JP2003136165A - ワーク搬送装置、電子部品製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速搬送・省スペース化できるワーク搬送装
置及びそれを有する電子部品製造装置を提供する。 【解決手段】 ワーク１を搬送するための第一アーム部
２ａと第二アーム部２ｂとを一体的にワーク１の搬送方
向に沿って往復移動するように設ける。第一アーム部２
ａと第二アーム部２ｂとに、ワーク１と係合可能な第一
係合部５と第二係合部６とを、第一アーム部２ａ及び第
二アーム部２ｂの位置に応じて、それぞれ係合と非係合
とに制御されるようにそれぞれ設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、組み込みリード線
などの電子部品の原材料となる帯状の銅フープ材や樹脂
フィルムなどのワークを搬送するために好適なワーク搬
送装置、及びそれを有する電子部品製造装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品に用いられる、銅などのリード
線（半製品）や、樹脂製のＴＡＢ（Tape Automated Bon
ding）の製造には、生産性を向上させるために、帯状の
銅フープ材や樹脂フィルムといったワークを小型のプレ
ス機内に搬送しながら、順次、上記プレス機を用いて連
続的に成型する電子部品装置が知られている。

【０００３】このような電子部品装置のプレス機のため
の搬送装置として、従来、図４に示すように、各エアシ
リンダ５３、５４、５５を駆動源とする搬送装置が用い
られている。

【０００４】上記搬送装置は、ワーク５０を矢印Ａ方向
（ワーク５０の長手方向に沿った）に送るものであり、
固定クランプ５１と、移動クランプ５２を有している。
各クランプ部材５１ａ、５２ａには、それぞれ、各エア
シリンダ５３、５４が連結されている。

【０００５】各エアシリンダ５３、５４を駆動すること
により、固定クランプ５１及び移動クランプ５２を閉
じ、ワーク５０が固定される。移動クランプ５２は、エ
アシリンダ５５により、矢印Ｂ方向（ワーク５０の長手
方向に沿った）に往復移動できるようになっている。

【０００６】ところが、上記搬送装置は、ワーク搬送時
の衝撃音、エアシリンダに応じて必要となるエアバルブ
のバルブ開閉音などの騒音という問題点、また、一方の
移動クランプ５２によりワーク５０が移動されるため、
最初のワーク（原材料）通し時のワーク位置決めが不安
定になるという問題点を有している。

【０００７】そこで、上記各問題点を解消するために、
特開平６−１９０４７２号公報では、図５及び図６に示
すように、上記騒音問題が軽減され、ワーク位置決めが
容易化できるワーク搬送装置が開示されている。

【０００８】上記ワーク搬送装置は、回転駆動源として
のロータリーアクチュエータ６２の回転軸に連結された
回転プレート６３に偏心して突出形成されたピン６３ａ
及びローラフォロア６３ｂを、切欠６７ａを有する可動
プレート６７に当接させて有している。

【０００９】さらに、上記ワーク搬送装置は、該可動プレ
ート６７にワーク保持プレート７０を固定し、ワーク保
持プレート７０に取り付けられた搬送ピン７６、７７を
ワーク位置決め孔に挿入または離脱させるようになって
いる。

【００１０】これにより、上記ワーク搬送装置において
は、ワークを係合及び係合解除し、ロータリーアクチュエ
ータ６２の回転により可動プレート６７を移動させてワ
ーク保持プレート７０を搬送方向に直線的に移動させ
て、上記ワークが搬送される。

【００１１】次に、図７（ａ）ないし図７（ｄ）に基づ
いて、上記ワーク搬送装置におけるワーク６０の成型及
び搬送動作について説明する。図７（ａ）に示すよう
に、金型の上型７９が、上死点にあるとき、各搬送ピン７
６、７７の先端は、下型６５の上面より上方に位置してお
り、下型６５上に配置されているワーク６０の各位置決
め孔にそれぞれ挿入されている。

