JP2002304647A - ノンストップ料金課金方法及びシステム - Google Patents
ノンストップ料金課金方法及びシステムInfo
- Publication number
- JP2002304647A JP2002304647A JP2001106317A JP2001106317A JP2002304647A JP 2002304647 A JP2002304647 A JP 2002304647A JP 2001106317 A JP2001106317 A JP 2001106317A JP 2001106317 A JP2001106317 A JP 2001106317A JP 2002304647 A JP2002304647 A JP 2002304647A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- mobile station
- roadside
- specific information
- traveling direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/017—Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
Abstract
(57)【要約】
【課題】路車間無線通信を使用し車載器のノンストップ
料金課金処理を実現する方法及びシステムの提供。 【解決手段】料金課金対象エリア５の入口側の路側に路
側無線機を複数備え、車載器と無線通信する一の路側無
線機１が、前記車載器より取得した車載器の固有情報を
前記路側無線機１に対して進行方向後方に位置する他の
路側無線機２に送信し、前記他の路側無線機２では、前
記車載器より取得した車載器の固有情報が、前記一の路
側無線機１から送信された車載器の固有情報と一致する
か判定してその進行方向が料金課金対象エリア５への進
入であるか否か判別し、料金課金対象エリア５への進入
であると判定された場合にのみ、車載器に対して料金の
課金を行うように制御する。
料金課金処理を実現する方法及びシステムの提供。 【解決手段】料金課金対象エリア５の入口側の路側に路
側無線機を複数備え、車載器と無線通信する一の路側無
線機１が、前記車載器より取得した車載器の固有情報を
前記路側無線機１に対して進行方向後方に位置する他の
路側無線機２に送信し、前記他の路側無線機２では、前
記車載器より取得した車載器の固有情報が、前記一の路
側無線機１から送信された車載器の固有情報と一致する
か判定してその進行方向が料金課金対象エリア５への進
入であるか否か判別し、料金課金対象エリア５への進入
であると判定された場合にのみ、車載器に対して料金の
課金を行うように制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、高度道路交通シス
テム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）の
一分野であるノンストップ自動料金収受システムに関
し、特に、車載器に対する料金課金に適用して好適とさ
れるシステム及び方法に関する。
テム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）の
一分野であるノンストップ自動料金収受システムに関
し、特に、車載器に対する料金課金に適用して好適とさ
れるシステム及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近時、高速道路等有料道路の料金所車線
等に設置された路側機アンテナ（基地局アンテナ）と、
車両に搭載される車載器（移動局）とが無線を用いて通
信し、入口または出口等で、料金課金情報を無線で車載
器に送信し、料金情報を受けた車載器では、例えば車載
器に接続されるＩＣカード等による電子決済手法により
該当料金を差し引くなどの課金処理が実行され、料金所
で停止することなく、通行料金の電子的に決済を可能と
したノンストップ自動料金収受システムが利用されてい
る。自動料金収受システム（Electrical Toll Collec
tion：「ＥＴＣ」という）の車載器は、市販されてお
り、例えば車両のダッシュボード等に取りつけられる。
等に設置された路側機アンテナ（基地局アンテナ）と、
車両に搭載される車載器（移動局）とが無線を用いて通
信し、入口または出口等で、料金課金情報を無線で車載
器に送信し、料金情報を受けた車載器では、例えば車載
器に接続されるＩＣカード等による電子決済手法により
該当料金を差し引くなどの課金処理が実行され、料金所
で停止することなく、通行料金の電子的に決済を可能と
したノンストップ自動料金収受システムが利用されてい
る。自動料金収受システム（Electrical Toll Collec
tion：「ＥＴＣ」という）の車載器は、市販されてお
り、例えば車両のダッシュボード等に取りつけられる。
【０００３】ノンストップ自動料金収受システムにおけ
る車載器に対する料金課金手法について、従来の均一料
金入口課金方式（有料道路の入口料金所で車載器に均一
料金を課金する）を例に説明する。
る車載器に対する料金課金手法について、従来の均一料
金入口課金方式（有料道路の入口料金所で車載器に均一
料金を課金する）を例に説明する。
【０００４】路側無線機（基地局）と、移動局をなす車
載器の間における路車間無線通信は、路側無線機が送信
する制御信号により行われる。
載器の間における路車間無線通信は、路側無線機が送信
する制御信号により行われる。
【０００５】車載器が有料道路の入口料金所にさしかか
り、路側無線機の狭域な無線通信領域内に進入すると、
車載器は路側無線機が送信している制御信号を受信す
る。
り、路側無線機の狭域な無線通信領域内に進入すると、
車載器は路側無線機が送信している制御信号を受信す
る。
【０００６】路側無線機が連続送信しているデータ、及
び、車載器が送信するデータのフォーマットの一例を、
図５に示す。なお、図５は、文献（社団法人 電波産業
会刊、「（案）有料道路自動料金収受システム（Electr
ical Toll Collection System）」、平成1年12月
刊、1.2改定、ARIB STD-T55）の第４１頁等の記載内容
に基づき、あらためて作成したものである。図５には、
ダウンリンク（基地局（路側無線機）からの送信デー
タ）と、アップリンク（移動局（車載器）からの送信デ
ータ）のフォーマットの一例が示されている。図５を参
照すると、データはフレーム構成を有し、１フレームは
複数のスロットから構成されており、フレーム内の最初
の制御信号(「Ｎａスロット」という)に、移動局（車載
器）に対する制御情報１０が付加されている。Ｎａスロ
ットは、ガードタイム、キャリア及びクロック同期用の
プリアンブル（ＰＲ）、ユニークワード（ＵＷ１）、制
御情報、誤り検査符号（ＣＲＣ）を含む。
び、車載器が送信するデータのフォーマットの一例を、
図５に示す。なお、図５は、文献（社団法人 電波産業
会刊、「（案）有料道路自動料金収受システム（Electr
ical Toll Collection System）」、平成1年12月
刊、1.2改定、ARIB STD-T55）の第４１頁等の記載内容
に基づき、あらためて作成したものである。図５には、
ダウンリンク（基地局（路側無線機）からの送信デー
タ）と、アップリンク（移動局（車載器）からの送信デ
ータ）のフォーマットの一例が示されている。図５を参
照すると、データはフレーム構成を有し、１フレームは
複数のスロットから構成されており、フレーム内の最初
の制御信号(「Ｎａスロット」という)に、移動局（車載
器）に対する制御情報１０が付加されている。Ｎａスロ
ットは、ガードタイム、キャリア及びクロック同期用の
プリアンブル（ＰＲ）、ユニークワード（ＵＷ１）、制
御情報、誤り検査符号（ＣＲＣ）を含む。
【０００７】Ｎａスロットは、フレームコントロールメ
ッセージスロット（ＦＣＭＳ）といい、フレーム多重用
スロットであり、１フレームに１つ、フレームの先頭に
配置され、ダウンリンク専用であり、フレーム制御情報
とＴＤＭＡのスロット割付情報とからなるフレームコン
トロールメッセージチャネルＦＣＭＣ（Frame Control
Message Channel）を、基地局が送信する通信制御用
スロットである。制御情報についてその概略を説明して
おくと、いずれも図示されない、２オクテットのレイヤ
１のチャネル構成情報等の伝送チャネル制御フィールド
ＳＩＧ(Signaling)、１オクテットのフレーム構成情報
フィールドＦＳＩ（Frame Structure Informatio
n）、１オクテットのリリースタイマ情報フィールドＲ
ＬＴ（ReleaseTimer Information）、７オクテットの
基地局のサービスアプリケーション情報フィールドＳＣ
（Service Code）、通信スロット割り当て用のスロット
制御情報フィールドＳＣＩ（ Slot Conrol Identifie
r）から構成され、このうち、ＳＣＩは、ＭＤＳ（Messa
ge Data Slot）割り当て情報として、１オクテットの
制御情報サブフィールドＣＩ（Control Informatio
n）、４オクテットのリンクアドレスフィールドＬＩＤ
（Link ID）を有する。Ｎｂ、Ｎｃスロットは、メッセ
ージデータスロット（ＭＤＳ）であり、データ多重用ス
ロットで、ＦＣＭＳに後続して１フレームに１つ以上の
スロット（スロット数ｍ）が割り当てられる。メッセー
ジデータスロット（ＭＤＳ）は、ダウンリンクでは基地
局が、アップリンクでは、移動局がメッセージを多重す
る。ＳＣＩの個数は半二重モードではｍ、全二重モード
では２ｍとされている。全二重通信のフレーム構成で
は、アップリンクチャネルのメッセージデータスロット
（ＭＤＳ）の一部をアクチベーションスロット（ＡＣＴ
Ｓ）と兼用しており、スロットの属性はＦＣＭＳに多重
する制御情報にて行われる。
ッセージスロット（ＦＣＭＳ）といい、フレーム多重用
スロットであり、１フレームに１つ、フレームの先頭に
配置され、ダウンリンク専用であり、フレーム制御情報
とＴＤＭＡのスロット割付情報とからなるフレームコン
トロールメッセージチャネルＦＣＭＣ（Frame Control
Message Channel）を、基地局が送信する通信制御用
スロットである。制御情報についてその概略を説明して
おくと、いずれも図示されない、２オクテットのレイヤ
１のチャネル構成情報等の伝送チャネル制御フィールド
ＳＩＧ(Signaling)、１オクテットのフレーム構成情報
フィールドＦＳＩ（Frame Structure Informatio
n）、１オクテットのリリースタイマ情報フィールドＲ
ＬＴ（ReleaseTimer Information）、７オクテットの
基地局のサービスアプリケーション情報フィールドＳＣ
（Service Code）、通信スロット割り当て用のスロット
制御情報フィールドＳＣＩ（ Slot Conrol Identifie
r）から構成され、このうち、ＳＣＩは、ＭＤＳ（Messa
ge Data Slot）割り当て情報として、１オクテットの
制御情報サブフィールドＣＩ（Control Informatio
n）、４オクテットのリンクアドレスフィールドＬＩＤ
（Link ID）を有する。Ｎｂ、Ｎｃスロットは、メッセ
ージデータスロット（ＭＤＳ）であり、データ多重用ス
ロットで、ＦＣＭＳに後続して１フレームに１つ以上の
スロット（スロット数ｍ）が割り当てられる。メッセー
ジデータスロット（ＭＤＳ）は、ダウンリンクでは基地
局が、アップリンクでは、移動局がメッセージを多重す
る。ＳＣＩの個数は半二重モードではｍ、全二重モード
では２ｍとされている。全二重通信のフレーム構成で
は、アップリンクチャネルのメッセージデータスロット
（ＭＤＳ）の一部をアクチベーションスロット（ＡＣＴ
Ｓ）と兼用しており、スロットの属性はＦＣＭＳに多重
する制御情報にて行われる。
【０００８】路車間無線通信が行われていない場合、基
地局をなす路側無線機は、Ｎａスロットのみを送信し、
Ｎｂ、Ｎｃは空スロットとなる。
地局をなす路側無線機は、Ｎａスロットのみを送信し、
Ｎｂ、Ｎｃは空スロットとなる。
【０００９】移動局をなす車載器が、無線通信領域内に
進入すると、車載器は、まず、路側無線機から送信され
る信号のＮaスロット内のユニークワード（ＵＷ１）９
（ｎ）を検出し、車載器自体のタイムスロットを、路側
無線機に同期させる。
進入すると、車載器は、まず、路側無線機から送信され
る信号のＮaスロット内のユニークワード（ＵＷ１）９
（ｎ）を検出し、車載器自体のタイムスロットを、路側
無線機に同期させる。
【００１０】続いて、車載器は、ユニークワード（ＵＷ
１）９（ｎ）に後続の制御情報１０（ｎ）を受信し、誤
り検査符号（ＣＲＣ）１１（ｎ）によりデータエラーチ
ェックを行う。エラーチェックの結果、エラーが発生し
ていなければ、この制御情報１０（ｎ）の内容を解析
し、車載器に送信が許可されているタイムスロットで、
