JP2002328716A

JP2002328716A - 作業管理システム

Info

Publication number: JP2002328716A
Application number: JP2001136241A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ueno; 隆司上野; Yoshihiro Yao; 佳宏八尾; Tetsuyoshi Oka; 哲秀岡; Hiroyuki Toshima; 裕行戸島
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-05-07
Filing date: 2001-05-07
Publication date: 2002-11-15

Abstract

(57)【要約】【課題】作業能率を低下させることなく詳細な作業指
示と実績計上とが行え、計画変更にも即座に対応でき、
無駄な作業を抽出して作業の改善にも寄与できる作業管
理システムを提供する。【解決手段】生産計画に基づいて各機種における作業
単位毎に作業計画を作成する生産計画作成手段（サーバ
端末２）と、この生産計画作成手段により作成される作
業計画に基づき、作業者に対して作業指示を行う作業指
示手段（サーバ端末２、作業指示端末４、音声認識応答
システム５等）と、この作業指示手段により指示される
作業に対し、作業の進捗状況に係る作業実績情報を入力
する作業実績入力手段（作業指示端末４、ヘッドセット
１４等）と、生産計画作成手段、作業指示手段および作
業実績入力手段を相互に接続して情報の授受を行う通信
手段（イーサネット（登録商標）６、トークンリング
８、ＰＨＳ１４ｄ等）とを備える構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば建設機械の
ような機器の製造工程において作業者の行う作業を管理
する作業管理システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば建設機械のような機器の製
造工程（組立工程）においては、予め各工程の作業内容
がペーパーフォームの標準作業表（作業指示表）の形で
作成され、作業者は各工程に対応した標準作業表を見な
がら当該作業を実行するようにされている。また、この
標準作業表の内容に変更があった場合には、手書きで修
正し、修正後のものをコピーして再度作業者に配布する
ようにされている。

【０００３】一方、作業実績の計上については、作業者
が紙に記入する方法が最も一般的であるが、コンピュー
タ端末にキー入力する方法が採られている場合もある。
また、紙に記入されたデータを別途コンピュータ端末に
入力し直すようにしている場合もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
な製造工程における作業が、ロット数が多くて種類の少
ない、所謂少品種多量生産における作業であれば、作業
者の熟練度が向上することによって、作業者は標準作業
表を見る回数が減少し、あるいは全く見なくても当該作
業を行えるようになる。しかし、最近のように多品種少
量生産が主流になってきている状況においては、作業者
が複数工程を受け持つ機会が多くなってきていることか
ら、作業者は同じ作業を繰り返し行ってその習熟度を向
上させることが困難になってきている。このようなこと
から、作業者が標準作業表を参照する回数、時間が増え
ており、しかもその標準作業表自体の種類、ページ数も
増えて該当工程の標準作業表の検索に多大の時間がかか
ることになり、しかもその標準作業表を見ながら作業を
実行する必要があって作業効率がどうしても悪くなって
しまうという問題点がある。さらに、経験の浅い作業者
が当該作業を実施する場合には、予めその作業の作業可
能者から作業内容を教えてもらいながら作業を行う必要
があるために、指導する側の作業者にも余計な工数がか
かってしまうという問題点もある。

【０００５】一方、作業実績を計上するのに、従来のよ
うな手書きによる方法や、あるいは端末の設置場所まで
作業者が出向いてキー入力する方法では、その入力作業
に手間がかかって作業能率の低下が避けられないという
問題点がある。また、手書きデータをコンピュータ端末
に再入力する方法は、手間がかかり過ぎて実運用に耐え
得る方法であるとは言えない。

【０００６】さらに、前記従来の作業指示／実績計上方
法では、欠品や品質不具合などの異常事態が発生した場
合に、計画変更が即座に行えず、また最新の不具合情報
などを迅速に現場へ提供し、徹底するのが困難で、これ
によっても作業能率や品質が低下してしまうという問題
点がある。

