JPH06332912A - 作業管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】作業中に欠品や不良が発生した場合に、作業者
間や管理者と作業者で画面を通して対策が行なえ、部品
が必要な場合には、投入計画・倉庫／搬送管理といった
機能と連動して部品要求を行なう作業管理システムを提
供すること。 【構成】ＣＡＤ情報２及び写真入力装置３からのデータ
を組み合わせたイメージデータと作業及びそのコメント
を登録する作業指示画面データ編集機構６と、作業配分
／手順決定機構８と、前記配送されたデータに基づき作
業者に対して作業指示を行う作業指示表示機構２２等の
組合せによって、作業者数と各作業のＳＴから複数の作
業者に対する作業配分を決定し、それに動的に対応して
各作業者に対してグラフィック作業指示を行うことが可
能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業管理システムにか
かわり、とくに欠品や不良の通知や指示に対するグラフ
ィックスを用いた、作業指示に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術としては、特開平３−１３６７
５２に開示されているように、製品のイメージ図と、作
業指示用コメントを対応させて記憶させて、作業の進行
に合わせてコメントと組立図上の対応する点の色を変え
て表示し、作業の指示と、作業中断時の作業再開箇所を
表示するというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、製品
のイメージ図が静的なもので、作業の進行につれて製品
のイメージが大きく変わるような、複雑な組立のような
作業には、対応できなかった。例えば２つの部品を組合
せる作業に対して、その組合せ前の状態のイメージ図を
作業の進行に合わせ表示しながら、作業指示を行なうこ
とができなかった。

【０００４】また、作業中での部品の欠品／不良に対す
る通知や指示、部品の入出庫といったことが考慮されて
なかった。

【０００５】本発明は、従来技術の上記問題点に鑑みて
なされたもので、 （１）ＣＡＤデータまたは、部品の写真を組み合わせた
イメージデータを表示し、作業の進行につれてコメント
と製品イメージを変化させ、作業指示を行うシステム。

【０００６】（２）部品に、欠品／不良が生じた時に、
それを作業指示画面上で報告し、オンラインで対策を要
求するシステム。

【０００７】（３）作業指示装置を利用して、作業者間
で、コミュニケーションを実現するシステム。

【０００８】（４）検査結果を作業指示画面上で登録
し、不良対策指示用、および品質データの解析に活用す
るシステム。

【０００９】（５）出庫部品形状、倉庫の棚位置、パレ
ット上の配膳位置をグラフィックス指示するシステム。

【００１０】を提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、以下の手段
に基づいて達成される。

【００１２】１．作業の進行につれてコメントと製品イ
メージを変化させ、作業指示を行うために、ＣＡＤデー
タ乃至、写真入力装置のうち少なくとも一方よりのデー
タを組み合わせたイメージデータと、作業及びそのコメ
ントを登録し作業指示データとして出力する作業指示画
面データ編集機構を設ける。

【００１３】２．部品に欠品／不良が発生した場合に、
作業指示画面上で作業指示サーバ装置に報告、部品要求
するために、欠品／不良通知機構を設ける。

【００１４】３．前作業者が作業ミスを多発した場合に
後作業者が前作業者に通知するなどのコミュニケーショ
ンを実現するために電子対話機構を設ける。

【００１５】４．検査結果を不良対策指示、品質データ
の解析などで活用するために、作業者が検査結果を作業
指示画面入力すると、ワークにＩＣカードが取付けられ
ている場合は不良結果をＩＣカードに書き込み、ワーク
にバーコードが貼付られている場合はワークの型式情報
／ＩＤ情報と不良結果をリンクさせて登録する。

【００１６】５．投入計画に基づき、倉庫の出庫、配膳
作業者に作業指示を行なうために、入出庫管理／倉庫制
御機構と配膳作業者に対して倉庫の棚位置、部品名、型
式、形状、パレットの配膳位置を示す、配膳作業指示装
置を設ける。

【００１７】

【作用】

１．作業指示データ作成者は作業指示画面データ編集機
構を用いて、ＣＡＤデータまたは写真入力装置のうち少
なくとも一方よりのデータより作成した、部品イメージ
または部分組立てイメージを組み合わせてイメージデー
タを作成し、作業及び組立て方向等を示す矢印等の補助
図形とそのコメントを組み合わせて登録し作業指示デー
タを作成する。

【００１８】２．欠品／不良通知機構は、欠品や不良が
発生した場合に、作業指示装置から通信回線を介して作
業指示サーバ装置にその部品名、形状、型式、数量を通
知し、部品の要求、対策を行なう。

【００１９】３．電子対話機構は、他組立作業指示端末
の対話機構と通信回線を介して通信し、作業者間での対
策を作業指示画面を通して行なう。

【００２０】４．不良情報登録機構は、不良結果を不良
対策指示、品質データの解析などに活用するために、ワ
ークにＩＣカードが取付けられている場合は、不良結果
をＩＣカードに書き込み、ワークをバーコードによって
認識する場合はワークの型式情報／ＩＤ情報とリンクさ
せ作業指示サーバ装置の不良情報に保持させておく。

