TWI841046B - 夾爪供電結構 - Google Patents
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Abstract
本發明係一種夾爪供電結構，其包含：一移動座及一夾爪；其中該移動座設有一基板，該基板樞組一捲線輪，該捲線輪周緣兩側分別具有一輪凸垣，該兩輪凸垣分別設置一導電環；該基板上設置一導片固定座，該導片固定座延伸設置二導電片且分別抵觸於該導電環上；該捲線輪捲繞一至少包覆二內電線之耐撓曲電纜線，該耐撓曲電纜線之內電線分別接固於該導電環上；該夾爪上方連設於該耐撓曲電纜線，該夾爪具有一驅動部件，該驅動部件設成一外筒，該外筒內部具有一容槽，該容槽內設置一電磁線圈，且該外筒頂端設有一頂蓋；該頂蓋設有一通孔，該耐撓曲電纜線通過該通孔，並使該內電線電性連接於該電磁線圈上；藉由上述結構，該耐撓曲電纜線不會有摩擦、拉扯之情況、亦不影響夾取視線，達到構造簡化、更耐用及更易操控之功效。
Description
本發明係關於一種夾爪供電結構，尤指夾爪設有具懸吊及供電功能之耐撓曲電纜線，達到構造簡化、更耐用及更易操控者。
按，習知之選物販賣機之結構，如第1至3圖所示，係包含：一箱體10、二對稱配置於該箱體10內之縱向導軌11、一橫跨於該縱向導軌11之縱向移動座12及一滑組於該縱向移動座12之橫向移動座13；該橫向移動座13藉由一可捲放之吊繩14控制一夾爪15升降，且該夾爪15上具有一驅動部件16，該驅動部件16內設置有電磁線圈17及導磁件18；一具有若干內電線20之彈性螺旋電纜19一端由外部通過該驅動部件16側邊之接線孔21電性連接在內部之電磁線圈17，其另一端電性連接該橫向移動座13之電源連接座22，藉以控制該電磁線圈17通電與否，使該導磁件18產生磁力吸引該夾爪15之鐵磁性活動桿23並連動爪勾24呈夾持狀態或不產生磁力放開該夾爪15之鐵磁性活動桿23並連動爪勾24呈非夾持狀態。然而，在上述之結構中，選物販賣機頻繁地進行抓取物品，該彈性螺旋電纜隨著該橫向移動座13及夾爪15同步位移、且隨著該夾爪15升降彈性伸縮，如此一來，會造成以下之問題：
1.該夾爪15來回位移及升降時，造成該彈性螺旋電纜19不停地伸縮及晃動，該彈性螺旋電纜19不斷地在該接線孔21周緣摩擦，使該彈性螺旋電纜19容易磨損、割破，甚至因長時間來回彎折令其內電線20斷裂導致該
夾爪15故障失去功能。
2.消費者在操控該夾爪15夾取物品時，不停晃動之彈性螺旋電纜19會影響消費者視線、又妨礙夾取位置之判斷，並且使該夾爪15形成重心不均之歪斜狀態，會降低消費者遊玩之熱情與興致。
3.該彈性螺旋電纜19隨該橫向移動座13、夾爪15位移時，晃動之彈性螺旋電纜19可能與物品糾纏，行進之橫向移動座13使物品與該彈性螺旋電纜19相互拉扯而可能扯斷該內電線20。
有鑑於此，吾等發明人乃潛心進一步研究選物販賣機夾爪之供電構造，並著手進行研發及改良，期以一較佳發明以解決上述問題，且在經過不斷試驗及修改後而有本發明之問世。
本發明主要目的係在於解決上述問題，而提供一種夾爪供電結構，具有更佳實用之功效，主要技術、目的為：係夾爪設有一耐撓曲電纜線懸吊，同時該耐撓曲電纜線提供該夾爪電源，令該夾爪通電呈夾持狀態或不通電呈非夾持狀態，使該耐撓曲電纜線不會有摩擦、拉扯之情況，達到構造簡化及更耐用之功效。
根據本創作上述之目的，本發明提供一種夾爪供電結構，其包含：一移動座及一夾爪；其中該移動座設有一基板，該基板樞組一捲線輪，該捲線輪周緣兩側分別具有一輪凸垣，該兩輪凸垣相背離之側分別設置一導電環；該基板上設置一具有電源供應之導片固定座，該導片固定座延伸設置二導電片且分別抵觸於該導電環上；該捲線輪捲繞一至少包覆二內電線之耐撓曲電纜線，各該輪凸垣分別設有一穿孔，該耐撓曲電纜線前端之內電線分別通過該穿孔接固於該導電環上；該夾爪上方連設於該耐撓曲電纜線末端，該夾爪具有一驅動部件，該驅動部件設成一外筒，該外筒
