CN107250588B - 等速万向联轴器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及大径的安装部(80a)在外嵌于外侧联轴器构件(55(62))的防护罩装配部(85)的状态下利用紧固带(82A(82B))进行紧固而固定，并且小径的安装部(80b)在外嵌于轴(50)的防护罩装配部(86)的状态下利用紧固带(83A(83B))进行紧固而固定的等速万向联轴器，在大径的安装部(80a)的外周面形成有供紧固带(82A(82B))嵌合的周向带槽(90)，在大径的安装部(80a)的内周面的防护罩外部侧端部形成凸部(91)。在作为外侧联轴器构件(55(62))的圆筒面的防护罩装配部(85)形成有供大径的安装部(80a)的凸部(91)嵌合的凹部(92)，在凹部(92)处的防护罩内部侧的附近设置有突起(93)。

Description

等速万向联轴器
技术领域
本发明涉及等速万向联轴器，特别涉及装配有对外侧联轴器构件的开口部进行密封的防护罩的等速万向联轴器。
背景技术
在装入例如机动车、各种工业机械的动力传递机构中的等速万向联轴器上，以防止尘埃等异物向联轴器内部的侵入、防止封入于联轴器内部的润滑脂的泄漏为目的，而装配有防护罩(等速万向联轴器用防护罩)。
图10表示驱动轴，该驱动轴通过经由轴30将固定式等速万向联轴器1与滑动式等速万向联轴器2连结而构成。在该图例中，固定式等速万向联轴器1使用球笼型等速万向联轴器，滑动式等速万向联轴器2使用三球销型等速万向联轴器。
固定式等速万向联轴器1具备：在内径面14形成有沿轴向延伸的多个滚道13的外侧联轴器构件15；在外径面17形成有沿轴向延伸的多个滚道16的内侧联轴器构件18；夹设于外侧联轴器构件15的滚道13与内侧联轴器构件18的滚道16之间而用于传递转矩的多个滚珠19；夹设于外侧联轴器构件15的内径面14与内侧联轴器构件18的外径面17之间而用于保持滚珠19的保持架20。
滑动式等速万向联轴器2具备：在内周设置有沿轴线方向延伸的三条槽21且在各槽21的内侧壁设置有相互对置的滚柱引导面21a的外侧联轴器构件22；具备沿半径方向突出的三个脚轴23的三球销构件24；旋转自如地支承于所述脚轴23且滚动自如地插入外侧联轴器构件22的槽21的作为转矩传递机构的滚柱25。在该情况下，滚柱25隔着在脚轴23的外径面沿周向配设的多个滚子26而外嵌于脚轴23。需要说明的是，三球销构件24由凸缘部27和从该凸缘部27向径向伸出的所述脚轴23构成。
轴30在其两端部形成有外花键30a、30b，一方的外花键30a嵌入固定式等速万向联轴器1的内侧联轴器构件18，另一方的外花键30b嵌入滑动式等速万向联轴器2的三球销构件24。在内侧联轴器构件18的轴心孔33形成有内花键34，轴30的一方的外花键30a嵌入内侧联轴器构件18的轴心孔33而与内花键34啮合。另外，轴30的另一方的外花键30b嵌入三球销构件24的凸缘部27的轴心孔35而与该轴心孔35的内花键36啮合。
并且，在固定式等速万向联轴器1附设有用于对外侧联轴器构件15的开口部进行密封的防护罩40A，在滑动式等速万向联轴器2附设有用于对外侧联轴器构件22的开口部进行密封的防护罩40B。防护罩40A、40B由大径端部40a、小径端部40b以及对大径端部40a与小径端部40b进行连结的蛇腹部40c构成。防护罩40A、40B的大径端部40a在外侧联轴器构件15、22的开口端利用紧固带42A、42B紧固固定，防护罩40A、40B的小径端部40b在轴的规定部位利用紧固带43A、43B被紧固固定。