【０００７】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、作業能率を低下させることなく詳
細な作業指示と実績計上とを行うことができ、しかも計
画変更にも即座に対応することができ、さらに収集した
作業実績に基づき無駄な作業を抽出して作業の改善にも
寄与することのできる作業管理システムを提供すること
を目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用・効果】前記目
的を達成するために、本発明による作業管理システム
は、機器の製造工程において作業者の行う作業を管理す
る作業管理システムであって、（ａ）生産計画に基づい
て各機種における作業単位毎に作業計画を作成する作業
計画作成手段、（ｂ）この作業計画作成手段により作成
される作業計画に基づき、作業者に対して作業指示を行
う作業指示手段、（ｃ）この作業指示手段により指示さ
れる作業に対し、作業の進捗状況に係る作業実績情報を
入力する作業実績入力手段および（ｄ）前記作業計画作
成手段、作業指示手段および作業実績入力手段を相互に
接続して情報の授受を行う通信手段を備えることを特徴
とするものである（第１発明）。

【０００９】本発明によれば、作業計画を作成する作業
計画作成手段、作業指示を行う作業指示手段および作業
実績情報を入力する作業実績入力手段が通信手段により
相互に接続され、作業指示情報および作業実績情報が電
子データの形でやり取りされるので、作業能率を低下さ
せることなく作業指示と作業実績計上とを行うことがで
きる。しかも、作業者はペーパーフォームの標準作業表
を見ることなく、ベテラン作業者のノウハウの詰まった
作業指示手段の指示にしたがって作業を実施することが
できるので、効率的に作業を行うことができる。また、
毎回同じ順序で作業を実行することができるので、品質
のばらつきが少なくなり、品質向上に寄与することがで
きる。また、電子データのやり取りであるので、データ
の一元化とデータの二重入力が回避できるとともに、他
のシステムとのデータの共有を行うこともできる。さら
に、欠品や品質不具合などの異常事態が発生しても即座
に計画変更が行えるという利点もある。

【００１０】本発明においては、さらに、作業品質の確
認のための検査指示を行う検査指示手段と、この検査指
示手段により指示される作業に対して検査実績を入力す
る検査実績入力手段を備え、これら検査指示手段および
検査実績入力手段が前記通信手段を介して前記作業計画
作成手段、作業指示手段および作業実績入力手段に相互
に接続されるのが好ましい（第２発明）。このようにす
れば、日々詳細な作業実績（検査実績を含む）を収集す
ることができる。そして、このように収集された詳細な
作業実績（検査実績を含む）を分析して作業ロスを排除
した標準作業データを作成し直すことにより、作業工数
を低減することができて作業の改善を行うことができ
る。また、不具合情報も即座にかつ的確に現場へフィー
ドバックできるので、品質向上に大きく貢献することが
できる。

【００１１】前記各発明において、前記作業計画作成手
段は、予め作成される生産計画が登録されてなる生産計
画データベースと、機器の機種および仕様毎に作業可能
な作業者名と作業順序を含む情報が登録されてなる工程
データベースとに基づき、各工程毎の作業者および作業
内容を設定するものであるのが好ましい（第３発明）。
これにより作業者毎に的確な作業計画を作成することが
でき、また必要に応じてその作業計画の変更も容易に行
うことができる。

【００１２】前記第３発明において、前記工程データベ
ースには、各作業毎の品質情報の検査種別を作業者に提
供するアプリケーション判別フラグが設定されているの
が好ましい（第４発明）。このようにすることで、各作
業に応じて、例えば目視チェック、刻印ＮＯ入力、計測
値入力等の検査種別を作業者に対し自動的に提供するこ
とができ、作業者に対する検査指示を的確にかつ容易に
行うことができ、作業の効率化と品質向上に貢献するこ
とができる。

【００１３】前記各発明において、前記作業指示手段お
よび作業実績入力手段による情報の伝達が音声を用いる
ものであるのが好ましい（第５発明）。このようにする
ことで、作業者はハンズフリーで作業指示を受けて実績
計上も行えるので、作業能率をより向上させることがで
きる。また、経験の浅い作業者であってもベテラン作業
者と同等の作業を行うことができて、技能習熟スピード
も大幅に向上させることができる。

【００１４】また、前記作業指示手段および作業実績入
力手段による情報の伝達はディスプレイとキーボードと
マウスとを用いるものであっても良い。作業種別によっ
ては、端末のすぐ近くで作業が行える場合もあり、この
ような場合に、ディスプレイとキーボードとマウスとに
よる、安価な作業指示手段および作業実績計上手段を提
供することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明による作業管理シス
テムの具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ
説明する。

【００１６】図１には、本発明の一実施形態に係る作業
管理システムのハード構成図が示され、図２には、同作
業管理システムのシステム構成図が示されている。本実
施形態は、例えば油圧ショベルのような建設機械の組立
工程における作業管理システムに適用されたものであ
る。

