CN110574090B - 车辆管理装置、车辆管理方法及存储介质 - Google Patents

车辆管理装置、车辆管理方法及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110574090B
CN110574090B CN201880028661.1A CN201880028661A CN110574090B CN 110574090 B CN110574090 B CN 110574090B CN 201880028661 A CN201880028661 A CN 201880028661A CN 110574090 B CN110574090 B CN 110574090B
Authority
CN
China
Prior art keywords
output
vehicle
predetermined
area
determination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201880028661.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110574090A (zh
Inventor
大西喜之
根本雄一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Publication of CN110574090A publication Critical patent/CN110574090A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110574090B publication Critical patent/CN110574090B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/09675—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where a selection from the received information takes place in the vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/207—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles with respect to certain areas, e.g. forbidden or allowed areas with possible alerting when inside or outside boundaries
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Abstract

进入方向判定部在车辆位于规定的区域或规定的点时，判定车辆向输出判定地点的进入方向是否为规定方向。输出部基于进入方向是否为规定方向，来决定是否输出规定的信息。

Description

车辆管理装置、车辆管理方法及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆管理装置、车辆管理方法及存储介质。
本申请基于2017年7月14日在日本申请的特愿2017-138222号来主张优先权，并将其内容援引于此。
背景技术
像专利文献1那样，作为基于位置而使计算机输出通知信息的方法而已知有使用地理围栏的方法。例如，便携终端等的计算机预先在地图上定义作为假想的区域的地理围栏，判定计算机是否位于该地理围栏内，在计算机位于地理围栏内的情况下，输出通知信息。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-071008号公报
发明内容
发明要解决的课题
当较小地设定地理围栏时，有可能导致在行驶的车辆的情况下的取得位置数据的间隔的期间通过该地理围栏，未输出通知信息。因此，地理围栏的大小需要根据位置数据的取得的间隔及车辆的速度来设定。
因此，在想要仅对在两车道道路中的一方的车道上行驶的车辆输出通知信息的情况、想要仅对在以U字形急转弯(Hairpin Curve)折返之后的道路上行驶的车辆输出通知信息的情况下等，难以对在通行方向不同的接近的多个道路上通行的车辆选择性地输出信息。
本发明的方案的目的在于提供即使在包括应该输出信息的地点的道路的附近存在通行方向不同的其他道路的情况下，也能够适当地输出信息的车辆管理装置、车辆管理方法及存储介质。
用于解决课题的方案
根据本发明的第一方案，车辆管理装置具备：进入方向判定部，其在车辆位于规定的区域或规定的点时，判定所述车辆向所述规定的区域或所述规定的点的进入方向是否为规定方向；以及通知信息输出部，其基于所述进入方向是否为所述规定方向，来决定是否输出规定的信息。
发明效果
根据上述方案中的至少一个方案，车辆管理装置即使在包含应该输出信息的地点的道路的附近存在有通行方向不同的其他道路的情况下，也能够适当地输出信息。
附图说明
图1是表示成为由第一实施方式的车辆管理装置管理的管理对象的施工现场的例子的图。
图2是表示第一实施方式的车辆管理装置的构成的简要框图。
图3是表示第一实施方式的区域存储部所存储的信息的例子的图。
图4是表示第一实施方式的进入存储部所存储的信息的例子的图。
图5是表示第一实施方式的作业量存储部所存储的信息的例子的图。
图6是表示第一实施方式的状态存储部所存储的信息的例子的图。
图7是表示由第一实施方式的车辆管理装置的进行区域的设定方法的流程图。
图8是表示第一实施方式的区域的设定画面的显示例的图。
图9是表示由第一实施方式的车辆管理装置进行的信息的输出方法的第一流程图。
图10是表示由第一实施方式的车辆管理装置进行的信息的输出方法的第二流程图。
图11是表示第二实施方式的区域存储部所存储的信息的例子的图。
图12是表示由第二实施方式的车辆管理装置进行的区域的设定方法的流程图。
图13是表示第二实施方式的区域的设定画面的显示例的图。
图14是表示第三实施方式的区域的设定画面的显示例的图。
图15是表示第四实施方式的车辆管理装置的构成的简要框图。
图16是表示第四实施方式的区域存储部所存储的信息的例子的图。
图17是表示第四实施方式的区域的设定画面的显示例的图。
图18是表示由第四实施方式的车辆管理装置进行的信息的输出方法的第一流程图。
图19是表示第五实施方式的车辆管理装置的结构的简要框图。
图20是表示由第五实施方式的车辆管理装置进行的信息的输出方法的第一流程图。
具体实施方式
<第一实施方式>
《施工现场》
图1是表示成为由第一实施方式的车辆管理装置管理的管理对象的施工现场的例子的图。