但是，等速万向联轴器具备一边取得工作角一边进行旋转、或者一边沿轴向滑动一边进行旋转的功能，为了能够追随其动作，防护罩要柔软地进行变形。另一方面，等速万向联轴器具有能够取得θ＝45deg以上的较大的工作角的类型(Rzeppa型、球笼型)、虽然角度不能取得那么大但兼具沿等速万向联轴器的轴线方向滑动的机构的类型(双圈型、三球销型，十字槽型)等。并且，作为该种防护罩的安装结构，以往提出有各种各样的方案(参照专利文献1～专利文献6)。
在专利文献1中，在防护罩的安装部(固定部)的外周设置带槽，规定设于对象构件(外环、轴)的突起、槽部与防护罩固定部、带的尺寸、位置关系，通过使防护罩固定部陷入设于对象构件的突起来实现密封性的提高。
在专利文献2中，在轴的防护罩装配部设置有多个突起，防护罩的轴安装部通过紧固带的紧固而使所述突起中的至少一个成为与其他的突起不同的压缩永久应变量。
在专利文献3中，在轴的防护罩装配部设置一对突起，在防护罩的轴安装部设置在相当于所述一对突起之间的部位压接于轴的突起。
在专利文献4中，在轴的防护罩装配部设置有一对突起，在比防护罩内部侧的突起靠内部侧的位置设置有用于贮存来自联轴器内部的润滑剂的凹槽。
在专利文献5中，在轴的防护罩装配部设置有环状的槽，在防护罩的安装部的内周面设置有填埋于所述环状槽的突起，使比该突起靠防护罩内部侧的防护罩与轴的过盈量大于比该突起靠防护罩外部侧的防护罩与轴的过盈量。
在专利文献6中，在防护罩的安装部的外周面设置有两个以上的带装配用槽，在轴上的与所述带装配用槽对应的位置设置有防护罩安装用槽，在使它们对应的状态下，装配与带装配用槽的数量对应的紧固带，从而来实现密封性提高。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9-177993号公报
专利文献2：日本特开2007-146959号公报
专利文献3：日本特开2007-146960号公报
专利文献4：日本特开2007-232144号公报
专利文献5：日本特开2008-45675号公报
专利文献6：日本特开2007-155003号公报
发明内容
发明要解决的课题
在所述专利文献1～专利文献4中，由于高温气氛下的长时间暴露，对象构件的突起陷入了的防护罩的安装部伴随压缩永久变形而压缩应力缓和发展。而且，在对象构件的最内部侧的突起的内部侧的平坦部与防护罩的安装部接触的部位，利用紧固带进行紧固，从而密接的范围变窄。因此，等速万向联轴器一边取得工作角或伴随向轴向的滑动一边进行旋转而在防护罩的安装部产生反复应力，由于对象构件的突起，引起联轴器内部侧的部位从对象构件浮起或接触的反复变形。因此，润滑剂容易侵入，存在密封性降低的课题。
另外，在专利文献5中，在轴上没有突起，因此，不存在防护罩陷入的部位。并且，在防护罩侧的突起的内外，由于过盈量不同，因此平衡变差，密封性劣化。另外，由于通过利用紧固带紧固而密接的突起，而使内侧的范围较窄。因此，与所述的专利文献1～专利文献4同样地，等速万向联轴器一边取得工作角或伴随向轴向的滑动一边进行旋转而在防护罩固定部产生反复应力，从而引起防护罩的联轴器内部侧的部位从轴的防护罩安装部浮起或接触的反复变形，存在密封性降低的课题。在专利文献6中，部件个数较多，结构也复杂，因此，存在高成本的问题。
因此，本发明的目的在于提供能够提高密封性、并且能够利用简单且紧凑的结构既减少部件个数也抑制加工成本、且组装时的作业性优异的等速万向联轴器。
用于解决课题的手段
本发明的第一方案的等速万向联轴器具备外侧联轴器构件、内侧联轴器构件以及夹设于外侧联轴器构件与内侧联轴器构件之间的转矩传递构件，外侧联轴器构件的开口部被防护罩密封，防护罩包括：大径的安装部，其装配于在外侧联轴器构件的开口部侧的外径面形成的防护罩装配部；小径的安装部，其装配于嵌入内侧联轴器构件中的轴上的防护罩装配部；弯曲部，其连结大径的安装部与小径的安装部，大径的安装部在外嵌于外侧联轴器构件的防护罩装配部的状态下利用紧固带进行紧固而固定，并且小径的安装部在外嵌于轴的防护罩装配部的状态下利用紧固带进行紧固而固定，其中，在大径的安装部的外周面形成有供紧固带嵌合的周向带槽，并且在大径的安装部的内周面的防护罩外部侧端部形成有凸部，在作为外侧联轴器构件的圆筒面的防护罩装配部形成有供大径的安装部的凸部嵌合的凹部，并且在凹部处的防护罩内部侧的附近设置有突起。在此，将防护罩内部侧称作接近防护罩的弯曲部的一侧，将防护罩外部侧称作远离防护罩的弯曲部的一侧。
