JP2002308484A - ロール状物の端末処理方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ロール状物の端末の所定の位置に、テープ部材
を確実に貼り付けるとともに、種々のロール状物に良好
に対応することを可能にする。 【解決手段】感光材料ロール１２の両端を回転可能に支
持する回転支持機構３２と、端末１４ａを規定の長さま
で引き出す端末引き出し機構３４と、前記端末１４ａを
両面側から支持する押さえ機構３６と、押さえ機構３６
により両端が支持されている前記端末１４ａに、ロール
幅方向に沿って接合テープ２０を貼り付ける貼り付け機
構３８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺状のシートを
巻回したロール状物の端末を処理するためのロール状物
の端末処理方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、製版分野で使用されるフイルム
は、長尺状感光材料シートが巻芯の外周に巻回されたロ
ール状感光材料の両端部に遮光部材が設けられるととも
に、遮光シート（遮光リーダ）が前記ロール状感光材料
の外周に巻き付けられた遮光性感光材料ロールとして構
成されている。

【０００３】この種の遮光性感光材料ロールに関して、
従来より種々の提案がなされており、例えば、前記遮光
性感光材料ロールを容易に製造するために、本出願人に
よる特許出願がなされている（特願平１１−５０９４６
号参照）。

【０００４】この出願では、具体的には、図１９に示す
ように、感光材料ロール（ロール状物）１の両端部に円
盤状遮光部材２が取り付けられた状態で、長さ方向に熱
収縮する長尺状熱収縮性遮光リーダ３が巻き付けられ、
この遮光リーダ３の端部がテープ４を介して固定され
る。次いで、遮光リーダ３を加熱して収縮させるため、
例えば、感光材料ロール１がシュリンクトンネルに導入
されて前記遮光リーダ３が加熱される。このため、遮光
リーダ３が熱収縮し、前記遮光リーダ３の両端部と円盤
状遮光部材２の外側表面とが密着され、遮光性感光材料
ロール５が製造されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、感光材料ロ
ール１の端末には、接合テープ６を介して遮光リーダ３
が取り付けられているが、前記感光材料ロール１の端末
が自由端となっており、この端末の長さにばらつきが発
生し易い。しかも、感光材料ロール１の幅寸法やシート
の厚さ、あるいは品種によって端末の状態、例えば、上
下のカールや垂れ等が異なってしまう。

【０００６】このため、端末に対する接合テープ６の貼
り付け位置にずれが惹起されたり、前記接合テープ６が
斜めに貼り付けられたり、前記端末に皺等が発生したり
するおそれがある。これにより、感光材料ロール１の端
末に遮光リーダ３を確実に取り付けることができないと
いう問題が指摘されている。

【０００７】本発明はこの種の問題を解決するものであ
り、ロール状物の端末の所定の位置にテープ部材を容易
かつ確実に貼り付けるとともに、前記ロール状物の幅寸
法の変更等にも良好に対応することが可能なロール状物
の端末処理方法および装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るロール状物
の端末処理方法および装置では、ロール状物の両端が回
転可能に支持された状態で前記ロール状物の端末が把持
され、前記ロール状物に所定のテンションを付与しなが
ら、前記端末が規定の長さまで引き出される。このた
め、ロール状物の端末の長さにばらつきが発生していて
も、テープ部材を貼り付ける前に、前記端末を規定の長
さに正確に調整することができる。しかも、端末の引き
出し時に、ロール状物に所定のテンションが付与されて
おり、前記ロール状物の外周に弛みが発生することがな
い。

【０００９】さらに、規定の長さまで引き出された端末
の両面が、一組の押さえ部材で支持された状態で、前記
端末にロール幅方向に沿ってテープ部材が貼り付けられ
る。従って、ロール状物の幅寸法やシートの厚さ、ある
いは品種によって端末の状態が異なっていても、前記端
末を、常時、一定の位置に保持することが可能になり、
テープ部材を所望の位置に精度よく貼り付けることがで
きる。

【００１０】また、本発明に係るロール状物の端末処理
装置では、回転支持機構が、ロール状物の両端に係合す
る第１および第２チャックと、前記第１および第２チャ
ックを互いに近接および離間する方向に進退させる駆動
部と、前記第１および第２チャックを前記ロール状物の
径方向に一体的に移動させる移動部とを備えている。こ
のため、幅寸法や径寸法の異なる種々のロール状物に
も、容易に対応することが可能になる。

【００１１】さらにまた、端末引き出し機構は、ロール
状物の端末を把持する把持部と、前記把持部を前記端末
の引き出し方向に進退させる駆動部と、前記端末の引き
出し長さを検出する検出部とを備えている。これによ
り、簡単な構成で、端末を規定の長さまで正確かつ効率
的に引き出すことができる。

