JP2003074580A - 動力伝達装置 - Google Patents

動力伝達装置

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JP2003074580A JP2001267464A JP2001267464A JP2003074580A JP 2003074580 A JP2003074580 A JP 2003074580A JP 2001267464 A JP2001267464 A JP 2001267464A JP 2001267464 A JP2001267464 A JP 2001267464A JP 2003074580 A JP2003074580 A JP 2003074580A
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    • Y10S277/922Bonding or joining for manufacture of seal

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パッキンの位置決めを容易にしてそのシール
性を確保する。 【解決手段】 複数のトラック溝13を形成した外輪2
の内周側に、複数のトラック溝12を形成した内輪1を
配置し、内外輪1,2のトラック溝12,13で構成さ
れたボールトラック15内にボール3を収容して保持器
4により保持した等速自在継手5と、内輪1にトルク伝
達可能に嵌合させた第一の軸6と、第一の軸6と外輪2
の一端部とに装着され、等速自在継手5の内部を密封す
るアダプタ付きブーツ7と、ボルト20により外輪2に
結合されたフランジ10を有する第二の軸8と、その第
二の軸8のフランジ10と外輪2の他端部との間に装着
され、等速自在継手5の内部を密封するエンドプレート
9とを備えた動力伝達装置において、外輪2の端部に装
着されたアダプタ18およびエンドプレート9に粘着シ
ート26,27を介してパッキン22,23を接着す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は動力伝達装置に関
し、詳しくは、自動車のプロペラシャフトやドライブシ
ャフトを構成する等速自在継手の内部を密封するエンド
プレートおよびアダプタ付きブーツのシール構造を具備
した動力伝達装置に関する。
【0002】
【従来の技術】自動車で使用されるプロペラシャフトや
ドライブシャフトの動力伝達装置は、図7に示すように
内輪1、外輪2、ボール3および保持器4を主要な構成
要素とするレブロ型(あるいはクロスグルーブ型)と称
される等速自在継手5と、その等速自在継手5の内輪1
に結合された第一の軸6(スタブシャフト)と、その第
一の軸6と等速自在継手5とに装着され、等速自在継手
5の内部を密封するアダプタ付きブーツ7と、等速自在
継手5の外輪2に結合され、端部にコンパニオンフラン
ジ10が設けられた第二の軸8(スタブシャフト)と、
その第二の軸8のコンパニオンフランジ10と等速自在
継手5との間に装着され、等速自在継手5の内部を密封
するエンドプレート9とを具備する。
【0003】この等速自在継手5における内輪1は中心
部にスプライン孔11を有し、外周面に複数のトラック
溝12が形成されている。なお、この内輪1のスプライ
ン孔11に第一の軸6をトルク伝達可能に嵌合させ、そ
の第一の軸6の輪溝に装着されたスナップリングまたは
サークリップ14により第一の軸6が内輪1に軸方向に
位置決め固定されている。外輪2は内輪1の外周に位置
し、内周面に内輪1のトラック溝12と同数のトラック
溝13が形成されている。
【0004】この内輪1のトラック溝12と外輪2のト
ラック溝13は軸線に対して反対方向に角度をなしてい
る。対をなす内輪1のトラック溝12と外輪2のトラッ
ク溝13とでボールトラック15を構成し、そのボール
トラック15のトラック溝12と13の交叉部にボール
3が収容されている。内輪1と外輪2の間に保持器4が