第一实施方式的施工现场G具有挖土场G1和堆土场G2。挖土场G1与堆土场G2分别由普通道路连接。在挖土场G1和堆土场G2分别配备作业机械M1。作业机械M1进行掘削、堆土、土砂的运输、地面的整形、以及地面的固结等作业。作为作业机械M1的例子，举出液压挖掘机、推土机、轮式装载机、以及压路机等。另外，在施工现场G自卸卡车M2在挖土场G1与堆土场G2之间行驶。自卸卡车M2将在挖土场G1掘削出的土砂向堆土场G2运输。
在作业机械M1及自卸卡车M2搭载有计算机，或带入有计算机。作为带入的计算机的例子，举出智能手机等。以下，将搭载或带入到作业机械M1的计算机称作作业机械M1的计算机。另外，将搭载或带入到自卸卡车M2的计算机称作自卸卡车M2的计算机。自卸卡车M2的计算机具有位置数据的取得功能。自卸卡车M2的计算机例如通过GPS(Global PositioningSystem)等GNSS(Global Navigation Satellite System)、无线LAN(Local Area Network)的接入端口、或者Bluetooth(注册商标)的无线电指向标、或它们的组合来取得位置数据。
《车辆管理装置》
图2是表示第一实施方式的车辆管理装置的构成的简要框图。
第一实施方式的车辆管理装置10是在自卸卡车M2接近了挖土场G1时，向在挖土场G1配备的作业机械M1的操作员通知自卸卡车M2的接近，在自卸卡车M2接近了堆土场G2时，向在堆土场G2配备的作业机械M1的操作员通知自卸卡车M2的接近的系统。
车辆管理装置10从自卸卡车M2的计算机取得位置数据，并基于该位置数据来判定向自卸卡车M2的挖土场G1或堆土场G2的接近的有无。车辆管理装置10在判定出自卸卡车M2正向挖土场G1或堆土场G2接近的情况下，向作业机械M1的计算机输出表示自卸卡车M2的接近的信息。
车辆管理装置10是具备处理器100、主存储器200、存储部件300及接口400的计算机。存储部件300存储程序。处理器100从存储部件300读出程序并向主存储器200展开，执行按照程序的处理。车辆管理装置10经由接口400连接于网络。另外，车辆管理装置10经由接口400连接于未图示的输入输出装置。
作为存储部件300的例子，举出HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid StateDrive)、磁盘、光磁盘、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD-ROM(DigitalVersatile Disc Read Only Memory)、以及半导体存储器等。存储部件300可以是直接连接于车辆管理装置10的总线的内部媒体，也可以是经由接口400连接于车辆管理装置10的外部媒体。存储部件300是非暂时的有形的存储介质。
处理器100通过程序的执行而具备区域设定部101、位置接收部102、内外判定部103、进入记录部104、进入方向判定部105、通知信息输出部106、作业量记录部107及状态记录部108。另外，处理器100通过程序的执行而在主存储器200确保区域存储部201、进入存储部202、作业量存储部203及状态存储部204的存储区域。
区域设定部101从施工现场G的管理者接受用于判定信息的输出的区域A的输入。具体而言，区域设定部101接受输出判定区域A1、方向判定区域A2及显示区域A3的输入，其中，输出判定区域A1是成为信息的输出的触发因素的区域A，方向判定区域A2是用于判定向输出判定区域A1的进入方向的区域A，显示区域A3是与输出的信息建立关联地连同地图信息一起显示于作业机械M1的计算机的区域A。各区域A由圆表示。输出判定区域A1和方向判定区域A2是中心坐标及直径中的至少一方不同的区域。即，输出判定区域A1及方向判定区域A2被设定为允许重叠但不一致。区域设定部101接受输出的类别、信息的内容、输出判定区域A1的中心坐标、输出判定区域A1的直径、方向判定区域A2的中心坐标、方向判定区域A2的直径、显示区域A3的中心坐标、以及显示区域A3的直径的输入。作为输出的类别的例子，举出“向作业机械M1输出”、“向自卸卡车M2输出”、“作业量的更新”、“状态的更新”。区域设定部101在输出的类别表示将通知信息向作业机械M1的计算机输出的情况下，还接受通知目的地的作业机械M1的ID的输入。区域设定部101使区域存储部201将输入的信息建立关联地进行存储。区域A可以是地理围栏。另外，区域设定部101也可以还设定区域A的判定为有效的时间段。
图3是表示第一实施方式的区域存储部所存储的信息的例子的图。
区域存储部201与记录ID建立关联地存储输出的类别、信息的内容、输出判定区域A1的中心坐标、输出判定区域A1的直径、方向判定区域A2的中心坐标、方向判定区域A2的直径、显示区域A3的中心坐标、显示区域A3的直径、通知目的地的作业机械M1的ID。以下，将与一个记录ID建立了关联的信息的组合称作输出信息记录。对于输出的类别，从“向作业机械M1输出”、“向自卸卡车M2输出”、“作业量的更新”、“状态的更新”中选择出一个以上。
位置接收部102从自卸卡车M2的计算机接收表示自卸卡车M2的位置的位置数据。
内外判定部103基于位置接收部102所接收到的位置数据，来判定自卸卡车M2是否进入了区域存储部201所存储的各区域A。进入了区域A是指新得到的位置数据表示区域A内的位置，且紧之前得到的位置数据表示区域A外的位置。
进入记录部104在由内外判定部103判定出自卸卡车M2进入了方向判定区域A2的情况下，使进入存储部202将该自卸卡车M2的ID(卡车ID)、该方向判定区域A2所属的输出信息记录的记录ID、以及进入时刻建立关联地进行存储。另外，进入记录部104在从进入时刻起经过了规定的超时时间(例如，10分钟)的情况下，从进入存储部202删除该自卸卡车M2的ID与该记录ID的组合。
图4是表示第一实施方式的进入存储部所存储的信息的例子的图。
进入存储部202存储自卸卡车M2所进入了的方向判定区域A2的信息。进入存储部202将卡车ID、记录ID、以及在该记录ID所示的记录中的该卡车ID进入了方向判定区域A2的进入时刻建立关联地存储。
进入方向判定部105在由内外判定部103判定出自卸卡车M2进入了输出判定区域A1的情况下，判定向输出判定区域A1的进入方向是否为从方向判定区域A2朝向输出判定区域A1的方向。具体而言，进入方向判定部105判定是否使进入存储部202与进入了输出判定区域A1的自卸卡车M2的ID建立关联地存储有该输出判定区域A1所属的输出信息记录的记录ID。在与自卸卡车M2的ID建立关联地存储有输出判定区域A1所属的输出信息记录的记录ID的情况下，进入方向判定部105判定为向输出判定区域A1的进入方向是从方向判定区域A2朝向输出判定区域A1的方向。
在判定为自卸卡车M2向输出判定区域A1的进入方向是从方向判定区域A2朝向输出判定区域A1的方向的情况下，通知信息输出部106输出该输出判定区域A1所属的输出信息记录所涉及的通知信息。
