JP2023151228A - 景品取得装置及び景品取得ゲーム装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁力の影響を低減して、正確な動作を行わせることが可能な景品取得装置及び景品取得ゲーム装置を提供する。
【解決手段】アーム駆動部Ａは、電磁コイル２１０ａのエナメル線２１０ａ２に流す電流の大きさに応じた磁力を発生させてプランジャ２１０ａ３を作動させることで、電流の大きさに応じた把持力をアーム２０３ａに発生させる。アーム駆動部Ｂ５００ｂは、電磁コイル２１０ｂのエナメル線２１０ｂ２に流す電流の大きさに応じた磁力を発生させてプランジャ２１０ｂ３を作動させることで、電流の大きさに応じた把持力をアーム２０３ｂに発生させる。電磁コイル２１０ａと電磁コイル２１０ｂとの間に、磁力を遮蔽するためのシールド板２２０ａが配置されている。
【選択図】図９

Description

本発明は、景品取得装置及び景品取得ゲーム装置に関する。

クレーンゲーム機に代表される景品取得ゲーム装置は、筐体内部に形成されたプレイフィールド内に多数の景品が載置されて使用されるものである。遊戯者は、レバーやボタン等の操作手段を用いてアームを有する景品取得装置をプレイフィールド内で移動させることができる。そして、遊戯者は、所望とする景品が載置されている位置まで景品取得装置を移動させた後、アームでこの景品を把持させ、その状態で、景品排出口まで揚送することにより、景品を獲得することができる。

このような景品取得ゲーム装置で使用される景品取得装置において、ボビンにエナメル線等の電線を巻回してコイルを形成し、ボビンの中空にプランジャが軸心方向に沿って挿脱可能とされたソレノイドを複数のアームのそれぞれに対応して設け、コイルに励磁電流を供給することでプランジャがボビン内に没入してアーム毎にその把持力を調整できるようにしたものがある（例えば、特許文献１）。

特開２００３－１３５８４２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の景品取得装置では、複数のコイルが近接して配置されているため、一方のコイルを励磁してアームの把持力を高めようとすると、当該コイルの磁力が他方のコイルにも影響を与えて磁力が増強されてしまい、その結果、意図しない把持力が他方のコイルに接続されたアームに付与されてしまうという不具合が生じてしまう。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、コイルによりアームの把持力を調整する場合に、磁力の影響を低減して、正確な動作を行わせることが可能な景品取得装置及び景品取得ゲーム装置を提供することを目的とするものである。

上記目的を解決するため、請求項１に記載の発明は、景品取得ゲーム装置に用いられ、景品を把持するための複数のアームを備えた景品取得装置であって、
前記複数のアームのうちの第一のアームを駆動する第一の駆動手段と、
前記複数のアームのうちの第二のアームを駆動する第二の駆動手段と、
前記第一の駆動手段及び前記第二の駆動手段を収容するケース体とを備え、
前記第一の駆動手段は、軸心に挿通孔が開設されたボビンの外周に電線が巻回されてなる電磁コイルと、該電磁コイルの挿通孔に挿脱自在に設けられたプランジャとを有し、電磁コイルの電線に流す電流の大きさに応じた磁力を発生させてプランジャを作動させることで、該電流の大きさに応じた把持力を前記第一のアームに発生させ、
前記第二の駆動手段は、軸心に挿通孔が開設されたボビンの外周に電線が巻回されてなる電磁コイルと、該電磁コイルの挿通孔に挿脱自在に設けられたプランジャとを有し、電磁コイルの電線に流す電流の大きさに応じた磁力を発生させてプランジャを作動させることで、該電流の大きさに応じた把持力を前記第二のアームに発生させ、
前記第一の駆動手段の電磁コイルと前記第二の駆動手段の電磁コイルとの間に、磁力を遮蔽するための遮蔽部材を配置したことを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の景品取得装置において、
前記第一の駆動手段の電磁コイルに流す電流の向きと前記第二の駆動手段の電磁コイルに流す電流の向きとを異ならせたことを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の景品取得装置において、
前記第一の駆動手段の電磁コイル及び前記第二の駆動手段の電磁コイルのそれぞれについて、挿通孔の上部開口の一部を塞ぐ被覆手段を設けたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の景品取得装置において、
前記第一の駆動手段及び前記第二の駆動手段の上方に所定の間隙を有して配置された冷却ファンと、
前記冷却ファンを回転させる回転モータとを備え、
前記回転モータを前記冷却ファンの上方に配置したことを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の景品取得装置において、
前記第一の駆動手段及び前記第二の駆動手段の上面に取り付けられた金属板と、
前記金属板の上面に突設されたスペーサとが設けられ、
前記冷却ファンは、前記スペーサを介して前記金属板に取り付けられることで、前記所定の間隙を有して前記第一の駆動手段及び前記第二の駆動手段の上方に配置されることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、景品取得ゲーム装置であって、
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の景品取得装置を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、磁力の影響を低減して、正確な動作を行わせることが可能な景品取得装置及び景品取得ゲーム装置を提供することができる。