【００２１】５．入出庫計画機構は投入計画情報を基に
これに同期化した部品倉庫の入出庫計画／配膳計画を行
なう。入出庫管理／倉庫制御機構は入庫計画をもとに入
庫管理を行ない在庫／倉庫管理情報を書換え、さらに自
動倉庫の場合は倉庫制御を行なう。配膳指示装置は、入
出庫計画に基づいて配膳作業者にたいして、倉庫の棚位
置、配膳物の型式、形状、パレット上の配膳位置をグラ
フィックスで示す。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１から図１７によ
り説明する。

【００２３】図１，図２は本発明に係る作業管理システ
ムの一実施例を示すブロック図であって、ＣＡＤ情報２
乃至、写真入力装置３のうち少なくとも一方よりのデー
タを組み合わせたイメージデータと、作業及びそのコメ
ントを登録し作業指示データ５として出力する作業指示
画面データ編集機構６と、作業者数と各作業のＳＴから
複数の作業者に対する作業配分を決定し、それに対応し
た作業指示データを動的に生成して各作業ステーション
に送って作業指示を行うために、製造情報１を参照しな
がら作業間の先行関係を登録する制約登録機構７と、作
業者数と各作業のＳＴから各作業者に対する作業配分を
決定する作業配分／手順決定機構８と、前記決定された
作業指示データを作業配分／手順に従って各作業指示装
置に対して通信回線を通じて分配する作業指示データ配
送機構９と、前記配送されたデータに基づき作業者に対
して作業指示を行う作業指示表示機構２２とを含むよう
に構成されたものとなっている。

【００２４】さらに各作業ステーションに設けられ、ワ
ークに装着されたバーコード・ＩＣカードなどのデータ
キャリアから型式情報／ＩＤ情報を読み取り作業指示デ
ータ配送機構９に通知するワーク認識装置２１やＩＣカ
ード入出力装置２６と、ワークの型式情報／ＩＤ情報を
作業指示データ配送機構９から受け取り、生産実績情報
３３を更新し作業配分／手順決定機構８で使用する各作
業のＳＴデータを更新する動態管理機構３５と、生産日
程情報３１のうち対象ショップの毎日の各機種の生産台
数に関する計画と生産実績情報３３に基づいて毎日の中
の各機種の投入順序に関する計画を立てて投入計画情報
３２を出力し、生産実績情報３３の進捗データを見なが
ら、投入計画情報に対して実績にずれが生じていれば、
投入計画情報３２にたいして修正を加える投入計画機構
３４と、投入計画情報３２に基づき倉庫の入出庫の計画
を行う入出庫計画機構５２と、部品搬送の計画を行う搬
送計画機構５３と、入出庫管理／倉庫制御機構５４と、
これら倉庫管理装置５０のための管理情報である在庫／
倉庫管理情報５１と、配膳作業者にたいして、配膳物の
型式、形状、配膳位置を示す配膳指示装置５５を設け
る。

【００２５】図１はワークの識別にバーコードを使用し
た場合の構成図である。組立作業上で部品に欠品や不良
が発生した時、作業指示装置２０の欠品／不良通知機構
２５から作業指示サーバ装置４の欠品／不良受信機構１
１へ通知して対策を要求し、ワーク認識装置２１がワー
クに装着されたバーコードから型式情報／ＩＤ情報を読
み取り作業指示データ配送機構へ通知し作業指示装置２
０と作業指示サーバ装置４に欠品／不良部品の情報を表
示し生産管理装置３０へ部品要求を行なう。生産管理装
置３０の投入計画機構３４はこの要求を倉庫管理装置５
０に伝える。倉庫管理装置５０の入出庫計画機構５２は
倉庫の入出庫計画を行ない在庫／倉庫管理情報５１に出
力しそれをもとに配膳指示装置５５が、欠品／不良部品
に関する部品名、型式、形状、数量、倉庫の棚位置、配
膳位置を配膳作業者へグラフィックスを用いて指示を行
なう。

【００２６】検査作業上で製品に欠品や不良が発生した
時、この情報をワーク認識装置２１がワークに装着され
たバーコードから読み取った型式情報／ＩＤ情報ととも
に作業指示装置２０の欠品／不良通知機構２５から作業
指示サーバ装置４の欠品／不良受信機構１１へ通知す
る。作業指示装置２０と作業指示サーバ装置４は欠品／
不良部品の情報を表示し、対策が必要な場合は、電子対
話機構２３、電子対話機構２４を用いて作業指示装置２
０と作業指示サーバ装置４で対策を行なう。

【００２７】不良対策ガイダンスは、ＣＡＤ情報２のデ
ータを組み合わせたイメージデータと作業及びそのコメ
ントを登録し作業指示データ５から不良対策ガイダンス
指示画面を作成する作業指示画面データ作成機構６１、
前記データに基づき作業者に対して作業指示を行なう作
業指示表示機構６２とによって実現される。