在判定为自卸卡车M2向输出判定区域A1的进入方向是从方向判定区域A2朝向输出判定区域A1的方向的情况下，作业量记录部107按照该输出判定区域A1所属的输出信息记录，来算出由自卸卡车M2作业的作业量。作业量记录部107向作业量存储部203输出更新作业量的更新指示。
图5是表示第一实施方式的作业量存储部存储的信息的例子的图。
作业量存储部203存储施工现场G中的由自卸卡车M2进行载入作业及排土作业的开展作业量。
在判定为自卸卡车M2向输出判定区域A1的进入方向是从方向判定区域A2朝向输出判定区域A1的方向的情况下，状态记录部108按照该输出判定区域A1所属的输出信息记录，来确定自卸卡车M2的状态。作为自卸卡车M2的状态的例子，举出载货行驶及空载行驶。状态记录部108向状态存储部204输出将存储的状态更新的更新指示。
图6是表示第一实施方式的状态存储部所存储的信息的例子的图。
状态存储部204存储各自卸卡车M2的状态。即，状态存储部204与卡车ID建立关联地存储该卡车ID所示的自卸卡车M2的状态。
需要说明的是，在区域设定部101设定有区域A的有效时间段的情况下，通知信息输出部106、作业量记录部107及状态记录部108在自卸卡车M2位于输出判定区域A1的时刻包含于有效时间段时，基于自卸卡车M2向输出判定区域A1的进入方向来决定是否输出信息。
《设定方法》
图7是表示由第一实施方式的车辆管理装置进行的区域的设定方法的流程图。图8是表示第一实施方式的区域的设定画面的显示例的图。
施工现场G的管理者首先对每个应该输出的信息，以图7所示的方法设定各区域A。
管理者通过计算机经由网络访问车辆管理装置10，并向车辆管理装置10发送区域A的设定指示。作为计算机的例子，举出在施工现场G的事务所设置的计算机、平板终端及智能手机。
车辆管理装置10的区域设定部101当接收区域A的设定指示时，接受输出的类别及信息的内容的输入(步骤S01)。例如，区域设定部101向计算机输出包含从列表接受输出的类别的选择的列表框I1、以及接受信息的内容的输入的文本框I2的设定画面。在第一实施方式中，输出的类别从“向作业机械M1输出”、“向自卸卡车M2输出”、“作业量的更新”、“状态的更新”中选择。在输出的类别为“向作业机械M1输出”或“向自卸卡车M2输出”的情况下，信息的内容是表示向作业机械M1或自卸卡车M2输出的通知信息的字符串。在输出的类别为“作业量的更新”的情况下，信息的内容是成为更新对象的作业类别(载入作业或排土作业)。在输出的类别为“状态的更新”的情况下，信息的内容为更新后的状态(载货行驶或空载行驶)。
区域设定部101当接受输出的类别及信息的内容的输入时，判定输出的类别是否为“向作业机械M1输出”(步骤S02)。在输出的类别为“向作业机械M1输出”的情况(步骤S02：是)下，区域设定部101进一步接受信息的输出目的地的作业机械M1的ID的输入(步骤S03)。例如，区域设定部101向计算机输出包含与各作业机械M1建立了关联的复选框的列表I3的设定画面。另外，例如，区域设定部101也可以向计算机输出包含选择挖土场G1还是堆土场G2的单选按钮的输入画面。在该情况下，区域设定部101将在挖土场G1和堆土场G2中的被选择出的一方配备的全部的作业机械M1决定为信息的输出目的地的作业机械M1。在输出的类别不是“向作业机械M1输出”的情况(步骤S02：否)下，区域设定部101不接受信息的输出目的地的作业机械M1的ID的输入。
区域设定部101当接受输出的类别及信息的内容的输入时，接受输出判定区域A1的中心坐标及直径、方向判定区域A2的中心坐标及直径、以及显示区域A3的中心坐标及直径的输入(步骤S04)。例如，区域设定部101向计算机输出包含施工现场G的周边的地图、表示输出判定区域A1的圆圈C、表示方向判定区域A2的圆圈C、以及表示显示区域A3的圆圈C的设定画面。表示区域A的圆圈C具有表示圆圈C的中心点的中心控制柄C1、以及在圆圈C的轮廓上设置的边界控制柄C2。管理者通过操作计算机使各圆圈C的中心控制柄C1移动，来设定区域A的中心坐标。另外，管理者通过操作计算机使各圆圈C的边界控制柄C2移动，来设定区域A的直径。中心控制柄C1及边界控制柄C2的移动例如通过基于鼠标、触摸面板的拖放(drag and drop)操作来进行。即，各区域A的位置及大小被任意地设定。各区域A也可以局部或全部重叠地设定。
区域设定部101当接受各区域A的中心坐标及直径的输入时，生成新的记录ID(步骤S05)，使区域存储部201将输入的各种信息与该记录ID建立关联地进行存储(步骤S06)。记录ID生成为标识值。
当以上述的次序设定区域A时，作业机械M1的计算机及自卸卡车M2的计算机通过访问车辆管理装置10，能够取得并显示已设定的区域A的信息。作业机械M1的计算机及自卸卡车M2的计算机与地图重合地至少显示对显示区域A3进行表示的图形。由此，作业机械M1的操作员及自卸卡车M2的操作员能够识别进行信息的输出的区域A。并且，作业机械M1的计算机及自卸卡车M2的计算机也可以根据操作员的操作，除了显示区域A3之外还显示输出判定区域A1及方向判定区域A2。
《输出方法》
图9是表示由第一实施方式的车辆管理装置进行的信息的输出方法的第一流程图。图10是表示由第一实施方式的车辆管理装置进行的信息的输出方法的第二流程图。图9的流程图表示判定车辆管理装置10是否输出信息的处理，图10的流程图表示车辆管理装置10输出各种信息的处理。
当车辆管理装置10开始基于区域A的信息的输出处理时，位置接收部102从自卸卡车M2的计算机接收表示自卸卡车M2的位置的位置数据(步骤S11)。接着，内外判定部103基于接收到的位置数据，来判定自卸卡车M2是否进入了区域存储部201所存储的各输出信息记录的输出判定区域A1及方向判定区域A2(步骤S12)。
进入记录部104针对由内外判定部103判定出进入了方向判定区域A2的自卸卡车M2，使进入存储部202将该自卸卡车M2的卡车ID、该自卸卡车M2进入了的方向判定区域A2所属的输出信息记录的记录ID、以及进入时刻建立关联地进行存储(步骤S13)。
另外，进入记录部104将进入存储部202存储的卡车ID与记录ID的组合中的、从建立了关联的进入时刻起已经经过超时时间的组合从进入存储部202删除(步骤S14)。
接着，进入方向判定部105针对由内外判定部103判定出进入了输出判定区域A1的自卸卡车M2，判定在进入存储部202是否存在与该自卸卡车M2的卡车ID建立了关联的记录ID(步骤S15)。在记录ID与卡车ID建立了关联的情况(步骤S15：是)下，进入方向判定部105判定该记录ID是否为自卸卡车M2进入了的输出判定区域A1所属的输出信息记录的记录ID(步骤S16)。即，进入方向判定部105判定是否自卸卡车M2在进入了相同的记录ID的方向判定区域A2之后，进入了输出判定区域A1。即，进入方向判定部105判定自卸卡车M2的行进方向是否为从方向判定区域A2朝向输出判定区域A1的方向。