本実施形態におけるクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。 本実施形態における把持装置の外観を示す斜視図である。 把持装置の正面図である。 複数のアームのうちの一のアームが作動している様子を示す図である。 把持装置の左側面図である。 図３におけるＡ－Ａ断面図である。 図３におけるＢ－Ｂ断面図である。 図５におけるＣ－Ｃ断面図である。 図３におけるＤ－Ｄ断面図である。 電磁コイルの構成について説明する図である。 クレーンゲーム機の機能的構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施の形態に係る景品取得ゲーム装置（例えば、クレーンゲーム機）について、図面を参照しながら説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。

まず、図１を用いて、本発明を適用することができる景品取得ゲーム装置の一例としてのクレーンゲーム機１００の全体構成について説明する。本実施形態の説明において、左右、前後、上下とは、クレーンゲーム機１００の遊戯者が正面側から見た状態を基準とした左右、前後、上下を意味する。

クレーンゲーム機１００は、例えば、縦長の直方体形状によって形成されており、底面にキャスタＣが適宜数取り付けられている。したがって、ゲームセンター等の遊戯場のスタッフがクレーンゲーム機１００を押動することにより容易に搬送することができるようになっている。

クレーンゲーム機１００は、箱状の基台１と、基台１の上方に形成されたプレイフィールド２と、プレイフィールド２の上方を覆う天井部３とを備えて構成されている。

基台１には、例えば、クレーンゲーム機１００の全体制御を行う制御部３００（図１１参照）を有する制御基板等が収容されており、基台１の前面の右側に設けられた開閉扉１ａを開放することにより、内部にアクセスすることができるようになっている。また、基台１の前面中央下部には、後述するコインセレクタ８４ａ，８４ｂによって受け付けられた硬貨やコインを回収するための集金扉１ｂが開閉可能に設けられている。

プレイフィールド２は、多数の景品Ｐが載置される底部２ａを有するとともに、前面板２ｂ、左側面板２ｃ、右側面板２ｄ、背面板２ｅ及び上述した天井部３により閉塞された内部空間が形成されている。そして、前面板２ｂ、左側面板２ｃ及び右側面板２ｄは、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、内部空間が視認できるようになっている。なお、前面板２ｂは、例えば、スライドドアによって構成されており、スライドドアを開放することで、プレイフィールド２内にアクセスできるようになっている。

プレイフィールド２の底部２ａの左前隅部には、方形状に開口された景品排出口４が設けられており、景品Ｐを下方に排出することができるようになっている。景品排出口４から排出された景品Ｐは、景品取出室６まで落下し、基台１の前面の左側に設けられた扉体７を開放することにより、景品取出室６にある景品Ｐを取り出すことができるようになっている。ここで、扉体７は、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、扉体７を介して内部を視認することができるようになっている。また、底部２ａには、景品排出口４の右側端部及び後側端部を囲うように仕切板５が立設されており、底部２ａに載置され、あるいは、積み上げられた景品Ｐが景品排出口４から落下するのを抑制している。

プレイフィールド２の上方には、景品取得装置として機能する把持装置２００が設けられ、吊下げワイヤ２００ａによって吊り下げられている。天井部３には、図示しないが、２本の縦行用レールがそれぞれ左右両端近傍に前後方向に延びて平行に設けられるとともに、１本の横行用レールが２本の縦行用レールに架設されている。横行用レールは、縦行用モータ３０１（図１１参照）により縦行用レールの延在方向に沿って移動可能に構成されている。この横行用レールには、吊下げワイヤ２００ａを巻き取り及び繰り出し可能なワイヤ巻取装置３０３（図１１参照）が横行用モータ３０２（図１１参照）により横行用レールの延在方向に沿って左右方向に移動可能に設けられている。また、ワイヤ巻取装置３０３は、吊下げワイヤ２００ａの巻き取り及び繰り出しを行うことにより、吊下げワイヤ２００ａの先端部に取り付けられた把持装置２００を上下方向に変位させることができる。なお、吊下げワイヤ２００ａに換えて伸縮パイプからなる吊下支持部を横行用レールから垂下するようにして設け、この吊下支持部の先端に把持装置２００を取り付け、吊下支持部を伸縮させることにより把持装置２００を上下方向に変位させる構成としてもよい。

把持装置２００は、詳しくは後述するが、吊下げワイヤ２００ａが取り付けられる円筒形の本体ケース２０１と、本体ケース２０１の下部に配置されたアーム取付部２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃ（以下、これらを総称して「アーム取付部２０２」という場合がある。）と、アーム取付部２０２ａ～２０２ｃにそれぞれ支持された複数本のアーム２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃ（以下、これらを総称して「アーム２０３」という場合がある。）とを備えて構成されている。本実施形態では、アーム２０３ａ～２０３ｃがそれぞれ独立して開閉制御可能とされており、すなわち、アーム２０３ａ～２０３ｃは、それぞれ独立して開状態と閉状態とに変位可能に構成されており、プレイフィールド２に載置された景品Ｐを把持することができる。