【００２８】図２はワークの識別にＩＣカードを使用し
た場合の構成図である。組立作業上で部品に欠品や不良
が発生した時、欠品／不良情報とＩＣカード入出力装置
２６が、ワークに装着されたＩＣカードから型式情報／
ＩＤ情報を作業指示装置２０の欠品／不良通知機構２５
から作業指示サーバ装置４の欠品／不良受信機構１１へ
通知して対策を要求する。作業指示装置２０と作業指示
サーバ装置４に欠品／不良部品の情報を表示し生産管理
装置３０へ部品要求を行なう。生産管理装置３０の投入
計画機構３４はこの部品要求を倉庫管理装置に伝える。
倉庫管理装置５０の入出庫計画機構５２は倉庫の入出庫
計画を行ない在庫／倉庫管理情報５１より配膳作業者へ
配膳指示装置５５が、欠品／不良部品に関する部品名、
型式、形状、数量、倉庫の棚位置、配膳位置の配膳作業
者への指示をグラフィックスを用いて行なう。

【００２９】検査作業上で製品に欠品や不良が発生した
時、ＩＣカード入出力装置２６が、ワークに装着された
ＩＣカードから読み取った型式情報／ＩＤ情報ととも
に、作業指示装置２０の欠品／不良通知機構２５から作
業指示サーバ装置４は欠品／不良受信機構１１へ通知す
る。作業指示装置２０と作業指示サーバ装置４に欠品／
不良部品の情報を表示し、対策が必要な場合は、電子対
話機構２４を用いて作業指示装置２０と作業指示サーバ
装置４で対策を行なう。

【００３０】さらに、検査不良の情報をＩＣカード入出
力装置２６で、ワークに装着されたＩＣカードに書き込
み、また作業指示データ配送機構９を通して不良情報１
０に保持させ、品質データの解析や不良対策に利用す
る。

【００３１】ラインアウトされた製品の不良対策作業
は、ラインアウト対策ステーション６０によって管理さ
れるが、ＩＣカード入出力装置２６が、ワークに装着さ
れたＩＣカードの型式情報／ＩＤ情報、不良情報を読み
取り、それに応じた不良対策ガイダンスを表示する。

【００３２】不良対策ガイダンスは、ＣＡＤ情報２のデ
ータを組み合わせたイメージデータと作業及びそのコメ
ントを登録し作業指示データ５から不良対策ガイダンス
を指示画面を作成する作業指示画面データ作成機構６
１、前記データに基づき作業者に対して作業指示を行な
う作業指示表示機構６２によって実現される。

【００３３】次に、本作業管理システムの一実施例の動
作を図３の機器構成図と図４、図５の動作流れ図を用い
て示す。生産管理装置３０中の投入計画機構３４におい
て、生産日程情報３１から投入スケジューリングを行い
投入計画情報３２を出力する（２０１）。倉庫管理装置
５０では投入計画情報３４に従い入出庫計画を行い在庫
／倉庫管理情報５１に書き込む。入出庫管理／倉庫制御
機構５４は在庫／倉庫管理情報５１に従って、入出庫管
理と、更に自動倉庫の場合は自動倉庫の制御を行い、更
に配膳指示装置５５を利用して、配膳作業者に対する配
膳部品の指示、キット配膳の場合は更に部品パレット中
の配膳位置の指示を行う。この時、配膳指示装置５５は
配膳部品の外観図や部品パレット中の配膳位置をグラフ
ィック表示してもよい（２０２）。更にこの時、ワーク
のＩＤ情報／型式情報と、場合によってはこれに加えて
搬送計画機構５３が計画した搬送経路情報を、搬送台車
またはパレット８１／サイド箱８２に取り付けられたＩ
Ｃカード８３などのデータキャリアに書き込むか、また
はバーコード等に印刷してパレット８１／サイド箱８２
に貼付ける（２０３）。

