JP4531495B2 - クレーンゲーム機 - Google Patents

Description

本発明は、ゲームセンター等に設置されている、ぬいぐるみや小物等の様々な景品をキャッチするクレーンゲーム機に関する。

従来のクレーンゲーム機用のクレーン装置としては、例えば、特開２００１-４６７３０号公報に開示されているものが知られている。
このクレーンゲーム機は、景品が納められ、その景品を目視可能な覗き窓及びその景品を外部へ取り出す景品取出口が設けられ、景品を不正に持ち出されないように物理的に閉じられた筐体と、筐体内に設けられた複数台のキャッチャー部と、筐体内でキャッチャー部を吊り下げて３次元的に移動可能な移動装置と、複数のターミナル毎に設けられ、外部からキャッチャー部及びその移動機構を操作する操作部と、効果音や説明音を発生するスピーカーと、筐体内で回転駆動され、景品が置かれる景品フィールド部とを備えている。

キャッチャー部は、２本のキャッチャーアームと、キャッチャーアームを開閉駆動するキャッチャーモーターと、キャッチャーアーム間に作用する把持力（即ち、ペイアウト率）を調整するキャッチャーバネと、このキャッチャーバネの強さを調整するキャッチャーバネモーターとを備えている。
キャッチャー部は、景品をつかんだ瞬間にはある程度強くつかみ、景品を持ち上げると同時に自動的にバネの張りを弱くするように制御して、弱いバネのイメージを軽減させることができる。また、キャッチャー部は、それ自身も回転するようにして、景品をつかむ方向を調整することもできる。

クレーンゲーム機の制御部は、ゲームの進行の制御、ペイアウト率の設定・制御を行うメインＣＰＵと、設定されたペイアウト率及び現時点でのペイアウト率を記憶するＥＥＰＲＯＭとにより構成されている。メインＣＰＵは、プログラムに従って、ペイアウト率の経過をソフト的に判断し、メインＣＰＵからの指示にしたがって、キャッチャーバネモーターが回転することにより、設定されたペイアウト率になるように、キャッチャーバネの強さを自動的に調整するように構成されている。

上述した従来のクレーンゲーム機では、２本のキャッチャーアームをキャッチャーモータにより開閉駆動すると共に、キャッチャーアーム間に作用する把持力をキャッチャーバネにより調整し、このキャッチャーバネの強さをキャッチャーバネモータにより更に調整するように構成されているので、キャッチャーアームの形状や開閉の程度により、把持することができる景品の大きさや形状等が制約されると共に、景品の種類によっては把持力を確実には付勢することができないという問題点があった。

本発明は、上記従来のクレーンゲーム機の問題点に鑑みてなされたものであり、クレーンゲーム機における景品の種類、大きさ、或いは形状に応じてクレーン機を適宜に調整することができると共に、景品の種類、大きさ、或いは形状に応じて景品に対して把持力をより確実に付勢することができるように構成されたクレーンゲーム機を提供することをその課題とする。

本発明の上記課題は、開閉するアーム手段と、アーム手段と連動して動作する把持手段と、把持手段を摺動する摺動手段と、アーム手段が所定の状態になったときにアーム手段に連動して把持手段を摺動するように摺動手段を制御する制御手段とを備えることを特徴するクレーンゲーム機によって達成される。

本発明は、上記構成により、クレーンゲーム機における景品の種類、大きさ、或いは形状に応じてクレーン機を適宜に調整することができると共に、景品の種類、大きさ、或いは形状に応じて景品に対して把持力をより確実に付勢することができるという効果を奏する。

本発明のクレーンゲーム機では、制御手段は、アーム手段に所定のテンションがかかった状態になったときに摺動手段により把持手段を摺動してアーム手段から突出するように構成してもよい。

本発明のクレーンゲーム機では、制御手段は、アーム手段が完全に閉じた状態になったときに摺動手段により把持手段を摺動してアーム手段から突出することにより、景品に適応した把持力を付勢することができるように構成してもよい。