本发明的第二方案的等速万向联轴器具备外侧联轴器构件、内侧联轴器构件以及夹设于外侧联轴器构件与内侧联轴器构件之间的转矩传递构件，外侧联轴器构件的开口部被防护罩密封，防护罩包括：大径的安装部，其装配于在外侧联轴器构件的开口部侧的外径面形成的防护罩装配部；小径的安装部，其装配于嵌入内侧联轴器构件中的轴上的防护罩装配部；弯曲部，其连结大径的安装部与小径的安装部，大径的安装部在外嵌于外侧联轴器构件的防护罩装配部的状态下利用紧固带进行紧固而固定，并且小径的安装部在外嵌于轴的防护罩装配部的状态下利用紧固带进行紧固而固定，其中，在小径的安装部的外周面形成有供紧固带嵌合的周向带槽，并且在小径的安装部的内周面的防护罩外部侧端部形成有凸部，在轴的圆筒面的防护罩装配部形成有供小径的安装部的凸部嵌合的凹部，并且在凹部处的防护罩内部侧的附近设置有突起。
根据本发明的等速万向联轴器，在防护罩装配状态下，防护罩的安装部侧的凸部嵌合于防护罩装配部侧的周向的凹部。由此，能够进行防护罩装配部相对于防护罩的安装部的定位。另外，防护罩装配部侧的突起陷入防护罩的安装部侧。在该情况下，突起与防护罩侧的带槽对置，利用紧固带的紧固，能够使突起稳定地陷入。
优选为，突起与周向带槽的宽度方向范围内对置，并且位于比周向带槽的宽度方向中心部靠防护罩外部侧的位置。通过这样设定，能够使防护罩装配部的圆筒面与防护罩的安装部的圆筒面的密接面积比较大。并且，突起配置于远离将一对安装部连结的弯曲部(例如蛇腹部)的位置，该弯曲部的反复的变形产生的力不易传递。
也可以为，将防护罩的凸部的高度尺寸设定为与供凸部嵌合的凹部密接或接触的尺寸，并且，装配于防护罩装配部的防护罩的安装部的圆筒面相对于该防护罩装配部的圆筒面具有过盈量地嵌合安装，通过紧固带的紧固，防护罩装配部的突起从内径侧陷入防护罩的圆筒面形状的安装部，从而圆筒面的防护罩装配部与防护罩的圆筒面形状的安装部密接固定。
通过这样构成，防护罩的凸部稳定地与防护罩装配部的凹部嵌合。另外，通过装配于防护罩装配部的防护罩的安装部的圆筒面相对于该防护罩装配部的圆筒面具有过盈量地嵌合安装，从而防护罩的安装部与防护罩装配部的密接性稳定。
能够将防护罩装配部的突起的高度设为装配于该防护罩装配部的安装部的壁厚的10％以上且35％以下，且将突起的宽度尺寸设为带槽的宽度尺寸的10％以下，将防护罩装配部的圆筒面与防护罩的安装部的圆筒面的密接固定部的轴向长度设为带槽的宽度尺寸的65％以上。
通过将防护罩装配部的突起的高度设为装配于该防护罩装配部的防护罩的安装部的壁厚的10％以上且35％以下，能够确保能充分发挥泄漏防止功能的陷入量。即，若小于10％，则突起的突出量过小而陷入量较少，因此不能充分地发挥泄漏防止功能。另外，若超过35％，则突起的突出量过多而在防护罩装配部与防护罩的安装部之间产生较大的间隙，从而阻碍圆筒面彼此的密接性。
通过将突起的宽度尺寸设为带槽的宽度尺寸的10％以下，能够有效地确保圆筒面彼此的密接面积。即，若突起的宽度尺寸过大，则圆筒面彼此的密接面积变小。通过将防护罩装配部的圆筒面与防护罩的安装部的圆筒面的密接固定部的轴向长度设为带槽的宽度尺寸的65％以上，能够确保防护罩装配部的圆筒面与防护罩的安装部的圆筒面之间的密接力。若小于65％，则难以确保密接力。