一方、基台１の前面中央には、操作部８が設けられており、箱型形状をなしている。操作部８は、その上面に、操作レバー８１、操作ボタン８２及び表示部８３が配置されている。操作レバー８１及び操作ボタン８２は、遊戯者により操作が可能となっており、表示部８３には、例えば、遊戯可能残り回数や遊戯残り時間等が表示される。遊戯者は、操作レバー８１を操作することにより把持装置２００をプレイフィールド２内の任意の位置に移動させ、操作ボタン８２を操作することにより、把持装置２００を下降させるとともに、把持動作を行わせることができる。把持装置２００は、把持動作が終了すると上昇し、アーム２０３を閉状態に維持させながら景品排出口４の上方に移動し、アーム２０３を開状態に変化させる。このとき、景品Ｐが把持装置２００により把持されていた場合には、景品排出口４に向けて景品Ｐが落下して景品取出室６に案内され、その結果、遊戯者は、景品取出室６から景品Ｐを取り出すことができる。このとき、景品排出口４から落下した景品Ｐは、景品払出センサ４１（図１１参照）により検出され、検出信号が制御部３００（図１１参照）に入力される。なお、本実施形態では、操作レバー８１及び操作ボタン８２を操作することにより、把持装置２００に動作を行わせるように構成されているが、操作ボタンのみで把持装置２００に動作を行わせるように構成されたものであってもよい。例えば、横移動ボタンと縦移動ボタンとを備え、まず、横移動ボタンを操作して把持装置２００を左右方向に移動させた後、縦移動ボタンを操作して把持装置２００を前後方向に移動させ、その場所で把持装置２００による把持動作が行われるように構成されてもよい。また、操作レバーのみ設け、操作ボタンを備えない構成であってもよい。また、表示部８３を備えない構成であってもよい。

また、操作部８の前面には、２つのコインセレクタ８４ａ，８４ｂが並設されており、それぞれ受付可能な硬貨やメダルの種類が異なっている。本実施形態では、例えば、コインセレクタ８４ａは、１００円硬貨のみ受付可能に構成されており、コインセレクタ８４ｂは、５００円硬貨のみ受付可能に構成されているが、これに限定されない。コインセレクタ８４ａ，８４ｂにより受け付けられた硬貨やメダルは、例えば、基台１の下部の回収箱に集められ、遊戯場の管理者が開錠操作して集金扉１ｂを開放させることにより、回収することができるようになっている。また、操作部８の前面は開閉可能に構成されており、例えば、遊戯場の管理者が開錠操作して操作部８の前面を開放させることにより、操作部８のメンテナンス等を行うことができるようになっている。また、コインセレクタ８４ａ，８４ｂに換えて、あるいは、コインセレクタ８４ａ，８４ｂに加えて、ＩＣカードあるいは二次元コードから決済情報を読取可能なリーダライタ装置を設け、当該リーダライタ装置により読み取った決済情報に基づいて、クレジットの受付を可能に構成されてもよい。

次に、図２～図９を参照しながら把持装置２００の詳細な構成について説明する。なお、図２では、把持装置２００の内部構成の説明を容易にするために、一部を破断して表しており、図３～図９では、同様に、本体ケース２０１におけるカバー体２０１ｂを省略し、省略した部分を二点鎖線で表している。

図２に示すように、把持装置２００の円筒形からなる本体ケース２０１は、底面が開放された円筒形状のカバー体２０１ｂと、カバー体２０１ｂの底面を塞ぐようにして取り付けられる薄板略円形の底部２０１ａとを備えて構成されている。また、底部２０１ａには、詳しくは後述するが、図２～図９に示すように、電磁コイル２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃのプランジャ２１０ａ３，２１０ｂ３，２１０ｃ３が通過可能なプランジャ挿通孔（図示省略）が開設されており、本体ケース２０１に対して挿脱可能とされている。また、カバー体２０１ｂの上面中央には、吊下げワイヤ２００ａを挿通する挿通孔（図示省略）が開設されている。

本体ケース２０１には、アーム２０３ａ～２０３ｃをそれぞれ駆動する駆動手段として機能する電磁コイル２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃが、磁束が上下方向に向くようにしてそれぞれ揃えて平面視で各軸心により略正三角形状をなすように等間隔に配置されており、各電磁コイル２１０ａ～２１０ｃの間には、それぞれの電磁コイル２１０ａ～２１０ｃから放出される磁力をシールドするためのシールド板２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃがそれぞれ電磁コイル２１０ａ～２１０ｃの間に介在するようにして配置されている。また、アーム２０３ａを駆動する電磁コイル２１０ａの外側には、把持装置２００における各種装置に対する電気信号を中継するための中継基板２５０が配置されている。なお、本実施形態では、中継基板の背面側に、電磁コイル２１０ａ～２１０ｃの磁力により生ずるノイズの影響から防御するためのシールド板が配置されているが、回路設計によりシールド板を配置するか否かについては適宜設定することができる。

シールド板２２０ａ～２２０ｃは、外側の下端が外方に折り曲げられて下部フランジ２２１ａ，２２１ｂ，２２１ｃがそれぞれ形成され、それぞれ固定ネジ２２２ａ，２２２ｂ，２２２ｃにより底部２０１ａに固定される一方、外側上端も外方に折り曲げられて上部フランジ２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃがそれぞれ形成され、それぞれ固定ネジ２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃにより後述する取付板２３０に固定されている。

