JP2003046772A - 画像処理装置、低線数網点部検出装置、画像読み取り装置、画像形成装置およびカラー複写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小さな文字と網点の切り分けが容易な画像処
理装置を提供する。 【解決手段】 入力された画像データに対して所定の処
理を施して出力する画像処理装置において、Ｍ×Ｍ画素
からなるマトリックスの中心画素の近傍画素のうちいず
れかの画素を選択し、前記中心画素の近傍画素の画素デ
ータの最大値または最小値を検出し、前記マトリクスの
中の前記中心画素に対して対称の位置にある対となる画
素のうちいずれかを対角画素として選択し、対角画素と
して選択された２つの画素の画素データと前記選択され
た中心画素の近傍画素の画素データとを比較して予め設
定した閾値より大きいか否かを検出し、前記検出された
最大値または最小値と、前記検出された閾値との比較条
件を満たす画素を極点画素として検出し、注目２次元領
域の極点画素数とその周囲の２次元領域の極点画素数と
の関係から前記検出された極点画素を含む近傍画素を網
点部として小さな文字と網点との切り分けを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像データの中の
文字を検出して適切な画像処理、特に大きな網点を検出
して適切な画層処理を施す画像処理装置、この画像処理
装置を備えた画像読み取り装置、前記画像処理装置を備
えた画像形成装置、および画像処理装置を備えたカラー
複写装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の技術として、例えば、特許登録
第２７７８６６９号公報に開示された発明が公知であ
る。この発明は、網点検出する際に、予め決められた位
置関係の画素に対して極点画素を算出するようにしてい
る。

【０００３】また、特開平８−１４９２９４号公報に開
示された発明も知られている。この発明は、複数のマト
リックスで、予め決められた位置関係の画素に対して極
点画素を算出するようにしている。また、特開平８−１
４９２８９号公報、特開平８−２０４９６８号公報、特
開平８−１４９２９１号公報などに開示された発明も知
られている。これらの発明は、周期を検出して網点とす
るものである。さらに、特開平９−５１４３２号公報に
開示された発明も知られている。この発明は、所定の周
期の差が小さいときに網点とするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、低線数網点
（１００線以下）を検出する際に、低線数網点と小さな
文字との差が非常に小さくなり、小さな文字と網点の切
り分けが難しくなるが、前記各発明では、このような小
さな文字と網点の切り分けまで配慮されてはいなかっ
た。

【０００５】本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、小さな文字と網点の切り分けが容易な
画像処理装置を提供することにある。

【０００６】また、他の目的は、低線数網点部と通常網
点部とを切り分け、両者間で画像処理を切り換えること
により画像品質の向上を図ることができる画像処理装置
を提供することにある。

【０００７】さらに、他の目的は、小さな文字と網点の
切り分けが容易な画像処理装置を使用し、画像品質に優
れた画像を出力可能な画像読み取り装置、画像形成装置
およびカラー複写装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、入力された画像データに対して所定
の処理を施して出力する画像処理装置において、Ｍ×Ｍ
画素（Ｍは正の整数）からなるマトリックスの中心画素
の濃度がマトリックス内で最大または最小であるか否か
を検出する最大最小濃度検出手段と、前記中心画素の近
傍画素のうちいずれかの画素を中心画素として選択する
中心画素選択手段と、前記マトリクスの中の前記中心画
素に対して対称の位置にある対となる画素のうちいずれ
かを対角画素として選択する対角画素選択手段と、前記
中心画素に対して前記マトリクス中で前記対角画素選択
手段によって選択された対称の位置にある全ての対とな
る画素の濃度の各々の平均値と前記中心画素の濃度の差
の絶対値が予め設定した閾値より大きいか否かを判定す
る比較判定手段と、前記最大最小濃度検出手段によって
最大あるいは最小濃度と検出され、前記比較判定手段に
よって前記閾値より大きいと判定された中心画素を極点
画素とする極点画素検出手段と、注目２次元領域の極点
画素数とその周囲の２次元領域の極点画素数との関係か
ら前記検出された極点画素を含む近傍画素を網点部とし
て検出する網点部検出手段とを備えていることを特徴と
する。

【０００９】第２の手段は、第１の手段において、前記
中心画素選択手段は、最大または最小の画素濃度の画素
を選択することを特徴とする。

【００１０】第３の手段は、第１の手段において、前記
対角画素選択段は、最大または最小の画素濃度の画素を
選択することを特徴とする。

【００１１】第４の手段は、Ｍ×Ｍ画素からなるマトリ
ックスの中心画素の濃度がマトリックス内で最大または
最小であるか否かを検出する最大最小濃度検出手段と、
前記中心画素に対して前記マトリクス中で対称の位置に
ある全ての対となる画素の濃度の各々の平均値と前記中
心画素の濃度の差の絶対値が予め設定した閾値より大き
いか否かを判定する比較判定手段と、前記最大最小濃度
検出手段によって最大あるいは最小濃度と検出され、前
記比較判定手段によって前記閾値より大きいと判定され
た中心画素を極点画素とする極点画素検出手段と、極点
画素と極点画素の周期が一定の値以下であるときに、極
点画素を無効とする極点画素イレース手段と、注目の２
次元領域の極点画素数とその周囲の２次元領域の極点画
素数の関係から当該注目画素を含む近傍データを低線数
網点部として検出する低線数網点部検出手段とを含んで
低線数網点部検出装置を構成したことを特徴とする。

【００１２】第５の手段は、第４の手段において、前記
比較判定手段は、中心画素を核として中心画素に隣接す
る画素とからなる中心画素群と、前記中心画素に対して
対称の位置にある複数の隣接画素を１つのグループとす
る周囲画素群との濃度を比較することを特徴とする。

【００１３】第６の手段は、第５の手段において、前記
周囲画素群が、原稿走査速度で規定される拡大複写と縮
小複写に応じて選択されることを特徴とする。

【００１４】第７の手段は、第４の手段において、前記
極点画素と極点画素の周期は、最大濃度の極点画素の周
期を検出する第１の周期チェック部と、最小濃度の極点
画素の周期を検出する第２の周期チェック部とからな
り、それぞれの周期チェックは独立して行われることを
特徴とする。

【００１５】第８の手段は、第７の手段において、前記
第１の周期チェック部は、主走査１次元方向の網点の濃
度の最大値の間隔を検出し、前記第２の周期チェック部
は、主走査１次元方向の網点の濃度の最小値の間隔を検
出することを特徴とする。

【００１６】第９の手段は、第４の手段において、前記
極点画素イレース手段によって無効にされる一定の値
は、低線数の理論値に基づいて設定された値であること
を特徴とする。

【００１７】第１０の手段は、第４ないし第９のいずれ
かの手段に係る低線数網点部検出装置と、入力された画
像データに対して所定の処理を施して出力する画像処理
手段とを含んで画像処理装置を構成し、前記画像処理手
段は、前記低線数網点部検出装置によって検出された低
線部網点部と、それ以外の網点部とに応じて異なる処理
を行うことを特徴とする。

【００１８】第１１の手段は、入力された画像データに
対して所定の処理を施して出力する画像処理装置におい
て予め設定された低線数範囲の網点部を検出する検出手
段と、Ｎ×Ｎ画素（Ｎは正の整数）からなるマトリック
スの中心画素の濃度がマトリックス内で最大または最小
であるか否かを検出する最大最小濃度検出手段と、前記
中心画素に対して前記マトリクス中で対称の位置にある
全ての対となる画素の濃度の平均値と前記中心画素の濃
度の差の絶対値が予め設定した閾値より大きいか否かを
判定する比較判定手段と、前記最大最小濃度検出手段に
よって最大あるいは最小濃度と検出され、前記比較判定
手段によって前記閾値より大きいと判定された中心画素
を極点画素とする極点画素検出手段と、注目の２次元領
域の極点画素数とその周囲の２次元領域の極点画素数の
関係から当該注目画素を含む近傍データを網点部として
検出する網点検出手段と、前記低線数網点検出装置およ
び前記網点検出手段の検出結果に基づいて画像処理を切
り換える切り換え手段とを備えていることを特徴とす
る。

【００１９】第１２の手段は、入力された画像データに
対して所定の処理を施して出力する画像処理装置におい
て、予め設定された低線数範囲の網点部を検出する検出
手段と、Ｎ×Ｎ画素からなるマトリックスの中心画素に
対して前記マトリクス中で対称の位置にある全ての対と
なる画素の濃度の各々の平均値と中心画素の濃度との差
の絶対値が予め設定した閾値より大きいか否かを判定す
る比較判定手段と、前記比較判定手段によって前記閾値
より大きいと判定された画素を極点画素とする極点画素
検出手段と、注目の２次元領域の極点画素数とその周囲
の２次元領域の極点画素数の関係から当該注目画素を含
む近傍データを網点部として検出する網点部検出手段
と、前記低線数網点部検出装置および前記網点部検出手
段の検出結果に基づいて画像処理を切り換える切り換え
手段とを備えていることを特徴とする。

【００２０】第１３の手段は、第１１または第１２の手
段において、前記画像処理切り換え手段がフィルタから
なり、低線数網点部の方がそうでない網点部よりも平滑
化の係数を大きく設定したことを特徴とする。

【００２１】第１４の手段は、第１１または第１２の手
段において、前記比較判定手段は、中心画素を核として
中心画素に隣接する画素とからなる中心画素群と、前記
中心画素に対して対称の位置にある複数の隣接画素を１
つのグループとする周囲画素群との濃度を比較すること
を特徴とする。

【００２２】第１５の手段は、第１４の手段において、
前記周囲画素群の選択が、原稿走査速度で規定される拡
大複写と縮小複写によって切り換えられることを特徴と
する。

【００２３】第１６の手段は、第１１または第１２の手
段において、前記極点画素と極点画素の周期は、最大濃
度の極点画素の周期を検出する第１の周期チェックと、
最小濃度の極点画素の周期を検出する第２の周期チェッ
クとからなり、それぞれの周期チェックは独立して行わ
れることを特徴とする。

【００２４】第１７の手段は、第１６の手段において、
前記第１の周期チェックは、主走査１次元方向の網点の
濃度の最大値の間隔を検出し、前記第２の周期チェック
は、主走査１次元方向の網点の濃度の最小値の間隔を検
出することを特徴とする。

【００２５】第１８の手段は、第１１または第１２の手
段において、前記検出手段が、Ｍ×Ｍ画素からなるマト
リックスの中心画素の濃度がマトリックス内で最大また
は最小であるか否かを検出する最大最小濃度検出手段
と、前記中心画素に対して前記マトリクス中で対称の位
置にある全ての対となる画素の濃度の各々の平均値と前
記中心画素の濃度の差の絶対値が予め設定した閾値より
大きいか否かを判定する比較判定手段と、前記最大最小
濃度検出手段によって最大あるいは最小濃度と検出さ
れ、前記比較判定手段によって前記閾値より大きいと判
定された中心画素を極点画素とする極点画素検出手段
と、極点画素と極点画素の周期が一定の値以下であると
きに、極点画素を無効とする極点画素イレース手段と、
注目の２次元領域の極点画素数とその周囲の２次元領域
の極点画素数の関係から当該注目画素を含む近傍データ
を低線数網点部として検出する低線数網点部検出手段と
からなることを特徴とする。

【００２６】第１９の手段は、第１、第１０、第１１お
よび第１２のいずれかの手段に係る画像処理装置と、前
記画像処理装置から出力された画像データに基づいて作
像し、作像された画像を用紙上に形成し、画像出力する
画像出力手段とを含んで画像形成装置を構成したことを
特徴とする。

【００２７】第２０の手段は、第１９の手段において、
外部からのプリント指示コマンドを解析して前記画像出
力手段によって外部からの画像情報をプリント出力させ
る制御手段を更に備えていることを特徴とする。

【００２８】第２１の手段は、第１、第１０、第１１お
よび第１２のいずれかの手段に係る画像処理装置と、原
稿画像を色分解して読み取って生成した画像データを前
記画像処理装置に入力する画像読み取り手段と、前記画
像処理装置から出力された画像データに基づいて作像
し、作像された画像を用紙上に形成し、画像出力する画
像出力手段とを含んでカラー複写装置を構成したことを
特徴とする。

【００２９】第１の手段のように極点画素を算出する時
に、あらかじめ決めた決められた画素位置のデータから
算出するのではなく、複数の画素位置の中からデータを
選択するようにすると、小さな文字と網点の切り分けが
容易となり、小さな文字を網点として間違えにくく、低
線数網点を良好に検出することが可能となる。

【００３０】第２の手段のように中心画素を選択する際
に、最大値または最小値の画像データを有する画素の画
素データを中心画素データとして選択すると、画像のノ
イズや孤立点などの誤検出を減らすことができる。

【００３１】第３の手段のように対角画素を選択する際
に、最大値または最小値の画像データを有する画素の画
素データを対角画素データとして選択すると、画像のノ
イズや孤立点などの誤検出を減らすことができる。

【００３２】第４の手段のようにイレース手段によって
極点画素と極点画素の周期が一定の値以下であるときに
極点画素を無効とすると、すなわち、極点画素を算出す
る時に、極点画素間の周期が短い場合には非極点画素と
して処理をすると、小さな文字を網点として間違えにく
く、低線数網点を良好に検出することが可能となる。

【００３３】第５および第１４の手段のように、１画素
との濃度比較で閾値との関係を決定するのではなく周辺
画素を参照するようにすると、ノイズ（ごみ）の影響を
少なくし、かつ、算術演算量を減らし、他のブロックを
共通に演算式を使えるようにすることが可能となり、ハ
ード化も容易となる。

【００３４】第６および第１５の手段のように周囲画素
群を原稿走査速度で規定される拡大複写と縮小複写に応
じて選択するようにすると、副走査方向の速度に対応し
た画素群によって濃度検知が実行できる。

【００３５】第７、第８、第１６および第１７の手段の
ように第１および第２の周期チェック部を独立して設
け、一方が最大濃度の網点の間隔と、他方が最小濃度の
網点の間隔を検出するようにしたのは、網点面積率５０
％近傍においては、網点の最大濃度のピークと網点の最
小濃度のピークが交互に現れ、正確な周期が現れないた
めである。このように最大濃度のピーク間隔と最小濃度
のピーク間隔を独立して検出することにより、網点ピー
クを精度良く検出することが可能となる。

【００３６】第９の手段のように低線数の理論値に基づ
いた設定された数以下の周期を極点画素イレース手段に
よって無効にすると、低線数網点の場合に小さな文字を
誤判定する場合がほとんどなくなる。

【００３７】第１０の手段のように低線数網点部検出装
置と、入力された画像データに対して所定の処理を施し
て出力する画像処理手段とを含んで画像処理装置を構成
すると、網点部の低線数部と通常網点の処理を切り換え
ることが可能となり、低線数網点部とそれ以外（通常網
点部）で画像処理を切り換え、適切な画像処理を行うこ
とができる。

【００３８】第１１および第１２の手段のような切り換
え手段を備えていると、網点部の低線数部と通常網点の
処理を切り換えることが可能となり、低線数網点部とそ
れ以外（通常網点部）で画像処理を切り換え、適切な画
像処理を行うことができる。

【００３９】第１３の手段ようにフィルタ処理の切り換
えにより処理を変更すると、簡単な処理で低線数部のモ
アレを防ぐことができる。

【００４０】第１８の手段のように検出手段を構成する
と、極点画素を算出する時に、極点画素間の周期が短い
場合には非極点画素として処理をすると、小さな文字を
網点として間違えにくく、低線数網点を良好に検出し、
低線網点部とそうでない網点部とを切り分けて適切な画
像処理を行うことができる。

【００４１】第１９の手段のように画像形成装置を構成
すると、第１、第１０、第１１および第１２の手段に係
る画像処理装置によって処理された画像データに基づい
て画像形成を行うので、小さな文字と低線数網点部とを
切り分け、画像品質の高い画像形成が可能になる。な
お、小さな文字や低線数網点部との切り分けは、白黒画
像であってもカラー画像であっても同様に実行できる。

【００４２】第２０の手段のように構成すると、ネット
ワークや他のＰＣから通信回線を介して入力された画像
データについても、小さな文字と低線数網点部とを切り
分け、画像品質の高い画像形成が可能になる。

【００４３】第２１の手段のように構成すると、カラー
の画像を複写する場合においても、第１、第１０、第１
１および第１２の手段に係る画像処理装置によって処理
された画像データに基づいて画像形成を行うので、小さ
な文字と低線数網点部とを切り分け、画像品質の高い画
像形成が可能になる。

【００４４】なお、前記最大最小濃度検出手段、中心画
素選択手段、対角画素選択手段、比較判定手段、極点画
素検出手段、網点部検出手段および低線数網点検出手段
は、後述の実施形態では、網点ピーク検出部３２４ａ〜
ｃ、３２４ｃ’および網点領域検出部３２４ｄ，ｅの各
機能に対応し、１．６．１の網点抽出部３２４および
２．２の網点抽出部３２４’の項に詳細に説明されてい
る。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。

【００４６】１．第１の実施形態 １．１ デジタルフルカラー複写機 本発明の一実施形態の機構の概要を図１に示す。図１は
本実施形態に係る画像処理装置を備えたデジタルフルカ
ラー複写機の概略構成図である。

【００４７】本実施形態に係るデジタルフルカラー複写
機は、カラー画像読み取り装置（以下、スキャナとい
う）２００とカラー画像記録装置（以下、カラープリン
タという）４００とからなる。

【００４８】スキャナ２００は、コンタクトガラス２０
２上の原稿１８０の画像を照明ランプ２０５、ミラー群
２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃ、およびレンズ２０６を
介してカラーセンサ２０７に結像して、原稿のカラー画
像情報を、例えば、ブルー（以下、Ｂという）、グリー
ン（以下、Ｇという）およびレッド（以下、Ｒという）
の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換す
る。カラーセンサ２０７は、この例では、３ラインＣＣ
Ｄセンサで構成されており、Ｂ、Ｇ、Ｒの画像を色ごと
に読取る。スキャナ２００で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画
像信号強度レベルをもとにして、図示省略された画像処
理ユニットにて色変換処理を行い、ブラック（以下、Ｂ
ｋという）、シアン（以下、Ｃという）、マゼンダ（以
下、Ｍという）およびイエロー（以下、Ｙという）の記
録色情報を含むカラー画像データを得る。

【００４９】このカラー画像データを用い、カラープリ
ンタ４００によって、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの画像を中間転
写ベルト上に重ね形成し、そして転写紙に転写する。ス
キャナ２００は、カラープリンタ４００の動作とタイミ
ングをとったスキャナスタート信号を受けて、照明ラン
プ２０５やミラー群２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃなど
からなる照明・ミラー光学系が左矢印方向へ原稿走査
し、１回走査毎に１色の画像データを得る。そして、そ
の都度、カラープリンタ４００で順次、顕像化しつつ、
これらを中間転写ベルト上に重ね合わせて、４色のフル
カラー画像を形成する。

【００５０】カラープリンタ４００の露光手段としての
書き込み光学ユニット４０１は、スキャナ２００からの
カラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応
した光書き込みを行い、感光体ドラム４１４上に静電潜
像を形成する。光書き込み光学ユニット４０１は、レー
ザ発光器４４１、これを発光駆動する発光駆動制御部
（図示省略）、ポリゴンミラー４４３、これを回転駆動
する回転用モータ４４４、ｆθレンズ４４２、反射ミラ
ー４４６などで構成されている。感光体ドラム４１４
は、矢印で示すように図示反時計方向に回転するが、そ
の周りには、感光体クリーニングユニット４２１、除電
ランプ４１４Ｍ、帯電器４１９、感光体ドラム上の潜像
電位を検知する電位センサ４１４Ｄ、リボルバ現像装置
４２０のうちの選択された現像器、現像濃度パターン検
知器４１４Ｐ、中間転写ベルト４１５などが配置されて
いる。

【００５１】リボルバ現像装置４２０は、ＢＫ現像器４
２０Ｋ、Ｃ現像器４２０Ｃ、Ｍ現像器４２０Ｍ、Ｙ現像
器４２０Ｙと、各現像器を矢印で示すように図示反時計
方向に回転させるリボルバ回転駆動部（図示省略）など
からなる。これら各現像器は、静電潜像を顕像化するた
めに、現像剤の穂を感光体ドラム４１４の表面に接触さ
せ、回転する現像スリーブ４２０ＫＳ、４２０ＣＳ、４
２０ＭＳ、４２０ＹＳと、現像剤を組み上げ・撹拌する
ために回転する現像パドルなどで構成されている。待機
状態では、リボルバ現像装置４２０はＢＫ現像器４２０
Ｋで現像を行う位置にセットされており、コピー動作が
開始されると、スキャナ２００で所定のタイミングから
ＢＫ画像データの読み取りがスタートし、この画像デー
タに基づき、レーザ光による光書き込み・潜像形成が始
まる。以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像
という。Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データについても同様であ
る。このＢｋ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｂｋ
現像器４２０Ｋの現像位置に潜像先端部が到達する前
に、現像スリーブ４２０ＫＳの回転を開始させ、Ｂｋ潜
像をＢｋトナーで現像する。そして、以後、Ｂｋ潜像領
域の現像動作を続けるが、潜像後端部がＢｋ潜像位置を
通過した時点で、速やかに、Ｂｋ現像器４２０Ｋによる
現像位置から次の色の現像器による現像位置まで、リボ
ルバ現像装置４２０を駆動して回動させる。この回動動
作は、少なくとも次の画像データによる潜像先端部が到
達する前に完了させる。

【００５２】像の形成サイクルが開始されると、感光体
ドラム４１４は矢印で示すように反時計方向に回転し、
中間転写ベルト４１５は図示しない駆動モータにより、
時計方向に回転する。中間転写ベルト４１５の回転動作
に伴って、ＢＫトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナ
ー像形成およびＹトナー像形成が順次行われ、最終的
に、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト４１５上に
重ねてトナー像が形成される。ＢＫ像の形成は、以下の
ようにして行われる。すなわち、帯電器４１９がコロナ
放電によって、感光体ドラム４１４を負電荷で約−７０
０Ｖに一様に帯電する。続いて、レーザダイオード４４
１は、Ｂｋ信号に基づいてラスタ露光を行う。このよう
にラスタ像が露光されたとき、当初、一様に荷電された
感光体ドラム４１４の露光された部分については、露光
光量に比例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。
リボルバ現像装置４２０内のトナーは、フェライトキャ
リアとの撹拌によって負極性に帯電され、また、本現像
装置のＢＫ現像スリーブ４２０ＫＳは、感光体ドラム４
１４の金属基体層に対して図示しない電源回路によっ
て、負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイアス
されている。この結果、感光体ドラム４１４の電荷が残
っている部分には、トナーが付着せず、電荷のない部
分、つまり、露光された部分にはＢｋトナーが吸着さ
れ、潜像と相似なＢｋ可視像が形成される。中間転写ベ
ルト４１５は、駆動ローラ４１５Ｄ、転写対向ローラ４
１５Ｔ、クリーニング対向ローラ４１５Ｃおよび従動ロ
ーラ４１５Ｆ群に張架されており、図示しない駆動モー
タにより回動駆動される。さて、感光体ドラム４１４上
に形成したＢｋトナー像は、感光体と接触状態で等速駆
動している中間転写ベルト４１５の表面に、ベルト転写
コロナ放電器（以下、ベルト転写部という。）４１６に
よって転写される。以下、感光体ドラム４１４から中間
転写ベルト４１５へのトナー像転写を、ベルト転写と称
する。感光体ドラム４１４上の若干の未転写残留トナー
は、感光体ドラム４１４の再使用に備えて、感光体クリ
ーニングユニット４２１で清掃される。ここで回収され
たトナーは、回収パイプを経由して図示しない排トナー
タンクに蓄えられる。