【００１２】さらに、押さえ機構は、端末の一方の面側
にアクチュエータを介して進退可能に配置され、前記端
末のロール幅方向に延在する第１押さえ部材と、前記端
末の他方の面側にアクチュエータを介して進退可能に配
置され、該端末のロール幅方向に延在する第２押さえ部
材とを備えている。従って、各アクチュエータの作用下
に、第１および第２押さえ部材を介してロール状物の端
末をロール幅方向にわたって確実に挟持することが可能
になり、テープ部材の貼り付け作業が効率的に遂行され
る。

【００１３】また、貼り付け機構は、テープ部材を繰り
出し可能に配置して端末のロール幅方向に移動するスラ
イドユニットを備え、前記スライドユニットには、前記
テープ部材を前記端末に貼り付けるとともに、該端末に
対して進退可能な貼り付け手段と、前記貼り付け手段に
対して前記テープ部材の貼り付け方向後方に進退可能に
配置され、前記テープ部材を前記端末に押し付けるしご
き手段と、前記テープ部材を切断するカッタとが設けら
れている。

【００１４】そこで、貼り付け手段を介してテープ部材
の一部が端末の端部に貼り付けられた後、スライドユニ
ットが前記端末のロール幅方向に移動するとともに、し
ごき手段が前記貼り付け手段の後方側で前記テープ部材
を前記端末に押し付ける。このため、テープ部材は、端
末のロール幅方向に沿って確実に貼り付けられるととも
に、カッタを介して所定の部位で切断される。

【００１５】さらに、貼り付け手段は、サクションロー
ラを備えるとともに、前記サクションローラは、前記カ
ッタを案内するためのガイド溝を設けている。これによ
り、サクションローラを介してテープ部材が確実に保持
され、このテープ部材を端末に良好に貼り付けることが
できるとともに、カッタおよび前記サクションローラの
作用下に、前記テープ部材を円滑に切断することが可能
になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施形態に係る
ロール状物の端末処理方法を実施するための端末処理装
置が組み込まれる包装システム１０の概略説明図であ
る。

【００１７】この包装システム１０は、長尺状感光材料
シート１４を巻芯１６に巻回した感光材料ロール（ロー
ル状物）１２の両端部に、遮光部材１８を組み付ける遮
光部材挿入ステーションＳＴ１と、感光材料シート１４
の端末１４ａを規定の長さまで引き出す端末引き出しス
テーションＳＴ２と、規定の長さまで引き出された前記
端末１４ａに接合テープ（テープ部材）２０を貼り付け
る貼り付けステーションＳＴ３とを備えるとともに、こ
の貼り付けステーションＳＴ３の下流には、遮光リーダ
巻き取りステーション（図示せず）等が設けられてい
る。

【００１８】感光材料ロール１２はパレット２２上に載
置されており、このパレット２２がコンベア２４を介し
て矢印Ｙ方向に搬送されるとともに、遮光部材挿入ステ
ーションＳＴ１、端末引き出しステーションＳＴ２およ
び貼り付けステーションＳＴ３等で停止可能に構成され
ている。パレット２２には、一対の載置台２６が互いの
離間間隔を調整可能に設けられており、前記載置台２６
に設けられたＶ字状載置面２８に感光材料ロール１２が
載置される。

【００１９】図１および図２に示すように、本実施形態
に係る端末処理装置３０は、端末引き出しステーション
ＳＴ２に設けられ、感光材料ロール１２の両端を回転可
能に支持するとともに、端末１４ａの引き出し時に前記
感光材料ロール１２に所定のテンションを付与する回転
支持機構３２と、前記端末１４ａを把持して該端末１４
ａを規定の長さまで引き出す端末引き出し機構３４と、
貼り付けステーションＳＴ３に設けられ、規定の長さま
で引き出された前記端末１４ａを、両面側から支持する
押さえ機構３６と、前記押さえ機構３６により支持され
た前記端末１４ａに、ロール幅方向（矢印Ｘ方向）に沿
って接合テープ２０を貼り付ける貼り付け機構３８とを
備える。

【００２０】図４および図５に示すように、端末引き出
しステーションＳＴ２には基台４０が設けられており、
この基台４０にはパレット昇降部４２が装着される。パ
レット昇降部４２を構成するシリンダ４４が基台４０に
固定されるとともに、このシリンダ４４から上方に延在
するロッド４６に昇降台４８が固着されている。この昇
降台４８は、コンベア２４を介して搬送されてくるパレ
ット２２に係合して、このパレット２２を前記コンベア
２４の上方に搬送する機能を有している。

