JP2003135842A - クレーンゲーム機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 景品を把持する把持アームの把持力を容易に
調整することができるとともに、把持アームにスムーズ
な把持動作をさせることができるクレーンゲーム機を提
供する。 【解決手段】 クレーンゲーム機のキャッチャー８は、
景品３を挟むように閉動作可能とする２つの把持アーム
９，１０と、把持アームを閉方向に付勢するソレノイド
３４，３５と、把持アーム９，１０を開位置と閉位置と
の間で開閉動作させる板カム２７及びキャッチモータ２
８とを有する。ソレノイドのプランジャ３４ｄ，３５ｄ
は、コイル部３４ｃ，３５ｃへの通電によりコイル部よ
り大きく突出した位置からコイル部内に没入する方向に
磁気吸引されることにより把持アームを閉方向に付勢す
るように、把持アームに連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンゲーム機
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のクレーンゲーム機におい
ては、ゲーム開始後、まず前後左右に移動可能に取り付
けられた移動体を操作ボタンにより所望の景品上まで移
動させると、移動体から吊下されたキャッチャーが景品
位置まで降下し、キャッチャーに設けられた複数の把持
アームが閉動作することにより、景品を把持できるよう
になっている。また、その後景品を把持したままキャッ
チャーが景品落とし口の真上まで移動し、景品落とし口
の真上で把持アームが開いて景品を景品落し口に落とす
ことにより、遊戯者がその景品を獲得できるようになっ
ている。

【０００３】この種のクレーンゲーム機においては、キ
ャッチャーの把持アームが景品を把持するときの把持力
の大小により、景品獲得の成功率が左右されることとな
るので、把持アームに与える付勢力を容易に且つ適正に
調整できるクレーンゲーム機が求められている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】例えば、実開昭６１−
１６３６８６号公報、実開平５−４４１７６号公報等に
示されるクレーンゲーム機は、いずれもばねの力を利用
して把持アームを閉方向に付勢するものとなっている。
したがって、ばねの力を変えることができれば、景品獲
得成功率を調整可能となるが、ばね力を変えるためには
ゲームを中断させてばねを交換する必要があり、面倒で
あるとともに、時事刻々と変化する景品獲得成功率に対
して敏速に対応することができない。

【０００５】一方、特開２００１−４６７３０号公報に
示されるクレーンゲーム機は、先端が把持アームに連結
されたばねの基端をモータで回動制御される回転体に連
結し、回転体をモータにより回動させてばねの基端位置
を変位させることにより、ばねの力を調整できるように
したばね力調整装置を備えている。

【０００６】しかしながら、上記した従来のクレーンゲ
ーム機においては、何れもばねの弾性変形を利用して付
勢力を発生させるものであるため、把持アームが開位置
にあるとき、ばねは最大のばね力が把持アームに作用
し、且つ、把持アームが閉じるとき、把持アームが閉位
置に向かって移動するに従い、ばねのばね力が減少し、
把持アームが景品を把持するときには、開位置のときの
付勢力よりも小さい付勢力が把持アームに作用するとい
うばね固有の特性を有する。

【０００７】このため、把持アームが開位置にあると
き、最大のばね力が把持アームに作用しているため、楕
円カムを介して把持アームを開位置から閉位置へと開閉
制御する開閉駆動モータに大きな負荷がかかるととも
に、楕円カムや把持アームにスムーズな動きをさせるこ
とが難しく、把持アームを開位置から急速に解放する
と、把持アームが勢いよく閉動し、景品に当たって振動
するなどの望ましくない現象が生じる原因となる。

【０００８】したがって、本発明の目的は、景品を把持
する把持アームの把持力を容易に調整することができる
とともに、把持アームにスムーズな把持動作をさせるこ
とができるクレーンゲーム機を提供することにある。

【０００９】上記目的を達成するために、本発明は、景
品を挟むように開閉する複数の把持アームと、把持アー
ムを閉方向に付勢するアーム付勢手段と、把持アームを
開位置と閉位置との間で開閉駆動する開閉駆動手段とを
有する景品吊上げ装置を備えたクレーンゲーム機であっ
て、前記アーム付勢手段がコイル部とプランジャとを有
するソレノイドを備え、プランジャは、コイル部への通
電によりコイル部より大きく突出した位置からコイル部
内に没入する方向に磁気吸引されることにより把持アー
ムを閉方向に付勢するように、把持アームに連結されて
いることを特徴とするクレーンゲーム機を提供する。

【００１０】上記構成を有するクレーンゲーム機におい
ては、ばねを用いる必要がなく、ソレノイドの磁気吸引
力により把持アームに把持力を与えることができる。ま
た、ソレノイドのプランジャは、コイル部への通電によ
りコイル部より大きく突出した位置からコイル部内に没
入する方向に磁気吸引されることにより把持アームを閉
方向に付勢するように、把持アームに連結されているの
で、把持アームが開位置から閉じる方向に移動するに従
ってソレノイドに生じる磁気吸引力が増大するというソ
レノイド固有の磁気吸引特性を有効に利用することがで
きる。

【００１１】すなわち、たとえ把持アームが開位置から
閉動作を開始する前にソレノイドを励磁し磁気吸引力を
生じさせた場合であっても、このときソレノイドに生じ
る磁気吸引力は小さいので、把持アームを開閉動作する
作動手段に余計な負荷をかけることはない。

【００１２】また、把持アームが閉じる動作をすると
き、はじめに小さな付勢力でスムーズに移動し始めるこ
とができるとともに、その後増大した力で景品を把持す
ることができるので、把持アームが景品に当接した際に
振動が生じることもなく、極めてスムーズな景品把持動
作を行うことができるようになる。