【００５３】なお、中間転写ベルト４１５には、感光体
ドラム４１４上に順次形成するＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナ
ー像を、同一面に順次、位置合わせして、４色重ねのベ
ルト転写画像を形成し、その後、転写紙にコロナ放電転
写器によって一括転写を行う。ところで、感光体ドラム
４１４側では、ＢＫ画像の形成工程の次に、Ｃ画像の形
成工程に進むが、所定のタイミングから、スキャナ２０
０によるＣ画像データの読み取りが始まり、その画像デ
ータによるレーザ光書き込みで、Ｃ潜像の形成を行う。
Ｃ現像器４２０Ｃは、その現像位置に対して、先のＢｋ
潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像先端が到達す
る前に、リボルバ現像装置の回転動作を行い、Ｃ潜像を
Ｃトナーで現像する。以降、Ｃ潜像領域の現像を続ける
が、潜像後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器の場
合と同様にリボルバ現像装置４２０を駆動して、Ｃ現像
器４２０Ｃを送り出し、次のＭ現像器４２０Ｍを現像位
置に位置させる。この動作もやはり、次のＭ潜像先端部
が現像部に到達する前に行う。なお、ＭおよびＹの各像
の形成工程については、それぞれの画像データの読み取
り、潜像形成、現像の動作が、前述のＢｋ像や、Ｃ像の
工程に準ずるので、説明は省略する。

【００５４】ベルトクリーニング装置４１５Ｕは、入口
シール、ゴムブレード、排出コイルおよび、これら入口
シールやゴムブレードの接離機構により構成される。１
色目のＢｋ画像をベルト転写した後の、２、３、４色目
を画像をベルト転写している間は、ブレード接離機構に
よって、中間転写ベルト面から入口シール、ゴムブレー
ドなどは離間させておく。

【００５５】紙転写コロナ放電器（以下、紙転写器とい
う。）４１７は、中間転写ベルト４１５上の重ねトナー
像を転写紙に転写するべく、コロナ放電方式にて、ＡＣ
＋ＤＣまたは、ＤＣ成分を転写紙および中間転写ベルト
に印加するものである。

【００５６】給紙バンク内の転写紙カセット４８２に
は、各種サイズの転写紙が収納されており、指定された
サイズの用紙を収納しているカセットから、給紙コロ４
８３によってレジストローラ対４１８Ｒ方向に給紙・搬
送される。なお、符号４１２Ｂ２は、ＯＨＰ用紙や厚紙
などを手差しするための給紙トレイを示している。像形
成が開始されるタイミングで、転写紙は前記いずれかの
給紙トレイから給送され、レジストローラ対４１８Ｒの
ニップ部にて待機している。そして、紙転写器４１７に
中間転写ベルト４１５上のトナー像の先端がさしかかる
ときに、丁度、転写紙先端がこの像の先端に一致する如
くにレジストローラ対４１８Ｒが駆動され、紙と像との
合わせが行われる。このようにして、転写紙が中間転写
ベルト上の色重ね像と重ねられて、正電位につながれた
紙転写器４１７の上を通過する。このとき、コロナ放電
電流で転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが
転写紙上に転写される。つづいて、紙転写器４１７の左
側に配置した図示しない除電ブラシによる分離除電器を
通過するときに、転写紙は除電され、中間転写ベルト４
１５から剥離されて紙搬送ベルト４２２に移る。中間転
写ベルト面から４色重ねトナー像を一括転写された転写
紙は、紙搬送ベルト４２２で定着器４２３に搬送され、
所定温度にコントロールされた定着ローラ４２３Ａと加
圧ローラ４２３Ｂのニップ部でトナー像を溶融定着さ
れ、排出ロール対４２４で本体外に送り出され、図示省
略のコピートレイに表向きにスタックされる。

【００５７】なお、ベルト転写後の感光体ドラム４１４
は、ブラシローラ、ゴムブレードなどからなる感光体ク
リーニングユニット４２１で表面をクリーニングされ、
また、除電ランプ４１４Ｍで均一除電される。また、転
写紙にトナー像を転写した後の中間転写ベルト４１５
は、再び、クリーニングユニット４１５Ｕのブレード接
離機構でブレードを押圧して表面をクリーニングする。
リピートコピーの場合には、スキャナの動作および感光
体への画像形成は、１枚目の４色目画像工程にひきつづ
き、所定のタイミングで２枚目の１色目画像工程に進
む。中間転写ベルト４１５の方は、１枚目の４色重ね画
像の転写紙への一括転写工程にひきつづき、表面をベル
トクリーニング装置でクリーニングされた領域に、２枚
目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その
後は、１枚目と同様動作になる。

【００５８】図１に示すデジタルフルカラー複写機は、
パーソナルコンピュ−タ等のホストから、ＬＡＮまたは
パラレルＩ／Ｆを通じてプリントデ−タが与えられると
それをカラープリンタ４００でプリントアウト（画像出
力）でき、しかもスキャナ２００で読取った画像データ
を遠隔のフアクシミリに送信し、受信する画像データも
プリントアウトできる複合機能つきのカラー複写機であ
る。この複写機は、構内交換器ＰＢＸを介して公衆電話
網に接続され、公衆電話網を介して、ファクシミリ交信
やサ−ビスセンタの管理サ−バと交信することができ
る。

【００５９】１．２ 電気システム １．２．１ システムの概要 図２に、図１に示すデジタルフルカラー複写機の電気シ
ステムの概要を示す。

【００６０】図２はメインコントローラ１０を中心に、
デジタルフルカラー複写機の制御装置を図示したもので
ある。メインコントローラ１０は、複写機全体を制御す
る。メインコントローラ１０には、オペレータに対する
表示と、オペレータからの機能設定入力制御を行う操作
／表示ボードＯＰＢ、エディタ１５、スキャナ２００お
よびオプションのＡＤＦの制御、原稿画像を画像メモリ
に書き込む制御、および、画像メモリからの作像を行う
制御等を行うスキャナコントローラ１２、プリンタコン
トローラ１６、画像処理ユニット（ＩＰＵ）３００、な
らびにカラープリンタ４００内にあって荷電、露光、現
像、給紙、転写、定着、および転写紙搬送を行う作像エ
ンジンの制御を行うエンジンコントローラ１３等の分散
制御装置が接続されている。各分散制御装置とメインコ
ントローラ１０は、必要に応じて機械の状態、動作指令
のやりとりを行っている。また、紙搬送等に必要なメイ
ンモータ、各種クラッチも、メインコントロ−ラ１０内
の図示しないドライバに接続されている。なお、１１は
ＩＣカード、１４はソータコントローラであり、ＩＣカ
ード１１は、例えば部署毎の複写枚数の管理などに使用
される。

【００６１】カラープリンタ４００には、給紙トレイか
らの給紙をはじめとして、感光体４１４の荷電、レーザ
書込みユニットによる画像露光、現像、転写、定着およ
び排紙を行なう機構要素を駆動する電気回路および制御
回路、および各種センサ等が設けられている。

【００６２】プリンタコントローラ１６は、パソコンな
ど外部からの画像およびプリント指示するコマンドを解
析し、画像データとして、印刷できる状態にビットマッ
プ展開し、メインコントローラ１０を介して、プリンタ
４００を駆動して画像データをプリントアウトする。画
像およびコマンドをＬＡＮおよびパラレルＩ／Ｆを通じ
て受信し動作するために、ＬＡＮコントロール１９とパ
ラレルＩ／Ｆ１８を備えている。

【００６３】ＦＡＸコントローラ１７は、フアクシミリ
送信指示があるときには、メインコントローラ１０を介
してスキャナ２００およびＩＰＵ３００を駆動し、原稿
の画像を読んで画像データを通信コントロール２０およ
びＰＢＸを介してファクシミリ通信回線に送出する。通
信回線からファクシミリの呼びを受け、画像データを受
信すると、メインコントローラ１０を介してプリンタ４
００を駆動し、画像データをプリントアウトする。

【００６４】図３に、画像処理ユニット（ＩＰＵ）３０
０の構成を示す。同図において、スキャナ２００から出
力されるＲ、Ｇ、Ｂ画像データが、インターフエイス
（１）３５１を介してＩＰＵ３００に与えられる。な
お、ＢまたはＲ単色の記録をＢＲユニット３５５が指示
する時には、Ｒ、Ｇ、Ｂ画像データの選択と集成が行わ
れるが、このモードの画像記録処理の説明は省略する。
ＩＰＵ３００に与えられたＲ、Ｇ、Ｂ画像データは、Ｒ
ＧＢγ補正部３１０で、反射率データ（Ｒ、Ｇ、Ｂデー
タ）から濃度データ（Ｒ、Ｇ、Ｂデータ）に変換され
る。

【００６５】原稿認識部３２０が、この濃度Ｒ、Ｇ、Ｂ
データに基づいて、それらのデータが宛てられる画像領
域が文字領域（文字や線画の領域）か絵柄領域（写真や
絵の領域＆文字領域でない領域）かを判定し、Ｃ／Ｐ信
号およびＢ／Ｃ信号を、ＲＧＢフィルタ部３３０、なら
びに、インターフェイス（３）３５３を介してメインコ
ントローラ１０に与える。なお、Ｃ／Ｐ信号およびＢ／
Ｃ信号は、 Ｃ／Ｐ信号：１ビット信号であり、１が文字エッジ領域
を示し、０が絵柄領域を示す。

【００６６】Ｂ／Ｃ信号：１ビット信号であり、Ｈ
（「１」）が無彩領域を示し、Ｌ（「０」）が有彩領域
を示す。

【００６７】１．２．２ 原稿認識部３２０（図４） 図４に、原稿認識部３２０の機能をブロック区分で示
す。原稿認識部３２０は、文字エッジ検出、絵柄検出お
よび有彩／無彩検出を行って、文字エッジ領域あるいは
絵柄領域を表すＣ／Ｐ信号および有彩領域／無彩領域を
表すＢ／Ｃ信号を発生する。

【００６８】原稿認識部３２０は、大別すると、フィル
タ部３２１、エッジ抽出部３２２、白領域抽出部３２
３、網点抽出部３２４、色判定部３２５および総合判定
部３２６からなる。なお、ここでは、スキャナ２００の
読み取り密度が６００ｄｐｉ程度の場合を例として説明
する。

【００６９】１．２．３ フィルタ部３２１ フィルタ部３２１は、主に文字のエッジの抽出ために、
スキャナ２００が発生するＧ画像データを補正する。こ
こで、スキャナ２００で読み取ったデータは、レンズな
どの性能でボケていることがあるので、エッジ強調フィ
ルタをかける。ただ、ここでは、単純に原稿上のエッジ
を強調し、複写機に広く普及している階調表現のための
万線パターンを強調しない必要がある。万線パターンを
強調してしまうと、絵柄（万線パターンによる階調表現
領域）をエッジとして抽出して、最終的に文字エッジと
誤判定する可能性があるので、強調しないようにする必
要がある。また、図８に示すように、６００ｄｐｉの万
線パターンＡと４００ｄｐｉの万線パターンＢは、繰返
し周期が異なるので、同一のフィルタ係数で強調しない
ようにするのは難しい。そのため、画像パターンの周期
を検出して、フィルタの係数を切換える。なお、図８に
おいて、主走査方向ｘの白１ブロック幅とそれに接する
黒１ブロック幅との和が、万線ピッチ（定幅：所定数の
画素）すなわち万線周期であり、低濃度中間調の時には
白ブロック幅が広がり黒ブロック幅が狭くなる。高濃度
中間調になるにつれて、白ブロック幅が狭くなり黒ブロ
ック幅が広がる。

【００７０】この実施形態では、フィルタ部３２１の画
素マトリクスを、主走査方向ｘの画素数７×副走査方向
ｙ（スキャナ２００の機械的な原稿走査方向）の画素数
５として、図４上のフィルタ部３２１のブロックに示す
ように、各画素宛てに各重み付け係数ａ１〜ａ７、ｂ１
〜ｂ７、ｃ１〜ｃ７、ｄ１〜ｄ７、ｅ１〜ｅ７を宛てた
２組の係数グループ（係数マトリクス）Ａ、Ｂがある。
次の係数グループＡは、図８の６００ｄｐｉの万線パタ
ーンＡの強調は抑制し、しかも文字のエッジを強調する
フィルタ処理用の係数であり、係数グループＢは、図８
の４００ｄｐｉの万線パターンＢの強調は抑制し、しか
も文字のエッジを強調するフィルタ処理用の係数であ
る。

【００７１】フィルタ処理とは、係数グループＡ、また
はＢとの演算結果／１６＋注目画素である。このことに
より、画像データを強調する。 係数グループＡ ０ −１ ０ −２ ０ −１ ０ ０ −１ ０ −２ ０ −１ ０ ０ −１ −１ ２０ −１ −１ ０ ０ −１ ０ −２ ０ −１ ０ ０ −１ ０ −２ ０ −１ ０。

【００７２】 係数グループＢ −１ ０ ０ −２ ０ ０ −１ −１ ０ ０ −２ ０ ０ −１ −１ ０ −１ ２０ −１ ０ −１ −１ ０ ０ −２ ０ ０ −１ −１ ０ ０ −２ ０ ０ −１。

【００７３】なお、横方向が主走査方向ｘの並び、縦方
向が副走査方向ｙの並びである。係数グループＡ、Ｂ
の、グループ内第１行の係数が、図４上のフィルタ３２
１のブロックの係数マトリクスの、第１行の係数ａ１〜
ａ７であり、係数グループＡ、Ｂの第３行の中央の「２
０」が、フィルタ部３２１のブロックの係数マトリクス
の第３行ｃ１〜ｃ７の中央の画素の係数即ち注目画素の
係数ｃ４である。係数マトリクスの各係数に、それに宛
てられる画素の画像データが表す値を乗算した積（総計
７×５＝３５個）の総和（積和値）が、注目画素（ｃ４
が宛てられた画素）の、フィルタ部３２１で処理した画
像データ値として、エッジ抽出部３２２および白領域抽
出部３２３に与えられる。ここで注目画素とは、現在処
理対象の画素であり、それが順次にｘ方向にそしてｙ方
向に位置が異なるものに更新される。

【００７４】係数グループＡは、図８に示す６００ｄｐ
ｉの万線パターンＡの万線ピッチで負の係数（小さい値
の係数）が分布しそれらの間に０（やや大きい値の係
数）が分布し、そしてエッジ強調のために注目画素には
２０（極めて大きな係数）が宛てられている。これによ
り、画像データ（注目画素）が万線パターンＡの領域の
黒／白間エッジである時には、それにあてて導出される
加重平均値（積和値）は、万線パターンＡでない文字エ
ッジである時に比べて、かなり低い値になる。

【００７５】係数グループＢは、図８に示す４００ｄｐ
ｉの万線パターンＢの万線ピッチで負の係数（小さい値
の係数）が分布し、それらの間に０（やや大きい値の係
数）が分布し、そして、エッジ強調のために注目画素に
は２０（極めて大きな係数）が宛てられている。これに
より、画像データ（注目画素）が万線パターンＢの領域
の黒／白間エッジである時には、それにあてて導出され
る加重平均値（積和値）は、万線パターンＢでない文字
エッジである時に比べて、かなり低い値になる。

【００７６】なお、フィルタ部３２１では、下記条件
１、２のどちらかが成立したとき、即ち、図８の４００
ｄｐｉの万線パターンＢである可能性が高い時に、係数
グループＢによるフィルタ処理を行い、そうでないとき
に係数グループＡによるフィルタ処理を行なう： −条件１−〔４００ｄｐｉ系の万線パターンＢの薄いと
ころ（図８上の白区間）かを見る条件〕 （Ｄ［３］［１］＜Ｄ［３］［２］）＆ （Ｄ［３］［７］＜Ｄ［３］［６］）＆ （ＡＢＳ（Ｄ［３］［２］−Ｄ［３］［４］） ＞ＡＢＳ（Ｄ［３］［４］−Ｄ［３］［１］））＆ （ＡＢＳ（Ｄ［３］［６］−Ｄ［３］［４］） ＞ＡＢＳ（Ｄ［３］［４］−Ｄ［３］［７］）） −条件２−〔４００ｄｐｉ系の万線パターンＢの濃いと
ころ（図８上の黒区間）かを見る条件〕 （Ｄ［３］［１］＞Ｄ［３］［２］）＆ （Ｄ［３］［７］＞Ｄ［３］［６］）＆ （ＡＢＳ（Ｄ［３］［２］− Ｄ［３］［４］） ＞ＡＢＳ（Ｄ［３］［４］−Ｄ［３］［１］））＆ （ＡＢＳ（Ｄ［３］［６］−Ｄ［３］［４］） ＞ＡＢＳ（Ｄ［３］［４］−Ｄ［３］［７］）） なお、Ｄ［ｉ］［ｊ］は、ｘ、ｙ分布の画素マトリクス
上の、ｘ＝ｉ、ｙ＝ｊの位置の画素の画像データが表す
値を意味し、例えば、Ｄ［３］［１］は、図４上のフィ
ルタ部３２１のブロックに示す係数マトリクスの係数ａ
３が宛てられる画素の画像データが表す値である。
「＆」は「論理積：ＡＮＤ」を意味し、「ＡＢＳ」は、
絶対値演算子を意味する。注目画素は、Ｄ［４］［３］
である。

【００７７】前記条件１または２が成立すると、その時
の注目画素が、図８に示す６００ｄｐｉ読み取り時の４
００ｄｐｉの万線パターンＢの領域のものである、と見
なして、係数グループＢを用いて文字エッジ強調のフィ
ルタ処理を行う。条件１および２のいずれも成立しない
と、図８に示す６００ｄｐｉ読み取り時の６００ｄｐｉ
の万線パターンＡが強調されるのを避ける係数グループ
Ａを用いて文字エッジ強調のフィルタ処理を行う。即
ち、画像周期（ピッチ）を検出して、特定周期の画像パ
ターンを強調しないようにしている。万線パターンを強
調せずに、文字のエッジを強調することが可能となる。
なお、図４には、エッジ処理にＧ画像データを参照する
態様を示すが、Ｇ画像データに限らず、輝度データであ
ってもよい。濃い薄いを表現する信号なら適応可能であ
る。

【００７８】１．２．４ エッジ抽出部３２２ 文字領域は、高レベル濃度の画素と低レベル濃度の画素
（以下、黒画素、白画素と呼ぶ）が多く、かつ、エッジ
部分では、これらの黒画素および白画素が連続してい
る。エッジ抽出部３２２は、このような黒画素および白
画素それぞれの連続性に基づいて文字エッジを検出す
る。

【００７９】１．２．５ ３値化部３２２ａ まず、３値化部３２２ａで、２種の閾値ＴＨ１およびＴ
Ｈ２を用いて、フィルタ部３２１が文字エッジ強調のフ
ィルタ処理をしたＧ画像データ（エッジ抽出部３２２の
入力データ）を３値化する。閾値ＴＨ１およびＴＨ２
は、例えば、画像データが０から２５５までの２５６階
調（０＝白）を表す場合、例えばＴＨ１＝２０、ＴＨ２
＝８０に設定する。３値化部３２２ａでは、 入力データ＜ＴＨ１ であると、該データが宛てられる画素を白画素と表す３
値化データに入力データを変換し、 ＴＨ１≦入力データ＜ＴＨ２ であると中間調画素と表す３値化データに入力データを
変換し、 ＴＨ２≦入力データ であると黒画素と表す３値化データに入力データを変換
する。

【００８０】１．２．６ 黒画素連続検出部３２２ｂ、
白画素連続検出部３２２ｃ 黒画素連続検出部３２２ｂおよび白画素連続検出部３２
２ｃが、３値化データに基づいて黒画素が連続する箇所
および白画素が連続する箇所を、それぞれパターンマッ
チングにより検出する。このパターンマッチングには、
本実施形態では、図９に示す３×３画素マトリクスのパ
ターンＢＰａ〜ＢＰｄおよびＷＰａ〜ＷＰｄを用いる。
図９に示すパターンにおいて、黒丸は前述の黒画素であ
ることを示し、白丸は前述の白画素であることを示し、
いずれの丸印もない空白画素は、黒画素、中間調画素、
白画素のいずれであるか問わないものである。３×３画
素マトリクスの中心の画素が注目画素である。

【００８１】黒画素連続検出部３２２ｂは、３値化デー
タの内容の分布が、図９に示す黒画素分布パターンＢＰ
ａ〜ＢＰｄのいずれかにマッチングすると、その時の注
目画素を「黒連続画素」としてそれを表すデータを該注
目画素に与える。同様に、白画素連続検出部３２２ｃ
は、図９に示す白画素分布パターンＷＰａ〜ＷＰｄのい
ずれかにマッチングすると、その時の注目画素を「白連
続画素」としてそれをあらわすデータを該注目画素に与
える。

【００８２】１．２．７ 近傍画素検出部３２２ｄ 次の近傍画素検出部３２２ｄは、黒画素連続検出部３２
２ｂおよび白画素連続検出部３２２ｃの検出結果につい
て、この近傍画素検出部３２２ｄでの注目画素の近傍に
黒連続画素または白連続画素があるか否かを調べること
により、該注目画素が、エッジ領域と非エッジ領域のい
ずれにあるかを判定する。より具体的に述べれば、本実
施形態にあっては、５×５画素マトリクスのブロック
で、その内部に黒連続画素と白連続画素がそれぞれ１つ
以上存在するときに、そのブロックをエッジ領域と判定
し、そうでないときに、そのブロックを非エッジ領域と
判定する。

【００８３】１．２．８ 孤立点除去部３２２ｅ さらに、文字エッジは連続して存在するので、孤立点除
去部３２２ｅにて孤立しているエッジを非エッジ領域に
補正する。そして、エッジ領域と判定した画素に対して
“１”（エッジ領域）なるｅｄｇｅ信号を出力し、非エ
ッジ領域と判定した画素に対して“０”（非エッジ領
域）なるｅｄｇｅ信号を出力する。

【００８４】１．３ 白領域抽出 １．３．１ 白領域抽出部３２３ 図４における白領域抽出部３２３は、図２１に示すよう
に２値化部３２３ａ、ＲＧＢ白抽出部３２３ｂ、白判定
部３２３ｃ、白パターンマッチング部３２３ｄ、白パタ
ーン補正部３２３ｊ、白膨張部３２３ｈ、白収縮部３２
３ｌ、白補正部３２３ｇ、グレーパターンマッチング部
３２３ｈ、グレー膨張部３２３ｉおよび判定部３２３ｍ
からなる。なお、図４における白領域抽出部３２３は図
２１のＭの部分を置換したものである。

