im3 ならば、Im = Im2 （ａ−２） Im1 = Im4 ならば Im = Im1 （ａ−３） Im1 = Im2 ならば Im = Im1 ｂ）９０°≦γ＜１５０°及び２７０°≦γ＜３３０°
の時、 （ｂ−１） Im2 = Im3 ならば、Im = Im2 （ｂ−２） Im1 = Im2 ならば Im = Im1 （ｂ−３） Im1 = Im4 ならば Im = Im1 ａ）１５０°≦γ＜２１０°及び３３０°≦γ＜３０°
の時、 （ｂ−１） Im1 = Im2 ならば、Im = Im1 （ｂ−２） Im2 = Im3 ならば Im = Im2 （ｂ−３） Im1 = Im4 ならば Im = Im1 最後に、得られたパラメータImを下記の式に代入し、第
２電流推定値（Iu(2),Iv(2),Iw(2)）を得る。
＜２７０°の時、 （ａ−１） Im2 = Im3 ならば、Im = Im2 （ａ−２） Im1 = Im4 ならば Im = Im1 （ａ−３） Im1 = Im2 ならば Im = Im1 ｂ）９０°≦γ＜１５０°及び２７０°≦γ＜３３０°
の時、 （ｂ−１） Im2 = Im3 ならば、Im = Im2 （ｂ−２） Im1 = Im2 ならば Im = Im1 （ｂ−３） Im1 = Im4 ならば Im = Im1 ａ）１５０°≦γ＜２１０°及び３３０°≦γ＜３０°
の時、 （ｂ−１） Im1 = Im2 ならば、Im = Im1 （ｂ−２） Im2 = Im3 ならば Im = Im2 （ｂ−３） Im1 = Im4 ならば Im = Im1 最後に、得られたパラメータImを下記の式に代入し、第
２電流推定値（Iu(2),Iv(2),Iw(2)）を得る。
【００３１】 Iu(2) = Im * sin(γ) Iv(2) = Im * sin(γ-120) Iw(2) = Im * sin(γ-240) 尚、第２電流推定値（Iu(2),Iv(2),Iw(2)）は、パラメ
ータImの決定の際に正しい波高値を利用しているので、
各相のいづれかの電流センサが故障しても正しい値を推
定する。したがって、第２電流推定値を中心として測定
値及び第１の推定値を比較することにより、故障部位の
推定を行うことができる。
ータImの決定の際に正しい波高値を利用しているので、
各相のいづれかの電流センサが故障しても正しい値を推
定する。したがって、第２電流推定値を中心として測定
値及び第１の推定値を比較することにより、故障部位の
推定を行うことができる。
【００３２】次に、ステップＳ２０４における故障部位
の推定方法及びその後のモータ制御について説明する。
の推定方法及びその後のモータ制御について説明する。
【００３３】１）Ｕ相電流センサの故障推定 １−１）Iu≠Iu(1)＝Iu(2)ならば、Ｕ相のみが故障して
いるとしてIu'=Iu(1)を出力（ステップＳ２０６） １−２）Iu＝Iu(2)≠Iu(1)ならば、Iu'=Iuを出力（ステ
ップＳ２０６） １−３）Iu≠Iu(1)≠Iu(2)ならば、２つ以上のセンサが
故障しているとして動作停止（ステップＳ２０７） ２）Ｖ相電流センサの故障推定 ２−１）Iv≠Iv(1)＝Iv(2)ならば、Ｖ相のみが故障して
いるとしてIv'=Iv(1)を出力（ステップＳ２０６） ２−２）Iv＝Iv(2)≠Iv(1)ならば、Iv'=Ivを出力（ステ
ップＳ２０６） ２−３）Iv≠Iv(1)≠Iv(2)ならば、２つ以上のセンサが
故障しているとして動作停止（ステップＳ２０７） ３）Ｗ相電流センサの故障推定 ３−１）Iw≠Iw(1)＝Iw(2)ならば、Ｗ相のみが故障して
いるとしてIw'=Iw(1)を出力（ステップＳ２０６） ３−２）Iw＝Iw(2)≠Iw(1)ならば、Ｗ相のみが故障して
いるとしてIw'=Iwを出力（ステップＳ２０６） ３−３）Iw≠Iw(1)≠Iw(2)ならば、２つ以上のセンサが
故障しているとして動作停止（ステップＳ２０７） 以上のようにして、本実施形態の３相交流モータの制御
装置は、電流センサの故障に対するモータ制御を行って
いる。
いるとしてIu'=Iu(1)を出力（ステップＳ２０６） １−２）Iu＝Iu(2)≠Iu(1)ならば、Iu'=Iuを出力（ステ
ップＳ２０６） １−３）Iu≠Iu(1)≠Iu(2)ならば、２つ以上のセンサが