优选为，防护罩的材质由JIS K6253规定的杜罗回跳式D型硬度计测出的硬度为35以上且55以下的热塑性聚酯系弹性体构成。若小于35，则过于柔软，防护罩的耐热性及旋转膨胀性等变差，相反若超过55，则过硬，疲劳性、磨损性变差。
发明效果
在本发明中，能够使突起稳定地陷入，并且，能够使防护罩装配部的圆筒面与防护罩的安装部的圆筒面的密接面积比较大，因此，能够将防护罩的安装部稳定地固定于防护罩装配部，能够提高防护罩的密封性。另外，能够为简单且紧凑的结构，部件个数也较少，加工成本也得到抑制，而且不会招致组装时的作业性的降低。
即，通过确保防护罩的安装部的内周与防护罩装配部均匀地密接的轴向长度并且利用紧固带进行紧固，从而承受与防护罩的弯曲部(蛇腹部)的任意的变形相伴的在防护罩安装部产生的应力，所述均匀地密接的轴向长度部维持密接状态，且设于防护罩装配部的环状突起在比防护罩的安装部的内周的所述均匀地密接的轴向长度部靠联轴器外部侧陷入，从而能够防止侵入到所述均匀地密接的轴向长度部的润滑剂向外部的泄漏。
附图说明
图1是使用了本发明的等速万向联轴器的驱动轴的剖视图。
图2是前述图1所示的驱动轴的固定式等速万向联轴器的外侧联轴器构件的主视图。
图3是前述图1所示的驱动轴的固定式等速万向联轴器的外侧联轴器构件的主要部分放大剖视图。
图4A表示防护罩的安装部与外侧联轴器构件的防护罩装配部的关系，是装配前的剖视图。
图4B表示防护罩的安装部与外侧联轴器构件的防护罩装配部的关系，是装配后的剖视图。
图5是外径面为非圆筒面的外侧联轴器构件的剖视图。
图6是前述图5记载的外侧联轴器构件的主视图。
图7是防护罩装配状态的外侧联轴器构件的主要部分放大剖视图。
图8A表示防护罩的安装部与其他的防护罩装配部的关系，是装配前的剖视图。
图8B表示防护罩的安装部与其他的防护罩装配部的关系，是装配后的剖视图。
图9A表示防护罩的安装部与外侧联轴器构件的防护罩装配部的关系，是使用了其他的防护罩的装配前的剖视图。
图9B表示防护罩的安装部与外侧联轴器构件的防护罩装配部的关系，是使用了其他的防护罩的装配前的剖视图。
图10是使用了现有的等速万向联轴器的驱动轴的剖视图。
具体实施方式
以下，基于图1～图9说明本发明的实施方式。图1表示驱动轴，该驱动轴具备：固定式等速万向联轴器51；滑动式等速万向联轴器52；将这些等速万向联轴器进行连结的轴50。在该图例中，固定式等速万向联轴器51使用球笼型等速万向联轴器，滑动式等速万向联轴器52使用三球销型等速万向联轴器。
固定式等速万向联轴器51具备：在内径面54形成有沿轴向延伸的多个滚道53的外侧联轴器构件55；在外径面57形成有沿轴向延伸的多个滚道56的内侧联轴器构件58；夹设于外侧联轴器构件55的滚道53与内侧联轴器构件58的滚道56之间而用于传递转矩的多个滚珠59；夹设于外侧联轴器构件55的内径面54与内侧联轴器构件58的外径面57之间而用于保持滚珠59的保持架60。
滑动式等速万向联轴器52具备：在内周设置有沿轴线方向延伸的三条槽61且在各槽61的内侧壁设置有相互对置的滚柱引导面61a的外侧联轴器构件62；具备在半径方向上突出的三个脚轴63的作为内侧联轴器构件的三球销构件64；旋转自如地支承于所述脚轴63且滚动自如地插入外侧联轴器构件的槽61的作为转矩传递机构的滚柱65。在该情况下，滚柱65隔着在脚轴63的外径面沿周向配设的多个滚子66外嵌于脚轴63。需要说明的是，三球销构件64由凸缘部67和从该凸缘部67向径向伸长的所述脚轴63构成。
轴50在其两端部形成有外花键50a、50b，一方的外花键50a嵌入固定式等速万向联轴器51的内侧联轴器构件58，另一方的外花键50b嵌入滑动式等速万向联轴器52的三球销构件64。在内侧联轴器构件58的轴心孔71形成有内花键72，轴50的一方的外花键50a嵌入内侧联轴器构件58的轴心孔71而与内花键72啮合。另外，轴50的另一方的外花键50b嵌入三球销构件64的凸缘部67的轴心孔73而与该轴心孔73的内花键74啮合。