アクチベーションチャネル（無線リンク接続要求信号）
ＡＣＴＣ（ActivationChannel）１５（ｎ）を、路側無
線機に送信する。アクチベーションスロット（ＡＣＴ
Ｓ）は、アップリンク専用であり、移動局が基地局の通
信リンクに登録するためのアクチベーションチャネル
（Activation Channel）用のウインドウを６チャネル
分配置し、リンク確立フェーズ時に、移動局である車載
器が、これらのうち１個のウインドウを選択しＡＣＴＣ
を基地局に送信する。
１）９（ｎ）に後続の制御情報１０（ｎ）を受信し、誤
り検査符号（ＣＲＣ）１１（ｎ）によりデータエラーチ
ェックを行う。エラーチェックの結果、エラーが発生し
ていなければ、この制御情報１０（ｎ）の内容を解析
し、車載器に送信が許可されているタイムスロットで、
アクチベーションチャネル（無線リンク接続要求信号）
ＡＣＴＣ（ActivationChannel）１５（ｎ）を、路側無
線機に送信する。アクチベーションスロット（ＡＣＴ
Ｓ）は、アップリンク専用であり、移動局が基地局の通
信リンクに登録するためのアクチベーションチャネル
（Activation Channel）用のウインドウを６チャネル
分配置し、リンク確立フェーズ時に、移動局である車載
器が、これらのうち１個のウインドウを選択しＡＣＴＣ
を基地局に送信する。
【００１１】車載器よりＡＣＴＣ１５（ｎ）を受信した
路側無線機は、（Ｎ＋１）aスロット内の制御情報１０
（n+1）（不図示）により、車載器の受信タイムスロッ
トを通知するとともに、（Ｎ＋１）ｂスロットまたは
（Ｎ＋１）ｃスロットで、車載器にデータを伝送する。
路側無線機は、（Ｎ＋１）aスロット内の制御情報１０
（n+1）（不図示）により、車載器の受信タイムスロッ
トを通知するとともに、（Ｎ＋１）ｂスロットまたは
（Ｎ＋１）ｃスロットで、車載器にデータを伝送する。
【００１２】制御情報１０（n+1）には、 ・路側無線機の種別、 ・車載器に対するリンクアドレスフィールドＬＩＤ（Li
nk ID）情報等が含まれる。
nk ID）情報等が含まれる。
【００１３】また、車載器が、（Ｎ＋１）ｂスロットま
たは（Ｎ＋１）ｃスロット内のデータの受信に成功する
と、データの内容を解析し、路側無線機よりフレームコ
ントロールメッセージスロット（ＦＣＭＳ）で指示され
た送信タイムスロットにて、応答データを返送する。
たは（Ｎ＋１）ｃスロット内のデータの受信に成功する
と、データの内容を解析し、路側無線機よりフレームコ
ントロールメッセージスロット（ＦＣＭＳ）で指示され
た送信タイムスロットにて、応答データを返送する。
【００１４】ＮｂスロットまたはＮｃスロット内のデー
タ１４（ｎ）には、路側無線機と車載器で送受信される
料金課金に関わる詳細情報が含まれており、これらデー
タを取り交わすことで、正常な課金処理が実行される。
タ１４（ｎ）には、路側無線機と車載器で送受信される
料金課金に関わる詳細情報が含まれており、これらデー
タを取り交わすことで、正常な課金処理が実行される。
【００１５】上記した従来の料金課金処理システムは、
路側無線機が有料道路等の入口料金所という限定された
場所に設置されている場合、正常に動作可能である。
路側無線機が有料道路等の入口料金所という限定された
場所に設置されている場合、正常に動作可能である。
【００１６】しかしながら、このシステムを、一般の道
路に適用し、料金課金が必要なエリア内に進入する車両
に対して料金課金を行うというシステムに適用した場
合、車両に対する誤課金が発生する、という問題点を有
している。
路に適用し、料金課金が必要なエリア内に進入する車両
に対して料金課金を行うというシステムに適用した場
合、車両に対する誤課金が発生する、という問題点を有
している。
【００１７】すなわち、双方向通行である一般の道路
で、特に、道幅が狭く対向通行の車線等においては、一
方通行である有料道路の入口料金所レーンとは異なり、
課金対象エリアから退出する車両も、路側無線機の無線
通信領域内を通らざるを得ない。
で、特に、道幅が狭く対向通行の車線等においては、一
方通行である有料道路の入口料金所レーンとは異なり、
課金対象エリアから退出する車両も、路側無線機の無線
通信領域内を通らざるを得ない。
【００１８】このため、車載器は、退出時にも、路側無
線機と路車間無線通信を行ってしまい、このままでは、
課金されてしまうことになり、何らかの課金保護を施さ
なければ、誤課金が発生する。
線機と路車間無線通信を行ってしまい、このままでは、
課金されてしまうことになり、何らかの課金保護を施さ
なければ、誤課金が発生する。
【００１９】なお、車両の進行方向に応じて課金の抑止
制御を行う技術として、例えば特開平８−６９５９８号
公報には、順方向に走行する車両に対しては正常な課金
ができ、反対車線を走行する車両に対しては課金を確実
に禁止する料金収受システムとして、車両の進行方向に
向かって料金所近傍に、第一及び第二のアンテナを設置
し、車両に搭載された車載機との間で無線通信を行い非
接触で料金を収受し、第一のアンテナ及び第二のアンテ
ナからそれぞれ異なるアンテナ番号を含む情報を送信
し、車載機で、第一のアンテナ及び第二のアンテナから
の送信信号を受信し先にどちらのアンテナの通信領域に
進入したかをアンテナ番号により認識し、反対車線を進
行時には、逆走フラグをたてて、課金を禁止し、車載機
において、逆走フラグがたっている時間をタイマで計測
し、一定時間経過するか、異なった場所情報を有する料
金所アンテナの通信領域に進入したとき、逆走フラグを
クリアして通信可能状態とする料金収受システムが提案
されている。この料金収受システムは、車載機側が、ア
ンテナから送信される情報に基づき、進行方向を判断
し、車載機側の逆走フラグがオンのとき課金を禁止する
制御が行われている。かかる構成の場合、例えば車載機
側での、改竄等により逆走フラグをオンに設定しておく
ことで、課金請求をまぬがれる機会を与える。
制御を行う技術として、例えば特開平８−６９５９８号
公報には、順方向に走行する車両に対しては正常な課金
ができ、反対車線を走行する車両に対しては課金を確実
に禁止する料金収受システムとして、車両の進行方向に
向かって料金所近傍に、第一及び第二のアンテナを設置
し、車両に搭載された車載機との間で無線通信を行い非
接触で料金を収受し、第一のアンテナ及び第二のアンテ
ナからそれぞれ異なるアンテナ番号を含む情報を送信
し、車載機で、第一のアンテナ及び第二のアンテナから
の送信信号を受信し先にどちらのアンテナの通信領域に
進入したかをアンテナ番号により認識し、反対車線を進
行時には、逆走フラグをたてて、課金を禁止し、車載機
において、逆走フラグがたっている時間をタイマで計測
し、一定時間経過するか、異なった場所情報を有する料
金所アンテナの通信領域に進入したとき、逆走フラグを
クリアして通信可能状態とする料金収受システムが提案
されている。この料金収受システムは、車載機側が、ア
ンテナから送信される情報に基づき、進行方向を判断
し、車載機側の逆走フラグがオンのとき課金を禁止する
制御が行われている。かかる構成の場合、例えば車載機
側での、改竄等により逆走フラグをオンに設定しておく
ことで、課金請求をまぬがれる機会を与える。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明が
解決しようとする課題は、有料道路の料金所で均一料金
を課金する料金課金システムにおいて、料金課金を要す
る方向に進行する車両に対してのみ、路車間無線通信に
より、ノンストップで正確な料金課金を行うことを可能
とした方法及びシステムを提供することである。
解決しようとする課題は、有料道路の料金所で均一料金
を課金する料金課金システムにおいて、料金課金を要す
る方向に進行する車両に対してのみ、路車間無線通信に
より、ノンストップで正確な料金課金を行うことを可能
とした方法及びシステムを提供することである。
【００２１】後の説明からも明らかとされるように、本
発明は、料金課金システム以外にも、移動局の管理を基
地局側で行うさまざまなシステムに適用可能である。
発明は、料金課金システム以外にも、移動局の管理を基
地局側で行うさまざまなシステムに適用可能である。
【００２２】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する手段
を提供する本発明は、互いに通信接続される複数の基地
局のうち一の基地局が、前記一の基地局の無線通信範囲
に入った移動局との無線通信により前記移動局に関連す
る固有情報を取得し、前記一の基地局で取得した前記移
動局に関連する固有情報を、前記一の基地局に対して前
記移動局の進行方向の後方に位置する他の基地局に通知
し、前記他の基地局は、前記他の基地局の無線通信範囲
に入った前記移動局との無線通信により前記移動局に関
連する固有情報を取得し、前記他の基地局で取得した前
記移動局に関連する固有情報が、前記一の基地局から通
知された前記固有情報と一致するか比較することで、前
記移動局の進行方向があらかじめ定められた順方向であ
るか、逆方向であるかを判別し、前記移動局の進行方向
の判別結果に基づき、前記移動局に対して、あらかじめ
定められた処理の実行の有無を制御する、構成とされ
る。
を提供する本発明は、互いに通信接続される複数の基地
局のうち一の基地局が、前記一の基地局の無線通信範囲
に入った移動局との無線通信により前記移動局に関連す
る固有情報を取得し、前記一の基地局で取得した前記移
動局に関連する固有情報を、前記一の基地局に対して前
記移動局の進行方向の後方に位置する他の基地局に通知
し、前記他の基地局は、前記他の基地局の無線通信範囲
に入った前記移動局との無線通信により前記移動局に関
連する固有情報を取得し、前記他の基地局で取得した前
記移動局に関連する固有情報が、前記一の基地局から通
知された前記固有情報と一致するか比較することで、前
記移動局の進行方向があらかじめ定められた順方向であ
るか、逆方向であるかを判別し、前記移動局の進行方向
の判別結果に基づき、前記移動局に対して、あらかじめ
定められた処理の実行の有無を制御する、構成とされ
る。
【００２３】本発明は、路側無線機を複数備え、車載器
と無線通信する一の路側無線機が、路車間無線通信によ
り前記車載器より取得した固有情報を前記路側無線機に
対して進行方向後方に位置する他の路側無線機に通知
し、前記他の路側無線機では、路車間無線通信により前
記車載器より取得した固有情報が、前記一の路側無線機
から通知された固有情報と一致するか判定してその進行
方向が料金課金対象エリアへの進入であるか退出である
か判別し、判別結果に基づき、課金を行うように制御す
る構成としたものである。以下の説明からも明らかとさ
れるように、本願特許請求の範囲の各請求項の発明はい
ずれも、上記課題を解決する手段を提供している。
と無線通信する一の路側無線機が、路車間無線通信によ
り前記車載器より取得した固有情報を前記路側無線機に
対して進行方向後方に位置する他の路側無線機に通知
し、前記他の路側無線機では、路車間無線通信により前
記車載器より取得した固有情報が、前記一の路側無線機
から通知された固有情報と一致するか判定してその進行
方向が料金課金対象エリアへの進入であるか退出である
か判別し、判別結果に基づき、課金を行うように制御す
る構成としたものである。以下の説明からも明らかとさ
れるように、本願特許請求の範囲の各請求項の発明はい
ずれも、上記課題を解決する手段を提供している。
【００２４】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明
する。本発明は、従来、１式のみ使用していた路側無線
機を、少なくとも２式用いており、車載器の固有情報を
基に、路側無線機に、どの車載器と路車間無線通信を行
ったのかの履歴情報を蓄積する機能を追加し、さらに、
この履歴情報を、上記２式の路側無線機間で共有する、
構成としたものである。
する。本発明は、従来、１式のみ使用していた路側無線
機を、少なくとも２式用いており、車載器の固有情報を
基に、路側無線機に、どの車載器と路車間無線通信を行
ったのかの履歴情報を蓄積する機能を追加し、さらに、
この履歴情報を、上記２式の路側無線機間で共有する、
構成としたものである。
【００２５】課金対象エリアに進入しようとしている車
両から見て、前方側に設置される第一の路側無線機は、
車載器から取得する固有情報を、車両から見て後側に設
置される第二の路側無線機に通知する。
両から見て、前方側に設置される第一の路側無線機は、
車載器から取得する固有情報を、車両から見て後側に設
置される第二の路側無線機に通知する。
【００２６】また、第二の路側無線機は、通知された車
載器の固有情報から、車両の進行方向を判定して、必要
な場合に限り、課金処置を行う。
載器の固有情報から、車両の進行方向を判定して、必要
な場合に限り、課金処置を行う。
【００２７】本発明の実施の形態は、有用道路の料金所
等、料金課金対象エリアに通ずる道路に沿って、それぞ
れが基地局をなす少なくとも第一、第二の路側無線機
（図１の１、２）を設け、第一、第二の路側無線機の第