【００１２】この状態で、図７（ｂ）に示すように、ロー
タリーアクチュエータ６２が回転して、ワーク６０が搬
送方向に送られた後、図７（ｃ）に示すように、上型７
９が下型６５とによりワーク６０を成型するために下降
すると、上型７９とローラフォロア７９ａを介して連動
しているワーク保持プレート７０も下降する。すなわ
ち、各搬送ピン７６、７７の先端は、下型６５の上面より
下方まで下降し、ワーク６０から離脱される。各搬送ピ
ン７６、７７の離脱中に、図７（ｄ）に示すように、ロー
タリーアクチュエータ６２が逆回転し、ワーク保持プレ
ート７０は元の位置に戻る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従来の上記ワーク搬送
装置では、上型７９の上下ストローク量が、ワーク６０の
各位置決め孔への各搬送ピン７６、７７の挿入・離脱に
対して十分な場合には有効である。しかしながら、上型
７９の上下ストローク量を小さくした場合、各搬送ピン
７６、７７は、各位置決め孔から離脱できず、ワーク６
０の搬送が不可能となる。

【００１４】また、上型７９の上下ストローク量を小さ
くした場合には、プレス圧力の低下に起因する加工精度
の劣化が生じるため、上型７９にプレス圧力を付与する
圧力発生機構を大型化する必要がある。しかしながら、
このような大型の圧力発生機構を用いると搬送装置全体
の小型化に対応することができない。

【００１５】したがって、従来のワーク搬送装置では、
加工精度を維持しながら装置全体の小型化が実現できな
いという問題を生じている。

【００１６】さらに、上記従来では、上型７９の動作に
独立して各搬送ピン７６、７７の挿入・離脱が行えず、
上型７９の動作完了後に各搬送ピン７６、７７の挿入・
離脱を行うことから、電子部品の製造サイクルタイムが
長くなるという問題も生じている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明のワーク搬送装置
は、上記課題を解決するために、ワークを搬送するため
の第一アーム部と第二アーム部とが一体的にワークの搬
送方向に沿って往復移動するように設けられ、第一アー
ム部と第二アーム部とに、ワークと係合可能な第一係合
部と第二係合部とがそれぞれ設けられ、第一アーム部及
び第二アーム部の位置を検出するための検出部が設けら
れ、第一アーム部及び第二アーム部の位置に応じて、第
一係合部と第二係合部とを、それぞれ、係合と非係合と
に制御する制御部が設けられていることを特徴としてい
る。

【００１８】上記構成によれば、ワークを搬送するため
の第一アーム部と第二アーム部とを一体的にワークの搬
送方向に沿って往復移動させるので、２箇所にて保持し
ながらワークを搬送できて、ワークの位置決めを容易化
できる。

【００１９】また、上記構成では、第一アーム部及び第
二アーム部の位置に応じて、第一係合部と第二係合部と
を、それぞれ、係合と非係合とに制御することから、例
えば、金型のストロークに無関係に第一係合部と第二係
合部とを制御できるので、上記ストロークに対する制約
を軽減できて、上記金型におけるプレス圧力の増大化
が、より大出力の圧力発生機構を用いずとも可能とな
り、装置全体の大型化を回避できる。

【００２０】その上、上記構成においては、金型の動作
と無関係に、つまり金型の動作完了前においても第一係
合部と第二係合部とを、それぞれ、係合と非係合とにで
きるので、電子部品の製造サイクルタイムを短縮化でき
る。

【００２１】上記ワーク搬送装置では、第一係合部及び
第二係合部は、それぞれ、ワークに対する間隔が移動に
より変化するワーク可動保持部とを有し、第一係合部及
び第二係合部の各ワーク可動保持部をそれぞれ駆動する
第一駆動部と第二駆動部とが、第一アーム部及び第二ア
ーム部にそれぞれ設けられていてもよい。

【００２２】上記ワーク搬送装置においては、第一係合
部及び第二係合部の少なくとも一方は、ワークをワーク
可動保持部により挟持して係合するグリップ機構であっ
てもよい。これにより、上記構成では、一次加工で、ワ
ークに位置決め孔がない場合にも適用できる。

【００２３】上記グリップ機構では、電磁石により吸着
される磁性体部に連結された非磁性体からなるワーク可
動保持部と、固定された非磁性体からなるワーク固定保
持部との隙間にワークが挟持されるようになっているこ
とが好ましい。上記構成によれば、ワークが磁性体で
も、残留磁気の影響を回避できる。