【００１７】本実施形態の作業管理システムにおいて、
建設機械の組立作業を実行する組立工場１には、１台の
サーバ端末２が備えられ、このサーバ端末２のクライア
ントとして、スケジューラ／コンテンツ編集システム
３、複数台の作業指示端末４および音声認識応答システ
ム５などがイーサネット（登録商標）６で接続されてい
る。また、このイーサネット（登録商標）６には、ルー
タ７およびトークンリング８を介してホストコンピュー
タ９が接続され、さらにそのトークンリング８には他シ
ステムとしての物流システム１０および検査システム１
１がそれぞれ接続されている。なお、ホストコンピュー
タ９、物流システム１０および検査システム１１は組立
工場１と離れた位置に配されている。

【００１８】前記音声認識応答システム５には、ローカ
ルＰＢＸ（交換機）１２を介して複数のＰＨＳ基地局１
３が接続され、各ＰＨＳ基地局１３毎に数台のＰＨＳ付
きヘッドセット（以下、単に「ヘッドセット」とい
う。）１４が通信接続されている。また、ローカルＰＢ
Ｘ１２は構内ＰＢＸ１５に接続されている。

【００１９】図２も参照しつつ、前記ホストコンピュー
タ９においては生産計画作成１６が実行され、この作成
された生産計画が格納されている。また、前記サーバ端
末２は、前記ホストコンピュータ９の格納データから、
製造を実施する各機種／仕様毎に機番、ライン搭載日お
よびライン搭載順が記述された搭載計画に係るデータを
取り込んで、表１に示されるような生産計画データベー
ス１７を作成する。

【表１】

【００２０】また、前記サーバ端末２は、例えばＣＡＭ
システム（３Ｄモデル、部品情報を登録するシステム）
から受領するデータに基づき作業の原単位登録を行う工
程マスタテーブル（工程データベース）１８を備えてい
る。この工程マスタテーブル１８には、表２に示される
ように各機種／仕様毎に作業者名（作業できる作業者）
が登録されているとともに、表３に示されるように各機
種／仕様毎に作業指示に用いる内容、すなわち大作業
名、小作業名、小作業内容の各データのほか、品質情
報、アプリケーション判別フラグ（アプリ判別フラグ）
等の各種データが登録されている。

【表２】

【表３】

【００２１】そして、前記サーバ端末２においては、前
記生産計画テーブル１７および工程マスタテーブル１８
の各データに基づき、スケジューラ／コンテンツ編集シ
ステム３と協働してスケジューリング１９が実行され、
表４に示されるような、作業単位毎の作業計画が記述さ
れた作業管理テーブル２０が作成される。なお、表５に
は、作業が更に進んだ状態での作業管理テーブル２０が
示されている。

【表４】

【表５】

【００２２】こうして作成された作業管理テーブル２０
は、例えば各工程毎に配置された作業指示端末４にその
工程毎にワークファイルとして必要部分だけが切り出さ
れてダウンロードされる。ただし、前記作業管理テーブ
ル２０（表４，５参照）のデータのうち、アプリ判別フ
ラグ、進捗ステータス等の管理データ（その内容につい
ては後述する。）についてはサーバ端末２に残されてお
り、各作業指示端末４からそれらデータにアクセスが可
能なようにされている。

【００２３】前記作業管理テーブル２０からは各作業者
に対して、音声、画像、文字による作業方法の指示（作
業指示）２１がなされるとともに、検査のポイント、チ
ェック方法の指示（検査指示）２２がなされ、さらに不
具合情報の表示２３およびボルト締結ＦＰ（Ｆｏｏｌ−
Ｐｒｏｏｆ）コントローラへの指示２４がなされる。

【００２４】また、この作業管理テーブル２０において
は、作業の開始／終了時刻等の作業実績２５の収集、計
測データ（締付トルク圧など）、刻印Ｎｏなどの検査実
績２６の収集およびボルト締結ＦＰコントローラ実績２
７の収集が行われる。

【００２５】前記作業指示２１の手段としては、主とし
て音声（ボイス）が用いられ、ディスプレイで各作業の
動画や静止画を見る場合には作業指示端末４のディスプ
レイが用いられる。一方、作業実績２５を計上するため
の手段としては、主として音声（ボイスもしくはＰＢト
ーン）が用いられ、異常処理時（欠品もしくは設備故障
が原因で作業順を変更する場合）等には作業指示端末４
のキーボードが用いられる。この音声による作業指示お
よび実績計上を行えるようにするために、作業者がヘッ
ドセット１４を装着して作業を行うようにされ、このヘ
ッドセット１４が音声認識応答システム５にて管理され
るようになっている。