并且，在固定式等速万向联轴器51附设有用于对外侧联轴器构件15的开口部进行密封的防护罩80A，在滑动式等速万向联轴器52附设有用于对外侧联轴器构件62的开口部进行密封的防护罩80B。防护罩80A、80B由大径的安装部80a、小径的安装部80b以及将大径的安装部80a与小径的安装部80b进行连结的构成弯曲部的蛇腹部80c构成。防护罩80A、80B的大径的安装部80a在形成于外侧联轴器构件55、62的开口部侧的外径面的防护罩装配部85、85处被紧固带82A、82B紧固固定，防护罩80A、80B的小径的安装部80b在轴50的规定部位(防护罩装配部86、86)处被紧固带83A、83B紧固固定。
即，在安装部80a、80b与防护罩装配部85、86之间形成有防护罩安装结构M。首先，使用图3、图4A和图4B说明固定式等速万向联轴器51侧的外侧联轴器构件55侧的防护罩安装结构M。需要说明的是，如图2所示，固定式等速万向联轴器51的外侧联轴器构件55在内周面54设有六处滚道53，该外侧联轴器构件55的外周形成为圆形状。
在安装部80a的外周面形成有供紧固带82A嵌合的周向带槽90，并且在安装部80a的内周面的防护罩外部侧端部形成有凸部91。另外，在作为外侧联轴器构件55的圆筒面的防护罩装配部85形成有供安装部80a的凸部91嵌合的凹部92，在该凹部92中的防护罩内部侧的附近设置有突起93。需要说明的是，作为防护罩外部侧端部的凸部91及防护罩装配部85的凹部92，可以是沿着周向的环状，也可以是沿周向以规定间距配设的凸部和凹部。作为突起93，也可以是沿着周向的环状的突起，也可以是沿周向以规定间距配设的突起。
在该情况下，在将该防护罩80A的大径的安装部80a装配于外侧联轴器构件55的防护罩装配部85时，大径的安装部80a的凸部91嵌合于防护罩装配部85的凹部92，从而构成防护罩的大径的安装部80a相对于防护罩装配部85的定位。
因此，凸部91的宽度尺寸W以及高度尺寸H等需要设为能与防护罩装配部85的凹部92嵌合而进行定位的尺寸。作为防护罩材料，优选为热塑性聚酯系弹性体，在凸部91的截面形状如图例那样为扁平半椭圆形状的情况下，作为凸部91的高度尺寸H，优选为防护罩的大径的安装部80a的壁厚T的20％～40％。当小于20％时，定位功能不充分，当超过40％时，反而使装配性降低。
作为凸部91的宽度尺寸W，优选为凸部91的高度尺寸H的3倍～15倍左右，更优选为5倍～10倍左右。若小于3倍，则凸部91的体积较小，因此，存在刚性较小、定位功能不充分的情况。另外，超过15倍是不必要的宽度，有损紧凑性，而且反而还存在定位功能降低的情况。
另外，作为凸部91的位置，优选为处于其一部分与带槽90对应的位置。在该情况下，能进一步提高轴向上的紧凑性。需要说明的是，通过形成带槽90，从而在安装部80a的外径面端部设有端面突起95。在该情况下，端面突起95的宽度尺寸、高度尺寸等能任意地设定，但凸部91配置于与该端面突起95对应的位置。也可以将凸部91的宽度尺寸与端面突起95的宽度尺寸设定为相同，但如前述那样，若考虑紧固带82A的紧固，则作为凸部91的位置，优选为处于其一部分与带槽90对应的位置。
防护罩装配部85的凹部92的宽度尺寸W1和深度尺寸D为用于防护罩80A的定位所需的尺寸即可，即使过大也会导致外侧联轴器构件55(轴50)的加工性、外侧联轴器构件55(轴50)强度降低，因此不优选。防护罩装配部85的凹部92的宽度尺寸W1与防护罩安装部80a的沿着防护罩端部的凸部91的宽度尺寸W大致相同。另外，防护罩装配部85的凹部92的深度尺寸D为防护罩安装部80a的沿着防护罩端部的凸部91的高度尺寸H的0.8倍以上，优选为大致相同。若小于0.8倍，则会导致防护罩安装部的沿着防护罩端部的凸部91担于防护罩装配部85的槽底，会使防护罩80A的装配性、定位性降低。需要说明的是，若防护罩装配部85的凹部92的深度尺寸D过大，则外侧联轴器构件55的加工性、外侧联轴器构件55的强度降低，因此优选限于凹部92的宽度尺寸W1的1/3以下。