一、第二の無線通信領域（図１の３、４）は互いに重な
らず、料金課金対象エリア（図１の５）に進入する車両
（図１の１７）に搭載された車載器（移動局）は、車両
進行方向前方に位置する第一の無線通信領域（図１の
３）に進入し、第一の路側無線機（図１の１）と無線通
信し、第一の路側無線機（図１の１）は、車載器より無
線送信された車載器固有情報を取得する。
等、料金課金対象エリアに通ずる道路に沿って、それぞ
れが基地局をなす少なくとも第一、第二の路側無線機
（図１の１、２）を設け、第一、第二の路側無線機の第
一、第二の無線通信領域（図１の３、４）は互いに重な
らず、料金課金対象エリア（図１の５）に進入する車両
（図１の１７）に搭載された車載器（移動局）は、車両
進行方向前方に位置する第一の無線通信領域（図１の
３）に進入し、第一の路側無線機（図１の１）と無線通
信し、第一の路側無線機（図１の１）は、車載器より無
線送信された車載器固有情報を取得する。
【００２８】第一の路側無線機（１）は、車両進行方向
後方に位置する第二の路側無線機（図１の２）に車載器
固有情報を送信し、つづいて第一の路側無線機において
前記車載器固有情報を破棄（削除）する。
後方に位置する第二の路側無線機（図１の２）に車載器
固有情報を送信し、つづいて第一の路側無線機において
前記車載器固有情報を破棄（削除）する。
【００２９】第二の路側無線機（２）は、第一の路側無
線機（１）から送信された前記車載器固有情報を記憶手
段に蓄積し、車両（１７）が進行して第二の無線通信領
域（４）に進入した際に、第二の路側無線機（２）は、
車載器より送信された車載器固有情報を取得し、前記記
憶手段に蓄積されている車載器固有情報を検索して、取
得した車載器固有情報と一致するものが存在するか比較
照合し、前記取得した車載器固有情報と一致する車載器
固有情報が前記記憶手段に蓄積されている場合、車両
（１７）は料金課金対象エリア（５）に進入するものと
判断して、第二の路側無線機（２）は、前記車載器に対
して料金課金処理を実行し、第二の路側無線機（２）に
おいて、前記車載器に対して料金課金処理実行後、前記
記憶手段に蓄積されている前記車載器の車載器固有情報
を削除する。
線機（１）から送信された前記車載器固有情報を記憶手
段に蓄積し、車両（１７）が進行して第二の無線通信領
域（４）に進入した際に、第二の路側無線機（２）は、
車載器より送信された車載器固有情報を取得し、前記記
憶手段に蓄積されている車載器固有情報を検索して、取
得した車載器固有情報と一致するものが存在するか比較
照合し、前記取得した車載器固有情報と一致する車載器
固有情報が前記記憶手段に蓄積されている場合、車両
（１７）は料金課金対象エリア（５）に進入するものと
判断して、第二の路側無線機（２）は、前記車載器に対
して料金課金処理を実行し、第二の路側無線機（２）に
おいて、前記車載器に対して料金課金処理実行後、前記
記憶手段に蓄積されている前記車載器の車載器固有情報
を削除する。
【００３０】一方、料金課金対象エリア（５）から退出
する方向に進む車両の車載器は、車両の進行方向前方に
位置する第二の無線通信領域（４）に進入し、第二の路
側無線機（２）と無線通信し、第二の路側無線機（２）
が車載器より送信された車載器固有情報を取得する。第
二の路側無線機（２）は前記車両の進行方向後方に位置
する第一の路側無線機（１）に前記車載器固有情報を送
信し、記憶手段に蓄積されている車載器固有情報と照合
し、前記取得した車載器固有情報と一致する車載器固有
情報が蓄積されていない場合、車載器にに対して料金課
金処理を実行しない制御を行う。
する方向に進む車両の車載器は、車両の進行方向前方に
位置する第二の無線通信領域（４）に進入し、第二の路
側無線機（２）と無線通信し、第二の路側無線機（２）
が車載器より送信された車載器固有情報を取得する。第
二の路側無線機（２）は前記車両の進行方向後方に位置
する第一の路側無線機（１）に前記車載器固有情報を送
信し、記憶手段に蓄積されている車載器固有情報と照合
し、前記取得した車載器固有情報と一致する車載器固有
情報が蓄積されていない場合、車載器にに対して料金課
金処理を実行しない制御を行う。
【００３１】第一の路側無線機（１）は、第二の路側無
線機（２）から送信された前記車載器固有情報を記憶手
段に蓄積し、前記車両が進行して第一の無線通信領域
（３）に進入した際に、第一の路側無線機（１）は、前
記車載器より送信された車載器固有情報を取得し、前記
蓄積されている車載器固有情報を検索し一致するものが
存在するか比較照合し、前記取得した車載器固有情報と
一致する車載器固有情報が前記記憶手段に存在する場
合、前記車両は前記料金課金対象エリアからの退出方向
に進行するものと判断して、前記車載器にに対して料金
課金処理は行わない。第一の路側無線機（１）におい
て、取得した車載器固有情報、及び蓄積されている前記
取得した車載器固有情報と同一の車載器固有情報を破棄
する。
線機（２）から送信された前記車載器固有情報を記憶手
段に蓄積し、前記車両が進行して第一の無線通信領域
（３）に進入した際に、第一の路側無線機（１）は、前
記車載器より送信された車載器固有情報を取得し、前記
蓄積されている車載器固有情報を検索し一致するものが
存在するか比較照合し、前記取得した車載器固有情報と
一致する車載器固有情報が前記記憶手段に存在する場
合、前記車両は前記料金課金対象エリアからの退出方向
に進行するものと判断して、前記車載器にに対して料金
課金処理は行わない。第一の路側無線機（１）におい
て、取得した車載器固有情報、及び蓄積されている前記
取得した車載器固有情報と同一の車載器固有情報を破棄
する。
【００３２】
【実施例】本発明の実施の形態についてさらに詳細に説
明すべく、本発明の実施例について図面を参照して以下
に説明する。図１は、本発明の一実施例を説明するため
の図である。均一料金入口課金方式の場合、料金課金対
象の車両１７は、進行方向前方の第一の路側無線機１、
進行方向後方の第二の路側無線機２の順番で、路車間無
線通信を行う。図１において、５は、料金課金対象エリ
ア（例えば有料道路）であり、６は、料金課金対象エリ
ア５への入口料金所道路であり、３、４は、路側無線機
１と路側無線機２のそれぞれの無線通信領域である。路
側無線機１と路側無線機２がそれぞれ有する狭域な無線
通信領域３、４は互いに重なることはなく、道路に沿っ
て縦列に配置される。なお、料金課金対象エリア５は、
入口で課金されるものであれば、有料道路に限定される
ものではなく、有料駐車場、催し物会場等、任意とされ
る。また路側無線機１、２の無線通信領域３、４は、車
両一台分の長さに対応する領域として示されているが、
数台、あるいはそれ以上を収容する範囲の領域としても
よい。
明すべく、本発明の実施例について図面を参照して以下
に説明する。図１は、本発明の一実施例を説明するため
の図である。均一料金入口課金方式の場合、料金課金対
象の車両１７は、進行方向前方の第一の路側無線機１、
進行方向後方の第二の路側無線機２の順番で、路車間無
線通信を行う。図１において、５は、料金課金対象エリ
ア（例えば有料道路）であり、６は、料金課金対象エリ
ア５への入口料金所道路であり、３、４は、路側無線機
１と路側無線機２のそれぞれの無線通信領域である。路
側無線機１と路側無線機２がそれぞれ有する狭域な無線
通信領域３、４は互いに重なることはなく、道路に沿っ
て縦列に配置される。なお、料金課金対象エリア５は、
入口で課金されるものであれば、有料道路に限定される
ものではなく、有料駐車場、催し物会場等、任意とされ
る。また路側無線機１、２の無線通信領域３、４は、車
両一台分の長さに対応する領域として示されているが、
数台、あるいはそれ以上を収容する範囲の領域としても
よい。
【００３３】図２は、本発明の一実施例の路側無線機１
の構成の一例を示す図である。図２を参照すると、路側
無線機１は、無線部１０と、無線部１０と接続される制
御部１１とを備えている。無線部１０は、例えば図１の
路側無線機１上部に架設され、アンテナ１０１と、送信
回路と受信回路と信号分離部（切換部）よりなる送受共
用部１０２と、変復調部１０３とを備えている。制御部
１１は、制御部１１全体の動作を制御する制御回路１１
１と、固有情報保持部１１２と、固有情報蓄積部１１３
と、外部接続部１１４と、データ処理部（信号処理部）
１１５と、固有情報比較部１１６とを備えている。デー
タ処理部１１５は、無線部１０の変復調部１０３から出
力される復調データから、車載器の固有情報を抽出し、
車載器の固有情報は、固有情報保持部１１２に保持され
る。固有情報比較部１１６は、固有情報保持部１１２の
固有情報が、固有情報蓄積部１１３に蓄積されている固
有情報と一致するか比較照合する処理を行う。外部接続
部１１４は、制御回路１１１の制御のもと、取得した固
有情報（固有情報保持部１１２の固有情報）を、隣接す
る路側無線機に通知する。アンテナ１０１は、例えばマ
イクロストリップアンテナ素子、あるいは、複数のアン
テナ素子を有するアレーアンテナ等で構成され、路側無
線機のビームは、所望の形状に形成され、指向性を高め
た送受信ビームとなるようにしている。路側無線機の送
信電力は、無線通信領域の大きさ、周囲環境等に応じ
て、適宜、設定される。
の構成の一例を示す図である。図２を参照すると、路側
無線機１は、無線部１０と、無線部１０と接続される制
御部１１とを備えている。無線部１０は、例えば図１の
路側無線機１上部に架設され、アンテナ１０１と、送信
回路と受信回路と信号分離部（切換部）よりなる送受共
用部１０２と、変復調部１０３とを備えている。制御部
１１は、制御部１１全体の動作を制御する制御回路１１
１と、固有情報保持部１１２と、固有情報蓄積部１１３
と、外部接続部１１４と、データ処理部（信号処理部）
１１５と、固有情報比較部１１６とを備えている。デー
タ処理部１１５は、無線部１０の変復調部１０３から出
力される復調データから、車載器の固有情報を抽出し、
車載器の固有情報は、固有情報保持部１１２に保持され
る。固有情報比較部１１６は、固有情報保持部１１２の
固有情報が、固有情報蓄積部１１３に蓄積されている固
有情報と一致するか比較照合する処理を行う。外部接続
部１１４は、制御回路１１１の制御のもと、取得した固
有情報（固有情報保持部１１２の固有情報）を、隣接す
る路側無線機に通知する。アンテナ１０１は、例えばマ
イクロストリップアンテナ素子、あるいは、複数のアン
テナ素子を有するアレーアンテナ等で構成され、路側無
線機のビームは、所望の形状に形成され、指向性を高め
た送受信ビームとなるようにしている。路側無線機の送
信電力は、無線通信領域の大きさ、周囲環境等に応じ
て、適宜、設定される。
【００３４】図３は、本発明の一実施例の車載器の一例
を示す図である。図３を参照すると、車載器は、アンテ
ナ２０１と、送受信部（不図示）と、変復調部２０２
と、データ処理部（信号処理部）２０３と、全体の制御
を行う制御部（ＣＰＵ）２０４と、固有情報蓄積部２０
５とを備えている。制御部２０４は、例えばエンジン始
動時等に、乱数を生成し、４オクテット（実際は２８ビ
ット）の２進データよりなるリンクアドレスＬＩＤ（Li
nk ID）を生成して、車載器の固有情報（識別データ）
として固有情報蓄積部２０５に蓄積する。車載器の固有
情報としては、製造番号（マニュファクチャー番号＋シ
リアル番号）があるが、プライバシー保護等の点から、
通常、リンクアドレスＬＩＤが車載器の固有情報として
用いられている。車載器は、制御部２０４に接続される
ＩＣカード接続部（不図示）を有し、ＩＣカードに対し
て、制御部２０４により情報の読み書きが行われる。な
お、この実施例において、車載器としては、市販のＥＴ
Ｃ車載器をそのまま用いることもできる。
を示す図である。図３を参照すると、車載器は、アンテ
ナ２０１と、送受信部（不図示）と、変復調部２０２
と、データ処理部（信号処理部）２０３と、全体の制御
を行う制御部（ＣＰＵ）２０４と、固有情報蓄積部２０
５とを備えている。制御部２０４は、例えばエンジン始
動時等に、乱数を生成し、４オクテット（実際は２８ビ
ット）の２進データよりなるリンクアドレスＬＩＤ（Li
nk ID）を生成して、車載器の固有情報（識別データ）
として固有情報蓄積部２０５に蓄積する。車載器の固有
情報としては、製造番号（マニュファクチャー番号＋シ
リアル番号）があるが、プライバシー保護等の点から、
通常、リンクアドレスＬＩＤが車載器の固有情報として
用いられている。車載器は、制御部２０４に接続される
ＩＣカード接続部（不図示）を有し、ＩＣカードに対し
て、制御部２０４により情報の読み書きが行われる。な
お、この実施例において、車載器としては、市販のＥＴ
Ｃ車載器をそのまま用いることもできる。
【００３５】本実施例の動作の一例について、図１、及
び図５を参照して説明する。
び図５を参照して説明する。
【００３６】車両１７が無線通信領域３に進入すると、
従来の技術で説明したように、搭載された車載器（不図
示）が、第一の路側無線機１からのフレームコントロー
ルメッセージスロット（ＦＣＭＳ）の制御情報１０(ｎ)