本発明のクレーンゲーム機では、制御手段は、把持手段がアーム手段から突出された後、アーム手段に特定のテンションがかかった状態になったときに摺動手段により把持手段を摺動してアーム手段に収納するように構成してもよい。

本発明のクレーンゲーム機では、制御手段は、把持手段がアーム手段から突出された後、アーム手段が完全に開いた状態になったときに摺動手段により把持手段を摺動してアーム手段に収納するように構成してもよい。

本発明のクレーンゲーム機では、制御手段は、把持手段がアーム手段から突出された後、アーム手段が特定の位置に位置決めされかつ完全に開いた状態になったときに摺動手段により把持手段を摺動してアーム手段に収納するように構成してもよい。

本発明のクレーンゲーム機では、把持手段は、景品の種類や大きさに応じて、形状や大きさの異なるパーツと交換することが可能であるように構成してもよい。

以下、添付した図面を参照して、本発明によるクレーンゲーム機、特にクレーンゲーム機用のクレーン装置の実施形態を説明する。
図１は、本発明によるクレーンゲーム機用のクレーン装置１０（以下、クレーン装置と略称する）の一実施形態における構成を示す概略図である。

図１に示すクレーンゲーム機用のクレーン装置１０は、制御部１１と、制御部１１により動作制御されるベースアーム１２、１３と、ベースアーム１２、１３に収納され、制御部１１によりベースアーム１２、１３と連動して動作制御される把持爪１４、１５とを備えている。
図１は、クレーン装置１０の正面図であり、ベースアーム１２、１３が開いた状態でかつ把持爪１４、１５がベースアーム１２、１３に収納された状態を示しており、図２は、同じくクレーン装置１０の正面図であり、ベースアーム１２、１３が閉じた状態でかつ把持爪１４、１５がベースアーム１２、１３から突出した状態を示している。

図１及び図２に示すように、制御部１１は、ベースアーム１２、１３の開閉動作を制御する制御モータ１４を備えている。制御モータ１４は、ベースアーム１２、１３に対してはその開閉動作を行うための駆動用にのみ利用されるものである。

図３は、図１に示したクレーン装置１０の背面図であり、クレーン装置１０の制御部１１の構成を説明するための概略図である。図３に示すように、制御部１１は、錘１６、１７と、錘１６、１７に連動するロッド１８、１９と、ロッド１８、１９に連動するラック・アンド・ピニオン等で構成された駆動メカニズム２０、２１と、駆動メカニズム２０、２１に連動するネジ２２、２３とを備え、ネジ２２、２３の回転によりロッド１８、１９の位置を上下させることにより錘１６、１７の位置を上下に移動させて、バネ２４、２５の引っ張り強度を調整し、そのように調整されたバネ２４、２５の引っ張り強度に基づきベースアーム１２、１３の開閉程度を調整するように構成されている。そして、上述したように開閉程度が調整されたベースアーム１２、１３の開閉動作を制御モータ１４によって制御するように構成されている。
ベースアーム１２、１３を開く場合には、バネ２４、２５が引っ張られるように制御モータ１４を駆動することにより、ベースアームが開く状態になる。即ち、図１において、ベースアーム１２、１３とバネ２４、２５との接続部Ｊ１，Ｊ２が低レベルの位置ＬＬ１，ＬＬ２に位置決めされるように制御モータ１４を駆動する。
他方、ベースアームを閉じる場合には、バネ２４、２５がニュートラルな状態（収縮状態）に戻るように制御モータ１４を駆動することにより、ベースアームが閉じる状態になる。即ち、図１において、ベースアーム１２、１３とバネ２４、２５との接続部Ｊ１，Ｊ２が高レベルの位置ＨＬ１，ＨＬ２に位置決めされるように制御モータ１４を駆動する。