シールド板２２０ａ～２２０ｃは、それぞれ板状に形成されるとともに、電磁コイル２１０ａ～２１０ｃの配置状態に合わせて適宜折り曲げ形成されており、電磁コイル２１０ａ～２１０ｃに電流が付与された場合に生じる電磁力が隣接する電磁コイル２１０ａ～２１０ｃに影響することを抑制している。すなわち、シールド板２２０ａ～２２０ｃを設けることにより、隣接する複数の電磁コイルを駆動する場合に、ある電磁コイルが、隣接する電磁コイルにより発生する電磁力の影響を受けて電磁力が増強され、設定された電磁力を超えた電磁力が生じるのを抑制するようにして、複数の電磁コイルを隣接させた場合でもそれぞれの電磁コイルを安定して制御することができるようになる。

電磁コイル２１０ａ～２１０ｃは、それぞれ、円筒状の胴部と、胴部の上下端に側方に突出した円盤状のフランジとを有するボビン２１０ａ１～２１０ｃ１を備えている。胴部は、軸心が上下方向に中空とされてガイド孔２１０ａ４，２１０ｂ４，２１０ｃ４として機能している。ボビン２１０ａ１～２１０ｃ１には、それぞれエナメル線２１０ａ２～２１０ｃ２が複数層をなすように幾重に巻回されており、エナメル線２１０ａ２～２１０ｃ２に電流を流すことにより生じる電磁力によりガイド孔２１０ａ４～２１０ｃ４内において軸心方向に延在するプランジャ２１０ａ３～２１０ｃ３を移動可能に構成されている。また、ボビン２１０ａ１～２１０ｃ１のガイド孔２１０ａ４～２１０ｃ４の上端には、当該ガイド孔２１０ａ４～２１０ｃ４の上端を塞ぐキャップ２１０ａ５～２１０ｃ５が備えられている。

エナメル線２１０ａ２～２１０ｃ２は、ボビン２１０ａ１～２１０ｃ１の胴部上端から下端に向けて巻回され、下端に達したエナメル線２１０ａ２～２１０ｃ２はボビン２１０ａ１～２１０ｃ１の胴部上端に引き回され、該胴部上端から下端に向けて再び巻回されるといった態様を複数回繰り返されている。すなわち、本実施形態では、エナメル線２１０ａ２～２１０ｃ２はいずれも、ボビン２１０ａ１～２１０ｃ１の上端から下端に向けて複数回巻回されているということができる。なお、巻回回数は、発生させる電磁力により適宜回数設定されるものであり、例えば、巻回回数を１回としてもよいし、２回以上であってもよい。また、本実施形態では、電線の一例としてエナメル線を適用したが、導電性を有する線材であれば、他の材料を適用してもよい。

プランジャ２１０ａ３～２１０ｃ３は、下端部がそれぞれガイド部材２１０ａ４，２１０ｂ４，２１０ｃ４を介してアーム支持体２００１ａ，２００１ｂ，２００１ｃに取り付けられている。アーム支持体２００１ａ～２００１ｃを有するアーム取付部２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃは、それぞれアーム２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃを揺動可能に支持しており、アーム取付部２０２ａ～２０２ｃを変位させることによりアーム２０３ａ～２０３ｃを開閉させることができるようになっている。より具体的には、プランジャ２１０ａ３～２１０ｃ３は、電磁コイル２１０ａ～２１０ｃに電流が流されて励磁することにより、ボビン２１０ａ１～２１０ｃ１のガイド孔２１０ａ４～２１０ｃ４に沿って上方に引き上げられ、プランジャ２１０ａ～２１０ｃ３の下端に接続されたアーム取付部２０２ａ～２０２ｃが上方に変位することにより、アーム２０３ａ～２０３ｃが開状態から閉状態に変位する。このとき、電磁コイル２１０ａ～２１０ｃに付与される電流の大きさにより電磁力を可変することができ、これにより、アーム２０３ａ～２０３ｃの把持力を調整することができる。なお、本実施形態では、後述するように、電磁コイル２１０ａ～２１０ｃに付与する電流の大きさをそれぞれ独立して制御することができるので、アーム２０３ａ～２０３ｃのそれぞれについて把持力を調整することが可能となっている。

本実施形態では、図１０に示すように、電磁コイル２１０ａ～２１０ｃの上部より直流（ＤＣ）電源の入出力が行われるエナメル線２１０ａ２～２１０ｃ２が引き出されるとともに、電磁コイル２１０ｂのみ、電流の方向を他の電磁コイル２１０ａ，２１０ｃと異ならせている。これにより、隣接する複数の電磁コイルを駆動する場合に、ある電磁コイル２１０ｂが、隣接する電磁コイル２１０ａ，２１０ｃが発生する磁力の影響を受けて電磁コイル２１０ｂの磁力が増強され、設定された電磁力を超えた磁力が生じるのを抑制するようにして、電磁コイルの制御を容易にするようにしている。