【００１３】また、上記目的を達成するために、本発明
は、景品を挟むように閉動作可能な複数の把持アーム
と、これら把持アームを開閉動作させる作動手段と、当
該把持アームを閉方向に付勢するアーム付勢手段と、ア
ーム付勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手段とを有
する景品吊上げ装置を備えたクレーンゲーム機であっ
て、前記アーム付勢手段がコイル部とプランジャとを有
するソレノイドを備え、プランジャは、コイル部への通
電によりコイル部より大きく突出した位置からコイル部
内に没入する方向に磁気吸引されることにより把持アー
ムを閉方向に付勢するように把持アームに連結され、付
勢力調整手段が、前記ソレノイドのコイル部に供給され
る励磁電流を調整するものであることを特徴とするクレ
ーンゲーム機を提供する。

【００１４】係る構成のクレーンゲーム機においても、
上記したクレーンゲーム機と同様に、把持アームが開位
置から閉じる方向に移動するに従ってソレノイドに生じ
る磁気吸引力が増大するというソレノイド固有の磁気吸
引特性を有効に利用することができるとともに、ソレノ
イドのコイル部に供給される励磁電流を調整することが
できる付勢力調整手段を備えているので、把持アームに
作用する磁気吸引力を自由に且つ容易に調整することが
でき、これにより、把持アームが景品を把持するときの
把持力を自由に且つ容易に調整することができる。した
がって、景品獲得の難易度を自由に且つ容易に調整する
ことができるクレーンゲーム機を提供することができ
る。

【００１５】上記両構成のクレーンゲーム機において、
好ましくは、前記アーム付勢手段が前記把持アームと同
数のソレノイドを備え、各々のソレノイドのプランジャ
が個別に前記把持アームに連結され、前記付勢力調整手
段が、前記各ソレノイドのコイル部に供給される励磁電
流を個別に調整可能に構成される。

【００１６】係る構成によれば、把持アームの把持力を
個別に調整できるので、景品を把持するときの把持アー
ムの挙動や把持の難易度を多様に変化させることができ
る。したがって、一層遊戯性に富むクレーンゲーム機と
することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態を説明する。図１から図６までは本発明
によるクレーンゲーム機の一実施形態を示したものであ
る。図１はクレーンゲーム機の要部概略斜視図、図2
（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示すキャッチャー（景
品吊上げ装置）の動作説明図である。

【００１８】図３は図１に示すキャッチャーの一部縦断
面正面図、図４は図３に示すキャッチャーの一部縦断面
右側面図、図５は図３に示すキャッチャーの底面図、図
６はキャッチャーの把持アームが開いた状態を示す図３
同様の一部縦断面正面図である。

【００１９】はじめに図１及び図２を参照してクレーン
ゲーム機の全体構成を説明する。クレーンゲーム機は、
ゲーム機本体１の上部に、例えば、ぬいぐるみ等の景品
３を収容する景品収容空間２を有する。この景品収容空
間２の上部において、ゲーム機本体１には左右方向に延
びる前後２本の固定レール４，４が設けられており、固
定レール４，４には前後方向に延びる移動レール５が該
固定レール４，４に沿って左右方向に移動可能に配設さ
れている。

【００２０】移動レール５には移動体６が該移動レール
５に沿って前後方向に移動可能に配設されており、この
移動体６から下方に延びる伸縮パイプ７の下端に、複数
本（ここでは２本）の把持アーム９，１０を有する景品
吊上げ装置、すなわち、キャッチャー８が取り付けられ
ている。

【００２１】図１において、１１は移動レール５を左右
方向に移動させるＸ軸モーター、１２は移動体６を前後
方向に移動させるＹ軸モーター、１３はキャッチャー８
を昇降させるＺ軸モーターである。

【００２２】図２に略示するように、ここではリール１
４に巻き付けられた吊り条１５の先端がキャッチャー８
に接続されており、モーター１３によりリール１４を正
回転及び逆回転させることによりキャッチャー８を昇降
動させることができるものとなっている。

【００２３】図１に示すように、景品収容空間２の下部
には景品落とし口１６が上方に開口して設けられてお
り、ゲーム機本体１の前面には景品落とし口１６と連通
する景品取り出し口１７が開口している。

【００２４】ゲーム機本体１の前面部に設けられた操作
パネル１８には、コイン投入口１９と、左右方向への移
動操作用押しボタン２０と、前後方向への移動操作用押
しボタン２１が設けられている。

【００２５】コイン投入口１９にコインを投入するとゲ
ームがスタートする。先ず遊戯者が押しボタン２０を押
すとＸ軸モーター１１が作動して移動レール５が左右方
向に移動し、押しボタン２０から指を離すと移動レール
５が停止する。

【００２６】次に、押しボタン２１を押すとＹ軸モータ
ー１２が作動して移動体６が前後方向に移動し、押しボ
タン２１から指を離すと移動体６が停止する。

【００２７】押しボタン２０，２１の操作はそれぞれ１
回限り有効であり、移動体６の移動が停止した直後に、
キャッチャー８の把持アーム９，１０が開いた状態のま
ま、Ｚ軸モーター１３が作動してキャッチャー８が降下
を開始する。