【００８５】１．３．２ ２値化部３２３ａ ２値化部３２３ａは、フィルタ部３２１の画像濃度デー
タ（Ｇ画像データ）のエッジ強調出力を、閾値ｔｈｗｓ
ｂで２値化して、白パターンマッチング部３２３ｄ（の
処理を表す図５のステップＳＳ７）が参照する白データ
の生成のための２値化白判定信号を発生する。なお、エ
ッジ強調出力は、この実施形態では０から２５５の２５
６階調であり、０が濃度の無い白であり、閾値ｔｈｗｓ
ｂの一例は５０であって、エッジ強調出力の値がｔｈｗ
ｓｂ＝５０より小さければ、２値化部３２３ａが「２値
化白」と判定し、２値化白判定信号「１」を発生する。
エッジ強調出力の値がｔｈｗｓｂ＝５０以上のときは２
値化白判定信号「０」を発生する。

【００８６】１．３．３ ＲＧＢ白抽出部３２３ｂ ＲＧＢ白抽出部３２３ｂは、 １）ＲＧＢ白地検出 ２）色地検出 ３）グレー画素検出 を行って、画像データが白領域かグレー領域（中濃度領
域）か否かを判定する。

【００８７】１）ＲＧＢ白地検出 該ＲＧＢ白地検出では、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データで白地領
域を検出することにより、白背景分離の動作をアクティ
ブにする。すなわち白背景分離の処理を起動する。具体
的には、図１０のパターンＷＢＰに示すように、３×３
画素マトリックスのＲ，Ｇ，Ｂ画像データのすべてが閾
値ｔｈｗｓｓより小さければ、注目画素（３×３画素マ
トリックスの中心画素）を白領域と判定して白パターン
マッチング部３２３ｄ（の処理を表す図１０のステップ
Ｓ３が参照する白地判定信号）をアクティブ（「１」）
にする。これは、ある程度の広がりの白画素領域がある
かを検出するものである。なお、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データ
のそれぞれも、この実施形態では０から２５５の２５６
階調であり、０が濃度の無い基底レベルであり、閾値ｔ
ｈｗｓｓ＜ｔｈｗｓｂであって、ｔｈｗｓｓの一例は４
０であって、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データのすべてがｔｈｗｓ
ｓ＝４０より小さいと、「白地」と判定し白地判定信号
「１」を発生する。Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データのいずれかが
ｔｈｗｓｓ＝４０以上のときは白地判定信号「０」を発
生する。

【００８８】２）色地検出 薄い色を白背景と判定しないようにするために、色地を
検出する。

【００８９】Ａ．ここでは先ず、注目画素を中心とする
５×５画素マトリックスの各画素の符号を、図１１のパ
ターンＭＰｐに示すものとすると、注目画素となる中心
画素ｃ３（ＭＣａ〜ＭＣｄの×印画素）のＲＧＢ差（１
画素宛てのＲ，Ｇ，Ｂ画像データの最大値と最小値との
差）が閾値ｔｈｃより大きいと色画素判定信号ａを
「１」（色画素）とし、閾値ｔｈｃ以下のときは「０」
（白黒画素）とする。

【００９０】Ｂ．注目画素の片側の周辺画素群△（図１
１のＭＣａ〜ＭＣｄの中）のいずれかの画素のＲ，Ｇ，
Ｂ画像データがすべて閾値ｔｈｗｃ以下であると、一方
側白判定信号ｂを「１」（白画素）とし、閾値ｔｈｗｃ
を超えるときは「０」（非白画素）とする。閾値ｔｈｗ
ｃは例えば２０である。

【００９１】Ｃ．注目画素の他方側の周辺画素群□（図
１１のＭＣａ〜ＭＣｄの中）のいずれかの画素のＲ，
Ｇ，Ｂ画像データがすべて閾値ｔｈｗｃ以下であると他
方側白判定信号ｃを「１」（白画素）とし、閾値ｔｈｗ
ｃを超えるときは「０」（非白画素）とする。

【００９２】Ｄ．図１１のパターンＭＣａ〜ＭＣｄのい
ずれかにおいて、 ａ ＡＮＤ （ｂとｃのエクスクルーシブノア）＝
「１」 が成立すると、すなわち、ａ＝「１」（注目画素が色画
素）、かつ、ｂとｃが一致（注目画素の両側ともに白画
素、または、両側ともに非白画素）のとき、注目画素宛
ての色地判定信号ｄを「１」（色地）とする。この色地
判定信号ｄは、白パターンマッチング部３２３ｄ（の処
理を表す図１０のステップＳ６）で参照される。

【００９３】前述のパターンマッチングＡ〜Ｄを行うの
は、黒文字のまわりがＲＧＢ読取り位置ずれでわずかな
がらに色付きになるとき、そこを色と拾わないためであ
る。黒文字のまわりの色付きの位置では、（ｂとｃのエ
クスクルーシブノア）か゛「０」（注目画素の両側の一
方が白画素、他方が非白画素）となり、この場合は、色
地判定信号ｄ＝「０」（非色地）となる。加えて、注目
画素が、周辺を白地で囲まれた色画素のときには、色地
判定信号ｄ＝「１」（色地）となり、線が込み入ったと
ころでも、薄い色画素を色地として検出することができ
る。すなわち、線が込み入ったところでは、本来白いと
ころが完全に白に読取られないが、前記処理Ａ．でＲＧ
Ｂ差が小さい場合には色画素と判定しないので、閾値ｔ
ｈｗｃを、濃度を見るべき白地よりも厳しく設定して
（たとえばｔｈｗｓｓ＝４０、ｔｈｗｓｂ＝５０に対
し、ｔｈｗｃ＝２０）、Ｂ〜Ｄの処理で白背景か否を厳
密にチエックして薄い色画素を色地として正確に検出す
ることができる。

【００９４】なお、色時検出に際し、谷白画素検出を行
う場合もある。谷白画素検出は、前記ＲＧＢ白地検出で
検出できない小さな白領域の谷白画素を図１０に示すＧ
画像データの５×５画素マトリクス分布ＲＤＰａおよび
ＲＤＰｂに基づいて検出する。具体的には、５×５画素
マトリクス分布ＲＤＰａに基づいて、 ｍｉｎｙ＝ｍｉｎ（Ｇ［１］［２］、Ｇ［１］［３］、
Ｇ［１］［４］、Ｇ［５］［２］、Ｇ［５］［３］、Ｇ
［５］［４］） を算出する。即ち、図１０に示す５×５画素マトリクス
分布ＲＤＰａの、黒丸を付した画素群の中の最低濃度ｍ
ｉｎｙを摘出する。そして、 ｍａｘｙ＝ｍａｘ（Ｇ［３］［２］、Ｇ［３］［３］、
Ｇ［３］［４］） を算出する。即ち、図１０に示す５×５画素マトリクス
分布ＲＤＰａの、白丸を付した画素群の中の最高濃度ｍ
ａｘｙを摘出する。次に、 ｍｉｎｔ＝ｍｉｎ（Ｇ［２］［１］、Ｇ［３］［１］、
Ｇ［４］［１］、Ｇ［２］［５］、Ｇ［３］［５］、Ｇ
［４］［５］） を算出する。即ち、図１０に示すもう１つの５×５画素
マトリクス分布ＲＤＰｂの、黒丸を付した画素群の中の
最低濃度ｍｉｎｔを摘出する。そして、 ｍａｘｔ＝ｍａｘ（Ｇ［２］［３］、Ｇ［３］［３］、
Ｇ［４］［３］） を算出する。即ち、図１０に示す５×５画素マトリクス
分布ＲＤＰｂの、白丸を付した画素群の中の最高濃度ｍ
ａｘｔを摘出する。ここで、ｍｉｎ（ ）は最小値を検
出する関数である。ｍａｘ（ ）は、最大値を検出する
関数である。次に、 ＯＵＴ＝（（ｍｉｎｙ−ｍａｘｙ） ＞ ０） ＃
（（ｍｉｎｔ−ｍａｘｔ） ＞ ０） を算出する。即ち、（ｍｉｎｙ−ｍａｘｙ）と（ｍｉｎ
ｔ−ｍａｘｔ）のうち、正値であって大きいほうの値を
谷検出値ＯＵＴとし、このＯＵＴの値がある閾値以上で
あると、注目画素（ＲＤＰａまたはＲＤＰｂの中心画
素）を谷白画素と検出する。このように画像の谷状態を
検出して、１）ＲＧＢ白地検出では、検出しにくいとこ
ろを補う。

【００９５】１．３．４ 白判定部３２３ｃ ここでは、白判定に用いる状態変数ＭＳ、ＳＳ［Ｉ］の
更新を行う。その内容を図５のフローチャートに示す。
ここで、状態変数ＭＳは処理対象ライン（注目ライン）
の画素宛てのもの、状態変数ＳＳ［Ｉ］は処理対象ライ
ンの１ライン前（処理済ライン）の画素宛てのものであ
り、いずれも白地の白の程度を表す４ｂｉｔの白地情報
であり、図５のフローチャートに示す処理によって生成
されるものである。状態変数ＭＳおよびＳＳ［Ｉ］が表
す値の最高値は１５に定めており、これが最も白い程度
を意味し、最低値は０である。すなわち状態変数ＭＳお
よびＳＳ［Ｉ］は、白の程度を示すデータであり、それ
が表す値が大きいほど、強い白を意味する。複写動作開
始時に、状態変数ＭＳおよびＳＳ［Ｉ］は共に０に初期
化される。

【００９６】図５の処理においてはまず、処理対象であ
る注目画素の１ライン前の状態変数すなわち白地情報Ｓ
Ｓ［Ｉ］と注目画素の同一ライン上の１画素前の画素
（先行画素：処理済画素）の状態変数すなわち白地情報
ＭＳとを比較して（ステップＳ１）、１ライン前の白地
情報ＳＳ［Ｉ］の方が大きければ、それを注目画素の仮
の白地情報ＭＳとする（ステップＳ２）が、そうでない
と先行画素の状態変数ＭＳを注目画素の仮の白地情報Ｍ
Ｓとする。これは、周辺画素の白地情報の、より白に近
い情報を選択することを意味する。

【００９７】複写動作を開始してから、前記１）ＲＧＢ
白地検出で白領域すなわち白地を検出すると〔前記１）
ＲＧＢ白地検出の出力である白地判定信号＝「１」〕、
注目画素の１ライン前の画素の白地情報ＳＳ［Ｉ］を１
５に更新し（ステップＳ３、４）、注目画素の白地情報
ＭＳも１５とする（ステップＳ５）。そして、注目画素
の白地情報ＭＳは、図１２に示すラインメモリＬＭＰの
現ライン（注目ライン）用のラインメモリの注目画素の
主走査位置（Ｆ）に書込み、１ライン前の画素宛ての白
地情報ＳＳ［Ｉ］は、図１２に示すラインメモリＬＭＰ
の前１ライン用のラインメモリの注目画素の主走査位置
（Ｆ）に書込む（ステップＳ３、４、５）。次に、１ラ
イン前の画素宛ての白地情報ＳＳ［Ｉ］を、１ライン前
の画素に、次のように、伝搬させる（ステップＳ１４〜
１７）。なお、［Ｉ］は注目画素の主走査位置を意味
し、［Ｉ−１］は主走査方向ｘでそれより１画素前の画
素（注目画素の直前の画素）の位置を意味する。

【００９８】ＳＳ［Ｉ−１］＜ＳＳ［Ｉ］−１ の時、 ＳＳ［Ｉ−１］＝ＳＳ［Ｉ］−１ をラインメモリにセットする（ステップＳ１４、１
５）。即ち、注目画素より１ライン前のラインにおい
て、主走査方向で注目画素の位置（Ｆ）より１画素前
（Ｅ）の白地情報ＳＳ［Ｉ−１］よりも注目画素の位置
（Ｆ）の白地情報ＳＳ［Ｉ］から１を減算した値「ＳＳ
［Ｉ］−１」のほうが大きい（白程度が強い）と、１ラ
イン前のライン上の注目画素の位置（Ｆ）より１画素前
の画素（Ｅ）宛ての白地情報ＳＳ［Ｉ−１］を、注目画
素の位置（Ｆ）の白地情報ＳＳ［Ｉ］より１だけ白強度
を下げた値に更新する。

【００９９】次に、 ＳＳ［Ｉ−２］＜ＳＳ［Ｉ］−２ の時、 ＳＳ［Ｉ−２］＝ＳＳ［Ｉ］−２ をラインメモリにセットする（ステップＳ１６、１７−
１４、１５）；次に、 ＳＳ［Ｉ−３］＜ＳＳ［Ｉ］−３ の時、 ＳＳ［Ｉ−３］＝ＳＳ［Ｉ］−３ をラインメモリにセットする（ステップＳ１６、１７−
１４、１５）。

【０１００】以下同様にして、最後に、 ＳＳ［Ｉ−１５］＜ＳＳ［Ｉ］−１５ の時、 ＳＳ［Ｉ−１５］＝ＳＳ［Ｉ］−１５ をラインメモリにセットする（ステップＳ１６、１７−
１４、１５）。これらの白地情報ＳＳ［Ｉ］の値の下限
値ＭＩＮは０であり、０未満になるときには、０にとど
める。これは後述のステップＳ１３においても同様であ
る。

【０１０１】これらのステツプ１４〜１７の処理によ
り、１ライン前かつ注目画素の主走査位置より前の白地
情報ＳＳが、注目画素の白地情報ＭＳを、それから主走
査方向ｘの１画素の位置ずれにつき１の低減率で下げた
値に更新され、注目画素の白地情報が１ライン前の主走
査方向ｘで主走査の後方に、前記低減率で伝搬する（白
伝搬処理）。但しこれは、１ライン前の白地情報のほう
が小さい値である場合である。例えば１ライン前の画素
が、前記１．）ＲＧＢ白地検出で白地（白領域）と検出
したものであるときにはそれの白地情報は１５であって
最高値であるので書換えは行われない。

【０１０２】注目画素を更新してそれが白地でないもの
になると〔前記１）ＲＧＢ白地検出の出力である白地判
定信号＝「０」〕、ステップＳ３からステップＳ６以下
に進み、注目画素が、色地〔前記２）色地検出の出力で
ある色地判定信号ｄ＝「１」〕でなく（非色地であ
り）、２値化白〔前記２値化部３２３ａの出力である２
値化白判定信号＝「１」〕であり、しかも、ステツプ
１、２で仮に定めた注目画素の状態変数すなわち白地情
報ＭＳが閾値ｔｈｗ１（例えば１３）以上、である時
に、注目画素宛ての白地情報ＭＳを＋１する（ステップ
Ｓ６〜１０）。すなわち、１だけ白程度が強い値に更新
する。白地情報ＭＳの最高値ｍａｘは１５に定めてお
り、１５を超える時には１５にとどめる（ステップＳ
９、１０）。この経路を進んできたときにも、前述のス
テップＳ５および１４〜１７を実行する。すなわち、白
伝搬処理を行う。

【０１０３】注目画素が非色地かつ２値化白ではある
が、白地情報ＭＳがｔｈｗ１（たとえば７）未満、ｔｈ
ｗ２（例えば１）以上、かつ、谷白画素である時には、
状態変数ＭＳをそのままの値に保持する（ステップＳ
８、１１、１２）。この経路を進んできたときにも、前
述のステップＳ５および１４〜１７を実行する。すなわ
ち、白伝搬処理を行う。

【０１０４】前記条件のいずれにも一致しないとき、す
なわち注目画素が色地または非２値化白のときは、注目
画素の白地情報ＭＳを−１する（ステップＳ１３）。す
なわち、白程度が１だけ弱い白地情報に更新する。白地
情報ＭＳの最低値ＭＩＮは０であり、０未満になる時に
は０にとどめる。この経路を進んできたときにも、前述
のステップＳ５および１４〜１７を実行する。すなわ
ち、白伝搬処理を行う。

【０１０５】以上の白地情報ＭＳの生成により、ライン
メモリＬＭＰ上において、状態変数（白地情報）ＭＳを
介して周辺画素に白情報を伝搬させることができる。こ
の白地情報ＭＳの生成は前述のように、色データ（Ｒ，
Ｇ，Ｂ画像データのすべて）が閾値ｔｈｗｓｓ＝４０よ
り小さいとき白地と表すＲＧＢ白地判定信号に基づいた
図５のステップＳ３−４−５−１４〜１７の系統の色対
応の白地情報ＭＳの生成を含み、しかも、濃度データ
（Ｇ画像データ）のエッジ強調出力（フィルタ部３２１
の出力）が、閾値ｔｈｗｓｂ＝５０より小さいとき、白
地と２値化白判定信号に基づいた図５のステップＳ７〜
１３−５−１４〜１７の系統の濃度対応の白地情報ＭＳ
の生成を含む。

【０１０６】この白判定部３２３ｃは、まずＲＧＢ白抽
出部３２３ｂの中の１）ＲＧＢ白地検出で、白領域を検
出するまで、すなわち前記１）ＲＧＢ白地検出が白地判
定信号「１」を発生しこれに対応して色対応の白地情報
ＭＳの生成（ステップＳ３−４−５−１４〜１７）を開
始するまでは動作（ステップＳ４の実行）を行わない。
これは、白領域との判定が得られない領域をフィルタ部
３２１のエッジ強調処理後Ｇ画像データの後述する白パ
ターンマッチングにて白画素（白ブロック）と誤判定す
ることを防ぐためである。

【０１０７】薄い色地上の文字にエッジ強調フィルタ部
３２１をかけると、文字周辺のデータが本来の画像デー
タ（色地）よりレベルの低い値（白）となるので、フィ
ルタ部３２１のエッジ強調処理後のデータで白パターン
マッチングをすると、すなわち、濃度対応の白地情報Ｍ
Ｓの生成（ステップＳ７〜１３−５−１４〜１７）のみ
に基づいて白領域判定をすると、色地上の文字周辺を白
地と誤判定しやすいが、前述の色対応の白地情報ＭＳの
生成（ステップＳ３−４−５−１４〜１７）によって白
領域との判定が得られる領域に後述する白画素（白ブロ
ック）を判定するための白パターンマッチングを適用す
るように白地情報ＭＳを最高値とし、ステツプ３で白地
でないときには、更にステップＳ６以下で詳細に白地条
件をチエックして白パターンマッチングを適用するか否
を決定するための１つのパラメータである白地情報ＭＳ
を調整するので、フィルタ部３２１のエッジ強調処理後
Ｇ画像データの後述する白パターンマッチングにて白画
素（白ブロック）と誤判定することを防いでいる。

【０１０８】例えば、色画素の可能性が高いときには、
白地情報ＭＳを下げ（ステップＳ１３）、色画素の疑い
もあり得るときには白地情報ＭＳをホールド（変更無
し）にして（ステップＳ１１〜１３）、後述する白パタ
ーンマッチングによって白画素（白ブロック）と誤判定
することを防ぎ、文字周辺のデータが本来の画像データ
（色地）よりレベルの低い値（白）となるのを防止して
いる。

【０１０９】文字が密なところは前述の処理（ステップ
Ｓ３〜５、６〜１０および１４〜１７）によって白地情
報ＭＳを更新し伝搬させるので、密な文字領域が絵柄と
誤判定される可能性が低減する。また、込み入った文字
（例えば、「書」）などの文字の中は、１）ＲＧＢ白地
検出で白検出ができない場合があるが、そのときには、
３）谷白画素検出によって白と検出し、白地情報ＭＳを
ステップＳ１２のＹＥＳ出力がステップＳ５に直進する
経路でホールドして白地傾向にとどめるので、込み入っ
た文字の中が絵柄と誤判定される可能性が低くなる。

【０１１０】また、先に触れたように、注目画素が周辺
を白地で囲まれた色画素のときには、前記２）色地検出
の出力である色地判定信号ｄ＝「１」（色地）となり、
線が込み入ったところでも、薄い色画素を色地として検
出することができ、注目画素周辺が白かを見る閾値ｔｈ
ｗｃを低く設定して（ｔｈｗｃ＝２０）、薄い色画素
（注目画素）の周辺が白背景か否を厳密にチエックして
薄い色画素を色地として検出することができるので、込
み入った文字の中が絵柄と誤判定される可能性を更に低
くすることができる。

【０１１１】前述のように、薄い色画素を色地としてよ
り厳密に検出できることにより、色地と検出したときに
は図５のステップＳ６からステップＳ１３に進んで、状
態変数ＭＳを下げて色地を白と判定する可能性を低くで
きるのに加えて、ステップＳ３で参照する白地判定信号
を生成する時の閾値ｔｈｗｓｓ（例えば４０）に対し
て、ステップＳ７で参照する２値化白判定信号を生成す
る時の閾値ｔｈｗｓｂ（例えば５０）を大きい値とし
て、色地と判定しなかった場合（ステップＳ６：ＮＯ）
には、前記２値化部３２３ａで白と見なす確率を高くし
て、図５のステップＳ７から１０に進んで状態変数ＭＳ
を上げて白領域と判定する可能性を高くしている。

【０１１２】すなわち、前記１）ＲＧＢ白地検出で閾値
ｔｈｗｓｓ＝４０で、白と判定する確率が低い厳しい白
判定を行って、そこで白地と判定すると、図５のステッ
プＳ３から４以下の処理により、状態変数ＭＳを上げて
文字背景を白と判定する可能性を高くしている。前記厳
しい白判定で白地との判定が出なかったときには、逆に
色地であるかの薄い色画素も色地として検出する信頼性
が高い厳しい色地判定、すなわち、前記２）色地検出の
結果を参照し、それが色地との判定にならないときに
は、もう一度、今度は白と判定する確率が高い閾値ｔｈ
ｗｓｂ＝５０の甘い白判定、すなわち、前記２値化部３
２３ａを参照してそれが白の判定であると、状態変数Ｍ
Ｓを上げて文字背景を白と判定する可能性を高くしてい
る（ステップＳ７〜１０）。この処理（ステップＳ６〜
１０）があるので、色地と検出される薄い色画素よりも
更に薄い背景濃度ムラ、例えば裏映りのような原稿の地
にムラがある場合に、原稿の細かい地ムラに連動して状
態変数ＭＳが２値的に大きく変化するのが抑制され、次
の白パターンマッチング部３２３ｄでの白画素か否かの
判定が走査方向に細かく変動するのが抑制される。その
結果、背景が薄い色地のときに、裏映りのような原稿の
細かい地ムラに連動して細かい色抜け（白背景）が現わ
れることがなくなる。

【０１１３】１．３．５ 白パターンマッチング部３２
３ｄ 注目画素を中心とする５×５画素単位のブロックで連続
した白画素が存在するか否かで、背景が白かを判断す
る。そのために、注目画素に関して、次式が満たされる
時に、注目画素を白画素と仮に定めて、白パターンマッ
チングを行う： （非色画素＆（白地情報ＭＳ≧ｔｈｗ１（１３））＆２
値化白）＃ （非色画素＆（白地情報ＭＳ≧ｔｈｗ２（１））＆谷白
画素＆２値化白） ここで、この条件式を満たすかのチエックを行う注目画
素は、図５のステップＳ５および１４〜１７の白伝搬処
理の対象となってその処理過程を経たものであり、前記
条件式の中の「白地情報ＭＳ」が、白伝搬処理後の前記
チエックを行う注目画素の白地情報ＭＳ［Ｉ］である。
但し、このＭＳ［Ｉ］は白伝搬処理を終えた白地情報で
あって、そのＩは、前記チエックを行う注目画素の主走
査方向ｘの位置であり、前述の白判定部３２３ｃで状態
変数ＭＳを算出する注目画素の主走査方向ｘの位置とは
別物である。