【００２１】基台４０上にはフレーム部材５０が設けら
れており、このフレーム部材５０の上部には、回転支持
機構３２を構成する移動部５２が設けられる。図３乃至
図５に示すように、移動部５２は、フレーム部材５０に
鉛直下方向に向かって固定されるモータ５４を備え、こ
のモータ５４から下方向に延在する回転駆動軸（図示せ
ず）にボールねじ５６が軸着される。このボールねじ５
６には、ナット部５７が噛合するとともに、前記ナット
部５７には、感光材料ロール１２の幅方向（矢印Ｘ方
向）に延在する昇降フレーム５８が固定される。昇降フ
レーム５８には、４本のガイドロッド６０の一端がねじ
止めされており、前記ガイドロッド６０は、フレーム部
材５０に設けられたガイドブッシュ６２に挿入されてい
る。

【００２２】昇降フレーム５８の長手方向一端には、駆
動部６３を構成するモータ６４が装着され、前記モータ
６４の回転駆動軸６６には、駆動歯車６８および第１ボ
ールねじ７０が軸着される。駆動歯車６８には従動歯車
７２が噛合するとともに、この従動歯車７２を一端側に
固着する回転軸７４は、両端および中央側が昇降フレー
ム５８に回転自在に支持されている。

【００２３】回転軸７４は、従動歯車７２とは反対側の
端縁部に第１歯車７６を軸着しており、この第１歯車７
６が第２歯車７８を介して第３歯車８０に噛合するとと
もに、前記第３歯車８０が第２ボールねじ８２の端部に
軸着される。この第２ボールねじ８２は、第１ボールね
じ７０と同軸上に配置されて昇降フレーム５８に回転自
在に支持されている。

【００２４】昇降フレーム５８には、第１および第２ボ
ールねじ７０、８２に対応してそれぞれ一組のガイドレ
ール８４ａ、８４ｂが設けられ、前記ガイドレール８４
ａ、８４ｂに第１および第２スライドベース８６ａ、８
６ｂが支持される。第１および第２スライドベース８６
ａ、８６ｂには、第１および第２ボールねじ７０、８２
に噛合する第１および第２ナット部８８ａ、８８ｂが固
着されるとともに、前記第１および第２スライドベース
８６ａ、８６ｂの下部側には、第１および第２チャック
９０ａ、９０ｂが回転自在に支持される。

【００２５】第１および第２チャック９０ａ、９０ｂ
は、感光材料ロール１２の両端に挿入されてこの感光材
料ロール１２の径方向に進退可能な複数の開閉爪９２
ａ、９２ｂを備えている。第１チャック９０ａの軸９４
には、パウダークラッチ（テンション付与部）９６が連
結されている。

【００２６】端末引き出し機構３４は、図３および図５
に示すように、感光材料ロール１２の端末１４ａの略中
方部を把持する把持部１００と、前記把持部１００を前
記端末１４ａの引き出し方向（矢印Ｚ方向）に進退させ
る駆動部１０２と、前記端末１４ａの引き出し長さを検
出する検出部１０４とを備える。

【００２７】駆動部１０２は、フレーム部材５０に取り
付け板１０６を介して固定されるモータ１０８を備え、
このモータ１０８に連結されるボールねじ１１０がナッ
ト部１１２に噛合している。ナット部１１２は可動台１
１４に設けられており、前記可動台１１４の先端側に把
持部１００が装着される。この把持部１００は、互いに
近接および離間変位する１組の把持爪１１６ａ、１１６
ｂを備えており、感光材料ロール１２の端末１４ａを把
持可能である。

【００２８】検出部１０４は、昇降フレーム５８および
基台４０に設けられ、端末１４ａを検出するための赤外
線投光器１１８および赤外線受光器１２０を備えてい
る。

【００２９】図６乃至図８に示すように、貼り付けステ
ーションＳＴ３には、パレット２２を上昇させるための
パレット昇降部１３０と、前記パレット昇降部１３０に
より上昇された感光材料ロール１２の上面を保持するロ
ール押さえ部１３２とが設けられる。

【００３０】パレット昇降部１３０はシリンダ１３４を
備え、このシリンダ１３４から上方に延在するロッド１
３６には、昇降台１３８が支持されている。ロール押さ
え部１３２はシリンダ１４０を備え、このシリンダ１４
０から下方向に突出するロッド１４２には、感光材料ロ
ール１２の上部側外周面を保持するための複数のローラ
１４４が設けられている（図８参照）。

【００３１】押さえ機構３６は、図６乃至図８に示すよ
うに、基台１５０に固着される左右一対のシリンダ１５
２を備え、前記シリンダ１５２から上方に延在する各ロ
ッド１５４には、感光材料ロール１２の端末１４ａの一
方（下方）の面側に対応して、前記端末１４ａの幅方向
に延在する第１押さえ部材１５６が固着される。基台１
５０上には、フレーム部材１５８を介してシリンダ１６
０が設けられ、このシリンダ１６０から下方向に延在す
るロッド１６２には、端末１４ａの他方（上方）の面側
に対応して、前記端末１４ａの幅方向に延在する第２押
さえ部材１６４が支持される。この第２押さえ部材１６
４は、左右一対のリニアガイド１６６を介して上下方向
に案内される。