在防护罩装配部85的与凹部92相邻的防护罩内部侧设置的突起93的高度尺寸H1若过小，则陷入量较少，因此泄漏防止功能不充分，若过大，则在防护罩装配部85与防护罩安装部80a之间产生的间隙变大而阻碍圆筒部的密接性，因此会使泄漏防止功能降低。因此，突起93的高度尺寸H1优选为防护罩安装部80a的壁厚T的10％以上且35％以下。另外，突起93的宽度尺寸W2若过大，则防护罩装配部85的圆筒部与防护罩安装部的圆筒状的内周面的密接面积减少而阻碍密接性，因此，优选为防护罩安装部80a的带槽宽度W3的10％以下。
以通过将紧固带82A紧固而使防护罩装配部85的圆筒部与防护罩安装部80a的圆筒状的内周面密接为目标，通过将该密接面积保持得较大，从而在等速万向联轴器一边取得工作角或进行滑动一边旋转时承受伴随防护罩蛇腹部80c变形的、向圆周方向的扭转力、向轴向的力、上下移动的力来抑制防护罩安装部80a的变形。因此，为了充分确保该密接面积，防护罩装配部85的环状突起相对于防护罩安装部80a的带槽90及紧固带82A而言设于比其中央靠防护罩外部侧的位置。
这意味着防护罩装配部85的圆筒部与防护罩安装部80a的圆筒状的内周面密接的轴向长度为设于防护罩安装部外周的带槽宽度W3及紧固带82A的宽度W4的50％以上。更优选确保65％以上的轴向长度。需要说明的是，紧固带82A的宽度W4优选为与防护罩安装部80a的带槽宽度W3大致相同的尺寸或为带槽宽度的90％以上。
但是，防护罩材质优选热塑性聚酯系弹性体，优选基于JIS K6253的杜罗回跳式D型硬度计测出的硬度为35～55的材质。若为比35柔软的材料，则防护罩的耐热性、旋转膨胀性等变差，若为比55硬的材料，则疲劳性、磨损性变差，不满足防护罩所需要的性能。
在固定式等速万向联轴器51的防护罩80A中的小径的安装部80b侧，也在安装部80b的外周面形成有供紧固带83A嵌合的周向带槽90，并且在安装部80b的内周面的防护罩外部侧端部形成有凸部91。另外，在轴50的圆筒面的防护罩装配部86形成有供安装部80b的凸部91嵌合的凹部92，在该凹部92的防护罩内部侧的附近设置有突起93。
如图5～图7所示，在滑动式等速万向联轴器52的防护罩80B的安装部80a的外周面形成有供紧固带82B嵌合的周向带槽90，并且在安装部80a的内周面的防护罩外部侧端部形成有凸部91。另外，在外侧联轴器构件62的圆筒面的防护罩装配部85形成有供安装部80a的凸部91嵌合的凹部92，在该凹部92的防护罩内部侧的附近设置有突起93。
在滑动式等速万向联轴器52的防护罩80B中的小径的安装部80b侧，也在安装部80b的外周面形成有供紧固带83B嵌合的周向带槽90，并且在安装部80b的内周面的防护罩外部侧端部形成有凸部91。另外，在轴50的圆筒面的防护罩装配部86形成有供安装部80b的凸部91嵌合的凹部92，在该凹部92的防护罩内部侧的附近设置有突起93。
通过使用这样的防护罩安装结构，从而若将装配于带槽90的紧固带82A(82B、83A、83B)紧固，则防护罩安装部80a(80b)的圆筒状的内周面的一部分陷入防护罩装配部85(86)的突起93，并且防护罩安装部80a(80b)的圆筒状的内周面与防护罩装配部85(86)的圆筒面密接。由于能充分确保该圆筒状的内周面的密接面积，因此，在等速万向联轴器一边取得工作角或进行滑动一边进行旋转时，即使反复受到伴随防护罩蛇腹部80c的变形的、向圆周方向的扭转力、向轴向的力、上下移动的力，由于防护罩安装部80a(80b)的圆筒部被牢固地固定，因此也能够抑制防护罩安装部80a(80b)的变形。