【０１１４】前記条件式の中の、「非色画素」は前記
２）色地検出の出力である色地判定信号ｄが「０」であ
ること、「２値化白」は前記２値化部３２３ａの２値化
白判定信号が「１」（２値化白）であること、および、
「谷白画素」は、前記３）谷白画素検出の検出結果が谷
白画素であること、をそれぞれ意味し、＃は論理和（オ
ア：または）を意味する。白パターンマッチングは、前
記条件式で判定した出力（白画素か否）に対し、図１２
の縦横斜めの連続性パターンＰＭＰａ〜ＰＭＰｄのいず
れかに該当するかをチェックするものである。パターン
ＰＭＰａ〜ＰＭＰｄに付した白丸は、白画素であること
を意味する。他の空白画素は、白画素であるか否か不問
である。

【０１１５】注目画素を中心とする５×５画素マトリク
スの白画素分布が図１２のパターンＰＭＰａ，ＰＭＰ
ｂ，ＰＭＰｃまたはＰＭＰｄに該当すると、注目画素が
白パターン画素であると判定する。

【０１１６】１．４ グレー判定 １．４．１ グレー画素検出 Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの色相分割を行い、色相
毎に濃度の低い画素を検出する。色相分割は、後述する
色判定と同一である。ここで、フィルタ後のＧデータを
ｔｈｇｒと比較して、Ｇデータより大きいか、ＲＧＢ白
抽出の色画素検出で色画素であるかのどちらかを満たし
ていれば、下記の演算を行い、下記条件を満たしていれ
ば、グレー画素とする。ここで、色毎に閾値を変えてい
るのは各インクの最大濃度が異なるためである。

【０１１７】４．１）Ｒ−Ｙ色相領域境界（ｒｙ） Ｒ−２ ＊ Ｇ＋Ｂ＞０ ４．２）Ｙ−Ｇ色相領域境界（ｙｇ） １１＊Ｒ−８＊Ｇ−３＊Ｂ＞０ ４．３）ＧーＣ色相領域境界（ｇｃ） １＊Ｒ−５＊Ｇ＋４＊Ｂ＜０ ４．４）ＣーＢ色相領域境界（ｃｂ） ８＊Ｒ−１４＊Ｇ＋６＊Ｂ＜０ ４．５）ＢーＭ色相領域境界（ｂｍ） ９＊Ｒ−２＊Ｇ−７＊Ｂ＜０ ４．６）ＭーＲ色相領域境界（ｍｒ） Ｒ＋５＊Ｇ−６＊Ｂ＜０ ４．８）Ｙ画素画素判定（ｇｒｙ） （色画素である）＆（ｒｙ＝＝１）＆（ｙｇ＝＝０）＆
（ＲＧＢの最大値＜ｔｈｍａｘｙ） ４．９）Ｇ画素判定（ｇｒｇ） （色画素である）＆（ｙｇ＝＝１）＆（ｇｃ＝＝０）＆
（ＲＧＢの最大値＜ｔｈｍａｘｇ） ４．１０）Ｃ画素判定（ｇｒｃ） （色画素である）＆（ｇｃ＝＝１）＆（ｃｂ＝＝０）＆
（ＲＧＢの最大値＜ｔｈｍａｘｃ） ４．１１）Ｂ画素判定（ｇｒｂ） （色画素である）＆（ｃｂ＝＝１）＆（ｂｍ＝＝０）＆
（ＲＧＢの最大値＜ｔｈｍａｘｂ） ４．１２）Ｍ画素判定（ｇｒｍ） （色画素である）＆（ｂｍ＝＝１）＆（ｍｒ＝＝０）＆
ＲＧＢの最大値＜ｔｈｍａｘｍ） ４．１３）Ｒ画素判定（ｇｒｒ） （色画素である）＆（ｍｒ＝＝１）＆（ｒｙ＝＝０）＆
（ＲＧＢの最大値 ＜ｔｈｍａｘｒ） ４．１４）色画素でない時（ｇｒｂｋ） （ＲＧＢの最大値＜ｔｈｍａｘｂｋ） ４．１５）グレー画素判定 ４．８）〜４．１５）のいずれかの条件を満たす時にグ
レー画素とする。なお、「＝＝」はＣ言語の表記であ
る。

【０１１８】この処理は図２１のグレー画素検出部３２
３ｂ−１で行われる。前述のようにＲＧＢ白抽出部３２
３ｂをグレー画素検出部３２３ｂ−１、色画素検出部３
２３ｂ−２、ＲＧＢ白地検出部３２３ｂ−３から構成
し、これら各部にＲ，Ｇ，Ｂの各画像データを入力す
る。グレー画素検出部３２３ｂ−１の出力はグレーパタ
ーンマッチング部３２３ｈに入力され、グレーパターン
マッチングのパターンマッチング結果はグレー膨張部３
２３ｉに入力され、膨張処理を行った後、判定部３２３
ｍに入力される。また、白判定部３２３ｃには、色画素
検出部３２３ｂ−２、ＲＧＢ白地検出部３２３ｂ−３お
よび２値化部３２３ａの出力が入力され、白判定部３２
３ｃの判定結果は白パターンマッチング部３２３ｄに入
力され、そのパターンマッチング結果は、白パターン補
正部３２３ｊおよび白補正部３２３ｇに入力される。白
パターン補正部３２３ｈの補正結果はさらに白膨張部３
２３ｋおよび白収縮部３２３ｌで処理された後、判定部
３２３ｍに入力され、また、白補正部３２３ｇの処理結
果はそのまま判定部３２３ｍに入力される。なお、グレ
ー膨張部３２３ｉで膨張処理する前に、収縮処理を施し
ておけば、孤立点の除去が可能となる。また、白パター
ンマッチング部３２３ｄ、白パターン補正部３２３ｊ、
白膨張部３２３ｋ、白収縮部３２３ｌおよび白補正部３
２３ｇは、白と白でない境界領域を検出するための構成
で、白補正部３２３ｇの出力は線幅を示し、白収縮部３
２３ｌの出力は白領域を示し、前記グレー膨張部３２３
ｉの出力は中濃度であることを示す。そこで、判定部３
２３ｍでは、これら３つの出力に対して優先順位を付け
て判定し、判定結果を後段に出力する。この場合、優先
順位１は白補正部３２３ｇからの線幅情報であり、優先
順位２はグレー膨張部３２３ｉからの中濃度情報であ
り、優先順位３は、白収縮部３２３ｌからの白領域情報
である。

【０１１９】１．４．２ グレーパターンマッチング部
３２３ｈ グレーパターンマッチング部３２３ｈでは、Ｄをグレー
画素として、ｂｋはグレー画素より濃いところとして下
記パターンマッチングを行う。複写原稿は、薄い２００
線の万線パターン、３００銭の万線であるので、複写原
稿もグレー検出するように下記のようなパターンを採用
している。

【０１２０】下記パターンに一致したものは、グレー画
素となる。図２２（ａ）、図２２（ｂ）にこのときのパ
ターンを示す。図２２（ａ）は２００線用のパターンで
あり、図２２（ｂ）は３００線用のパターンである。

【０１２１】 ( D15 & D25 & D35 & D32 & D45 & D38 & !BK41 & D42 & !BK43 & !BK44 & D55 & !BK46 & !BK47& D48 & !BK49 D52 & D65 & D58 & D75 & D85 & D95 ) #( D05 & D15 & D25 & D31 & D33 & D35 & D37 & D38& D41 & !BK42 & D43 & !BK44 & D45 & !BK46 & D47 & !BK48 & D48 && D51 & D53 & D55 & D57 & D58 & D65 & D75 & D85 ) １．４．３ 白パターン補正部３２３ｊ 白パターン補正部３２３ｊでは、白画素パターンマッチ
ングで孤立（１×１、１×２、２×１、２×２、１×
３、３×１の白画素）しているアクティブ画素を非アク
ティブにする。このことにより、孤立している画素を除
去する。

【０１２２】１．４．４ 白膨張部３２３ｋ 白膨張部３２３ｋでは、 白画素パターンマッチングの
補正の結果を７×４１のＯＲを行う。

【０１２３】１．４．５ 白収縮部３２３ｌ 白収縮部３２３ｌでは、白膨張部３２３ｈにおける白膨
張の結果の１×３３のＡＮＤを行う。白膨張と白収縮を
行うことにより、白画素パターンマッチング部３２３ｄ
での補正結果に対して膨張と小面積で存在する非アクテ
ィブ画素を除去する。この判定結果は、白地と境界部分
に対して、非白地側の境界領域を含む結果となる。言い
かえれば、白地よりも大きな領域となる。

【０１２４】１．４．６ 白補正部３２３ｇ 白補正部３２３ｇでは、図１２のブロックパターンＢＣ
Ｐの×を付した注目画素を中心とした１５×１１画素に
おいて、四隅の各６×４画素領域それぞれに１つ以上の
白候補ブロックが存在するときに、注目ブロックに白ブ
ロック補正データを与える。このことにより、白地に囲
まれた領域を白領域とする。

【０１２５】１．４．７ グレー膨張部３２３ｉ グレー膨張部３２３ｉでは、グレーパターンマッチング
の結果に対して、１１×１１のＯＲ処理をする。このこ
とにより、グレー領域に対してやや大きな領域となる。

【０１２６】１．４．８ 判定部３２３ｍ 判定部３２３ｍでは、白補正部３２３ｇの結果がアクテ
ィブまたは、白収縮部３２３ｌの結果がアクティブでか
つグレー膨張部３２３ｉの結果が非アクティブの時に白
背景とする。式で表現すると次式のようになる。 白補正の結果 ＃ （白収縮の結果 ＆ ！グレー膨張
の結果） ここで、白補正の結果では、白地に囲まれた領域を確実
に白領域と判定して、白収縮の結果 ＆ ！グレー膨張
の結果 の結果では、濃い黒文字周辺を白領域として、濃度の薄
いところを非白領域としている。

【０１２７】図１３において、丸Ｂｐ１〜Ｂｐ４で囲ん
だ黒の突出部は、前述の注目ブロックを中心とした１５
×１１画素において四隅の各６×４画素領域それぞれに
１つ以上の白候補ブロックが存在するとき、注目ブロッ
クに白ブロック補正データを与える白ブロック補正によ
って白ブロックに置きかえられる。丸Ｂｐ１〜Ｂｐ４で
囲んだ黒の突出部のように白地で囲まれた黒領域を、白
領域とすることは、そこを絵柄部と判定する可能性を低
くする。後述する総合判定部３２６では、非白領域は絵
柄と判定するが、丸Ｂｐ１〜Ｂｐ４で囲んだ黒の突出部
のように白地で囲まれた黒領域を絵柄と誤判定する可能
性が減る。さらに、白収縮の結果、グレー膨張の結果に
よって黒地と白地境界を白領域（文字領域）と判定する
ので、濃い文字エッジは、文字の太さにかかわらず白地
判定するので、文字エッジを正しく文字エッジと判定す
ることが可能となる。濃度の薄い部分は文字エッジ判定
しなくなる。

【０１２８】１．５ 文字／写真判定レベルの調整 前述のように白領域抽出部３２３では、白判定部３２３
ｃでＲＧＢ白抽出部３２３ｂの白地判定信号、色地判定
信号ｄおよび谷白画素判定信号、ならびに、２値化部３
２３ａの２値化白判定信号に対応する白の程度をあらわ
す状態変数である白地情報ＭＳを生成する。そして白パ
ターンマッチング部３２３ｄで、前記色地判定信号ｄ、
白地情報ＭＳ、２値化白判定信号および谷白画素判定信
号に基づいて注目画素が白画素か否を仮に定めて、注目
画素を含む画素マトリスクに対する白画素分布パターン
マッチングによって白画素か否を確定する。この結果
と、黒判定部３２３ｅおよび黒パターンマッチング部３
２３ｆの結果を用いて、白補正部３２３ｇが注目画素が
黒地と白地境界との境界（白領域：文字領域）であるか
どうかを判定する。なお、白領域抽出部３２３は、グレ
ー画素の判定の場合図２１の回路構成であるが、白黒判
定については、図４の回路構成で処理される。

【０１２９】ＲＧＢ白抽出部３２３ｂの白地判定信号
（図５のステップＳ３で参照）は、注目画素のＲ、Ｇ、
Ｂ画像データのすべてが閾値ｔｈｗｓｓ＝４０より小さ
いと「１」（白地）である。この閾値ｔｈｗｓｓを大き
くすると、大きい値の白地情報ＭＳを定める確率が高く
なり、前記「白領域」（黒地と白地境界との境界：文字
領域）を摘出する確率が高くなる（すなわち絵柄領域を
摘出する確率が低下する）。閾値ｔｈｗｓｓを小さくす
るとこの逆となる。

【０１３０】２値化部３２３ａの２値化白判定信号（図
５のステップＳ７で参照）は、フィルタ部３２１のＧ画
像データのエッジ強調出力が閾値ｔｈｗｓｂ＝５０より
小さければ、「１」（２値化白）である。この閾値ｔｈ
ｗｓｂを大きくすると、大きい値の白地情報ＭＳを定め
る確率が高くなり、前記「白領域」を摘出する確率が高
くなる（すなわち絵柄領域を摘出する確率が低下す
る）。閾値ｔｈｗｓｂを小さくするとこの逆となる。

【０１３１】「白領域」の画像データには後工程で、文
字画像を鮮明に表すための画像処理が施されるので、閾
値ｔｈｗｓｓおよびｔｈｗｓｂを大きくすると、文字に
優先度が高い画像処理が施される。非白領域すなわち絵
柄（写真）領域の画像データには後工程で、写真や絵柄
を忠実に表すための画像処理が施されるので、閾値ｔｈ
ｗｓｓおよびｔｈｗｓｂを小さくすると、絵柄（写真）
に優先度が高い画像処理が施される。

【０１３２】ところで、ＲＧＢ白抽出部３２３ｂの色地
判定信号ｄ（図５のステップＳ６で参照）が「１」（色
地）であると白地情報ＭＳを低くし、前記「白領域」を
摘出する確率が低くなる（すなわち絵柄領域を摘出する
確率が高くなる）。前記２）色地検出で色地判定信号ｄ
を生成する処理Ｂ．、Ｃ．で用いる閾値ｔｈｗｃ（例え
ば２０）を小さくすると、周辺画素（図１１の△と□）
を同時に色画素と検出する確率すなわち（ｂとｃのエク
スクルーシブノア）＝「１」となる確率が高くなって色
地判定信号ｄ＝「１」（色地）を得る確率が高くなり、
前記「白領域」を摘出する確率が低くなる（すなわち絵
柄領域を摘出する確率が高くなる）。

【０１３３】そこで本実施形態では、図２の操作／表示
部ＯＰＢにて、キー入力による入力モードのメニュー表
示ならびに液晶ディスプレに表示されたメニュー画面上
のキー画像（パラメータ指定キーおよびアップ、ダウン
キー）の操作によって調整するパラメータ調整の中の
「文字／写真レベル」の調整によって、閾値ｔｈｗｓ
ｓ、ｔｈｗｓｂおよびｔｈｗｃを次のように調整するよ
うにしている： パラメータ 文字側調整値 標準 写真側調整値 ６ ５ ４ ３ ２ １ ０ ｔｈｗｓｓ ４６ ４４ ４２ ４０ ３８ ３６ ３４ ｔｈｗｓｂ ５６ ５４ ５２ ５０ ４８ ４６ ４４ ｔｈｗｃ ２６ ２４ ２２ ２０ １８ １６ １４ すなわち、オペレータが操作／表示部ＯＰＢで調整設定
するパラメータ「文字／写真レベル」の標準値（デフォ
ルト）は「３」であり、このデフォルト値が、前記の文
字／写真レベルと閾値ｔｈｗｓｓ、ｔｈｗｓｂおよびｔ
ｈｗｃとの関係を表す変換テーブルと共に、図３に示す
ＲＯＭ３５８に書き込まれており、図３に示すＩＰＵ３
００に電源が投入され、ＣＰＵ３５７がＩＰＵ３００の
初期化をするときに、ＣＰＵ３５７がＲＯＭ３５８から
文字／写真レベルのデフォルト値を読み出して、それに
対応する閾値ｔｈｗｓｓ、ｔｈｗｓｂおよびｔｈｗｃを
変換テーブルから読み出してＲＡＭ３５６の、各閾値宛
てレジスタに書きこんで、白領域抽出部３２３での前述
の処理に用いる。その後、操作ボードＯＰＢからの入力
で文字／写真レベルの調整があり、調整後の値Ａがメイ
ンコントローラ１０からＣＰＵ３５７に与えられると、
ＣＰＵ３５７は、調整後の値Ａに対応するパラメータｔ
ｈｗｓｓ、ｔｈｗｓｂおよびｔｈｗｃの各値を、ＲＯＭ
３５８の変換テーブルから読み出してＲＡＭ３５６のパ
ラメータ宛てレジスタに書きこむ。

【０１３４】閾値を標準値ｔｈｗｓｓ＝４０、ｔｈｗｓ
ｂ＝５０、ｔｈｗｃ＝２０に設定しているときに、操作
ボードＯＰＢを使ってオペレータが「文字／写真レベ
ル」の値をｉ（例えば１）だけ大きく「Ｕｐ」すると、
閾値ｔｈｗｓｓ、ｔｈｗｓｂおよびｔｈｗｃが２ｉ
（２）分、文字優先方向に変更した値に定められる。逆
に、オペレータが「文字／写真レベル」の値をｉ（例え
ば１）だけ小さく「Ｄｏｗｎ」すると、閾値ｔｈｗｓ
ｓ、ｔｈｗｓｂおよびｔｈｗｃが２ｉ（２）分、写真優
先方向に変更した値に定められる。

【０１３５】１．６ 網点抽出 １．６．１ 網点抽出部３２４ 網点抽出部３２４は、図２３に示すように第１網点ピー
ク検出部３２４ａ、第２網点ピーク検出部３２４ｂ、第
３網点ピーク検出部３２４ｃ、第１網点領域検出部３２
４ｄ、第３網点領域検出部３２４ｅおよび一時記憶手段
（一時メモリ）３２４ｆからなる。第１網点ピーク検出
部３２４ａおよび第３網点ピーク検出部３２４ｃには、
Ｇ画像データが入力され、第２網点ピーク検出部３２４
ｂにはＢ画像データが入力される。第１網点領域検出部
３２４ｄには、第１網点ピーク検出部３２４ａおよび第
２網点ピーク検出部３２４ｂの検出結果が入力され、第
２網点領域検出部３２４ｅには、第３網点ピーク検出部
３２４ｃの検出結果が入力される。また、一時メモリ３
２４ｆは、第１および第２網点領域検出部３２４ｄ、３
２４ｆの検出結果が一時保存される。なお、図４におけ
る網点抽出部３２４は図２３におけるＮに対応する。

【０１３６】第１網点ピーク検出部３２４ａは、Ｇ画像
データを用いて所定の大きさの二次元局所領域内の画素
濃度情報から、網点ドットの一部を形成する画素（網点
ピーク画素と呼ぶ）を検出する回路である。局所領域に
関して次の二つの条件が同時に成立するときに、領域の
中心画素を網点ピーク画素として検出する。

【０１３７】条件１：中心画素の濃度レベルが局所領域
内で最大（山ピーク）または最小（谷ピーク）である。

【０１３８】条件２：中心画素に対し点対称関係にある
全ての画素のペアについて、画素ペアの濃度レベルの平
均と中心画素の濃度レベルとの差の絶対値が、閾値Ｔｈ
以上である。

【０１３９】図１４を参照して、第１網点ピーク検出部
３２４ａの検出処理を具体的に説明する。局所領域とし
て５×５画素マトリクス（一般化して示すとＭ×Ｍ画素
マトリクス）のマスクを採用した例である。５×５画素
マトリクスの各画素の符号を、図１１のパターンＭＰｐ
に示すものとすると、注目画素となる中心画素ｃ３の濃
度Ｌｃが、その周囲画素の濃度Ｌ１〜Ｌ８と比較して最
大または最小であるとともに、 ａｂｓ（２Ｌｃ−Ｌ１−Ｌ８）≧Ｌｔｈ かつ ａｂｓ（２Ｌｃ−Ｌ２−Ｌ７）≧Ｌｔｈ かつ ａｂｓ（２Ｌｃ−Ｌ３−Ｌ６）≧Ｌｔｈ かつ ａｂｓ（２Ｌｃ−Ｌ４−Ｌ５）≧Ｌｔｈ のときに、マスクの中心画素（Ｌｃ）を網点ピーク画素
として検出する。ａｂｓ関数は絶対値をとることを意味
する。Ｌｔｈは閾値（固定値）である。

【０１４０】具体的には、周囲画素は、図１４に示す周
囲画素分布パターンＭＰａまたはＭＰｂの４角形を付記
した画素とする。周囲画素分布パターンＭＰａとＭＰｂ
に基づいた前述の網点ピーク画素検出のどちらかが、網
点ピーク画素と検出した時に、そのときの注目画素（中
心画素ｃ３）に網点ピーク画素を表す検出信号を与え
る。２つのパターンを用いるのは、網点の線数に幅広く
対応するためである。

【０１４１】 パターンＭＰａは、 Ｌ１＝ｂ２、 Ｌ２＝ｂ３、 Ｌ３＝ｂ４、 Ｌ４＝ｃ２、 Ｌ５＝ｃ４、 Ｌ６＝ｄ２、 Ｌ７＝ｄ３、 Ｌ８＝ｄ４、 と定めたものである。ここで、Ｌ１＝ｂ２とは、画素ｂ
２の濃度を、前述の網点ピーク画素検出演算のＬ１の値
とすることを意味する。

【０１４２】 パターンＭＰｂは、 Ｌ１＝ｂ２、 Ｌ２＝ａ３、 Ｌ３＝ｂ４、 Ｌ４＝ｃ１、 Ｌ５＝ｃ５、 Ｌ６＝ｄ２、 Ｌ７＝ｅ３、 Ｌ８＝ｄ４、 と定めたものである。

【０１４３】また、複写の場合、副走査方向ｙの拡大、
縮小はスキャナ２００の原稿走査速度の低、高で行うの
で、スキャナ２００からは、副走査方向ｙの拡大、縮小
があった画像データが与えられる。そこで、縮小のとき
には、前述のパターンＭＰａ、ＭＰｂに代えて、図１４
上に示すパタン―ンＭＰｃ、ＭＰｄを用いる。拡大のと
きには、図１４上に示すパタ―ンＭＰｅ、ＭＰｆを用い
る。なお、パタ―ンＭＰｅ、ＭＰｆにおいて、三角印を
与えた画素も、前述の「周囲画素」に加えても良い。

【０１４４】第２網点ピーク検出部３２４ｂは、Ｂデー
タを用いて網点ピーク検出するものであって、機能は、
第１網点ピーク検出部３２４ａと同じである。第１網点
ピーク検出部３２４ａは、Ｇ画像データを用いるのでほ
とんどの色に対して反応するが、Ｙに対しては反応しな
いので、第２網点ピーク検出部３２４ｃでは、Ｂ画像デ
ータを使用してＹの網点ピークを検出することを目的と
している補助的なものである。