【００３２】貼り付け機構３８は、基台１５０上に固定
されて感光材料ロール１２の幅寸法よりも長尺な支持部
材１７０を備え、この支持部材１７０の一端側にモータ
１７２が設けられる。モータ１７２の回転駆動軸１７４
には、ボールねじ１７６が軸着されるとともに、このボ
ールねじ１７６が支持部材１７０に回転自在に支持され
る。この支持部材１７０の鉛直面には、ボールねじ１７
６を挟んで上下に一対のガイドレール１７８が設けら
れ、前記ガイドレール１７８には、スライドユニット１
８０が矢印Ｘ方向に進退可能に支持される。スライドユ
ニット１８０は、ボールねじ１７６が螺合するナット部
１８２を設けている。

【００３３】図９および図１０に示すように、スライド
ユニット１８０には、接合テープ２０が設けられている
離型紙１８４を繰り出し可能に配置するテープ繰り出し
リール１８６と、前記離型紙１８４のみを巻き取る離型
紙巻き取りリール１８８とが設けられる。テープ繰り出
しリール１８６および離型紙巻き取りリール１８８に近
接して、それぞれトルクモータ１９０ａ、１９０ｂが配
置され、前記トルクモータ１９０ａ、１９０ｂには、ベ
ルト・プーリ手段１９４ａ、１９４ｂを介して回転軸１
９６、１９８の一端が連結される。回転軸１９６、１９
８は、スライドユニット１８０に対して回転自在に支持
されており、それぞれの他端には、テープ繰り出しリー
ル１８６および離型紙巻き取りリール１８８が固着され
ている。

【００３４】スライドユニット１８０には、接合テープ
２０を端末１４ａに貼り付けるとともに、前記端末１４
ａに対して進退可能な貼り付け手段２００と、前記貼り
付け手段２００に対して貼り付け方向後方に進退可能に
配置され、前記接合テープ２０を前記端末１４ａに押し
付けるしごき手段２０２と、前記接合テープ２０を切断
するカッタ２０４とが設けられる。

【００３５】貼り付け手段２００は、スライドユニット
１８０に固定されるシリンダ２０６を備え、このシリン
ダ２０６を介して進退可能な可動ベース２０８には、サ
クションローラ２１０が回転自在に支持される。このサ
クションローラ２１０の回転軸２１２には、ロータリア
クチュエータ２１４の回転駆動力が歯車列２１６を介し
て伝えられる。サクションローラ２１０の外周面には、
所定の位置に軸方向に延在してカッタ用ガイド溝２１８
が設けられている。

【００３６】しごき手段２０２は、スライドユニット１
８０に固定されるシリンダ２２０を備え、このシリンダ
２２０を介して昇降可能な昇降ベース２２２には、シリ
ンダ２２４が水平方向に向かって固定される。このシリ
ンダ２２４を介して水平移動可能なアーム部材２２６に
は、一組のしごきローラ２２８が回転自在に設けられて
いる。

【００３７】カッタ２０４は、スライドユニット１８０
に固定されるシリンダ２３０を備え、このシリンダ２３
０からサクションローラ２１０の軸方向に平行に延在す
るロッド２３２には、可動板２３４が固着される。この
可動板２３４には、円板状の切刃２３６が固定されてい
る。

【００３８】スライドユニット１８０には、複数個の固
定ガイドローラ２３８と、シリンダ２４０を介して１つ
のガイドローラ２３８に対し進退可能なガイドローラ２
４１とが設けられている。

【００３９】図８に示すように、スライドユニット１８
０の下方には、左右一対のシリンダ２４２ａ、２４２ｂ
を介して昇降可能な複数個の搬送ローラ２４４ａ、２４
４ｂが設けられている。この搬送ローラ２４４ａ、２４
４ｂは、パレット２２をコンベア２４に受け渡す機能を
有している。

【００４０】このように構成される端末処理装置３０の
動作について、本実施形態に係る端末処理方法との関連
で以下に説明する。

【００４１】まず、感光材料ロール１２は、端末１４ａ
が自由端としてパレット２２に載置されており、コンベ
ア２４の走行作用下に、このパレット２２と一体的に遮
光部材挿入ステーションＳＴ１に搬送される（図１参
照）。パレット２２は、遮光部材挿入ステーションＳＴ
１に一旦停止された後、図示しないパレット昇降部を介
して所定の挿入高さ位置まで上昇された後、感光材料ロ
ール１２の両端に遮光部材１８が組み付けられる。