（図５参照）を受信し、路車間無線通信を開始する。車
載器（不図示）は、その応答として、アクチベーション
スロット（ＡＣＴＳ）に、通信要求信号を送信する。
従来の技術で説明したように、搭載された車載器（不図
示）が、第一の路側無線機１からのフレームコントロー
ルメッセージスロット（ＦＣＭＳ）の制御情報１０(ｎ)
（図５参照）を受信し、路車間無線通信を開始する。車
載器（不図示）は、その応答として、アクチベーション
スロット（ＡＣＴＳ）に、通信要求信号を送信する。
【００３７】図１に示す場合では、第一、第二の路側無
線機１、２が縦列設置されており、第一の路側無線機１
は、課金対象車両の進入方向前方側として、第二の路側
無線機２は、後方側として配置されている。
線機１、２が縦列設置されており、第一の路側無線機１
は、課金対象車両の進入方向前方側として、第二の路側
無線機２は、後方側として配置されている。
【００３８】路車間無線通信が開始されると、第一の路
側無線機１は、車載器からアクチベーションチャネルＡ
ＣＴＣ１５（ｎ）（図５参照）を受信する。アクチベー
ションチャネルＡＣＴＣ１５（ｎ）のデータ内には、車
載器の固有情報(Ｌ１)（ＬＩＤ）が付加されており、正
常に無線通信が完了した場合、第一の路側無線機１は、
車載器の固有情報(Ｌ１)を、第二の路側無線機２に対し
て通知するとともに、自無線機では、車載器の固有情報
(Ｌ１)を破棄する。第一の路側無線機１から第二の路側
無線機２への車載器の固有情報(Ｌ１)の伝送方式は有線
伝送あるいは無線伝送のいずれであってもよい。
側無線機１は、車載器からアクチベーションチャネルＡ
ＣＴＣ１５（ｎ）（図５参照）を受信する。アクチベー
ションチャネルＡＣＴＣ１５（ｎ）のデータ内には、車
載器の固有情報(Ｌ１)（ＬＩＤ）が付加されており、正
常に無線通信が完了した場合、第一の路側無線機１は、
車載器の固有情報(Ｌ１)を、第二の路側無線機２に対し
て通知するとともに、自無線機では、車載器の固有情報
(Ｌ１)を破棄する。第一の路側無線機１から第二の路側
無線機２への車載器の固有情報(Ｌ１)の伝送方式は有線
伝送あるいは無線伝送のいずれであってもよい。
【００３９】一方、第二の路側無線機２は、第一の路側
無線機１より通知された車載器の固有情報（Ｌ１情報）
を、蓄積する。
無線機１より通知された車載器の固有情報（Ｌ１情報）
を、蓄積する。
【００４０】続いて、車両が前進し、無線通信領域４に
進入すると、第二の路側無線機２は、車載器からのＡＣ
ＴＣ１５（ｎ）のデータより、車載器固有情報(Ｌ２)を
取得する。
進入すると、第二の路側無線機２は、車載器からのＡＣ
ＴＣ１５（ｎ）のデータより、車載器固有情報(Ｌ２)を
取得する。
【００４１】第二の路側無線機２において、蓄積してい
る車載器固有情報（Ｌ１）と、取得した車載器固有情報
（Ｌ２）は、同じ車載器の固有情報であるため、同一と
なる。
る車載器固有情報（Ｌ１）と、取得した車載器固有情報
（Ｌ２）は、同じ車載器の固有情報であるため、同一と
なる。
【００４２】すなわち、第二の路側無線機２では、車載
器から取得した車載器固有情報(Ｌ２)と一致する固有情
報が、第一の路側無線機１から通知されて第二の路側無
線機２の固有情報蓄積部１１３（図２参照）に蓄積され
ている車載器固有情報中に、存在するか否かを検索し、
検索の結果、同じ固有情報が存在する場合には、第二の
路側無線機２は、無線通信を継続して、車載器に対する
料金課金処理を実行する。そして、第二の路側無線機２
は、車載器に対する課金処理が正常に行われた後、第二
の路側無線機２内に蓄積される車載器固有情報(Ｌ１、
Ｌ２)を破棄する。すなわち、第二の路側無線機２の固
有情報蓄積部１１３、固有情報保持部１１２（図２参
照）の車載器固有情報(Ｌ１、Ｌ２)を削除する。
器から取得した車載器固有情報(Ｌ２)と一致する固有情
報が、第一の路側無線機１から通知されて第二の路側無
線機２の固有情報蓄積部１１３（図２参照）に蓄積され
ている車載器固有情報中に、存在するか否かを検索し、
検索の結果、同じ固有情報が存在する場合には、第二の
路側無線機２は、無線通信を継続して、車載器に対する
料金課金処理を実行する。そして、第二の路側無線機２
は、車載器に対する課金処理が正常に行われた後、第二
の路側無線機２内に蓄積される車載器固有情報(Ｌ１、
Ｌ２)を破棄する。すなわち、第二の路側無線機２の固
有情報蓄積部１１３、固有情報保持部１１２（図２参
照）の車載器固有情報(Ｌ１、Ｌ２)を削除する。
【００４３】これに対して、料金課金対象エリア５から
退出する車両については、進入方向の車線の対向車線を
進行し、最初に第二の無線通信領域４に進入することと
なる。路車間無線通信が開始され、車両進行方向前方の
第二の路側無線機２は、車載器からのＡＣＴＣ１５
（ｎ）のデータより、車載器固有情報(Ｌ２)を取得し、
第一の路側無線機１に対して通知するとともに、第二の
路側無線機２は、車載器固有情報(Ｌ２)を破棄する。
退出する車両については、進入方向の車線の対向車線を
進行し、最初に第二の無線通信領域４に進入することと
なる。路車間無線通信が開始され、車両進行方向前方の
第二の路側無線機２は、車載器からのＡＣＴＣ１５
（ｎ）のデータより、車載器固有情報(Ｌ２)を取得し、
第一の路側無線機１に対して通知するとともに、第二の
路側無線機２は、車載器固有情報(Ｌ２)を破棄する。
【００４４】このとき、第二の路側無線機２は、蓄積し
ている複数の車載器固有情報に車載器固有情報(Ｌ２)が
存在するか否かの検索を行う。この場合、車両は、まだ
無線通信領域３に進入していず、第一の路側無線機１か
ら車載器固有情報が通知されていないため、第二の路側
無線機２の固有情報蓄積部１１３（図２参照）には、車
載器固有情報（Ｌ２）と同一の固有情報は存在しない。
このため、第二の路側無線機２は、車載器に対する料金
課金処理は実行しない。
ている複数の車載器固有情報に車載器固有情報(Ｌ２)が
存在するか否かの検索を行う。この場合、車両は、まだ
無線通信領域３に進入していず、第一の路側無線機１か
ら車載器固有情報が通知されていないため、第二の路側
無線機２の固有情報蓄積部１１３（図２参照）には、車
載器固有情報（Ｌ２）と同一の固有情報は存在しない。
このため、第二の路側無線機２は、車載器に対する料金
課金処理は実行しない。
【００４５】さらに、車両が前進して、無線通信領域３
に進入すると、第一の路側無線機１は、車載器から無線
送信されたＡＣＴＣ１５（ｎ）のデータより固有情報
(Ｌ１)を取得する。
に進入すると、第一の路側無線機１は、車載器から無線
送信されたＡＣＴＣ１５（ｎ）のデータより固有情報
(Ｌ１)を取得する。
【００４６】第一の路側無線機１は、第一の路側無線機
１の固有情報蓄積部１１３（図２参照）に蓄積されてい
る車載器固有情報の中に、固有情報（Ｌ１）と同じ固有
情報が存在するか否かを検索し、同じ固有情報が存在し
た場合には、Ｌ１及びＬ２を破棄する。そして、同一の
固有情報が存在する場合、第一の路側無線機１は、車両
が退出方向に進行していると判断し、車載器に対する料
金課金処理を実行することはない。
１の固有情報蓄積部１１３（図２参照）に蓄積されてい
る車載器固有情報の中に、固有情報（Ｌ１）と同じ固有
情報が存在するか否かを検索し、同じ固有情報が存在し
た場合には、Ｌ１及びＬ２を破棄する。そして、同一の
固有情報が存在する場合、第一の路側無線機１は、車両
が退出方向に進行していると判断し、車載器に対する料
金課金処理を実行することはない。
【００４７】本実施例においては、上記した動作によ
り、料金課金対象エリア５へ進入する車両に対してのみ
の、料金課金が可能となる。
り、料金課金対象エリア５へ進入する車両に対してのみ
の、料金課金が可能となる。
【００４８】図４（ａ）、図４（ｂ）は、上記した第一
の路側無線機１、第二の路側無線機２の処理手順をそれ
ぞれ流れ図で表したものである。図１乃至図４を参照し
て、第一の路側無線機１と第二の路側無線機２の処理手
順について以下に説明する。
の路側無線機１、第二の路側無線機２の処理手順をそれ
ぞれ流れ図で表したものである。図１乃至図４を参照し
て、第一の路側無線機１と第二の路側無線機２の処理手
順について以下に説明する。
【００４９】はじめに図４（ａ）を参照すると、第一の
路側無線機１は、第二の路側無線機２より車載器固有情
報を受信した場合、車載器固有情報を固有情報蓄積部１
１３（図２参照）に蓄積する（ステップＳ１０）。な
お、第一の路側無線機１において、この処理ステップ
は、車両が料金課金対象エリア５から退出方向に進行時
に実行される。
路側無線機１は、第二の路側無線機２より車載器固有情
報を受信した場合、車載器固有情報を固有情報蓄積部１
１３（図２参照）に蓄積する（ステップＳ１０）。な
お、第一の路側無線機１において、この処理ステップ
は、車両が料金課金対象エリア５から退出方向に進行時
に実行される。
【００５０】第一の路側無線機１は、無線通信領域３に
進入した車両１７の車載器と路車間無線通信を開始し、
車載器固有情報を取得し、取得した車載器固有情報を、
固有情報保持部１１２（図２参照）に保持する（ステッ
プＳ１１〜Ｓ１３）。
進入した車両１７の車載器と路車間無線通信を開始し、
車載器固有情報を取得し、取得した車載器固有情報を、
固有情報保持部１１２（図２参照）に保持する（ステッ
プＳ１１〜Ｓ１３）。
【００５１】つづいて、第一の路側無線機１は、固有情
報蓄積部１１３に蓄積されている車載器固有情報を検索
し、取得した車載器固有情報と同一の固有情報が蓄積さ
れているか照合判定し（ステップＳ１４）、同じ固有情
報が無い場合には（進入方向と判断する）、外部接続部
１１４より、第二の路側無線機２に対して、取得した車
載器固有情報を送信し（ステップＳ１５）、さらに、保
持していた車載器固有情報を廃棄し（ステップＳ１
７）、路線間無線通信待ちとなる（ステップＳ１８）。
報蓄積部１１３に蓄積されている車載器固有情報を検索
し、取得した車載器固有情報と同一の固有情報が蓄積さ
れているか照合判定し（ステップＳ１４）、同じ固有情
報が無い場合には（進入方向と判断する）、外部接続部
１１４より、第二の路側無線機２に対して、取得した車
載器固有情報を送信し（ステップＳ１５）、さらに、保
持していた車載器固有情報を廃棄し（ステップＳ１
７）、路線間無線通信待ちとなる（ステップＳ１８）。
【００５２】第一の路側無線機１において、ステップＳ
１４の照合の結果、固有情報蓄積部１１３に同じ固有情
報が存在する場合、車両が退出方向に進行しているもの
と判断し（ステップＳ１６）、固有情報保持部１１２に
保持している車載器固有情報と、固有情報蓄積部１１３
に蓄積していた車載器固有情報（固有情報保持部１１２
に保持している車載器固有情報と同一の固有情報）を廃
棄し（ステップＳ１７）、路線間無線通信待ちとなる
（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の待ち状態におい
て、無線通信領域３に進入した車両１７の車載器と通信
する場合、ステップＳ１１からの処理が開始され、第二
の路側無線機２より車載器固有情報を受信した場合に
は、ステップＳ１０からの処理が開始される。
１４の照合の結果、固有情報蓄積部１１３に同じ固有情
報が存在する場合、車両が退出方向に進行しているもの
と判断し（ステップＳ１６）、固有情報保持部１１２に
保持している車載器固有情報と、固有情報蓄積部１１３
に蓄積していた車載器固有情報（固有情報保持部１１２
に保持している車載器固有情報と同一の固有情報）を廃
棄し（ステップＳ１７）、路線間無線通信待ちとなる
（ステップＳ１８）。ステップＳ１８の待ち状態におい
て、無線通信領域３に進入した車両１７の車載器と通信
する場合、ステップＳ１１からの処理が開始され、第二
の路側無線機２より車載器固有情報を受信した場合に
は、ステップＳ１０からの処理が開始される。
【００５３】次に図４（ｂ）を参照すると、第二の路側
無線機２は第一の路側無線機１より車載器固有情報を受
信した場合、車載器固有情報を固有情報蓄積部１１３
（図２参照）に蓄積する（ステップＳ２０）。なお、第
二の路側無線機２において、この処理ステップは、車両
が料金課金対象エリア５への入場方向に進行時に実行さ
れる。
無線機２は第一の路側無線機１より車載器固有情報を受
信した場合、車載器固有情報を固有情報蓄積部１１３
（図２参照）に蓄積する（ステップＳ２０）。なお、第
二の路側無線機２において、この処理ステップは、車両
が料金課金対象エリア５への入場方向に進行時に実行さ
れる。
【００５４】第二の路側無線機２は、無線通信領域４に
進入した車両１７の車載器と路車間無線通信を開始し、
車載器固有情報を取得し、取得した車載器固有情報を、
固有情報保持部１１２（図２参照）に保持する（ステッ
プＳ２１〜Ｓ２３）。
進入した車両１７の車載器と路車間無線通信を開始し、
車載器固有情報を取得し、取得した車載器固有情報を、
固有情報保持部１１２（図２参照）に保持する（ステッ
プＳ２１〜Ｓ２３）。
【００５５】つづいて、第二の路側無線機２は、固有情