【００３４】搬送装置は搬送経路情報に従い倉庫から各
ラインに搬送を行う（２０４）。搬送経路情報はデータ
キャリアから読みだすか、または、データキャリア／バ
ーコードのワークＩＤ情報から搬送計画機構５３中のデ
ータを検索して得る。この時作業可能なラインが複数あ
れば動的に行き先ラインを変更しても良い（２０５）。
各ラインはライン制御装置３６が制御しており、パレッ
ト／サイド箱を受け取るとバッファ８４に貯めておきパ
レット８１とサイド箱８２が揃ったものからラインに投
入する。この時作業配分／手順決定機構８からラインバ
ランシング処理をした結果の作業配分データを得て、そ
れに従ってサイド箱の行き先作業ステーションに従って
サイド箱を制御する（２０６）。作業指示サーバ装置４
の作業指示データ配送機構９は、ワーク認識装置２１か
らワークの型式／ＩＤ情報を得るとそれに対応した作業
指示データを各作業指示装置２０に対して送る。このと
き作業配分／手順決定機構８によって決定された作業配
分情報に従って各作業指示装置２０に送られる作業指示
データは分配される（２０７）。各組立てステーション
の作業指示装置２０では、ワーク認識装置２１からワー
クの到着を検出すると、作業指示データ５の組立てイメ
ージデータとコメントデータを合成して、表示作業者に
対して、作業指示を行う（２０８）。作業者が作業の進
展に伴い、フットスイッチまたはタッチパネル等を利用
して次の作業に対する作業指示を要求すると、作業指示
装置２０は製品イメージの更新と点滅／ズーム、コメン
ト更新を行う（２０９）。この時フットスイッチまたは
タッチパネル等を使用する代わりに画面の変化をタイマ
ー等で制御しても良い。組立作業中に、部品に欠品や不
良が発生した場合に、欠品／不良通知機構２５より欠品
／不良受信機構１１を通して作業指示サーバ装置４に部
品がないことを報告する（２２１）。この時、欠品／不
良部品の情報を画面上に表示する。作業指示装置から欠
品／不良の報告を受け作業指示サーバ装置４は、生産管
理装置３０に部品情報を送り、部品要求を行なう（２２
２）。部品要求に対し、生産管理装置３０は、投入計画
を行ない倉庫管理装置５０に出庫指示や配膳指示を行な
う（２２３）。倉庫管理装置５０は、出庫計画を行ない
計画に従って配膳作業者にグラフィックスで配膳指示を
行なう（２２４）。上記作業指示は検査作業や加工作業
にも適用できるが、検査作業に対する作業指示装置の場
合は検査手順をグラフィックスで表示するほかにその検
査結果を作業指示装置を利用して入力しても良い。ＩＣ
カード８３等を利用している場合は作業指示装置がこれ
に検査結果を書き込む（２１０）。検査不良が発生した
場合は、欠品／不良通知機構２５より欠品／不良受信機
構１１を通して、作業指示サーバ装置４に報告する（２
３１）。ワークをバーコードで認識する場合は、欠品や
不良をワークのＩＤ情報とリンクさせて作業指示サーバ
装置４の不良情報１０に保持、またＩＣカードの場合は
ＩＣカード入出力装置２６により書き込み、ラインアウ
トする（２３２）。部品の必要な場合は、作業指示サー
バ装置４に部品要求をする（２３３）。作業指示サーバ
装置４は部品要求を受け、さらに生産管理装置３０に部
品要求を行なう（２３４）。この部品要求を、生産管理
装置３０が倉庫管理装置５０に伝えると、投入計画を行
ない倉庫管理装置５０は出庫指示や配膳指示を行なう
（２３５）。倉庫管理装置５０は、出庫計画を行ない計
画に従って配膳作業者にグラフィックスで配膳指示を行
なう（２３６）。ラインアウト対策ステーション６０で
は、ＩＣカードまたは、バーコードからワークの型式情
報／ＩＤ情報を受け取り、不良情報１０から不良結果を
取り出して、それに応じた不良対策ガイダンスをグラフ
ィックスで表示する（２３７）。各作業指示装置によっ
て収集された作業の進捗状況は、生産管理装置３０の動
態管理機構３５に送られて生産実績情報として蓄えら
れ、投入計画機構３２の投入スケジューリングにフィー
ドバックされる（２１１）。

【００３５】次に、図６，図７を用いて、とくに作業指
示サーバ装置４と作業指示装置２０の動作について述べ
る。本システムでは組立てなどの作業の過程をイメージ
データで示すため、組み立て対象部品の斜視図または透
視図または写真イメージといった形状データを得て、こ
れを組み合わせることが必要である。対象部品の斜視図
または透視図を得るための方法としては、３次元ＣＡＤ
情報９１を利用するか、２次元→３次元変換装置９３に
よって２次元ＣＡＤ情報９２の部品の３面図を３次元Ｃ
ＡＤ情報に変換して利用するか、簡易３次元ＣＡＤ装置
９４によって作業指示図用の簡略化した３次元ＣＡＤ情
報を入力するかのいずれかを使いわける。対象部品の写
真イメージを写真入力装置３によって入力するための方
法としては、写真をイメージスキャナで読み込んだり、
ＴＶカメラから直接入力したり、手書きの見取り図面を
スキャナで読み込むなどの方法がある。入力した写真イ
メージデータは、背景切出し／線画抽出機構９５によっ
て必要に応じて背景から部品を切りだし、階調画像デー
タのままでは見にくいときには線画抽出処理を行う。

【００３６】作業画面データ編集機構６では、上記で得
られた形状データを組み合わせて、単位作業に対応した
作業指示画面の単位となる部品図または部分組立図を配
置する（１０１）。更に、単位作業に対応した、コメン
トと組立方向などを示す矢印などの補助線を書き加えて
（１０２）、作業指示データ５として登録する。次に制
約登録機構７において、単位作業間の先行関係を有向グ
ラフとして入力する。ここで有向グラフとは、単位作業
をノード、作業間の先行関係を矢印のアークで示したも
のである。更に制約登録機構８では、必ず一人の作業者
によってまとめて行われなければならない単位作業の組
を、作業群として登録する。作業群の登録のしかたは、
例えば、対応する単位作業を示すノードを曲線で囲むこ
とによって登録する（１０３）。またこの時、製造情報
１より先行関係データが得られる場合には、これを使用
しても良い。更に、作業画面データ編集機構６では単位
作業毎の作業時間（ＳＴ）を登録する（１０４）。この
時も、製造情報１より単位作業毎の作業時間データが得
られる場合には、これを使用しても良い。更に作業者毎
に作業の能率を管理したい場合には、作業画面データ編
集機構６で単位作業毎の作業時間に対する補正項として
作業者能率を登録する（１０５）。