配置され、ボール3は保持器4のポケット16内に保持
されている。
【0005】外輪2の軸方向一端部と第一の軸6との間
には、等速自在継手5に充填したグリースの漏洩を防ぐ
と共に外部からの異物の侵入を防止するために、等速自
在継手5の内部を一端側から密封するアダプタ付きブー
ツ7が装着されている。このアダプタ付きブーツ7は、
小径端部と大径端部を有する蛇腹状のゴムまたは樹脂製
ブーツ7と、一端部に円筒部17を有する金属製アダプ
タ18とからなる。ブーツ7の大径端部とアダプタ18
の他端部とを加締めにより接合すると共に、ブーツ7の
小径端部をブーツバンド19により第一の軸6に締着
し、アダプタ18の円筒部17を外輪2の端部に嵌合さ
せてボルト20でもって外輪2に固定している。
【0006】外輪2の軸方向他端部とコンパニオンフラ
ンジ10との間には、等速自在継手5に充填したグリー
スの漏洩を防ぐと共に外部からの異物の侵入を防止する
ために、等速自在継手5の内部を他端側から密封するエ
ンドプレート9が装着されている。このエンドプレート
9は、一端部に円筒部21を有する椀状のもので、その
円筒部21を外輪2の端部に嵌合させてコンパニオンフ
ランジ10と外輪2の端部との間に挟み込んだ状態でボ
ルト20により固定されている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した動
力伝達装置では、等速自在継手5に充填したグリースの
漏洩を防ぐと共に外部からの異物の侵入を防止するため
に、外輪2の軸方向一端部と第一の軸6との間に、等速
自在継手5の内部を一端側から密封するアダプタ付きブ
ーツ7を装着すると共に、外輪2の軸方向他端部とコン
パニオンフランジ10との間に、等速自在継手5の内部
を他端側から密封するエンドプレート9を装着してい
る。
【0008】これらアダプタ18およびエンドプレート
9による密封性を向上させるために、アダプタ18およ
びエンドプレート9と外輪2の端面との間にパッキン2
2,23を介在させている。つまり、外輪2の軸方向両
端面の内側周縁に環状の凹所24,25を設け、その凹
所24,25にパッキン22,23を嵌め込んだ状態で
アダプタ18およびエンドプレート9をボルト20によ
り外輪2に固着するようにしている。
【0009】しかしながら、アダプタ18およびエンド
プレート9の外輪2への組み付け時、パッキン22,2
3を外輪2の凹所24,25に位置決めすることが非常
に困難である。このパッキン22,23の位置決めが確
実に行われていないと、パッキン22,23の位置ずれ
によりそのシール性が損なわれ、等速自在継手5に充填
したグリースの漏洩や外部からの異物の侵入を防止する
ことが困難となる。
【0010】特に、パッキン22,23の材質面から考
慮した場合、ゴムパッキンやコルクパッキンは、衝撃力
に強く安価である面で液体パッキンや加硫ゴムパッキン
よりも好ましいが、前述したアダプタ18およびエンド
プレート9の外輪2への組み付け時に位置ずれしやすい
という問題があった。
【0011】そこで、本発明は前記問題点に鑑みて提案
されたもので、その目的とするところは、パッキンの位
置決めを容易にしてそのシール性を確保し得る構造を具
備した動力伝達装置を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明は、外側継手部材の内周側
に転動体を介して内側継手部材を回転可能かつ軸方向移
動可能に配置した等速自在継手と、前記内側継手部材に
トルク伝達可能に嵌合させた第一の軸と、その第一の軸
と前記外側継手部材の一端部とにそれぞれ装着され、前
記等速自在継手の内部を一端側から密封するアダプタ付
きブーツと、ボルトにより外側継手部材の他端部に結合
されたフランジを設けた第二の軸とを備えた動力伝達装
置において、前記外側継手部材の一端部またはその一端
部に装着されたアダプタ、あるいは前記外側継手部材の
他端部またはその他端部に結合された第二の軸のフラン
ジ端部のうちの少なくともいずれか一箇所に、粘着シー
