KR20140136841A

KR20140136841A - Ｗａｖｅ 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치

Info

Publication number: KR20140136841A
Application number: KR1020130057426A
Authority: KR
Inventors: 라일구; 정진우; 김준; 류명선
Original assignee: 서울여자대학교 산학협력단; 주식회사 포스코아이씨티
Priority date: 2013-05-21
Filing date: 2013-05-21
Publication date: 2014-12-01
Also published as: KR101506529B1

Abstract

본 발명은 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치에 관한 것으로서, WAVE 통신을 이용하여 무정차, 다차로 기반에서 WAVE 단말기를 장착한 차량이 톨링영역 진입시 진입하는 차로에 배치된 안테나를 통해 통신을 시도함으로써 차량이 진입한 차로를 구분하여 요금을 징수할 수 있고, 통신영역을 달리하는 전방안테나와 후방안테나를 통해 2개 이상의 안테나 통신영역 구간을 통과하는 차량에 대해서도 통신 단절없이 연속해서 통신을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 통신영역이 중첩되지 않는 전후방 안테나의 경우 동시에 스위칭하여 통신 성공률을 높일 수 있다.

Description

ＷＡＶＥ 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치{TOLL COLLECTION APPARATUS BASED ON MULTI LANE USING WIRELESS ACCESS IN VEHICULAR ENVIRONMENT COMMUNICATION}

본 발명은 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 WAVE 통신을 이용하여 무정차, 다차로 기반에서 자동으로 요금을 징수하는 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 유료 도로 상에서의 요금징수방식은 크게 두 가지로 구분된다. 그 하나는 이미 보편적으로 쓰이고 있는 방식으로서, 요금징수원이 톨게이트라고 불리는 유료도로상의 종점에서 대기하고 있다가 시점에서 발급받아 온 통행권을 가지고 통행료를 계산하는 방식이고, 다른 하나는 요금징수원 없이 차량에 장착된 통신장치와 무선통신에 의하여 요금이 징수되는 방식이다.

이중, 무선통신에 의한 요금징수는 차량의 감속이나 정지 없이 요금이 징수될 수 있어 요금징수원이 요금을 징수할 때와 같은, 톨게이트에서의 차량 지체 현상을 크게 줄일 수 있다.

이러한 무선통신에 의한 요금징수 시스템은 전자식 요금징수 시스템이라고도 하며, 정지없이 통과한다고 하여 하이패스 시스템이라고도 불린다.

전자식 요금징수 시스템은 차선의 설비가 기존의 요금징수 방식과 유사하여 교통섬(Traffic Island)이라고 부르는 각종 장비와 유인부스를 설치하기 위한 공간이 필요한 단일 차로방식이 있고, 단일 차로방식과는 다르게 교통섬이 존재하지 않아 차선간의 이동이 자유로운 방식인 다차로 방식이 있다.

현재 전자식 요금징수 시스템은 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 통신으로 차량의 단말기와 통신하여 요금을 징수하고 있다.

최근에는 지능형 ITS(Intelligent Transportation Systems)을 위한 차량용 통신기술로서의 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment, 이하, 'WAVE'라고 함)가 널리 개발되고 있는 실정이다.

WAVE 통신 기술이란 차량 환경용 무선 접속의 약자로서, WAVE 통신을 이용한 차량 통신은 크게 차량 내(Inter-Vehicle), 차량 간(V2V: Vehicle-to-Vehicle), 차량-기지국간 통신(V2I: Vehicle-to-Infra) 등으로 구성될 수 있는데, 이 구성은 차량 내의 OBE(OnBoard Equipment, 이하 'OBE'라고 함)와 노상 기지국인 RSE(Road Side Equipment, 이하, 'RSE'라고 함)간의 통신을 통해 이루어질 수 있다.

따라서, WAVE 통신 기능을 갖는 OBE(OnBoard Equipment, 이하 'OBE'라고 함)는 노상 기지국으로부터 교통정보, 도로상태 정보 및 기타 유용한 정보를 전달받고, 차량은 자신의 차량 관련 정보를 노상 기지국에 전달하는 차량-기지국간 통신을 수행한다. 이때, 노상 기지국은 관제 센터, 예컨대 교통 정보 서버, 교통 상황 정보 서버 등의 관제 센터와 통신을 통해 교통정보, 도로상태 정보 및 기타 유용한 정보를 제공받아 차량의 OBE에 제공한다.