【００３７】作業配分／手順決定機構８では、作業指示
サーバ装置４の操作者が作業者数と投入機種を入力する
かまたは、投入計画情報３２が生産管理装置３０から得
られると（１０６）、各作業者の作業時間（タクトタイ
ム）が均等になるように単位作業の各作業者への配分と
作業順序を決定するというラインバランシング処理を行
う（１０７）。この結果を人手で確認して修正するする
ことも可能である（１０８）。更に、各作業者に前の作
業者の作業のチェックをさせたいときには、前ステーシ
ョンの作業チェック指示項目データを自動生成すること
もできる（１０９）。

【００３８】作業指示データ配送機構９では、ワークに
バーコードが貼付られている場合はワーク認識装置２
１、ＩＣカードが取付けてある場合はＩＣカード入出力
装置２６からワークのＩＤ情報／型式情報が通知される
と、作業配分／手順決定機構８で決定された作業配分情
報に従って作業者に対応した作業指示データ５を作業指
示装置２０に通信回線を通じて送る。

【００３９】欠品／不良通知機構２５と欠品／不良受信
機構１１では、欠品や不良が発生した時に、欠品／不良
の情報を作業指示装置２０から通知すると、作業指示サ
ーバ装置４で受け取り、作業指示データ配送機構９を通
して不良情報１０に蓄える。電子対話機構２４では、作
業指示サーバ装置４と作業指示装置２０間の報告や対
策、および、作業指示装置２０の作業者間での報告や対
策を通信回線を利用して対話を行なう。

【００４０】作業指示表示機構２２では、送られた作業
指示データの部品形状データ、矢印などのグラフィッ
ク、コメントを合成して表示して、作業の進捗に合わせ
て表示するグラフィック、コメントデータを変化させた
り、点滅させたりする。更に、作業者の要求に応じて拡
大を行うこともできる。

【００４１】ワークにバーコードが貼付られている場
合、作業指示データ配送機構の検査結果とワーク認識装
置２１より読み取ったワークのＩＤ情報／型式情報を受
け取ってこれらをリンクさせて不良情報１０に登録を行
なう。また、ワークにＩＣカードが取付けられている場
合は、ＩＣカード入出力装置２６を用いてＩＣカードに
欠品や不良の情報を登録する。

【００４２】次に、図８、図９を用いて、本実施例の作
業指示装置２０、配膳指示装置５５の画面の例を示す。
作業指示装置２０は、図８ａのように部品ｔｗａ１２と
ｐｗ２０の形状データに重ねて、部品名２５８と組付け
方向を示す矢印２６０と組付け方法に関するコメント２
５９が表示されている。ここで、画面上部にメニュー部
２５１〜２５７があり、例えばタッチパネルを使って作
業者が画面に触れるとメニューの機能を選択できる。タ
ッチパネルの代わりに、マウス、キーボード、あるい
は、音声認識等装置なども使用できることは容易に想像
できる。

【００４３】ここで例えば、メニューのうちから次作業
２５２を選択すると、次に行うべき作業の指示画面であ
る図８ｂが現れる。ここでは、次作業というメニューを
選ぶことによって次の作業指示画面を呼び出したが、こ
の機能は頻繁に使う機能なので、作業者の作業を妨げな
いように、フットペダルを踏むと次の画面に移るか、タ
イマーで一定時間経過すると自動的に次の作業指示画面
に移るようにすることも可能である。

【００４４】また、図８ｂにおいて、拡大表示したい部
品２６２をタッチパネルで選択してから拡大２５６とい
うメニューを選択すると、図８ｃの様に選択個所２６２
（この例ではｐｐｑ８６）を拡大表示して、作業者の作
業指示理解を補助することができる。もう１度、拡大メ
ニュー２５６を選択すると拡大表示は元に戻る。

【００４５】ほかのメニューについて説明すると、前作
業メニュー２５１はひとつ前の作業の指示画面に戻るた
めのもので、欠品／不良メニュー２５３は部品に欠品／
不良があった場合に作業指示サーバ装置４に通知するた
めのもので、中断メニュー２５４は作業者が作業を一時
中断する際に作業中断を作業指示サーバ装置４を介して
動態管理機構３５に通知して、動態管理機構３５が作業
ＳＴや作業者能率を管理する際に利用する。ヘルプメニ
ュー２５５が選択されるとヘルプウィンドウが現れ、単
位作業毎に登録された詳細説明データと作業中のワーク
の型式データ受注データなどがヘルプウィンドウ中に出
力される。対話メニュー２５８が選択されると対話モー
ドになり、対話ウィンドウが現れ、作業指示装置２０と
作業指示サーバ装置４間または、作業指示装置２０と作
業指示装置２０間の作業者間で報告や対策等が作業指示
画面を通して行なえる。配膳指示装置５５は、倉庫制御
装置５０から出庫指示を受け、図９ｄの様に部品形状、
倉庫の棚位置、がグラフィックス表示され棚番号、部品
名、型式、個数を表示する。ここで拡大メニュー２５６
が選択されると、図９ｅの様に部品が拡大表示される。
もう一度拡大メニューを選択すると、拡大表示は元に戻
る。次に、次作業２５２を選択すると、図８ｃの様に、
部品形状とその部品の配膳位置がグラフィックス表示さ
れ、部品名、型式なども表示される。