另外，防护罩安装部80a(80b)的陷入了防护罩装配部85(86)的突起93的部位利用紧固带82A(82B、83A、83B)牢固地固定，而且几乎未被传递防护罩蛇腹部80c的反复变形产生的力，从而能够抑制变形，因此能抑制陷入力的降低。其结果是，能将在防护罩装配部85(86)与防护罩安装部80a(80b)之间产生的微小的间隙限制在最小限度并且能够减少防护罩装配部85(86)与防护罩安装部80a(80b)的相对移动，能够防止封入于等速万向联轴器内的润滑剂(润滑脂)侵入该间隙。就即便如此也侵入了的微量的润滑剂而言，由于在防护罩装配部85(86)设置的突起93陷入防护罩安装部内周的状态稳定，因此，能够完全地防止侵入了的微量的润滑剂向外部泄漏。
如图6所示，图5所示的滑动式等速万向联轴器52的外侧联轴器构件62具有位于槽61的槽底的大径部52a和位于相邻的槽61之间的小径部52b。因此，该外侧联轴器构件62为非圆筒面形状。在该情况下，大径部52a的外径面为圆筒面。
因此，如图6所示，在防护罩80B的大径的安装部80a具有其厚壁部96和薄壁部97。因此，凸部91形成于薄壁部97的内径面，并且将外侧联轴器构件55的凹部92及突起93形成于大径部52a的外径面。另外，也可以与该形成一起在厚壁部96的内径面也形成凸部91，并且在小径部52b的外径面也形成外侧联轴器构件55的凹部92及突起93。
在图8A及图8B中，与前述实施方式相比，防护罩装配部86的突起93位于防护罩内部侧。作为该位置，设为如下范围：能充分确保防护罩装配部86的圆筒面与防护罩安装部80b的圆筒面的密接面积，防护罩80B的安装部80b的圆筒部被稳定地固定，从而能够抑制防护罩安装部80b的变形。
另外，在图9A中，在防护罩80B的安装部80b的内径面设置有小突起98。作为该小突起98的位置，也与前述突起93同样地设为如下范围：能充分确保防护罩装配部86的圆筒面与防护罩安装部80b的圆筒面的密接面积。因此，如图9B所示，也可以沿轴向设置多个小突起98。需要说明的是，在设置小突起98的情况下，作为小突起98的高度尺寸，优选比凸部91的高度尺寸小。若小突起98的高度尺寸大于凸部91的高度尺寸，则有可能无法发挥凸部91与凹部92的嵌合所起到的定位功能。
以上，说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于前述实施方式，能够进行各种变形，作为凸部91的截面形状，在前述实施方式中为扁平椭圆形状，但不限定于此，也可以为半圆形状、半多边形状或矩形形状等。因此，作为供凸部91嵌合的凹部92的截面形状，可以采用半圆形状、半多边形状或矩形形状等。另外，作为突起93，在前述实施方式中，其截面形状为富士山形状(在截面形状中，两侧边的底边侧构成平缓的凹曲面的梯形形状)，但不限定于此，也可以为梯形状等。如图9B所示，在设置多个小突起98的情况下，其个数、配设间距等是任意的。
图8及图9所示的防护罩安装结构M用于滑动式等速万向联轴器52的防护罩80B中的小径的安装部80b侧，但作为该防护罩安装结构M，也可以用于防护罩80B的大径的安装部80a侧，而且也可以用于固定式等速万向联轴器的防护罩80A的大径的安装部80a侧、小径的安装部80b侧。
另外，在前述实施方式中，作为固定式等速万向联轴器及滑动式等速万向联轴器中的各自的防护罩的大径侧及小径侧的防护罩安装结构M，为具备形成于安装部80a(80b)的内周面的凸部91、形成于防护罩装配部85(86)的凹部92以及设于凹部92的附近的突起93等的本发明涉及的构成。但是，作为防护罩安装结构M，位于大径侧和小径侧的任一侧即可。
工业实用性