【００２６】図３には、前記ヘッドセット１４の概略図
が示されている。図示のように、このヘッドセット１４
は、ヘルメット１４ａと、ヘッドホン（もしくはイヤホ
ン）１４ｂと、マイクロホン１４ｃと、ＰＨＳ１４ｄよ
りなり、作業者がＰＨＳ１４ｄにてＰＨＳ基地局１３、
ローカルＰＢＸ１２を介して音声認識応答システム５に
電話をかけ、ヘッドホン１４ｂおよびマイクロホン１４
ｃを用いて音声認識応答システム５との間で音声にてや
りとりをすることで、システム側からの音声による作業
指示（作業内容の音声ガイド）と、作業者側からの音声
による作業の開始／終了時刻等の実績計上が行われるよ
うにされている。ここで、作業者が使用する文言として
は、「完了」「よし」「中断」「画面」「もう一度」等
の文言に限定されており、これらの文言を音声認識応答
システム５内に辞書登録しておいて認識するようにされ
ている。なお、このように作業者が音声を発する代わり
に、ＰＨＳ１４ｄの特定のボタンを押圧してＰＢトーン
で実績計上を行うこともできる。

【００２７】ところで、本実施形態による作業管理シス
テムにおいては、他システム、言い換えれば物流システ
ム２８および検査システム２９とのデータの一元化が図
られている。前記物流システム２８との関係において
は、この物流システム２８において作成された欠品情報
を受領する欠品テーブル３０が設けられ、この欠品テー
ブル３１からの出力に基づき欠品情報３１を必要に応じ
て表示できるようにされている。このようにすることに
よって組立作業時に作業を中断して欠品となっている部
品を探し回るといった無駄な作業を省くことができて作
業効率の改善を図ることが可能となる。

【００２８】一方、検査システム２９との関係において
は、前記作業管理テーブル２０にて受領された検査実績
２６に係るデータが検査実績テーブル３２に格納され、
この検査実績テーブル３２が検査システム２９において
利用されるほか、検査システム２９において作成された
不具合実績情報が不具合実績テーブル３３に格納されて
工程マスタテーブル１８に反映されるとともに、検査シ
ステム２９からの情報に基づき新規の検査原単位マスタ
テーブル３４が作成されてその検査原単位マスタテーブ
ル３４の情報が工程マスタテーブル１８に反映されるよ
うになっている。このようにすることによって検査シス
テム２９における検査データの入力作業が不要となって
作業効率が改善できるとともに、不具合情報も即座にか
つ的確に現場へフィードバックできるので、品質向上に
大きく貢献することが可能となる。

【００２９】次に、本実施形態の作業管理システムにお
ける作業の流れを図４および図５に示されるフローチャ
ートにしたがって説明する。ただし、記号Ｓはステップ
を示している。

【００３０】Ｓ１：作業者は、例えばワンタッチボタン
を利用してＰＨＳ１４ｄから音声認識応答システム５に
電話をかけて回線を接続状態にする。Ｓ２〜Ｓ５：最初に、利用者（作業者）の職番をＰＨＳ
のボタンを押して入力すると、システム側から、「○○
さん。機種名△△△、第◇工程です。この内容でよろし
いですか。」という作業内容の音声ガイドがヘッドホン
１４ｂを通じて流れてくる。計画通りのときには、作業
者は、マイクロホン１４ｃから音声で「よし」もしくは
「完了」と応答するか、あるいはＰＨＳの「１」のボタ
ンを押す。なお、間違っている場合には一旦電話を切
り、職番の押し間違い等がないかを確認した後に再度電
話をかけ直す。

【００３１】Ｓ６〜Ｓ９：システム側から次のような作
業内容と標準作業時間の音声ガイドが流れてくる。「大
作業◇◇◇◇を始めます。△△△△（小作業内容）。○
分○秒。」作業者はその音声ガイドを聞きながら作業に
取り掛かる。そして、作業が完了するごとに、「完了」
もしくは「よし」と音声で応答するか、あるいはＰＨＳ
の「１」のボタンを押す。システム側においては、作業
者側からの応答により１つの小作業の完了が確認される
と、次作業データの読み込みを行い、次作業データがあ
る場合には、次の小作業内容とその標準作業時間とを音
声ガイドで流す。このようにして、ステップＳ６〜Ｓ９
を繰り返すことにより作業が順次進められていく。