制御部１１は、ネジ２２、２３を、例えば、左回転させると、ロッド１８、１９が上昇して錘１６、１７の位置を上昇させ、錘１６、１７の位置の上昇に伴って、バネ２４、２５の引っ張り強度を強める。それにより、クレーン機１０を動作したときに、ベースアーム１２、１３がより大きく開くようになり、大きな景品に適応することができる。

他方、制御部１１は、ネジ２２、２３を、例えば、右回転させると、ロッド１８、１９が下降して錘１６、１７の位置を下降させ、錘１６、１７の位置の下降に伴って、バネ２４、２５の引っ張り強度を弱める。それにより、クレーン機１０を動作したときに、ベースアーム１２、１３があまり開かないようになり、小さな景品に適応することができる。

また、図３は、クレーン装置１０において、景品を把持する把持力の調整をベースアーム１２、１３と連動して動作制御するように構成された把持爪１４、１５のメカニズム構成を概略的に示す。

図３に示すように、把持爪１４、１５は、ベースアーム１２、１３にバネ１４、２５により所定のテンションがかかったときにベースアーム１２、１３の内部から摺動して突出し、景品を付勢するように構成されている。即ち、ベースアーム１２、１３が所定の大きさのテンションに達したときに、把持爪１４、１５用の制御モータ２７、２８が駆動を開始して把持爪１４、１５を移動させることにより、ベースアーム１２、１３の内部に取り付けられたラック用レールリブ２９，３０上を把持爪１４、１５が摺動する。即ち、把持爪１４、１５の移動量、摺動方向、及び把持力の調整は、制御モータ２７、２８によって行われる。

図１に示すクレーン装置１０では、ベースアーム１２、１３にかかるテンションを検知する検知装置（図示省略、例えばマイクロスイッチ）を更に備え、検知装置の検知結果に基づき、制御モータ１４によりベースアーム１２、１３の開閉動作を制御すると共に、制御モータ２７、２８により把持爪１４、１５の動作を制御するように構成してもよい。このように構成することにより、ベースアーム１２、１３にかかるテンション、即ち、ベースアーム１２、１３のアーム開放状態を制御すると共に、ベースアーム１２、１３のアーム開放状態に基づき、把持爪１４、１５の突出/収納を制御することが可能である。また、ベースアーム１２、１３のアーム開放状態に基づき、把持爪１４、１５の把持力を制御することが可能である。

また、把持爪１４、１５は、その形状や大きさを、景品の種類や大きさ等により、必要に応じて交換することが可能である。

図４〜図６は、図１に示すクレーン装置１０の動作の一実施形態を説明するための動作フロー図である。以下、図４〜図６を参照して図１に示すクレーン装置１０の動作の一実施形態を説明する。

クレーンゲーム機１のユーザが所定の硬貨またはトークンを硬貨/トークン投入口から投入することにより、図１に示す操作パネル２００によりクレーンゲーム機１を操作することができるようになる。

ユーザは、まず、操作パネル２００の操作ボタン１を押下して、クレーン装置１０を起動させ、突出している把持爪１４、１５をベースアーム１２、１３に収納させる（ステップＳ１）。次いで、クレーン装置１０を獲得したい景品の上方位置まで移動させるために、再度、操作ボタン１を押下するとクレーン装置１０が横方向に移動し始める（ステップＳ２）。操作ボタン１を押下し続ける限りクレーン装置１０が横方向へ移動し続けるので、クレーン装置１０を所望の位置まで移動させたならば、操作ボタン１の押下を止めてクレーン装置１０の横方向への動きを止める（ステップＳ３）。

次いで、操作ボタン２を押下すると、クレーン装置１０が縦方向に移動し始め、操作ボタン２を押下し続ける限りクレーン装置１０は、縦方向へ移動し続け、操作ボタン２の押下を止めるとクレーン装置１０は、縦方向への動きを止める（ステップＳ４）。
この際、ユーザは、クレーン装置１０の縦方向への動きを操作するため、筐体の横窓に回り込みながら操作ボタン２を押下する場合もある（ステップＳ５）。