故障しているとして動作停止（ステップＳ２０７） ２）Ｖ相電流センサの故障推定 ２−１）Iv≠Iv(1)＝Iv(2)ならば、Ｖ相のみが故障して
いるとしてIv'=Iv(1)を出力（ステップＳ２０６） ２−２）Iv＝Iv(2)≠Iv(1)ならば、Iv'=Ivを出力（ステ
ップＳ２０６） ２−３）Iv≠Iv(1)≠Iv(2)ならば、２つ以上のセンサが
故障しているとして動作停止（ステップＳ２０７） ３）Ｗ相電流センサの故障推定 ３−１）Iw≠Iw(1)＝Iw(2)ならば、Ｗ相のみが故障して
いるとしてIw'=Iw(1)を出力（ステップＳ２０６） ３−２）Iw＝Iw(2)≠Iw(1)ならば、Ｗ相のみが故障して
いるとしてIw'=Iwを出力（ステップＳ２０６） ３−３）Iw≠Iw(1)≠Iw(2)ならば、２つ以上のセンサが
故障しているとして動作停止（ステップＳ２０７） 以上のようにして、本実施形態の３相交流モータの制御
装置は、電流センサの故障に対するモータ制御を行って
いる。
【００３４】最後に、上記の制御方法を利用した電流セ
ンサ制御の実験例を図６を用いて説明する。
ンサ制御の実験例を図６を用いて説明する。
【００３５】故障検出は、図６（ｂ）測定値（Iu,Iv,I
w）、（ｃ）第１推定値（Iu(1),Iv(1),Iw(1)）、（ｄ）
第２推定値（Iu(2),Iv(2),Iw(2)）に示す波形を比較す
ることにより行う。図６(b),(c),(d)に示す波形を比較
すると、Iu＝Iu(2)≠Iu(1)、Iv≠Iv(1)＝Iv(2)、Iw＝Iw
(2)≠Iw(1)であることがわかる。この関係を前述の方法
に応用すると、故障部位はＶ相電流センサが故障である
ことが推定され、モータ制御電流（Iu',Iv',Iw'）は、
（Iu,Iv(1),Iw）となる（図６（ａ））。また、故障部
位は、Ｖ相電流センサのみと推定されることから、制御
装置は動作を停止させることなく、そのまま制御が継続
される。
w）、（ｃ）第１推定値（Iu(1),Iv(1),Iw(1)）、（ｄ）
第２推定値（Iu(2),Iv(2),Iw(2)）に示す波形を比較す
ることにより行う。図６(b),(c),(d)に示す波形を比較
すると、Iu＝Iu(2)≠Iu(1)、Iv≠Iv(1)＝Iv(2)、Iw＝Iw
(2)≠Iw(1)であることがわかる。この関係を前述の方法
に応用すると、故障部位はＶ相電流センサが故障である
ことが推定され、モータ制御電流（Iu',Iv',Iw'）は、
（Iu,Iv(1),Iw）となる（図６（ａ））。また、故障部
位は、Ｖ相電流センサのみと推定されることから、制御
装置は動作を停止させることなく、そのまま制御が継続
される。
【００３６】このように、本制御装置においては、電流
センサの故障が一つの場合でも正常に動作を継続するこ
とができる。尚、ここでは、ユーザーが指示した電流値
（Iq*）にモータ電流を適合させる電流制御装置を実施
形態として示したが、本発明の特徴は故障検出部２００
にあり、本発明がここで示す実施形態に制限されること
はない。
センサの故障が一つの場合でも正常に動作を継続するこ
とができる。尚、ここでは、ユーザーが指示した電流値
（Iq*）にモータ電流を適合させる電流制御装置を実施
形態として示したが、本発明の特徴は故障検出部２００
にあり、本発明がここで示す実施形態に制限されること
はない。
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる３相交流モー
タの制御装置の構成を説明するためのブロック図であ
る。
タの制御装置の構成を説明するためのブロック図であ
る。
【図２】本発明の第１の実施形態に係わる３相交流モー
タの制御方法を説明するためのフローチャート図であ
る。
タの制御方法を説明するためのフローチャート図であ
る。
【図３】 本発明の第１の実施形態に係わる第１電流推
定値の正否を説明するための図である。
定値の正否を説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係わる電流波高値と
位相角の関係を説明するための図である。
位相角の関係を説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係わる第２電流推定
値の正否を説明するための図である。
値の正否を説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態の３相交流モータの制御装置