【０１４５】網点領域検出３２４ｃは、第１網点ピーク
画素検出３２４ａ、第２網点ピーク画素検出３２４ｂの
どちらかにより検出された山と谷の網点ピーク画素を所
定の大きさの二次元の小領域毎に計数し、山と谷の網点
ピーク画素の合計を小領域の計数値Ｐとする。この計数
値Ｐが閾値Ｐｔｈより大きいときに、小領域の全画素
（あるいは画素単位の処理の場合、小領域の中心画素の
み）を網点領域と判定する。判定の結果は一時メモリ３
２４ｆに記憶される。

【０１４６】図２４（ａ）を参照して、第３網点ピーク
検出部３２４ｃの検出処理を具体的に説明する。

【０１４７】この第３網点ピーク検出部３２４ｃの検出
処理は、１００線以下、６５線（新聞の網点）以上の検
出を目的とし、局所領域として７×７画素マトリクス
（一般化して示すとＭ×Ｍ画素マトリクス）のマスクを
採用した例である。図２４（ｃ）のパターンに示すもの
とすると、注目画素となる中心画素群の濃度Ｌｃが、そ
の周囲画素の濃度群Ｌ１〜Ｌ８と比較して最大または最
小であるとともに、 ａｂｓ（２Ｌｃ−Ｌ１−Ｌ８）≧Ｌｔｈ かつ ａｂｓ（２Ｌｃ−Ｌ２−Ｌ７）≧Ｌｔｈ かつ ａｂｓ（２Ｌｃ−Ｌ３−Ｌ６）≧Ｌｔｈ かつ ａｂｓ（２Ｌｃ−Ｌ４−Ｌ５）≧Ｌｔｈ のときに、マスクの中心画素（Ｌｃ）を網点ピーク画素
（極点画素）として検出する。ａｂｓ関数は前述のよう
に絶対値をとることを意味する。Ｌｔｈは閾値（固定
値）である。

【０１４８】具体的には、周囲画素は、図２４（ａ）に
示す周囲画素分布パターンした画素とする。周囲画素分
布パターンに基づいた前述の第１および第２網点ピーク
検出部３２４ａ，３２４ｂのどちらかが網点ピーク画素
と検出した時に、そのときの注目画素（中心画素ｄ４）
に網点ピーク画素を表す検出信号を与える。２つのパタ
ーンを用いるのは、網点の網点面積率に幅広く対応する
ためである。

【０１４９】中心画素Ｌｃの濃度は周辺画素を参照して
以下のように求める。

【０１５０】Ｌｃ＝Ｍｉｎ（ｄ４，ｄ３，ｄ５，ｃ４，
ｅ４） このＬｃが周辺画素に対して最大値の時は、パターン
は、 Ｌ１＝Ｍａｘ（ａ１，ａ２，ｂ１） Ｌ２＝Ｍａｘ（ａ３，ａ４，ａ５） Ｌ３＝Ｍａｘ（ａ６，ａ７，ｃ７） Ｌ４＝Ｍａｘ（ｃ１，ｄ１，ｅ１） Ｌ５＝Ｍａｘ（ｃ７，ｄ７，ｅ７） Ｌ６＝Ｍａｘ（ｆ１，ｇ１，ｇ２） Ｌ７＝Ｍａｘ（ｇ３，ｇ４，ｇ５） Ｌ８＝Ｍａｘ（ｇ６，ｇ７，ｆ７） と定めたものである。ここで、Ｌ１＝Ｍａｘ（ａ１，ａ
２，ｂ１）とは、画素ａ１，ａ２，ｂ１の濃度の最大値
を、前述の網点ピーク画素検出演算のＬ１の値とするこ
とを意味する。

【０１５１】Ｌｃ＝Ｍｉｎ（ｄ４，ｄ３，ｄ５，ｃ４，
ｅ４）とは、Ｌｃがｄ４、ｄ３、ｄ５、ｃ４、ｅ４の中
の最小のものであることを意味する。

【０１５２】また、 Ｌｃ＝Ｍａｘ（ｄ４，ｄ３，ｄ５，ｃ４，ｅ４） このＬｃが周辺画素に対して最小値の時は、パターン
は、 Ｌ１＝Ｍｉｎ（ａ１，ａ２，ｂ１） Ｌ２＝Ｍｉｎ（ａ３，ａ４，ａ５） Ｌ３＝Ｍａｘ（ａ６，ａ７，ｃ７） Ｌ４＝Ｍａｘ（ｃ１，ｄ１，ｅ１） Ｌ５＝Ｍａｘ（ｃ７，ｄ７，ｅ７） Ｌ６＝Ｍａｘ（ｆ１，ｇ１，ｇ２） Ｌ７＝Ｍａｘ（ｇ３，ｇ４，ｇ５） Ｌ８＝Ｍａｘ（ｇ６，ｇ７，ｆ７） と定めたものである。

【０１５３】また、複写の場合、副走査方向ｙの拡大、
縮小はスキャナ２００の原稿走査速度の低、高で行うの
で、スキャナ２００からは、副走査方向ｙの拡大、縮小
があった画像データが与えられる。そこで、縮小のとき
には、図１４（ｂ）に示すパタン―ンを用いる。拡大の
ときには、図１４（ａ）に示すパタ―ンを用いる。

【０１５４】第３網点ピーク検出部３２４ｃの演算式
は、１画素のデータで演算するのではなく、複数の画素
（ｍｉｎ、ｍａｘの演算）で、対象となる画素を参照す
る。これは、低線数の網点は濃淡の周期が大きくなる
（面積が大きくなる）ので、１画素で決定するのでは周
辺画素を参照することにより、ノイズ（ごみ）の影響を
少なくし、かつ、算術演算量を減らし、他のブロックを
共通に演算式を使えるようになる。これにより、ハード
化が容易になる。

【０１５５】第１網点領域検出部３２４ｄは、第１網点
ピーク検出部３２４ａによって検出された山と谷の網点
ピーク画素を、所定の大きさの二次元の小領域毎に計数
し、山と谷の網点ピーク画素の合計を小領域の計数値Ｐ
とする。この計数値Ｐが閾値Ｐｔｈより大きいときに、
小領域の全画素（あるいは画素単位の処理の場合、小領
域の中心画素のみ）を網点領域と判定する。判定の結果
は一時メモリ３２４ｆに記憶される。

【０１５６】第１網点領域検出部３２４ｄまたは第２網
点領域検出部３２４ｅのどちらかが網点領域ならば、注
目している小領域の近傍の処理済み領域の網点／非網点
判定結果（周辺の特徴情報）に応じ適応的に閾値Ｐｔｈ
を変化させる。本実施形態においては、閾値Ｐｔｈとし
て、２つの値ＴＨ１，ＴＨ２（ただしＴＨ１＞ＴＨ２）
が用意され、一時メモリ３２４ｆに記憶されている注目
小領域近傍の処理済み領域の判定結果によって、その一
方の値を選択する。すなわち、近傍の領域が非網点領域
と判定されていた場合には、線画領域である可能性が高
いので、誤検出を減らすために条件が厳しくなるＴＨ１
のほうを閾値Ｐｔｈとして選択する。これに対し、近傍
領域が網点領域であると判定されていた場合には、網点
領域である可能性が高いので、条件が緩くなるＴＨ２の
ほうを閾値Ｐｔｈとして用いる。なお、閾値Ｐｔｈの初
期値としてはＴＨ１を選択する。

【０１５７】図１４上のＡＭＰに、前述の小領域の分布
を示す。小領域分布パターンＡＭＰのＳ１〜Ｓ４のそれ
ぞれは、例えば４×４画素の大きさの小領域（ブロッ
ク）であり、Ｓ４が注目している小領域、Ｓ１，Ｓ２お
よびＳ３は処理済みの小領域であるとする。Ｓ１，Ｓ２
およびＳ３のすべてが網点領域であると判定されている
時には、Ｔｈ２がＳ４の判定のための閾値Ｐｔｈとして
用いられる。Ｓ１，Ｓ２およびＳ３の１つでも非網点領
域と判定されているときは、閾値ＰｔｈとしてＴＨ１が
選択される。網点領域と判定したときに“１”で、非網
点と判定した時に“０”の網点領域検出信号ｈｔが網点
抽出部３２４から出力される。ただし、これは一例であ
って、Ｓ１，Ｓ２およびＳ３のいずれか１つの小領域で
も網点領域と判定されたときにＴＨ２を選択し、すべて
が非網点領域と判定されたときにのみＴＨ１を選択する
ようにしてもよい。さらに、参照する近傍領域をＳ１の
み、あるいはＳ２のみとすることもできる。

【０１５８】１．６．２ 色判定部３２５ 原稿中の色（有彩）画素や黒（無彩）画素を検出する際
には、Ｒ，Ｇ，Ｂの相対的な読み取りずれが、各色画像
データのサンプリングや機械的精度のために存在する。
図１５を用いて説明する。図１５の（ａ）は、画像濃度
信号で、黒濃度信号は理想的には、Ｒ，Ｂ，Ｇ濃度信号
ともレベルの高低が一致したとき理想の黒である。とこ
ろが、実際の画像データは、レンズ２０６でＣＣＤ２０
７上に画像を結像し、ＣＣＤ２０７の画像信号をデジタ
ル化したもので、図１５の（ｂ）が理想の高低波形とな
る。しかし、一般的なスキャナでは、３ラインＣＣＤセ
ンサを用いているため、画像データのＲ，Ｇ，Ｂの各画
像を時間的に同時に読み取るのではなく、Ｒ，Ｇ，Ｂの
各ラインセンサは等間隔で配置され、時間的に同時に読
むことができないので、どうしても読み取り位置ずれが
生じてしまう。例えば、図１５の（ｂ）に示すレベル変
化の黒を表すＲ，Ｇ，Ｂ各色濃度信号は、図１５の
（ｃ）に示すように相対的にずれる。このずれが大きい
と、黒領域の周縁に色ずれが現われる。

【０１５９】１．６．３ 色相分割部３２５ａ 色判定部３２５は、有彩色領域を見つけるものである。
入力データＲ，Ｇ，Ｂは、色相分割部２５ａにて、ｃ，
ｍ，ｙおよび色判定用ｗ（白）の信号に変換される。色
相分割の例としては、それぞれの色の境界を求め、１画
素内のＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの画像データの最大値と最小
値の差をＲＧＢ差と定義して、以下のようにした。ここ
では、Ｒ，Ｇ，Ｂ画像データは、数字が大きくなると黒
くなる（濃くなる）。

【０１６０】１）Ｒ−Ｙ色相領域境界（ｒｙ） Ｒ−２＊Ｇ＋Ｂ＞０ ２）Ｙ−Ｇ色相領域境界（ｙｇ） １１＊Ｒ−８＊Ｇ−３＊Ｂ＞ ０ ３）Ｇ−Ｃ色相領域境界（ｇｃ） １＊Ｒ−５＊Ｇ＋４＊Ｂ＜０ ４）Ｃ−Ｂ色相領域境界（ｃｂ） ８＊Ｒ−１４＊Ｇ＋６＊Ｂ＜０ ５）Ｂ−Ｍ色相領域境界（ｂｍ） ９＊Ｒ−２＊Ｇ−７＊Ｂ＜０ ６）Ｍ−Ｒ色相領域境界（ｍｒ） Ｒ＋５＊Ｇ−６＊Ｂ＜０ ７）色判定用ｗ（白）画素判定： （Ｒ＜ｔｈｗａ）＆（Ｇ＜ｔｈｗａ）＆（Ｂ＜ｔｈｗ
ａ） ならば、ｙ＝ｍ＝ｃ＝０とする。ｔｈｗａは閾値であ
る。

【０１６１】８）Ｙ画素判定： （ｒｙ＝＝１）＆（ｙｇ＝＝０）＆（ＲＧＢ差＞ｔｈ
ｙ） ならば、ｙ＝１、ｍ＝ｃ＝０とする。ｔｈｙは閾値であ
る。

【０１６２】９）Ｇ画素判定： （ｙｇ＝＝１）＆（ｇｃ＝＝０）＆（ＲＧＢ差＞ｔｈ
ｇ） ならば、ｃ＝ｙ＝１、ｍ＝０とする。ｔｈｇは閾値であ
る。

【０１６３】１０）Ｃ画素判定： （ｇｃ＝＝１）＆（ｃｂ＝＝０）＆（ＲＧＢ差＞ｔｈ
ｃ） ならば、ｃ＝１、ｍ＝ｙ＝０とする。ｔｈｃは閾値であ
る。

【０１６４】１１）Ｂ画素判定： （ｃｂ＝＝１）＆（ｂｍ＝＝０）＆（ＲＧＢ差＞ｔｈ
ｂ） ならば、ｍ＝ｃ＝１、ｙ＝０とする。ｔｈｂは閾値であ
る。

【０１６５】１２）Ｍ画素判定： （ｂｍ＝＝１）＆（ｍｒ＝＝０）＆（ＲＧＢ差＞ｔｈ
ｍ） ならば、ｍ＝１、ｙ＝ｃ＝０とする。ｔｈｍは閾値であ
る。

【０１６６】１３）Ｒ画素判定： （ｍｒ＝＝１）＆（ｒｙ＝＝０）＆（ＲＧＢ差＞ｔｈ
ｒ） ならば、ｙ＝ｍ＝１、ｃ＝０とする。ｔｈｒは閾値であ
る。

【０１６７】１４）ＢＫ画素判定：７）〜１３）に該当
しない時、ｙ＝ｍ＝ｃ＝１とする。

【０１６８】さらに、色判定用ｗ画素の判定を行う。条
件は、 （Ｒ＜ｔｈｗ）＆（Ｇ＜ｔｈｗ）＆（Ｂ＜ｔｈｗ） ならば、色画素用ｗ画素とし、ｗとして出力する。ｔｈ
ｗは閾値である。ここで、７）〜１４）の優先順位は、
数の小さい方を優先する。前述の閾値ｔｈｗａ、ｔｈ
ｙ、ｔｈｍ、ｔｈｃ、ｔｈｒ、ｔｈｇ、ｔｈｂは、複写
（処理）前に決まる閾値である。ｔｈｗとｔｈｗａの関
係は、ｔｈｗ＞ｔｈａとなっている。出力信号は、ｃ，
ｍ，ｙに各１ビットの３ビットデータと、さらに、色判
定用色画素検出のｗの１ビットである。ここで色相毎に
閾値をかえているのは、色相領域毎に、有彩範囲が異な
る時に色相領域に応じた閾値を決定する。この色相分割
は、一例であって、どんな式を使用してもよい。

【０１６９】色相分割部３２５ａの出力ｃ，ｍ，ｙ，ｗ
は、ラインメモリ３２５ｂ〜３２５ｅに５ライン蓄え、
色画素判定部３２５ｆに入力する。

【０１７０】１．６．４ 色画素判定部３２５ｆ 図６に、色画素判定部３２５ｆの内容を示す。５ライン
分のｃ，ｍ，ｙ，ｗのデータは、パターンマッチング部
３２５ｆ５〜３２５ｆ７と、カウント部３２５ｆ１〜３
２５ｆ４に入力する。ここでまず、Ｂ／Ｃ信号を求める
流れの中のパターンマッチング部３２５ｆ６について説
明する。

【０１７１】≪パターンマッチング部３２５ｆ６≫色画
素用ｗ画素が存在する時は、その画素のｃ＝ｍ＝ｙ＝０
に補正する。この補正により、注目画素を中心とする５
×５画素マトリクスの白レベルが大きくなる。次に注目
画素が、色相分割部３２５ａで判定した画素のｃ，ｍ，
ｙの全てが１（ｃ＝ｍ＝ｙ＝１）または全てが０（ｃ＝
ｍ＝ｙ＝０）以外の画素（色画素）であるかを、該５×
５画素マトリクスが次のパターンにマッチングするかを
チェックすることによつて、判定する。

【０１７２】１）色画素パターン群 １―１） パターン１―１（ｐｍ１） Ｄ２３ ＆ Ｄ３３ ＆ Ｄ４３ １―２） パターン１―２（ｐｍ２） Ｄ３２ ＆ Ｄ３３ ＆ Ｄ３４ １―３） パターン１―３（ｐｍ３） Ｄ２２ ＆ Ｄ３３ ＆ Ｄ４４ １―４） パターン１―４（ｐｍ４） Ｄ２４ ＆ Ｄ３３ ＆ Ｄ４２ 中心画素（注目画素）はＤ３３である。図１６にこれら
のパターンｐｍ１〜ｐｍ４を示す。これらのパターン上
の白丸は、ｃ，ｍ，ｙの少なくとも一者が１であること
を示す。パターンマッチングを採用するのは、孤立点な
どを拾わないようにするためである。逆に、網点など
の、小面積色検出する際には、中心画素が１（ｃ＝ｍ＝
ｙ＝１）または全てが０（ｃ＝ｍ＝ｙ＝０）以外の画素
（色画素）であるかで、判定すればよい。

【０１７３】２）色細線用パターン群 白に囲まれた色線を検出する。これに用いるパターンを
図１７に示す。図１７において、白丸を付した画素は、
ｃ，ｍ，ｙが全て０の画素である。注目画素（中心画
素）を中心とする５×５画素マトリクスのデータ（ｃ，
ｍ，ｙ）の分布が、図１７のパターンｐｗ１１ａ〜ｐｗ
１４ｄのいずれかにマッチングすると、そのときの注目
画素（中心画素）を色線画素と見なす。

【０１７４】２―１）パターン２―１（ｐｗ１１ａ〜ｐ
ｗ１１ｄ） （（Ｄ１２＆Ｄ１３＆Ｄ１４）＆（Ｄ４２＆Ｄ４３＆Ｄ
４４））＃ （（Ｄ１２＆Ｄ１３＆Ｄ１４）＆（Ｄ５２＆Ｄ５３＆Ｄ
５４））＃ （（Ｄ２２＆Ｄ２３＆Ｄ４２）＆（Ｄ４２＆Ｄ４３＆Ｄ
４４））＃ （（Ｄ２２＆Ｄ２３＆Ｄ４２）＆（Ｄ５２＆Ｄ５３＆Ｄ
５４）） ２―２）パターン２―２（ｐｗ１２ａ〜ｐｗ１２ｄ） （（Ｄ２１＆Ｄ３１＆Ｄ４１）＆（Ｄ２４＆Ｄ３４＆Ｄ
４４））＃ （（Ｄ２１＆Ｄ３１＆Ｄ４１）＆（Ｄ２５＆Ｄ３５＆Ｄ
４５））＃ （（Ｄ２２＆Ｄ２３＆Ｄ２４）＆（Ｄ２４＆Ｄ３４＆Ｄ
４４））＃ （（Ｄ２２＆Ｄ２３＆Ｄ２４）＆（Ｄ２５＆Ｄ３５＆Ｄ
４５）） ２―３）パターン２―３（ｐｗ１３ａ〜ｐｗ１３ｄ） （（Ｄ１１＆Ｄ２１＆Ｄ１２）＆（Ｄ３５＆Ｄ４４＆Ｄ
５３））＃ （（Ｄ１１＆Ｄ２１＆Ｄ１２）＆（Ｄ４５＆Ｄ４４＆Ｄ
５５））＃ （（Ｄ１３＆Ｄ２２＆Ｄ３１）＆（Ｄ３５＆Ｄ４４＆Ｄ
５３））＃ （（Ｄ１３＆Ｄ２２＆Ｄ３１）＆（Ｄ４５＆Ｄ４４＆Ｄ
５５）） ２―４）パターン２―４（ｐｗ１４ａ〜ｐｗ１４ｄ） （（Ｄ１３＆Ｄ２４＆Ｄ３５）＆（Ｄ４１＆Ｄ５１＆Ｄ
５２））＃ （（Ｄ１４＆Ｄ１５＆Ｄ２５）＆（Ｄ４１＆Ｄ５１＆Ｄ
５２））＃ （（Ｄ１３＆Ｄ２４＆Ｄ３５）＆（Ｄ３１＆Ｄ４２＆Ｄ
５３））＃ （（Ｄ１４＆Ｄ１５＆Ｄ２５）＆（Ｄ３１＆Ｄ４２＆Ｄ
５３）） ３）白領域パターン群 ｃ，ｍ，ｙが全て０のところのパターンマッチングを行
う。これに用いるパターンを図１８に示す。図１８にお
いて、白丸を付した画素は、ｃ，ｍ，ｙが全て０の画素
である。注目画素（中心画素）を中心とする５×５画素
マトリクスのデータ（ｃ，ｍ，ｙ）の分布が、図１８の
パターンｐｗ２１ａ〜ｐｗ２４ｄのいずれかにマッチン
グすると、そのときの注目画素（中心画素）を白領域画
素と見なす。

【０１７５】３―１）パターン３―１（ｐｗ２１ａ〜ｐ
ｗ２１ｄ） （Ｄ２１＆Ｄ３１＆Ｄ４１）＃ （Ｄ２２＆Ｄ３２＆Ｄ４２）＃ （Ｄ２４＆Ｄ３４＆Ｄ４４）＃ （Ｄ２５＆Ｄ３５＆Ｄ４５） ３―２）パターン３―２（ｐｗ２２ａ〜ｐｗ２２ｄ） （Ｄ１２＆Ｄ１３＆Ｄ１４）＃ （Ｄ２２＆Ｄ２３＆Ｄ２４）＃ （Ｄ４２＆Ｄ４３＆Ｄ４４）＃ （Ｄ５２＆Ｄ５３＆Ｄ５４） ３―３）パターン３―３（ｐｗ２３ａ〜ｐｗ２３ｄ） （Ｄ５２＆Ｄ５１＆Ｄ４１）＃ （Ｄ５３＆Ｄ４２＆Ｄ３１）＃ （Ｄ３５＆Ｄ２４＆Ｄ１３）＃ （Ｄ２５＆Ｄ１５＆Ｄ１４） ３―４）パターン３―４（ｐｗ２４ａ〜ｐｗ２４ｄ） （Ｄ５４＆Ｄ５５＆Ｄ４５）＃ （Ｄ５３＆Ｄ４４＆Ｄ３５）＃ （Ｄ３１＆Ｄ２２＆Ｄ１３）＃ （Ｄ２１＆Ｄ１１＆Ｄ１２） ４）色画素候補２の判定 前記で抽出したパターンマッチング結果が以下のパター
ンに一致すれば、注目画素を、色判定用色画素候補２と
する： （（ｐｍ１ ＝＝ １） ＆ （（ｐｗ１１ ＝＝ １） ＃ （ｐｗ２１ ！＝ １））） ＃ （（ｐｍ２ ＝＝ １） ＆ （（ｐｗ１２ ＝＝ １） ＃ （ｐｗ２２ ！＝ １））） ＃ （（ｐｍ３ ＝＝ １） ＆ （（ｐｗ１３ ＝＝ １） ＃ （ｐｗ２３ ！＝ １））） ＃ （（ｐｍ４ ＝＝ １） ＆ （（ｐｗ１４ ＝＝ １） ＃ （ｐｗ２４ ！＝ １））） ここで、（ｐｍ１ ＝＝ １）は、注目画素を中心とす
るデータ分布が、パターンｐｍ１にマッチングすること
を意味し、（ｐｗ１１ ＝＝ １）はパターンｐｗ１１
ａ〜ｐｗ１１ｄのいずれかにマッチングすることを意味
し、（ｐｗ２１！＝ １）はパターンｐｗ２１ａ〜ｐｗ
２１ｄのいずれかにマッチングすることを意味する。＆
は論理積を、＃は論理和を意味する。このパターンマッ
チングにより、白領域に囲まれた色画素を色画素候補と
して、それ以外で白領域が存在する時は、色画素としな
い。白領域がない色画素パターンマッチングで一致した
ものは、色画素候補となる。