在自卸卡车M2进入了的输出判定区域A1的记录ID与该自卸卡车M2的卡车ID建立关联地存储于进入存储部202的情况(步骤S16：是)下，进入方向判定部105判定为自卸卡车M2的行进方向是从方向判定区域A2朝向输出判定区域A1的方向。另一方面，在自卸卡车M2进入了的输出判定区域A1的记录ID未与该自卸卡车M2的卡车ID建立关联地存储于进入存储部202的情况(步骤S15：否，或者步骤S16：否)下，进入方向判定部105判定为自卸卡车M2的行进方向不是从方向判定区域A2朝向输出判定区域A1的方向，或者判定为自卸卡车M2没有在规定的行驶路线通行。
在进入方向判定部105判定出自卸卡车M2的行进方向为从方向判定区域A2朝向输出判定区域A1的方向的情况(步骤S16：是)下，通知信息输出部106判定自卸卡车M2进入了的输出判定区域A1的信息输出记录的输出的类别是否包括“向作业机械M1输出”(步骤S17)。
在信息输出记录的输出的类别包括“向作业机械M1输出”的情况(步骤S17：是)下，通知信息输出部106确定与该信息输出记录建立了关联的输出目的地的作业机械M1(步骤S18)。并且，通知信息输出部106将表示与该信息输出记录建立了关联的信息的内容的通知信息向确定出的作业机械M1的计算机输出(步骤S19)。另一方面，在信息输出记录的输出的类别不包括“向作业机械M1输出”的情况(步骤S17：否)下，通知信息输出部106不将通知信息向作业机械M1的计算机输出。
另外，通知信息输出部106判定自卸卡车M2进入了的输出判定区域A1的信息输出记录的输出的类别是否包括“向自卸卡车M2输出”(步骤S20)。
在信息输出记录的输出的类别包括“向自卸卡车M2输出”的情况(步骤S20：是)下，通知信息输出部106将表示与该信息输出记录建立了关联的信息的内容的通知信息向进入了输出判定区域A1的自卸卡车M2的计算机输出(步骤S21)。另一方面，在信息输出记录的输出的类别不包括“向自卸卡车M2输出”的情况(步骤S20：否)下，通知信息输出部106不向自卸卡车M2的计算机输出通知信息。
另外，作业量记录部107判定自卸卡车M2进入了的输出判定区域A1的信息输出记录的输出的类别是否包括“作业量的更新”(步骤S22)。
在信息输出记录的输出的类别包括“作业量的更新”的情况(步骤S22：是)下，作业量记录部107确定与该信息输出记录建立了关联的信息的内容、即作业类别，并从作业量存储部203读出与该作业类别建立了关联的作业量(步骤S23)。作业量记录部107通过将读出了的作业量与进入了输出判定区域A1的自卸卡车M2的装载量进行加法计算，来算出作业量(步骤S24)。土砂的装载量例如既可以基于自卸卡车M2的最大装载量来决定，也可以按自卸卡车M2的每个种类来决定，还可以基于卡车规格等的计测来决定。然后，作业量记录部107向作业量存储部203输出将在步骤S23中确定出的与作业类别建立了关联的存储的作业量覆写为所算出的作业量的更新指示(步骤S25)。另一方面，在信息输出记录的输出的类别不包括“作业量的更新”的情况(步骤S22：否)下，作业量记录部107不向作业量存储部203输出更新指示。
另外，状态记录部108判定自卸卡车M2进入了的输出判定区域A1的信息输出记录的输出的类别是否包括“状态的更新”(步骤S26)。
在信息输出记录的输出的类别包括“状态的更新”的情况(步骤S26：是)下，状态记录部108确定与该信息输出记录建立了关联的信息的内容、即状态，并向状态存储部204输出将与进入了输出判定区域A1的自卸卡车M2建立了关联的状态覆写为确定出的状态的更新指示(步骤S27)。另一方面，在信息输出记录的输出的类别不包括“状态的更新”的情况(步骤S26：否)下，状态记录部108不向状态存储部204输出更新指示。
《作用、效果》
这样，第一实施方式的车辆管理装置10在自卸卡车M2向输出判定区域A1的进入方向为规定方向的情况下，决定是否输出规定的信息。由此，管理者即使在包含应该输出信息的地点的道路的附近存在通行方向不同的其他的道路的情况下，也能够通过指定应该输出信息的方向，来适当地输出信息。
《变形例》
需要说明的是，第一实施方式的车辆管理装置10在自卸卡车M2向输出判定区域A1的进入方向为规定方向的情况下输出信息，但不限定于此。例如，其他的实施方式的车辆管理装置10也可以在自卸卡车M2向输出判定区域A1进入方向不是规定方向的情况下，输出信息。在该情况下，车辆管理装置10在自卸卡车M2进入了的输出判定区域A1的记录ID与该自卸卡车M2的卡车ID建立关联地存储于进入存储部202的情况下，不输出信息，在自卸卡车M2进入了的输出判定区域A1的记录ID未与该自卸卡车M2的卡车ID建立关联地存储于进入存储部202的情况下，输出信息。
例如，第一实施方式的区域A为圆形，但不限定于此。例如，在其他的实施方式中，区域A的形状也可以由其他的几何学图形表示。另外，例如，第一实施方式的区域A的设定通过在图8表示的设定画面中使中心控制柄C1及边界控制柄C2移动来进行，但不限定于此。例如，在其他的实施方式中，区域A的设定也可以使用数值直接输入各区域A的中心坐标及直径来进行。
<第二实施方式>
第一实施方式的车辆管理装置10作为输出判定区域A1及方向判定区域A2而分别设定圆形的区域A，并基于向该区域A的自卸卡车M2的进入的有无来输出信息。与此相对，第二实施方式的车辆管理装置10将一个圆形的区域A分割为两个扇形的区域A，并基于分割出的区域A来决定是否需要输出信息。
第二实施方式的车辆管理装置10的区域存储部201存储的信息输出记录的数据构造与第一实施方式不同。
图11是表示第二实施方式的区域存储部存储的信息的例子的图。
区域存储部201与记录ID建立关联地存储输出的类别、信息的内容、判定区域A4的中心坐标、判定区域A4的直径、判定区域A4的第一方位、判定区域A4的第二方位、显示区域A3的中心坐标、显示区域A3的直径、通知目的地的作业机械M1的ID。第二实施方式的区域存储部201代替输出判定区域A1及方向判定区域A2而存储判定区域A4的信息。判定区域A4是在是否需要输出信息的判定及车辆的进入方向的判定中使用的区域A。
第一方位及第二方位是用于将判定区域A4分割为输出判定区域A1和方向判定区域A2的信息。将由从中心坐标向第一方位延伸的射线和从中心坐标向第二方位延伸的射线分割判定区域A4而得到的区域中的、位于第一方位的顺时针方向的区域设为输出判定区域A1。另一方面，将由从中心坐标向第一方位延伸的射线和从中心坐标向第二方位延伸的射线分割判定区域A4而得到的区域中的、从第一方位起位于逆时针方向的区域设为方向判定区域A2。即，输出判定区域A1及方向判定区域A2分别被设定为具有共用的中心点的扇形的区域。
《设定方法》
图12是表示由第二实施方式的车辆管理装置进行的区域的设定方法的流程图。图13是表示第二实施方式的区域的设定画面的显示例的图。
施工现场G的管理者首先对于每个应该输出的信息，以图12所示的方法设定各区域A。
管理者通过计算机经由网络访问车辆管理装置10，向车辆管理装置10发送区域A的设定指示。