【００４２】遮光部材１８が組み付けられた感光材料ロ
ール１２は、パレット２２と一体的に下降し、コンベア
２４を介して端末引き出しステーションＳＴ２に搬送さ
れる。端末引き出しステーションＳＴ２では、図４およ
び図５に示すように、パレット２２が停止された状態で
パレット昇降部４２を構成するシリンダ４４が駆動さ
れ、昇降台４８が上昇する。このため、昇降台４８はパ
レット２２に係合し、このパレット２２をコンベア２４
の上方に搬送して感光材料ロール１２を端末引き出し位
置に対応して配置する。

【００４３】次いで、駆動部６３を構成するモータ６４
が駆動され、駆動歯車６８と第１ボールねじ７０とが一
体的に所定の方向に回転する。駆動歯車６８には従動歯
車７２が噛合しており、この従動歯車７２の回転は、回
転軸７４を介して第１歯車７６に伝えられ、前記第１歯
車７６に噛合する第２歯車７８から第３歯車８０を介し
て第２ボールねじ８２が回転される。このため、第１お
よび第２ボールねじ７０、８２は互いに異なる方向に回
転し、第１および第２ナット部８８ａ、８８ｂを介して
第１および第２スライドベース８６ａ、８６ｂが互いに
近接する方向に移動する。

【００４４】第１および第２スライドベース８６ａ、８
６ｂには、第１および第２チャック９０ａ、９０ｂが回
転自在に支持されており、前記第１および第２チャック
９０ａ、９０ｂの開閉爪９２ａ、９２ｂが感光材料ロー
ル１２の両端に挿入される。その際、開閉爪９２ａ、９
２ｂが拡径方向に変位し、前記感光材料ロール１２の両
端部が第１および第２チャック９０ａ、９０ｂにより保
持される。

【００４５】この状態で、端末引き出し機構３４を構成
する駆動部１０２が駆動される。駆動部１０２では、図
５に示すように、モータ１０８の回転作用下にボールね
じ１１０が回転し、このボールねじ１１０に螺合するナ
ット部１１２を介して可動台１１４が感光材料ロール１
２側に移動する。把持部１００が感光材料ロール１２の
端末１４ａを把持し得る位置に至ると、駆動部１０２の
駆動が停止される。

【００４６】そこで、図１１に示すように、把持部１０
０を構成する把持爪１１６ａ、１１６ｂが閉動されて、
前記把持爪１１６ａ、１１６ｂにより端末１４ａが把持
される。次に、パレット２２が所定の距離だけ下降し
て、前記感光材料ロール１２の外周面から離間し、駆動
部１０２を構成するモータ１０８が、前記とは逆方向に
駆動され、可動台１１４が感光材料ロール１２から離間
する方向（矢印Ｚ方向）に移動する。

【００４７】その際、検出部１０４では、投光器１１８
から受光器１２０に向かって赤外の検出光が投射されて
おり、把持部１００が矢印Ｚ方向に移動してこの検出光
の光路上に端末１４ａが至ることにより、前記端末１４
ａが検出される。この位置で、パレット２２が所定の距
離だけ上昇して駆動部１０２の駆動が停止されるととも
に、把持部１００が駆動されて把持爪１１６ａ、１１６
ｂが開放され、端末１４ａの把持作用が解除される（図
１２中、二点鎖線参照）。

【００４８】このように、本実施形態では、端末引き出
しステーションＳＴ２において、端末引き出し機構３４
を介して感光材料ロール１２の端末１４ａが所定の長さ
まで引き出される。このため、特に、端末１４ａがフリ
ー状態で搬送されることによって、前記端末１４ａの長
さにばらつきが発生していても、接合テープ２０の貼り
付け前に前記端末１４ａを規定の長さに確実に調整する
ことができる。

【００４９】しかも、端末引き出し機構３４を介して端
末１４ａが引き出される際、感光材料ロール１２の一端
側を支持する第１チャック９０ａには、テンション付与
部としてパウダークラッチ９６が連結されている。従っ
て、端末１４ａの引き出し時に、感光材料ロール１２に
所定のテンションが付与されており、前記感光材料ロー
ル１２の外周に感光材料シート１４の弛みが発生するこ
とを確実に阻止することが可能になる。

【００５０】上記のように、端末１４ａが所定の長さだ
け引き出された後、回転支持機構３２を構成する第１お
よび第２チャック９０ａ、９０ｂによる前記感光材料ロ
ール１２の両端部の把持が解除された状態で、モータ６
４が前記とは逆方向に駆動される。このため、第１およ
び第２ボールねじ７０、８２が互いに異なる方向に回転
し、第１および第２スライドベース８６ａ、８６ｂが互
いに離間する方向に変位して、第１および第２チャック
９０ａ、９０ｂが前記感光材料ロール１２の両端から取
り出される。