また、キャップ２１０ａ５～２１０ｃ５は、図７に示すように、ガイド孔２１０ａ４～２１０ｃ４の内径よりも小径のキャップ孔２１０ｃ５１が開設されている。電磁コイル２１０ａ～２１０ｃにより生じた磁力が気中に放出されると、磁力が熱変換され、磁力が弱まる（消失する）という性質がある。そのため、本実施形態では、電磁コイル２１０ａ～２１０ｃのガイド孔２１０ａ４～２１０ｃ４の上端に、ガイド孔２１０ａ４～２１０ｃ４の内径よりも小径のキャップ孔２１０ａ５１～２１０ｃ５１を有するキャップ２１０ａ５～２１０ｃ５を設けることにより、磁力の気中への放出量を低減させ、磁力の減少量をコントロールしてエネルギーロスを抑制することができるようになっている。なお、キャップ２１０ａ５～２１０ｃ５を設けない態様とされていてもよい。また、ガイド孔２１０ａ４～２１０ｃ４の上端径を小さくする手段及び小さくする径の大きさは上述したものに限定されず、本実施形態の効果が発揮される態様であればいずれの態様であってもよい。

電磁コイル２１０ａ～２１０ｃの上部には、薄板円盤状の取付板２３０が設けられており、電磁コイル２１０ａ～２１０ｃを支持するとともに、シールド板２２０ａ～２２０ｃの上部フランジ２２３ａ，２２３ｂ，２２３ｃがそれぞれ固定ネジ２２４ａ，２２４ｂ，２２４ｃによって固定されている。取付板２３０には、電磁コイル２１０ａ～２１０ｃが配置された際のガイド孔２１０ａ４～２１０ｃ４に整合するように円形の孔部がそれぞれ開設されており、図７に示すように、電磁コイル２１０ａ～２１０ｃのキャップ２１０ａ５～２１０ｃ５は、取付板２３０が取り付けられた状態で、この孔部を介してガイド孔２１０ａ４～２１０ｃ４に対して取り付けられている。取付板２３０は、金属板からなり、電磁コイル２１０ａ～２１０ｃにより生じる熱を伝導するとともにファン２４０によって効率よく冷却することができるようになっている。また、取付板２３０の適宜位置には、下部に滞留する熱を上方に誘導するための誘導孔が適宜開設され、上方に設けられたファン２４０に誘導することで、冷却効果を高めるようにしている。さらに、取付板２３０の上面の適宜位置には本体側ボス２３１が適宜数（例えば、３つ）設けられており、これらは、取付板２３０の上面から上方に向けて突設されている。これら本体側ボス２３１の上部にファン２４０が取り付けられる。これにより、ファン２４０と取付板２３０との間に一定の間隙を設けることができ、冷却効果を高めている。

ファン２４０は、四辺の舌部が上方に向けて折り曲げ形成してなる金属製のファン下部支持体２４１と、四辺の舌部が下方に向けて折り曲げ形成してなる金属製のファン上部支持体２４２と、ファン下部支持体２４１及びファン上部支持体２４２によって支持固定されるファン本体２４３と、ファン上部支持体２４２の上面中央に取り付けられ、ファン本体２４３を駆動するためのファンモータ２４４とを備えて構成されている。ファン下部支持体２４１とファン上部支持体２４２とは、複数（例えば、６つ）の立上げボス２４１ａによって所定の間隔を空けて一体的に接続されており、ファン本体２４３の駆動によって、効率的に冷却させることができるようになっている。なお、図示しないが、ファン下部支持体２４１の中央には、ファン本体２４３を下方に露出させるための円形の開口が設けられ、また、ファン上部支持体２４２には、適宜位置に複数の小孔が開設されており、放熱・冷却効果を高めるようにしている。

本実施形態では、取付板２３０とファン本体２４３を駆動するファンモータ２４４の位置を本体側ボス２３１や立上げボス２４１ａにより離間して設けるようにしているので、電磁コイル２１０ａ～２１０ｃにより生じる磁力を熱変化させて磁力を弱めるようにして、ファンモータ２４４への影響を小さくしているので、電磁コイル２１０ａ～２１０ｃによる磁力がファンモータ２４４に影響し、ファンモータ２４４が正常に駆動せず、ファン２４０が正常に動作しないといった不具合が発生するのを抑制している。

続いて、アーム２０３ａ～２０３ｃを駆動するアーム取付部２０２ａ～２０２ｃの構成について説明する。

アーム取付部２０２ａ，２０２ｂ，２０２ｃはそれぞれアーム２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃが取り付けられており、電磁コイル２１０ａ，２１０ｂ，２１０ｃにより、アーム２０３ａ～２０３ｃをそれぞれ独立して駆動させることができるようになっている。なお、アーム取付部２０２ａ～２０２ｃはいずれも同様の構成とされているので、アーム取付部２０２ｃを中心に説明し、他のアーム取付部２０２ａ，２０２ｂについては説明を省略する。

アーム取付部２０２ｃは、電磁コイル２１０ｃのプランジャ２１０ｃ３の先端部に固定されたガイド部材２１０ｃ４と、ガイド部材２１０ｃ４に取り付けられ、下方に配置されるアーム支持体２００１ｃとを備えて構成されている。アーム取付部２０２ｃは、アーム支持体２００１ｃにアーム２０３ｃの基部に設けられた支持突部２０３ｃ１を回動自在に軸支することにより、アーム２０３ｃを支持している。