【００３２】Ｓ１０〜Ｓ１１：全ての作業が終了したと
きには、システム側から、「お疲れさまでした。作業終
了です。」という作業完了の音声ガイドが流れる。この
後、回線を切断してフローが終了する。

【００３３】Ｓ１２〜Ｓ１３：作業途中で休憩を取りた
いときや、作業を継続できないときには、作業者は「中
断」と音声で応答するか、あるいはＰＨＳの「３」のボ
タンを押す。すると、システム側からは、「中断しまし
た。再開ボタンか、異常理由番号をＰＨＳで入力してく
ださい。再開する時は「＊（アスタリスク）」、欠品は
「１」、品質不具合は「２」、設備故障は「３」を押し
てください。」という音声ガイドが流れる。

【００３４】Ｓ１４〜Ｓ１５：作業を再開する場合に
は、ＰＨＳの「＊（アスタリスク）」ボタンを押すと、
この中断のフローから抜けて再度ステップＳ６へ戻る。
なお、作業を再開しない場合には次のステップＳ１６へ
進む。

【００３５】Ｓ１６：異常理由を登録してステップＳ１
４に戻る。すなわち、欠品の場合はＰＨＳの「１」ボタ
ンを、品質不具合の場合はＰＨＳの「２」ボタンを、設
備故障の場合はＰＨＳの「３」ボタンを押す。なお、こ
れら以外の異常理由については、作業指示端末４の所ま
で行ってその異常理由をキーボード入力する。こうして
登録された異常理由については、後工程にその作業が申
し送られる。

【００３６】Ｓ１７〜Ｓ１９：作業者が作業指示端末４
の大画面ディスプレイに自分の作業内容を表示させたい
ときには、音声で「画面」と言う。そうすれば、作業の
残り時間があるときには、システム側から「画面を切り
替えます。△△△△（小作業内容）。残り○分○秒。」
という音声ガイドが流れ、時間オーバーのときには、シ
ステム側から「画面を切り替えます。△△△△（小作業
内容）。○分○秒遅れ。」という音声ガイドが流れて、
当該作業者のウインドウが最も手前に来るように画面の
切り替えが行われる。

【００３７】Ｓ２０：システム側からの音声での作業指
示の内容が聞き取れなかったときや、もう一度確認した
いときには、音声で「もう一度」と言えば、システム側
からは同じ内容の指示を何度でもガイドする。なお、こ
のとき、次のようにその時点での残り時間等が併せてガ
イドされる。（残り時間があるとき）…「△△△△（小作業内容）。
残り○分○秒。」（時間オーバーのとき）…「△△△△（小作業内容）。
○分○秒遅れ。」

【００３８】Ｓ２１〜Ｓ２２：作業がまだ完了していな
いのに、誤って「完了」が入力されてしまったときに
は、ＰＨＳの「５」ボタンを押すと、前作業データの読
み込みが行われて直前の作業に戻ることができる。

【００３９】以上のように、作業者に対する作業指示は
主として音声（ボイス）により行われるが、作業指示端
末４のディスプレイ上においても各種指示ならびに静止
画もしくは動画による表示がなされる。次に、この作業
指示端末４のディスプレイの表示内容と、作業管理テー
ブル２０による作業指示２１、検査指示２２、不具合情
報表示２３およびボルト締結ＦＰコントローラ指示２４
との関係、さらには作業管理テーブル２０による作業実
績２５の収集、検査実績２６の収集およびボルト締結Ｆ
Ｐコントローラ実績２７の収集との関係について、具体
例を通して説明する。