【００５１】さらに、パレット昇降部４２が駆動され、
感光材料ロール１２を載置しているパレット２２が下降
してコンベア２４に受け渡される。このコンベア２４の
周回作用下に、パレット２２は端末引き出しステーショ
ンＳＴ２から貼り付けステーションＳＴ３に搬送され
る。この貼り付けステーションＳＴ３では、パレット２
２が一旦停止された状態で、図８に示すように、パレッ
ト昇降部１３０を構成するシリンダ１３４が駆動され
る。これにより、昇降台１３８が上昇し、この昇降台１
３８を介してパレット２２をコンベア２４の上方に搬送
する。

【００５２】一方、ロール押さえ部１３２を構成するシ
リンダ１４０が駆動され、ローラ１４４が下降してパレ
ット２２上の感光材料ロール１２の上部側外周面を押圧
支持している。

【００５３】パレット昇降部１３０の駆動に同期して、
押さえ機構３６を構成するシリンダ１５２、１６０が駆
動される。シリンダ１５２には第１押さえ部材１５６が
連結される一方、シリンダ１６０には第２押さえ部材１
６４が連結されており、前記第１および第２押さえ部材
１５６、１６４が互いに近接する方向に変位し、感光材
料ロール１２の端末１４ａを上下両側から挟持する。

【００５４】上記のように、端末１４ａが押さえ機構３
６を介して挟持された状態で、貼り付け機構３８が駆動
される。まず、図９に示すように、貼り付け手段２００
を構成するロータリアクチュエータ２１４が駆動され、
歯車列２１６を介してサクションローラ２１０が所定の
角度だけ回転される。サクションローラ２１０は、図示
しない真空源に連通してその外周面から吸引が行われ、
前記サクションローラ２１０の外周面に接合テープ２０
が吸着されている。このため、接合テープ２０は、サク
ションローラ２１０の外周面に所定の角度にわたって吸
着保持される（図１３参照）。

【００５５】その際、トルクモータ１９０ａ、１９０ｂ
が駆動され、テープ繰り出しリール１８６から接合テー
プ２０を設けている離型紙１８４が繰り出されるととも
に、前記接合テープ２０が剥がされた前記離型紙１８４
が離型紙巻き取りリール１８８に巻き取られている。

【００５６】次いで、図１４に示すように、シリンダ２
０６が駆動されてサクションローラ２１０が上昇し、こ
のサクションローラ２１０の外周面に吸着されている接
合テープ２０を感光材料ロール１２の端末１４ａに押し
付けるとともに、前記サクションローラ２１０による吸
引が解除される。さらに、しごき手段２０２を構成する
シリンダ２２４が駆動され、アーム部材２２６と一体的
にしごきローラ２２８がサクションローラ２１０側に移
動した後、シリンダ２２０が駆動されて前記しごきロー
ラ２２８が上昇し、接合テープ２０を端末１４ａに押し
付ける（図１５参照）。

【００５７】この状態で、図６および図７に示すよう
に、モータ１７２が駆動され、ボールねじ１７６の回転
作用下に、スライドユニット１８０が支持部材１７０に
沿ってロール幅方向（矢印Ｘ方向）に移動する。そし
て、サクションローラ２１０が端末１４ａの一端側から
他端側にわたって走行すると、モータ１７２の駆動が停
止されるとともに、前記サクションローラ２１０は、シ
リンダ２０６の作用下に下降した後、ロータリアクチュ
エータ２１４の駆動作用下に、図１６中、矢印方向に回
転する。

【００５８】その後、サクションローラ２１０により吸
引が開始されるとともに、このサクションローラ２１０
がシリンダ２０６を介して上昇した後、カッタ２０４が
駆動される。このカッタ２０４を構成するシリンダ２３
０の作用下に、可動板２３４が接合テープ２０の幅方向
に移動し、前記可動板２３４に設けられている切刃２３
６がサクションローラ２１０のガイド溝２１８に沿って
移動することにより、前記接合テープ２０が切断される
（図１７参照）。さらに、切刃２３６がシリンダ２３０
を介して戻された後、サクションローラ２１０が下降
し、スライドユニット１８０がモータ１７２を介してさ
らに走行する。