车辆管理装置10的区域设定部101当接收区域A的设定指示时，执行图12的步骤S101至步骤S103的处理。图12的步骤S101至步骤S103的处理与图7的步骤S01至步骤S03的处理相同。
区域设定部101当通过步骤S101至步骤S103接受输出的类别及信息的内容的输入时，接受显示区域A3的中心坐标及直径的输入(步骤S104)。
区域设定部101接受判定区域A4的中心坐标、直径、以及第一方位及第二方位的输入(步骤S105)。例如，区域设定部101如图13所示那样，向计算机输出在施工现场G的周边的地图中包括表示判定区域A4的圆圈C的设定画面。表示判定区域A4的圆圈C具有表示圆圈C的中心点的中心控制柄C1、以及设置于圆圈C的轮廓上的第一边界控制柄C3和第二边界控制柄C4。管理者通过操作计算机，使表示判定区域A4的圆圈C的中心控制柄C1移动，来设定判定区域A4的中心坐标。另外，管理者通过操作计算机，使圆圈C的第一边界控制柄C3移动，来设定判定区域A4的直径及第一方位。另外，管理者通过操作计算机，使圆圈C的第二边界控制柄C4移动，来设定判定区域A4的直径及第二方位。
然后，区域设定部101生成新的记录ID(步骤S106)，并使区域存储部201将输入了的各种信息与该记录ID建立关联地进行存储(步骤S107)。
《作用、效果》
这样，第二实施方式的车辆管理装置10将输出判定区域A1及方向判定区域A2分别设定为具有共用的中心点的扇形的区域。由此，第二实施方式的车辆管理装置10与第一实施方式同样地，即使在包括应该输出信息的地点的道路的附近存在通行方向不同的其他道路的情况下，也能够适当地输出信息。
<第三实施方式>
第一实施方式的车辆管理装置10作为输出判定区域A1及方向判定区域A2而分别设定圆形的区域A。与此相对，第三实施方式的车辆管理装置10设定方向判定区域A2和显示区域A3，并基于这些信息来自动地确定输出判定区域A1。
第三实施方式的车辆管理装置10的区域设定部101的构成与第一实施方式不同。图14是表示第三实施方式的区域的设定画面的显示例的图。
区域设定部101接受方向判定区域A2的中心坐标及直径、以及显示区域A3的中心坐标及直径的输入。此时，区域设定部101不接受输出判定区域A4的中心坐标及直径的输入。需要说明的是，显示区域A3的中心坐标是车辆的目的地点的一例。
例如，区域设定部101向计算机输出包含施工现场G的周边的地图、表示方向判定区域A2的圆圈C、以及表示显示区域A3的圆圈C的设定画面。此时，表示输出判定区域A1的圆圈C既可以显示于设定画面上，也可以不显示。表示方向判定区域A2的圆圈C及表示显示区域A3的圆圈C具有中心控制柄C1和边界控制柄C2。另一方面，在表示输出判定区域A1的圆圈C显示的情况下，该圆圈C没有中心控制柄C1和边界控制柄C2。
管理者通过操作计算机，使表示方向判定区域A2的圆圈C及表示显示区域A3的圆圈C的中心控制柄C1及边界控制柄C2移动，来设定方向判定区域A2及显示区域A3的中心坐标及直径。
区域设定部101在设定方向判定区域A2及显示区域A3的中心坐标及直径后，算出以规定的比例分割将方向判定区域A2与显示区域A3连结的线段而得到的点P的坐标。区域设定部101以该点P为中心坐标，将具有与方向判定区域A2相同的直径的圆形的区域决定为输出判定区域A1。
《作用、效果》
这样，第三实施方式的车辆管理装置10将输出判定区域A1设定为包含将方向判定区域A2的中心点与显示区域A3的中心点连结的线段上的地点的区域A。由此，第三实施方式的车辆管理装置10能够自动地设定输出判定区域A1。
<第四实施方式>
第一实施方式的车辆管理装置10作为输出判定区域A1及方向判定区域A2而分别设定圆形的区域A，并基于向该区域A的自卸卡车M2的进入的有无来输出信息。与此相对，第四实施方式的车辆管理装置10基于进入输出判定区域A1之前的位置信息，来决定是否需要输出信息。
《车辆管理装置》
图15是表示第四实施方式的车辆管理装置的构成的简要框图。
第四实施方式的车辆管理装置10除了具备第一实施方式的构成之外，还具备位置记录部109，另外，在主存储器200确保有位置存储部205的存储区域。
位置记录部109使位置存储部205将位置接收部102接收到的自卸卡车M2的位置数据与该自卸卡车M2的卡车ID、以及该位置数据的取得时刻建立关联地进行存储。
位置存储部205将自卸卡车M2的卡车ID、位置数据、以及位置数据的取得时刻建立关联地进行存储。即，位置存储部205对于每个自卸卡车M2存储位置数据的时间序列。
《设定方法》
另外，第四实施方式的车辆管理装置10的区域设定部101的构成、以及区域存储部201存储的信息与第一实施方式不同。第四实施方式的车辆管理装置10不设定方向判定区域A2。图16是表示第四实施方式的区域存储部存储的信息的例子的图。图17是表示第四实施方式的区域的设定画面的显示例的图。
第四实施方式的区域存储部201不存储方向判定区域A2的信息，取而代之地存储输出判定区域A1的进入方向。
区域设定部101接受输出判定区域A1的中心坐标、直径及进入方向、以及显示区域A3的中心坐标及直径的输入。
例如，区域设定部101如图17所示，向计算机输出包含施工现场G的周边的地图、表示输出判定区域A1的圆圈C、以及表示显示区域A3的圆圈C的设定画面。表示输出判定区域A1的圆圈C除了中心控制柄C1及边界控制柄C2之外，具有箭头C5。箭头C5通过拖动操作绕中心控制柄C1旋转。管理者通过操作计算机，设定箭头C5的方向，来设定输出判定区域A1的进入方向。
《输出方法》
图18是表示由第四实施方式的车辆管理装置进行的信息的输出方法的第一流程图。表示由第四实施方式的车辆管理装置进行的信息的输出方法的第二流程图与图10相同，因此省略。
当车辆管理装置10开始基于区域A的信息的输出处理时，位置接收部102从自卸卡车M2的计算机接收表示自卸卡车M2的位置的位置数据(步骤S211)。位置记录部109使位置存储部205将接收到的位置数据与自卸卡车M2的卡车ID、以及取得时刻建立关联地进行存储(步骤S212)。
接着，内外判定部103基于接收到的位置数据，来判定自卸卡车M2是否进入了区域存储部201存储的各输出信息记录的输出判定区域A1(步骤S213)。在自卸卡车M2进入了输出判定区域A1的情况(步骤S213：是)下，进入方向判定部105基于位置存储部205存储的该自卸卡车M2的位置数据的时间序列，来确定自卸卡车M2向输出判定区域A1的进入方向(步骤S214)。例如，进入方向判定部105基于位置数据的时间序列的最新的两个位置数据所示的位置的变化，来算出进入方向。
进入方向判定部105判定区域存储部201存储的自卸卡车M2进入了的输出判定区域A1的进入方向与在步骤S214确定出的进入方向所成的角度是否小于规定角度(步骤S215)。在两个进入方向所成的角度小于规定角度的情况(步骤S215：是)下，车辆管理装置10执行图10所示的步骤S17以后的处理。另一方面，在自卸卡车M2未进入输出判定区域A1的情况(步骤S213：否)，或者两个进入方向所成的角度为规定角度以上的情况(步骤S215：否)下，车辆管理装置10结束信息的输出处理。