또한, 차량의 OBE는 자신의 차량에 문제가 발생할 경우 주변의 차량에게 경고 메시지를 전달하여 충돌을 방지하는 등의 차량 간 통신을 수행함으로써 WAVE 통신 기술을 활용하여 자신의 차량 문제점 뿐 아니라 주변의 교통 정보를 노상 기지국 및 주변 차량과 송수신하는 역할을 수행하며, 사용자와의 인터페이스를 수행하게 된다.

한편, WAVE 통신방식을 통해 다차로 기반의 전자식 요금징수 시스템을 구축할 경우 현재 적용되는 DSRC(Dedicated Short Range Communication) 방식에 비해 전송능력이 10배 이상 향상될 뿐만 아니라 180km/h의 고속 이동 중에도 교신이 가능하여 높이 평가되고 있다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2005-0109208호(2005.11.17. 공개, 발명의 명칭 : 통행 요금 징수 시스템 및 그 방법)에 개시되어 있다.

본 발명의 목적은 WAVE 통신을 이용하여 무정차, 다차로 기반에서 WAVE 단말기를 장착한 차량이 톨링영역 진입시 진입하는 차로에 배치된 안테나를 통해 통신을 시도함으로써 차량이 진입한 차로를 구분하여 요금을 징수하는 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 무정차, 다차로 기반에서 WAVE 단말기를 장착한 차량이 2개 이상의 안테나 통신영역 구간을 통과하는 경우에도 통신 단절없이 연속해서 통신을 수행할 수 있도록 하는 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 WAVE 통신부의 전방안테나와 후방안테나의 통신영역이 중첩되지 않도록 동시에 스위칭하여 통신 성공률을 높일 수 있도록 하는 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치는, 다차로 구간을 가로지르는 방향으로 배치되는 제 1갠트리; 제 1갠트리의 후방에 배치되고, 제 1갠트리와 동일방향으로 배치되는 제 2갠트리; 및 제 1갠트리에 배치되어 WAVE 통신을 통해 다차로 구간을 주행하는 차량의 진입을 확인하는 제 1WAVE 안테나부와, 제 2갠트리에 배치되어 WAVE 통신을 통해 제 1WAVE 안테나부의 통신영역을 통과하는 차량을 확인하는 제 2WAVE 안테나부를 포함하는 WAVE 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 제 1WAVE 안테나부는 다차로 구간의 각 차로를 커버하는 각 차로별 전방안테나를 포함하고, 각 전방안테나는 제1 갠트리 전방안테나의 통신영역에 진입하는 차량 확인, 및 진입하는 차량의 차로 확인을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 제 2WAVE 안테나부는 다차로 구간 전부가 커버되고, 차로별 전방안테나의 통신영역과 일부 중첩되도록 통신영역이 형성되는 적어도 하나의 후방안테나를 포함하고, 적어도 하나의 후방안테나는 차로별 전방안테나의 통신영역을 통과하는 차량을 확인하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은, 차로별 전방안테나들의 통신이 중첩되지 않도록 차로별 전방안테나를 순차적으로 스위칭하는 안테나 제어부를 더 포함하고, 차로별 전방안테나의 스위칭 주기는 차량의 진입 확인에 필요한 통신시간 및 진입 차량의 과금에 필요한 통신시간을 고려하여 설정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 안테나 제어부는 차로별 전방안테나를 설정된 주기로 스위칭하면서 스위칭된 전방안테나의 통신영역과 중첩되지 않도록 적어도 하나의 후방안테나를 스위칭하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치는 WAVE 통신을 이용하여 무정차, 다차로 기반에서 WAVE 단말기를 장착한 차량이 톨링영역 진입시 진입하는 차로에 배치된 안테나를 통해 통신을 시도함으로써 차량이 진입한 차로를 구분하여 요금을 징수할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 통신영역을 달리하는 전방안테나와 후방안테나를 통해 2개 이상의 안테나 통신영역 구간을 통과하는 차량에 대해서도 통신 단절없이 연속해서 통신을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면 통신영역이 중첩되지 않는 전방안테나와 후방안테나의 경우 동시에 스위칭하여 통신 성공률을 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치의 설치상태를 나타낸 구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치의 설치상태를 나타낸 구성도이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치는 도로를 가로지르는 방향으로 배치되는 다수 개의 갠트리(60)와, 다차로 기반의 고속주행 환경에 적합하도록 갠트리(60)에 분산 배치되는 WAVE 통신부(10), 차종분류부(20), 촬영부(30), 통합 제어부(50) 및 인터페이스부(40)를 포함하여 구성되어, 차량의 WAVE 단말기(5)와 WAVE 통신을 수행하여 통행료 정산, 고속도로의 교통안전, 통행료 미납과 편법 지불 방지를 위한 면탈방지 등의 기능을 수행한다.