【００２８】キャッチャー８が景品３の位置まで降下し
景品３に当接すると、移動体６に設けられているＺ軸モ
ータ用下限位置センサー２２が吊り条１５に生じる弛み
を検知する。この検知信号により、キャッチャー８の把
持アーム９，１０が開いた状態から閉じる状態に切り替
えられるとともに、Ｚ軸モータ１３が正回転から逆回転
へと切り替えられてキャッチャー８が上方に引き上げら
れる。したがって、景品８に対するキャッチャー８の位
置が的確であれば、把持アーム９，１０により景品３を
把持して上方に吊り上げることができる。

【００２９】その後、Ｘ軸モーター１１及びＹ軸モータ
ー１２の作動により、移動レール５及び移動体６が移動
し、キャッチャー８が景品落とし口１６の真上の位置に
到達すると、把持アーム９，１０が開いてゲームの１ラ
ウンドが終了する。

【００３０】したがって、把持アーム９，１０に把持さ
れて景品落とし口１６の真上の位置に到達した景品３
は、景品落とし口１６内に落下し、景品取り出し口１７
から外部に取り出し可能となる。

【００３１】次に、本発明の特徴をなすキャッチャー８
の構成について説明する。図３〜図６に示すように、キ
ャッチャー８は、下端が開口した釣鐘形のカバーケース
２３とその内部に固定された支持枠体２４とを有し、支
持枠体２４の上端中央部には伸縮パイプ７の下端と吊り
条１５の下端が連結されている。

【００３２】上記把持アーム９，１０はキャッチャー８
に対し、支持軸２５，２６を介して回動可能に取り付け
られており、且つ、キャッチャー８の垂直中心軸線を中
心として互いに左右対称に配置されている。

【００３３】キャッチャー８の中央にはキャッチモータ
２８と、このキャッチモータ２８によって回転駆動され
る略楕円形の板カム２７とが設けられており、これらキ
ャッチモータ２８と板カム２７により把持アーム９，１
０を開閉させる動作手段が構成されている。また、上記
把持アーム９，１０の内側には板カム２７の外周に当接
可能なローラー９ａ，１０ａが回転自在に取り付けられ
ている。

【００３４】図６に示すように、板カム２７が楕円長軸
側の両端２７ａ，２７ｂでローラー９ａ，１０ａに当接
する位置（開規定位置）にあるときは、把持アーム９，
１０は開いた状態に保たれる。

【００３５】一方、図３及び図５に示すように、板カム
２７が楕円短軸側の両端２７ｃ，２７ｄでローラー９
ａ，１０ａに当接する位置（閉規定位置）にあるとき
は、把持アーム９，１０は閉じた状態となる。

【００３６】支持枠体２４には板カム２７が開規定位置
及び閉規定位置にあることを検出するカムセンサー３
０，３１が設けられている。ここではカムセンサー３
０，３１としてフォトセンサーが用いられており、キャ
ッチャー８の垂直中心軸線を中心として互いに対称とな
る位置に配置されている。

【００３７】一方、板カム２７上にはキャッチャー８の
垂直中心軸線を中心として９０°の角度間隔で高さの高
い遮光板３２と高さの低い遮光板３３が交互に配置され
ており、一方のカムセンサー３０は高さの高い遮光板３
３のみを検知できる高さ位置に設定されており、他方の
カムセンサー３１は両方の遮光板３２，３３を検知でき
る高さ位置に設定されている。

【００３８】支持枠体２４にはアーム付勢手段としての
２つのソレノイド、すなわち、左アーム用のソレノイド
３４と右アーム用のソレノイド３５が取り付けられてい
る。両ソレノイド３４，３５は直流型ソレノイドであ
り、図３に示すように、ボビン３４ａ，３５ａに巻回さ
れてフレーム３４ｂ，３５ｂに支持されたコイル部３４
ｃ，３５ｃと、コイル部３４ｃ，３５ｃの内側にその中
心軸線方向に沿って移動可能に挿入された磁性体からな
るプランジャ３４ｄ，３５ｄとを有する。

【００３９】ソレノイド３４，３５は、コイル部３４
ｃ，３５ｃに励磁電流を供給すると、プランジャ３４
ｄ，３５ｄが上方に磁気吸引されコイル部３４ｃ，３５
ｃ内に没入するように配置されている。

【００４０】プランジャ３４ｄ，３５ｄの下端はそれぞ
れリンク３６，３７を介して把持アーム９，１０に連結
されている。したがって、コイル部３４ｃ，３５ｃに通
電すると、プランジャ３４ｄ，３５ｄが上方に磁気吸引
されることにより、把持アーム９，１０に閉じる方向の
付勢力、すなわち、把持力を与えることができる。

【００４１】さらに、詳細については後述するが、コイ
ル部３４ｃ，３５ｃに供給される電流値は後述するソレ
ノイド駆動制御回路６３（図７参照）によって任意に調
整可能であるので、プランジャ３４ｄ，３５ｄに加わる
磁気吸引力を任意に調整することができ、したがって、
把持アーム９，１０の把持力を任意に調整することがで
きる。

【００４２】上記構成のキャッチャー８を有するクレー
ンゲーム機においては、上述したように、ソレノイド３
４，３５の磁気吸引力により把持アーム９，１０に把持
力を与えることができるので、アーム付勢手段としてば
ねを用いる必要がない。

【００４３】しかも、ソレノイド３４，３５のプランジ
ャ３４ｄ，３５ｄは、コイル部３４ｃ，３５ｃへの通電
時に、コイル部３４ｃ，３５ｃより大きく突出した位置
からコイル部３４ｃ，３５ｃ内に没入する方向に磁気吸
引されることにより、把持アーム９，１０を閉方向に付
勢することができるので、把持アーム９，１０が開位置
から閉じる方向に移動するに従ってソレノイド３４，３
５に生じる磁気吸引力が増大するというソレノイド固有
の磁気吸引特性を有効に利用することができる。

