JP2019138420A - 固定式等速自在継手 - Google Patents

Abstract

【課題】固定式ディスク形等速自在継手の外側継手部材と取付フランジ部材との間の嵌合部のシール性を向上する。【解決手段】外側継手部材１０と、外側継手部材１０の内側に組み込まれる内側継手部材２０と、外側継手部材１０と内側継手部材２０の間に組み込まれるトルク伝達部材２と、外側継手部材１０の軸方向一端部の外径に嵌合される取付フランジ部材５０とを備え、外側継手部材１０と内側継手部材２０との間で角度変位を許容してトルクを伝達する固定式等速自在継手において、外側継手部材１０の軸方向他端部に固定され外側継手部材１０と内側継手部材２０との間を封止するシール部材３４を保持するシール固定部材３１と、シール固定部材３１と取付フランジ部材５０との間に配置され外側継手部材１０の外周部を覆う環状の間座３とを備えた固定式等速自在継手のシール構造とした。【選択図】図１

Description

この発明は、各種産業機械等において、特に過酷な環境下で使用される固定式等速自在継手に関するものである。

等速自在継手は等速ジョイントとも呼ばれ、一般に、角度変位のみを許容する固定式等速自在継手と、角度変位及び軸方向変位の両方を許容する摺動式等速自在継手とが知られている。

固定式等速自在継手では、外側継手部材（外輪）の内面に、軸方向に沿って延びる複数の外側トラック溝を周方向に等間隔に備え、外側継手部材の内側に組み込まれた内側継手部材（内輪）の外面に、外側トラック溝と半径方向で対向する内側トラック溝を備えているものが一般的である。内側トラック溝と外側トラック溝間に、ボール等のトルク伝達部材が組み込まれ、そのトルク伝達部材を外側継手部材と内側継手部材との間に組み込まれたケージ（保持器）によって保持している。

また、固定式等速自在継手では、外側継手部材の内面と内側継手部材の外面が、それぞれ軸方向に沿って円弧状に湾曲しているものが一般的である。また、このタイプでは、外側継手部材の内面の曲率中心と内側継手部材の外面の曲率中心が、ジョイント中心に対して左右に等距離オフセットされたトラックオフセット構造とすることで、外側継手部材と内側継手部材とが作動角を有する状態、すなわち互いの軸心同士が屈折角を有する状態でトルクを伝達するとき、トルク伝達部材は作動角の２等分面上に常に配置される。これにより、外側継手部材と内側継手部材は、等速性を維持して回転トルクを伝達できるようになっている。

ところで、各種産業機械等で使用される固定式等速自在継手では、外部からの異物の侵入、及び、内部からのグリースの漏出を防止するため、ゴムや樹脂製のブーツをシール部材として装着している場合が多い。しかしながら、例えば、鉄鋼設備などで使用されるロール駆動力伝達装置は、高温多湿、スケールの飛散、薬品類の付着等による過酷な環境下で使用されるため、前述したゴムや樹脂製のブーツからなるシール部材の場合、そのシール部材が劣化しやすく、シール性能および耐久性能の低下を招来しやすい状況である。

このため、例えば、特許文献１には、ゴムや樹脂製のブーツからなるシール部材を使用せず、金属製の球面シール構造を採用した技術が開示されている。また、特許文献２には、上記の球面シール構造において、耐熱性、耐水性及び耐腐食性の更なる改善を目的として、球面シール部全体を、空隙を隔てて円筒形カバーで覆う技術も開示されている。

また、固定式等速自在継手では、環状を成す外側継手部材の軸方向一端に、外径方向へ突出する外径フランジ部を備えて、その外径フランジ部を介して、トルク伝達の相手側部材である取付フランジ部材に固定する固定式カップ形と呼ばれるタイプの固定式等速自在継手と、外径フランジ部を有さないディスク形状の外側継手部材の外径を、相手側部材である取付フランジ部材に嵌合して固定する固定式ディスク形と呼ばれるタイプの固定式等速自在継手がある。上記特許文献１，２は、固定式カップ形等速自在継手におけるシール構造を示している。