報蓄積部１１３（図２参照）に蓄積されている車載器固
有情報を検索し、取得した車載器固有情報と同一の固有
情報と同じものがあるか照合判定し（ステップＳ２
４）、同じ固有情報が無い場合には（退出方向と判断す
る）、外部接続部１１４より、第一の路側無線機１に対
して、取得した車載器固有情報を送信し（ステップＳ２
５）、保持していた車載器固有情報を廃棄し（ステップ
Ｓ２７）、路線間無線通信待ちとなる（ステップＳ２
８）。
報蓄積部１１３（図２参照）に蓄積されている車載器固
有情報を検索し、取得した車載器固有情報と同一の固有
情報と同じものがあるか照合判定し（ステップＳ２
４）、同じ固有情報が無い場合には（退出方向と判断す
る）、外部接続部１１４より、第一の路側無線機１に対
して、取得した車載器固有情報を送信し（ステップＳ２
５）、保持していた車載器固有情報を廃棄し（ステップ
Ｓ２７）、路線間無線通信待ちとなる（ステップＳ２
８）。
【００５６】第二の路側無線機２において、ステップＳ
２４の照合の結果、固有情報蓄積部１１３に同じ固有情
報が存在する場合、車両が入場方向に進行しているもの
と判断し（ステップＳ２６）、固有情報保持部１１２に
保持している車載器固有情報と、固有情報蓄積部１１３
に蓄積していた車載器固有情報（固有情報保持部１１２
に保持している車載器固有情報と同一の固有情報）を廃
棄し（ステップＳ２７）、路線間無線通信待ちとなる
（ステップＳ２８）。ステップＳ２８の待ち状態におい
て、無線通信領域４に進入した車両１７の車載器と通信
する場合、ステップＳ２１からの処理が開始され、第一
の路側無線機１より車載器固有情報を受信した場合に
は、ステップＳ２０からの処理が開始される。
２４の照合の結果、固有情報蓄積部１１３に同じ固有情
報が存在する場合、車両が入場方向に進行しているもの
と判断し（ステップＳ２６）、固有情報保持部１１２に
保持している車載器固有情報と、固有情報蓄積部１１３
に蓄積していた車載器固有情報（固有情報保持部１１２
に保持している車載器固有情報と同一の固有情報）を廃
棄し（ステップＳ２７）、路線間無線通信待ちとなる
（ステップＳ２８）。ステップＳ２８の待ち状態におい
て、無線通信領域４に進入した車両１７の車載器と通信
する場合、ステップＳ２１からの処理が開始され、第一
の路側無線機１より車載器固有情報を受信した場合に
は、ステップＳ２０からの処理が開始される。
【００５７】上記実施例では、第一、第二の路側無線機
１、２の２台の構成により、料金課金処理を実現してい
るが、料金課金処理に関わる送受信詳細データ量が大き
く路車間無線通信に通信時間を要する場合には、さらに
複数の路側無線機を設置して実施することも可能であ
る。
１、２の２台の構成により、料金課金処理を実現してい
るが、料金課金処理に関わる送受信詳細データ量が大き
く路車間無線通信に通信時間を要する場合には、さらに
複数の路側無線機を設置して実施することも可能であ
る。
【００５８】また、上記実施例において、第一、第二の
路側無線機１、２の無線通信領域３、４は、複数台の車
両を収容可能なサイズとしてもよい。この場合、複数台
の車両の車載器は、路側無線機（基地局）に対して、車
載器に許可されているタイムスロットでデータを送信す
る。
路側無線機１、２の無線通信領域３、４は、複数台の車
両を収容可能なサイズとしてもよい。この場合、複数台
の車両の車載器は、路側無線機（基地局）に対して、車
載器に許可されているタイムスロットでデータを送信す
る。
【００５９】本発明によれば、有料道路の料金所等、限
定された設置環境に制限されることなく、一般の道路に
おいても、車載器に対して、ノンストップで料金課金す
ることが可能となる。
定された設置環境に制限されることなく、一般の道路に
おいても、車載器に対して、ノンストップで料金課金す
ることが可能となる。
【００６０】本発明が適用されるシステムは、料金一定
の有料道路入口料金所の自動料金収受システム（ＥＴ
Ｃ）に限定されるものではなく、例えば料金一定の有料
道路出口料金所の自動料金収受システム（ＥＴＣ）にも
適用できる。この場合、有料道路へ入る車（車載器）に
は課金せず、有料道路から出てくる車（車載器）に課金
する。さらに、本発明は、例えば外部より首都圏内に流
入する車に対して課金するロードプライシング（Road
Pricing）システムにおいて、高速道路又は主用国道等
の所定の関門において、路側無線機を少なくとも２式設
け、首都圏内に進入する車両について課金する構成とし
てもよい。
の有料道路入口料金所の自動料金収受システム（ＥＴ
Ｃ）に限定されるものではなく、例えば料金一定の有料
道路出口料金所の自動料金収受システム（ＥＴＣ）にも
適用できる。この場合、有料道路へ入る車（車載器）に
は課金せず、有料道路から出てくる車（車載器）に課金
する。さらに、本発明は、例えば外部より首都圏内に流
入する車に対して課金するロードプライシング（Road
Pricing）システムにおいて、高速道路又は主用国道等
の所定の関門において、路側無線機を少なくとも２式設
け、首都圏内に進入する車両について課金する構成とし
てもよい。
【００６１】さらに、本発明は、有料駐車場におけるノ
ンストップ課金システムにもそのまま適用できる。例え
ば遊園地やテーマパーク等の駐車場への入場をスムーズ
なものとし、駐車場入口での渋滞を回避することができ
る。さらに、本発明は、ガソリンスタンド、コンビニ、
ドライブスルー店舗等における、ノンストップ課金シス
テムにも、そのまま適用できる。この場合、店舗等にお
いて商品の精算において、現金等による支払いは不要と
されており、例えば商品の発注場所から出口までの間の
区間において、本発明のシステムの路側無線機から車載
器のＩＣカードに対して課金処理が行われる。この場
合、出口方向から進入した車両に対しては、第一、第二
の基地局（路側無線機）より、反対方向と判断されるた
め、課金が行われることはない。
ンストップ課金システムにもそのまま適用できる。例え
ば遊園地やテーマパーク等の駐車場への入場をスムーズ
なものとし、駐車場入口での渋滞を回避することができ
る。さらに、本発明は、ガソリンスタンド、コンビニ、
ドライブスルー店舗等における、ノンストップ課金シス
テムにも、そのまま適用できる。この場合、店舗等にお
いて商品の精算において、現金等による支払いは不要と
されており、例えば商品の発注場所から出口までの間の
区間において、本発明のシステムの路側無線機から車載
器のＩＣカードに対して課金処理が行われる。この場
合、出口方向から進入した車両に対しては、第一、第二
の基地局（路側無線機）より、反対方向と判断されるた
め、課金が行われることはない。
【００６２】さらにまた、本発明は、駅構内、ホーム等
における盲人等の方向案内システムにも適用可能であ
る。盲人等の保持する無線端末（移動局）と、一の方向
に沿って配設された、複数の基地局との間の通信によ
り、移動局の固有情報を基地局が取得して、移動局の進
行方向を判別し、例えば、順方向への進行の場合、その
まま進行してよことを案内し、禁止場所への進入あるい
は目的の場所への進行とは逆の方向へ進行することを検
出した場合、アラームを発して警告する等の処理を行う
というものである。
における盲人等の方向案内システムにも適用可能であ
る。盲人等の保持する無線端末（移動局）と、一の方向
に沿って配設された、複数の基地局との間の通信によ
り、移動局の固有情報を基地局が取得して、移動局の進
行方向を判別し、例えば、順方向への進行の場合、その
まま進行してよことを案内し、禁止場所への進入あるい
は目的の場所への進行とは逆の方向へ進行することを検
出した場合、アラームを発して警告する等の処理を行う
というものである。
【００６３】なお、第１、第２の基地局の双方に接続さ
れる制御局あるいは管理センターを備えた構成とし、第
１の基地局が移動局から固有情報を受け取った場合、制
御局あるいは管理センターに固有情報を送信し、つづい
て、第１の基地局に対して移動局の進行方向後方に位置
する第２の基地局が、前記移動局から固有情報を受け取
った場合、基地局よりも上位の前記制御局あるいはセン
ターに固有情報を送信し、制御局あるいは管理センター
において、第２の基地局から受け取った固有情報が、第
１の基地局から先に送信され蓄積保持している固有情報
と一致するか、比較照合することで、移動局の進行方向
を判定し、判定結果に応じて、第２の基地局を介して、
移動局に対する処理の実行の有無の指示を行うようにし
てもよい。
れる制御局あるいは管理センターを備えた構成とし、第
１の基地局が移動局から固有情報を受け取った場合、制
御局あるいは管理センターに固有情報を送信し、つづい
て、第１の基地局に対して移動局の進行方向後方に位置
する第２の基地局が、前記移動局から固有情報を受け取
った場合、基地局よりも上位の前記制御局あるいはセン
ターに固有情報を送信し、制御局あるいは管理センター
において、第２の基地局から受け取った固有情報が、第
１の基地局から先に送信され蓄積保持している固有情報
と一致するか、比較照合することで、移動局の進行方向
を判定し、判定結果に応じて、第２の基地局を介して、
移動局に対する処理の実行の有無の指示を行うようにし
てもよい。
【００６４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
料金課金を要する方向に進行する車両に対してのみ路車
間無線通信により、ノンストップで正確な料金課金を行
うことができる、という効果を奏する。また本発明によ
れば、移動局の進行方向に応じた処理を適切に行うこと
ができる、という効果を奏する。
料金課金を要する方向に進行する車両に対してのみ路車
間無線通信により、ノンストップで正確な料金課金を行
うことができる、という効果を奏する。また本発明によ
れば、移動局の進行方向に応じた処理を適切に行うこと
ができる、という効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例のシステム構成を示す図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例の路側無線機の構成を示す図
である。
である。
【図３】本発明の一実施例の車載器の構成を示す図であ
る。
る。
【図４】本発明の一実施例における第一、第二の路側無
線機の処理手順を示す流れ図である。
線機の処理手順を示す流れ図である。
【図５】路側無線機及び車載器送信データフォーマット
を示す図である。
を示す図である。
１ 第一の路側無線機 ２ 第二の路側無線機 ３ 第一の無線通信領域 ４ 第二の無線通信領域 ５ 料金課金対象エリア ６ 道路 ７ ガードタイム ８ プリアンブル ９ ユニークワード１ １０ 制御情報 １１ ＣＲＣ（誤り検査情報） １２ ガードタイム １３ ユニークワード２ １４ データ １５ アクチベーションチャネル（ＡＣＴＣ） １６ ガードタイム １７ 車両
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E027 EA01 EB02 EC10 5H180 AA01 BB02 BB04 BB12 DD02 EE10 5K067 AA34 BB32 EE02 EE12 FF04
Claims (17)
- 【請求項１】互いに通信接続される複数の基地局のう
ち、一の基地局が、前記一の基地局の無線通信範囲に入
った移動局との無線通信により前記移動局に関連する固
有情報を取得する手段と、 前記一の基地局で取得した前記移動局に関連する固有情
報を、前記一の基地局に対して前記移動局の進行方向の
後方に位置する他の基地局に通知する手段と、 を備え、 前記他の基地局が、前記他の基地局の無線通信範囲に入
った前記移動局との無線通信により前記移動局に関連す
る固有情報を取得する手段と、 前記他の基地局で取得した前記移動局に関連する固有情
報が、前記一の基地局から通知された前記固有情報と一
致するか比較することで、前記移動局の進行方向があら
かじめ定められた順方向であるか、逆方向であるかを判
別する手段と、 前記移動局の進行方向の判別結果に基づき、前記移動局
に対して、あらかじめ定められた処理の実行の有無を制
御する手段と、 を備えている、ことを特徴とする移動局管理システム。 - 【請求項２】前記移動局の進行方向の判別結果に基づ
き、あらかじめ定められた処理の実行の有無を制御する
手段は、前記移動局の進行方向が前記順方向と逆方向の
うちあらかじめ定められた一の方向である場合には、前
記移動局の前記一の方向への進行に関連して必要とされ
る第一の処理を行い、前記移動局の進行方向が前記一の
方向と反対方向である場合には、前記第一の処理を行わ
ない、ことを特徴とする請求項１記載の移動局管理シス
テム。 - 【請求項３】前記移動局の進行方向の判別結果に基づ
き、あらかじめ定められた処理の実行の有無を制御する
手段は、前記移動局の進行方向が前記一の方向と反対方
向である場合には、前記第一の処理を行わず、前記反対
方向の進行に関連してあらかじめ定められている第二の
処理を行う、ことを特徴とする請求項２記載の移動局管