【００５９】次いで、図１８に示すように、しごきロー
ラ２２８がシリンダ２２０を介して下降するとともに、
シリンダ２２４を介してサクションローラ２１０から離
間した後、スライドユニット１８０がモータ１７２を逆
方向に回転することによってテープ貼り付け開始側に戻
される。これにより、端末１４ａの裏面側には、接合テ
ープ２０がその幅方向の略半分の長さにわたって貼り付
けられ、シリンダ１５２、１６０の駆動作用下に、第１
および第２押さえ部材１５６、１６４が互いに離間する
方向に変位して、前記端末１４ａの挟持作用が解除され
る。さらに、パレット昇降部１３０およびロール押さえ
部１３２が駆動されることにより、パレット２２がコン
ベア２４に受け渡される。

【００６０】ここで、図８に示すように、シリンダ２４
２ａ、２４２ｂが駆動されて搬送ローラ２４４ａ、２４
４ｂが上昇し、コンベア２４と同一高さ位置に配置され
ることにより、パレット２２は前記搬送ローラ２４４
ａ、２４４ｂを介して前記コンベア２４に円滑に受け渡
される。

【００６１】この場合、本実施形態では、貼り付けステ
ーションＳＴ３において、感光材料ロール１２の端末１
４ａに接合テープ２０を貼り付ける前に、押さえ機構３
６を構成する第１および第２押さえ部材１５６、１６４
を介して、前記端末１４ａの両面が支持されている。こ
のため、感光材料ロール１２の幅寸法や感光材料シート
１４の厚さ、あるいは品種によって端末１４ａのカール
や垂れ等の状態が異なっていても、前記端末１４ａを、
常時、一定の位置に確実に保持することができる。

【００６２】これにより、本実施形態では、貼り付け機
構３８の駆動作用下に、端末１４ａの所望の位置に接合
テープ２０を精度よくかつ効率的に貼り付けることが可
能になるという効果が得られる。

【００６３】しかも、端末引き出しステーションＳＴ２
では、端末１４ａが規定の長さまで予め引き出されてお
り、前記端末１４ａに対する接合テープ２０の貼り付け
作業が精度よくかつ効率的に行われ、作業全体の自動化
が容易に遂行されることになる。

【００６４】さらに、回転支持機構３２では、第１およ
び第２チャック９０ａ、９０ｂが移動部５２を介して昇
降可能である。このため、パレット２２上に載置される
感光材料ロール１２の径寸法が異なっている際にも、容
易に対応することができ、幅寸法および径寸法の異なる
多種類の感光材料ロール１２に適用可能になり、汎用性
に優れるという利点が得られる。

【００６５】なお、本実施形態では、ロール状物として
感光材料ロール１２を用いて説明したが、これに限定さ
れるものではなく、シート状あるいはフイルム状の長尺
物を巻回した各種のロール状物の端末処理に適用するこ
とが可能である。

【００６６】

【発明の効果】本発明に係るロール状物の端末処理方法
および装置では、ロール状物の端末が規定の長さまで引
き出された後、この端末にテープ部材が貼り付けられる
ため、前記端末を、常時、規定の長さに調整することが
でき、前記テープ部材の貼り付け処理が効率的に遂行さ
れる。

【００６７】しかも、テープ部材の貼り付け時には、一
組の押さえ部材により端末の両面が支持されるため、こ
の端末のカール状態等が異なっていても、前記端末の所
望の部位にテープ部材を精度よく貼り付けることが可能
になる。従って、簡単な作業および構成で、ロール状物
の端末にテープ部材を高精度かつ効率的に貼り付けるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るロール状物の端末処理
方法を実施するための端末処理装置が組み込まれる包装
システムの概略説明図である。