ガイド部材２１０ｃ４は、プランジャ２１０ｃ３の先端部が固定される平板状の底面部２１０ｃ４１と、基部側が略垂直に立ち上げられるようにして折曲形成された背部２１０ｃ４２とを有しており、背部２１０ｃ４２が本体ケース２０１内に挿脱可能とされており、プランジャ２１０ｃ３の上下方向への移動をガイドする。ガイド部材２１０ｃ４の底面部２１０ｃ４１の左右端縁にはそれぞれ突部が形成されており、アーム支持体２００１ｃに形成された取付溝２００５ｃに嵌合されることにより、アーム支持体２００１ｃがガイド部材２１０ｃ４に取り付けられる。

アーム支持体２００１ｃは、平板状で先端が切り欠かれた底面部２００１ｃ１と、底面部２００１ｃ１の左右端縁からそれぞれ略垂直に立ち上げられるようにして折曲形成された側面部２００１ｃ２と、底面部２００１ｃ１の後端縁から略垂直に立ち上げられるようにして折曲形成された背面部２００１ｃ３とを備えている。アーム支持体２００１ｃの内部には、アーム２０３ｃの基部が挿入されるとともに、アーム２０３ｃの基部をクリアランスを有しつつ挟持する箱状に形成された一対の挟持部材２００２ｃが設けられている。一対の挟持部材２００２ｃは、アーム支持体２００１ｃの側面部２００１ｃ２に対して取付ネジ２００３ｃにより固定されている。また、アーム支持体２００１ｃの側面部２００１ｃ２の上方には、横長に開設された取付溝２００５ｃを有しており、ガイド部材２１０ｃ４の突部が嵌合される。アーム２０３ｃの基部には、左右方向にそれぞれ軸状に形成された支持突部２０３ｃ１が突設されており、それぞれアーム支持体２００１ｃの側面部２００１ｃ２に形成された支持孔２００４ｃに回動可能に支持されることにより、アーム２０３ｃが揺動可能とされている。

アーム２０３ｃは、上述したように、基部に設けられた支持突部２０３ｃ１がアーム支持体２００１ｃに回動可能に支持されるとともに、支持突部２０３ｃ１からアーム２０３ｃの先端に向けて所定距離離間した位置に挿通孔２０３ｃ７１が開設されており、後述する回動支持部２０３ｃ４によって揺動可能に軸支されている。

回動支持部２０３ｃ４は、上下方向に延在する薄板状の第一部材２０３ｃ４１と、第一部材２０１ｃ４１の形状に整合する肉厚の第二部材２０１ｃ４２とを有し、第一部材２０３ｃ４１と第二部材２０３ｃ４２とが背面合わせで本体ケース２０１の底部２０１ａの外縁近傍の下面から垂下するように取り付けられる取付ベース２０１ｃ３に対して、揺動可能に取り付けられている。より具体的には、取付ベース２０１ｃ３より突設された軸ピン２０１ｄ３に第一部材２０１ｃ４１に設けられた上部支持孔２０３ｃ２１と、第二部材２０１ｃ４２に設けられた上部支持孔２０３ｃ２２とがそれぞれ挿通されることにより、回動支持部材２０３ｃ４が取付ベース２０１ｃ３に対して揺動可能に取り付けられている。また、第一部材２０１ｃ４１の略中央に設けられたネジ孔２０３ｃ８１と、第二部材２０１ｃ４２の略中央に設けられたネジ挿通溝２０３ｃ８２とを挿通してつまみネジ２０３ｃ５を螺合することにより、第一部材２０１ｃ４１と第二部材２０１ｃ４２とが共締めされている。つまみネジ２０３ｃ５のつまみ部２０５ｃ５１を操作してつまみネジ２０３ｃ５を締め付ける方向に回転させると、つまみネジ２０３ｃ５の裏面と第一部材２０１ｃ４１とにより第二部材２０１ｃ４２が強固に挟持され、第一部材２０１ｃ４１と第二部材２０１ｃ４２とが一体的に揺動可能となる。第二部材２０３ｃ４２は、中央より下方が切り欠かれており、これによって第一部材２０３ｃ４１と第二部材２０３ｃ４２との間に間隙が形成され、この間隙にアーム２０３が入り込み、アーム２０３を支持している。

第一部材２０３ｃ４１の下端部には、前方に向けて突設する軸部２０３ｃ６を有しており、アーム２０３ｃに開設された挿通孔２０３ｃ７１に挿通されて、第二部材２０３ｃ４２の下端部に形成された係合溝２０３ｅ７２に係合される。

アーム２０３ｃは、上述したようにしてアーム取付部２０２ｃ及び回動支持部２０３ｃ４に支持されているため、電磁コイル２２０ｃが駆動してプランジャ２１０ｃ３が上方に引き上げられると、支持突部２０３ｃ１及び軸部２０３ｃ６をそれぞれ支軸として揺動し、図３に示す開状態から、図４に示す閉状態に変位することができるようになっている。本実施形態では、アーム２０３ａ，２０３ｂ，２０３ｃそれぞれに対応して電磁コイル２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃが設けられており、電磁コイル２２０ａ～２２０ｃのそれぞれについて制御可能に構成されているので、アーム２０３ａ～２０３ｃのそれぞれについて、開閉動作及び把持力を制御することができるようになっている。