【００２４】上記ワーク搬送装置においては、第二アー
ム部は、ワークの搬送方向の下流側に位置し、第二アー
ム部の第二係合部は、ワークに設けられた位置決め孔に
対し着脱される搬送ピンを有する搬送ピン駆動機構であ
ってもよい。

【００２５】上記搬送ピン駆動機構では、電磁石により
吸着される磁性体部に連結された非磁性体からなるワー
ク可動保持部に固定された搬送ピンが、ワークに設けら
れた位置決め孔に対し着脱されるようになっていること
が望ましい。

【００２６】本発明の電子部品製造装置は、前記課題を
解決するために、ワークを成型して電子部品を製造する
ための金型が設けられ、金型の開閉状態を感知するセン
サー部が設けられ、上記の何れかに記載のワーク搬送装
置が、第一係合部を金型におけるワーク搬送方向の上流
側に、第二係合部を金型におけるワーク搬送方向の下流
側に配置して設けられ、金型の開閉状態に応じてワーク
搬送装置を制御するコントローラが設けられていること
を特徴としている。

【００２７】上記構成によれば、前述したように、装置
全体の大型化を回避できると共に、製造サイクルタイム
を短縮化できるので、高速搬送、省スペース化が図れ
る。

【００２８】本発明の他の電子部品製造装置は、前記課
題を解決するために、ワークを成型して電子部品を製造
するための金型がワークに対し位置決め孔を形成するよ
うに設けられ、金型の開閉状態を感知するセンサー部が
設けられ、上記の搬送ピンを有する、何れかのワーク搬
送装置が、第一係合部を金型におけるワーク搬送方向の
上流側に、第二係合部を金型におけるワーク搬送方向の
下流側に配置して設けられ、金型の開閉状態に応じてワ
ーク搬送装置を制御するコントローラが設けられている
ことを特徴としている。

【００２９】上記構成によれば、高速搬送、省スペース
化を図れると共に、搬送ピンを金型の下流側に配置して
いるので、一次加工で、ワークに位置決め孔がない場合
にも適用できる。

【００３０】

【発明の実施の形態】本発明に係るワーク搬送装置及び
それを有する電子部品製造装置について、図１ないし図
３に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００３１】上記ワーク搬送装置には、図３に示すよう
に、ワーク１を搬送するための、略コの字状のワーク保持
プレート２が、駆動部３のアクチュエータ（駆動用の棒
部）３ａにより、上下方向に固定された状態でワーク１
の進行方向（搬送方向）に沿って往復移動するように設
けられている。

【００３２】また、駆動部３には、ワーク保持プレート２
の移動位置を検出するための検出部３ｂが設けられ、後
述する第一係合部５と第二係合部６とにおける係合・非
係合の制御する制御部（コントローラ）３ｃが設けられ
ている。

【００３３】ワーク１は、銅フープ材などの金属フィル
ムや、ポリイミドなどの樹脂フィルムが長尺な帯状に形
成されたものであり、通常の成型時には、上記ワーク１
を巻き取った供給ローラから供給され、後述するように
成型後のワーク１を巻き取る巻き取りローラとの間にて
張架されている。

【００３４】ワーク保持プレート２は、２つの各先端部
である、第一アーム部２ａと、第二アーム部２ｂとをそ
れぞれ有している。第一アーム部２ａ及び第二アーム部
２ｂは、ワーク１を打ち抜き成型（プレス成型）するた
めの、金型４をワーク１の搬送方向に沿って挟むように
それぞれ配置されている。第一アーム部２ａは、ワーク
１の搬送方向の上流側、つまり金型４に対するワーク１
の入口側に配置されている。第二アーム部２ｂは、ワー
ク１の搬送方向の下流側、つまり金型４に対するワーク
１の出口側に配置されている。

【００３５】金型４は、上型４ａと、下型４ｂとを有して
いる。上型４ａは、下型４ｂに対して上下方向（ワーク
１の搬送方向に対し直行する方向）に図示しない駆動手
段によって移動可能となっており、また、その移動位置を
感知するセンサー部４ｃを備えている。一方、下型４ｂ
は、図示しない基台に固定されている。