【図２】前記包装システムの概略平面説明図である。

【図３】前記端末処理装置を構成する回転支持機構およ
び端末引き出し機構の概略斜視図である。

【図４】前記回転支持機構の概略正面図である。

【図５】前記回転支持機構および前記端末引き出し機構
の概略側面図である。

【図６】前記端末処理装置を構成する押さえ機構および
貼り付け機構の概略斜視図である。

【図７】前記押さえ機構および前記貼り付け機構の概略
正面図である。

【図８】前記押さえ機構および前記貼り付け機構の概略
側面図である。

【図９】前記貼り付け機構を構成するスライドユニット
の概略斜視図である。

【図１０】前記スライドユニットの概略正面図である。

【図１１】端末を把持部で把持する際の動作説明図であ
る。

【図１２】前記把持部を介して前記端末を引き出す際の
動作説明図である。

【図１３】サクションローラに接合テープを巻き付ける
際の動作説明図である。

【図１４】前記接合テープを前記端末に一部分だけ貼り
付ける際の動作説明図である。

【図１５】前記接合テープを前記端末の幅方向にわたっ
て貼り付ける際の動作説明図である。

【図１６】前記端末に前記接合テープを貼り付けた後
に、前記サクションローラを駆動する際の動作説明図で
ある。

【図１７】前記接合テープを切断する際の説明図であ
る。

【図１８】切断作業が終了した後の配置状態説明図であ
る。

【図１９】従来技術に係る感光材料ロールの一部分解斜
視説明図である。

【符号の説明】

１０…包装システム １２…感光材料
ロール １４…感光材料シート １４ａ…端末 １６…巻芯 １８…遮光部材 ２０…接合テープ ２２…パレット ２４…コンベア ３０…端末処理
装置 ３２…回転支持機構 ３４…端末引き
出し機構 ３６…押さえ機構 ３８…貼り付け
機構 ４２…パレット昇降部 ５２…移動部 ５８…昇降フレーム ６４、１７２…
モータ ７０、８２…ボールねじ ８６ａ、８６ｂ
…スライドベース ９０ａ、９０ｂ…チャック ９６…パウダー
クラッチ １００…把持部 １０２…駆動部 １０４…検出部 １３０…パレッ
ト昇降部 １３２…ロール押さえ部 １５２…シリン
ダ １５６、１６４…押さえ部材 １８０…スライ
ドユニット １８６…テープ繰り出しリール １８８…離型紙
巻き取りリール ２００…貼り付け手段 ２０２…しごき
手段 ２０４…カッタ ２１０…サクシ
ョンローラ ２２８…しごきローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻村 幸治 神奈川県南足柄市中沼210番地 富士写真 フイルム株式会社内 Ｆターム(参考） 3F064 AA03 BA13 BA19

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】長尺状のシートを巻回したロール状物の端
   末を処理するためのロール状物の端末処理方法であっ
   て、 前記ロール状物の両端を回転可能に支持した状態で、前
   記端末を把持する工程と、 前記ロール状物に所定のテンションを付与しながら、前
   記端末を規定の長さまで引き出す工程と、 規定の長さまで引き出された前記端末の両面を、一組の
   押さえ部材で支持した状態で、該端末にロール幅方向に
   沿ってテープ部材を貼り付ける工程と、 を有することを特徴とするロール状物の端末処理方法。
2. 【請求項２】長尺状のシートを巻回したロール状物の端
   末を処理するためのロール状物の端末処理装置であっ
   て、 前記ロール状物の両端を回転可能に支持する回転支持機
   構と、 前記端末を把持して該端末を規定の長さまで引き出す端
   末引き出し機構と、 規定の長さまで引き出された前記端末を、両面側から支
   持する押さえ機構と、 前記押さえ機構により支持された前記端末に、ロール幅
   方向に沿ってテープ部材を貼り付ける貼り付け機構と、 を備えることを特徴とするロール状物の端末処理装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の端末処理装置において、前
   記回転支持機構は、前記ロール状物の両端に係合する第
   １および第２チャックと、 前記第１または第２チャックの少なくとも一方に設けら
   れ、前記端末の引き出し時に前記ロール状物に所定のテ
   ンションを付与するテンション付与部と、 前記第１および第２チャックを互いに近接および離間す
   る方向に進退させる駆動部と、 前記第１および第２チャックを前記ロール状物の径方向
   に一体的に移動させる移動部と、 を備えることを特徴とするロール状物の端末処理装置。
4. 【請求項４】請求項２記載の端末処理装置において、前
   記端末引き出し機構は、前記端末を把持する把持部と、 前記把持部を前記端末の引き出し方向に進退させる駆動
   部と、 前記端末の引き出し長さを検出する検出部と、 を備えることを特徴とするロール状物の端末処理装置。
5. 【請求項５】請求項２記載の端末処理装置において、前
   記押さえ機構は、前記端末の一方の面側にアクチュエー
   タを介して進退可能に配置され、該端末のロール幅方向
   に延在する第１押さえ部材と、 前記端末の他方の面側にアクチュエータを介して進退可
   能に配置され、該端末のロール幅方向に延在する第２押
   さえ部材と、 を備えることを特徴とするロール状物の端末処理装置。
6. 【請求項６】請求項２記載の端末処理装置において、前
   記貼り付け機構は、前記テープ部材を繰り出し可能に配
   置して前記端末のロール幅方向に移動するスライドユニ
   ットを備え、 前記スライドユニットには、前記テープ部材を前記端末
   に貼り付けるとともに、該端末に対して進退可能な貼り
   付け手段と、 前記貼り付け手段に対して前記テープ部材の貼り付け方
   向後方に進退可能に配置され、前記テープ部材を前記端
   末に押し付けるしごき手段と、 前記テープ部材を切断するカッタと、 が設けられることを特徴とするロール状物の端末処理装
   置。
7. 【請求項７】請求項６記載の端末処理装置において、前
   記貼り付け手段は、サクションローラを備えるととも
   に、 前記サクションローラの外周には、前記カッタを案内す
   るためのガイド溝が設けられることを特徴とするロール
   状物の端末処理装置。