內部具有一容槽，該容槽內設置一電磁線圈，且該外筒頂端設有一頂蓋；該頂蓋中央設有一通孔，該耐撓曲電纜線通過該通孔，並使該內電線電性連接於該電磁線圈上。
在本發明之一實施例中，其中該基板上設置一電源連接座，該電源連接座及導片固定座之間連設一電源連接線。
在本發明之一實施例中，其中該穿孔位於該導電環之內側緣。
在本發明之一實施例中，其中該耐撓曲電纜線外部材質係以PVC、PUR或TP製成包覆該內電線。
藉由上述結構，該耐撓曲電纜線不會有摩擦、拉扯之情況、亦不影響夾取視線，達到構造簡化、更耐用及更易操控之功效。
10:箱體
11:縱向導軌
12:縱向移動座
13:橫向移動座
14:吊繩
15:夾爪
16:驅動部件
17:電磁線圈
18:導磁件
19:彈性螺旋電纜
20:內電線
21:接線孔
22:電源連接座
23:鐵磁性活動桿
24:爪勾
30:移動座
31:基板
32:捲線馬達
33:捲線輪
331:輪凸垣
332:穿孔
34:導電環
35:電源連接座
36:導片固定座
37:導電片
38:電源連接線
39:耐撓曲電纜線
391:內電線
40:夾爪
41:驅動部件
42:爪勾
43:鐵磁性活動桿
44:外筒
45:容槽
46:管件
47:軸孔
48:電磁線圈
49:導磁件
50:頂蓋
51:通孔
第1圖係習知整體選物販賣機之立體圖；
第2圖係習知夾爪以彈性螺旋電纜供電之立體圖；
第3圖係習知夾爪及彈性螺旋電纜連接之示意剖視圖；
第4圖係本發明夾爪以耐撓曲電纜線供電之立體圖；
第5圖係本發明導電片抵觸捲線輪通電之示意剖視圖；
第6圖係本發明夾爪及耐撓曲電纜線連接之示意剖視圖。
為使 貴審查委員對本創作有更進一步瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：
請參閱第4至6圖，一種夾爪供電結構，其包含：一移動座30及一夾爪40；其中該移動座30設有一豎向之基板31，該基板31設置一捲線
馬達32，該捲線馬達32可帶動一樞組於該基板31之捲線輪33轉動，該捲線輪33周緣兩側分別具有一輪凸垣331，該兩輪凸垣331相背離之側分別設置一導電環34；該基板31上設置一電源連接座35及一導片固定座36，該導片固定座36延伸設置二導電片37且分別抵觸於該導電環34上；該電源連接座35及導片固定座36之間連設一電源連接線38使兩導電片37可通電形成電源；該捲線輪33捲繞一至少包覆二內電線391之耐撓曲電纜線39，各該輪凸垣331於兩導電環34之內側緣分別設有一穿孔332，該耐撓曲電纜線39捲繞前端之內電線391分別通過該穿孔332接固於該導電環34上；該夾爪40上方連設於該耐撓曲電纜線39捲繞末端，該夾爪40具有一驅動部件41及一可連動若干爪勾42之鐵磁性活動桿43；其中該驅動部件41設成一外筒44，該外筒44內部具有一容槽45，該容槽45內設置一內部形成一軸孔47之管件46，該管件46外周緣套設一電磁線圈48，該管件46之軸孔47頂部設置一導磁件49，且該外筒44頂端設有一頂蓋50蓋合；該頂蓋50中央設有一通孔51，該耐撓曲電纜線39通過該通孔51，並使該內電線391電性連接於該電磁線圈48上；該鐵磁性活動桿43可活動地通過該容槽45底部，並由該管件46底部穿組於該軸孔47中，令該耐撓曲電纜線39、電磁線圈48通電，使該導磁件49產生磁力而吸引該鐵磁性活動桿43，使該爪勾42呈夾取之動作；令該耐撓曲電纜線39、電磁線圈48斷電，使該導磁件49不產生磁力而釋放該鐵磁性活動桿43，使該爪勾42呈放開之動作；藉由上述結構，提供該夾爪40電源之耐撓曲電纜線39不會有摩擦、拉扯之情況、亦不影響夾取視線，達到構造簡化、更耐用及更易操控之功效。