【００４６】次に、図１０から図１６を用いて、本実施
例の欠品／不良発生した時の作業指示装置２０、作業指
示サーバ装置４、配膳指示装置５５、ラインアウト対策
ステーション６０の画面の例を示す。組立作業中に部品
に欠品や不良が発生した場合に、図１０ａの様に作業指
示画面の欠品／不良メニュー２５３を選択し、次に図１
０ｂの様にグラフィックス表示されている欠品／不良部
品を選択（この例では、ｐｐｑ８６）すると、選択部品
が点滅やカラー表示されるなど他の部品と一目で区別で
きるように表示され、部品名、型式、個数が表示され
る。また、個数は手で入力する。（何も入力しない場合
は常時１個とする。）更に、図１０ｃの様に拡大メニュ
ー２５６を選択すると、欠品／不良部品の形状が拡大表
示される。入力が終わった時点で、取消メニュー２６５
を選択すると作業指示サーバ装置４に送信されずに欠品
／不良メニューの初期画面に戻る。図１１ｆの様に送信
メニュー２６４を選択すると作業指示サーバ装置４に通
知する。欠品／不良メニュー２５３を再度選択すると、
メニューの終了となる。また、別の実施例として最初に
グラフィックス表示されている欠品／不良部品を選択す
ると、選択部品が点滅やカラー表示されるなど他の部品
と一目で区別できるよう表示され、その後に欠品／不良
メニュー２５３を選択すると自動的に作業指示サーバ装
置４に送信する手段も考えられる。欠品／不良情報を、
作業指示サーバ装置４に送信後、対策が必要な場合には
対話メニュー２５７を選択すると作業指示サーバ装置４
と対話可能となる。（このときの対話の手段としては、
対話用のウィンドウを開きキーボード入力で対話また、
画面を通して電話で対話する等が考えられる。）検査作
業中に、部品に欠品や不良が発生した場合に、図１２ａ
の様に作業指示画面の欠品／不良メニュー２５３を選択
し、次に図１２ｂの様にグラフィックス表示されている
欠品／不良部品を選択すると、選択部品が点滅やカラー
表示されるなど他の部品と一目で区別できるように表示
される。その後不良内容のウィンドウが開き、作業者が
不良内容を選択する。選択された検査内容は、ワークに
バーコードが貼付られている場合にはワーク認識装置２
１より読み取った型式情報／ＩＤ情報と不良結果を不良
情報として作業指示サーバ装置４の不良情報１０に保持
させる。また、ワークにＩＣカードが取付けられている
場合は、ＩＣカード入出力装置２６によりＩＣカードに
書き込まれる。図１２ｃの様に、拡大メニューを選択す
ると、欠品／不良部品の形状が拡大表示される。図１３
ｄの様に、ヘルプメニューを選択すると、作業指示の詳
細説明が表示される。図１３ｅの様に送信メニューを選
択すると作業指示サーバ装置に通知を行なう。ラインア
ウト対策ステーション６０では、図１４、図１５の様
に、ワークにバーコードが貼付られている場合には、バ
ーコードの型式情報／ＩＤ情報より不良情報１０から不
良結果を取りだし、ワークにＩＣカードが取付けられて
いる場合は、ＩＣカードから不良結果を取り出してそれ
に応じた不良対策ガイダンスを表示する。表示内容とし
ては、分解が必要な場合は、分解手順をグラフィックス
で表示し、分解後、再度組立を行なうときにも同様にグ
ラフィックスで表示することも考えられる。図１４ｂの
様に、対話メニューを選択すると対話可能となり、作業
指示サーバ装置又は、作業指示装置と対話が可能とな
る。ここで、図１４ｃの様に、ヘルプメニュー２５５を
選択すると、詳細説明が表示される。また対策後ＩＣカ
ードの場合は、不良原因をＩＣカード入出力装置より書
き込み、バーコードの場合は、不良原因をバーコードの
型式情報／ＩＤ情報をリンクさせ不良情報１０に保持さ
せ品質データの解析などに利用する。図１５ｄの様に、
作業指示サーバ装置４では欠品／不良の通知が作業指示
装置２０から送られ、部品形状、部品名、型式、個数、
送信元のステーションＮｏ、ワークの型式等が表示され
る。この時、通知があることを管理者に知らせる手段と
しては、ブザーやパトライト等が考えられる。更に、作
業指示装置２０から部品要求があった場合は管理者が、
図１５ｅの様に部品配膳要求メニューを選択して生産管
理装置３０に部品要求を行なう。生産管理装置３０は、
投入計画を立て、倉庫管理装置５０で投入計画情報をも
とに出庫計画を行ない、配膳指示装置５５に配膳指示が
送られる。図１５ｆの様に対話メニューを選択すると対
話可能となり、作業指示サーバ装置又は、作業指示装置
と対話ができる。図１６ａの様に配膳指示装置５５は、
部品形状とその部品が格納されている棚の位置をグラフ
ィックス表示され、棚番号、部品名、型式、個数、部品
要求元のステーションＮｏ、ワークの型式を表示して配
膳作業者に指示する。配膳作業者は、上記の作業指示よ
り倉庫から部品を取り出す。自動倉庫の場合は部品の型
式情報等を利用して自動出庫を行なう。取りだした部品
は、通知のあったステーションに部品を直接持っていく
か、ラインに投入するか、無人搬送車等を用いてステー
ションに搬送することも考えられる。また、図１６ｂの
様に拡大メニュー２５６を選択すると部品が拡大表示さ
れる。