【００４４】すなわち、たとえ把持アーム９，１０が開
位置から閉動作を開始する前にソレノイド３４，３５を
励磁し磁気吸引力を生じさせた場合であっても、このと
きソレノイド３４，３５に生じる磁気吸引力は小さいの
で、把持アーム９，１０を開閉動作するキャッチモータ
２８に余計な負荷をかけることはない。

【００４５】また、把持アーム９，１０を閉動させると
き、はじめに小さな付勢力でスムーズに移動を開始させ
ることができるとともに、その後増大した力で景品３を
把持させることができるので、把持アーム９，１０が景
品３に当接した際に振動が生じることもなく、極めてス
ムーズな景品把持動作を行なわせることができるものと
なる。

【００４６】また、本実施形態においては、ソレノイド
３４，３５のコイル部３４ｃ，３５ｃに供給される電流
値を広範囲に調整することができるので、ソレノイド３
４，３５の磁気吸引力を広範囲に且つ容易に調整するこ
とができる。したがって、把持アーム９，１０の把持力
を広範囲に且つ容易に調整することができる。

【００４７】さらに、本実施形態においては、２本の把
持アーム９，１０の把持力を２つのソレノイド３４，３
５により個別に調整することができるので、把持アーム
９，１０の把持力を別々に調整することができる。した
がって、景品３を把持するときの把持アーム９，１０の
挙動や把持の難易度を多様に変化させることができる。

【００４８】次に、上記構成を有するクレーンゲーム機
の制御回路について説明する。図７はクレーンゲーム機
全体の動作制御を行う制御回路のブロック図であり、図
８は上記ソレノイド３４，３５の駆動制御を行うソレノ
イド制御回路のブロック図である。

【００４９】また、図９は上記キャッチャー８のソレノ
イド３４，３５に供給される電流値と該ソレノイド３
４，３５に生ずる磁気吸引力との関係をプランジャ３４
ｄ，３５ｄの突出変位量をパラメータとして示すグラフ
であり、このグラフはソレノイド３４，３５とプランジ
ヤ３４ｄ、３５ｄからなる電磁アクチュエ−タの一例に
ついて実測した特性を示している。図１０は制御回路に
よる景品獲得難易度制御方法を示すフローチャートであ
る。

【００５０】図７において、４０はゲーム機におけるゲ
ーム、メンテナンス等を行うための各種プログラムを格
納しているプログラムＲＯＭであり、４１はゲーム機の
クレーン動作制御、景品獲得難易度制御、故障監視制御
等に用いられる各種データを保存しておくことができる
バックアップＲＡＭである。４２はプログラムＲＯＭ４
０に格納された各種プログラムを実行するメインＣＰＵ
である。

【００５１】４３は後述する景品獲得率（景品払出し総
額／売上総額）の基準値やその他各種の設定項目を手動
で設定するための設定操作部であり、この設定操作部４
３で設定された基準値データ等は上記バックアップＲＡ
Ｍに保存される。

【００５２】４４は上記押しボタン２０，２１を備えた
ＸＹ移動操作部、４５は過去の景品獲得情報等の各種情
報を表示することができるディスプレイである。

【００５３】４６はコイン投入口１９から投入されるコ
インの枚数を計数するコイン数カウンターであり、４７
は景品落とし口１６に設けられた景品センサーである。
コイン数カウンタ−４６はコインの投入を機械的なスイ
ッチによって検出し、その検出信号をコイン投入信号と
してＣＰＵ４２に送り、ＣＰＵ４２がコイン投入信号を
ＲＡＭ４１に記憶させてゲ−ムをスタ−トさせる。な
お、プリペードカードが使用できるクレーンゲーム機に
ついては、このコイン数カウンターによって当該カード
の使用度数をカウントして上記同様にＲＡＭ４１に記憶
させる。

【００５４】メインＣＰＵ４２は上記コイン数カウンタ
ー４６からデータを受け取ると、その日の営業開始後の
投入コイン総数若しくは入金総額を表す収入額データを
更新してバックアップＲＡＭ４１に保存することができ
る。

【００５５】また、メインＣＰＵ４２は、景品センサー
４６から景品検出信号を受け取ると、その日の営業開始
後の景品排出総数若しくは出費総額を表す払出額データ
を更新してバックアップＲＡＭ４１に保存するととも
に、該払出額データと、バックアップＲＡＭ４１から読
み出したその日の営業開始後の収入額データとに基づ
き、その日の景品獲得率すなわち払出率（払出額／収入
額）を算出してバックアップＲＡＭ４１に保存すること
ができる。

【００５６】４８はカレンダー時計であり、メインＣＰ
Ｕ４２が収入額や払出額の日毎集計の他、必要に応じて
例えば週毎集計、月毎集計等を行う際に、カレンダー時
計のデータが利用される。

【００５７】４９はゲーム機の駆動機構部に設けられる
ベルトや機械部品の故障検出用スイッチ群であり、５０
はゲーム機の稼動状況や故障の有無等を遠隔操作で監視
する場合に用いられる通信モジュールである。

【００５８】５１はメインＣＰＵ４２からの指令により
ゲーム中、景品獲得成功時、景品獲得失敗時等の各種状
況に応じてスピーカー５２から所定の音響を発生させる
音源回路であり、５３はゲーム中などに流す一般用音楽
のデータを保存しているＲＯＭであり、５４は景品獲得
成功時や失敗時に流すイベント用音楽のデータを保存し
ているＲＯＭである。

