JP4899509B2 - 交流電動機の回転子位相推定装置 - Google Patents
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Description
2 電力変換器
3 電流検出器
4a 3相2相変換器
4b 2相3相変換器
5a ベクトル回転器
5b ベクトル回転器
6 電流制御器
7 指令変換器
8 速度制御器
9 バンドストップフィルタ
10 位相決定器
10a−1 バンドパスフィルタ
10a−2 乗算器
10a−3 位相同期器
10a−4 ローパスフィルタ
10a−5 速応振幅形高周波電圧指令器
10b−1 同相鏡相ベクトル生成器
10b−2 位相偏差検出器
10b−3 位相同期器
10b−4 速応振幅形高周波電圧指令器
11 係数器
12 余弦正弦信号発生器
Claims (5)
- 駆動基本周波数より高い周波数の高周波電圧の印加に対し回転子が突極特性を示す交流電動機のための駆動制御装置に使用される回転子位相推定装置であって、
該交流電動機の回転子速度相当値を用いて印加すべき高周波電圧の振幅を調整の上、これを該交流電動機へ印加するようにした高周波電圧印加手段と、
印加された高周波電圧の応答たる高周波電流を抽出する高周波電流抽出手段と、
抽出された高周波電流を用いて回転子の突極位相を推定する位相推定手段と、
を備え、
高周波電圧に起因する高周波磁束が、回転子突極位相へゼロ位相差で位相同期を目指した2軸準同期座標系において、該交流電動機の速度変化にもかかわらず一定振幅ゼロ相信号となるように、回転子速度相当値を用いて印加すべき高周波電圧の振幅を調整するようにしたことを特徴とする回転子位相推定装置。 - 駆動基本周波数より高い周波数の高周波電圧の印加に対し回転子が突極特性を示す交流電動機のための駆動制御装置に使用される回転子位相推定装置であって、
該交流電動機の回転子速度相当値を用いて印加すべき高周波電圧の振幅を調整の上、これを該交流電動機へ印加するようにした高周波電圧印加手段と、
印加された高周波電圧の応答たる高周波電流を抽出する高周波電流抽出手段と、
抽出された高周波電流を用いて回転子の突極位相を推定する位相推定手段と、
を備え、
高周波電圧に起因する高周波磁束が、回転子突極位相へゼロ位相差で位相同期を目指した2軸準同期座標系において、該交流電動機の速度変化にもかかわらず一定振幅正相信号または一定振幅逆相信号となるように、回転子速度相当値を用いて印加すべき高周波電圧の振幅を調整するようにしたことを特徴とする回転子位相推定装置。 - 印加すべき高周波電圧の振幅の調整に用いる該回転子速度相当値に、該交流電動機の回転子速度推定値、該準同期座標系の速度、該駆動制御装置内の速度指令の少なくとも1つを利用することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の回転子位相推定装置。
- 駆動基本周波数より高い周波数の高周波電圧の印加に対し回転子が突極特性を示す交流電動機のための駆動制御装置に使用される回転子位相推定装置であって、
該交流電動機へ高周波電圧を印加する高周波電圧印加手段と、印加された高周波電圧の応答たる高周波電流を抽出する高周波電流抽出手段と、抽出された高周波電流を、回転子突極位相へゼロ位相差または一定位相差で位相同期を目指した2軸準同期座標系の各軸成分として算定し、算定した各軸成分の積たる高周波電流相関信号を少なくとも用いて、回転子突極位相を推定するようにした位相推定手段と、を備えることを特徴とする回転子位相推定装置。 - 駆動基本周波数より高い周波数の高周波電圧の印加に対し回転子が突極特性を示す交流電動機であって、
請求項1から請求項4に記載の前記回転子位相推定装置を有する駆動制御装置によって制御される交流電動機。
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