【００３６】さらに、金型４では、ワーク１の成型時
に、後述する位置決め孔（パイロット孔ともいう）を所
定位置に形成するようになっていることが好ましい。本
発明の電子部品製造装置は、少なくとも上記ワーク搬送
装置及び金型４を有している。

【００３７】そして、上記ワーク搬送装置においては、第
一アーム部２ａ及び第二アーム部２ｂの先端部の下面側
に、それぞれ、第一係合部５及び第二係合部６がワーク１
と係合可能に取り付けられている。よって、第一係合部
５及び第二係合部６は、ワーク１との係合によって、上
記ワーク１を搬送でき、また、ワーク１との非係合によ
って、ワーク１の搬送方向に沿った、ワーク保持プレー
ト２の移動が可能となっている。

【００３８】第一係合部５及び第二係合部６は、グリッ
プ機構及び搬送ピン駆動機構の少なくとも一方を有する
ものである。グリップ機構は、例えば第一係合部５に設
けられ、電磁石５ａと、移動可能な磁性体プレート５ｂ
と、上記磁性体プレート５ｂに連結された非磁性体プレ
ート５ｃと、固定された非磁性体プレート５ｄとを有し
ている。

【００３９】電磁石５ａは、通電により磁力を発生する
ものである。磁性体プレート５ｂは、電磁石５ａと対面
し近接した位置にて、第一アーム部２ａに対しワーク１
の厚さ方向に移動可能に取り付けられている。非磁性体
プレート５ｃは、上記磁性体プレート５ｂと連結されて
一体的に移動するようになっている。

【００４０】このため、第一アーム部２ａには、一対の
棒状部５ｅが第一アーム部２ａの厚さ方向に貫通して移
動可能に第一アーム部２ａに対して取り付けられ、各棒
状部５ｅの中央部に上記磁性体プレート５ｂが固定さ
れ、各棒状部５ｅの一端部に上記非磁性体プレート５ｃ
が固定されている。

【００４１】また、各棒状部５ｅの他端部には、各棒状
部５ｅが第一アーム部２ａから抜け落ちるのを防止する
ためのフランジ状部５ｆがそれぞれ形成されている。さ
らに、第一アーム部２ａと磁性体プレート５ｂとの間に
は、磁性体プレート５ｂを第一アーム部２ａに対して離
間させる方向に付勢するコイルバネなどの付勢手段５ｈ
が設けられている。

【００４２】前記非磁性体プレート５ｄは、第一アーム
部２ａに対し固定された間隔を維持するように取り付け
られ、また、上記非磁性体プレート５ｃより小面積にて形
成されている。したがって、第一アーム部２ａにおいて
は、非磁性体プレート５ｄを支持するための一対の支持
バー部５ｇが前記磁性体プレート５ｂを貫通して設けら
れている。

【００４３】このような各棒状部５ｅ及び各支持バー部
５ｇによって、非磁性体プレート５ｃは、非磁性体プレ
ート５ｄに対して、平行を維持しながら、当接状態と離
間状態との間で移動可能となっている。

【００４４】このようなグリップ機構である第一係合部
５は、ワーク保持プレート２が搬送前の初期状態である
ことを検出部３ｂにより検出され、制御部３ｃによって
制御されることで、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すよ
うに、電磁石５ａに磁性体プレート５ｂを吸着させ、上記
磁性体プレート５ｂに連結した非磁性体プレート５ｃ
と、前述のワーク保持プレート２における第一アーム部
２ａに固定された非磁性体プレート５ｄとの間にワーク
１を挟持させる機構である。

【００４５】このように挟持されたワーク１は、金型４
の上型４ａが上方に移動して上記金型４が開いた状態と
なっていることをセンサー部４ｃにより感知し、制御部
３ｃによって駆動部３が制御されることで、図１（ａ）
に示す搬送前の状態から、図１（ｂ）に示す搬送後の状
態に、駆動部３によるワーク保持プレート２の水平移動
によって搬送される。