【００５９】５５はキャッチモータ用センサー群を示し
ており、本実施形態においては、このキャッチモータ用
センサー群５５は上記カムセンサー３０，３１からな
る。

【００６０】５６はＸ軸座標上における上記移動レール
４の位置を検出して位置検出信号をメインＣＰＵ４２に
送るＸ軸モーター用センサー群である。また、５７はＹ
軸座標上における上記移動体６の位置を検出して位置検
出信号をメインＣＰＵ４２に送るＹ軸モーター用センサ
ー群である。

【００６１】さらに、５８はＺ軸座標上におけるキャッ
チャー８の位置を検出してメインＣＰＵ４２に送るＺ軸
モータ用センサー群を示しており、キャッチャー８が上
限位置に到達したことを検出する上限位置センサー（図
示省略）と、上記下限位置センター２２とからなる。

【００６２】６０は上記ソレノイド３４，３５を駆動す
るとともに、ソレノイド３４，３５の磁気吸引力を調整
することにより、アーム付勢手段の付勢力を調整するソ
レノイド駆動制御回路であり、その具体的構成は図８に
示されている。

【００６３】図８において、６１，６２はラッチ回路、
６３，６４はＤ／Ａ変換器、６５は基本電源回路、６
６，６７は電圧調節回路、６８，６９は駆動回路であ
る。

【００６４】ラッチ回路６１，６２は、メインＣＰＵ４
２から出力される複数段階（例えば１６段階）の電圧レ
ベル設定データ（例えば計１６パターンからなる４ビッ
トデータ）を入力したとき、その後メインＣＰＵ４２か
ら電圧レベル設定データを入力するまでそのデータを保
持するとともにそのデータをデジタル信号にしてＤ／Ａ
変換器６３，６４に送り続ける。

【００６５】Ｄ／Ａ変換器６３，６４はラッチ回路６
１，６２から送られてくるデジタル信号をアナログ信号
に変換して電圧調節回路６６，６７に送り、この電圧調
節回路６６，６７がＤ／Ａ変換器６３，６４から送られ
てくるアナログ信号に従って、基本電源回路６５から供
給される一定レベル（例えばDC２４V）の直流電圧を複
数段階のレベル（例えば、０Vから２４Vまでの範囲を１
６段階に分けたレベル）に調節して駆動回路６８，６９
に供給する。

【００６６】駆動回路６８，６９は、メインＣＰＵ４２
から作動信号を受けると、電圧調節回路６６，６７によ
って調節されたレベルの電圧をソレノイド３４，３５の
コイル部３４ｃ，３５ｃに供給して磁気吸引力を発生さ
せる。

【００６７】ソレノイド３４，３５への通電時にプラン
ジャ３４ｄ，３５ｄに作用する磁気吸引力は、ソレノイ
ド３４，３５のコイル部３４ｃ，３５ｃに供給される電
流値と、コイル巻線数と、巻線抵抗によって決まるが、
コイルの巻線数と巻線抵抗は固定値をとるので、電流値
を制御することにより、磁気吸引力を調整することがで
きる。

【００６８】また、コイル部３４ｃ，３５ｃの巻線抵抗
が固定値をとるので、コイル部３４ｃ，３５ｃに供給さ
れる電圧のレベルを制御することにより、コイル部３４
ｃ，３５ｃに供給される電流値を制御することができ
る。

【００６９】次に、図９を参照すると、図９は、ソレノ
イド３４，３５におけるプランジャ３４ｄ，３５ｄの突
出変位量（図３に示すストローク上端位置から下方への
変位量）がそれぞれ６mm、４mm及び２mmである場合の、
電流値に対する磁気吸引力の変化特性を示している。

【００７０】同図から分かるように、ソレノイド３４，
３５のコイル部３４ｃ，３５ｃに供給される電流値の増
減に伴ってプランジャ３４ｄ，３５ｄに作用する磁気吸
引力が比例特性に近いほぼ一定の変化率で増減する。

【００７１】また、コイル部３４ｃ，３５ｃに供給され
る電流値が一定であっても、プランジャ３４ｄ，３５ｄ
の突出変位量が小さいときは、大きな磁気吸引力が生じ
るが、プランジャ３４ｄ，３５ｄの突出変位量が大きい
ときは、小さな磁気吸引力が生じる。

【００７２】一方、上記キャッチャー８においては、把
持アーム９，１０が開位置（図６）にあるとき、プラン
ジャ３４ｄ，３５ｄはコイル部３４ｃ，３５ｃの外部
（下方）に大きく突出しており、ソレノイド３４，３５
を通電し磁気吸引力を発生させると、プランジャ３４
ｄ，３５ｄは突出変位量が小さくなる方向に吸引されて
移動するとともに、把持アーム９，１０が開位置から閉
じる方向に回動される。

【００７３】そして、景品３のサイズが大きい場合、プ
ランジャ３４ｄ，３５ｄの突出変位量が大きい位置にあ
って把持アーム９，１０が景品３を把持することとなる
ので、プランジャ３４ｄ，３５ｄの突出変位量が大きい
ときの磁気吸引力変化特性に合わせて励磁電流を制御す
ることが望ましい。

【００７４】一方、景品３のサイズが小さい場合、プラ
ンジャ３４ｄ，３５ｄの突出変位量が小さい位置にあっ
て把持アーム９，１０が景品３を把持することとなるの
で、プランジャ３４ｄ，３５ｄの突出変位量が小さいと
きの磁気吸引力変化特性に合わせて励磁電流を制御する
ことが望ましい。