【００４０】一例として、表４，５に示される作業管理
テーブル２０における、Ｎｏ．１２〜Ｎｏ．１８の作
業、言い換えれば大作業Ｎｏ．３のピボットシャフト取
付作業について説明する。このピボットシャフト取付作
業は、この表４，５から明らかなように機種／仕様名が
「Ａ」で、工程Ｎｏ．が「２−１」（第２工程の作業区
分１であることを示す。）で、作業者名が「ａ」であ
り、小作業が次の７つの作業（小作業Ｎｏ．…小作業名
…小作業内容）にて構成されていることがわかる。１…左ピボットシャフト締結…左ピボットシャフト締結２…右ピボットシャフト締結…右ピボットシャフト締結３…左ピボットシャフト締結トルクチェック…左の締結
トルクチェック後に記録４…右ピボットシャフト締結トルクチェック…右の締結
トルクチェック後に記録５…左右のピボットシャフトにガスケット塗布…左右の
ピボットシャフトにガスケット塗布６…リング取付圧入…リング取付後に圧入７…圧入状態確認…圧入状態確認後に記録

【００４１】これら各情報（機種、機番、職番、作業
者、大作業名、小作業名、作業順序）は、図６に示され
るように、その工程を担当する部署に設置された作業指
示端末４のディスプレイの左フレームにその標準作業時
間（上段）および経過時間（下段）とともに表示され
る。なお、表４，５に示されている小作業内容の文言
（例：左の締結トルクチェック後に記録）は前述の音声
による作業指示の文言となっている。

【００４２】ここで、図６に示されるディスプレイの左
フレームに表示された小作業名に関しては、その背景色
が、既に完了した作業については例えば灰色、現在着手
中の作業については例えば黄色、未着手の作業について
は例えば空色というように色分けされて、作業の進捗状
況が一目でわかるようにされている。なお、進捗ステー
タスについては、表４，５に示される作業管理テーブル
２０中の最右欄に記述されている。

【００４３】また、前記作業指示端末４のディスプレイ
における右フレーム上部には、当該工程における残り作
業時間（設定した工程の標準作業時間の和−作業開始か
らの経過時間）が表示され、右フレーム中央部には、当
該作業に係る各種画像並びに所要のサブウインドウ（詳
細については後述する。）が表示され、右フレーム下部
には、作業の急所（表４，５に示される「品質情報」欄
に記述の文言、この例では、「リングと圧入治具との隙
間ゼロ」の文言）が表示される。

【００４４】一方、作業後における実績計上を行うため
に、前記工程マスタテーブル１８にはアプリ判別フラグ
（表４，５参照）が、「１」＝目視チェック、「２」＝
刻印Ｎｏ入力、「３」＝計測値入力、「４」＝ボルト締
結ＦＰコントローラ立ち上げ、…というようにセットさ
れている。

【００４５】アプリ判別フラグが「１」（＝目視チェッ
ク）の場合には、作業指示端末４のディスプレイにおけ
る右フレームに、各小作業に割り付けられた画像ととも
に、図７（ａ）に示されるような検査項目（「作業名：
Ｏリングを取り付けたか」）を示すサブウインドウが表
示され、キーボード操作にて「ＯＫ」ボタンを押すこと
で実績計上がなされるようになっている。

【００４６】また、アプリ判別フラグが「２」（＝刻印
Ｎｏ入力）の場合には、作業指示端末４のディスプレイ
における右フレームに、各小作業に割り付けられた画像
とともに、図７（ｂ）に示されるような検査項目（「作
業名：ポンプ刻印Ｎｏ入力」）を示すサブウインドウが
表示され、キーボード操作によって刻印Ｎｏを入力する
と、「ＯＫ」が自動的に入って実績計上がなされる。こ
の実績計上は、表５に示される作業管理テーブル２０中
の「実測値」欄および「判定結果」欄に入力される。

【００４７】さらに、アプリ判別フラグが「３」（＝計
測値入力）の場合には、作業指示端末４のディスプレイ
における右フレームに、各小作業に割り付けられた画像
とともに、図７（ｃ）に示されるような検査項目（「作
業名：○○計測、規格値：８４〜１０５（ｋｇ・
ｍ）」）を示すサブウインドウが表示され、キーボード
操作によって計測値を入力すると、入力した計測値が規
格内（表４，５における「計測値ｍｉｎ」と「計測値ｍ
ａｘ」の間）にあるか否かが自動判定され、規格内にあ
る場合には「ＯＫ」が自動的に入って実績計上がなされ
る。この実績計上は、表５に示される作業管理テーブル
２０中の「実測値」欄および「判定結果」欄に入力され
る。なお、判定が「ＮＧ」の場合には、図７（ｄ）に示
されるサブウインドウが表示され、「中断」ボタンを押
すと、さらに図７（ｅ）に示されるサブウインドウが表
示され、修正履歴やコメントを手入力にて入力すること
となる。