続いて、本実施形態に係るクレーンゲーム機１００の機能的構成について、図１１を参照しながら説明する。ここで、図１１は、クレーンゲーム機１００の機能的構成を示すブロック図である。

図１１に示すように、例えば、クレーンゲーム機１００の統括制御を行う制御部３００を備えており、制御部３００には、操作部８と、表示部８３と、コインセレクタ８４と、景品払出センサ４１と、サービスパネル部４００と、縦行用モータ３０１と、横行用モータ３０２と、ワイヤ巻取装置３０３と、アーム駆動部Ａ５００ａと、アーム駆動部Ｂ５００ｂと、アーム駆動部Ｃ５００ｃとが電気的に接続されて構成されている。

制御部３００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３００ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）３００ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）３００ｃとを備えて構成され、ＲＯＭ３００ｂに記憶されているシステムプログラム等の各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ３００ｃに展開し、展開したプログラムに従って各部の動作を集中制御する。

ＲＯＭ３００ｂは、半導体等の不揮発メモリ等により構成され、上述した各種プログラムの他、各種データ等を記憶する。ＲＡＭ３００ｃは、ＣＰＵ３００ａにより実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。

サービスパネル部４００は、例えば、基台１の内部に設けられており、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）によって構成されたサービスモニタと、各種設定を行うための操作部と、遊戯中等において出力される音声の音量調整を行うための音量調整ボリュームと、クレーンゲーム機１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを行うための電源スイッチとを備えており、オペレータにより遊戯に関する各種設定を行うことができる。

アーム駆動部Ａ５００ａは、電磁コイル２１０ａの駆動制御を行い、アーム駆動部Ｂ５００ｂは、電磁コイル２１０ｂの駆動制御を行い、アーム駆動部Ｃは、電磁コイル２１０ｃの駆動制御を行う。

以上説明したように、本実施形態によれば、把持装置２００は、アーム２０３ａを駆動するアーム駆動部Ａ５００ａと、アーム２０３ｂを駆動するアーム駆動部Ｂ５００ｂと、アーム駆動部Ａ５００ａ及びアーム駆動部Ｂ５００ｂを収容する本体ケース２０１とを備えている。アーム駆動部Ａ５００ａは、軸心にガイド孔２１０ａ４が開設されたボビン２１０ａ１の外周にエナメル線２１０ａ２が巻回されてなる電磁コイル２１０ａと、電磁コイル２１０ａのガイド孔２１０ａ４に挿脱自在に設けられたプランジャ２１０ａ３とを有し、電磁コイル２１０ａのエナメル線２１０ａ２に流す電流の大きさに応じた磁力を発生させてプランジャ２１０ａ３を作動させることで、電流の大きさに応じた把持力をアーム２０３ａに発生させる。アーム駆動部Ｂ５００ｂは、軸心にガイド孔２１０ｂ４が開設されたボビン２１０ｂ１の外周にエナメル線２１０ｂ２が巻回されてなる電磁コイル２１０ｂと、電磁コイル２１０ｂのガイド孔２１０ｂ４に挿脱自在に設けられたプランジャ２１０ｂ３とを有し、電磁コイル２１０ｂのエナメル線２１０ｂ２に流す電流の大きさに応じた磁力を発生させてプランジャ２１０ｂ３を作動させることで、電流の大きさに応じた把持力をアーム２０３ｂに発生させる。電磁コイル２１０ａと電磁コイル２１０ｂとの間に、磁力を遮蔽するためのシールド板２２０ａが配置されている。その結果、ある電磁コイルが、隣接する電磁コイルにより生じる磁力の影響を低減して、正確な動作を行わせることが可能となる。

また、本実施形態によれば、アーム駆動部Ａ５００ａの電磁コイル２１０ａとアーム駆動部Ｂ５００ｂの電磁コイル２１０ｂの配置が揃えられているとともに、電磁コイル２１０ａに流す電流の向きと電磁コイル２１０ｂに流す電流の向きとを異ならせている。その結果、隣接する複数の電磁コイルを駆動する場合に、ある電磁コイルが、隣接する電磁コイルにより発生する磁力の影響を受けて磁力が増強され、設定された電磁力を超えた磁力が生じるのを抑制するようにして、電磁コイルの制御を容易にすることができるようになる。

また、本実施形態によれば、電磁コイル２１０ａ及び電磁コイル２１０ｂのそれぞれについて、ガイド孔２１０ａ４，２１０ｂ４の上部開口の一部を塞ぐキャップ２１０ａ５，２１０ｂ５を設けたので、電磁コイルにより生じた磁力の気中への放出を制御することで、エネルギーロスを抑制することができるようになる。