上述實施例之組成、作用及功效，細節說明如下：請參閱第4至6圖所示，本發明之耐撓曲電纜線39外部材質係以PVC、PUR、TPE...等製成包覆該內電線391，除可增加電纜柔軟度，亦使其具有極佳之耐撓曲功
能，但不以此為限；而該鐵磁性活動桿43係可鐵、鈷、鎳...等材質製成，使其可受通電之導磁件49(形成電磁鐵)所吸引，但不以此為限。本發明係將該夾爪40供電線與懸吊線整合一體之結構設計，整合後該夾爪40整體構造更簡化，並使供電線路更安全、耐用，同時可減少妨礙消費者夾取視線之問題，如此一來，更能提高消費者遊玩之熱情與興致；該電源連接座35係為控制該夾爪40供電或不供電之來源，若該基板31經整合設計後，亦可實施呈該導片固定座36直接做為該夾爪40供電或不供電之來源，換言之，該導片固定座36直接連接電源，兩導電片37分別連接電源之正極和負極，使該導電片37供電或不供電，如此將更簡化該基板31之構造，而該導電環34、導電片37可採用導電性良好之銅製材質，但不以此為限。該內電線391通過該輪凸垣331之穿孔332係可以焊固方式連接於該導電環34之內周緣，由於該導電片37係由該捲線輪33外側伸入並抵觸在該導電環34上，因此位於該內電線391與導電環34內周緣之接點(焊點)不會影響、阻礙到旋轉之導電環34與該導電片37之接觸通電；再者，金屬製之導電片37具有彈性，將其彈性抵觸在隨該捲線輪33轉動之導電環34上，可確保穩定提供該夾爪40電源。綜上所述，藉由該耐撓曲電纜線39直接提供該夾爪40電源，而無須額外設置易晃動之電源線，避免纏繞、拉扯造成故障、損壞，並達到不影響夾取視線、構造簡化及耐用之功效。
以上所述實施例僅是為充分說明本發明而所舉的較佳的實施例，並非用以侷限本發明之特徵，舉凡利用本發明相關之技術手段、創設原理之再創作，仍屬本發明等效結構創意範疇。
30:移動座
31:基板
32:捲線馬達
33:捲線輪
331:輪凸垣
34:導電環
35:電源連接座
36:導片固定座
37:導電片
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39:耐撓曲電纜線
391:內電線
40:夾爪
41:驅動部件
42:爪勾
43:鐵磁性活動桿
50:頂蓋
51:通孔
Claims (4)
- 一種夾爪供電結構，其包含：一移動座及一夾爪；其中該移動座設有一基板，該基板樞組一捲線輪，該捲線輪周緣兩側分別具有一輪凸垣，該兩輪凸垣相背離之側分別設置一導電環；該基板上設置一具有電源供應之導片固定座，該導片固定座延伸設置二導電片且分別抵觸於該導電環上；該捲線輪捲繞一至少包覆二內電線之耐撓曲電纜線，各該輪凸垣分別設有一穿孔，該耐撓曲電纜線前端之內電線分別通過該穿孔接固於該導電環上；該夾爪上方連設於該耐撓曲電纜線末端，該夾爪具有一驅動部件，該驅動部件設成一外筒，該外筒內部具有一容槽，該容槽內設置一電磁線圈，且該外筒頂端設有一頂蓋；該頂蓋中央設有一通孔，該耐撓曲電纜線通過該通孔，並使該內電線電性連接於該電磁線圈上。
- 如請求項1所述之夾爪供電結構，其中該基板上設置一電源連接座，該電源連接座及導片固定座之間連設一電源連接線。
- 如請求項1所述之夾爪供電結構，其中該穿孔位於該導電環之內側緣。
- 如請求項1所述之夾爪供電結構，其中該耐撓曲電纜線外部材質係以PVC、PUR或TP製成包覆該內電線。
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