갠트리(60)는 제 1갠트리(61)와 제 2갠트리(62) 및 제 3갠트리(63)를 포함하며, 제 1갠트리(61)와 제 2갠트리(62) 및 제 3갠트리(63)는 차량의 주행 방향을 따라 순차적으로 배치된다.

참고로, 본 실시예에서는 3개의 갠트리(60)를 포함하는 것을 예시로 하여 설명하였으나, 다양한 개수의 갠트리(60)가 배치될 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 4차로의 도로에 적용한 상태를 설명하였으나, 다양한 차로의 도로에도 적용될 수 있다.

아울러, 인터페이스부(40) 및 통합 제어부(50)는 상기한 바와 같이, 다수 개의 갠트리(60) 중 어느 하나에 직접 배치될 수 있으나, 도로의 노변에 배치될 수도 있다.

WAVE 통신부(10)는 갠트리에 분산 배치되어 도로를 주행하는 차량의 WAVE단말기(5)와 WAVE 통신방식으로 무선통신을 수행하기 위해, 제 1WAVE 안테나부(12), 제 2WAVE 안테나부(14), 안테나 제어부(16) 및 WAVE 통신모듈(18)이 포함된다.

제 1WAVE 안테나부(12)는 각 차로별로 제 1갠트리(61)에 배치되어 WAVE 통신을 통해 제1 갠트리 영역에 진입하는 차량을 확인하고, 진입한 차량의 차로를 구분한다. 도 2와 같이, 차로가 4개인 다차로 구간에서는 제 1 내지 제 4 전방안테나(121~124)가 각 차로별로 제 1갠트리(61)에 배치되어 WAVE 통신을 시작한 안테나를 통해 다차로 구간에서 차량의 진입을 확인하고, 어느 차로에 진입하였는지 진입한 차량의 차로를 구분한다.

또한, 상기 제 1 내지 제 4 전방안테나(121~124)는 차량이 진입한 차로를 명확히 구분할 수 있도록 각 차로의 중앙부에 위치될 수 있고, 차로의 폭에 따라서 통신영역의 폭이 가변되게 설정될 수 있다.

제 2WAVE 안테나부(14)는 제 1갠트리(61) 후방에 위치되는 제 2갠트리(62)에 배치되어 WAVE 통신을 통해 제 1갠트리(61) 영역을 통과하는 차량을 확인한다. 도 2와 같이, 차로가 4개인 다차로 구간에서는 4차로 구간 전부를 커버하되, 각각 2차로를 커버할 수 있도록 제 1 내지 제 2후방안테나(141,142)가 제 2갠트리(62)에 배치되고, WAVE 통신을 통해 제 1 내지 제 4 전방안테나(121~124)의 통신영역 중 어느 하나의 통신영역을 통과하는 차량을 확인한다.

특히, 제 1 내지 제 2후방안테나(141,142)는 제 1 내지 제 4 전방안테나(121~124)가 확인하지 못한 차량도 확인할 수 있도록 제 1 내지 제 4 전방안테나(121~124)의 통신영역과 일부 중첩되도록 통신영역이 설정된다.