上記ステップＳ４で操作ボタン２の押下を止めることにより、クレーン装置１０が所望景品の上方位置で止まると、制御部１１は、クレーン装置１０のベースアーム１２、１３を全開状態にして（ステップＳ６）、アクチュエータ３０によりクレーン装置１０を徐々に降下させて（ステップＳ７）、ベースアーム１２、１３に所定のテンションがかかったならば（ステップＳ８）、制御部１１は、制御モータ２７、２８を駆動して、把持爪１４、１５を動作させてベースアーム１２、１３から突出させ（ステップＳ９）、クレーン装置１０を完全に景品の所まで降下させる（ステップＳ１０）。

上記ステップＳ１０においてクレーン装置１０の把持爪１４、１５が景品を把持したか否かにかかわらず、制御部１１は、把持爪１４、１５が突出した状態のままで、ベースアーム１２、１３を閉じた状態に移行し（ステップＳ１１）、ほぼ同時にアクチュエータ３０によりクレーン装置１０を再び上昇し始める（ステップＳ１２）。

上記ステップＳ１２に続いて、クレーン装置１０は、駆動装置（図示省略）により自動的に景品排出口３２の上方に移動し（ステップＳ１３）、その位置でベースアーム１２、１３を一旦全開状態にする（ステップＳ１４）。
この際、把持していた景品がある場合には（ステップＳ１５）、景品が景品排出口３２に落とされて（ステップＳ１６）、ベースアーム１２、１３は、ほどなく閉じた状態に戻り（ステップＳ１７）、１プレイが終了する（ステップＳ１８）。

他方、上記ステップＳ１４に続いて、景品が把持されていない場合には（ステップＳ１９）、ベースアーム１２、１３は、ほどなく閉じた状態に戻り（ステップＳ２０）、１プレイが終了する（ステップＳ２１）。

ユーザが、再度、トークン或いは硬貨を投入してゲームを再開したならば、クレーン装置１０は、上記の動作を繰り返す。

次に、図１に示すクレーン装置１０の別の実施形態を説明するが、その構成は、上述した実施形態とほぼ同様なので、ここではこの実施形態における動作のみを簡単に説明する。

クレーンゲーム機１のユーザが所定の硬貨またはトークンを硬貨/トークン投入口から投入することにより、図１に示す操作パネル２００によりクレーンゲーム機１を操作することができるようになる（ステップＳ１０１）。

ユーザは、まず、操作パネル２００の操作ボタン１を操作して、クレーン装置１０を水平移動させて、獲得したい景品の上方位置まで移動させる（ステップＳ１０２）。次いで、操作ボタン２を操作して、アクチュエータ３０を動作させて、獲得したい景品の上方位置からクレーン装置１０を降下させて景品を掴むことを試みる（ステップＳ１０３）。
クレーン装置１０がアクチュエータ３０によって景品に対して降下してくると、制御部１１は、クレーン装置１０のベースアーム１２、１３を開状態にし（ステップＳ１０４）、クレーン装置１０がアクチュエータ３０によってさらに景品に対して降下してくると、制御部１１に設置されたフォトセンサ３１が景品に対するクレーン装置１０の相対位置を検知する（ステップＳ１０５）。

検知結果が所定のしきい値に達したときに、ベースアーム１２、１３を徐々に閉状態にし（ステップＳ１０６）、次いで検知装置が徐々に閉状態になるベースアーム１２、１３に所定のテンションがかかったことを検知したならば（ステップＳ１０７）、制御部１１は、制御モータ２７、２８を駆動して、把持爪１４、１５を動作させてベースアーム１２、１３から突出し（ステップＳ１０８）、把持爪１４、１５により景品を確実に把持する（ステップＳ１０９）。