なお、取付フランジ部材には、通常、その軸心部に中空の軸挿通部が設けられており、その軸挿通部にトルク伝達用シャフトが支持されて、トルク伝達用シャフト、取付フランジ部材、外側継手部材が一体となる。また、内側継手部材には、反対側に配置される別のトルク伝達用シャフトが接続される。

特開２００６−９７７３３号公報 特開２００９−２９９８３０号公報

固定式ディスク形等速自在継手では、外側継手部材が軸方向に短いディスク形状であり、その外側継手部材の外径に取付フランジ部材が嵌合固定される構造である。このため、固定式ディスク形等速自在継手では、上記特許文献１，２のような、固定式カップ形固定式等速自在継手で用いた球面シール構造や円筒形カバーは採用できない。

したがって、固定式ディスク形等速自在継手では、例えば、外側継手部材と内側継手部材との間の環状空間における軸方向他端部の開口を閉じるブーツと、金属環、シール固定部材等を用いたシール構造を採用している。このとき、環状空間の軸方向一端部の開口は、外側継手部材の外径に嵌合された取付フランジ部材によって覆われる。

このシール構造では、例えば、ブーツは、小径端部と大径端部を有して、金属環は、ブーツの小径端部と大径端部にそれぞれ加硫接着により一体に固定されたものとなっている。小径端部の金属環は、内側継手部材又はその内側継手部材に接続されたトルク伝達用シャフトの外周に圧入嵌合により固定される。大径端部の金属環はシール固定部材に加締固定されている。シール固定部材は環状を成し、ディスク形状の外側継手部材の端面又は外面に固定される。

ところで、高負荷対応の大形サイズの固定式ディスク形等速自在継手では、駆動源であるモータ等から入力されるトルクが高いため、小形サイズにて適用しているボルトの摩擦力によるトルク伝達では伝えきれない場合がある。このため、外側継手部材の軸方向一端部と取付フランジ部材との連結は、単なる円筒面同士の圧入嵌合ではなく、互いの嵌合面に形成した凹凸による歯面嵌合によるものとしている。歯面嵌合を採用すれば、入力トルクは、外側継手部材と取付フランジ部材との間で、互いに嵌合した歯面を介して伝達されるため、高負荷対応が可能となる。

しかし、外側継手部材と取付フランジ部材との嵌合部が、外側継手部材の最外径部になっているため、熱やスケールの飛散、薬品類の付着等による影響を受けやすい。このため、想定を超えるような過酷な使用環境にあっては、嵌合の歯面に腐食が生じる可能性がある。また、歯面嵌合ではない通常の嵌合においても、その嵌合面に腐食が生じる可能性がある。このような腐食は、嵌合部のがた発生に繋がり、そのがたが増大すると機能低下に繋がる恐れがあるので好ましくない。

このため、この外側継手部材と取付フランジ部材との嵌合部を、ブーツによってシールする手法が考えられる。しかし、ブーツによるシール構造では、通常の使用環境における低角度高速回転では対応可能であるが、高角度高速回転に用いる場合、あるいは、過酷な使用部位や使用環境では、耐久性に劣る場合がある。特に、嵌合部が最外径部に位置するので、雰囲気が高温多湿な環境や、化学水や酸化スケール等の飛散を受ける環境等では、特に高い耐久性が求められる。

そこで、この発明は、固定式ディスク形等速自在継手において、外側継手部材と取付フランジ部材との間の嵌合部のシール性を向上することを課題とする。

上記の課題を解決するために、この発明は、外側継手部材と、前記外側継手部材の内側に組み込まれる内側継手部材と、前記外側継手部材と前記内側継手部材の間に組み込まれるトルク伝達部材と、前記外側継手部材の軸方向一端部の外径に嵌合される取付フランジ部材と、を備え、前記外側継手部材と前記内側継手部材との間で角度変位を許容してトルクを伝達する固定式等速自在継手において、前記外側継手部材の軸方向他端部に固定され前記外側継手部材と前記内側継手部材との間を封止するシール部材を保持するシール固定部材と、前記シール固定部材と前記取付フランジ部材との間に配置され前記外側継手部材の外周部を覆う環状の間座と、を備えた固定式等速自在継手とした。

ここで、前記間座は金属又は弾性体である構成を採用することができる。また、前記間座は、前記シール固定部材の一端と前記取付フランジ部材の他端との間に挟んで固定される構成を採用することができる。