본 실시예에서는 진입하는 차량의 확인 및 과금을 예외없이 수행하기 위하여 제 1내지 제 2전방안테나(121,122)의 통신영역과 제 1후방안테나(141)의 통신영역이 일부 중첩되도록 배치하고, 제 3내지 제 4전방안테나(123,124)의 통신영역과 제 2후방안테나(142)의 통신영역이 일부 중첩되도록 배치하며, 제 1내지 제 4전방안테나(121~124)와 제 1내지 제 2후방안테나(141,142)는 지향성 안테나를 적용하여 각 차로에 설정된 통신영역으로 진입하는 차량의 WAVE 단말기(5)와 통신을 수행할 수 있도록 한다.

안테나 제어부(16)는 제 1WAVE 안테나부(12)의 제 1 내지 제 4전방안테나(121~124)를 각 안테나의 통신이 중첩되지 않도록 순차적으로 스위칭한다. 제 1 내지 제 4전방안테나(121~124)의 스위칭 주기는 차량의 진입 확인에 필요한 통신시간 및 진입 차량의 과금에 필요한 통신시간을 고려하여 설정된다.

또한, 안테나 제어부(16)는 제 2WAVE 안테나부(14)의 제 1내지 제 2후방안테나(141,142)를 순차적으로 스위칭한다. 보다 바람직하게는 제 1 내지 제 4전방안테나(121~124)의 스위칭 주기는 제 1 내지 제 4전방안테나(121~124)의 스위칭 주기를 고려하여 설정될 수 있다.

즉, 안테나 제어부(16)는 제 1WAVE 안테나부(12)의 제 1내지 제 4전방안테나(121~124)를 설정된 주기로 스위칭하면서 스위칭된 전방안테나의 통신영역과 중첩되지 않은 제 2WAVE 안테나부(14)의 제 1내지 제 2후방안테나(141,142)에 대해 스위칭함으로써 통신 성공률을 높일 수 있도록 한다.

예를 들어, 제 1전방안테나(121)가 스위칭될 경우 제 1전방안테나(121)의 통신영역과 중첩되지 않은 제 2후방안테나(142)가 동시에 스위칭될 수 있으며, 제 3전방안테나(123)가 스위칭될 경우 제 3전방안테나(123)의 통신영역과 중첩되지 않은 제 1후방안테나(141)가 동시에 스위칭될 수 있도록 한다. 또한, 제 2전방안테나(122)가 스위칭될 경우 제 2전방안테나(122)의 통신영역과 중첩되지 않은 제 2후방안테나(142)가 동시에 스위칭될 수 있으며, 제 4전방안테나(124)가 스위칭될 경우 제 4전방안테나(124)의 통신영역과 중첩되지 않은 제 1후방안테나(141)가 동시에 스위칭될 수 있도록 한다.

WAVE 통신모듈(18)은 안테나 제어부(16)를 제어하여 제 1내지 제 4전방안테나(121~124) 및 제 1내지 제 2후방안테나(141,142) 중 선택된 어느 하나의 안테나를 통해 차량의 WAVE 단말기(5)와 통신을 수행한다.

따라서, 차량이 진입한 차로를 구분할 수 있을 뿐만 아니라 2개 이상의 안테나 통신영역을 통과하는 차량에 대해서도 통신 단절없이 연속해서 통신할 수 있으며, 통신영역이 중첩되지 않은 전방안테나와 후방안테나를 동시에 스위칭함으로써 통신성공율을 높임으로써 차량의 고속 주행, 차선 변경, 앞지르기, 차로-차로 간 주행, 통신발생 위치에 따른 지연 시간, 동시처리 등의 상황에도 요금징수가 정상적으로 처리되도록 한다.

차종분류부(20)는 레이저 센서를 이용하는 비접촉식 방식으로 차종을 분류하는 것으로서, 차량의 번호판 촬영을 위한 트리거 신호와 차종 정보를 출력하며, 차량의 6종 분류체계와 호환을 고려하여 차종을 분류한다.

이러한 차종분류부(20)는 제 1차종분류부(21)와 제 2차종분류부(22)를 각각 도로를 가로지르는 방향으로 다수 개를 나란하게 배치하여 제 1차종분류부(21)와 제 2차종분류부(22)의 간격을 통해, 차량이 차종분류영역에서 진출시 차종정보의 전폭, 전고, 전장을 모두 측정하여 차종을 정확하게 분류한다.

한편, 제 1차종분류부(21)에서 발생되는 트리거 신호에 의해 후술할 제 2촬영부(32)가 동작하고, 제 2차종분류부(22)에서 발생되는 트리거 신호에 의해 후술할 제 1촬영부(31)가 동작되도록 한다. 이는 제 1촬영부(31)와 제 2촬영부(32)의 동작과 관련하여 상세하게 설명한다.

촬영부(30)는 차량의 번호판을 촬영한다. 촬영부(30)는 조명장치(미도시)와 카메라(미도시) 등을 포함하여 다차로에서 엇갈림 주행을 하더라도 안정된 조명확보와 차량의 앞면과 뒷면을 모두 촬영함으로써 환경변화에 따른 촬영정확도를 높일 수 있도록 한다.

촬영부(30)는 제 1촬영부(31)와 제 2촬영부(32)를 포함한다.

이때 제 1촬영부(31)는 제1갠트리(61)의 후단에서 차량의 후방을 촬영할 수 있도록 도로를 가로지르는 방향으로 다수 개가 나란하게 배치되고, 제 2촬영부(32)는 제3갠트리(63)의 전단에서 차량의 전방을 촬영할 수 있도록 도로를 가로지르는 방향으로 다수 개가 나란하게 배치된다.

여기서, 제 1촬영부(31)는 제 2차종분류부(22)의 트리거 신호에 따라 차량의 후방에서 번호판을 촬영하고, 제 2촬영부(32)는 제 1차종분류부(21)의 트리거 신호에 따라 차량의 전방에서 번호판을 촬영한다.

이러한 제 1촬영부(31)와 제 2촬영부(32)는 1대의 카메라를 기준으로 1.5차로를 촬영하여 차로 변경 중에도 정확히 촬영할 수 있도록 한다.

따라서, 제 2차종분류부(22)에서 차량을 감지하면, 제 1촬영부(31)가 차량의 후방에서 번호판을 촬영하고, 제 1차종분류부(21)에서 차량을 감지하면, 제 2촬영부(32)가 차량의 전방에서 번호판을 촬영한다.

이와 같이, 차량의 전방과 후방에서 각각 번호판을 촬영함으로써, 차량 인식의 정확도를 개선할 수 있도록 한다.

인터페이스부(40)는 통합 제어부(50)에서 생성된 정보를 외부의 각종 서버(미도시) 예를 들어, 영업 심사를 위한 서버, 요금징수를 위한 서버 등으로 전송할 수 있도록 인터페이스를 제공한다.

통합 제어부(50)는 상기한 WAVE 통신부(10), 촬영부(30) 및 차종분류부(20)를 제어하여 이들로부터 각각의 정보를 수집 및 분석하여 요금징수를 위한 통행정보를 생성한다.

이하, 무정차, 다차로 기반에서 차량 주행에 따른 요금징수 과정을 설명한다.

차량이 도로를 주행하면, 차량의 WAVE 단말기(5)와 WAVE 통신부(10)간 WAVE 통신방식으로 데이터 통신을 수행하여 차량의 통신영역 진입을 확인하고, 차량이 진입하는 차로를 구분한다.

이 과정에서, 차량이 제 1차종분류부(21)에 감지되면, 제 1차종분류부(21)는 차종 정보를 생성한다. 그리고, 제 2촬영부(32)의 동작을 위한 트리거 신호를 발생시켜 제 2촬영부(32)가 차량의 전방에서 번호판을 촬영한다.

또한, 차량이 제 2차종분류부(22)에 감지되면, 제 2차종분류부(22)는 차종 정보를 생성한다. 그리고, 제 1촬영부(31)의 동작을 위한 트리거 신호를 발생시켜 제 1촬영부(31)가 차량의 후방에서 번호판을 촬영한다.

이에 따라, 통합 제어부(50)는 WAVE 통신부(10)에 의해 생성된 정보와 차종 정보 및 위반 차량에 대한 요금징수를 위한 통행정보를 생성하고, 해당 차량의 번호판을 촬영한 영상을 획득하게 된다.

이후, 통합 제어부(50)는 인터페이스부(40)를 통해 상기한 요금징수를 위한 통행정보와 영상을 각종 서버로 전송하게 된다.

참고로, 본 실시예에서는 제 2촬영부(32)가 제 3갠트리(63)에 설치되어 차량의 전면을 촬영하는 것을 예시로 설명하였으나, 제 3갠트리(63)와 제 2촬영부(32)가 없이 차량의 후면만 촬영하는 것도 가능하다.

또한, 제 2갠트리(62)와 제 3갠트리(63)는 기존 톨게이트의 캐노피에 채용될 수 있으며, 이 경우 제 1갠트리(61)가 추가적으로 설치되는 것도 가능하다할 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치에 따르면, WAVE 통신을 이용하여 무정차, 다차로 기반에서 WAVE 단말기를 장착한 차량이 톨링영역 진입시 진입하는 차로에 배치된 안테나를 통해 통신을 시도함으로써 차량이 진입한 차로를 구분하여 요금을 징수할 수 있고, 통신영역을 달리하는 전방안테나와 후방안테나를 통해 2개 이상의 안테나 통신영역 구간을 통과하는 차량에 대해서도 통신 단절없이 연속해서 통신을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 통신영역이 중첩되지 않는 전후방 안테나의 경우 동시에 스위칭하여 통신 성공률을 높일 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

5 : \AVE 단말기 10 : WAVE 통신부
12 : 제 1WAVE 안테나부 14 : 제 2WAVE 안테나부
16 : 안테나 제어부 18 : WAVE 통신모듈
20 : 차종분류부 21 : 제 1차종분류부
22 : 제 2차종분류부 30 : 촬영부
31 : 제 1촬영부 32 : 제 2촬영부
40 : 인터페이스부 50 : 통합 제어부
60 : 갠트리 61 : 제 1갠트리
61 : 제 2갠트리 63 : 제 3갠트리
121~124 : 제 1내지 제 4전방안테나
141, 142 : 제 1내지 제 2후방안테나

Claims

다차로 구간을 가로지르는 방향으로 배치되는 제 1갠트리;
상기 제 1갠트리의 후방에 배치되고, 상기 제 1갠트리와 동일방향으로 배치되는 제 2갠트리; 및
상기 제 1갠트리에 배치되어 WAVE 통신을 통해 상기 다차로 구간을 주행하는 차량의 진입을 확인하는 제 1WAVE 안테나부와, 상기 제 2갠트리에 배치되어 WAVE 통신을 통해 상기 제 1WAVE 안테나부의 통신영역을 통과하는 차량을 확인하는 제 2WAVE 안테나부를 포함하는 WAVE 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치.
제 1항에 있어서, 상기 제 1WAVE 안테나부는 상기 다차로 구간의 각 차로를 커버하는 각 차로별 전방안테나를 포함하고, 각 상기 전방안테나는 상기 제1 갠트리 전방안테나의 통신영역에 진입하는 차량 확인, 및 진입하는 차량의 차로 확인을 수행하는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치.
제 2항에 있어서, 상기 제 2WAVE 안테나부는 상기 다차로 구간 전부가 커버되고, 상기 차로별 전방안테나의 통신영역과 일부 중첩되도록 통신영역이 형성되는 적어도 하나의 후방안테나를 포함하고, 상기 적어도 하나의 후방안테나는 상기 차로별 전방안테나의 통신영역을 통과하는 차량을 확인하는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치.
제 2항에 있어서, 상기 차로별 전방안테나들의 통신이 중첩되지 않도록 상기 차로별 전방안테나를 순차적으로 스위칭하는 안테나 제어부를 더 포함하고,
상기 차로별 전방안테나의 스위칭 주기는 차량의 진입 확인에 필요한 통신시간 및 진입 차량의 과금에 필요한 통신시간을 고려하여 설정되는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치.
제 4항에 있어서, 상기 안테나 제어부는 상기 차로별 전방안테나를 설정된 주기로 스위칭하면서 스위칭된 전방안테나의 통신영역과 중첩되지 않도록 상기 적어도 하나의 후방안테나를 스위칭하는 것을 특징으로 하는 WAVE 통신을 이용한 다차로 기반의 요금징수 장치.