【０１７６】１．６．５ カウント部３２５ｆ１ 注目画素を中心とする５×５画素マトリクス内に、色判
定用ｗ画素が存在する時は、その画素の色相分割部３２
５ａで判定したｃ，ｍ，ｙデータをｃ＝ｍ＝ｙ＝０に補
正する。この補正により、該画素マトリクスの白レベル
が大きくなる。そして、該画素マトリクス内の各画素の
ｃ，ｍ，ｙの１（ｃ＝１、ｍ＝１、ｙ＝１）の数をカウ
ントする。ｃ，ｍ，ｙそれぞれについてのカウント値の
最大値と最小値との差が、ｔｈｃｎｔ以上でかつ最小値
がｔｈｍｉｎ未満ならば、色画素候補１とする。ｔｈｃ
ｎｔ、ｔｈｍｉｎは、複写（処理）前に設定する閾値で
ある。ｙ，ｍ，ｃにプレーン展開して、Ｎ×Ｎのマトリ
クスにおいてのそれぞれのプレーン毎に数を数えて、最
少値をブラックと仮定している。このことにより、黒画
素の読み取りが漏れても補正が可能となる。そして最大
値と最小値の差で有彩画素を判定している。このことに
より、黒画素が読取りから外れた画素を補正して、有彩
画素を抽出する。注目画素を中心とする５×５画素マト
リクス内に一定画素の有彩画素があると注目画素を有彩
画素としている。

【０１７７】１．６．６ 色画素判定部３２５ｆ８ パターンマッチング部３２５ｆ６とカウント部３２５ｆ
１の出力にもとづいて、色画素判定部３２５ｆ８で、色
画素か否かを判定する。色画素候補１でかつ色画素候補
２であれば、色画素１とする。

【０１７８】１．６．７ ブロック化部３２５ｆ９ 色画素判定部３２５ｆ８の出力をブロック化部３２５ｆ
９にてブロック化をする。ブロック化とは、４×４画素
のマトリックスにおいて、１画素以上の色画素１があれ
ば、該４×４画素マトリックス全体を色画素１ブロック
として出力するものである。ブロック化部３２５ｆ９以
降の処理は、４×４画素を１ブロックとしてブロック単
位出力する。

【０１７９】１．６．８ 孤立点除去部３２５ｆ１０ ブロック化したデータを孤立点除去部３２５ｆ１０に
て、注目ブロックの隣り合うブロックに色画素１ブロッ
クがなければ孤立点として、除去する。

【０１８０】１．６．９ 膨張部３２５ｆ１１ 孤立点除去部３２５ｆ１０の出力を、膨張部３２５ｆ１
１にて、色画素１ブロックが存在する場合は、５×５ブ
ロックに膨張する。膨張するのは、色画素の周辺を黒文
字処理をしないようにするためである。ここで、出力す
るＢ／Ｃ信号は、色画素１ブロックの時にＬ（有彩）を
出力し、それ以外の時は、Ｈ（無彩）を出力する。

【０１８１】１．６．１０ カウント部３２５ｆ２ 注目画素を中心とする５×５画素マトリクス内に色判定
用ｗ画素が存在する時は、その画素の色相分割部３２５
ａで判定したｃ，ｍ，ｙデータをｃ＝ｍ＝ｙ＝０に補正
する。この補正により、該画素マトリクスの白レベルが
大きくなる。そして、該画素マトリクス内の各画素の、
ｃ，ｍ，ｙの１（ｃ＝１，ｍ＝１，ｙ＝１）の数をカウ
ントする。ｃ，ｍ，ｙそれぞれについてのカウント値の
最大値と最小値との差が、ｔｈａｃｎｔ以上でかつ最小
値がｔｈａｍｉｎ未満ならば、注目画素を色画素候補１
とする。ｔｈａｃｎｔ、ｔｈａｍｉｎは、複写（処理）
前に設定する閾値である。

【０１８２】１．６．１１ 色画素判定部３２５ｆ１２ パターンマッチング部３２５ｆ６とカウント部３２５ｆ
２の出力にもとづいて、色画素判定部３２５ｆ１２で、
色画素か否かを判定する。色画素候補１でかつ色画素候
補２であれば、色画素２とする。

【０１８３】１．６．１２ ブロック化部３２５ｆ１３ 色画素判定部３２５ｆ１２の出力をブロック化部３２５
ｆ１３にてブロック化をする。即ち、４×４画素のマト
リックスにおいて、１画素以上の色画素２があれば、該
４×４画素マトリックの全体を色画素２ブロックとし
て、出力する。ブロック化部３２５ｆ１３以降の処理
は、４×４画素を１ブロックとしてブロック単位出力す
る。

【０１８４】１．６．１３ 密度部３２５ｆ１４ 孤立ブロックの除去のために、３×３ブロックの中のア
クティブ条件（色画素２ブロック）が３個以上あり、注
目ブロックがアクティブ（色画素）ならば、注目ブロッ
クをアクティブブロック（色画素２ブロック）とする。

【０１８５】１．６．１４ カウント部３２５ｆ３ 注目画素を中心とする５×５画素マトリクス内の各画素
のｃ，ｍ，ｙの１（ｃ＝１、ｍ＝１、ｙ＝１）の数をカ
ウントする。ｃ，ｍ，ｙそれぞれについてのカウント値
の最大値と最小値との差が、ｔｈａ１ｃｎｔ以上で、か
つカウントしたｃ，ｍ，ｙの最小値が、ｔｈａ１ｍｉｎ
未満ならば、色画素候補３とする。ｔｈａ１ｃｎｔ、ｔ
ｈａ１ｍｉｎは、複写（処理）前に設定する閾値であ
る。

【０１８６】１．６．１５ パターンマッチング部３２
５ｆ５ 色画素検出で判定した画素（ｃ，ｍ，ｙ）が色画素かど
うかを５×５画素マトリクスを用いるパターンマッチン
グで判定する。パターンはパターンマッチング部３２５
ｆ６のものと同じである。パターンマッチングで一致し
た画素は、色画素候補４とする。

【０１８７】１．６．１６ 色画素判定部３２５ｆ１５ 色画素候補３でかつ色画素候補４であれば、色画素３と
する。

【０１８８】１．６．１７ ブロック化部３２５ｆ１６ 色画素判定部３２５ｆ１５の出力をブロック化部３２５
ｆ１６にてブロック化をする。すなわち、４×４画素の
マトリックスにおいて、１画素以上の色画素３があれ
ば、該４×４画素マトリックスの全体を色画素３ブロッ
クとして、出力する。ブロック化部３２５ｆ１６以降の
処理は、４×４を１ブロックとしてブロック単位出力す
る。

【０１８９】１．６．１８ 密度部３２５ｆ１７ 孤立ブロックの除去のために、３×３ブロックの中のア
クティブ条件（色画素３ブロック）が３個以上あり、注
目ブロックがアクティブ（色画素３）ならば、注目ブロ
ックをアクティブブロック（色画素３ブロック）とす
る。

【０１９０】１．６．１９ カウント部３２５ｆ４ 注目画素を中心とする５×５画素マトリクス内の各画素
の、色相分割部３２５ａで判定したｃ、ｍ、ｙの１（ｃ
＝１、ｍ＝１、ｙ＝１）の数をカウントする。

【０１９１】ｃ、ｍ、ｙの各カウント値の最小値が、ｔ
ｈａｂｋ以上ならば、注目画素を黒画素候補１とする。
ｔｈａｂｋは、複写（処理）前に設定する閾値である。

【０１９２】１．６．２０ パターンマッチング部３２
５ｆ７ 注目画素を中心とする５×５画素マトリクスにおいて、
ｃ＝ｍ＝ｙ＝１の画素のパターンマッチングを行う。

【０１９３】１―１）パターン１―１（ｐｍ１） Ｄ２３＆Ｄ３３＆Ｄ４３ １―２）パターン１―２（ｐｍ２） Ｄ３２＆Ｄ３３＆ｄ３４ １―３）パターン１―３（ｐｍ３） Ｄ２２＆Ｄ３３＆Ｄ４４ １―４）パターン１―４（ｐｍ４） Ｄ４２＆Ｄ３３＆ Ｄ２４ これらのパターンは図１６に示すものであり、図中に丸
印を付した画素が、ｃ＝ｍ＝ｙ＝１の画素である。これ
らのパターンのどれかに一致した時に、注目画素を黒画
素候補２とする。

【０１９４】１．６．２１ 無彩判定部３２５ｆ１８ 注目画素が、黒画素候補１でかつ黒画素候補２であれ
ば、黒画素とする。

【０１９５】１．６．２２ ブロック化部３２５ｆ１９ 黒画素の出力をブロック化部３２５ｆ１９にてブロック
化をする。ここでのブロック化とは、４×４画素のマト
リックスにおいて、１画素以上の黒画素があれば、該４
×４画素マトリックスの全体を黒画素ブロックとして、
出力する。ブロック化部３２５ｆ１９以降の処理は、４
×４画素を１ブロックとしてブロック単位出力する。

【０１９６】１．６．２３ 膨張部３２５ｆ２０ ３×３ブロックのマトリックス内において、注目ブロッ
クがアクティブ（黒画素ブロック）で、その周辺画素が
ノンアクティブ（非黒画素）ならば、注目ブロックをノ
ンアクティブ（非黒画素ブロック）にする。

【０１９７】１．６．２４ 総合色画素判定部３２５ｆ
２１ 注目ブロックが、色画素判定部３２５ｆ１２でアクティ
ブ（色画素２）と判定されかつ無彩判定部３２５ｆ１８
でアクティブ（黒画素）と判定されていなければ、注目
ブロックは色（色ブロック）と判定する。また、色画素
判定部３２５ｆ１５がアクティブ（色画素）の時も色と
判定する。

【０１９８】１．６．２５ 膨張部３２５ｆ２２ 総合色画素判定部３２５ｆ２１で、色と判定したブロッ
クに対して小さな文字を連続と見なすために、注目ブロ
ックを中心とする９×９ブロックのマトリックス内に１
ブロックでもアクティブブロックがあれば、注目ブロッ
クをアクティブブロックとする。ここで、大きく膨張さ
せるのは、文字同士のすき間を埋めるためである。

【０１９９】１．６．２６ 連続カウント部３２５ｆ２
３ 連続カウント部３２５ｆ２３では、色画素ブロックの連
続性を見て、カラー原稿か白黒原稿かを判定する。膨張
部３２５ｆ２２の出力データ（色画素ブロック）の中の
色画素の連続数をカウントすることにより、カラー原稿
かどうか判定する。

【０２００】図７に、この判定処理の内容を示す。注目
画素が色画素ブロックにある時に注目画素の左上、上、
右上および左の画素の色画素連続数を参照して、注目画
素の色画素連続数を算出する（ステップＳ２１〜２
６）。ここで、注目画素を、例えば図１１の５×５画素
分布パターンＭＰｐのｃ３画素とすると、左上、上、右
上および左の画素はそれぞれ、ｂ２，ｂ３，ｂ４および
ｃ２の画素である。注目画素が色画素ブロックにないと
きには、それには０なる色画素連続数を与える（ステッ
プＳ２１〜２７）。

【０２０１】注目画素が色画素ブロックにある場合は、
先ず注目画素（ｃ３）の上画素（ｂ３）の色画素連続数
をチェックして（ステップＳ２２）、それが０である
と、参照値Ａに右上画素（ｂ４）の色画素連続数に１を
加えた値を与え（ステップＳ２４）、上画素（ｂ３）の
色画素連続数が０であると参照値Ａに右上画素（ｂ４）
の色画素連続数を与える（ステップＳ２３）。次に、参
照値Ｂに左上画素（ｂ２）の色画素連続数に１を加えた
値を与え、参照値Ｃには上画素（ｂ３）の色画素連続数
に１を加えた値を与え、また参照値Ｄには左画素（ｃ
２）の色画素連続数に１を加えた値を与える（ステップ
Ｓ２５）。そして、参照値Ａ、Ｂ、ＣおよびＤのうちの
最高値を注目画素（ｃ３）の色画素連続数とする（ステ
ップＳ２６）。

【０２０２】注目画素（ｃ３）に色画素連続数を前述の
ように与えると、この色画素連続数が設定値ＴＨＡＣＳ
以上であるかをチエックして（ステップＳ２８）、ＴＨ
ＡＣＳ以上であると、カラー原稿であると決定して（ス
テップＳ２９）、そこで連続カウント部３２５ｆ２３の
処理を終える。色画素連続数が設定値ＴＨＡＣＳ未満で
あると、注目画素を走査方向ｘ、ｙの次の画素に更新し
て、前述の処理を繰返す。原稿全面について前述の処理
をした結果、最後まで色画素連続数が設定値ＴＨＡＣＳ
未満であったときには（ステップＳ３０〜３４）、原稿
は白黒画像であると決定する。

【０２０３】前述の色画素連続数は、ほぼ縦の色付き線
分と横の色付き線分の和となる。右上の色画素連続数
が、他と異なるのは二重カウントを防ぐためである。色
画素連続数の具体的なデータを図１９に示した。図１９
に示す数字を入れた小四角が色画素であり、数字が該画
素に与えた色画素連続数である。数字を入れた小四角が
連なったブロックが色画素群であり、同一原稿上のどれ
かの色画素群のなかの色画素連続数が１つでも設定値Ｔ
ＨＡＣＳ以上になるとそこで、カラー原稿であるとカラ
ーか白黒かの判定を確定する（ステップＳ２８、２
９）。

【０２０４】色画素判定部１〜３（３２５ｆ８−３２５
ｆ１５）と分けたのは、カラー原稿か白黒原稿かの判定
精度を高くするためである。黒文字処理のための色画素
判定は、誤判定をしても局所的でさほど目立たない。し
かし、カラー原稿か白黒原稿かの判定は、誤判定をする
と原稿全体に影響する。そこで、カウント部３２５ｆ１
−ｆ４を独立とした。本来ならば、色相分割部３２５ａ
から独立にした方がよいが色相分割部３２５ａを独立に
すると、パターンマッチング部３２５ｆ５−ｆ７のメモ
リが増えるので、好ましくない。カウント部３２５ｆ１
−ｆ４のパラメータ（色画素候補１、３、黒画素候補
１）で、色画素のパラメータ（色画素１−３）を変更し
ている事により、メモリ量の増加を少なくしている。色
画素判定部２，３（３２５ｆ１２、３２５ｆ１５）を設
けているのは蛍光ペンの黄色のような濃度の低い色を検
出するためで、さらに、無彩判定（黒画素判定）部３２
５ｆ１８を備えたのは濃度を低くすると誤検出した際に
補正するためである。蛍光ペンなど濃度の薄い色は、あ
る程度の幅で黒データで補正しても問題はない。複数の
色画素を抽出する際に、ｗ（白）のレベルを変えている
だけなので、色画素検出のために２つ分のメモリを持つ
必要がなく、１つ分＋１ラインの容量で可能である。

【０２０５】連続カウント部３２５ｆ２３で、１ライン
前のカウントデータと現在のラインのカウントデータを
参照してカウント値を数えているので、確実に周辺画素
の連続を正確に数えることができ、これにより色画素の
連続を数えることが可能となる。本実施形態では、Ｒ，
Ｇ，Ｂ画像データに対して色相判定を行ったが、Ｒ，
Ｇ，Ｂ画像データに限定するものではなく、輝度色差
（例えばＬａｂ）などに対して、色相判定することは、
容易である。

【０２０６】１．６．２７ 総合判定部３２６ 総合判定部３２６は、図４に示すように文字判定部３２
６ａ、膨張処理部３２６ｂ、文字なか判定部３２６ｃお
よびデコード部３２６ｄからなる。

【０２０７】１．６．２８ 文字判定部３２６ａ 文字判定部３２６ａでは、エッジ抽出部３２２の結果が
エッジありで、網点抽出部３２４の結果が網点なしで白
領域抽出部３２３の結果が白領域ありのときは、文字エ
ッジと判定する。そうでないときには非文字エッジ（絵
柄または文字なか）と判定し、その結果を図２５に示す
ように膨張処理部３２６ｂに出力する。

【０２０８】１．６．２９ 膨張処理部３２６ｂ 膨張処理部３２６ｂでは、文字判定部３２６ａの結果を
８×８ブロックのＯＲ処理をして、その後に３×３ブロ
ックのＡＮＤ処理をして４ブロックの膨張処理を行う。
すなわち、注目ブロックを中心とする８×８ブロックの
いずれかのブロックが文字エッジであると、注目ブロッ
クも文字エッジブロックであると仮定し、該注目ブロッ
クを中心とする３×３ブロックのすべてが文字エッジで
あると注目ブロックを文字エッジと確定し、注目ブロッ
クとそれに隣接する３ブロック、計４ブロックを文字エ
ッジと見なす。ＯＲ処理してからＡＮＤ処理するのは、
特に黒文字の場合、黒文字の領域の周辺に小領域の非黒
文字領域が存在すると、処理の差により違和感が感じら
れることがあり、例えば黒が薄く見えるからである。こ
れを防ぐために、ＯＲ処理で非黒文字領域を大きくして
いる。ＡＮＤ処理は、望むべき膨張量にするために行っ
ている。

【０２０９】ところでカラー複写機は、１枚の複写をす
るのに、４回スキャンをするので、スキャン毎に、微妙
に文字判定結果が異なる。特に、ブラック作像時に非黒
文字判定をし、ブラック作像以外のときに黒文字判定を
すると、この黒文字領域は薄くなってしまうので、ｂｋ
時には８×８ブロックのＯＲ処理をして、その後に３×
３ブロックのＡＮＤ処理をしてｂｋ以外の作像時は、５
×５ブロックのＯＲ処理をして、その後は１×１ブロッ
クのＡＮＤ処理をする。なお、１×１のＡＮＤ処理をす
る、と言うことは、その結果が処理前と同一になるの
で、何の処理もしないと言うことと同義である。膨張処
理の結果は、文字エッジ信号としてデコード部３２６ｄ
に出力する。

【０２１０】このように膨張処理をすることにより、分
離結果が異なって文字の領域が薄くなることがなくな
る。この膨張処理によって、文字の中部分が濃くなるこ
とがあるが、文字のエッジに対して文字のなかが薄いと
濃度は飽和しているので、違和感はない。

【０２１１】図２０に、カラー複写によるカラー色剤の
重なりを模式的に拡大して示す。図２０の（ｄ）が、４
色とも黒文字処理した理想の場合を示す。図２０の
（ｅ）が、４色とも黒文字処理して、ｂｋのみ補正がか
からず、ｂｋ以外で補正がかかって薄くなった場合を示
す。図２０の（ｆ）が、本実施形態によってｂｋのみ黒
文字処理した、好適な場合を示し、図２０の（ｇ）が、
本実施形態によってｂｋのみ黒文字処理して、ｂｋのみ
補正がかからず、ｂｋ以外で補正がかかった好適な場合
を示す。

【０２１２】図２０の（ａ）が、膨張量は同一で黒文字
処理した理想の場合を示す。図２０の（ｂ）は、膨張量
は同一で黒文字処理して印字位置がずれた場合（白く抜
ける）を示す。図２０の（ｃ）が、ｂｋの膨張量が大き
い場合で、本実施形態によって黒文字処理して印字位置
がずれた場合を示す。

【０２１３】１．６．３０ デコード部３２６ｄ デコード部３２６ｄが最終的に出力するＣ／Ｐ信号は、
下記のようになる： Ｃ／Ｐ信号 文字エッジ信号 ０ なし １ あり 文字エッジ領域 また、色判定部３２５からは図４および図２５に示すよ
うにＢ／Ｃ信号が出力される。

【０２１４】次に、再度図３を参照する。原稿認識部３
２０が発生するＣ／Ｐ信号およびＢ／Ｃ信号は、ＲＧＢ
フィルタ部３３０、色補正部３４０、変倍部３５０、イ
ンターフェイス部３５２、ＵＣＲ部３６０、ＣＭＹＢｋ
フィルタ部３７０、ＣＭＹＢｋγ補正部３８０および階
調処理部３９０に、画像データに同期してカスケードに
与えられる。

【０２１５】ＲＧＢフィルタ部３３０は、ＲＧＢデータ
をＭＴＦ補正するフィルタであり、Ｎ×Ｎの画素マトリ
ックスに対応する係数マトリクスと、各係数に各画像デ
ータを乗じて重み付け平均値を得るロジックで構成され
ている。Ｃ／Ｐ信号が３を表すもの（文字エッジ領域）
である時には、鮮鋭化処理用の係数マトリクスを用い、
０または１を表すもの（文字なか領域または絵柄領域）
である時には平滑化処理用の係数マトリクスを用いて、
重み付け平均値を導出し色補正部３４０に出力する。色
補正部３４０は、Ｒ、Ｇ、Ｂデータを一次のマスキング
処理等でＣ、Ｍ、Ｙデータに変換する。変倍部３５０
は、画像データに、主走査方向ｘの拡大・縮小または等
倍処理を施す。

【０２１６】ＵＣＲ部３６０は、画像データの色再現を
向上させるためのものであり、色補正部３４０から入力
したＣ、Ｍ、Ｙデータの共通部分をＵＣＲ（加色除去）
処理してＢｋデータを生成し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋデータ
を出力する。ここで、Ｃ／Ｐ信号が１（文字エッジ領
域）以外の時（文字なか領域または絵柄領域のとき）
は、スケルトンブラック処理を行う。Ｃ／Ｐ信号が３
（文字エッジ領域）の時は、フルブラック処理を行う。
さらにＣ／Ｐ信号が１（文字エッジ領域）かつＢ／Ｃ信
号がＨ（無彩領域）の時は、Ｃ、Ｍ、Ｙのデータをイレ
ースする。これは、黒文字の時、黒成分のみで表現する
ためである。

【０２１７】また、ＵＣＲ部３６０の出力画像信号ＩＭ
Ｇは、一時点はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋのうち一色であり、面
順次の一色出力である。すなわち、４回原稿読み取りを
行うことにより、フルカラー（４色）データを生成す
る。また、白黒複写のときは、Ｂｋ作像一回でよいの
で、１回の原稿読み取りでよい。カラー原稿か、白黒原
稿かの判定機構があれば、原稿に応じた読み取り回数で
すむので、操作者が、原稿に応じてカラー原稿か白黒原
稿かを判断して複写する必要がなくなる。本実施形態で
は、Ｂ／Ｃ信号がカラー原稿か、白黒原稿かの判定に参
照する信号である。原稿全面でＢ／Ｃ信号がＨ（無彩領
域）であったときにメインコントローラ１０が、白黒原
稿と判定する。

【０２１８】ＣＭＹＢｋフィルタ部３７０は、カラープ
リンタ４００の周波数特性やＣ／Ｐ信号に応じて、Ｎ×
Ｎの空間フィルタを用い、平滑化や鮮鋭化処理を行う。
ＣＭＹＢｋγ補正部３８０は、カラープリンタ４００の
周波数特性やＣ／Ｐ信号に応じて、γカーブを変更し処
理する。Ｃ／Ｐ信号が０（絵柄領域）の時は画像を忠実
に再現するγカーブを用い、Ｃ／Ｐ信号が３（文字エッ
ジ領域）の時はγカーブを立たせてコントラストを強調
する。