これらの各態様において、前記間座の外周部を覆うように配置される環状のカバーを備える構成を採用することができる。

前記カバーは、前記間座の外周部に圧入固定される構成を採用することができる。また、前記カバーは、周方向に沿って複数に分割された円弧状のカバー部材を用い、複数の前記カバー部材を、前記間座の外周部に締め付けて環状に固定している構成を採用することができる。さらに、前記カバーは、前記間座の外周部及び前記取付フランジ部材の外周部に跨って配置される構成を採用することができる。また、前記カバーの軸方向他端の内面に面取り部が形成される構成を採用することができる。

これらの各態様における固定式等速自在継手は、前記外側継手部材の内面と前記内側継手部材の外面は軸方向に沿って円弧状であり、前記外側継手部材の内面の円弧の中心と前記内側継手部材の外面の円弧の中心とが軸方向にずれている構成を採用することができる。

また、前記外側継手部材の内面に形成され軸方向に沿って延びる複数の外側トラック溝と、前記内側継手部材の外面に形成され前記外側トラック溝と半径方向で対向する内側トラック溝と、を備え、前記トルク伝達部材は前記外側トラック溝と前記内側トラック溝間に組み込まれ、円弧状を成す前記外側継手部材の内面は前記外側トラック溝の底面であり、円弧状を成す前記内側継手部材の外面は前記内側トラック溝の底面である構成を採用することができる。

この発明は、外側継手部材の軸方向一端側に嵌合される取付フランジ部材と、外側継手部材の軸方向他端側に固定されるシール固定部材との間に、外側継手部材の外周部を覆う環状の間座を配置したので、外側継手部材と取付フランジ部材との嵌合部の腐食を抑制し、固定式等速自在継手の長寿命化をはかることができる。

この発明の一実施形態を示す縦断面図 図１のＩＩ−ＩＩ断面図 外側継手部材を示し、（ａ）は（ｂ）のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図 取付フランジ部材を示し、（ａ）は（ｂ）のＩＶ−ＩＶ断面図、（ｂ）は（ａ）の左側面図 間座を示し、（ａ）は（ｂ）のＶ−Ｖ断面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図 カバーを示し、（ａ）は（ｂ）のＶＩ−ＶＩ断面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図

この発明の実施形態を、以下、図面に基いて説明する。この実施形態は、各種産業機械の中でも、例えば、鉄鋼設備等の過酷な環境下で使用される駆動力伝達装置に組み込まれる固定式等速自在継手１、及び、その固定式等速自在継手１のシール構造である。鉄鋼設備等の過酷な環境下では、高温多湿、スケールの飛散、薬品類の付着等がある状況で、この固定式等速自在継手１が用いられる。

固定式等速自在継手１は、図１及び図２に示すように、外側継手部材１０と、その外側継手部材１０の内側に組み込まれる内側継手部材２０と、外側継手部材１０と内側継手部材２０の間に組み込まれるトルク伝達部材２としてのボールと、そのトルク伝達部材２を保持するケージ５とを備えている。

外側継手部材１０の内面には、軸方向に沿って延びる複数の外側トラック溝１２が、周方向に沿って等間隔に形成されている。また、内側継手部材２０の外面には、外側トラック溝１２と半径方向で対向し、軸方向に沿って延びる複数の内側トラック溝２２が、周方向に沿って等間隔に形成されている。

トルク伝達部材２は、半径方向に対向する外側トラック溝１２と内側トラック溝２２との間に組み込まれる。また、トルク伝達部材２は、ケージ５に形成された複数のポケットにそれぞれ収容されて、周方向に沿って等間隔に配置されている。半径方向に対向する外側トラック溝１２と内側トラック溝２２の数、及び、それと同数のトルク伝達部材２の数は、例えば、６個あるいは８個等とでき、また、それ以外の任意の個数に設定できる。

ケージ５は、外側継手部材１０の内周面と内側継手部材２０の外周面との間の環状空間に介在する。このケージ５には、トルク伝達部材２を保持する複数のポケットが、周方向に沿って複数箇所に等間隔で形成されている。

外側トラック溝１２の底面は、図１に示すように、軸方向に沿って外径方向へ凸状に湾曲する円弧状である。また、外側トラック溝１２の底面は、図２に示すように、トルク伝達部材２を構成するボールの外面に沿うように、周方向へも円弧状の断面となっている。