また、本実施形態によれば、ファン本体２４３は、電磁コイル２１０ａ及び電磁コイル２１０ｂの上方に所定の間隙を有して配置されている。ファンモータ２４４は、ファン本体２４３を回転させる。ファンモータ２４４がファン本体２４３の上方に配置されている。その結果、第一の駆動手段及び第二の駆動手段とは離間した位置に回転モータが配置されるので、第一の駆動手段及び第二の駆動手段によって生じる磁力の影響を低減させて、冷却ファンを良好に作動させることができるようになる。

また、本実施形態によれば、取付板２３０は、電磁コイル２１０ａ及び電磁コイル２１０ｂの上面に取り付けられている。本体側ボス２３１は、取付板２３０の上面に突設されている。ファン本体２４３は、本体側ボス２３１に取り付けられることで、所定の間隙を有して電磁コイル２１０ａ及び電磁コイル２１０ｂの上方に配置される。その結果、第一の駆動手段及び第二の駆動手段と冷却ファンとに間隙を設けることで、冷却効果を高めることができる。

なお、本発明の実施の形態に記載された作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

１００ クレーンゲーム機（気比品取得ゲーム装置）
２００ 把持装置
２０３ａ アーム（第一のアーム）
２０３ｂ アーム（第二のアーム）
２０３ｃ アーム（第三のアーム）
２０１ 本体ケース（ケース体）
２１０ａ 電磁コイル
２１０ａ１ ボビン
２１０ａ２ エナメル線（電線）
２１０ａ３ プランジャ
２１０ａ４ ガイド孔（挿通孔）
２１０ａ５ キャップ（被覆手段）
２１０ｂ 電磁コイル
２１０ｂ１ ボビン
２１０ｂ２ エナメル線（電線）
２１０ｂ３ プランジャ
２１０ｂ４ ガイド孔（挿通孔）
２１０ｂ５ キャップ（被覆手段）
２１０ｃ 電磁コイル
２１０ｃ１ ボビン
２１０ｃ２ エナメル線（電線）
２１０ｃ３ プランジャ
２１０ｃ４ ガイド孔（挿通孔）
２１０ｃ５ キャップ（被覆手段）
２２０ａ シールド板（遮蔽部材）
２２０ｂ シールド板（遮蔽部材）
２２０ｃ シールド板（遮蔽部材）
２３０ 取付板（金属板）
２３１ 本体側ボス（スペーサ）
２４３ ファン本体（冷却ファン）
２４４ ファンモータ（回転モータ）
５００ａ アーム駆動部Ａ（第一の駆動手段）
５００ｂ アーム駆動部Ｂ（第二の駆動手段）
５００ｃ アーム駆動部Ｃ（第三の駆動手段）

Claims (6)

1. 景品取得ゲーム装置に用いられ、景品を把持するための複数のアームを備えた景品取得装置であって、
   前記複数のアームのうちの第一のアームを駆動する第一の駆動手段と、
   前記複数のアームのうちの第二のアームを駆動する第二の駆動手段と、
   前記第一の駆動手段及び前記第二の駆動手段を収容するケース体とを備え、
   前記第一の駆動手段は、軸心に挿通孔が開設されたボビンの外周に電線が巻回されてなる電磁コイルと、該電磁コイルの挿通孔に挿脱自在に設けられたプランジャとを有し、電磁コイルの電線に流す電流の大きさに応じた磁力を発生させてプランジャを作動させることで、該電流の大きさに応じた把持力を前記第一のアームに発生させ、
   前記第二の駆動手段は、軸心に挿通孔が開設されたボビンの外周に電線が巻回されてなる電磁コイルと、該電磁コイルの挿通孔に挿脱自在に設けられたプランジャとを有し、電磁コイルの電線に流す電流の大きさに応じた磁力を発生させてプランジャを作動させることで、該電流の大きさに応じた把持力を前記第二のアームに発生させ、
   前記第一の駆動手段の電磁コイルと前記第二の駆動手段の電磁コイルとの間に、磁力を遮蔽するための遮蔽部材を配置したことを特徴とする景品取得装置。
2. 前記第一の駆動手段と前記第二の駆動手段の配置向きが揃えられているとともに、前記第一の駆動手段の電磁コイルに流す電流の向きと前記第二の駆動手段の電磁コイルに流す電流の向きとを異ならせていることを特徴とする請求項１に記載の景品取得装置。
3. 前記第一の駆動手段の電磁コイル及び前記第二の駆動手段の電磁コイルのそれぞれについて、挿通孔の上部開口の一部を塞ぐ被覆手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の景品取得装置。
4. 前記第一の駆動手段及び前記第二の駆動手段の上方に所定の間隙を有して配置された冷却ファンと、
   前記冷却ファンを回転させる回転モータとを備え、
   前記回転モータを前記冷却ファンの上方に配置したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の景品取得装置。
5. 前記第一の駆動手段及び前記第二の駆動手段の上面に取り付けられた金属板と、
   前記金属板の上面に突設されたスペーサとが設けられ、
   前記冷却ファンは、前記スペーサに取り付けられることで、前記所定の間隙を有して前記第一の駆動手段及び前記第二の駆動手段の上方に配置されることを特徴とする請求項４に記載の景品取得装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の景品取得装置を備えた景品取得ゲーム装置。

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