【００４７】次に図１７を用いて、本実施例に必要な作
業指示データ５４について図６の作業指示画面用のデー
タを例にとって説明する。まず作業指示画面データ３０
１は各単位作業を区別するための単位作業ＩＤ、単位作
業名、画像／ＣＡＤデータ３０２中のデータ格納位置を
示す表示形状データ番号、３次元ＣＡＤデータを表示す
る際の透視変換をするための視点位置を示す視点デー
タ、矢印などの補助線の描画情報であるグラフィックデ
ータ、コメント２５８を格納したコメントデータ、ヘル
プメニュー２５５選択時のコメントデータを格納した詳
細説明データからなる。表示形状データ３０２は表示形
状データを他から区別するための表示形状データ番号が
１個と、表示する各部品の個数分の位置・姿勢データと
部品名の組からなる。部品名によって、各部品の実際の
形状データである画像／ＣＡＤデータ３０３を検索して
位置・姿勢データに従って作業指示表示機構２２上の移
動、回転された位置に各部品形状を表示する。作業先行
関係データ３０４は、各単位作業間の作業先行関係を例
えば有向グラフを表現するための隣接行列を用いて表
す。この例では作業１から２、３から２、２から４、４
から５、４から６の間に先行関係があるので、行列要素
（１，２），（３，２），（２，４），（４，５），
（４，６）が１になっている。作業群データ３０５は、
一人の作業者によって作業される作業の対に対応する行
列要素が１になっている。ＳＴデータ３０６は各単位作
業毎のＳＴデータを格納している。作業者能率データ３
０７は各作業者毎ＳＴの補正値である能率データを格納
している。能率データが１より大きければその作業者の
作業能率は標準より高く、１より小さければその作業者
の作業能率は標準より低いことを表している。以上説明
した要素から作業指示データ５４は構成される。

【００４８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載されるような効果を奏する。

【００４９】１）ＣＡＤデータまたは、部品の写真を組
み合わせたイメージデータを表示し、作業の進行につれ
てコメントと製品イメージを変化させ作業指示を行なう
ことによって、とくに多品種小ロット流し生産にたいし
て、作業指示図面の配布の手間が不要となり、組立／加
工作業者にとっても理解しやすく、効率的な作業が行な
える。

【００５０】２）部品に、欠品／不良が生じた時に、そ
れを指示画面上で報告し、オンラインで対策、要求する
ことによって、作業者がラインから外れることなく部品
要求、作業上の対策が行なえ作業効率が上がる。

【００５１】３）作業指示装置を利用して、作業者間
で、コミュニケーションを実現することによって、作業
者が、ラインから外れることなく作業者間で対策が行な
える。

【００５２】４）検査結果を作業指示画面上で登録する
ことによって、不良対策指示および、品質データの解析
に活用できる。

【００５３】５）出庫部品形状、倉庫の棚位置、パレッ
ト上の配膳位置をグラフィックス指示することによって
配膳作業者にとっても理解しやすく、効率的な作業が行
なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る作業管理システムの機能
ブロックを示す説明図である。

【図２】本発明の実施例に係る作業管理システムの機能
ブロックを示す説明図である。

【図３】本発明の実施例に係る作業管理システムにおけ
る機器構成などを示す説明図である。

【図４】本発明の実施例に係る作業管理システムによる
制御フローを示す説明図のＮＯ．１である。図５に続
く。

【図５】本発明の実施例に係る作業管理システムによる
制御フローを示す説明図のＮＯ．２である

【図６】本発明の実施例に係る作業指示システムにおけ
る作業指示サーバ装置の１例の詳細を示す説明図であ
る。

【図７】本発明の実施例に係る作業指示システムにおけ
る作業指示サーバ装置の１例の詳細を示す説明図であ
る。

【図８】本発明の実施例に係る作業管理システムにおけ
る作業指示装置の表示画面上の表示の１例を示す説明図
のＮＯ．１である。

【図９】本発明の実施例に係る作業管理システムにおけ
る作業指示装置の表示画面上の表示の１例を示す説明図
のＮＯ．２である。

【図１０】本発明の実施例に係る作業管理システムにお
ける欠品／不良発生時の作業指示装置の表示画面上の表
示の１例を示す説明図のＮＯ．１である。

【図１１】本発明の実施例に係る作業管理システムにお
ける欠品／不良発生時の作業指示装置の表示画面上の表
示の１例を示す説明図のＮＯ．２である。

【図１２】本発明の実施例に係る作業管理システムにお
ける欠品／不良発生時の作業指示装置の表示画面上の表
示の１例を示す説明図のＮＯ．３である。

【図１３】本発明の実施例に係る作業管理システムにお
ける欠品／不良発生時の作業指示装置の表示画面上の表
示の１例を示す説明図のＮＯ．４である。

【図１４】本発明の実施例に係る作業管理システムにお
ける欠品／不良発生時の作業指示装置と作業指示サーバ
装置の表示画面上の表示の１例を示す説明図のＮＯ．１
である。