理システム。 - 【請求項４】前記移動局が、移動体に、装備又は装着さ
れる無線機である、ことを特徴とする請求項１乃至３の
いずれか一に記載の移動局管理システム。 - 【請求項５】前記移動局が、車両に搭載されるＥＴＣ
（Electrical Toll Collection；自動料金収受）用の
車載器である、ことを特徴とする請求項１乃至３のいず
れか一に記載の移動局管理システム。 - 【請求項６】料金課金対象エリアに通ずる道路に沿って
互いに離間して路側無線機を複数備え、 車両に搭載される車載器と無線通信する一の路側無線機
が、路車間無線通信により前記車載器より取得した固有
情報を、前記一の路側無線機に対して車両進行方向後方
に位置する他の路側無線機に通知する手段を備え、 前記他の路側無線機では、路車間無線通信により前記車
載器より取得した固有情報が、前記一の路側無線機から
通知された前記固有情報と一致するか比較判定して、前
記車両の進行方向が前記料金課金対象エリアへの進入で
あるか退出であるか判別し、前記判別結果に基づき、料
金課金処理の実行の有無を制御する手段を備えている、
ことを特徴とする料金課金システム。 - 【請求項７】料金課金対象エリアに通ずる道路に沿って
互いに離間して少なくとも第一、第二の路側無線機を備
え、前記第一及び第二の路側無線機の無線通信領域は互
いに重ならず、 前記料金課金対象エリアに進入する車両に搭載される車
載器は、前記車両の進行方向前方に位置する前記第一の
路側無線機と無線通信し、 前記第一の路側無線機が、前記車載器より無線送信され
た車載器固有情報を取得し、前記車両の進行方向後方に
位置する前記第二の路側無線機に対して前記車載器固有
情報を通知する手段を備え、 前記第二の路側無線機は、前記第一の路側無線機から通
知された前記車載器固有情報を記憶手段に蓄積する手段
と、 前記車載器より無線送信された車載器固有情報を取得
し、前記記憶手段に蓄積されている車載器固有情報を検
索して前記取得した車載器固有情報と一致するものが存
在するか比較照合する手段と、 前記取得した車載器固有情報と一致する車載器固有情報
が前記記憶手段に存在する場合、前記車両は前記料金課
金対象エリアに進入するものと判断して、前記車載器に
対して料金課金処理を実行する手段と、 前記車載器に対して料金課金処理を実行した後、前記記
憶手段に蓄積されている前記車載器の車載器固有情報を
削除する手段と、 を備えている、ことを特徴とする料金課金システム。 - 【請求項８】前記料金課金対象エリアから退出する方向
に進む車両の車載器は、前記車両の進行方向前方に位置
する前記第二の路側無線機と無線通信し、 前記第二の路側無線機が前記車載器より無線送信された
車載器固有情報を取得し、前記車両の進行方向後方に位
置する前記第一の路側無線機に前記車載器固有情報を通
知する手段を備え、 前記第二の路側無線機は、前記車載器より無線送信され
た車載器固有情報を取得し、前記記憶手段に蓄積されて
いる車載器固有情報と照合し、前記取得した車載器固有
情報と一致する車載器固有情報が前記記憶手段に存在し
ない場合には、前記車載器に対して料金課金処理を実行
せず、 前記第一の路側無線機は、前記第二の路側無線機から通
知された前記車載器固有情報を記憶手段に蓄積する手段
と、 前記車載器より無線送信された車載器固有情報を取得
し、前記記憶手段に蓄積されている車載器固有情報を検
索し、一致するものが存在するか比較照合する手段と、 前記取得した車載器固有情報と一致する車載器固有情報
が前記記憶手段に存在する場合、前記車両が前記料金課
金対象エリア退出方向に進行するものと判断して、前記
車載器に対する料金課金処理を抑止するように制御する
手段と、 を備えている、ことを特徴とする請求項７記載の料金課
金システム。 - 【請求項９】互いに通信接続される複数の基地局のうち
一の基地局が、前記一の基地局の無線通信範囲に入った
移動局との無線通信により前記移動局に関連する固有情
報を取得するステップと、 前記一の基地局で取得した前記移動局に関連する固有情
報を、前記一の基地局に対して前記移動局の進行方向の
後方に位置する他の基地局に通知するステップと、 前記他の基地局が、前記他の基地局の無線通信範囲に入
った前記移動局との無線通信により前記移動局に関連す
る固有情報を取得するステップと、 前記他の基地局で取得した前記移動局に関連する固有情
報が、前記一の基地局から通知された前記固有情報と一
致するか比較することで、前記移動局の進行方向があら
かじめ定められた順方向であるか、逆方向であるかを判
別するステップと、 前記移動局の進行方向の判別結果に基づき、前記移動局
に対して、あらかじめ定められた処理の実行の有無を制
御するステップと、 を含む、ことを特徴とする移動局管理方法。 - 【請求項１０】前記移動局の進行方向の判別結果に基づ
き、あらかじめ定められた処理の実行の有無を制御する
ステップにおいて、前記移動局の進行方向が前記順方向
と逆方向のうちあらかじめ定められた一の方向である場
合には、前記移動局の前記一の方向への進行に関連して
必要とされる第一の処理を行い、前記移動局の進行方向
が前記一の方向と反対方向である場合には、前記第一の
処理を行わない、ことを特徴とする請求項９記載の移動
局管理方法。 - 【請求項１１】前記移動局の進行方向の判別結果に基づ
き、あらかじめ定められた処理の実行の有無を制御する
ステップにおいて、前記移動局の進行方向が前記一の方
向と反対方向である場合には、前記第一の処理を行わ
ず、前記反対方向の進行に関連してあらかじめ定められ
ている第二の処理を行う、ことを特徴とする請求項１０
記載の移動局管理方法。 - 【請求項１２】前記移動局が、移動体に装備又は装着さ
れる無線機である、ことを特徴とする請求項９乃至１１
のいずれか一に記載の移動局管理方法。 - 【請求項１３】前記移動局が、車両に搭載されるＥＴＣ
（Electrical Toll Collection；自動料金収受）用の
車載器である、ことを特徴とする請求項９乃至１１のい
ずれか一に記載の移動局管理方法。 - 【請求項１４】移動局と無線通信する一の基地局が、前
記移動局との無線通信により前記移動局に関連する固有
情報を取得するステップと、 前記一の基地局で取得した前記移動局に関連する固有情
報を、前記一の基地局に接続される制御局またはセンタ
ーに通知するステップと、 前記一の基地局に対して前記移動局の進行方向後方に位
置する他の基地局が、前記他の基地局の無線通信範囲に
入った前記移動局との無線通信により前記移動局に関連
する固有情報を取得するステップと、 前記他の基地局で取得した前記移動局に関連する固有情
報を、前記他の基地局に接続される前記制御局またはセ
ンターに通知するステップと、 前記制御局またはセンターでは、前記他の基地局で取得
した前記移動局に関連する固有情報が、前記一の基地局
から先に通知された前記固有情報と一致するか比較する
ことで、前記移動局の進行方向があらかじめ定められた
順方向であるか、逆方向であるかを判別するステップ
と、 前記移動局の進行方向の判別結果に基づき、前記第二の
基地局を介して前記移動局に対して、あらかじめ定めら
れた処理の実行の有無を制御するステップと、 を含むことを特徴とする移動局管理方法。 - 【請求項１５】料金課金対象エリアに通ずる道路に沿っ
て互いに離間して路側無線機を配備し、 車両に搭載される車載器と無線通信する一の路側無線機
が、路車間無線通信により前記車載器より取得した固有
情報を、前記一の路側無線機に対して車両進行方向後方
に位置する他の路側無線機に通知するステップと、 前記他の路側無線機では、路車間無線通信により前記車
載器より取得した固有情報が、前記一の路側無線機から
通知された前記固有情報と一致するか判定して、前記車
両の進行方向が前記料金課金対象エリアへの進入である
か退出であるか判別し、前記判別結果に基づき、料金課
金処理を行うように制御するステップと、 を含むことを特徴とする料金課金方法。 - 【請求項１６】料金課金対象エリアに通ずる道路に沿っ
て互いに離間して少なくとも第一、第二の路側無線機を
設け、前記第一、第二の路側無線機の第一、第二の無線
通信領域は互いに重ならず、 前記料金課金対象エリアに進入する車両の車載器は、前
記車両の進行方向前方に位置する前記第一の無線通信領
域に進入して、前記第一の路側無線機と無線通信し、前
記第一の路側無線機が、前記車載器より無線送信された
車載器固有情報を取得するステップと、 前記第一の路側無線機が、進行方向後方に位置する前記
第二の路側無線機に前記車載器固有情報を通知し、つづ
いて前記第一の路側無線機において前記車載器固有情報
を破棄するステップと、 前記第二の路側無線機が、前記第一の路側無線機から通
知された前記車載器固有情報を記憶手段に蓄積するステ
ップと、 前記車両が前記第二の無線通信領域に進入した際に、前
記第二の路側無線機が、前記車載器より無線送信された
車載器固有情報を取得するステップと、 前記第二の路側無線機が、前記記憶手段に蓄積されてい
る車載器固有情報を検索し、前記取得した車載器固有情
報と一致するものが存在するか比較照合するステップ
と、 前記第二の路側無線機において、前記取得した車載器固
有情報と一致する車載器固有情報が前記記憶手段に存在
する場合、前記車両は前記料金課金対象エリアに進入す
るものと判断して、前記第二の路側無線機が前記車載器
に対して料金課金処理を実行するステップと、 前記第二の路側無線機において、前記車載器に対して料
金課金処理実行後、前記記憶手段に蓄積されている前記
車載器の車載器固有情報を削除するステップと、 を含む、ことを特徴とする料金課金方法。 - 【請求項１７】前記料金課金対象エリアから退出する方
向に進む車両の車載器は、前記車両の進行方向前方に位
置する前記第二の無線通信領域に進入して、前記第二の
路側無線機と無線通信し、前記第二の路側無線機が前記
車載器より送信された車載器固有情報を取得するステッ
プと、 前記第二の路側無線機が、前記車両の進行方向後方に位
置する前記第一の路側無線機に前記車載器固有情報を通
知するステップと、 前記第二の路側無線機は、前記車載器より無線送信され
た車載器固有情報を取得し、前記記憶手段に蓄積されて
いる車載器固有情報と検索して一致するものが存在する
か比較照合し、前記取得した車載器固有情報と一致する
車載器固有情報が前記記憶手段に存在しない場合、前記
車載器に対して料金課金処理を実行しない制御を行うス
テップと、 前記第一の路側無線機は、前記第二の路側無線機から通
知された前記車載器固有情報を記憶手段に蓄積するステ
ップと、 前記車両が進行して前記第一の無線通信領域に進入した
際に、前記第一の路側無線機は、前記車載器より無線送
信された車載器固有情報を取得し、前記記憶手段に蓄積
されている車載器固有情報を検索し、一致するものが存
在するか比較照合するステップと、 前記第一の路側無線機は、前記取得した車載器固有情報
と一致する車載器固有情報が前記記憶手段に存在する場
合、前記車両は前記料金課金対象エリア退出方向に進行
するものと判断して、前記車載器に対して料金課金処理
は行わないように制御するステップと、 前記第一の路側無線機において、前記取得した車載器固
有情報、前記記憶手段に蓄積されている前記取得した車
載器固有情報と同一の車載器固有情報を削除するステッ
プと、 を含む、ことを特徴とする請求項１６記載の料金課金方
法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001106317A JP3666406B2 (ja) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | ノンストップ料金課金方法及びシステム |
| SG200201891A SG103853A1 (en) | 2001-04-04 | 2002-04-01 | Non-stop toll collection method and system |
| US10/109,849 US6791475B2 (en) | 2001-04-04 | 2002-04-01 | Non-stop toll collection method and system |
| DE60232478T DE60232478D1 (de) | 2001-04-04 | 2002-04-03 | Nonstopgebührenerfassungssystem und Verfahren |
| EP20020007581 EP1249794B1 (en) | 2001-04-04 | 2002-04-03 | Non-stop toll collection method and system |
| CN02106119A CN1379370A (zh) | 2001-04-04 | 2002-04-04 | 不停车的费用征收方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001106317A JP3666406B2 (ja) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | ノンストップ料金課金方法及びシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002304647A true JP2002304647A (ja) | 2002-10-18 |