【００７５】したがって、本実施形態において、ソレノ
イド３４，３５の磁気吸引力を、例えば、３〜１０Nの
範囲内で調整することが効果的である場合、プランジャ
３４ｄ，３５ｄの突出変位量が、例えば、６mmとなる位
置で景品３が把持される条件のときは、電流値を約０．
４〜０．９８Ａ（図９における区間Ａ）の範囲内で調整
すればよい。

【００７６】また、プランジャ３４ｄ，３５ｄの突出変
位量が４mmとなる位置で景品３が把持される条件のとき
は、電流値を約０．３２〜０．７７Ａ（図９における区
間Ｂ）の範囲内で調整すればよい。

【００７７】さらに、プランジャ３４ｄ，３５ｄの突出
変位量が２mmとなる位置で景品３が把持される条件のと
きは、電流値を約０．２３〜０．５７Ａ（図９における
区間Ｃ）の範囲内で調整すればよい。

【００７８】そこで、本実施形態においては、例えば３
種類のプランジャ突出変位量（例えば６mm、４mm、２m
m）の場合に対応した第１、第２及び第３のモードから
なるデーターテーブルを用意し、第１モードとして、コ
イル部３４ｃ，３５ｃに流れる直流電流値を約０．２３
〜０．５７Ａの範囲内で、例えば、１６段階に調整でき
るように、１６パターンの電圧レベル設定データ（４ビ
ットデータ）を作成しておく。

【００７９】また、第２モードとして、コイル部３４
ｃ，３５ｃに流れる直流電流値を約０．３２〜０．７７
Ａの範囲内で１６段階に調整できるように、１６パター
ンの電圧レベル設定データ（４ビットデータ）を作成し
ておき、さらに、第３モードとして、コイル部３４ｃ，
３５ｃに流れる直流電流値を約０．４〜０．９８Ａの範
囲内で１６段階に調整できるように、１６パターンの電
圧レベル設定データ（４ビットデータ）を作成してお
く。

【００８０】そして、これら各々のモードにおける１６
パターンの電圧レベル設定データをモード別データテー
ブルとしてバックアップＲＡＭ４１に保存しておくこと
ができるものとなっている。

【００８１】そして、設定操作部４３においては、ゲー
ム機がどのモードのデータテーブルを利用してキャッチ
ャー８のソレノイド制御を行うかを手動で設定できるよ
うになっており、このモード設定情報もまたバックアッ
プＲＡＭ４１に保存される。

【００８２】したがって、例えば、クレーンゲーム機の
景品収容部２に小サイズの景品３を収容したときは、第
１モードのデーターテーブルが使用されるように、予め
設定操作部４３を操作してモード設定をし、また、クレ
ーンゲーム機の景品収容部２に中サイズの景品３を収容
したときは、第２モードのデーターテーブルが使用され
るようにモード設定をし、さらに、クレーンゲーム機の
景品収容部２に大サイズの景品３を収容したときは、第
３モードのデーターテーブルが使用されるように、モー
ド設定をすることができる。

【００８３】メインＣＰＵ４２は、選択されたモードの
データテーブルに基づき、上述したように、複数段階
（例えば１６段階）の電圧レベル設定データ（例えば計
１６パターンからなる４ビットデータ）を選択し、ラッ
チ回路６１，６２に与えることができる。

【００８４】１６パターンの電圧レベル設定データは、
設定操作部４３から手動で切り換えるようにしてもよ
い。その場合、例えば、営業日毎に、その日の営業終了
時における収益状況（景品獲得率）をチェックし、例え
ば、営業収益が良好であるときは、翌日の遊戯者がより
容易に景品３を獲得できるように、電圧レベル設定デー
タをより低い値に調整することができるようになる。

【００８５】しかし、本実施形態のクレーンゲーム機
は、図１０のフローチャートで示すような自動制御を行
うことができるものとなっている。

【００８６】図１０を参照すると、コイン投入によりゲ
ームが開始され（ステップＳ１）、次いで押しボタン２
０，２１が順番に操作されると（ステップＳ２）、メイ
ンＣＰＵ４２は、それらの押しボタン２０，２１が押さ
れている間中、上記したように、Ｘ軸モーター１１及び
Ｙ軸モーター１２を駆動する。

【００８７】そして押しボタン２０，２１から指が離さ
れると、Ｘ軸モーター１１及びＹ軸モーター１２を停止
させるとともに、Ｘ軸モーター用センサー５５及びＹ軸
モーター用センサー５６からの位置検出信号に基づき、
キャッチャー８のＸＹ座標位置を確認し、その情報をバ
ックアップＲＡＭ４１に保存する（ステップＳ３）。

【００８８】次に、上記景品獲得率データと該景品獲得
率に関する基準値データをバックアップＲＡＭ４１から
読み出し、現在の景品獲得率が基準値通りか否かを調べ
る（ステップＳ４）。そして、現在の景品獲得率が基準
値と異なる場合はステッＳ５に進み、一方、現在の景品
獲得率が基準値と等しい場合は、ステッＳ８に進む。

【００８９】ステップＳ５において、現在の景品獲得率
が基準値よりも低いときは、ステップＳ６に進み、キャ
ッチャー８による景品３の把持、すなわち、景品３の獲
得がより容易となるように、上記ラッチ回路６１，６２
に対し、現在の電圧レベル設定値よりも１ステップ高い
レベルの電圧レベル設定値データを送り、ステップＳ８
へと進む。