作为固定式等速万向联轴器，可以为球笼型、免根切型的等速万向联轴器，作为滑动式等速万向联轴器，可以为三球销型、双圈型、十字槽型的等速万向联轴器。也可以用于驱动轴以外的传动轴。另外，在使用三球销型作为滑动式等速万向联轴器的情况下，可以为单滚型，也可以为双滚型。
附图标记说明
55、62 外侧联轴器构件
58 内侧联轴器构件
59 滚珠
64 三球销构件
65 滚柱
80A、80B 防护罩
80b 安装部
80c 蛇腹部
82A，82B、83A，83B 紧固带
85，86 防护罩装配部
90 周向带槽
91 凸部
92 凹部
93 突起

Claims (6)

1.一种等速万向联轴器，其具备外侧联轴器构件、内侧联轴器构件以及夹设于外侧联轴器构件与内侧联轴器构件之间的转矩传递构件，
外侧联轴器构件的开口部被防护罩密封，
防护罩包括：大径的安装部，其装配于在外侧联轴器构件的开口部侧的外径面形成的防护罩装配部；小径的安装部，其装配于嵌入内侧联轴器构件中的轴上的防护罩装配部；弯曲部，其连结大径的安装部与小径的安装部，
大径的安装部在外嵌于外侧联轴器构件的防护罩装配部的状态下利用紧固带进行紧固而固定，并且小径的安装部在外嵌于轴的防护罩装配部的状态下利用紧固带进行紧固而固定，
所述等速万向联轴器的特征在于，
在大径的安装部的外周面形成有供紧固带嵌合的周向带槽，并且在大径的安装部的内周面的防护罩外部侧端部形成有凸部，在作为外侧联轴器构件的圆筒面的防护罩装配部形成有供大径的安装部的凸部嵌合的凹部，在凹部处的防护罩内部侧的附近设置有突起，并且，该突起在外侧联轴器构件的防护罩装配部仅设置一个。
2.一种等速万向联轴器，其具备外侧联轴器构件、内侧联轴器构件以及夹设于外侧联轴器构件与内侧联轴器构件之间的转矩传递构件，
外侧联轴器构件的开口部被防护罩密封，
防护罩包括：大径的安装部，其装配于在外侧联轴器构件的开口部侧的外径面形成的防护罩装配部；小径的安装部，其装配于嵌入内侧联轴器构件中的轴上的防护罩装配部；弯曲部，其连结大径的安装部与小径的安装部，
大径的安装部在外嵌于外侧联轴器构件的防护罩装配部的状态下利用紧固带进行紧固而固定，并且小径的安装部在外嵌于轴的防护罩装配部的状态下利用紧固带进行紧固而固定，
所述等速万向联轴器的特征在于，
在小径的安装部的外周面形成有供紧固带嵌合的周向带槽，并且在小径的安装部的内周面的防护罩外部侧端部形成有凸部，在作为轴的圆筒面的防护罩装配部形成有供小径的安装部的凸部嵌合的凹部，在凹部处的防护罩内部侧的附近设置有突起，并且，该突起在轴的防护罩装配部仅设置一个。
3.根据权利要求1或2所述的等速万向联轴器，其特征在于，
突起与周向带槽对置，并且位于比周向带槽的宽度方向中心部靠防护罩外部侧的位置。
4.根据权利要求1或2所述的等速万向联轴器，其特征在于，
将防护罩的凸部的高度尺寸设定为与供凸部嵌合的凹部密接或接触的尺寸，并且，装配于防护罩装配部的防护罩的安装部的圆筒面相对于该防护罩装配部的圆筒面具备过盈量地嵌合安装，通过紧固带的紧固，防护罩装配部的突起从内径侧陷入防护罩的圆筒面形状的安装部，从而圆筒面的防护罩装配部与防护罩的圆筒面形状的安装部被密接固定。
5.根据权利要求1或2所述的等速万向联轴器，其特征在于，
将防护罩装配部的突起的高度设为装配于该防护罩装配部的安装部的壁厚的10％以上且35％以下，且将突起的宽度尺寸设为带槽的宽度尺寸的10％以下，将防护罩装配部的圆筒面与防护罩的安装部的圆筒面的密接固定部的轴向长度设为带槽的宽度尺寸的65％以上。
6.根据权利要求1或2所述的等速万向联轴器，其特征在于，
防护罩材质由JIS K6253规定的杜罗回跳式D型硬度计测出的硬度为35以上且55以下的热塑性聚酯系弹性体构成。
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