JP2006126931A - 作業支援装置およびその作業支援方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 機械工程と手作業工程とが混在する複数の工程を予め定める順序で行う作業者を支援して、作業性を向上させることができる作業支援装置を提供する。
【解決手段】 制御手段37が、手作業の進捗状態に対応する作業の作業内容をモニタ33に報知させる。これによって作業者が進捗状態に応じた作業内容を確認することで、工程の順番および作業内容の間違いによるミスを防止することができるとともに、工程毎に作業工程表を確認する回数を少なくすることができ、作業性を向上することができる。
また制御手段37は、現時点での手作業工程の進捗状態に応じてナットランナ装置23、組立て装置22に動作指令を与える。これによって作業者は、それらの機械装置22,23に動作指令を与える必要がないので、機械装置22,23の操作に関する負担が軽減されて、作業性を向上することができる。
【選択図】 図2
Description
各工程の順序と各工程の作業内容とを関連させて記憶する記憶手段と、
少なくとも手作業工程の進捗状態を検出するための検出手段と、
各工程の作業内容を報知する報知手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて手作業工程の進捗状態を判断し、その進捗状態に応じた作業内容を記憶手段から読出し、読出した作業内容を前記報知手段に報知させるとともに、判断した手作業工程の進捗状態に応じて前記機械装置に動作指令を与える制御手段とを含むことを特徴とする作業支援装置である。
作業者が手作業工程で用いる手作業器具に接続されて、手作業器具の状態を検出する手作業状態検出手段と、
前記機械装置に接続されて、機械装置の状態を検出する機械状態検出手段とを有することを特徴とする。
前記制御手段は、前記検出手段によって前記機械装置の異常状態が検出されると、異常状態に対応した作業内容を報知させることを特徴とする。
前記制御手段は、前記入力手段に入力される中断指示に基づいて、前記報知手段による情報の報知と、前記機械装置の制御とを中断することを特徴とする。
前記制御手段は、前記入力手段に入力される戻り指示に基づいて、指定される工程から、前記報知手段による情報の報知と、前記機械装置の制御とを再開することを特徴とする。
前記制御手段は、工程を開始してから前記設定時間を超えたことを判断すると、そのことを前記報知手段によって報知させることを特徴とする。
少なくとも手作業工程の進捗状態を検出するための検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて手作業工程の進捗状態を判断し、判断した手作業工程の進捗状態に応じて前記機械装置に動作指令を与える制御手段とを含むことを特徴とする作業支援装置である。
手作業工程の進捗状態を判断した後、
手作業工程の進捗状態に応じた作業内容を作業者に報知するとともに、
手作業工程の進捗状態に応じて前記機械装置に動作指令を与えることを特徴とする作業支援方法である。
か否かを判断することができる。
21 作業対象物
22 組立て装置
23 ナットランナ装置
24 手作業器具
31 記憶手段
32 スピーカ
33 モニタ
34 入力手段
35 手作業状態検出手段
36 機械状態検出手段
37 制御手段
Claims (10)
- 予め定める動作プログラムで動作する機械装置による機械工程と、作業者の手作業による手作業工程とを含む複数の工程を、手作業とともに前記機械装置を用いて行う作業者を支援する作業支援装置であって、
各工程の順序と各工程の作業内容とを関連させて記憶する記憶手段と、
少なくとも手作業工程の進捗状態を検出するための検出手段と、
各工程の作業内容を報知する報知手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて手作業工程の進捗状態を判断し、その進捗状態に応じた作業内容を記憶手段から読出し、読出した作業内容を前記報知手段に報知させるとともに、判断した手作業工程の進捗状態に応じて前記機械装置に動作指令を与える制御手段とを含むことを特徴とする作業支援装置。 - 前記検出手段は、
作業者が手作業工程で用いる手作業器具に接続されて、手作業器具の状態を検出する手作業状態検出手段と、
前記機械装置に接続されて、機械装置の状態を検出する機械状態検出手段とを有することを特徴とする請求項1記載の作業支援装置。 - 前記制御手段は、前記手作業器具の状態と、前記機械装置の状態とがそれぞれ予め定める条件を満たすことを判断して、手作業工程と機械工程とが並行して行われる並行期間における各工程の終了を判断することを特徴とする請求項2記載の作業支援装置。
- 前記検出手段は、前記機械装置の異常状態を検出可能に形成され、
前記制御手段は、前記検出手段によって前記機械装置の異常状態が検出されると、異常状態に対応した作業内容を報知させることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の作業支援装置。 - 支援動作を中断する中断指示が作業者から入力される入力手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記入力手段に入力される中断指示に基づいて、前記報知手段による情報の報知と、前記機械装置の制御とを中断することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載の作業支援装置。 - 以前に支援した支援動作を再開すべき工程が指定される戻り指示が作業者から入力される入力手段をさらに含み、
前記制御手段は、前記入力手段に入力される戻り指示に基づいて、指定される工程から、前記報知手段による情報の報知と、前記機械装置の制御とを再開することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の作業支援装置。 - 前記記憶手段は、各工程に予め設定される設定時間をそれぞれ記憶し、
前記制御手段は、工程を開始してから前記設定時間を超えたことを判断すると、そのことを前記報知手段によって報知させることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1つに記載の作業支援装置。 - 前記制御手段は、工程毎の終了時間を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載の作業支援装置。
- 予め定める動作プログラムで動作する機械装置による機械工程と、作業者の手作業による手作業工程とを含む複数の工程を、手作業とともに前記機械装置を用いて行う作業者を支援する作業支援装置であって、
少なくとも手作業工程の進捗状態を検出するための検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて手作業工程の進捗状態を判断し、判断した手作業工程の進捗状態に応じて前記機械装置に動作指令を与える制御手段とを含むことを特徴とする作業支援装置。 - 予め定める動作プログラムで動作する機械装置による機械工程と、作業者の手作業による手作業工程とを含む複数の工程を、手作業とともに前記機械装置を用いて行う作業者を支援する作業支援装置の作業支援方法であって、
手作業工程の進捗状態を判断した後、
手作業工程の進捗状態に応じた作業内容を作業者に報知するとともに、
手作業工程の進捗状態に応じて前記機械装置に動作指令を与えることを特徴とする作業支援方法。
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