JP2003153401A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 交流電動機の固定子に供給する一次電流をｑ軸制御用電流指令値，ｄ軸制御用電流指令値に基づいて分離独立して制御するｄｑ軸ベクトル電流制御により行い、電流検出手段によって前記交流電動機の一次電流を検出して電流フィードバック制御を行う電気車の制御装置であって、
   前記制御装置は、指令値に基づき制御用電流指令値を生成し前記交流電動機に供給すると共に前記電流検出手段で検出し電流変換手段による変換を施して電流フィードバック制御を行う運転処理部と、判定用の電流指令値を生成し、前記電流検出手段の正常、異常の判定処理を行う判定処理部により構成され、
   前記判定処理部は、前記ｑ軸制御用電流指令値及び前記ｄ軸制御用電流指令値を基に、指令値変換手段を用いて前記制御用電流指令値とは独立し前記電流フィードバックの影響を受けない比較判定用の判定用電流指令値を生成し、前記電流検出手段で検出し前記電流変換手段による変換を施さない交流電流検出値と、前記判定用電流指令値とを突き合わせて比較し、比較結果がしきい置を越えている場合に前記電流検出手段が異常であると判定する構成を有し、
   前記交流電流検出値と前記判定用電流指示値は３相の各相個別に独立した値として演算を行い、前記判定用電流指示値と前記交流電流検出値を各相個別に独立して比較し、前記電流検出手段に異常がある事を各相個別に識別判定し、
   ３相のうち1相に異常があると判定した場合には残り２相の前記交流電流検出値を基に異常が発生した相の前記交流電流検出推定値を演算生成し、前記電気車の制御装置の動作を制限または継続することを特徴とした電気車の制御装置。
2. 請求項１において、前記交流電流検出値は３相分のうち任意の２相分の検出値であって、前記判定用電流指示値は任意の組合せの前記交流電流検出値の各相に対応した２相分の演算を行い、
   ２相の前記判定用電流指示値と前記交流電流検出値を各相個別に独立して比較し、２相の内いずれかもしくは双方の前記電流検出手段に異常がある事を識別判定し、前記電気車の制御装置の動作を停止することを特徴とした電気車の制御装置。
3. 請求項１において、３相のうち２相もしくは３相全てに異常があると判定した場合には、前記電気車の制御装置の動作を停止することを特徴とした電気車の制御装置。
4. 交流電動機の固定子に供給する一次電流を、トルク成分であるｑ軸電流成分をｑ軸制御用電流指令値、励磁成分であるｄ軸電流成分をｄ軸制御用電流指令値に基づいて各々分離独立して制御するｄｑ軸ベクトル電流制御により、前記交流電動機への前記一次電流の振幅と位相を調節して前記交流電動機の速度またはトルクの制御を行う構成を有し、
   前記一次電流は、電力変換手段によって前記交流電動機に印加制御され、前記交流電動機への前記一次電流が電流検出手段によって交流電流検出値として検出される電気車の制御装置であって、
   前記制御装置は、指令値に基づき制御用電流指令値を生成し、前記交流電動機に供給すると共に電流フィードバック制御を行う運転処理部と、判定用の電流指令値を生成し、前記電流検出手段の正常、異常の判定処理を行う判定処理部により構成され、
   前記判定処理部は、前記一次電流を電流変換手段によってｑ軸電流検出値及びｄ軸電流検出値として検出変換し、前記ｑ軸制御用電流指令値と前記ｑ軸電流検出値、前記ｄ軸制御用電流指令値と前記ｄ軸電流検出値を各々突き合わせてフィードバック電流制御を行う構成を有し、
   前記判定処理部は、前記ｑ軸制御用電流指令値及び前記ｄ軸制御用電流指令値を基に、指令値変換手段を用いて前記フィードバック制御の為の電流指令値とは独立した比較判定用の判定用電流指令値を生成し、前記電流検出手段で検出し前記電流変換手段による変換を施さない交流電流成分である前記交流電流検出値と、前記判定用電流指令値とを突き合わせて比較し、
   前記交流電流検出値と前記判定用電流指示値は３相の各相個別に独立した値として演算を行い、前記判定用電流指示値と前記交流電流検出値を各相個別に独立して比較し、前記電流検出手段に異常がある事を各相個別に識別判定し、
   ３相のうち1相に異常があると判定した場合には残り２相の前記交流電流検出値を基に異常が発生した相の前記交流電流検出推定値を演算生成し、前記電気車の制御装置の動作を制限または継続することを特徴とした電気車の制御装置。
5. 請求項４において、前記交流電流検出値は３相分のうち任意の２相分の検出値であって、前記判定用電流指示値は任意の組合せの前記交流電流検出値の各相に対応した２相分の演算を行い、
   ２相の前記判定用電流指示値と前記交流電流検出値を各相個別に独立して比較し、２相の内いずれかもしくは双方の前記電流検出手段に異常がある事を識別判定し、
   前記電気車の制御装置の動作を停止することを特徴とした電気車の制御装置。
6. 請求項４において、３相のうち２相もしくは３相全てに異常があると判定した場合には、前記電気車の制御装置の動作を停止することを特徴とした電気車の制御装置。
7. 交流電動機の固定子に供給する一次電流をトルク成分であるｑ軸電流成分をｑ軸制御用電流指令値、励磁成分であるｄ軸電流成分をｄ軸制御用電流指令値に基づいて分離独立して制御するｄｑ軸ベクトル電流制御により、前記交流電動機への前記一次電流の振幅と位相を調節して前記交流電動機の速度またはトルクの制御を行い、前記一次電流を電力変換手段によって前記交流電動機に印加制御し、前記交流電動機への前記一次電流を電流検出手段によって交流電流検出値として検出する電気車の制御方法であって、
   前記一次電流をｑ軸電流検出値及びｄ軸電流検出値として検出変換し、前記ｑ軸制御用電流指令値と前記ｑ軸電流検出値、前記ｄ軸制御用電流指令値と前記ｄ軸電流検出値を各々突き合わせてフィードバック電流制御を行い、
   前記ｑ軸制御用電流指令値及び前記ｄ軸制御用電流指令値を基に、前記フィードバック制御の為の電流指令値とは独立した比較判定用の判定用電流指令値を生成し、前記電流検出手段で検出し変換を施さない交流電流成分である前記交流電流検出値と、前記判定用電流指令値とを突き合わせて比較し、
   前記交流電流検出値と前記判定用電流指示値は３相の各相個別に独立した値として演算を行い、前記判定用電流指示値と前記交流電流検出値を各相個別に独立して比較し、前記電流検出手段に異常がある事を各相個別に識別判定し、
   ３相のうち1相に異常があると判定した場合には残り２相の前記交流電流検出値を基に異常が発生した相の前記交流電流検出推定値を演算生成し、前記電気車の制御装置の動作を制限または継続することを特徴とした電気車の制御方法。
8. 請求項７において、前記しきい値と比較する差分の値を、複数の差分演算結果の平均値を用いてしきい値と比較することを特徴とする電気車の制御方法。