【０２１９】階調処理部３９０は、カラープリンタ４０
０の階調特性やＣ／Ｐ信号に応じて、ディザ処理、誤差
拡散処理等の量子化を行う。Ｂｋ作像の時は、Ｃ／Ｐ信
号が０（絵柄領域）の時は階調重視の処理を行い、それ
以外の時は解像力重視の処理を行う。Ｂｋ以外の作像の
時は、Ｃ／Ｐ信号が０（絵柄領域）の時は階調重視の処
理を行い、それ以外の時は解像力重視の処理を行う。以
上の処理をした画像データは、バッフアメモリを有する
ビデオコントロール３５９からカラープリンタ４００
に、その画像データ書込み動作に同期して、与えられ
る。

【０２２０】前記ＩＰＵ３００は、絵柄処理（Ｃ／Ｐ信
号＝０）の時は、ＲＧＢフィルタ部３３０で平滑化処理
を行い、ＵＣＲ部３６０でスケルトンブラックの処理を
行い、ＣＭＹＢｋγ補正部３８０ではリニア（階調性）
を重視したカーブを選択し、ＣＭＹＢｋフィルタ部３７
０および階調処理部３９０では階調を重視した処理を行
う。

【０２２１】一方、文字処理（Ｃ／Ｐ信号＝１でＢ／Ｃ
信号＝Ｌ）の時は、ＲＧＢフィルタ部３３０でエッジ強
調処理を行い、ＵＣＲ部３６０でフルブラック処理を行
い、ＣＭＹＢｋγ補正部３８０ではコントラストを重視
したカーブを選択し、ＣＭＹＢｋフィルタ部３７０およ
び階調処理部３９０では解像度を重視した処理を行う。

【０２２２】また、黒文字処理（Ｃ／Ｐ信号＝１でＢ／
Ｃ信号＝Ｈ）として、Ｂｋを除くＣ、Ｍ、Ｙの画像形成
時には、Ｃ、Ｍ、Ｙデータを印字しない。これは、黒文
字の周りが位置ずれのために色付くのを防ぐためであ
る。また、この時のＢｋデータのＲＧＢフィルタ部３３
０は色文字のときより、エッジ強調を強めに行ってくっ
きりさせても良い。

【０２２３】このように本実施形態に係るＩＰＵ３００
は、絵柄、文字エッジ、絵柄上の文字および文字なか処
理の４種の処理を行う。

【０２２４】２．第２の実施形態 この第２の実施形態は、１００線以下、６５線以上の低
線数網点の検出を行い、検出された網点の線数に応じて
適切な画像処理を行うことができるように構成した例で
あり、基本的には、前述の第１の実施形態における１．
２．３のフィルタ部、１．６．２の網点抽出部、１．
６．２の色判定部の項において説明したことと同等であ
る。そこで、以下、前記１．２．３のフィルタ部、第１
の実施形態の１．６．１の網点抽出部、１．６．２の色
判定部で説明した事項と異なる点のみ説明する。

【０２２５】なお、この実施形態では、前述の図３に示
す原稿認識部３２０が、濃度Ｒ、Ｇ、Ｂデータに基づい
て、それらのデータが宛てられる画像領域が文字エッヂ
領域（文字や線画のエッジ領域）、網点領域、低線数網
点領域か絵柄領域（写真や絵の領域＆文字領域でない領
域＆網点領域でない＆網点領域でない）かを判定し、Ｃ
／Ｐ信号およびＢ／Ｃ信号を、ＲＧＢフィルタ３３０、
ならびに、インターフェイス３５３を介してメインコン
トローラ１０に与える。ここで、 Ｃ／Ｐ信号：２ビット信号であり、３が低線数網点領域
を示し、２が網点領域を示し、１が文字エッジ領域を示
し、０が絵柄領域を示す。また、 Ｂ／Ｃ信号：１ビット信号であり、Ｈ（「１」）が無彩
領域を示し、Ｌ（「０」）が有彩領域を示す。

【０２２６】２．１ フィルタ部３２１ フィルタ部３２１は、主に文字のエッジの抽出ために、
スキャナ２００が発生するＧ画像データを補正する。こ
こで、スキャナ２００で読み取ったデータは、レンズな
どの性能でボケていることがあるので、エッジ強調フィ
ルタをかける。ただ、ここでは、単純に原稿上の像エッ
ジを強調し、複写機に広く普及している、階調表現のた
めの万線パターンを強調しない必要がある。万線パター
ンを強調してしまうと、絵柄（万線パターンによる階調
表現領域）をエッジとして抽出して、最終的に文字エッ
ジと誤判定する可能性があるので、強調しないようにす
る必要がある。また、図８に示すように、６００ｄｐｉ
の万線パターンＡと４００ｄｐｉの万線パターンＢは、
繰返し周期が異なるので、同一のフィルタ係数で強調し
ないようにするのは難しい。そのため、後段の特徴量検
出（エッジ抽出、白領域検出）に応じて２つ係数の演算
結果の最大値または、最小値のどちらかを使用する。な
お、図８において、主走査方向ｘの白１ブロック幅とそ
れに接する黒１ブロック幅との和が、万線ピッチ（定
幅：所定数の画素）すなわち万線周期であり、低濃度中
間調の時には白ブロック幅が広がり黒ブロック幅が狭く
なる。高濃度中間調になるにつれて、白ブロック幅が狭
くなり黒ブロック幅が広がる。

【０２２７】この実施例では、フィルタ処理部３２１の
画素マトリクスを、主走査方向ｘの画素数７×副走査方
向ｙ（スキャナ２００の機械的な原稿走査方向）の画素
数５として、図４上のフィルタ３２１のブロックに示す
ように、各画素宛てに各重み付け係数ａ１〜ａ７，ｂ１
〜ｂ７，ｃ１〜ｃ７，ｄ１〜ｄ７，ｅ１〜ｅ７を宛てた
２組の係数グループ（係数マトリクス）Ａ，Ｂがある。
次の係数グループＡは、図８の６００ｄｐｉの万線パタ
ーンＡの強調は抑制ししかも文字のエッジを強調するフ
ィルタ処理用の係数であり、係数グループＢは、図８の
４００ｄｐｉの万線パターンＢの強調は抑制ししかも文
字のエッジを強調するフィルタ処理用の係数である。こ
れらの係数グループについては、前述の第１の実施形態
の１．２．３のフィルタ部３２１で説明した係数グルー
プＡおよびＢと同じである。

【０２２８】なお、フィルタ部３２１では、係数グルー
プＡと係数グループＢの演算を行い、エッジ抽出部３２
２に、 演算結果の最小値／１６＋注目画素 を出力して、白領域抽出部３２３には、 演算結果の最大値／１６＋注目画素 を出力する。係数Ａ、Ｂは、ラプラシアンなので所定の
係数（１６）で除算し、注目画素に加算して補正する。

【０２２９】エッジ抽出部３２２に、演算結果の最小値
を出力するのは、文字の構造が万線形状をしている場合
に、白レベルが十分に抽出できないことがあるのを避け
るためである。白領域抽出部３２３に、演算結果の最大
値を出力するのは、絵柄が万線パターンの構造の時（例
えば複写機の出力）により絵柄になりやすいようにする
ためである。このようにすることにより、エッジ抽出部
３２２では、よりエッジを拾いやすくし、白領域検出部
３２３では、より絵柄として拾いやすくしている。本実
施形態では、２つの係数を例に取って説明したが、３つ
以上の係数でも同様の効果が得られる。なお、図４に
は、エッジ処理にＧ画像データを参照する態様を示す
が、Ｇデータに限らず、輝度データであってもよい。濃
い薄いを表現する信号なら適用可能である。

【０２３０】２．２ 網点抽出部３２４’ この実施形態に係る網点抽出部３２４’は、図２３に示
した網点抽出部３２４（Ｎ）を図２６に示すように構成
する。

【０２３１】すなわち、第３網点ピーク検出部３２４ｃ
の後段に第１周期チェック部３２４ｇおよび第２周期チ
ェック部３２４ｈを並列に設け、両周期チェック部３２
４ｇ，３２４ｈに直列にＯＲ回路３２４ｉを設けてＯＲ
回路３２４ｉの出力が第２網点検出部３２４ｅに入力さ
れるように構成し、さらに、第２網点領域検出部３２４
ｅの出力が第２の一時記憶手段３２４ｊに入力されるよ
うに構成している。この第２の一時記憶手段３２４ｊに
は、前記１００線以下、６５線以上の低線数網点の検出
結果が格納される。

【０２３２】図２６を参照して、第２の実施形態に係る
第３網点ピーク検出部３２４ｃ’の検出処理について具
体的に説明する。

【０２３３】この第３網点ピーク検出部３２４ｃ’は、
１００線以下、６５線（新聞の網点）以上を検出を目的
としている。

【０２３４】局所領域として７×７画素マトリクス（一
般化して示すとＭ×Ｍ画素マトリクス）のマスクを採用
した例である。低線数網点を分離するのに７×７のマト
リクスを採用したのは次のような理由による。すなわ
ち、６５線でスクリーン角０度の時に６００ｄｐｉで読
み取ると、周期は９．２３となる。ここで、周期が最も
離れる白黒網点は、スクリーン角４５度であるので、白
黒網点は１．４１倍して周期１３となる。この周期１３
の網点のピークを検出しようとすると、１３／２＝６．
５のマトリクスとなる。そして、山と谷（濃度が濃い網
点と薄い網点）で網点を分けて検出するので、５０％網
点のマトリクスサイズが最大マトリクスとなる。そこ
で、周期の１／２に対応するマトリクスがあればよい。
このような理由で、７×７の画素マトリクスとしたもの
である。

【０２３５】前記７×７の画素マトリクスは前述の図２
４（ｃ）のパターンに示すものとすると、注目画素とな
る中心画素群の濃度Ｌｃが、その周囲画素の濃度群Ｌ１
〜Ｌ８と比較して最大または最小であるとともに、 ａｂｓ（２Ｌｃ−Ｌ１−Ｌ８）≧Ｌｔｈ かつ ａｂｓ（２Ｌｃ−Ｌ２−Ｌ７）≧Ｌｔｈ かつ ａｂｓ（２Ｌｃ−Ｌ３−Ｌ６）≧Ｌｔｈ かつ ａｂｓ（２Ｌｃ−Ｌ４−Ｌ５）≧Ｌｔｈ のときに、マスクの中心画素（Ｌｃ）を網点ピーク画素
として検出する。ａｂｓ関数は絶対値をとることを意味
する。Ｌｔｈは閾値（固定値）である。

【０２３６】ここで、マスクの中心画素（Ｌｃ）が最大
値の時の網点ピーク画素を網点山ピーク画素として、第
１周期チェック部２３４ｇに出力する。また、マスクの
中心画素（Ｌｃ）が最小値の時の網点ピーク画素を網点
谷ピーク画素として、第２周期チェック３２４ｈに出力
する。

【０２３７】具体的には、周囲画素は図２４（ａ）に示
す周囲画素分布パターンした画素とする。周囲画素分布
パターンに基づいた上述の網点ピーク画素検出のどちら
かが、網点ピーク画素と検出した時に、そのときの注目
画素（中心画素ｄ４）に網点ピーク画素を表す検出信号
を与える。２つのパターンを用いるのは、網点の網点面
積率に幅広く対応するためである。

【０２３８】Ｌｃの濃度は周辺画素を参照して以下のよ
うに求める。 Ｌｃ＝Ｍｉｎ（ｄ４，ｄ３、ｄ５、ｃ４、ｅ４） このＬｃが周辺画素に対して最大値の時は、パターン
は、 Ｌ１＝Ｍａｘ（ａ１、ａ２、ｂ１） Ｌ２＝Ｍａｘ（ａ３、ａ４、ａ５） Ｌ３＝Ｍａｘ（ａ６、ａ７、ｃ７） Ｌ４＝Ｍａｘ（ｃ１、ｄ１、ｅ１） Ｌ５＝Ｍａｘ（ｃ７、ｄ７、ｅ７） Ｌ６＝Ｍａｘ（ｆ１、ｇ１、ｇ２） Ｌ７＝Ｍａｘ（ｇ３、ｇ４、ｇ５） Ｌ８＝Ｍａｘ（ｇ６、ｇ７、ｆ７） と定めたものである。ここで、Ｌ１＝Ｍａｘ（ａ１、ａ
２、ｂ１）とは、画素ａ１、ａ２、ｂ１の濃度の最大値
を、上述の網点ピーク画素検出演算のＬ１の値とするこ
とを意味する。Ｌｃ＝Ｍｉｎ（ｄ４，ｄ３、ｄ５、ｃ
４、ｅ４）とは、ｄ４，ｄ３、ｄ５、ｃ４、ｅ４の濃度
（画像データ）の最小値を意味する。

【０２３９】また、 Ｌｃ＝Ｍａｘ（ｄ４，ｄ３、ｄ５、ｃ４、ｅ４） このＬｃが周辺画素に対して最小値の時は、パターン
は、 Ｌ１＝Ｍｉｎ（ａ１、ａ２、ｂ１） Ｌ２＝Ｍｉｎ（ａ３、ａ４、ａ５） Ｌ３＝Ｍａｘ（ａ６、ａ７、ｃ７） Ｌ４＝Ｍａｘ（ｃ１、ｄ１、ｅ１） Ｌ５＝Ｍａｘ（ｃ７、ｄ７、ｅ７） Ｌ６＝Ｍａｘ（ｆ１、ｇ１、ｇ２） Ｌ７＝Ｍａｘ（ｇ３、ｇ４、ｇ５） Ｌ８＝Ｍａｘ（ｇ６、ｇ７、ｆ７） と定めたものである。

【０２４０】また、複写の場合、副走査方向ｙの拡大、
縮小はスキャナ２００の原稿走査速度の低，高で行うの
で、スキャナ２００からは、副走査方向ｙの拡大、縮小
があった画像データが与えられる。そこで、縮小のとき
には、図２４（ｂ）に示すパタン―ンを用いる。拡大の
ときには、図２４（ａ）に示すパタ―ンを用いる。

【０２４１】第３網点ピーク検出部３２４ｃ’の演算式
は、１画素のデータで演算するのではなく、複数の画素
（ｍｉｎ、ｍａｘの演算）で、対象となる画素を参照す
る。低線数の網点は濃淡の周期が大きくなるので、この
ように１画素で決定するのではなく周辺画素を参照する
ようにすると、ノイズ（ごみ）の影響を少なくし、か
つ、算術演算量を減らし、他のブロックを共通に演算式
を使えるようにすることが可能となり、ハード化も容易
となる。

【０２４２】第１周期チェック１部３２４ｇでは、網点
山ピークと網点山ピークの周期がチェックされる。すな
わち、主走査１次元方向の網点山ピークの間隔がチェッ
クされる。網点ピーク検出の検出対象の網点は、検出線
数１００線以下なので、網点山ピークは、８以上とな
る。８未満の場合は小さな文字を誤判定する場合がほと
んどである。これは６００ｄｐｉ読み取り時の場合であ
る。

【０２４３】例えば図２７（ａ）に示すように、Ｌ１が
６で、Ｌ２が１０であれば、Ｌ１間隔の網点山ピークは
小さな文字である場合がほとんどなので、網点山ピーク
を除去する。Ｌ２間隔は、低線数網点である場合がほと
んどなので、除去はしない。低線数網点を１００線以下
とした場合、周期判定の閾値は次のように計算すること
ができる。

【０２４４】すなわち、１００線でスクリーン角０度の
ときに、６００ｄｐｉで読み取ると周期６となる。低線
数網点は、一般に白黒原稿しか存在しないので、白黒の
みに限定すると、白黒網点はスクリーン角４５度である
ので、白黒網点は周期を１．４１倍すると、周期８．４
６となる。このことは、周期が８以下の場合には１００
線以下の網点であるので、ここでは入力データを無効と
する。これにより、第１周期チェック部３２４ｇで、図
２７（ａ）のような網点の状態であったものが、周期８
以下を無効とすることにより図２７（ｂ）に示すように
網点がないという状態に補正される。なお、周期８は上
記のような読み取り条件で選択した周期であり、設計条
件に応じて適宜変更できることはいうまでもない。

【０２４５】また、第２周期チェック部３２４ｈでは、
網点谷ピークの検出を第１周期チェック部３２４ｇと同
様に行う。網点山ピークの周期検出と網点谷ピークの周
期検出を独立に行うのは、網点面積率５０％近傍におい
ては、網点山ピークと網点谷ピークが交互に現れ正確な
周期が、現れないためである。

【０２４６】このようにして周期チェックが行われた第
１周期チェック部３２４ｇ、第２周期チェック部３２４
ｈの出力は、ｏｒ回路３２４ｉに入力され、論理和が取
られた後、第２網点領域検出部３２４ｅに入力される。

【０２４７】第２網点領域検出３２４ｅでは、第１およ
び第２周期チェック部３２４ｇ，３２４ｈからの出力が
ｏｒされ、山と谷の網点ピーク画素が所定の大きさの二
次元の小領域毎に計数され、山と谷の網点ピーク画素の
合計が小領域の計数値Ｐとされる。この計数値Ｐが閾値
Ｐｔｈより大きいときに、小領域の全画素（あるいは画
素単位の処理の場合、小領域の中心画素のみ）が網点領
域と判定され、判定結果は一時記憶手段３２４ｆに記憶
される。

【０２４８】さらに、第２の網点領域検出部３２４ｅで
は第１および第２周期チェック３２４ｇ，３２４ｅの論
理和をとって山と谷の網点ピーク画素が、所定の大きさ
の二次元の小領域毎に計数され、山と谷の網点ピーク画
素の合計が小領域の計数値Ｐされる。そして、この計数
値Ｐが閾値Ｐｔｈより大きいときに、小領域の全画素
（あるいは画素単位の処理の場合、小領域の中心画素の
み）が網点領域と判定され、判定結果は第２の一時記憶
手段（一時メモリＢ）３２４ｊに記憶される。

【０２４９】第１網点領域検出部３２４ｄまたは第２網
点領域検出部３２４ｅのどちらかが、網点領域ならば、
注目している小領域の近傍の処理済み領域の網点／非網
点判定結果（周辺の特徴情報）に応じ適応的に閾値Ｐｔ
ｈを変化させる。本実施形態においては、閾値Ｐｔｈと
して、２つの値ＴＨ１，ＴＨ２（ただしＴＨ１＞ＴＨ
２）が用意され、一時記憶手段（一時メモリ）３２４ｄ
に記憶されている注目小領域近傍の処理済み領域の判定
結果によって、その一方の値を選択する。すなわち、近
傍の領域が非網点領域と判定されていた場合には、線画
領域である可能性が高いので、誤検出を減らすために条
件が厳しくなるＴＨ１のほうを閾値Ｐｔｈとして選択す
る。これに対し、近傍領域が網点領域であると判定され
ていた場合には、網点領域である可能性が高いので、条
件が緩くなるＴＨ２のほうを閾値Ｐｔｈとして用いる。
なお、閾値Ｐｔｈの初期値としてはＴＨ１を選択する。

【０２５０】図１４上のＡＭＰに、前述の小領域の分布
を示す。小領域分布パターンＡＭＰのＳ１〜Ｓ４のそれ
ぞれは、例えば４×４画素の大きさの小領域（ブロッ
ク）であり、Ｓ４が注目している小領域、Ｓ１，Ｓ２お
よびＳ３は処理済みの小領域であるとする。Ｓ１，Ｓ２
およびＳ３のすべてが網点領域であると判定されている
時には、Ｔｈ２がＳ４の判定のための閾値Ｐｔｈとして
用いられる。Ｓ１，Ｓ２およびＳ３の１つでも非網点領
域と判定されているときは、閾値ＰｔｈとしてＴＨ１が
選択される。網点領域と判定したときに“１”で、非網
点と判定した時に“０”の網点領域検出信号ｈｔが網点
抽出部３２４から出力される。ただし、これは一例であ
って、Ｓ１，Ｓ２およびＳ３のいずれか１つの小領域で
も網点領域と判定されたときにＴＨ２を選択し、すべて
が非網点領域と判定されたときにのみＴＨ１を選択する
ようにしてもよい。さらに、参照する近傍領域をＳ１の
み、あるいはＳ２のみとすることもできる。この出力結
果は、網点抽出結果である。網点抽出結果との処理の違
いは、網点ピーク検出では、低線数の入力のみて網点抽
出をしているので、低線数網点のみの抽出が可能となっ
ている。

【０２５１】２．３ 総合判定部３２６ 総合判定部３２６は図４に示すように文字判定部３２６
ａ、膨張処理部３２６ｂ、文字なか判定部３２６ｃおよ
びデコード３２６ｄからなる。また、図２８はこれらの
各部の処理を示す図である。

【０２５２】２．３．１ 文字判定部３２６ａ 文字判定部３２６ａでは、エッジ抽出部３２２の結果が
エッジありで、網点抽出部３２４の結果が網点なしで白
領域抽出部３２３の結果が白領域ありのときは、文字エ
ッジと判定する。そうでないときには非文字エッジ（絵
柄又は文字なか）と判定する。その結果を図２８に示す
ように膨張処理部３２６ｂに出力する。

【０２５３】２．３．２ 膨張処理３２６ｂ 膨張処理部３２６ｂでは、文字判定部３２６ｂの結果を
８×８ブロックのＯＲ処理をして、その後に３×３ブロ
ックのＡＮＤ処理をして４ブロックの膨張処理を行う。
すなわち、注目ブロックを中心とする８×８ブロックの
いずれかのブロックが文字エッジであると、注目ブロッ
クも文字エッジブロックであると仮定し、該注目ブロッ
クを中心とする３×３ブロックのすべてが文字エッジで
あると注目ブロックを文字エッジと確定し、そして、注
目ブロックとそれに隣接する３ブロック、計４ブロック
を文字エッジと見なす。ＯＲ処理してからＡＮＤ処理す
るのは、特に黒文字の場合、黒文字の領域の周辺に小領
域の非黒文字領域が存在すると、処理の差により違和感
が感じられることがある。例えば黒が薄く見える。これ
を防ぐために、ＯＲ処理で非黒文字領域を大きくしてい
る。ＡＮＤ処理は、望むべき膨張量にするために行って
いる。

【０２５４】ところでカラー複写機は、１枚の複写をす
るのに、４回スキャンをするので、スキャン毎に、微妙
に文字判定結果が異なる。特に、ブラック作像時に非黒
文字判定をし、ブラック作像以外のときに黒文字判定を
すると、この黒文字領域は薄くなってしまうので、ｂｋ
時には８×８ブロックのＯＲ処理をして、その後に３×
３ブロックのＡＮＤ処理をしてｂｋ以外の作像時は、５
×５ブロックのＯＲ処理をして、その後は１×１ブロッ
クのＡＮＤ処理をする。なお、１×１のＡＮＤ処理をす
る、と言うことは、その結果が処理前と同一になるの
で、何の処理もしないと言うことと同義である。膨張処
理の結果は、文字エッジ信号としてデコード３２６ｄに
出力する。