内側トラック溝２２の底面は、同じく図１に示すように、軸方向に沿って外径方向へ凸状に湾曲する円弧状である。また、内側トラック溝２２の底面は、同じく図２に示すように、トルク伝達部材２を構成するボールの外面に沿うように、周方向へも円弧状の断面となっている。

外側継手部材１０の内面の円弧の中心ａと、内側継手部材２０の外面の円弧の中心ｂとは、図１に示すように、ジョイント中心ｏから軸方向に同距離だけ反対にずれた位置に設定されている。このため、固定式等速自在継手１を挟んで、一方側のトルク伝達用シャフト（取付フランジ部材５０）と他方側のトルク伝達用シャフト６０との二軸間で外側継手部材１０と内側継手部材２０とが角度変位すると、ケージ５のポケットに収容されたトルク伝達部材２は、どの作動角においても常に、その作動角の二等分面内に維持される。これにより、固定式等速自在継手１の回転伝達の等速性が確保されるようになっている。

外側継手部材１０の軸方向一端部の外径には、取付フランジ部材５０が嵌合により固定される。取付フランジ部材５０には、その軸心部に中空の軸挿通部が設けられており、その軸挿通部に一方側のトルク伝達用シャフト（図示せず）が支持されて、一方側のトルク伝達用シャフト、取付フランジ部材５０、外側継手部材１０が一体に回転可能な状態となる。

取付フランジ部材５０は、図１及び図４に示すように、中空の軸挿通部を有する基部５１と、その基部の軸方向他端部に固定される嵌合部材５２とを備える。嵌合部材５２は、外側継手部材１０の外径に嵌る突出部５２ｂを備え、外側継手部材１０の外径は突出部５２ｂの内面に圧入嵌合される（図２参照）。嵌合部材５２は、基部５１よりもやや大径の環状部材であり、嵌合部材５２と基部５１とは溶接等により一体に固定されている。図中の符号５３は溶接部を示している。

また、外側継手部材１０の軸方向一端部の外径には、周方向に沿って等間隔に形成された複数の凹部１３を設けている。嵌合部材５２には、同じく周方向に沿って等間隔に形成された突出部５２ｂが複数設けられており、図２に示すように、それぞれの凹部１３に対して、対応する突出部５２ｂがぴったりと入り込んで歯面嵌合するようになっている。このように、外側継手部材１０と取付フランジ部材５０との嵌合を、互いの嵌合面に形成した凹凸による歯面嵌合としたことにより、入力トルクは、外側継手部材１０と取付フランジ部材５０との間で、互いに嵌合した歯面を介して伝達され、その結果、高負荷対応が可能となっている。

歯面嵌合の形態は、この実施形態には限定されず、凹凸の形状、配置等は自由である。また、高負荷が作用しない仕様である場合等には、歯面嵌合ではない、通常の円筒面同士の圧入嵌合とすることもできる。

内側継手部材２０の軸心には、軸方向に伸びる軸孔２１が形成されている。この軸孔２１に、他方側のトルク伝達用シャフト６０が挿通されて、他方側のトルク伝達用シャフト６０、内側継手部材２０が一体に回転可能な状態となる。この他方側のトルク伝達用シャフト６０は、軸孔２１に入り込む挿入部６１にシャフト６２が溶接で接続されている。図１中の符号６３は溶接部である。また、他方側のトルク伝達用シャフト６０は、止め輪４１、ボルト４２、ワッシャ４３等により、内側継手部材２０に対して抜け止めされている。他方側のトルク伝達用シャフト６０と内側継手部材２０との接続は、この実施形態ではスプライン嵌合としているが、スプライン嵌合以外の他の接続構造としてもよい。

なお、この実施形態では、一方側のトルク伝達用シャフト（取付フランジ部材５０）を入力側、他方側のトルク伝達用シャフト６０を出力側としているが、これを逆にして、他方側のトルク伝達用シャフト６０を入力側、一方側のトルク伝達用シャフトを出力側としてもよい。いずれの場合も、入力側のトルク伝達用シャフトと出力側のトルク伝達用シャフトとが固定式等速自在継手１を介して連結され、その二軸間の角度変位を許容しつつ、等速で回転トルクを伝達する。