| JP3666406B2 JP3666406B2 (ja) | 2005-06-29 |
Family
ID=18958849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001106317A Expired - Fee Related JP3666406B2 (ja) | 2001-04-04 | 2001-04-04 | ノンストップ料金課金方法及びシステム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6791475B2 (ja) |
| EP (1) | EP1249794B1 (ja) |
| JP (1) | JP3666406B2 (ja) |
| CN (1) | CN1379370A (ja) |
| DE (1) | DE60232478D1 (ja) |
| SG (1) | SG103853A1 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009129334A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Denso Corp | Ｄｓｒｃ車載器 |
| JP2010266945A (ja) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Shimizu Corp | 駐車場管制システム |
| JP2011065501A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Nec Corp | 課金装置及び課金方法並びにプログラム |
| JP2014516243A (ja) * | 2011-06-07 | 2014-07-07 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | 無線電力送受信システムにおける送受信器間の双方向通信を遂行する方法、その送信器及び受信器 |
| JP2016085656A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | 株式会社駐車場綜合研究所 | 駐車場電子決済システム、駐車場電子決済方法、プログラム |
| JP2016157242A (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 沖電気工業株式会社 | 制御方法、制御システムおよび制御装置 |
| JP2017199127A (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | 株式会社東芝 | 逆走検知路側装置、および逆走検知車載器 |
| JPWO2017145372A1 (ja) * | 2016-02-26 | 2018-11-22 | 三菱重工機械システム株式会社 | 料金収受システム及び健全性判断方法 |
| JP2020064459A (ja) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | 克実 森 | 車両通過情報処理システムおよび車両通過情報処理方法 |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20030036369A1 (en) * | 2001-08-17 | 2003-02-20 | Buffmire Andrew W. | Intrinsic pavement transmitter and antenna |
| US6999001B2 (en) * | 2002-07-02 | 2006-02-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Card processing system and card processing method on toll road |
| CN1846375B (zh) * | 2003-10-15 | 2011-04-20 | 三菱电机株式会社 | 道路车间通信系统 |
| JP4022625B2 (ja) * | 2004-03-08 | 2007-12-19 | 独立行政法人情報通信研究機構 | 通信システム、通信方法、基地局、および移動局 |
| JP4355599B2 (ja) * | 2004-03-17 | 2009-11-04 | 富士通株式会社 | ブロードバンド路車間通信システム |
| EP1756777A2 (en) | 2004-05-10 | 2007-02-28 | Rentatoll, Inc. | Toll fee system and method |
| US7248947B2 (en) * | 2005-01-21 | 2007-07-24 | Denso It Laboratory, Inc. And Research Organization Of Information And Systems Of C/O National Institute Of Informatics | Information-sharing system, information-sharing server, information-sharing method, and information-sharing program |
| JP4628867B2 (ja) * | 2005-05-18 | 2011-02-09 | 本田技研工業株式会社 | Ｉｃタグ搭載構造 |
| US8768753B2 (en) | 2005-09-07 | 2014-07-01 | Rent A Toll, Ltd. | System, method and computer readable medium for billing tolls |
| EP1952618A4 (en) | 2005-10-13 | 2009-09-09 | Rent A Toll Ltd | SYSTEM, METHOD AND COMPUTER READABLE MEDIUM FOR CHARGING CALCULATION BASED ON THE DURATION OF A SERVICE PERIOD |
| US8768754B2 (en) | 2006-01-09 | 2014-07-01 | Rent-A-Toll, Ltd. | Billing a rented third party transport including an on-board unit |
| CA2874887A1 (en) | 2006-01-09 | 2007-07-19 | Rent A Toll, Ltd. | Billing a rented third party transport including an on-board unit |
| CA2652141C (en) | 2006-05-18 | 2015-11-03 | Rent A Toll, Ltd. | Determining a toll amount |
| US7774228B2 (en) | 2006-12-18 | 2010-08-10 | Rent A Toll, Ltd | Transferring toll data from a third party operated transport to a user account |
| JP4375415B2 (ja) * | 2007-02-28 | 2009-12-02 | 株式会社デンソー | 自動料金収受システム、車載装置及び端末 |
| EP2129007B1 (en) * | 2007-03-20 | 2016-06-29 | Fujitsu Limited | Radio communication method in traffic system, radio base station, and radio terminal |
| BRPI0721803A2 (pt) | 2007-06-28 | 2013-05-21 | Telecom Italia Spa | mÉtodo e sistema para detectar veÍculos em movimento dentro de uma Área predeterminada |
| JP4941274B2 (ja) * | 2007-12-20 | 2012-05-30 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 路車間通信システム |
| JP4941273B2 (ja) * | 2007-12-20 | 2012-05-30 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | 路車間通信システム |
| JP5071123B2 (ja) * | 2008-01-25 | 2012-11-14 | 富士通株式会社 | Ｉｔシステム |
| JP5067217B2 (ja) * | 2008-03-18 | 2012-11-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 交通情報処理システム、統計処理装置、交通情報処理方法及び交通情報処理プログラム |
| WO2010000276A1 (en) | 2008-06-30 | 2010-01-07 | Telecom Italia S.P.A. | Method and system for communicating access authorization requests based on user personal identification as well as method and system for determining access authorizations |
| JP5029534B2 (ja) * | 2008-08-15 | 2012-09-19 | 日本電気株式会社 | 無線通信システム、移動管理方法、管理装置、および基地局装置 |
| KR101000148B1 (ko) * | 2008-10-08 | 2010-12-10 | 현대자동차주식회사 | 차량의 자동요금정산시스템 및 장치 |
| US8363899B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-01-29 | Rent A Toll, Ltd. | Method and system for processing vehicular violations |
| US20110166967A1 (en) * | 2010-01-04 | 2011-07-07 | Robert Bernstein | Transaction monitor |
| JP5364680B2 (ja) * | 2010-11-18 | 2013-12-11 | 株式会社コナミデジタルエンタテインメント | 電子通貨による料金徴収システム |
| GB2491870B (en) * | 2011-06-15 | 2013-11-27 | Renesas Mobile Corp | Method and apparatus for providing communication link monito ring |
| US20140278838A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Uber Technologies, Inc. | Determining an amount for a toll based on location data points provided by a computing device |
| CN103456047B (zh) * | 2013-09-04 | 2016-04-20 | 广州华工信息软件有限公司 | 基于车辆动态检测技术的电子不停车收费车道系统及方法 |
| AU2014342341B2 (en) * | 2013-10-29 | 2019-07-25 | Cubic Corporation | Fare collection using wireless beacons |
| CN106447805A (zh) * | 2015-08-05 | 2017-02-22 | 上海华虹集成电路有限责任公司 | 高速公路收费方法 |
| CN105083117B (zh) * | 2015-09-14 | 2018-02-02 | 长安大学 | 车辆进入高速公路匝道口时的防撞装置及防撞方法 |
| US9706354B2 (en) | 2015-11-04 | 2017-07-11 | Visa International Service Association | In-vehicle access application |
