JP2008099926A - クレーンゲーム機 - Google Patents

Abstract

【課題】景品の重さの如何に関わらず運搬途中でごく自然にキャッチャーから落下させることが可能なクレーンゲーム機を提供すること。
【解決手段】ソレノイド装置２０に対する通電をオン状態とすることによってコイル２８を励磁し、オフ状態とすることによって消磁することで可動鉄心２１を進退させ、同可動鉄心２１の進退に連動させてキャチャーのアーム部を収斂及び拡開させるようにしたクレーンゲーム機において、景品のキャッチ位置でのアーム部の収斂動作から景品投入口での拡開動作に至るまでソレノイド装置２０に対する通電をごく短いタイミングで入り切りさせるとともに通電時の印可電圧を徐々に下げるように制御する。
【選択図】 図６

Description

本発明は景品等の対象物をキャッチャーで獲得することを目的とするゲームセンター等に設置されるクレーンゲーム機に関するものである。

一般的なクレーンゲーム機は水平方向及び上下方向に移動するキャッチャーを備えておりプレーヤの操作によって初期位置から水平方向に移動させられ、設定された所定の位置においてワイヤのような吊り下げ索に吊り下げたキャッチャーをワイヤを繰り出すことで下降させてキャッチャー下部のアームを収斂手段によって収斂させ所望の景品（対象物）を把持させるようになっている。キャッチャーのアームが把持動作を行うと実際に景品を掴んだかどうかの如何を問わず、一旦上昇させられ景品落下筒の上方に移動させられる。そして、その位置で今度はアームを拡開させ掴んだ景品を景品投入口に落下させ（実際に景品を掴んでいなければ動作のみ）、その後初期位置に復帰させられる。収斂手段としていくつかあるが代表的なのはキャッチャーに内蔵させたソレノイド装置のような電力で作動するアクチュエータを使用するクレーンゲーム機である。これはソレノイド装置に内蔵されたコイルへの通電のオン・オフに基づいて可動鉄心を進退させこれと連動したアームを収斂させ拡開させるものである。
このような構成のクレーンゲーム機の一例を特許文献１として示す。
ところで、特許文献１を含めこの種のクレーンゲーム機における景品は様々な大きさや重さのものが用意されている。つまり、プレーヤがキャッチャーで狙う景品は一律ではなく区々でありそのことがゲームの興趣をいや増すこととなっていた。
特許第２６５６８６３号公報

ところが、ある重い景品を基準としてこの景品を持ち上げできるようにアームの収斂時の閉じる力（つまりアームの握力とする）を大きく設定すると、この景品よりも軽い景品であればうまく掴むことさえできればすべて獲得できることとなってしまう。しかし、ゲーム機を設置した側（ゲームセンター側）にとっては掴みさえすればいつも景品を獲得されてしまうのでは採算が合わないこととなる。そのため握力をあまり強く設定しないようにしたいと考えるものの、逆に握力が弱すぎるとせっかくうまく掴めているにも関わらず景品を獲得できないとして、プレーヤのゲームへの意欲を著しく阻害することとなってプレーヤーがクレーンゲーム機でのプレーを避けるようになってしまうのでかえって逆効果である。
このようなことから、始めに握力を強く設定し、景品投入口に至る途中で徐々に弱い状態へと変化させるようにアームの握力を制御することが考えられる。具体的にはソレノイド装置への印可電圧を徐々に小さくすることでコイルに発生する吸引力を下げ握力を段々弱くするという手段が想定される。そのような構成とすれば初めは重い景品であっても強い握力で持ち上げることが可能であるが握力が低下して支えられなくなればその景品は運搬途中で落下することとなる。

しかし、このような制御では次のような課題が生じる。ソレノイド装置への通電がない場合にはアームは基本的に自重によって拡開されることとなるが、通電されていたとしても所定の吸引力が発生していなければやはり拡開されてしまうこととなる。キャッチャーで景品を運搬する途中で景品がキャッチャーのアームからずり落ちてしまうのであるならば不自然ではないが、景品投入口に至る前にアームが拡開されてしまうことは極めて不自然でありプレー上あってはならない。そのため、印可電圧は少なくともアームが拡開されない程度の吸引力をキープさせる強さを維持しなければならない。今、ここにアームが拡開されないレベルの最低電圧をアーム保持最低電圧Ｖｕとする。
ところが、アーム保持最低電圧Ｖｕでのアームの握力は一定であるため、このアーム保持最低電圧Ｖｕでの握力で落とさずに運搬できる景品であれば必ず景品を獲得できることとなってしまうため、上記と同様の課題が生じてしまうこととなる。そのため、クレーンゲーム機において重量のある景品のみならず軽量の景品であっても同じように運搬途中で景品に落ちる可能性を与えることが望まれていた。
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その主目的とするところは、景品の重さの如何に関わらず運搬途中でごく自然にキャッチャーから落下させることが可能なクレーンゲーム機を提供することにある。

上記の目的を達成するための第１の手段として、景品を把持するアーム部と同アーム部を収斂させる収斂手段を備えたキャッチャーとを備えるとともに、同キャッチャーを上下方向に移動させる第１の移動手段と同キャッチャーを水平方向に移動させる第２の移動手段を備え、プレーヤの操作に基づいて初期位置にある同キャッチャーを同第１及び第２の移動手段によって対象物の把持が可能なキャッチ位置に移動させ、移動したキャッチ位置で前記収斂手段によって同キャッチャーの前記アーム部を収斂させた後、対象物の獲得如何に関わらず同第１及び第２の移動手段によって同キャッチャーを景品投入口に移動させ同収斂手段によって同アーム部を拡開させるようにしたクレーンゲーム機において、
前記収斂手段はソレノイド装置であって、同ソレノイド装置に対する通電をオン状態とすることによって内蔵コイルを励磁し、オフ状態とすることによって消磁することで可動鉄心を進退させ、同可動鉄心の進退に連動させた前記アーム部を収斂及び拡開させるようにするとともに、少なくとも前記キャッチ位置での同アーム部の収斂動作から景品投入口での拡開動作に至るまでに同ソレノイド装置に対する通電をごく短いタイミングで入り切りさせるように制御したことをその要旨とする。

このような構成ではキャッチ位置でアーム部を収斂させて景品を掴むとソレノイド装置は当初はアーム部に強い握力を発生させることができるためキャッチャーは重量の如何に関わらず十分持ち上げることが可能となる。一旦持ち上げられた運搬される景品は、通電オフとされた瞬間に握力は理論上０となるためアーム部から自重でずり落ちることとなるが、次の瞬間再び通電オンとされるためずり落ち作用は停止し、徐々にずり落ちながらもアーム部に掴まれながらキャッチャーとともに景品投入口へと運搬させられる。また、通電のオン・オフに伴ってソレノイド装置が振動するためその振動も景品のずり落ち作用に貢献する。ずり落ちはずり落ち量に違いはあるものの重量のある景品もそうでない景品も通電オフに伴って発生する。これによって景品の重量如何に関わらずキャッチャーによって運搬される途中で景品は外見上プレーヤからは不自然には見えずに少しずつずり落ちていくこととなる。
尚、ここで「景品」とはそれ自体プレーヤにとって使用価値がある賞品的なものでも使用価値があるものとの交換のできる賞品の代替品のようなものも意味するものとする。

また、上記の目的を達成するための第２の手段として第１の手段に加え、前記ソレノイド装置に対する通電をごく短いタイミングで入り切りさせる際にはソレノイド装置に対する印可電圧を徐々に下げていくように制御することをその要旨とする。
このようにソレノイド装置に対する印可電圧を徐々に下げていくと、単位時間当たりの握力が徐々に弱まっていくこととなるため、落ち易さの調整をすることが可能となる。

上記各請求項の発明では、キャッチャーによって掴まれた景品を重量のあるなしに関わらず景品投入口へと運搬される途中でプレーヤに気づかれることなく徐々にアーム部からずり落ちさせることができ、不自然さを感じさせずに景品を途中で落下させることが可能となる。

以下、本発明におけるクレーンゲーム機を具体化した一実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、クレーンゲーム機の筐体１の上部位置には透明なガラスケース２が配設されている。ガラスケース２内には複数の景品３が収納されている。本実施例の景品３は同形状のカプセルに収容されているため外形形状はすべて同じとされ、収容された景品の種類によって重量が同じ場合と異なる場合が混在しているものとする。
筐体１の側面には操作パネル４が形成されている。操作パネル４上にはプレーヤが操作する操作ボタンＢ１，Ｂ２が配設されている。ガラスケース２内の角隅には景品投入口としての景品投入筒５が上方に向かって開口するように突設されている。ガラスケース２の上部位置には左右一対の案内レール６と同両案内レール６に案内される移動ビーム７が配設されている。移動ビーム７には移動プレート８が配設されている。移動ビーム７は案内レール６の長手方向に沿って移動可能とされ、移動プレート８は移動ビーム７の長手方向に沿って移動可能とされている。その結果、移動プレート８は初期位置（ホームポジション）から水平平面上の所望の位置に移動可能とされることとなる。尚、本実施例では景品投入筒５の上部位置が初期位置とされている。

移動プレート８には第１のモータ９が配設されている。また、第１のモータ９には図示しないプーリ等で構成されるワイヤ繰り出し・巻き取り機構１０が併設されており、第１のモータ９の駆動によってワイヤ繰り出し・巻き取り機構１０が作動してワイヤ１１を繰り出し及び巻き取り方向に進退させるようになっている。
移動プレート８にはリミットスイッチ１２と同リミットスイッチ１２の入力レバー１３と干渉するパイプ材１４が配設されている。図１〜図３に示すように、パイプ材１４はワイヤ１１に挿通された状態で移動プレート８に固着された支持フレーム１５の長孔２２内に配置されている。パイプ材１４はフランジ１６によって脱落不能に掛止されている。パイプ材１４は長孔２２の長手方向に移動可能に遊嵌されている。リミットスイッチ１２の入力レバー１３はワイヤ１１に十分張力がある場合にはパイプ材１４によって後退させられ（図２（ｂ）の状態）、ワイヤ１１の張力が所定値以下になった場合にはその付勢力でパイプ材１４を長孔２２に沿って押動して進出位置に配置される（図３（ｂ）の状態）。尚、移動プレート８にはキャッチャー１７の上死点を検出する検出手段が配設されるが、本実施の形態では詳しい説明は省略する。

ワイヤ１１の先端にはキャッチャー１７が吊り下げ支持されている。図４示すように、キャッチャー１７の笠状の本体１９内部には収容フレーム１８に支持されたソレノイド装置２０が配設されている。ソレノイド装置２０には励磁の入り切りによって進退する可動鉄心２１が下方に向かって突出されている。可動鉄心２１の下端寄り外周には３つのアーム２３が上下動可能に軸支されている。アーム２３基部とフレーム１８間はそれぞれリンク装置２２によって連結されている。
図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、リンク装置２２は収容フレーム１８から側方に延出された第１ブラケット２２ａ、リンク部材２２ｂ、レバーとされるアーム２３、可動鉄心２１下部の重錘体２７から側方に延出された第２ブラケット２２ｃから構成されている。リンク部材２２ｂの上端は第１ブラケット２２ａ先端に回動自在に支持されるとともに下端側でアーム２３基部寄りに回動自在に支持されている。アーム２３の基部は第２ブラケット２２ｃに対して回動自在に支持されている。
このような構成ではアーム２３は図５（ａ）に示すように可動鉄心２１が下動した際には拡開され、図５（ｂ）に示すように上動した際には収斂する。
図６に基づいてソレノイド装置２０の構成について説明する。ソレノイド装置２０は本体フレーム２５及び蓋フレーム２６を備えている。本体フレーム２５の中央の透孔２５ａと蓋フレーム２６の透孔２６ａには上下動可能に前記可動鉄心２１が挿通されている。可動鉄心２１の下端には重錘体２７が装着されている。本体フレーム２５内であって可動鉄心２１の外周にはコイル２８が配設されている。ソレノイド装置２０ではコイルに通電されることでコイルは励磁されて可動鉄心２１に対する吸引力が発生し、可動鉄心２１は上動し、コイルへの通電がなくなると消磁されて重錘体２７の重量によって下動するようになっている。

次に、このように構成されるクレーンゲーム機の電気的構成について図７に基づいて説明する。尚、本発明と直接関係のない電気的構成については説明を省略する。
所定のプログラムに基づいて各種制御を行う制御手段としてのコントローラＣはＣＰＵ（中央処理装置）をメインにした制御部３０と記憶手段としてのメモリ３１及び時間を計測するためのタイマ回路３２を備えている。コントローラＣには前記操作パネル４（操作ボタンＢ１，Ｂ２）、第１のモータ９及びソレノイド装置２０が接続されている。また、移動ビーム７及び移動プレート８を駆動させるための第２及び第３のモータ３３，３４が接続されている。更に、キャッチャー１７の着地を検出するためのリミットスイッチ１２が接続されている。
コントローラＣは操作ボタンＢ１，Ｂ２の操作に基づいて第２及び第３のモータ３３，３４を駆動制御して初期位置から所定の水平位置に移動プレート８を移動させ、停止させるとともに、第１のモータ９を駆動させてワイヤ１１を繰り出しさせキャッチャー１７を下降させる。また、リミットスイッチ１２の検出信号に基づいてソレノイド装置２０を励磁させて常時は拡開状態のキャッチャー１７のアーム２３を収斂させるとともに、その収斂後に第１のモータ９を駆動させてワイヤ１１を巻き戻しさせキャッチャー１７を上昇させる。景品投入筒５の位置は前もってメモリ３１に座標化して記憶されているため、コントローラＣは第２及び第３のモータ３３，３４を再度駆動させてキャッチ位置からこの景品投入筒５の上部位置に移動プレート８を強制的に移動させる。移動プレート８（キャッチャー１７）が景品投入筒５の上部位置に移動するとソレノイド装置２０を消磁させてアーム２３に開放動作をさせる。
本実施例ではコントローラＣはアーム２３の収斂から景品投入筒５の上部位置での開放に至るまでの電源のオン・オフと印可電圧を制御するプログラム（メモリ３１内に格納）に基づいてキャッチャー１７の動作に呼応させて経時的にソレノイド装置２０の印可電圧と印可タイミングを制御する。

次にこのように構成されるクレーンゲーム機の動作について特にソレノイド装置２０の制御に基づく作用を中心に説明する。
プレーヤによる操作パネル４の操作（コイン投入及び操作ボタンＢ１，Ｂ２の操作）に基づいてコントローラＣは第２及び第３のモータ３３，３４を駆動させる。これによって初期位置に停止状態のキャッチャー１７は移動プレート８とともに移動を開始する。ゲーム開始前の停止状態のキャッチャー１７のワイヤ１１は巻き戻しされてガラスケース２内の上部位置に配置されている。
プレーヤの操作ボタンＢ１，Ｂ２の操作の結果としてコントローラＣは第２及び第３のモータ３３，３４の駆動を停止させてキャッチャー１７を所定の水平位置で停止させる。次いでコントローラＣは第１のモータ９をワイヤ繰り出し方向に駆動させてキャッチャー１７を下降させる。そして図３に示すようにアーム２３が接地すると、ワイヤ１１が緩んでリミットスイッチ１２の入力レバー１３が自身の付勢力によってパイプ材１４を押動して進出するようになる。すると、リミットスイッチ１２はオフ状態となり、その検出信号に基づいてコントローラＣは第１のモータ９を停止させる。同時に、コントローラＣはソレノイド装置２０の励磁制御を開始する。
図８に基づいて制御内容を説明する。図８においては立ち上げが電源オンの状態で立ち下がりが電源オフの状態である。縦軸が印可電圧の強弱を示し、横軸は時間軸である。

図８に示すように、まずコントローラＣがリミットスイッチ１２のオンを検出した時点をｔ０とする。ｔ０〜ｔ１においてコントローラＣは５００ミリセコンド（以下、ｍｓとする）経過するまでソレノイド装置２０に１８Ｖを印可し、次いでｔ１〜ｔ２において電源オフ（印可電圧０）とする。このようにソレノイド装置２０のオン・オフ制御の冒頭に高い電圧で比較的長いオン時間を設けることでアーム２３を収斂させてしっかりと確実に景品３を掴ませることが可能となる。
コントローラＣはｔ１のタイミングの経過と同時に第１のモータ９をワイヤ巻き取り方向に駆動させてキャッチャー１７を上昇させる。ここでアーム２３が景品を掴んでいれば景品３は持ち上げられることとなる。