【図１５】本発明の実施例に係る作業管理システムにお
ける欠品／不良発生時の作業指示装置と作業指示サーバ
装置の表示画面上の表示の１例を示す説明図のＮＯ．２
である。

【図１６】本発明の実施例に係る作業管理システムにお
ける欠品／不良発生時の作業指示装置の表示画面上の表
示の１例を示す説明図である。

【図１７】本発明の実施例に係る作業管理システムにお
ける作業指示データの１例を示す説明図である。

【符号の説明】

１…製造情報、２…ＣＡＤ情報、３…写真入力装置、４
…作業指示サーバ装置、５…作業指示データ、６…作業
指示データ編集機構、７…制約登録機構、８…作業配分
／手順決定機構、９…作業指示データ配送機構、１０…
不良情報、１１…欠品／不良受信機構、２０…作業指示
装置、２１…ワーク認識装置、２２…作業指示表示機
構、２３…不良情報登録機構、２４…電子対話機構、２
５…欠品／不良通知機構、２６…ＩＣカード入出力装
置、３０…生産管理装置、３１…生産日程情報、３２…
投入計画情報、３３…生産実績情報、３４…投入計画機
構、３５…動態管理機構、３６…ライン制御装置、５０
…在庫管理装置、５１…在庫／倉庫管理情報、５２…入
出庫計画機構、５３…搬送計画機構、５４…入出庫管理
／倉庫制御機構、５５…配膳指示装置、８０…自動倉
庫、８１…パレット、８２…サイド箱、８３…ＩＣカー
ド、９１…３次元ＣＡＤ情報、９２…２次元ＣＡＤ情
報、９３…２次元→３次元変換装置、９４…簡易３次元
ＣＡＤ情報、９５…背景切出し／線画抽出機構、３０１
…作業指示画面データ、３０２…表示形状データ、３０
３…画像／ＣＡＤデータ、３０４…作業先行関係デー
タ、３０５…作業群データ、３０６…ＳＴデータ、３０
７…作業群能率データ。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業上で部品や製品に、欠品や不良がある
   場合は作業指示サーバ装置に報告する欠品／不良通知機
   構、更にワークにバーコードが貼付られている場合はそ
   の不良結果を品質データの解析に利用するためにバーコ
   ードの型式情報／ＩＤ情報と不良結果をリンクさせ不良
   情報として登録する不良情報登録機構を備え、作業者が
   欠品や不良を作業指示画面上で通知、作業指示サーバ装
   置に対策を要求することを特徴とする作業管理システ
   ム。
2. 【請求項２】作業上で部品や製品に、欠品や不良がある
   場合は作業指示サーバ装置に報告する欠品／不良通知機
   構、更にワークにＩＣカードが取付けられている場合は
   その不良結果を品質データの解析に利用するためにＩＣ
   カードに書き込むＩＣカード入出力装置を備え、作業者
   が欠品や不良を作業指示画面上で通知、作業指示サーバ
   装置に対策を要求することを特徴とする作業管理システ
   ム。
3. 【請求項３】生産日程情報をもとに投入計画を行ない、
   この投入計画情報をもとに、部品倉庫の入出庫計画を行
   なう、入出庫計画機構、入出庫計画をもとに入出庫管理
   を行ない、自動倉庫の場合は更に倉庫制御を行なう入出
   庫管理／倉庫制御機構、配膳作業者に対して部品名、型
   式、形状、数量、倉庫の棚位置、配膳位置を示す配膳指
   示装置を備えたことを特徴とする作業管理システム。
4. 【請求項４】作業指示サーバ装置と作業指示装置間、ま
   たは作業指示装置間で作業指示画面を通して対策や、対
   話を行う電子対話機構を備えたことを特徴とする作業管
   理システム。
5. 【請求項５】請求項１において、ワーク認識装置が、ワ
   ークの型式情報／ＩＤ情報を読み取って作業指示データ
   配送機構に送ることにより、ワークの型式情報／ＩＤ情
   報に対応した欠品／不良部品情報を表示することを特徴
   とする作業管理システム。
6. 【請求項６】請求項２において、ＩＣカード入出力装置
   が、ワークの型式情報／ＩＤ情報を読み取って作業指示
   データ配送機構に送ることにより、ワークの型式情報／
   ＩＤ情報に対応した欠品／不良部品情報を表示すること
   を特徴とする作業管理システム。
7. 【請求項７】請求項３において、欠品／不良情報を、投
   入計画機構へ送り投入計画情報をもとに部品倉庫の入出
   庫計画を行なう入出庫計画機構、入出庫計画をもとに入
   出庫管理を行ない、自動倉庫の場合は更に倉庫制御を行
   なう入出庫管理／倉庫制御機構、配膳作業者に対して部
   品名、型式、形状、数量、倉庫の棚位置、配膳位置を示
   す、配膳指示装置を備えたことを特徴とする作業管理シ
   ステム。