また、この固定式等速自在継手１では、外側継手部材１０の内側空間に潤滑剤Ｇ（グリース等）を封入することにより、作動時における継手内部の摺動部位での潤滑性を確保するようにしている。また、外側継手部材１０の内部に封入された潤滑剤Ｇの漏洩を防ぐとともに、外部からの異物侵入等を防止するため、外側継手部材１０と内側継手部材２０との間の環状空間の軸方向他端側の開口を封止する第一のシール機構を備えている。

第一のシール機構は、図１に示すように、ゴム又は樹脂製のシール部材３４と、内外それぞれの金属環、及び、シール固定部材３１とで構成されている。この実施形態では、ゴム製のシール部材（ブーツ）３４を採用している。図中の符号３３は、潤滑剤の注入部である。

ブーツ３４は環状を成し、その内径側に小径端部と外径側に大径端部を有して、その中間で軸方向内側に向かってＵ字状に折り返した形状を成す。金属環は筒状を成し、ブーツ３４の小径端部と大径端部にそれぞれ加硫接着により一体に固定されている。小径端部の金属環は、他方側のトルク伝達用シャフト６０の外周に圧入嵌合により固定される。大径端部の金属環は、シール固定部材３１に加締固定されている。シール固定部材３１は環状を成し、ディスク形状の外側継手部材１０の端面又は外面に固定される。図１では、シール固定部材３１は、外側継手部材１０の外径に圧入固定されている。

また、シール固定部材３１は、外側継手部材１０及び取付フランジ部材５０に対して、ボルト３２によって締結されている。ボルト３２は、外側継手部材１０に形成されたネジ孔１４、及び、取付フランジ部材５０に形成されたネジ孔５４にそれぞれねじ込まれている。

また、この固定式等速自在継手１では、外側継手部材１０と取付用フランジ部材５０との嵌合部に対して、外部からのスケールの飛散、薬品類の付着、異物侵入等を防止するために、第二のシール機構を備えている。

第二のシール機構は、シール固定部材３１と取付フランジ部材５０との間に配置され、外側継手部材１０の外周部１１を覆う環状の間座３を備えている。間座３の素材には、金属、又は、ゴム、樹脂、あるいは、油脂を染みこませたフェルト等からなる弾性体を採用することができる。この実施形態では、間座３の素材に硬質のゴムを採用している。

間座３は筒状部材で構成され、その軸方向長さは、外側継手部材１０の軸方向長さよりもやや短く設定されている。間座３は、シール固定部材３１の一端と取付フランジ部材５０との他端との間に挟んで固定される。このとき、シール固定部材３１は、外側継手部材１０及び取付フランジ部材５０に対してボルト３２によって締結されているので、ボルト３２の締め付けによって、間座３はシール固定部材３１と取付フランジ部材５０との間に押し付けられて固定される。間座３が硬質材、すなわち、金属製である場合や、あるいは、硬質のゴム製、硬質の樹脂製である場合は、このような軸方向両側からの締め付け固定が可能である。

また、間座３が、金属、硬質のゴム、硬質の樹脂等の硬質材である場合は、その間座３を、外側継手部材１０の外径に圧入固定とすることもできる。

間座３の介在によって、外側継手部材１０と取付フランジ部材５０との嵌合部が保護され、その嵌合部の腐食が抑制され、継手の長寿命化が図られる。嵌合部を歯面嵌合とした場合には、その効果がより高いといえる。なお、間座３の内径側において、凹部１３等の空間に潤滑剤Ｇが介在した状態となる。

なお、図５に示すように、間座３には、内面３ａと軸方向一方の端面３ｃ、内面３ａと軸方向他方の端面３ｄとの間の稜線部に、それぞれ面取り部３ｅが設けられている。この面取り部３ｅにより、間座３を外側継手部材１０に装着する際における部材の保護が図られている。面取り部３ｅがあれば、部材の圧入も容易である。また、外面３ｂと軸方向一方の端面３ｃ、外面３ｂと軸方向他方の端面３ｄとの間の稜線部にも、それぞれ面取り部３ｆが設けられているので、装着後の部材の保護も図られている。面取り部３ｅ，３ｆは、テーパー状、円弧状等の任意の形状とできる。