次いでコントローラＣはｔ２〜ｔ３において１０ｍｓの等間隔で交互に電源のオン・オフを繰り返し電源オンの際に所定の電圧をソレノイド装置２０に印可する。ｔ２〜ｔ３においてはコントローラＣはまず最初の電源のオンのパルス信号でソレノイド装置２０に８Ｖを印可する。ここで、その後に印可される電圧レベルより小さな８Ｖを１パルス印可するのは、可動鉄心２１への吸引による上動が大きすぎて印可電圧を弱めても握力が十分に弱まらないことを防止するためである。つまり、所望の握力を創出するために印可当初に調整用の小さな電圧のパルスを与えるものである。
次いで２回目と３回目の電源のオンのパルス信号で１８Ｖを印可し、その後は２つのパルス毎に段階的に印可電圧を弱くしながらオン・オフを繰り返す。つまりｔ２〜ｔ３においては単位時間当たりの握力が徐々に弱まっていく握力降下期間とされる。本実施例ではｔ２〜ｔ３は３．２５セコンド（以下、ｓとする）に設定され、本実施例ではこの間に印可電圧は等レベルで１３段階に低下させられることとなる。もちろん１３段階以外の多数の段階に設定することも自由である。
ｔ２〜ｔ３の時間帯においてはアーム２３は景品を掴んでいるいないに関わらず収斂された状態となり、キャッチャー１７は景品投入筒５に向かって移動している途中とされる。アーム２３が景品３を掴んでいれば電源オフの際には微妙に景品３はずり落ちることとなる。また、徐々に握力が弱まっていくためずり落ち量は時間とともに多くなる。更に、このような短い間隔の電源のオン・オフは同時にアーム２３に振動を与えることとなり、プレーヤには非常に短い周期であるため分からないが景品３は（ずり落ち量の多寡はあるものの）確実にずり落ちていくこととなる。

ｔ３に達した段階（つまりｔ２から３．２５ｓ経過した段階）において段階的に低下してきた印可電圧は８Ｖとされ、この段階でコントローラＣは印可電圧の段階的な低下（電圧の逓減）を停止させる。印可電圧がこれよりも低下すると重錘体２７の重量が励磁によって発生する吸引力を上回るためである（アーム保持最低電圧）。
これ以後はコントローラＣは印可電圧を低下させずに１０ｍｓ間隔で交互に電源のオン・オフを繰り返しアーム保持最低電圧を維持させながらソレノイド装置２０を制御していく。本実施例ではｔ３〜ｔ４は４．０ｓに設定されている。これはもっとも景品投入筒５から離間した位置においてアーム２３の収斂動作が行われた場合の景品投入筒５の上方に達する時間を考慮したものである。コントローラＣはｔ４でソレノイド装置２０に対する印可を終了する。但し、この印可終了前にキャッチャー１７は初期位置である景品投入筒５に到達すると図示しない位置センサ（リミットスイッチ等）の入力に基づいてアーム２３は拡開されることとなる。アーム２３拡開によって１ゲームが終了する。

このように構成することによって本実施の形態では次のような効果が奏される。
（１）景品３が運搬されている途中ではプレーヤにわからないくらいの短い間隔で電源のオン・オフが行われ、その結果、重い景品３でも軽い景品３でもいずれも運搬途中で景品３が微妙にずり落ちていくような所作となるため、しっかり掴んだ景品３であっても不自然さを感じさせることなく獲得できなくなるような制御が可能となる。
（２）ソレノイド装置２０に対する印可電圧を逓減させることで景品３の運搬途中で徐々にアーム２３の握力を弱くするような制御がバネ等の構成を採用することなく実現できるため、景品３の種類や重さに応じて景品３を獲得できる期待値等をゲーム機によって適宜変更することが容易となる。
（３）短い間隔の電源のオン・オフは同時にアーム２３に振動を与えることとなり景品３のズレ落ちを助長することができる。

・その他、本発明は以下のような態様で変更して実施することも可能である。
・上記実施例におけるソレノイド装置２０の印可電圧の制御では徐々に印可電圧を低下させるようにしてアーム２３の握力を景品３を運搬する途中で徐々に弱くするような手法を採用した。しかし、図９に示すように印可電圧は一定でオフ状態を徐々に長くするようにして単位時間当たりの握力を徐々に弱くするような制御手法を採用することも可能である。図９では交互に電源のオン・オフを繰り返すｔ２〜ｔ３の時間帯においては初めの頃は５ｍｓを電源のオフ時間とし、徐々にオフ時間を長くし、最後には２０ｍｓとしている。２０ｍｓに止めたのはあまりオフ時間を長くするとアーム２３に加わる振動が大きくなってプレーヤに電源のオン・オフを繰り返していることが分かりやすくなってしまうためである。このオフ時間の長さは印可電圧の大きさによって変動するものであり、図９は一例に過ぎない。また、図９の制御ではオフ時間を長くするとともにオン時間も長くするという制御としたが、オン時間は必ずしも長くしなくとも構わない。
・図８の制御は一例に過ぎない。例えば、印可電圧の逓減量や２つのパルス毎で同じ電圧を印可すること等は適宜変更することは自由である。
図８のように印可電圧を逓減させると同時に図９のようにオフ時間の長さを徐々に長くするような制御も可能である。
・上記実施例では非通電時においてアーム２３は重錘体２７の重量によって拡開されるようになっていたが、この手段の拡開手段、例えばバネによって可動鉄心２１を下方に付勢させて拡開させるようにしても構わない。
・クレーンゲーム機の機種によって制御時間は区々である。
・アームの形状やキャッチャーの形状については上記は一例であり、他の態様で実施することは自由である。
・キャッチャー１７の水平移動は上記実施の形態では移動プレート８の左右及び前後の移動によって実現されていたが、他の移動パターンであっても構わない。
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更して実施することは自由である。

本発明の実施の形態のクレーンゲーム機の概略斜視図。 （ａ）は同じクレーンゲーム機のキャッチャーを説明する説明図、（ｂ）はリミットスイッチとパイプ材の関係を説明する説明図。 （ａ）は同じクレーンゲーム機のキャッチャーが接地した状態を説明する説明図、（ｂ）はリミットスイッチとパイプ材の関係を説明する説明図。 同じクレーンゲーム機のキャッチャーの説明図。 （ａ）は同じクレーンゲーム機のアームが拡開されている際のリンク装置周辺の状態を説明する説明図、（ｂ）はアームが収斂されている際のリンク装置周辺の状態を説明する説明図。 同じクレーンゲーム機のにおけるソレノイド装置の概略断面図。 同じクレーンゲーム機の電気的構成を説明するブロック図。 同じクレーンゲーム機のソレノイド装置に対する励磁制御を説明する説明図。 他の実施例におけるクレーンゲーム機のソレノイド装置に対する励磁制御を説明する説明図。

符号の説明

５…景品投入口としての景品投入筒、９…第１の移動手段としての第１のモータ、１７…キャッチャー、２０…ソレノイド装置、２１…可動鉄心、２３…アーム部、２５…コイル、３３…第２の移動手段としての第２のモータ、３４…第３の移動手段としての第３のモータ。

Claims (2)

1. 景品を把持するアーム部と同アーム部を収斂させる収斂手段を備えたキャッチャーとを備えるとともに、同キャッチャーを上下方向に移動させる第１の移動手段と同キャッチャーを水平方向に移動させる第２の移動手段を備え、プレーヤの操作に基づいて初期位置にある同キャッチャーを同第１及び第２の移動手段によって対象物の把持が可能なキャッチ位置に移動させ、移動したキャッチ位置で前記収斂手段によって同キャッチャーの前記アーム部を収斂させた後、対象物の獲得如何に関わらず同第１及び第２の移動手段によって同キャッチャーを景品投入口に移動させ同収斂手段によって同アーム部を拡開させるようにしたクレーンゲーム機において、
   前記収斂手段はソレノイド装置であって、同ソレノイド装置に対する通電をオン状態とすることによって内蔵コイルを励磁し、オフ状態とすることによって消磁することで可動鉄心を進退させ、同可動鉄心の進退に連動させた前記アーム部を収斂及び拡開させるようにするとともに、少なくとも前記キャッチ位置での同アーム部の収斂動作から景品投入口での拡開動作に至るまでに同ソレノイド装置に対する通電をごく短いタイミングで入り切りさせるように制御したことを特徴とするクレーンゲーム機。
2. 前記ソレノイド装置に対する通電をごく短いタイミングで入り切りさせる際にはソレノイド装置に対する印可電圧を徐々に下げていくように制御することを特徴とする請求項１に記載のクレーンゲーム機。

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