《作用、效果》
这样，第四实施方式的车辆管理装置10在自卸卡车M2位于输出判定区域A1时，基于位置存储部205存储的位置数据，来判定自卸卡车M2向输出判定区域A1的进入方向是否为规定方向。由此，第四实施方式的车辆管理装置10不用进行方向判定区域A2的设定，即使在包括应该输出信息的地点的道路的附近存在通行方向不同的其他道路的情况下，也能够适当地输出信息。
<第五实施方式>
第四实施方式的车辆管理装置10基于位置数据的时间序列，来确定向输出判定区域A1的进入方向。与此相对，第五实施方式的车辆管理装置10基于方位数据来确定向输出判定区域A1的进入方向。
《车辆管理装置》
图19是表示第五实施方式的车辆管理装置的结构的简要框图。
第五实施方式的车辆管理装置10除了具备第一实施方式的构成以外，还具备方位接收部110。方位接收部110从自卸卡车M2的计算机接收表示自卸卡车M2朝向的方位的方位数据。第五实施方式的区域A的设定方法与第四实施方式相同。方位数据例如由自卸卡车M2的计算机所具备的电子指南针取得。
《输出方法》
图20是表示由第五实施方式的车辆管理装置进行的信息的输出方法的第一流程图。表示由第五实施方式的车辆管理装置进行的信息的输出方法的第二流程图与图10相同，因此省略。
当车辆管理装置10开始基于区域A的信息的输出处理时，位置接收部102从自卸卡车M2的计算机接收表示自卸卡车M2的位置的位置数据(步骤S311)。另外，方位接收部110从自卸卡车M2的计算机接收表示自卸卡车M2朝向的方位的方位数据(步骤S312)。
接着，内外判定部103基于接收了的位置数据，来判定自卸卡车M2是否进入了区域存储部201存储的各输出信息记录的输出判定区域A1(步骤S313)。在自卸卡车M2进入了输出判定区域A1的情况(步骤S313：是)下，进入方向判定部105判定区域存储部201存储的自卸卡车M2进入了的输出判定区域A1的进入方向与方位数据所示的方位所成的角度是否小于规定角度(步骤S314)。在两个进入方向所成的角度小于规定角度的情况(步骤S314：是)下，车辆管理装置10执行图10所示的步骤S17以后的处理。另一方面，在自卸卡车M2未进入输出判定区域A1的情况(步骤S313：否)，或者进入方向与方位所成的角度为规定角度以上的情况(步骤S314：否)下，车辆管理装置10结束信息的输出处理。
《作用、效果》
这样，第五实施方式的车辆管理装置10在自卸卡车M2位于输出判定区域A1时，基于方位数据来判定自卸卡车M2向输出判定区域A1的进入方向是否为规定方向。由此，第五实施方式的车辆管理装置10不用进行方向判定区域A2的设定，即使在包含应该输出信息的地点的道路的附近存在通行方向不同的其他道路的情况下，也能够适当地输出信息。
<其他的实施方式>
以上，参照附图详细地说明了一实施方式，但具体的结构不限定于上述的实施方式，能够进行各种的设计变更等。
在上述的实施方式中，说明了基于自卸卡车M2的行驶来输出信息的情况，但不限定于此。例如，在其他实施方式中，也可以基于其他车辆的行驶来输出信息。
在上述的实施方式中，车辆管理装置10基于自卸卡车M2的位置进行通知信息的输出、作业量的更新指示的输出、以及状态的更新指示的输出，但不限定于此。例如，其他的实施方式的车辆管理装置10也可以进行通知信息的输出、作业量的更新指示的输出、以及状态的更新指示的输出中的仅任一个，也可以还输出其他的信息。
在上述的实施方式中，车辆管理装置10关于全部的信息，都基于向输出判定区域A1的进入方向来决定是否需要输出，但不限定于此。例如，在其他的实施方式中，关于一部分的信息，也可以不依赖于进入方向，而仅基于向输出判定区域A1或显示区域A3的进入的有无(基于通常的地理围栏的判定)，来决定是否需要输出。
在上述的实施方式中，输出判定地点及方向判定地点像输出判定区域A1及方向判定区域A2那样设定为具有范围的区域A，但不限定于此。例如，在其他的实施方式中，也可以将输出判定地点及方向判定地点设定为点。在该情况下，车辆管理装置10能够基于自卸卡车M2的位置数据所表示的位置与输出判定地点及方向判定地点之间的距离，来判定自卸卡车M2是否位于输出判定地点。
在上述的实施方式的车辆管理装置10中，说明了程序保存于存储部件300的情况，但不限定于此。例如，在其他的实施方式中，程序也可以由通信线路向车辆管理装置10分发。在该情况下，接受了分发的车辆管理装置10将该程序向主存储器200展开，并执行上述处理。
另外，程序也可以用于实现上述的功能的一部分。例如，程序也可以通过上述的功能与已经存储于存储部件300的其他程序的组合，或者与安装于其他装置的其他程序的组合来实现。
另外，车辆管理装置10也可以除了具备上述结构之外，或者代替上述结构而具备PLD(Programmable Logic Device)。作为PLD的例子，举出PAL(Programmable ArrayLogic)、以及GAL(Generic Array Logic)、CPLD(Complex Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)。在该情况下，由处理器100实现的功能的一部分可以由该PLD实现。
产业上的可利用性
上述车辆管理装置即使在包含应该输出信息的地点的道路的附近存在有通行方向不同的其他的道路的情况下，也能够适当地输出信息。
附图标记说明：
10 车辆管理装置
101 区域设定部
102 位置接收部
103 内外判定部
104 进入记录部
105 进入方向判定部
106 通知信息输出部
107 作业量记录部
108 状态记录部
109 位置记录部
110 方位接收部
201 区域存储部
202 进入存储部
203 作业量存储部
204 状态存储部
205 位置存储部
A1 输出判定区域
A2 方向判定区域
A3 显示区域。

Claims (11)

1.一种车辆管理装置，其用于通过运输用的车辆和作业机械进行施工的施工现场，其中，
所述车辆管理装置具备：
区域设定部，其设定规定的区域或规定的点的位置、位于该规定的区域或该规定的点时的输出的类别、与所述输出的类别相关联地输出的规定信息的内容；
进入方向判定部，其在所述车辆位于所述规定的区域或所述规定的点时，判定所述车辆向所述规定的区域或所述规定的点的进入方向是否为规定方向；以及
输出部，其基于所述进入方向判定部的判定结果来决定是否输出所述规定的信息，
能通过所述区域设定部设定的所述输出的类别至少包含向所述作业机械的输出、所述车辆的作业量的更新及所述车辆的行驶状态的更新中的任一个。
2.根据权利要求1所述的车辆管理装置，其中，
所述车辆管理装置具备：进入记录部，其在所述车辆位于方向判定区域时，使进入存储部存储所述车辆进入了所述方向判定区域这一情况，
所述进入方向判定部在所述车辆位于与所述方向判定区域不同的输出判定区域、且所述进入存储部存储有所述车辆进入了所述方向判定区域这一情况时，判定为所述车辆向所述输出判定区域的进入方向为所述规定方向。
3.根据权利要求2所述的车辆管理装置，其中，
所述输出判定区域及所述方向判定区域分别是具有不同的中心点或不同的直径的圆形的区域。
4.根据权利要求2所述的车辆管理装置，其中，
所述输出判定区域及所述方向判定区域分别是具有共用的中心点的扇形的区域。
5.根据权利要求2所述的车辆管理装置，其中，
所述输出判定区域是包含将所述方向判定区域的中心点与所述车辆的目的地点连结的线段上的地点的区域。
6.根据权利要求1所述的车辆管理装置，其中，
所述车辆管理装置具备位置记录部，该位置记录部使位置存储部将所述车辆的位置数据与取得时刻建立关联地进行存储，
所述进入方向判定部在所述车辆位于所述规定的区域或所述规定的点时，基于所述位置存储部存储的所述位置数据，来判定所述车辆向所述规定的区域或所述规定的点的进入方向是否为所述规定方向。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的车辆管理装置，其中，
所述输出部在所述车辆位于所述输出判定区域的时刻包含于规定的时间段的情况下，基于所述进入方向是否为所述规定方向来输出所述规定的信息。
8.一种车辆管理方法，其用于通过运输用的车辆和作业机械进行施工的施工现场，其中，
所述车辆管理方法包括如下处理：
设定规定的区域或规定的点的位置、位于该规定的区域或该规定的点时的输出的类别、与所述输出的类别相关联地输出的规定信息的内容；
在所述车辆位于所述规定的区域或所述规定的点时，判定所述车辆向所述规定的区域或所述规定的点的进入方向是否为规定方向；以及
基于所述进入方向是否为所述规定方向的判定结果，来输出规定的信息，
所述输出的类别至少包含向所述作业机械的输出、所述车辆的作业量的更新及所述车辆的行驶状态的更新中的任一个。
9.根据权利要求8所述的车辆管理方法，其中，
所述车辆管理方法还具有如下处理：存储所述车辆进入了与作为所述规定的区域的输出判定区域不同的规定的方向判定区域这一情况，
在判定所述进入方向是否为规定方向的处理中，在所述车辆位于所述输出判定区域、且存储有所述车辆进入了所述方向判定区域这一情况时，判定为所述车辆向所述输出判定区域的进入方向是所述规定方向。
10.一种存储介质，其存储有程序，其用于通过运输用的车辆和作业机械进行施工的施工现场的车辆管理，其中，
所述程序用于使计算机执行如下处理：
设定规定的区域或规定的点的位置、位于该规定的区域或该规定的点时的输出的类别、与所述输出的类别相关联地输出的规定信息的内容；
在所述车辆位于所述规定的区域或所述规定的点时，判定所述车辆向所述规定的区域或所述规定的点的进入方向是否为规定方向；以及
基于所述进入方向是否为所述规定方向，来决定是否输出规定的信息，
所述输出的类别至少包含向所述作业机械的输出、所述车辆的作业量的更新及所述车辆的行驶状态的更新中的任一个。
11.根据权利要求10所述的存储介质，其中，
所述程序使所述计算机还执行如下处理：存储所述车辆进入了与作为所述规定的区域的输出判定区域不同的规定的方向判定区域这一情况，
在判定所述进入方向是否为规定方向的处理中，在所述车辆位于所述输出判定区域、且存储有所述车辆进入了所述方向判定区域这一情况时，判定为所述车辆向所述输出判定区域的进入方向为所述规定方向。
CN201880028661.1A 2017-07-14 2018-06-28 车辆管理装置、车辆管理方法及存储介质 Active CN110574090B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-138222 2017-07-14
JP2017138222 2017-07-14
PCT/JP2018/024610 WO2019013008A1 (ja) 2017-07-14 2018-06-28 車両管理装置、車両管理方法およびプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110574090A CN110574090A (zh) 2019-12-13
CN110574090B true CN110574090B (zh) 2022-02-22

Family

ID=65001251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880028661.1A Active CN110574090B (zh) 2017-07-14 2018-06-28 车辆管理装置、车辆管理方法及存储介质

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11109183B2 (zh)
JP (1) JP6805348B2 (zh)
CN (1) CN110574090B (zh)
AU (3) AU2018299303A1 (zh)
DE (1) DE112018001928T5 (zh)
WO (1) WO2019013008A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019013008A1 (ja) * 2017-07-14 2019-01-17 株式会社小松製作所 車両管理装置、車両管理方法およびプログラム
US20230262413A1 (en) * 2020-04-28 2023-08-17 Nec Corporation Information providing device, information providing system, information providing method, and non-transitory computer readable medium
JP7325676B1 (ja) 2023-05-19 2023-08-14 株式会社鴻池組 工事車両の運行管理システムおよび運行管理方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002078015A (ja) 2000-08-31 2002-03-15 Usc Corp ネットワーク接続システム
JP3666406B2 (ja) * 2001-04-04 2005-06-29 日本電気株式会社 ノンストップ料金課金方法及びシステム
DE10247290B4 (de) * 2002-10-10 2013-04-18 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung toter Winkel eines Kraftfahrzeugs
JP3802503B2 (ja) * 2003-03-17 2006-07-26 富士通株式会社 運行管理方法
JP4626430B2 (ja) 2005-07-20 2011-02-09 株式会社デンソー 車両案内用タグおよびその設置方法