【００４６】前記搬送ピン駆動機構は、例えば第二係合
部６に設けられ、電磁石６ａと、移動可能な磁性体プレー
ト６ｂと、上記磁性体プレート６ｂに連結（貼り付けら
れた）された非磁性体プレート６ｃとを有している。非
磁性体プレート６ｃにおける、ワーク１に対面する表面
の中央部には、搬送ピン６ｄがワーク１に向かって立設
されている。搬送ピン６ｄの先端部は、位置決め孔に対
してより確実に嵌入できるように、先端に向かって径が
順次細くなるテーパー形状となっている。

【００４７】電磁石６ａは、通電により磁力を発生する
ものである。磁性体プレート６ｂは、電磁石６ａと対面
し近接した位置にて、第二アーム部２ｂに対しワーク１
の厚さ方向に移動可能に取り付けられている。非磁性体
プレート６ｃは、上記磁性体プレート６ｂと連結されて
一体的に移動するようになっている。

【００４８】このため、第二アーム部２ｂには、一対の
棒状部６ｅが第二アーム部２ｂの厚さ方向に貫通して移
動可能に第二アーム部２ｂに対して取り付けられ、各棒
状部６ｅの一端部に上記磁性体プレート６ｂ及び非磁性
体プレート６ｃが固定されている。

【００４９】また、各棒状部６ｅの他端部には、各棒状
部６ｅが第二アーム部２ｂから抜け落ちるのを防止する
ためのフランジ状部６ｆが径方向外向きに延びるように
それぞれ形成されている。さらに、第二アーム部２ｂと
磁性体プレート６ｂとの間には、磁性体プレート６ｂを
第二アーム部２ｂに対して離間させる方向に付勢するコ
イルバネなどの付勢手段６ｇが設けられている。

【００５０】搬送ピン駆動機構の第二係合部６は、図１
（ｂ）及び図２（ａ）に示すように、ワーク保持プレー
ト２が搬送後の状態であることを検出部３ｂにより検出
され、制御部３ｃによって制御されることで、電磁石６ａ
に磁性体プレート６ｂを吸着させ、上記磁性体プレート
６ｂに連結した非磁性体プレート６ｃに固定された搬送
ピン６ｄをワーク１の位置決め孔から引き抜く機構であ
る。

【００５１】上記機構では、ワーク１の搬送時は、コイル
バネなどの付勢手段６ｇにより磁性体プレート６ｂが、
非通電状態の電磁石６ａから遠ざかる（離間する）方向
に動作することにより、ワーク１の位置決め孔に搬送ピ
ン６ｄを差し込むことができる。

【００５２】このような電子部品製造装置では、ワーク
１の搬送完了後に、第一係合部５の挟持状態、及び第二係
合部６における搬送ピン６ｄの挿入状態を、検出部３ｂ
及び制御部３ｃにより検出したときに、金型４の上型４
ａが下方に移動して上記金型４を閉じて、上型４ａと下
型４ｂとによってワーク１は成型されると共に挟持され
る。

【００５３】このようにワーク１が金型４に挟持された
状態をセンサー部４ｃにより感知したときに、図２
（ａ）に示すように、制御部３ｃは、第一係合部５を非
挟持状態、及び第二係合部６における搬送ピン６ｄを引
き抜き状態に制御し、続いて、図２（ｂ）に示すよう
に、ワーク保持プレート２を、図１（ａ）に示す搬送前の
初期状態に戻すように駆動部３を制御する。

【００５４】このような電子部品製造装置では、金型４
の入口側にグリップ機構の第一係合部５を、金型４の出
口側に搬送ピン駆動機構の第二係合部６を配置すること
が好ましい。

【００５５】このように配置することで、入口側では、未
加工のワーク１を搬送できる。出口側では、金型４内で
プレス成型により形成された位置決め孔に対して搬送ピ
ン６ｄを差し込む（挿入する）ことで、ワーク１の搬送
ができる。また、各電磁石５ａ、６ａが交互に通電され
て、上記両者が同時に通電されることを回避できるの
で、各電磁石５ａ、６ａの電源容量を抑制できて、小型化
・コストダウンが可能となる。

【００５６】グリップ機構、搬送ピン駆動機構について
は、金型４の動作とはそれぞれ独立して制御でき、任意の
時間にグリップ・リリース、または、搬送ピン６ｄの抜き
差しができる。また、両機構とも、入口側、出口側の何れ
にも取り付け可能である。

【００５７】電子部品製造装置では、金型４の動作とは
それぞれ独立して、任意の時間に、ワーク１に対する係合
・非係合、つまり、グリップ・リリース、または搬送ピン
６ｄの抜き差しができるので、金型４が閉じているとき
に、予め、リードフレームなどのワーク１をグリップ及び
搬送ピン６ｄの位置決め孔に挿入しておき、金型４が開
くと同時にワーク１の搬送を開始させることができ、電
子部品の製造サイクルタイムの短縮が可能となる。

【００５８】ワーク１の挟持材は、非磁性体であるた
め、ワーク１が磁性体であっても、残留磁気の影響は受け
ない。両機構とも、入口側、出口側の何れにも取り付けで
きるので、上記のようなグリッパー・ピンの他、ピン・グ
リッパー、グリッパー・グリッパー、ピン・ピンの搬送
方法が可能である。入口側、出口側の何れか一方に、グリ
ッパーまたはピンのみの搬送も可能である。グリッパー
・ピンの動作は、互いに、かつ金型４の動作とも独立し
ているので、短冊形状のワーク１にも対応でき、入口
側、出口側でワーク１の搬送タイミングが異なる搬送も
行える。

【００５９】また、本発明のワーク搬送装置は、シンプ
ル構造・コンパクト・軽量であるため、高速搬送・省ス
ペース化が図れる。

【００６０】さらに、本発明のワーク搬送装置を用いた
電子部品製造装置においては、第一係合部５及び第二係
合部６の各ストローク量を、金型４のストローク量と無
関係に設定できるので、係合・非係合のために、従来の
ように金型４のストローク量を一定量以上に確保する必
要がなくなる。

【００６１】これにより、本発明では、上記金型４のス
トローク量を制約無しに自由に設定できるので、大型の
圧力発生機構を用いなくても、上記金型４を高出力化
（プレス圧力の増大化）できる。したがって、装置全体
の大型化を回避しながら、高出力化された金型４により
高い加工精度が要求される電子部品をより安定して製造
できる。

【００６２】なお、上記では、ワーク１を水平方向に搬
送する例を挙げたが、特に水平に限定されることはな
く、搬送方向は、水平方向に対し傾斜していても、ま
た、垂直方向にも設定可能である。

【００６３】

【発明の効果】本発明のワーク搬送装置は、以上に示し
たように、一体的にワークの搬送方向に沿って往復移動
する、ワークを搬送するための第一アーム部と第二アー
ム部とに、ワークと係合可能な第一係合部と第二係合部
とがそれぞれ設けられ、第一アーム部及び第二アーム部
の位置に応じて、第一係合部と第二係合部とを、それぞ
れ、係合と非係合とに制御する制御部が設けられている
構成である。

【００６４】それゆえ、上記構成は、例えば、金型のス
トロークに無関係に第一係合部と第二係合部とを制御で
きるので、上記ストロークに対する制約を軽減できて、
上記金型におけるプレス圧力の増大化がより大出力の圧
力発生機構を用いずとも可能となり、装置全体の大型化
を回避できるという効果を奏する。

【００６５】その上、上記構成においては、金型の動作
と無関係に、つまり金型の動作完了前においても第一係
合部と第二係合部とを、それぞれ、係合と非係合とにで
きるので、電子部品の製造サイクルタイムを短縮化でき
るという効果も奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク搬送装置の正面図であり、
（ａ）は、ワーク搬送の第一工程を示し、（ｂ）は、ワー
ク搬送の第二工程を示す。

【図２】本発明のワーク搬送装置の正面図であり、
（ａ）は、ワーク搬送の第三工程を示し、（ｂ）は、ワー
ク搬送の第四工程を示す。

【図３】上記ワーク搬送装置を有する電子部品製造装置
の説明図であり、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、正面図、
（ｃ）は、側面図である。

【図４】従来のワーク搬送装置の概略構成図である。

【図５】従来の他のワーク搬送装置の概略構成図であ
り、（ａ）は搬送前の位置を示し、（ｂ）は搬送後の位置
を示す。

【図６】上記ワーク搬送装置の説明図であり、（ａ）は、
側面図、（ｂ）は、背面図である。

【図７】（ａ）〜（ｄ）は、上記ワーク搬送装置の各搬
送工程における各動作を示す説明図である。

【符号の説明】

１ ワーク ２ａ 第一アーム部 ２ｂ 第二アーム部 ３ｃ 制御部（コントローラ） ５ 第一係合部 ６ 第二係合部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 茂之 京都府長岡京市天神二丁目26番10号 株式 会社村田製作所内 (72)発明者 高橋 繁己 京都府長岡京市天神二丁目26番10号 株式 会社村田製作所内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークを搬送するための第一アーム部と第
   二アーム部とが一体的にワークの搬送方向に沿って往復
   移動するように設けられ、 第一アーム部と第二アーム部とに、ワークと係合可能な
   第一係合部と第二係合部とがそれぞれ設けられ、 第一アーム部及び第二アーム部の位置を検出するための
   検出部が設けられ、 第一アーム部及び第二アーム部の位置に応じて、第一係
   合部と第二係合部とを、それぞれ、係合と非係合とに制
   御する制御部が設けられていることを特徴とするワーク
   搬送装置。
2. 【請求項２】第一係合部及び第二係合部は、それぞれ、
   ワークに対する間隔が移動により変化するワーク可動保
   持部とを有し、 第一係合部及び第二係合部の各ワーク可動保持部をそれ
   ぞれ駆動する第一駆動部と第二駆動部とが、第一アーム
   部及び第二アーム部にそれぞれ設けられていることを特
   徴とする請求項１記載のワーク搬送装置。
3. 【請求項３】第一係合部及び第二係合部の少なくとも一
   方は、ワークをワーク可動保持部により挟持して係合す
   るグリップ機構であることを特徴とする請求項２記載の
   ワーク搬送装置。
4. 【請求項４】グリップ機構では、電磁石により吸着され
   る磁性体部に連結された非磁性体からなるワーク可動保
   持部と、固定された非磁性体からなるワーク固定保持部
   との隙間にワークが挟持されるようになっていることを
   特徴とする請求項３記載のワーク搬送装置。
5. 【請求項５】第二アーム部は、ワークの搬送方向の下流
   側に位置し、第二アーム部の第二係合部は、ワークに設
   けられた位置決め孔に対し着脱される搬送ピンを有する
   搬送ピン駆動機構であることを特徴とする請求項１また
   は２記載のワーク搬送装置。
6. 【請求項６】搬送ピン駆動機構では、電磁石により吸着
   される磁性体部に連結された非磁性体からなるワーク可
   動保持部に固定された搬送ピンが、ワークに設けられた
   位置決め孔に対し着脱されるようになっていることを特
   徴とする請求項５記載のワーク搬送装置。
7. 【請求項７】ワークを成型して電子部品を製造するため
   の金型が設けられ、 金型の開閉状態を感知するセンサー部が設けられ、 請求項１ないし６の何れか１項に記載のワーク搬送装置
   が、第一係合部を金型におけるワーク搬送方向の上流側
   に、第二係合部を金型におけるワーク搬送方向の下流側
   に配置して設けられ、 金型の開閉状態に応じてワーク搬送装置を制御するコン
   トローラが設けられていることを特徴とする電子部品製
   造装置。
8. 【請求項８】ワークを成型して電子部品を製造するため
   の金型がワークに対し位置決め孔を形成するように設け
   られ、 金型の開閉状態を感知するセンサー部が設けられ、 請求項５または６記載のワーク搬送装置が、第一係合部
   を金型におけるワーク搬送方向の上流側に、第二係合部
   を金型におけるワーク搬送方向の下流側に配置して設け
   られ、 金型の開閉状態に応じてワーク搬送装置を制御するコン
   トローラが設けられていることを特徴とする電子部品製
   造装置。