また、第二のシール機構では、間座３の外周部を覆うように環状のカバー４が備えられている。間座３のみでもシール性の効果があるが、カバー４を併用することで、さらに高い効果が期待できる。

また、カバー４は、間座３の外周部及び取付フランジ部材５０の外周部に跨って配置される。この実施形態では、カバー４は、間座３の外周部のうち軸方向一端側の領域と、取付フランジ部材５０の嵌合部材５２の外周部全域を覆っている。カバー４は、間座３の外周部のうち、少なくとも嵌合部材５２寄りの部分を覆っていればよいが、このように間座３と取付フランジ部材５０とに跨って配置すれば、より高いシール性を確保できる。また、その変形例としては、カバー４が、間座３の外周部全域を覆うようにしてもよいし、あるいは、カバー４が、嵌合部材５２の外周部のうち軸方向他端側の領域のみ、すなわち間座３寄りの部分のみを覆っていてもよい。

カバー４の素材には、硬質材を用いることができる。例えば、鋼材（ＳＴＰＧ，ＳＴＫ，ＳＵＳ等）であってもよいし、あるいは、硬質の樹脂（硬質ホ゜リ塩化ビニール管ＰＶＣ等）等であってもよい。これらの硬質材の素材は、間座３を硬質材とする場合にも採用できる。カバー４の素材に硬質材を用いることで、間座３の外径にカバー４を圧入固定することができ、より安定したシール性能を確保することができる。

また、カバー４の軸方向一端に、周方向に沿って等間隔に形成され内径方向に突出する複数の係止部４ｄが設けられている。この係止部４ｄが、外側継手部材１０の軸方向一端部の外径に周方向に沿って等間隔に設けた複数の凹部５２ａに入り込むので、カバー４と外側継手部材１０との一体化がより強固なものとなっている。複数形成した係止部４ｄ及び凹部５２ａは、それぞれ周方向全周に設けられていてもよいし、周方向の一部であってもよく、不等ピッチに形成されてもよく、あるいは、周方向に沿って断続的に複数設けられていてもよい。

また、図６に示すように、カバー４には、内面４ａと軸方向他方の端面４ｄとの間の稜線部に、面取り部４ｆが設けられている。この面取り部４ｆにより、カバー４を、間座３及び外側継手部材１０に装着する際における部材の保護が図られている。面取り部４ｆがあれば、部材の圧入も容易である。また、外面４ｂと軸方向一方の端面４ｃとの間の稜線部にも面取り部４ｅが設けられているので、装着後の部材の保護も図られている。面取り部４ｅ，４ｆは、テーパー状、円弧状等の任意の形状とできる。

なお、カバー４は、間座３の外周部を覆うように固定されていればよく、その固定構造は圧入固定には限定されない。例えば、カバー４を、間座３や取付フランジ部材５０の外周部に接着固定してもよいし、ボルトやバンド等により締め付け固定してもよい。

また、カバー４は、環状に一体に形成された部材に限定されず、例えば、周方向に沿って複数に分割された円弧状、円筒状のカバー部材を用いてもよい。この場合、例えば、複数のカバー部材を、間座３や取付フランジ部材５０の外周部に対して周方向に並列させて環状とし、それらをバンド等によって締め付けて固定するとよい。

カバー４を圧入固定とする場合、間座３は、適用する材料に応じて外径寸法が設定される。例えば、間座３の素材に弾性体を使用する場合、その外径寸法が、カバー４の内径寸法よりも１〜２ｍｍ程度大きい径に設定されていることが望ましい。間座３を鋼製とする場合は、その外径寸法が、カバー４の内径寸法よりも０〜０．０５ｍｍ程度小さい径に設定されていることが望ましい。また、分割しない一体の環状のカバー４とする場合には、取付フランジ部材５０の外径寸法とカバー４の内径寸法との間に、嵌め合いの締代を設定することとなる。