【００４８】また、アプリ判別フラグが「４」（＝ボル
ト締結ＦＰコントローラ立ち上げ）の場合には、本具体
例においては、正常に締結作業が進む毎に画面が切り替
わっていくようにされている。すなわち、図６に示され
るように、ディスプレイの右フレームの中央部に現在着
手中のボルト締結部位（最上部）が太い線で示されると
ともに、右下の「１／１６」という数字によって全締結
本数１６本のうちの１本目の作業が行われていることが
示される。図８（ａ）〜（ｇ）には、実績計上画面の切
り替わり状態が示されている。このように現在作業中の
ボルトは太線で、締結済みのボルトは黒塗りでそれぞれ
表示されるとともに、右下の数字にてボルト締結本数が
表示されることによって、毎回同じ順序でボルト締結を
行うとともに、作業の進捗状況が一目瞭然で把握するこ
とができる。

【００４９】また、このボルト締結ＦＰコントローラ立
ち上げ画面においては、インパクトレンチによる打撃毎
に、ボルト締結ＦＰコントローラによって締結結果が
「ＯＫ」であるか、「ＮＧ」であるかが判定され、その
結果がサブウインドウに表示される。図９（ａ）は「Ｏ
Ｋ」メッセージの表示画面である。また、図９（ｂ）は
「ＮＧ」メッセージの表示画面である。この「ＮＧ」メ
ッセージの表示画面においては、ＮＧ理由（例：二度締
め、トルク不足等）も併せて表示される。なお、このと
きにはボルト締結ＦＰコントローラからＮＧアラームも
出力される。

【００５０】また、前記アプリ判別フラグ＝４の場合に
は、表４，５中の「判定結果」の欄には「ＯＫ」もしく
は「ＮＧ」は入らず、「ＯＫ」の場合には「進捗ステー
タス」欄に「完了」が入り、「ＮＧ」の場合には「進捗
ステータス」欄に「保留」が入るようになっている。

【００５１】ところで、図４のステップＳ１２に示され
るように、作業が中断された場合に、その中断理由がな
いときには、純粋な休憩による中断と判断され、表４，
５における作業管理テーブル２０中では、「中断時間」
欄にその中断時間が入力される。また、休憩以外の中断
の場合には、「中断理由」欄に、「欠品」、「品質不具
合」、「設備故障」等の理由が入力される。

【００５２】以上のように、本実施形態の作業管理シス
テムによれば、音声（ボイス）による作業指示と実績計
上とが行えるので、作業者はハンズフリーで作業指示を
受けて実績計上も行うことができ、例えば大型機種の組
立ラインにおいて高い所へよじ登って作業を行う場合で
あっても、ヘッドセット１４を装着するだけで作業が行
え、作業能率を格段に向上させることができる。しか
も、作業者は標準作業表を見ることなく、作業指示手段
の指示にしたがって作業を実施することができる。ま
た、経験の浅い作業者であっても作業指示にしたがって
作業が行え、技能習熟スピードも大幅に向上させること
ができる。さらに、品質のばらつきが少なくなり、品質
向上に寄与することができる。

【００５３】また、本実施形態によれば、各機種／仕様
毎に作業者名（作業できる作業者）が登録された工程マ
スタテーブル１８に基づいて作業管理テーブル２０が作
成されるので、作業者毎に的確な作業計画を作成するこ
とができ、また必要に応じてその作業計画の変更も容易
に行うことができる。また、電子データで作業指示デー
タおよび実績データのやり取りがなされるので、データ
の一元化とデータの二重入力が回避できるとともに、他
のシステムとのデータの共有を行うこともできるという
利点がある。

【００５４】本実施形態において、音声による作業指示
を行う場合に、標準作業時間の到達所定時間前（例えば
１０秒前）にブザーによりその接近を警告するようにす
ることができる。また、ディスプレイ上においても、画
面の色彩を変えたり、標準作業時間が経過すると、画面
を点滅させるようにするなど、作業者に警告を発するよ
うにすることが可能である。

【００５５】本実施形態においては、実績計上の一部に
音声を用いるものについて説明したが、作業指示端末の
すぐ近くで作業ができる場合においては、端末キーボー
ドおよび他の入力手段（ボルト締結ＦＰコントローラ）
のみによって実績計上を行うこともできる。このように
することで、作業指示および作業実績計上を安価な装置
構成とすることができる。なお、このような実績計上手
段は、部品の供給状況を見ながら作業者が任意に作業を
選択することができるような製造工程に適している。