次いで、ユーザは、操作ボタン２を操作して、アクチュエータ３０によりベースアーム１２、１３を再び上昇させ（ステップＳ１１０）、操作ボタン１を操作して景品が把持されている把持爪１４、１５が突出しているベースアーム１２、１３を景品排出口３２の上方に移動させて（ステップＳ１１１）、操作ボタン２を操作してアクチュエータ３０によりベースアーム１２、１３を景品排出口３２の対して再び降下させる（ステップ１１２）。

クレーン装置１０がアクチュエータ３０によって景品排出口３２に対して降下してくると、制御部１１に設置されたフォトセンサ３１が景品排出口３２に対するクレーン装置１０のベースアーム１２、１３の相対位置を検知し（ステップＳ１１３）、検知結果が所定のしきい値に達したときに、ベースアーム１２、１３を徐々に開状態にし（ステップＳ１１４）、次いで、検知装置が徐々に開状態になるベースアーム１２、１３に所定のテンションがかかったことを検知したならば（ステップＳ１１５）、制御部１１は、制御モータ２７、２８を駆動して把持爪１４、１５を動作させ、把持爪１４、１５をベースアーム１２、１３に徐々に収納して（ステップＳ１１７）、景品排出口３２に対して景品を降下する（ステップＳ１１８）。

図１は、本発明によるクレーンゲーム機用のクレーン装置の一実施形態における構成を概略的に示す図であり、ベースアームが開いた状態を示す正面図である。 図２は、図１に示すクレーン装置のベースアームが閉じた状態を示す正面図である。 図３は、図１に示すクレーン装置の把持爪のメカニズム構成を概略的に示す背面図である。 図４は、図１に示すクレーン装置の動作の一実施形態を説明するための動作フロー図である。 図５は、図４の動作フロー図の続きである。 図６は、図５の動作フロー図の続きである。

符号の説明

１０ クレーン装置
１１ 制御部
１２、１３ ベースアーム
１４、１５ 把持爪

Claims (6)

1. 開閉するアーム手段と、
   前記アーム手段と連動して動作する把持手段と、
   前記把持手段を摺動する摺動手段と、
   前記アーム手段にかかるテンションを検知する検知装置と、
   前記アーム手段に所定のテンションがかかった状態を前記検知装置が検出したときに、該アーム手段に連動して前記把持手段を摺動するように前記摺動手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴するクレーンゲーム機。
2. 開閉するアーム手段と、
   前記アーム手段と連動して動作する把持手段と、
   前記把持手段を摺動する摺動手段と、
   前記アーム手段を閉じた状態に制御して、前記摺動手段により前記把持手段を摺動して該アーム手段から突出させるように前記摺動手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴するクレーンゲーム機。
3. 前記制御手段は、前記把持手段が前記アーム手段から突出された後、該アーム手段に特定のテンションがかかった状態を前記検知装置が検出したときに前記摺動手段により前記把持手段を摺動して該アーム手段に収納するように構成されたことを特徴する請求項１に記載のクレーンゲーム機。
4. 前記制御手段は、前記把持手段が前記アーム手段から突出された後、該アーム手段を開いた状態に制御して、前記摺動手段により前記把持手段を摺動して該アーム手段に収納するように構成されたことを特徴する請求項３に記載のクレーンゲーム機。
5. 前記クレーンゲーム機に備えられる景品排出口に対するアームの相対位置を検知するセンサを更に備え、
   前記制御手段は、前記把持手段が前記アーム手段から突出された後、前記センサの検出結果が所定のしきい値に達したことを検出した段階で、該アーム手段を開いた状態に制御して、前記摺動手段により前記把持手段を摺動して該アーム手段に収納するように構成されたことを特徴する請求項３に記載のクレーンゲーム機。
6. 前記把持手段は、形状や大きさの異なるパーツと交換することが可能であるように構成されたことを特徴する請求項１から５のいずれか一項に記載のクレーンゲーム機。

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