を用いた実験結果を示す図である。
を用いた実験結果を示す図である。
１００ ＰＩ制御部 １１０ 座標変換部 １２０ ＰＷＭ変換部 １３０ モータ停止部 １４０ ＰＷＭインバータ部 １５０ Ｕ相電流センサ １５１ Ｖ相電流センサ １５２ Ｗ相電流センサ １６０ ３相交流モータ １７０ 位置／回転数センサ １８０ 位置計測部 １９０ ３相／ｄ,ｑ軸変換部 ２００ 故障検出手部 ２０１ 第１推定値算出部 ２０２ 第２推定値算出部 ２０３ 故障診断部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H560 AA08 BB04 BB12 DA14 EB01 GG04 RR10 UA02 XA02 XA06 XA12 XA13 5H570 AA21 BB09 DD08 EE08 FF03 GG01 HA07 HB07 HB16 JJ04 JJ17 JJ23 JJ24 KK06 LL02 LL32 5H576 AA15 BB06 DD02 EE01 EE06 EE11 FF03 GG04 GG06 HA02 HB02 JJ04 JJ17 JJ23 JJ24 KK06 LL14 LL22 LL35 LL39 LL46
Claims (2)
- 【請求項１】 ３相交流モータの各相にそれぞれ設けら
れた電流センサによる測定値に基づいたモータ制御電流
により当該３相交流モータの回転制御を行う制御装置に
おいて、 一の相の電流値を、他の二相における電流センサによる
測定値から推定する第１の推定手段と、 一の相の電流値を、モータに供給される電流の位相角お
よび他の二相における電流センサによる測定値から推定
する第２の推定手段と、 電流センサによる測定値と第１および第２の推定手段で
推定した電流値とに基づいて、各相における電流センサ
の故障の有無を判別し、いづれか１つの電流センサが故
障しているときには、故障している電流センサが設けら
れている相について推定した電流値をモータ制御電流の
算出に用いる故障診断手段とを備えることを特徴とする
３相交流モータの制御装置。 - 【請求項２】 前記故障診断手段は、電流センサの故障
の有無の判別の結果、２以上の電流センサが故障してい
ると判断した場合、モータを停止させることを特徴とす
る請求項１記載の３相交流モータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28297598A JP3572384B2 (ja) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | ３相交流モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28297598A JP3572384B2 (ja) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | ３相交流モータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000116176A true JP2000116176A (ja) | 2000-04-21 |
| JP3572384B2 JP3572384B2 (ja) | 2004-09-29 |
Family
ID=17659576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28297598A Expired - Fee Related JP3572384B2 (ja) | 1998-10-05 | 1998-10-05 | ３相交流モータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3572384B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
- 1998-10-05 JP JP28297598A patent/JP3572384B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP3572384B2 (ja) | 2004-09-29 |
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