【００５６】また、前記作業指示手段としては、音声、
ディスプレイ以外に、携帯端末（ＰＤＡ）等を用いても
良い。同様に、実績計上手段としても携帯端末（ＰＤ
Ａ）等を用いることができる。また、デジタルノギス、
デジタルトルクレンチ等の計測機器を用いて無線により
計測値を作業指示端末に入力するようにすることもでき
る。

【００５７】なお、本実施形態におけるサーバ端末２
が、本発明における作業計画作成手段に、本実施形態に
おけるサーバ端末２、作業指示端末４、音声認識応答シ
ステム５等が、本発明における作業指示手段に、本実施
形態における作業指示端末４、ヘッドセット１４等が、
本発明における作業実績入力手段に、本実施形態におけ
るイーサネット（登録商標）６、トークンリング８、Ｐ
ＨＳ１４ｄ等が、本発明における通信手段に、それぞれ
対応する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る作業管理シ
ステムのハード構成図である。

【図２】図２は、本実施形態の作業管理システムのシス
テム構成図である。

【図３】図３は、ヘッドセットの概略図である。

【図４】図４は、作業の流れを示すフローチャート
（１）である。

【図５】図５は、作業の流れを示すフローチャート
（２）である。

【図６】図６は、作業指示端末における作業指示／実績
計上画面例である。

【図７】図７（ａ）〜（ｅ）は、作業指示画面のフレー
ム画像例である。

【図８】図８（ａ）〜（ｇ）は、実績計上画面の切り替
わり状態を示す図である。

【図９】図９（ａ）（ｂ）は、ボルト締結ＦＰコントロ
ーラによる締結結果を示すサブウインドウ画面例であ
る。

【符号の説明】

１組立工場２サーバ端末３スケジューラ／コンテンツ編集システム４作業指示端末５音声認識応答システム６イーサネット（登録商標）８トークンリング９ホストコンピュータ１２ローカルＰＢＸ１３ＰＨＳ基地局１４ヘッドセット１４ｄＰＨＳ１７生産計画データベース１８工程マスタテーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡哲秀大阪府枚方市上野３丁目１−１株式会社小松製作所大阪工場内 (72)発明者戸島裕行大阪府枚方市上野３丁目１−１株式会社小松製作所大阪工場内Ｆターム(参考） 3C100 AA38 BB17 BB33 CC02 5D015 KK01 KK03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機器の製造工程において作業者の行う作
業を管理する作業管理システムであって、（ａ）生産計画に基づいて各機種における作業単位毎に
作業計画を作成する作業計画作成手段、（ｂ）この作業計画作成手段により作成される作業計画
に基づき、作業者に対して作業指示を行う作業指示手
段、（ｃ）この作業指示手段により指示される作業に対し、
作業の進捗状況に係る作業実績情報を入力する作業実績
入力手段および（ｄ）前記作業計画作成手段、作業指示手段および作業
実績入力手段を相互に接続して情報の授受を行う通信手
段を備えることを特徴とする作業管理システム。
【請求項２】さらに、作業品質の確認のための検査指
示を行う検査指示手段と、この検査指示手段により指示
される作業に対して検査実績を入力する検査実績入力手
段を備え、これら検査指示手段および検査実績入力手段
が前記通信手段を介して前記作業計画作成手段、作業指
示手段および作業実績入力手段に相互に接続される請求
項１に記載の作業管理システム。
【請求項３】前記作業計画作成手段は、予め作成され
る生産計画が登録されてなる生産計画データベースと、
機器の機種および仕様毎に作業可能な作業者名と作業順
序を含む情報が登録されてなる工程データベースとに基
づき、各工程毎の作業者および作業内容を設定するもの
である請求項１または２に記載の作業管理システム。
【請求項４】前記工程データベースには、各作業毎の
品質情報の検査種別を作業者に提供するアプリケーショ
ン判別フラグが設定されている請求項３に記載の作業管
理システム。
【請求項５】前記作業指示手段および作業実績入力手
段による情報の伝達が音声を用いるものである請求項１
〜４のいずれかに記載の作業管理システム。
【請求項６】前記作業指示手段および作業実績入力手
段による情報の伝達がディスプレイとキーボードとマウ
スとを用いるものである請求項１〜４のいずれかに記載
の作業管理システム。