【０２５５】このように膨張処理をすることにより、分
離結果が異なって文字の領域が薄くなることがなくな
る。この膨張処理によって、文字の中部分が濃くなるこ
とがあるが、文字のエッジに対して文字のなかは薄いの
と濃度は飽和しているので、違和感はない。

【０２５６】図２０に、カラー複写によるカラー色剤の
重なりを、模式的に拡大して示す。図２０の（ｄ）が、
４色とも黒文字処理した理想の場合を示す。図２０の
（ｅ）が、４色とも黒文字処理して、ｂｋのみ補正がか
からず、ｂｋ以外で補正がかかって薄くなった場合を示
す。図２０の（ｆ）が、本実施例によってｂｋのみ黒文
字処理した、好適な場合を示し、図２０の（ｇ）が、本
実施例によってｂｋのみ黒文字処理して、ｂｋのみ補正
がかからず、ｂｋ以外で補正がかかった好適な場合を示
す。

【０２５７】図２０の（ａ）が、膨張量は同一で黒文字
処理した理想の場合を示す。図２０の（ｂ）は、膨張量
は同一で黒文字処理して印字位置がずれた場合（白く抜
ける）を示す。図２０の（ｃ）が、ｂｋの膨張量が大き
い場合で、本実施例によって黒文字処理して印字位置が
ずれた場合を示す。

【０２５８】２．３．３ デコード３２６ｄデコード３
２６ｄが最終的に出力するＣ／Ｐ信号は、以下の表のよ
うになる： Ｃ／Ｐ信号 文字エッジ信号 網点抽出結果 低線数 説明 網点抽出結果 ０ なし なし なし 絵柄領域 １ あり × × 文字エッジ領域 ２ なし あり なし 網点領域 ３ なし なし あり 低線数網点領域 ×は、どんな値を取ってもよい。

【０２５９】次に、再度図３を参照する。原稿認識部３
２０が発生するＣ／Ｐ信号およびＢ／Ｃ信号は、ＲＧＢ
フィルタ部３３０、色補正部３４０、変倍部３５０、イ
ンターフェース３５２部、ＵＣＲ部３６０、ＣＭＹＢｋ
フィルタ部３７０、ＣＭＹＢｋγ補正部３８０および階
調処理部３９０に、画像データに同期してカスケードに
与えられる。

【０２６０】ＲＧＢフィルタ部３３０は、ＲＧＢデータ
をＭＴＦ補正するフィルタであり、Ｎ×Ｎの画素マトリ
ックスに対応する係数マトリクスと、各係数に各画像デ
ータを乗じて重み付け平均値を得るロジックで構成され
ている。Ｃ／Ｐ信号が１を表すもの（文字エッジ領域）
である時には、鮮鋭化処理用の係数マトリクスを用い、
０または２、３を表すもの（絵柄領域、低線数網点領
域、網点領域）である時には平滑化処理用の係数マトリ
クスを用いて、重み付け平均値を導出し、色補正部３４
０に出力する。ここでの平滑化フィルタは、平滑化量の
強い順に並べると、低線数網点領域、網点領域、絵柄領
域となる。これは、網点は平滑を強くしないと網点構造
が残り、モアレの原因となるためのである、さらに低線
数の網点は、高線数の網点より強く平滑化してやる必要
がある。色補正部３４０は、Ｒ，Ｇ，Ｂデータを１次の
マスキング処理等でＣ，Ｍ，Ｙデータに変換する。変倍
部３５０は、画像データに、主走査方向ｘの拡大・縮小
または等倍処理を施す。

【０２６１】ＵＣＲ部３６０は、画像データの色再現を
向上させるためのものであり、色補正部３４０から入力
したＣ，Ｍ，Ｙデータの共通部分をＵＣＲ（加色除去）
処理してＢｋデータを生成し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋデータ
を出力する。ここで、Ｃ／Ｐ信号が１（文字エッジ領
域）以外の時（文字なか領域又は絵柄領域のとき）は、
スケルトンブラック処理を行う。Ｃ／Ｐ信号が３（文字
エッジ領域）の時は、フルブラック処理を行う。さらに
Ｃ／Ｐ信号が１（文字エッジ領域）かつＢ／Ｃ信号がＨ
（無彩領域）の時は、Ｃ，Ｍ，Ｙのデータをイレースす
る。これは、黒文字の時、黒成分のみで表現するためで
ある。

【０２６２】また、ＵＣＲ部３６０の出力画像信号ＩＭ
Ｇは、一時点はＣ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋのうち一色であり、面
順次の一色出力である。すなわち、４回原稿読み取りを
行うことにより、フルカラー（４色）データを生成す
る。また、白黒複写のときは、Ｂｋ作像一回でよいの
で、１回の原稿読み取りでよい。カラー原稿か、白黒原
稿かの判定機構があれば、原稿に応じた読み取り回数で
すむので、操作者が、原稿に応じてカラー原稿か白黒原
稿かを判断して複写する必要がなくなる。本実施形態で
は、Ｂ／Ｃ信号がカラー原稿か、白黒原稿かの判定に参
照する信号である。原稿全面でＢ／Ｃ信号がＨ（無彩領
域）であったときにメインコントローラ１０が、白黒原
稿と判定する。

【０２６３】ＣＭＹＢｋフィルタ部３７０は、カラープ
リンタ４００の周波数特性やＣ／Ｐ信号に応じて、Ｎ×
Ｎの空間フィルタを用い、平滑化や鮮鋭化処理を行う。
ＣＭＹＢｋγ補正部３８０は、カラープリンタ４００の
周波数特性やＣ／Ｐ信号に応じて、γカーブを変更し処
理する。Ｃ／Ｐ信号が１（文字エッジ領域以外）以外の
時は画像を忠実に再現するγカーブを用い、Ｃ／Ｐ信号
が１（文字エッジ領域）の時はγカーブを立たせてコン
トラストを強調する。

【０２６４】階調処理部３９０は、カラープリンタ４０
０の階調特性やＣ／Ｐ信号に応じて、ディザ処理，誤差
拡散処理等の量子化を行う。Ｂｋ作像の時は、Ｃ／Ｐ信
号が１以外（文字エッジ領域以外）の時は階調重視の処
理を行い、それ以外の時は解像力重視の処理を行う。Ｂ
ｋ以外の作像の時は、Ｃ／Ｐ信号が０（絵柄領域）の時
は階調重視の処理を行い、それ以外の時は解像力重視の
処理を行う。以上の処理をした画像データは、バッフア
メモリを有するビデオコントロール部３５９からカラー
プリンタ４００に、その画像データ書込み動作に同期し
て、与えられる。

【０２６５】上記ＩＰＵ３００は、文字領域以外（Ｃ／
Ｐ信号＝１以外）の時は、ＲＧＢフィルタ部３３０で平
滑化処理を行い、ＵＣＲ部３６０でスケルトンブラック
の処理を行い、ＣＭＹＢｋγ補正部３８０ではリニア
（階調性）を重視したカーブを選択し、ＣＭＹＢｋフィ
ルタ部３７０および階調処理部３９０では階調を重視し
た処理を行う。

【０２６６】一方、文字処理（Ｃ／Ｐ信号＝１でＢ／Ｃ
信号＝Ｌ）の時は、ＲＧＢフィルタ部３３０でエッジ強
調処理を行い、ＵＣＲ部３６０でフルブラック処理を行
い、ＣＭＹＢｋγ補正部３８０ではコントラストを重視
したカーブを選択し、ＣＭＹＢｋフィルタ部３７０およ
び階調処理部３９０では解像度を重視した処理を行う。

【０２６７】また、黒文字処理（Ｃ／Ｐ信号＝１でＢ／
Ｃ信号＝Ｈ）として、Ｂｋを除くＣ，Ｍ，Ｙの画像形成
時には、Ｃ，Ｍ，Ｙデータを印字しない。これは、黒文
字の周りが位置ずれのために色付くのを防ぐためであ
る。また、この時のＢｋデータのＲＧＢフィルタ３３０
は色文字のときより、エッジ強調を強めに行ってくっき
りさせても良い。

【０２６８】このように処理することにより、本実施形
態に係るＩＰＵ３００は、絵柄、文字エッジ、網点、低
線数網点の４種の処理を行う。

【０２６９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、極点画素
を算出する時に、あらかじめ決めた決められた画素位置
のデータから算出するのではなく、複数の画素位置の中
からデータを選択するので、小さな文字と網点の切り分
けが容易となり、小さな文字を網点として間違えにく
く、低線数網点を良好に検出することが可能となる。

【０２７０】また、本発明によれば、低線数網点部と通
常網点部とを切り分け、両者間で画像処理を切り換える
ことにより画像品質の向上を図ることができる。

【０２７１】さらに、本発明によれば、小さな文字と網
点の切り分けが容易な画像処理装置を使用し、画像品質
に優れた画像を出力可能な画像読み取り装置、画像形成
装置およびカラー複写装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置を
備えたデジタルフルカラー複写機の概略構成図である。

【図２】図１に示すデジタルフルカラー複写機の電気シ
ステムの概要を示すブロック図である。

【図３】図２における画像処理ユニット（ＩＰＵ）の構
成を示すブロック図である。

【図４】図３の原稿認識部の構成を示す機能ブロック図
である。

【図５】白判定に用いる状態変数ＭＳ、ＳＳ［Ｉ］の更
新の処理手順を示すフローチャートである。

【図６】図３における色画素判定部の内容を示す機能ブ
ロック図である。

【図７】図６における連続カウント部におけるカラー原
稿か白黒原稿かを判定する判定処理の処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図８】６００ｄｐｉの万線パターンと４００ｄｐｉの
万線パターンを比較して示す図である。

【図９】図４における黒画素連続検出部および白画素連
続検出部で行うパターンマッチングに使用する３×３画
素マトリクスのパターンを示す図である。

【図１０】図４におけるＲＧＢ白地検出部の白背景分離
に使用するパターン例を示す図である。

【図１１】図４における色地検出時に使用するパターン
例を示す図である。

【図１２】ラインメモリＬＭＰの現ライン（注目ライ
ン）を模式的に示す図である。

【図１３】図４における白領域抽出部の処理を説明する
ための領域を示す図である。

【図１４】図４における網点抽出部の第１網点ピーク検
出部の検出処理を説明するための図である。

【図１５】図４における色判定部の処理を説明するため
の図である。

【図１６】図６の色画素判定におけるパターンマッチン
グを説明するための図である。

【図１７】白に囲まれた色線を検出する色細線用パター
ンを示す図である。

【図１８】ｃ，ｍ，ｙが全て０のところのパターンマッ
チングを行うための白領域パターンを示す図である。

【図１９】色画素連続数の具体的なデータを示す図であ
る。

【図２０】カラー複写によるカラー色剤の重なりを模式
的に拡大して示す図である。

【図２１】図４における白領域抽出部の詳細を示すブロ
ック図である。

【図２２】グレー画素を検出するための万線パターンと
のパターンマッチングのパターン例を示す図で、（ａ）
は２００線用のパターンであり、（ｂ）は３００線用の
パターンである。

【図２３】図４における網点抽出部の詳細を示すブロッ
ク図である。

【図２４】第３網点ピーク検出部の検出処理を説明する
ための図である。

【図２５】図４における総合判定部の処理内容を示す説
明図である。

【図２６】第２の実施形態に係る網点抽出部の詳細を示
すブロック図である。

【図２７】第２の実施形態における第３の網点ピーク検
出部における網点ピーク値の除去の状態を示す図であ
る。

【図２８】第２の実施形態における総合判定部の処理を
示す図である。

【符号の説明】

１０ メインコントローラ １２ スキャナコントローラ １６ プリンタコントローラ １７ ＦＡＸコントローラ １８ パラレルＩ／Ｆ １９ ＬＡＮコントロール ２０ 通信コントローラ ４０ 画像処理ユニット（ＩＰＵ） ２００ カラー画像読み取り装置（スキャナ） ３００ 画像処理ユニット（ＩＰＵ） ３２０ 原稿認識部 ３２１ フィルタ部 ３２２ エッジ抽出部 ３２３ 白領域抽出部 ３２３ａ ２値化部 ３２３ｂ ＲＧＢ白抽出部 ３２３ｂ−１ グレー画素検出部 ３２３ｂ−２ 色画素検出部 ３２３ｂ−３ ＲＧＢ白地検出部 ３２３ｃ 白判定部 ３２３ｄ 白パターンマッチング部 ３２３ｇ 白補正部 ３２３ｈ グレーパターンマッチング部 ３２３ｉ グレー膨張部 ３２３ｊ 白パターン補正部 ３２３ｋ 白膨張部 ３２３ｌ 白収縮部 ３２３ｍ 判定部 ３２４ 網点抽出部 ３２４’ 網点抽出部 ３２４ａ 第１網点ピーク検出部 ３２４ｂ 第２網点ピーク検出部 ３２４ｃ 第３網点ピーク検出部 ３２４ｃ’ 第３網点ピーク検出部 ３２４ｄ 第１網点領域検出部 ３２４ｅ 第２網点領域検出部 ３２４ｆ 一時記憶手段（一時メモリ） ３２４ｇ 第１周期チェック部 ３２４ｈ 第２周期チェック部 ３２４ｉ ＯＲ回路 ３２４ｊ 第２の一時記憶手段（第２の一時メモリ） ３２５ 色判定部 ３２６ 総合判定 ３２６ａ 文字判定部 ３２６ｂ 膨張処理部 ３２６ｄ デコード部 ３３０ ＲＧＢフィルタ ４００ カラー画像記録装置（カラープリンタ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C077 MP02 MP06 MP08 PP27 PP32 PP33 PP46 PP54 PP61 PQ08 PQ20 SS01 SS02 TT06 5C079 HB01 HB03 HB12 LA06 LA31 PA02 5L096 BA07 FA14 FA32 FA43 GA10

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された画像データに対して所定の処
   理を施して出力する画像処理装置において、 Ｍ×Ｍ画素からなるマトリックスの中心画素の濃度がマ
   トリックス内で最大または最小であるか否かを検出する
   最大最小濃度検出手段と、 前記中心画素の近傍画素のうちいずれかの画素を中心画
   素として選択する中心画素選択手段と、 前記マトリクスの中の前記中心画素に対して対称の位置
   にある対となる画素のうちいずれかを対角画素として選
   択する対角画素選択手段と、 前記中心画素に対して前記マトリクス中で前記対角画素
   選択手段によって選択された対称の位置にある全ての対
   となる画素の濃度の各々の平均値と前記中心画素の濃度
   の差の絶対値が予め設定した閾値より大きいか否かを判
   定する比較判定手段と、 前記最大最小濃度検出手段によって最大あるいは最小濃
   度と検出され、前記比較判定手段によって前記閾値より
   大きいと判定された中心画素を極点画素とする極点画素
   検出手段と、 注目２次元領域の極点画素数とその周囲の２次元領域の
   極点画素数との関係から前記検出された極点画素を含む
   近傍画素を網点部として検出する網点部検出手段と、を
   備えていることを特徴とする画像処理装置。
2. 【請求項２】 前記中心画素選択手段は、画素濃度が最
   大または最小の画素を選択することを特徴とする請求項
   １記載の画像処理装置。
3. 【請求項３】 前記対角画素選択手段は、画素濃度が最
   大または最小の画素を選択することを特徴とする請求項
   １記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 Ｍ×Ｍ画素からなるマトリックスの中心
   画素の濃度がマトリックス内で最大または最小であるか
   否かを検出する最大最小濃度検出手段と、 前記中心画素に対して前記マトリクス中で対称の位置に
   ある全ての対となる画素の濃度の各々の平均値と前記中
   心画素の濃度の差の絶対値が予め設定した閾値より大き
   いか否かを判定する比較判定手段と、 前記最大最小濃度検出手段によって最大あるいは最小濃
   度と検出され、前記比較判定手段によって前記閾値より
   大きいと判定された中心画素を極点画素とする極点画素
   検出手段と、 極点画素と極点画素の周期が一定の値以下であるとき
   に、極点画素を無効とする極点画素イレース手段と、 注目の２次元領域の極点画素数とその周囲の２次元領域
   の極点画素数の関係から当該注目画素を含む近傍データ
   を低線数網点部として検出する低線数網点部検出手段
   と、を備えていることを特徴とする低線数網点部検出装
   置。
5. 【請求項５】 前記比較判定手段は、中心画素を核とし
   て中心画素に隣接する画素とからなる中心画素群と、前
   記中心画素に対して対称の位置にある複数の隣接画素を
   １つのグループとする周囲画素群との濃度を比較するこ
   とを特徴とする請求項４に記載の低線数網点部検出装
   置。
6. 【請求項６】 前記周囲画素群が、原稿走査速度で規定
   される拡大複写と縮小複写に応じて選択されることを特
   徴とする請求項５記載の低線数網点部検出装置。
7. 【請求項７】 前記極点画素と極点画素の周期は、最大
   濃度の極点画素の周期を検出する第１の周期チェック部
   と、最小濃度の極点画素の周期を検出する第２の周期チ
   ェック部とからなり、それぞれの周期チェックは独立し
   て行われることを特徴とする請求項４記載の低線数網点
   部検出装置。
8. 【請求項８】 前記第１の周期チェックは、主走査１次
   元方向の網点の濃度の最大値の間隔を検出し、前記第２
   の周期チェックは、主走査１次元方向の網点の濃度の最
   小値の間隔を検出することを特徴とする請求項７記載の
   低線数網点部検出装置。
9. 【請求項９】 前記極点画素イレース手段によって無効
   にされる一定の値は、低線数の理論値に対応する値であ
   ることを特徴とする請求項４記載の低線数網点部検出装
   置。
10. 【請求項１０】 請求項４ないし９のいずれか１項に記
    載の低線数網点部検出装置と、 入力された画像データに対して所定の処理を施して出力
    する画像処理手段と、を備え、前記画像処理手段は、前
    記低線数網点部検出装置によって検出された低線部網点
    部と、それ以外の網点部とに応じて異なる処理を行うこ
    とを特徴とする画像処理装置。
11. 【請求項１１】 入力された画像データに対して所定の
    処理を施して出力する画像処理装置において、 予め設定された低線数範囲の網点部を検出する検出手段
    と、 Ｎ×Ｎ画素からなるマトリックスの中心画素の濃度がマ
    トリックス内で最大または最小であるか否かを検出する
    最大最小濃度検出手段と、 前記中心画素に対して前記マトリクス中で対称の位置に
    ある全ての対となる画素の濃度の平均値と前記中心画素
    の濃度の差の絶対値が予め設定した閾値より大きいか否
    かを判定する比較判定手段と、 前記最大最小濃度検出手段によって最大あるいは最小濃
    度と検出され、前記比較判定手段によって前記閾値より
    大きいと判定された中心画素を極点画素とする極点画素
    検出手段と、 注目の２次元領域の極点画素数とその周囲の２次元領域
    の極点画素数の関係から当該注目画素を含む近傍データ
    を網点部として検出する網点検出手段と、 前記低線数網点検出装置および前記網点検出手段の検出
    結果に基づいて画像処理を切り換える切り換え手段と、
    を備えていることを特徴とする画像処理装置。
12. 【請求項１２】 入力された画像データに対して所定の
    処理を施して出力する画像処理装置において、 予め設定された低線数範囲の網点部を検出する検出手段
    と、 Ｎ×Ｎ画素からなるマトリックスの中心画素に対して前
    記マトリクス中で対称の位置にある全ての対となる画素
    の濃度の各々の平均値と中心画素の濃度との差の絶対値
    が予め設定した閾値より大きいか否かを判定する比較判
    定手段と、 前記比較判定手段によって前記閾値より大きいと判定さ
    れた画素を極点画素とする極点画素検出手段と、 注目の２次元領域の極点画素数とその周囲の２次元領域
    の極点画素数の関係から当該注目画素を含む近傍データ
    を網点部として検出する網点部検出手段と、 前記低線数網点部検出装置および前記網点部検出手段の
    検出結果に基づいて画像処理を切り換える切り換え手段
    と、を備えていることを特徴とする画像処理装置。
13. 【請求項１３】 前記画像処理切り換え手段がフィルタ
    からなり、低線数網点部の方がそうでない網点部よりも
    平滑化の係数を大きく設定したことを特徴とする請求項
    １１または１２記載の画像処理装置。
14. 【請求項１４】 前記比較判定手段は、中心画素を核と
    して中心画素に隣接する画素とからなる中心画素群と、
    前記中心画素に対して対称の位置にある複数の隣接画素
    を１つのグループとする周囲画素群との濃度を比較する
    ことを特徴とする請求項１１または１２記載の画像処理
    装置。
15. 【請求項１５】 前記周囲画素群の選択が、原稿走査速
    度で規定される拡大複写と縮小複写によって切り換えら
    れることを特徴とする請求項１４記載の画像処理装置。
16. 【請求項１６】 前記極点画素と極点画素の周期は、最
    大濃度の極点画素の周期を検出する第１の周期チェック
    と、最小濃度の極点画素の周期を検出する第２の周期チ
    ェックとからなり、それぞれの周期チェックは独立して
    行われることを特徴とする請求項１１または１２記載の
    画像処理装置。
17. 【請求項１７】 前記第１の周期チェックは、主走査１
    次元方向の網点の濃度の最大値の間隔を検出し、前記第
    ２の周期チェックは、主走査１次元方向の網点の濃度の
    最小値の間隔を検出することを特徴とする請求項１６記
    載の画像処理装置。
18. 【請求項１８】 前記検出手段が、 Ｍ×Ｍ画素からなるマトリックスの中心画素の濃度がマ
    トリックス内で最大または最小であるか否かを検出する
    最大最小濃度検出手段と、 前記中心画素に対して前記マトリクス中で対称の位置に
    ある全ての対となる画素の濃度の各々の平均値と前記中
    心画素の濃度の差の絶対値が予め設定した閾値より大き
    いか否かを判定する比較判定手段と、 前記最大最小濃度検出手段によって最大あるいは最小濃
    度と検出され、前記比較判定手段によって前記閾値より
    大きいと判定された中心画素を極点画素とする極点画素
    検出手段と、 極点画素と極点画素の周期が一定の値以下であるとき
    に、極点画素を無効とする極点画素イレース手段と、 注目の２次元領域の極点画素数とその周囲の２次元領域
    の極点画素数の関係から当該注目画素を含む近傍データ
    を低線数網点部として検出する低線数網点部検出手段
    と、からなることを特徴とする請求項１１または１２記
    載の画像処理装置。
19. 【請求項１９】 前記請求項１、１０、１１および１２
    のいずれか１項に記載の画像処理装置と、 前記画像処理装置から出力された画像データに基づいて
    作像し、作像された画像を用紙上に形成し、画像出力す
    る画像出力手段と、を備えていることを特徴とする画像
    形成装置。
20. 【請求項２０】 外部からのプリント指示コマンドを解
    析して前記画像出力手段によって外部からの画像情報を
    プリント出力させる制御手段を更に備えていることを特
    徴とする請求項１９記載の画像形成装置。
21. 【請求項２１】 前記請求項１、１０、１１および１２
    のいずれか１項に記載の画像処理装置と、 原稿画像を色分解して読み取って生成した画像データを
    前記画像処理装置に入力する画像読み取り手段と、 前記画像処理装置から出力された画像データに基づいて
    作像し、作像された画像を用紙上に形成し、画像出力す
    る画像出力手段と、を備えていることを特徴とするカラ
    ー複写装置。