JP2008071008A (ja) * 2006-09-13 2008-03-27 Hitachi Constr Mach Co Ltd 土木工事の施工管理システム
JP5109749B2 (ja) 2008-03-26 2012-12-26 株式会社デンソー 車載報知装置
CN102194327B (zh) 2010-03-19 2013-07-10 北汽福田汽车股份有限公司 一种物料运输车及其卸料监控装置
US8862390B2 (en) * 2011-03-31 2014-10-14 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Position adjustment assistance system for transportation machine
PL2515195T3 (pl) 2011-04-18 2014-10-31 Voegele Ag J System do sterowania pojazdami placu budowy
JP5722127B2 (ja) 2011-06-07 2015-05-20 株式会社小松製作所 作業車両の周辺監視装置
JP5878777B2 (ja) * 2012-02-14 2016-03-08 日立建機株式会社 路面管理システム
JP2013250854A (ja) 2012-06-01 2013-12-12 Mitsubishi Motors Corp 緊急車両通知装置
US20140287779A1 (en) * 2013-03-22 2014-09-25 aDesignedPath for UsabilitySolutions, LLC System, method and device for providing personalized mobile experiences at multiple locations
US20140310277A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Suspending user profile modification based on user context
DE102013211877A1 (de) * 2013-06-24 2015-01-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug
AU2013407690B2 (en) * 2013-12-12 2017-10-19 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Vehicle travel system and vehicle travel control method
JP6430313B2 (ja) 2015-03-24 2018-11-28 シャープ株式会社 端末装置、警告通知方法、およびプログラム
JP6462494B2 (ja) * 2015-05-29 2019-01-30 株式会社デンソー 運転支援装置及び運転支援方法
JP6304162B2 (ja) * 2015-07-27 2018-04-04 トヨタ自動車株式会社 車両用シート制御装置
DE102015220911A1 (de) * 2015-10-27 2017-04-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug
JP2017138222A (ja) 2016-02-04 2017-08-10 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 回転位置検出器
WO2019013008A1 (ja) * 2017-07-14 2019-01-17 株式会社小松製作所 車両管理装置、車両管理方法およびプログラム
JP7161458B2 (ja) * 2019-09-09 2022-10-26 本田技研工業株式会社 車両制御装置、車両制御方法、およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2019013008A1 (ja) 2019-11-07
AU2021229162A1 (en) 2021-09-30
DE112018001928T5 (de) 2019-12-19
US11109183B2 (en) 2021-08-31
WO2019013008A1 (ja) 2019-01-17
US20200382898A1 (en) 2020-12-03
AU2018299303A1 (en) 2019-11-21
AU2023241299A1 (en) 2023-10-26
JP6805348B2 (ja) 2020-12-23
CN110574090A (zh) 2019-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2023241299A1 (en) Vehicle management device, vehicle management method, and program
US11297462B2 (en) Systems and methods for optimizing fleet management and production management using mobile geofences
US11599957B2 (en) Construction site management device, output device, and construction site management method
JP6247983B2 (ja) 車両走行システム及び管制サーバ
JP6539502B2 (ja) 無線通信システム、管制サーバ、及び基地局切替動作制御方法
EP3779852A1 (en) Construction management device and construction management system
AU2015344388A1 (en) Map creation device
AU2021203463A1 (en) Construction site management device, output device, and construction site management method
WO2019236408A1 (en) Managing material handling productivity
JP7129891B2 (ja) 作業車両、作業エリア管理システム
JP7461234B2 (ja) 作業計画システム、および、作業計画方法
JP6764893B2 (ja) 施工管理システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant