JP6241807B2 - 交流電動機の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
2 一相電流検出器
3 電力変換器
4 位相検出器
5 擬似電流偏差合成器
5−1 余弦正弦信号発生器
5−2 ベクトル化器
6 電流制御器
7 速度検出器
8 二相三相変換器
9 ベクトル回転器
10 二相電流推定器
10−1 余弦正弦信号発生器
10−2 正相逆相分離フィルタ
10−3 速度検出器
11 二相電流偏差推定器
11−1 ベクトル回転器
Claims (4)
- 三相交流電動機の固定子電流をフィードバック制御し、該電動機を駆動する三相交流電動機駆動制御装置であって、
該電動機の固定子u相、v相、w相巻線の中心方向をu軸、v軸、w軸とするuvw座標系上で定義されうる三相の相電流iu、iv、iwの内の、いずれか一相の相電流を検出する電流検出手段と、
検出した一相電流と、d軸、q軸の直交2軸からなるdq回転座標系上の二相電流指令値id*、iq*と、u軸から見たd軸の位相θαとを用い、擬似三相電流偏差Δilt〜を次の3式(絶対変換時にはK2=√(2/3)、相対変換時にはK2=2/3)
のいずれか1つと同一値あるいはいずれか1つの相等値として合成する擬似電流偏差合成手段と、
合成した擬似三相電流偏差を用いて三相電圧指令値を生成する三相電圧指令値生成手段と、
三相電圧指令値に従い三相電圧を発生し該電動機に印加する電力印加手段とを
備えることを特徴とする三相交流電動機駆動制御装置。 - 三相交流電動機の固定子電流をフィードバック制御し、該電動機を駆動する三相交流電動機駆動制御装置であって、
該電動機の固定子u相、v相、w相巻線の中心方向をu軸、v軸、w軸とするuvw座標系上で定義されうる三相の相電流iu、iv、iwの内の、いずれか一相の相電流を検出する電流検出手段と、
検出した一相電流と、d軸、q軸の直交2軸からなるdq回転座標系上の二相電流指令値id*、iq*と、u軸から見たd軸の位相θαとを用い、u軸と同一の軸をα軸としα軸と直交するβ軸からなるαβ固定座標系上の擬似二相電流偏差Δils〜を次の3式(絶対変換時にはK3=√6、相対変換時にはK3=3)
のいずれか1つと同一値あるいはいずれか1つの相等値として合成する擬似電流偏差合成手段と、
合成した擬似二相電流偏差を用いて三相電圧指令値を生成する三相電圧指令値生成手段と、
三相電圧指令値に従い三相電圧を発生し該電動機に印加する電力印加手段とを
備えることを特徴とする三相交流電動機駆動制御装置。 - 三相交流電動機の固定子電流をフィードバック制御し、該電動機を駆動する三相交流電動機駆動制御装置であって、
該電動機の固定子u相、v相、w相巻線の中心方向をu軸、v軸、w軸とするuvw座標系上で定義されうる三相の相電流iu、iv、iwの内の、いずれか一相の相電流を検出する電流検出手段と、
検出した一相電流と、d軸、q軸の直交2軸からなるdq回転座標系上の二相電流指令値id*、iq*と、u軸から見たd軸の位相θαとを用い、行列Q(θα)を次式のように定義するとき、
dq回転座標系上の擬似二相電流偏差Δilr〜を次の3式(絶対変換時にはK3=√6、相対変換時にはK3=3)
のいずれか1つと同一値あるいはいずれか1つの相等値として合成する擬似電流偏差合成手段と、
合成した擬似二相電流偏差を用いて三相電圧指令値を生成する三相電圧指令値生成手段と、
三相電圧指令値に従い三相電圧を発生し該電動機に印加する電力印加手段とを
備えることを特徴とする三相交流電動機駆動制御装置。 - 三相交流電動機の固定子電流をフィードバック制御し、該電動機を駆動する三相交流電動機駆動制御装置であって、
該電動機の固定子u相、v相、w相巻線の中心方向をu軸、v軸、w軸とするuvw座標系上で定義されうる三相の相電流iu、iv、iwの内の、いずれか一相の相電流を検出する電流検出手段と、
検出した一相電流と、d軸、q軸の直交2軸からなるdq回転座標系のu軸から見たd軸の位相θαとを用い、擬似二相電流il〜を次の3式(絶対変換時にはK3=√6、相対変換時にはK3=3)
のいずれか1つと同一値あるいはいずれか1つの相等値として合成し、合成した擬似二相電流の逆相成分の抑圧または正相成分の抽出により、二相電流推定値を生成する二相電流推定手段と、
二相電流推定値とdq回転座標系上の二相電流指令値とを用い、二相電流偏差推定値を生成する電流偏差推定手段と、
二相電流偏差推定値を用いて三相電圧指令値を生成する三相電圧指令値生成手段と、
三相電圧指令値に従い三相電圧を発生し該電動機に印加する電力印加手段とを
備えることを特徴とする三相交流電動機駆動制御装置。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014039498A JP6241807B2 (ja) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | 交流電動機の駆動制御装置 |
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Family Applications (1)
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JP2014039498A Active JP6241807B2 (ja) | 2014-02-12 | 2014-02-12 | 交流電動機の駆動制御装置 |
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