間座３を外側継手部材１０の外周に圧入する場合は、その手順として、例えば、取付フランジ部材５０に外側継手部材１０の外周を嵌合させ、その状態で、プレス機等を用いて間座３を外側継手部材１０の外周に圧入する。その後、一旦、取付フランジ部材５０を外側継手部材１０から取り外し、外側継手部材１０の周辺に固定式等速自在継手１の構成部品（例えば、内側継手部材２０、トルク伝達部材２、ケージ５、シール部材３４、シール固定部材３１等）を取り付けて固定式等速自在継手１の主要部を組み立てた後に、再度、取付フランジ部材５０を外側継手部材１０の外周に嵌合させて、最後にカバー４を圧入する手法を採用することができる。

以上のように、この発明では、産業機械用の固定式等速自在継手１として使用している固定式ディスク形等速自在継手において、外側継手部材１０と取付フランジ部材５０との間の嵌合部、特に、高速対応で歯面嵌合の構造となっている場合はその歯面結合部の腐食対策等として、外側継手部材１０の外周部１１に間座３を装着し、さらにその外周部にカバー４を圧入嵌合したので、その嵌合部、歯面結合部を外的な攻撃から保護し、腐食を抑制することができる。このため、継手の長寿命化を図ることができる。また、既存の固定式ディスク形等速自在継手において、追加部品として間座３、カバー４を外周部へ装着するだけで、継手本体のシール性能を容易に向上できる。

上記の実施形態では、外側トラック溝１２の底面と内側トラック溝２２の底面がそれぞれ円弧状を成す固定式ディスク形等速自在継手を対象としたが、この発明は、種々の形態の固定式ディスク形等速自在継手に適用可能である。例えば、トラック溝の底面を円弧状とすることに代えて、トラック溝以外の部分における外側継手部材１０の内面と内側継手部材２０の外面をそれぞれ軸方向に沿って円弧状として、外側継手部材１０と内側継手部材２０との間で角度変位を許容してトルクを伝達可能としたタイプの固定式等速自在継手にも、この発明を適用できる。

本発明は以上で説明した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことである。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

１ 固定式等速自在継手
２ トルク伝達部材
３ 間座
４ カバー
５ ケージ
１０ 外側継手部材
１１ 外周部
１２ 外側トラック溝
１３ 凹部
２０ 内側継手部材
２１ 軸孔
２２ 内側トラック溝
３１ シール固定部材
３４ シール部材
５０ 取付フランジ部材
５２ 嵌合部材
６０ トルク伝達用シャフト

Claims (7)

1. 外側継手部材（１０）と、
   前記外側継手部材（１０）の内側に組み込まれる内側継手部材（２０）と、
   前記外側継手部材（１０）と前記内側継手部材（２０）の間に組み込まれるトルク伝達部材（２）と、
   前記外側継手部材（１０）の軸方向一端部の外径に嵌合される取付フランジ部材（５０）と、を備え、
   前記外側継手部材（１０）と前記内側継手部材（２０）との間で角度変位を許容してトルクを伝達する固定式等速自在継手において、
   前記外側継手部材（１０）の軸方向他端部に固定され前記外側継手部材（１０）と前記内側継手部材（２０）との間を封止するシール部材（３４）を保持するシール固定部材（３１）と、
   前記シール固定部材（３１）と前記取付フランジ部材（５０）との間に配置され前記外側継手部材（１０）の外周部を覆う環状の間座（３）と、
   を備えた固定式等速自在継手。
2. 前記間座（３）は金属又は弾性体である
   請求項１に記載の固定式等速自在継手。
3. 前記間座（３）は、前記シール固定部材（３１）の一端と前記取付フランジ部材（５０）の他端との間に挟んで固定される
   請求項１又は２に記載の固定式等速自在継手。
4. 前記間座（３）の外周部を覆うように配置される環状のカバー（４）を備える
   請求項１から３のいずれか一つに記載の固定式等速自在継手。
5. 前記カバー（４）は、前記間座（３）の外周部に圧入固定される
   請求項４に記載の固定式等速自在継手。
6. 前記カバー（４）は、周方向に沿って複数に分割された円弧状のカバー部材を用い、複数の前記カバー部材を、前記間座（３）の外周部に締め付けて環状に固定している
   請求項４又は５に記載の固定式等速自在継手。
7. 前記カバー（４）は、前記間座（３）の外周部及び前記取付フランジ部材（５０）の外周部に跨って配置される
   請求項４から６のいずれか一つに記載の固定式等速自在継手。

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