【００９０】したがって、キャッチャー８におけるソレ
ノイド９，１０は、ソレノイド駆動制御回路６０によっ
て、前回のゲーム時よりも強い磁気吸引力を発生できる
状態にセットされる。

【００９１】一方、現在の景品獲得率が基準値よりも高
いときは、ステップＳ５からステップＳ７へと進み、キ
ャッチャー８による景品３の把持、すなわち、景品３の
獲得がより困難となるように、上記ラッチ回路６１，６
２に対し、現在の電圧レベル設定値よりも１ステップ低
いレベルの電圧レベル設定値データを送り、ステップＳ
８へと進む。

【００９２】したがって、キャッチャー８におけるソレ
ノイド９，１０は、ソレノイド駆動制御回路６０によっ
て、前回のゲーム時よりも弱い磁気吸引力を発生できる
状態にセットされる。

【００９３】ステップＳ８において、Ｚ軸モーター１３
によるキャッチャー８が降下され、下限位置で停止され
た後、キャッチモータ２８による把持アーム９，１０の
閉動作開始と同時にソレノイド３４，３５が駆動されて
磁気吸引力が発生し、この磁気吸引力によって把持アー
ム９，１０には閉じる方向に弾性付勢力、すなわち、把
持力を与える。

【００９４】さらにその後、Ｚ軸モーター１３によりキ
ャッチャー８が上方の待機位置まで復帰されるととも
に、Ｘ軸モーター１１及びＹ軸モーター１２により、キ
ャッチャー８が景品落とし口１６の真上位置まで移動さ
れる。

【００９５】そして、キャッチャー８が景品落とし口１
１の真上位置に到達したら、ソレノイド３４，３５の通
電を停止し、キャッチモータ２８により板カム２７が９
０°回動されることにより、把持アーム９，１０が開位
置へと移動される。したがって、把持アーム９，１０に
把持されていた景品３は景品落とし口１６内に落下し、
景品取り出し口１７から外部に取り出し可能となる。

【００９６】ステップＳ８においてキャッチモータ２８
の把持アーム開放動作が行なわれた後、ステップＳ９に
進み、景品落とし口１１内の景品センサー４７が景品３
を検出したときは、ステップＳ１０に進み、景品獲得率
の基準値を１ステップ下げた後、ステップＳ１２に進
む。

【００９７】一方、ステップＳ９において、景品落とし
口１１内の景品センサー４７が景品３を検出しなかった
ときは、ステップＳ１１に進み、景品獲得率の基準値を
１ステップ上げた後、ステップＳ１２に進む。

【００９８】そして、ステップＳ１２において、この更
新した基準値をバックアップＲＡＭ４１に保存した後
（ステップ１２）、ゲームが終了する（ステップＳ１
３）。ステップＳ１３でゲ−ムが終了した後は、次のゲ
−ムが開始されるまで待機状態となり、再度ゲ−ムが開
始されると、ボタン操作のステップＳ２に戻り、上記の
動作を繰り返す。

【００９９】上記したように、本実施形態の動作制御装
置においては、景品３が獲得されたときは、景品獲得率
の基準値を１ステップ下げることができるので、もしも
ステップＳ４からステップＳ７を経てステップＳ１０へ
と進んだ場合、次のゲーム時においては必ず再びステッ
プＳ４からステップＳ５を経てステップＳ７へと進むこ
ととなり、キャッチャー８のソレノイド９，１０は景品
３を一層獲りにくい状態に設定されるので、景品獲得率
（払出率）が過剰に増大することを防止することができ
る。

【０１００】また、逆に景品３が獲得されなかったとき
は、景品獲得率の基準値を１ステップ上げることができ
るので、もしもステップＳ４からステップＳ６を経てス
テップＳ１１へと進んだ場合、次のゲーム時においては
必ず再びステップＳ４からステップＳ５を経てステップ
Ｓ６へと進むこととなり、キャッチャー８のソレノイド
９，１０は景品３を一層獲りやすくなる状態に設定され
るので、遊戯者にとっては景品獲得の可能性が高まり、
ゲームの面白さが増すこととなる。

【０１０１】さらに、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ９におけ
る各々の判断結果に応じて、景品獲得率の基準値及びキ
ャッチャー８におけるソレノイド９，１０の磁気吸引力
を調整できるので、ゲーム機の景品獲得状況に応じて多
様な且つきめ細かな景品獲得難易度制御を行うことがで
きる。

【０１０２】以上図示実施形態につき説明したが、本発
明は上記実施形態の態様のみに限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載した範囲内でその構成要素に
種々の変更を加えることができる。

【０１０３】例えば、上記実施形態においては、キャッ
チャー８における２つのソレノイド９，１０に対し、同
一の磁気吸引力制御を行う場合の動作制御方法を説明し
たが、２つの把持アーム９，１０が２つのソレノイド
９，１０により個別に駆動される構成となっているの
で、２つのソレノイド９，１０の磁気吸引力に差が生じ
るように、２つのソレノイド９，１０を別々に制御する
ことができる。

【０１０４】一方、キャッチャー８における把持アーム
９，１０に対し、共通の１つのソレノイドにより把持力
を与えるように構成してもよい。この場合、キャッチャ
ー８の部品構成及びソレノイド駆動制御部の構成を簡素
化することができる。

【０１０５】また、上記実施形態においては、景品獲得
率（払出率）の基準値を、手動で設定できるとともに、
景品獲得の成否に応じて調整できるものとなっている
が、さらに、営業時間帯等による調整ファクターを加え
てもよい。

【０１０６】例えば、昼休みや夕方の時間帯に入ったと
きに、基準値を強制的にステップダウンさせたり、所定
の時間帯において図１０のフローチャートにおけるステ
ップＳ７やステップＳ１１の処理を強制的に無効とさせ
たりしてもよい。

【０１０７】また、キャッチャー８のＸＹ座標位置に応
じて上記基準値を変化させたり、２つのソレノイド３
４，３５に供給される電圧レベルのバランスを変化させ
たりすることができる。

【０１０８】さらに、上記キャッチャー８の移動形態や
把持アーム形状、把持アーム数等にも種々の変更を加え
ることができる。

【０１０９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ばねを用いる必要がなく、ソレノイドの磁気
吸引力により把持アームに把持力（閉じる方向の付勢
力）を与えることができる。しかも、ソレノイドのプラ
ンジャは、コイル部への通電によりコイル部より突出し
た位置からコイル部内に没入する方向に磁気吸引される
ことにより把持アームを閉方向に付勢するように、把持
アームに連結されているので、把持アームが開位置から
閉じる方向に移動するに従ってソレノイドに生じる磁気
吸引力が増大するというソレノイド固有の磁気吸引特性
を有効に利用することができる。

【０１１０】したがって、景品を把持する把持アームの
把持力を容易に調整することができるとともに、把持ア
ームにスムーズな把持動作をさせることができるクレー
ンゲーム機を提供することができる。

【０１１１】ソレノイドのコイル部に供給される励磁電
流を調整することができる付勢力調整手段を備えている
場合、把持アームに作用する磁気吸引力を自由に且つ容
易に調整することができ、これにより、把持アームが景
品を把持するときの把持力を自由に且つ容易に調整する
ことができる。したがって、景品獲得の難易度を自由に
且つ容易に調整することができるクレーンゲーム機を提
供することができる。

【０１１２】さらに、アーム付勢手段が把持アームと同
数のソレノイドを備え、各々のソレノイドのプランジャ
が個別に把持アームに連結され、付勢力調整手段が、各
ソレノイドのコイル部に供給される励磁電流を個別に調
整可能である場合、把持アームの把持力を別々に調整で
きるので、景品を把持するときの把持アームの挙動や把
持の難易度を多様に変化させることができる。したがっ
て、一層遊戯性に富むクレーンゲーム機を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるキャッチャーを備えたクレーンゲ
ーム機の一実施形態を示す要部概略斜視図である。

【図２】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ図１に示すキャッチ
ャーの動作説明図である。

【図３】キャッチャーの一部縦断面正面図である。

【図４】図３に示すキャッチャーの一部縦断面右側面図
である。

【図５】図３に示すキャッチャーの底面図である。

【図６】キャッチャーの把持アームが開いた状態を示す
図３同様の一部縦断面正面図である。

【図７】クレーンゲーム機全体の動作制御を行う制御回
路のブロック図である。

【図８】キャッチャーのソレノイドの駆動及び磁気吸引
力調整制御を行うソレノイド駆動制御回路のブロック図
である。

【図９】キャッチャーのソレノイドに供給される電流値
と該ソレノイドに生ずる磁気吸引力との関係を示すグラ
フである。

【図１０】クレーンゲーム機における景品獲得難易度制
御方法を示すフローチャートである。

【符号の説明】

８ キャッチャー（景品吊上げ装置） ９，１０ 把持アーム １６ 景品落とし口 ２７ 板カム（作動手段） ２８ キャッチモータ（作動手段） ３４，３５ ソレノイド（アーム付勢手段） ３４ｃ、３５ｃ コイル部 ３４ｄ，３５ｄ プランジャ ３６，３７ リンク ４２ メインＣＰＵ ６０ ソレノイド駆動制御回路（付勢力調整手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 景品を挟むように閉動作可能な複数の把
   持アームと、これら把持アームを開閉動作させる作動手
   段と、当該把持アームを閉方向に付勢するアーム付勢手
   段とを有する景品吊上げ装置を備え、 前記アーム付勢手段が、コイル部とプランジャとを有す
   るソレノイドを備え、 プランジャは、コイル部への通電によりコイル部より突
   出した位置からコイル部内に没入する方向に磁気吸引さ
   れることにより把持アームを閉方向に付勢するように、
   把持アームに連結されていることを特徴とするクレーン
   ゲーム機。
2. 【請求項２】 景品を挟むように閉動作可能な複数の把
   持アームと、これら把持アームを開閉動作させる作動手
   段と、当該把持アームを閉方向に付勢するアーム付勢手
   段と、アーム付勢手段の付勢力を調整する付勢力調整手
   段とを有する景品吊上げ装置を備え、 前記アーム付勢手段が、コイル部とプランジャとを有す
   るソレノイドを備え、 プランジャは、コイル部への通電によりコイル部より突
   出した位置からコイル部内に没入する方向に磁気吸引さ
   れることにより把持アームを閉方向に付勢するように把
   持アームに連結され、 前記付勢力調整手段が、前記ソレノイドのコイル部に供
   給される励磁電流を調整するものであることを特徴とす
   るクレーンゲーム機。
3. 【請求項３】 請求項２記載のクレーンゲーム機におい
   て、前記付勢手段が前記把持アームと同数のソレノイド
   を備えており、各々のソレノイドのプランジャが個別に
   前記把持アームに連結されており、前記付勢力調整手段
   が、前記各ソレノイドのコイル部に供給される励磁電流
   を個別に調整可能であることを特徴とするクレーンゲー
   ム機。