トを介してパッキンを接着したことを特徴とする。
【0013】本発明では、外側継手部材の一端部または
その一端部に装着されたアダプタ、あるいは前記外側継
手部材の他端部またはその他端部に結合された第二の軸
のフランジ端部のうちの少なくともいずれか一箇所に、
パッキンを粘着シートで接着したことにより、アダプタ
または第二の軸のフランジの外側継手部材への組み付け
時、外側継手部材に対するパッキンの位置決めが容易と
なり、パッキンの位置ずれを防止できてシール性の確保
が図れる。
【0014】前記第二の軸のフランジと外側継手部材の
他端部との間に、等速自在継手の内部を他端側から密封
するエンドプレートを装着した動力伝達装置において
は、外側継手部材の一端部またはその一端部に装着され
たアダプタ、あるいは外側継手部材の他端部またはその
他端部に装着されたエンドプレートのうちの少なくとも
いずれか一箇所に、パッキンを粘着シートで接着したこ
とにより、アダプタまたはエンドプレートの外側継手部
材への組み付け時、外側継手部材に対するパッキンの位
置決めが容易となり、パッキンの位置ずれを防止できて
シール性の確保が図れる。
【0015】前記構成において、前記エンドプレートま
たはアダプタの少なくともいずれか一方の外径に円筒部
を形成し、その円筒部を前記外側継手部材の端部外周面
に形成した環状溝に外嵌すると共に、円筒部の周縁を内
径側に加締めて塑性結合させる。このようにすれば、エ
ンドプレートまたはアダプタの外側継手部材への組み付
けが強固なものとなる。
【0016】前記構成において、前記エンドプレートの
外径寸法を前記ボルトのピッチ円径とほぼ一致させ、エ
ンドプレートの外周縁に軸方向外側継手部材側に延びる
少なくとも二つの凸片を形成し、それら凸片を前記外側
継手部材の外周端部に形成された凹所に係合させること
により、第二の軸のフランジを前記外側継手部材の外周
端部にインロー嵌合させる。
【0017】これにより、前記エンドプレートよりも外
周側部分で、第二の軸のフランジを等速自在継手の外側
継手部材の端部に直接的に接触させることができ、第二
の軸と等速自在継手の外側継手部材、つまり、その等速
自在継手を介して第二の軸と第一の軸の高精度な芯合わ
せが実現できる。
【0018】なお、本発明は、前記等速自在継手は、外
側継手部材の内周面に複数のトラック溝を軸方向に延び
るように形成すると共に、内側継手部材の外周面に前記
外側継手部材のトラック溝と対向する複数のトラック溝
を軸方向に延びるように形成し、前記外側継手部材のト
ラック溝と内側継手部材のトラック溝との対で構成され
たボールトラック内にボールを収容すると共にこのボー
ルを保持器により保持した構造を有するダブルオフセッ
ト型等速自在継手(DOJ)や、前記外側継手部材のト
ラック溝と前記内側継手部材のトラック溝とが軸線に対
して互いに逆方向に所定角度傾斜した構造のレブロ型等
速自在継手(LJ)、さらに、内周部に軸方向の三本の
トラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそれぞれ
軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、半径方
向に突出した三本の脚軸を有する内側継手部材と、前記
外側継手部材のトラック溝に収容されたローラと、前記
脚軸に外嵌して前記ローラを回転自在に支持するリング
とを備え、前記ローラがローラ案内面に沿って外側継手
部材の軸方向に移動可能とした構造を有するトリポード
型等速自在継手(TJ)を具備するプロペラシャフトや
ドライブシャフト等の動力伝達装置に適用可能である。
【0019】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態、例えばプロペ
ラシャフトやドライブシャフトの動力伝達装置を以下に
詳述する。なお、図7と同一部分には同一参照符号を付
す。
【0020】この実施形態の動力伝達装置は、図1に示
すように内側継手部材である内輪1、外側継手部材であ
る外輪2、ボール3および保持器4を主要な構成要素と
するレブロ型(あるいはクロスグルーブ型)等速自在継
手5と、その等速自在継手5の内輪1に結合された第一
の軸6(スタブシャフト)と、その第一の軸6と等速自
在継手5とに装着され、等速自在継手5の内部を密封す
るアダプタ付きブーツ7と、等速自在継手5の外輪2に
結合され、端部にコンパニオンフランジ10が設けられ
た第二の軸8(スタブシャフト)と、その第二の軸8の
コンパニオンフランジ10と等速自在継手5との間に装
着され、等速自在継手5の内部を密封するエンドプレー
ト9とを具備する。
【0021】この等速自在継手5における内輪1は中心
部にスプライン孔11を有し、外周面に複数のトラック
溝12が形成されている。なお、この内輪1のスプライ
ン孔11に第一の軸6をトルク伝達可能に嵌合させ、そ
の第一の軸6の輪溝に装着されたスナップリングまたは
サークリップ14により第一の軸6を内輪1に軸方向に
位置決め固定する。外輪2は内輪1の外周に位置し、内
周面に内輪1のトラック溝12と同数のトラック溝13
が形成されている。
【0022】この内輪1のトラック溝12と外輪2のト
ラック溝13は軸線に対して反対方向に角度をなしてい
る。対をなす内輪1のトラック溝12と外輪2のトラッ
ク溝13とでボールトラック15を構成し、そのボール
トラック15の両トラック溝12と13の交叉部にボー
ル3が収容されている。また、内輪1と外輪2の間に保
持器4が配置され、ボール3は保持器4のポケット16
内に保持されている。
【0023】外輪2の軸方向一端部と第一の軸6との間
には、等速自在継手5に充填したグリースの漏洩を防ぐ
と共に外部からの異物の侵入を防止するために、等速自
在継手5の内部を一端側から密封するアダプタ付きブー
ツ7が装着されている。このアダプタ付きブーツ7は、
小径端部と大径端部を有する蛇腹状のゴムまたは樹脂製
ブーツ7と、一端部に円筒部17’を有する金属製アダ
プタ18とからなる。ブーツ7の大径端部とアダプタ1
8の他端部とを加締めにより接合すると共に、ブーツ7
の小径端部をブーツバンド19により第一の軸6に締着
し、アダプタ18の円筒部17’を外輪2の端部に嵌合
させてボルト20でもって外輪2に固定している。
【0024】外輪2の軸方向他端部とコンパニオンフラ
ンジ10との間には、等速自在継手5に充填したグリー
スの漏洩を防ぐと共に外部からの異物の侵入を防止する
ために、等速自在継手5の内部を他端側から密封するエ
ンドプレート9が装着されている。このエンドプレート
9は、一端部に円筒部21’を有する椀状のもので、そ
の円筒部21’を外輪2の端部に嵌合させてコンパニオ
ンフランジ10と外輪2の端部との間に挟み込んだ状態
でボルト20により固定されている。
【0025】これらアダプタ18およびエンドプレート
9による密封性を向上させるために、アダプタ18およ
びエンドプレート9と外輪2の端面との間にパッキン2
2,23を介在させる〔図2(a)(b)参照〕。パッ
キン22,23の材質としては、衝撃力に強く安価であ
るゴムやコルク製のものが好ましい。なお、パッキン2
2,23の外周には、外輪2を貫通するボルト20を逃
げるための切り欠き30が形成されている。
【0026】この実施形態では、図3(a)(b)に示
すようにエンドプレート9の外輪端面と当接する内側端
面〔図3(a)の斜線部分〕に粘着シート27でパッキ
ン23を接着する。この粘着シート27によりパッキン
23を貼着したエンドプレート9を外輪2の軸方向他端
部に装着する。この時、外輪2の端面の内側周縁に設け
られた環状の凹所25にパッキン23が嵌め込まれ、エ
ンドプレート9の端部の円筒部21’を外輪2の端部外
周に嵌合させる。パッキン23が粘着シート27でエン
ドプレート9に固定されているので、エンドプレート9
の外輪2への組み付け時、外輪2に対するパッキン23
の位置決めが容易となり、パッキン23の位置ずれを防
止できてシール性の確保が図れる。エンドプレート9の
円筒部21’は、外輪2の端部外周面に形成した環状溝
29に外嵌され、さらにその周縁を内径側に加締めるこ
とにより塑性結合される。これにより、エンドプレート
9の外輪2への組み付けが強固なものとなる。
【0027】なお、外輪2の端面の内側周縁に設けられ
た環状の凹所25に粘着シートでパッキン23を接着す
るようにしてもよい。この粘着シートによりパッキン2
3を貼着した外輪2の軸方向他端部にエンドプレート9
を装着する。パッキン23が粘着シートで外輪2に固定
されているので、エンドプレート9の外輪2への組み付
け時、外輪2に対するパッキン23の位置決めが容易と
なり、エンドプレート9に粘着シート27でパッキン2
3を接着する場合と同様、パッキン23の位置ずれを防
止できてシール性の確保が図れる。
【0028】また、エンドプレートが装着されていない
場合には、第二の軸8のコンパニオンフランジ10の端
部に粘着シートでパッキン23を接着することが可能で
ある。パッキン23が粘着シートでコンパニオンフラン
ジ10に固定されているので、コンパニオンフランジ1
0の外輪2への組み付け時、外輪2に対するパッキン2
3の位置決めが容易となり、パッキン23の位置ずれを
防止できてシール性の確保が図れる。
【0029】前記エンドプレート9と同様に、アダプタ
18の外輪端面と当接する内側端面に粘着シート26で
パッキン22を接着する。この粘着シート26によりパ
ッキン22を貼着したアダプタ18を外輪2の軸方向一
端部に装着する。この時、外輪2の端面の内側周縁に設
けられた環状の凹所24にパッキン22が嵌め込まれ、
アダプタ18の端部の円筒部17’が外輪2の端部外周
に嵌合される。パッキン22が粘着シート26によりア
ダプタ18に固定されているので、アダプタ18の外輪
2への組み付け時、外輪2に対するパッキン22の位置
決めが容易となり、パッキン22の位置ずれを防止でき
てシール性の確保が図れる。アダプタ18の円筒部1
7’は、外輪2の端部外周面に形成した環状溝28に外
嵌され、さらにその周縁を内径側に加締めることにより
塑性結合される。これにより、アダプタ18の外輪2へ
の組み付けが強固なものとなる。
【0030】なお、外輪2の端面の内側周縁に設けられ
た環状の凹所24に粘着シートでパッキン22を接着す
るようにしてもよい。この粘着シートによりパッキン2
2を貼着した外輪2の軸方向他端部にアダプタ18を装
着する。パッキン23が粘着シートで外輪2に固定され
ているので、アダプタ18の外輪2への組み付け時、外
輪2に対するパッキン23の位置決めが容易となり、ア
ダプタ18に粘着シート27でパッキン23を接着する
場合と同様、パッキン23の位置ずれを防止できてシー
ル性の確保が図れる。
【0031】以上の実施形態では、エンドプレート9の
外径の全周に亘って円筒部21’を形成した場合につい
て説明したが、本発明はこれに限定されることなく、例
えば図4(a)(b)に示すようなエンドプレート9’
を使用することも可能である。
【0032】この実施形態におけるエンドプレート9’
は、図4(a)(b)に示すようにその外径寸法を前記
ボルト20のピッチ円径PCDとほぼ一致させた大きさ
とする〔図4(a)中、鎖線はボルト20のピッチ円を
示す〕。また、エンドプレート9’の外周縁に軸方向外
輪側に延びる二つの凸片31を形成する。一方、等速自
在継手5の外輪2の外周端部に、エンドプレート9’の
凸片31を係合させる凹所32が形成されている〔図5
(a)(b)参照〕。なお、エンドプレート9’の外周
には、外輪2を貫通するボルト20を逃げるための切り
欠き33が形成されている。
【0033】前記実施形態のように外径寸法がボルト2
0のピッチ円径PCDとほぼ一致した大きさのエンドプ
レート9’は、二つの凸片31を外輪2の凹所32に係
合させることにより外輪2に取り付けられ、コンパニオ
ンフランジ10を外輪2の外周端部にインロー結合させ
る。これにより、エンドプレート9’よりも外周側部分
で、コンパニオンフランジ10を外輪2の端面に直接的
に接触させることができ、コンパニオンフランジ10と
外輪2、つまり、その外輪2を介してコンパニオンフラ
ンジ10を設けた第二の軸8と第一の軸6との高精度な
芯合わせが実現できる。
【0034】また、コンパニオンフランジ10の端部軸
方向長さが短くても、外輪2とのインロー結合が可能で
ある。さらに、コンパニオンフランジ10を外輪2に圧
入するに先立って、エンドプレート9’の凸片31と外
輪2の凹所32との嵌合により、エンドプレート9’の
位置決めが可能であり、組立時における落下防止にもな
る。
【0035】なお、前記エンドプレート9’の凸片31
は、図4(a)に示すように外輪2の凹所32に対して
凸状をなす円弧状の係合面34を有し、これに対応し
て、図5(a)に示すように前記外輪2の外周端部に形
成された凹所32の底面は、凹状をなす円弧状の係合面
35を有する。また、前記外輪2の外周端部に形成され
た凹所32は、前記エンドプレート9’の凸片31の軸
方向長さより僅かに長く形成されている。
【0036】なお、前述した実施形態では、外輪2のト
ラック溝13と内輪1のトラック溝12とが軸線に対し
て互いに逆方向に所定角度傾斜しているレブロ型等速自
在継手5を組み込んだ動力伝達装置について説明した
が、本発明はこれに限定されることなく、レブロ型以外
の他の等速自在継手を使用した場合についても適用可能
である。
【0037】
【発明の効果】本発明によれば、等速自在継手、第一お
よび第二の軸、アダプタ付きブーツからなる動力伝達装
置において、外側継手部材の一端部またはその一端部に
装着されたアダプタ、あるいは前記外側継手部材の他端
部またはその他端部に結合された第二の軸のフランジ端
部のうちの少なくともいずれか一箇所に、パッキンを粘
着シートで接着したことにより、アダプタまたは第二の
軸のフランジの外側継手部材への組み付け時、外側継手
部材に対するパッキンの位置決めが容易となり、パッキ
ンの位置ずれを防止できてシール性の確保が図れる。そ
の結果、信頼性の高い長寿命の動力伝達装置を提供する
ことができる。
【0038】また、前記第二の軸のフランジと外側継手
部材の他端部との間に、等速自在継手の内部を他端側か
ら密封するエンドプレートを装着した構造の場合、外側
継手部材の一端部またはその一端部に装着されたアダプ
タ、あるいは外側継手部材の他端部またはその他端部に
装着されたエンドプレートのうちの少なくともいずれか
一箇所に、パッキンを粘着シートで接着したことによ
り、アダプタまたはエンドプレートの外側継手部材への
組み付け時にも、アダプタおよび第二の軸のフランジの
場合と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る動力伝達装置の実施形態を示す断
面図である。
【図2】(a)は図2のエンドプレートに接着されるパ
ッキンを示す側面図である。(b)は(a)の正面図で
ある。
【図3】(a)は図1の動力伝達装置に組み込まれたエ
ンドプレートおよびパッキンを示す側面図である。
(b)は(a)のA−O−B線に沿う断面図である。
【図4】(a)は本発明の他の実施形態におけるエンド
プレートを示す側面図である。(b)は(a)のA−O
−B線に沿う断面図である。
【図5】(a)は本発明の他の実施形態における等速自
在継手を示す側面図である。(b)は(a)のA−O−
B線に沿う断面図である。
【図6】図4のエンドプレートを図5の等速自在継手に
装着した動力伝達装置を示す断面図である。
【図7】従来の動力伝達装置を示す断面図である。
【符号の説明】
1 内側継手部材(内輪) 2 外側継手部材(外輪) 3 ボール 4 保持器 5 等速自在継手 6 第一の軸 7 ブーツ 8 第二の軸 9 エンドプレート 10 フランジ(コンパニオンフランジ) 12,13 トラック溝 15 ボールトラック 18 アダプタ 20 ボルト 22,23 パッキン 26,27 粘着シート

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 外側継手部材の内周側に転動体を介して
    内側継手部材を回転可能かつ軸方向移動可能に配置した
    等速自在継手と、前記内側継手部材にトルク伝達可能に
    嵌合させた第一の軸と、その第一の軸と前記外側継手部
    材の一端部とにそれぞれ装着され、前記等速自在継手の
    内部を一端側から密封するアダプタ付きブーツと、ボル
    トにより外側継手部材の他端部に結合されたフランジを
    設けた第二の軸とを備えた動力伝達装置において、 前記外側継手部材の一端部またはその一端部に装着され
    たアダプタ、あるいは前記外側継手部材の他端部または
    その他端部に結合された第二の軸のフランジ端部のうち
    の少なくともいずれか一箇所に、粘着シートを介してパ
    ッキンを接着したことを特徴とする動力伝達装置。
  2. 【請求項2】 前記第二の軸のフランジと前記外側継手
    部材の他端部との間に、前記等速自在継手の内部を他端
    側から密封するエンドプレートを装着した動力伝達装置
    において、前記外側継手部材の一端部またはその一端部
    に装着されたアダプタ、あるいは外側継手部材の他端部
    またはその他端部に装着されたエンドプレートのうちの
    少なくともいずれか一箇所に、粘着シートを介してパッ
    キンを接着したことを特徴とする請求項1に記載の動力
    伝達装置。
  3. 【請求項3】 前記エンドプレート又はアダプタの少な
    くともいずれか一方の外径に円筒部を形成し、その円筒
    部を前記外側継手部材の端部外周面に形成した環状溝に
    外嵌すると共に、円筒部の周縁を内径側に加締めて塑性
    結合させたことを特徴とする請求項1又は2に記載の動
    力伝達装置。
  4. 【請求項4】 前記エンドプレートの外径寸法を前記ボ
    ルトのピッチ円径とほぼ一致させ、エンドプレートの外
    周縁に軸方向外側継手部材側に延びる少なくとも二つの
    凸片を形成し、それら凸片を前記外側継手部材の外周端
    部に形成された凹所に係合させたことを特徴とする請求
    項2又は3に記載の動力伝達装置。
  5. 【請求項5】 前記第二の軸のフランジを前記外側継手
    部材の外周端部にインロー嵌合させたことを特徴とする
    請求項1乃至4のいずれかに記載の動力伝達装置。
  6. 【請求項6】 前記等速自在継手は、外側継手部材の内
    周面に複数のトラック溝を軸方向に延びるように形成す
    ると共に、内側継手部材の外周面に前記外側継手部材の
    トラック溝と対向する複数のトラック溝を軸方向に延び
    るように形成し、前記外側継手部材のトラック溝と内側
    継手部材のトラック溝との対で構成されたボールトラッ
    ク内にボールを収容すると共にこのボールを保持器によ
    り保持していることを特徴とする請求項1乃至5のいず
    れかに記載の動力伝達装置。
  7. 【請求項7】 前記外側継手部材のトラック溝と前記内
    側継手部材のトラック溝とが軸線に対して互いに逆方向
    に所定角度傾斜していることを特徴とする請求項6に記
    載の動力伝達装置。
  8. 【請求項8】 前記等速自在継手は、内周部に軸方向の
    三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の両側にそ
    れぞれ軸方向のローラ案内面を有する外側継手部材と、
    半径方向に突出した三本の脚軸を有する内側継手部材
    と、前記外側継手部材のトラック溝に収容されたローラ
    と、前記脚軸に外嵌して前記ローラを回転自在に支持す
    るリングとを備え、前記ローラがローラ案内面に沿って
    外側継手部材の軸方向に移動可能としたことを特徴とす
    る請求項1乃至5のいずれかに記載の動力伝達装置。
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