| SG11201804467VA (en) * | 2015-11-30 | 2018-07-30 | Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Ltd | Communication control device, toll collection system, communication control method, and program |
| CN110574090B (zh) * | 2017-07-14 | 2022-02-22 | 株式会社小松制作所 | 车辆管理装置、车辆管理方法及存储介质 |
| US11158136B2 (en) * | 2019-07-30 | 2021-10-26 | Electronic Transaction Consultants Corp. | Tolling system using vehicle identifier correlation |
| CN112037345A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-12-04 | 深圳成谷智能科技有限公司 | 防止etc门架系统误计费的方法、装置和电子设备 |
| CN116778593A (zh) * | 2020-10-12 | 2023-09-19 | 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 | 基于etc车载终端的通信实现方法及装置 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4493103A (en) * | 1981-04-28 | 1985-01-08 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Automatic toll-ticket issuing apparatus |
| DE4304838C2 (de) | 1993-02-17 | 1996-01-25 | Daimler Benz Ag | Vorrichtung zur Bestimmung von Wegebenutzungsgebühren |
| DE4422418B4 (de) | 1994-03-25 | 2008-03-27 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren zur elektronischen Erhebung von Straßenbenutzungsgebühren und zur Kontrolle deren Erhebung bei Straßenfahrzeugen |
| JP3281725B2 (ja) | 1994-08-29 | 2002-05-13 | 三菱重工業株式会社 | 料金収受システム |
| JP3095654B2 (ja) * | 1995-02-06 | 2000-10-10 | 三菱重工業株式会社 | 移動体監視装置 |
| JP2918024B2 (ja) * | 1996-04-15 | 1999-07-12 | 日本電気株式会社 | 車両軌跡追尾装置 |
| JP3298416B2 (ja) | 1996-07-01 | 2002-07-02 | 株式会社デンソー | 有料道路の料金徴収システムおよび有料道路の料金徴収システム用車載機ならびに有料道路の料金徴収システム用コントローラ |
| US5933096A (en) * | 1997-01-17 | 1999-08-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Non-stop automatic toll collection system |
| US5864306A (en) | 1997-01-17 | 1999-01-26 | Raytheon Company | Detection regions for transponder tracking |
| JPH11120396A (ja) * | 1997-10-17 | 1999-04-30 | Nec Corp | 通信車両判定装置及び通信車両判定方法 |
| JP3596314B2 (ja) * | 1998-11-02 | 2004-12-02 | 日産自動車株式会社 | 物体端の位置計測装置および移動体の通行判断装置 |
| US6657554B1 (en) * | 1999-06-29 | 2003-12-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Road antenna controlled on the basis of receiving rate |
| US6411889B1 (en) * | 2000-09-08 | 2002-06-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Integrated traffic monitoring assistance, and communications system |
-
2001
- 2001-04-04 JP JP2001106317A patent/JP3666406B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-04-01 SG SG200201891A patent/SG103853A1/en unknown
- 2002-04-01 US US10/109,849 patent/US6791475B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-03 DE DE60232478T patent/DE60232478D1/de not_active Expired - Fee Related
- 2002-04-03 EP EP20020007581 patent/EP1249794B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-04-04 CN CN02106119A patent/CN1379370A/zh active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009129334A (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-11 | Denso Corp | Ｄｓｒｃ車載器 |
| JP2010266945A (ja) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Shimizu Corp | 駐車場管制システム |
| JP2011065501A (ja) * | 2009-09-18 | 2011-03-31 | Nec Corp | 課金装置及び課金方法並びにプログラム |
| JP2014516243A (ja) * | 2011-06-07 | 2014-07-07 | サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド | 無線電力送受信システムにおける送受信器間の双方向通信を遂行する方法、その送信器及び受信器 |
| JP2016085656A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | 株式会社駐車場綜合研究所 | 駐車場電子決済システム、駐車場電子決済方法、プログラム |
| JP2016157242A (ja) * | 2015-02-24 | 2016-09-01 | 沖電気工業株式会社 | 制御方法、制御システムおよび制御装置 |
| JPWO2017145372A1 (ja) * | 2016-02-26 | 2018-11-22 | 三菱重工機械システム株式会社 | 料金収受システム及び健全性判断方法 |
| JP2017199127A (ja) * | 2016-04-26 | 2017-11-02 | 株式会社東芝 | 逆走検知路側装置、および逆走検知車載器 |
| JP2020064459A (ja) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | 克実 森 | 車両通過情報処理システムおよび車両通過情報処理方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1249794A1 (en) | 2002-10-16 |
| DE60232478D1 (de) | 2009-07-16 |
| JP3666406B2 (ja) | 2005-06-29 |
| US20020145542A1 (en) | 2002-10-10 |
| EP1249794B1 (en) | 2009-06-03 |
| SG103853A1 (en) | 2004-05-26 |
| CN1379370A (zh) | 2002-11-13 |
| US6791475B2 (en) | 2004-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3666406B2 (ja) | ノンストップ料金課金方法及びシステム | |
| JP2001338315A (ja) | 有料道路料金収受システム | |
| KR100420843B1 (ko) | 비정차식 통행료 징수 시스템 및 방법 | |
| CN114120460A (zh) | 一种融合etc和v2x功能的智能车载终端obu及应用 | |
| KR100839264B1 (ko) | 개방형 톨게이트의 통행 요금 징수 시스템 및 방법 | |
| JP2010015454A (ja) | 自動料金収受システム | |
| KR101990117B1 (ko) | Ir/rf 통신모듈, layer 모듈 및 sam 일체형 mcu 시스템 | |
| JP2004192557A (ja) | 料金収受システムおよび料金収受方法 | |
| JP2003023382A (ja) | 路側無線通信装置 | |
| JP3933836B2 (ja) | ノンストップ自動料金収受システムにおける二重課金防止方法 | |
| KR101636132B1 (ko) | Wave 기반 자동요금징수 시스템 및 방법 | |
| KR100449260B1 (ko) | 능동형 단거리전용 무선통신 기반의 대중교통 관리시스템 | |
| JP4183405B2 (ja) | 通行料金収受システムにおける２重課金防止方法 | |
| KR20140136841A (ko) | Ｗａｖｅ 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치 | |
| JP2573733B2 (ja) | 移動体通信方式およびその移動局における搭載無線機 | |
| JP3011171U (ja) | 有料道路の管理装置 | |
| KR20040028106A (ko) | 개방형 전자동통행요금징수 시스템에서의 호처리 방법 | |
| KR100811417B1 (ko) | 단거리무선통신 노변기지국과 통합주차장관리서버 연동에의한 주차장안내 방법 | |
| KR20050068832A (ko) | 통신역전 처리 기능을 가지는 자동요금징수 시스템 및 그방법 | |
| JPH10222707A (ja) | 自動料金収受装置 | |
| CN115131889A (zh) | 一种道路收费方法及装置 | |
| JPH08235397A (ja) | 路車間通信方法 | |
| CN115359577A (zh) | 一种基于5g-v2x覆盖下的车载单元融合扣费方法及装置 | |
| CN115512450A (zh) | 车载收费系统、路侧收费系统及车辆 | |
| JP3010293U (ja) | 有料道路料金徴収装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040924 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040928 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041122 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050315 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050328 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080415 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |