JP2001338315A - 有料道路料金収受システム - Google Patents
有料道路料金収受システムInfo
- Publication number
- JP2001338315A JP2001338315A JP2000158749A JP2000158749A JP2001338315A JP 2001338315 A JP2001338315 A JP 2001338315A JP 2000158749 A JP2000158749 A JP 2000158749A JP 2000158749 A JP2000158749 A JP 2000158749A JP 2001338315 A JP2001338315 A JP 2001338315A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- road
- communication
- toll
- toll collection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 222
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 74
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 42
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
- G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
- G07B15/063—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems using wireless information transmission between the vehicle and a fixed station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Finance (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安定した路車間通信を実現することができる
ＥＴＣシステムを提供する。 【解決手段】 路側機と車載機との路車間通信を通じて
自動料金収受処理を行うＥＴＣシステムにおいて、路側
機が、路側機から発信したポーリング信号に対して、車
載機の正常応答を連続して複数回受信したとき、安定し
た通信領域18に入ったと判断して、車載機との通信を開
始するように構成している。不安定な通信領域での通信
開始を避けることができ、安定した路車間通信を行うこ
とができる。
ＥＴＣシステムを提供する。 【解決手段】 路側機と車載機との路車間通信を通じて
自動料金収受処理を行うＥＴＣシステムにおいて、路側
機が、路側機から発信したポーリング信号に対して、車
載機の正常応答を連続して複数回受信したとき、安定し
た通信領域18に入ったと判断して、車載機との通信を開
始するように構成している。不安定な通信領域での通信
開始を避けることができ、安定した路車間通信を行うこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、有料道路の料金所
を通過する車両に対して通行料金の課金処理を自動的に
行う有料道路料金収受（Electronic Toll Collection：
ＥＴＣ）システムに関し、特に、移動車両と路側機との
路車間通信を安定して実施できるようにしたものであ
る。
を通過する車両に対して通行料金の課金処理を自動的に
行う有料道路料金収受（Electronic Toll Collection：
ＥＴＣ）システムに関し、特に、移動車両と路側機との
路車間通信を安定して実施できるようにしたものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】ＥＴＣシステムでは、料金所のレーンの
上部に設置されたアンテナと車両に搭載されたＥＴＣ対
応の車載機との間で必要な情報が無線によって交信さ
れ、通行料金の課金処理が自動的に行われる。そのた
め、車載機を装備した車両（ＥＴＣ車両）は料金所をノ
ンストップで通過することができ、有料道路の料金所で
の渋滞を解消することができる。
上部に設置されたアンテナと車両に搭載されたＥＴＣ対
応の車載機との間で必要な情報が無線によって交信さ
れ、通行料金の課金処理が自動的に行われる。そのた
め、車載機を装備した車両（ＥＴＣ車両）は料金所をノ
ンストップで通過することができ、有料道路の料金所で
の渋滞を解消することができる。
【０００３】しかし、有料道路を走行する車両には、Ｅ
ＴＣ対応の車載機を搭載していない非ＥＴＣ車両も含ま
れるため、料金所では、ＥＴＣ車両及び非ＥＴＣ車両を
識別して、ＥＴＣ車両に対しては、自動料金収受のため
の自動処理を行い、非ＥＴＣ車両に対しては、従来方式
による料金収受処理を行う。
ＴＣ対応の車載機を搭載していない非ＥＴＣ車両も含ま
れるため、料金所では、ＥＴＣ車両及び非ＥＴＣ車両を
識別して、ＥＴＣ車両に対しては、自動料金収受のため
の自動処理を行い、非ＥＴＣ車両に対しては、従来方式
による料金収受処理を行う。
【０００４】図１６は、従来のＥＴＣシステムの料金所
のレーンを平面図で示し、図１７は、その一部を側面図
で示している。レーンの上にはＥＴＣ車両と無線交信す
るための路側アンテナ10が設置され、レーンの脇には、
光線の遮断によって車両の通過を検知する車両検知器S1
及び車両検知器S2と、走行車両Ａに対して「走行可能」
または「停車」を表示する路側表示器11と、車両の通過
の許可／不許可に応じて遮断機を開閉する発進制御機12
と、レーンを通過する車両を検知する車両検知器S4と、
路側アンテナ10を通じてＥＴＣ車両の車載機と無線通信
を行う路側無線装置13と、車両検知器S1、S2、S4及び路
側無線装置13の検知情報に基づいて、通過車両のＥＴＣ
車両／非ＥＴＣ車両の識別や、路側表示器11及び発進制
御機12の動作を制御する車線制御装置14とを備えてい
る。なお、図１６において、15はレーン脇のアイランド
を示している。
のレーンを平面図で示し、図１７は、その一部を側面図
で示している。レーンの上にはＥＴＣ車両と無線交信す
るための路側アンテナ10が設置され、レーンの脇には、
光線の遮断によって車両の通過を検知する車両検知器S1
及び車両検知器S2と、走行車両Ａに対して「走行可能」
または「停車」を表示する路側表示器11と、車両の通過
の許可／不許可に応じて遮断機を開閉する発進制御機12
と、レーンを通過する車両を検知する車両検知器S4と、
路側アンテナ10を通じてＥＴＣ車両の車載機と無線通信
を行う路側無線装置13と、車両検知器S1、S2、S4及び路
側無線装置13の検知情報に基づいて、通過車両のＥＴＣ
車両／非ＥＴＣ車両の識別や、路側表示器11及び発進制
御機12の動作を制御する車線制御装置14とを備えてい
る。なお、図１６において、15はレーン脇のアイランド
を示している。
【０００５】車両検知器S1と車両検知器S2との間隔は４
ｍ程度に設定されており、路側アンテナ10の指向性は、
この車両検知器S1と車両検知器S2との間の区間だけが無
線通信領域となるように絞り込まれる。
ｍ程度に設定されており、路側アンテナ10の指向性は、
この車両検知器S1と車両検知器S2との間の区間だけが無
線通信領域となるように絞り込まれる。
【０００６】車両がレーンに進入し、車両検知器S1が車
両を検知すると、その検知情報が車線制御装置14に伝え
られ、路側無線装置13から路側アンテナ10を通じて無線
送信が開始させる。
両を検知すると、その検知情報が車線制御装置14に伝え
られ、路側無線装置13から路側アンテナ10を通じて無線
送信が開始させる。
【０００７】車両Ａが車載機を備えるＥＴＣ車両である
場合には、車載機が応答し、これを受けて路側無線装置
13と車載機との路車間通信が実施される。車線制御装置
14は、通過車両Ａから無線による応答があった場合に
は、この車両をＥＴＣ車両であると識別し、自動料金収
受処理を実行する。また、路側表示器11に走行可能であ
ることを表示し、発進制御機12に遮断機を開くように指
示を出す。
場合には、車載機が応答し、これを受けて路側無線装置
13と車載機との路車間通信が実施される。車線制御装置
14は、通過車両Ａから無線による応答があった場合に
は、この車両をＥＴＣ車両であると識別し、自動料金収
受処理を実行する。また、路側表示器11に走行可能であ
ることを表示し、発進制御機12に遮断機を開くように指
示を出す。
【０００８】通過車両Ａが車両検知器S2の位置に達する
と、車両検知器S2から、その検知情報が車線制御装置14
に伝えられ、路側無線装置14は無線交信を停止する。
と、車両検知器S2から、その検知情報が車線制御装置14
に伝えられ、路側無線装置14は無線交信を停止する。
【０００９】また、通過車両Ａの車尾が車両検知器S4の
位置を通過すると、車両検知器S4から、その検知情報が
車線制御装置14に伝えられ、発進制御機12に遮断機を閉
じるように指示が出される。
位置を通過すると、車両検知器S4から、その検知情報が
車線制御装置14に伝えられ、発進制御機12に遮断機を閉
じるように指示が出される。
【００１０】一方、車両Ａが非ＥＴＣ車両である場合
は、路側アンテナ10からの送信に応答がない。車線制御
装置14は、車両検知器S2が通過車両の先端を検知して検
知情報を伝えて来た時点で、それまでに車両Ａからの無
線応答が無ければ、通過車両Ａを非ＥＴＣ車両であると
識別する。そして、路側無線装置14には無線送信を停止
させ、路側表示器11に停車の指示を表示する。非ＥＴＣ
車両が停車して従来方式による料金収受処理が終了する
と、遮断機を開き、非ＥＴＣ車両の通過を可能にする。
は、路側アンテナ10からの送信に応答がない。車線制御
装置14は、車両検知器S2が通過車両の先端を検知して検
知情報を伝えて来た時点で、それまでに車両Ａからの無
線応答が無ければ、通過車両Ａを非ＥＴＣ車両であると
識別する。そして、路側無線装置14には無線送信を停止
させ、路側表示器11に停車の指示を表示する。非ＥＴＣ
車両が停車して従来方式による料金収受処理が終了する
と、遮断機を開き、非ＥＴＣ車両の通過を可能にする。
【００１１】また、従来のＥＴＣシステムでは、図１３
に示すように、一つのレーンに第１アンテナ通信領域18
及び第２アンテナ通信領域19を持つ方式も開発されてい
る。この方式は、それぞれの通信領域を形成する二つの
路側アンテナを備えているため、２アンテナ方式と呼ば
れている。この２アンテナ方式では、図１６に示す１ア
ンテナ方式の構成以外に、第１アンテナ通信領域18を通
過する車両の車種を識別する車種判別装置20と、遮断機
を開くタイミングを検出するための車両検知器S3と、第
２アンテナ通信領域19での通信を行う第２の路側アンテ
ナ及び路側無線装置（不図示）とを備えている。
に示すように、一つのレーンに第１アンテナ通信領域18
及び第２アンテナ通信領域19を持つ方式も開発されてい
る。この方式は、それぞれの通信領域を形成する二つの
路側アンテナを備えているため、２アンテナ方式と呼ば
れている。この２アンテナ方式では、図１６に示す１ア
ンテナ方式の構成以外に、第１アンテナ通信領域18を通
過する車両の車種を識別する車種判別装置20と、遮断機
を開くタイミングを検出するための車両検知器S3と、第
２アンテナ通信領域19での通信を行う第２の路側アンテ
ナ及び路側無線装置（不図示）とを備えている。
【００１２】この２アンテナ方式では、第１アンテナ通
信領域18において、１アンテナ方式の場合と同様に、Ｅ
ＴＣ車両／非ＥＴＣ車両の識別が行われ、ＥＴＣ車両に
対して自動料金収受のための処理が行われる。車種判別
装置20は、第１アンテナ通信領域18を通過する車両の車
軸数などを検出して車種を識別し、その情報を車線制御
装置14に伝える。車線制御装置14は、第１アンテナ通信
領域18での路車間通信で車載機から通知された車種情報
が車種判別装置20によって検出された車種と一致するか
どうかを識別する。
信領域18において、１アンテナ方式の場合と同様に、Ｅ
ＴＣ車両／非ＥＴＣ車両の識別が行われ、ＥＴＣ車両に
対して自動料金収受のための処理が行われる。車種判別
装置20は、第１アンテナ通信領域18を通過する車両の車
軸数などを検出して車種を識別し、その情報を車線制御
装置14に伝える。車線制御装置14は、第１アンテナ通信
領域18での路車間通信で車載機から通知された車種情報
が車種判別装置20によって検出された車種と一致するか
どうかを識別する。
【００１３】通過車両が車両検知器S3の位置に達する
と、車線制御装置14は、ＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両の別
に応じて、発進制御機12に遮断機の開閉を指示する。
と、車線制御装置14は、ＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両の別
に応じて、発進制御機12に遮断機の開閉を指示する。
【００１４】また、車両検知器S4が車両の先端を検知す
ると、車線制御装置14は、その車両が車種情報の一致し
なかっＥＴＣ車両である場合に、第２の路側無線装置に
路車間通信を行わせ、第１アンテナ通信領域18で車載機
に書き込んだ自動料金収受情報を、車種判別装置20が検
出した車種情報に基づいて修正する。車両検知器S4が車
両の車尾を検出すると、車線制御装置14は、発進制御機
12に遮断機を閉じるように指示し、また、第２アンテナ
通信領域19での路車間通信が行われていた場合には、第
２の路側無線装置に無線通信の停止を指示する。
ると、車線制御装置14は、その車両が車種情報の一致し
なかっＥＴＣ車両である場合に、第２の路側無線装置に
路車間通信を行わせ、第１アンテナ通信領域18で車載機
に書き込んだ自動料金収受情報を、車種判別装置20が検
出した車種情報に基づいて修正する。車両検知器S4が車
両の車尾を検出すると、車線制御装置14は、発進制御機
12に遮断機を閉じるように指示し、また、第２アンテナ
通信領域19での路車間通信が行われていた場合には、第
２の路側無線装置に無線通信の停止を指示する。
【００１５】この２アンテナ方式では、第２アンテナ通
信領域19での路車間通信と、次車両を対象とする第１ア
ンテナ通信領域18での路車間通信とが同時に発生する場
合に、相互間の干渉を回避するため、これらの路車間通
信が時分割で行われるように制御される。
信領域19での路車間通信と、次車両を対象とする第１ア
ンテナ通信領域18での路車間通信とが同時に発生する場
合に、相互間の干渉を回避するため、これらの路車間通
信が時分割で行われるように制御される。
【００１６】また、料金所には、屋根やガントリーなど
各種の構造物が存在し、図１４に示すように、路側アン
テナ10から発信された電波がアイランド15や屋根16で反
射して隣接するレーンの車両に届く場合がある。このと
き、対象レーンの車両が非ＥＴＣ車であっても、隣接レ
ーンの車両がＥＴＣ車であると、このＥＴＣ車から無線
応答が行われ、その結果、対象レーンの非ＥＴＣ車をＥ
ＴＣ車と誤認する虞れがある。
各種の構造物が存在し、図１４に示すように、路側アン
テナ10から発信された電波がアイランド15や屋根16で反
射して隣接するレーンの車両に届く場合がある。このと
き、対象レーンの車両が非ＥＴＣ車であっても、隣接レ
ーンの車両がＥＴＣ車であると、このＥＴＣ車から無線
応答が行われ、その結果、対象レーンの非ＥＴＣ車をＥ
ＴＣ車と誤認する虞れがある。
【００１７】本発明者は、こうした事態を防ぐため、屋
根やガントリーなどの構造物に電波吸収体を装着するこ
とを提案している（特願２０００−３６６７２号）。こ
うすることにより、隣接レーンからの電波の到来を減じ
ることができ、ＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両の誤判断を防
止することができる。
根やガントリーなどの構造物に電波吸収体を装着するこ
とを提案している（特願２０００−３６６７２号）。こ
うすることにより、隣接レーンからの電波の到来を減じ
ることができ、ＥＴＣ車両／非ＥＴＣ車両の誤判断を防
止することができる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】ＥＴＣシステムでは、
路車間通信に基づいて料金を徴収するため、この路車間
通信の信頼性は揺るぎないものでなければならない。し
かし、従来のシステムでは、次のような問題点が存在す
る。
路車間通信に基づいて料金を徴収するため、この路車間
通信の信頼性は揺るぎないものでなければならない。し
かし、従来のシステムでは、次のような問題点が存在す
る。
【００１９】（１）電波の不安定な領域で路車間通信が
開始され、安定した交信ができない場合がある。
開始され、安定した交信ができない場合がある。
【００２０】車載機は、受信電波の電界強度が−６０ｄ
Ｂｍ以上のときには応答し、−７０ｄＢｍ以下のときは
応答しない通信特性を持つように規定されている。その
ため、各社で製作する車載機は、通信開始の受信電界強
度が−６０ｄＢｍと−７０ｄＢｍとの間になるように設
定されている。料金所のＥＴＣレーンでは、この規定に
合わせて、図１７に示すように、車両検知器S1とS2との
間の通信領域（規格通信領域）のみが−６０ｄＢｍ以上
の電界強度を持つように設定されている。しかし、規格
通信領域の周囲には、−６０ｄＢｍから−７０ｄＢｍの
電界強度を持つ準通信領域が発生し、ここでは車載機の
受信感度のバラツキにより通信が可能な車載機と、不可
能な車載機とが現れ、また、構造物からの電波の反射を
受けて、たまたま通信が可能になるケースなどがある。
また、規格通信領域内の外周近くでも、電波の干渉で電
界強度が規定値を下回る場合が発生する。
Ｂｍ以上のときには応答し、−７０ｄＢｍ以下のときは
応答しない通信特性を持つように規定されている。その
ため、各社で製作する車載機は、通信開始の受信電界強
度が−６０ｄＢｍと−７０ｄＢｍとの間になるように設
定されている。料金所のＥＴＣレーンでは、この規定に
合わせて、図１７に示すように、車両検知器S1とS2との
間の通信領域（規格通信領域）のみが−６０ｄＢｍ以上
の電界強度を持つように設定されている。しかし、規格
通信領域の周囲には、−６０ｄＢｍから−７０ｄＢｍの
電界強度を持つ準通信領域が発生し、ここでは車載機の
受信感度のバラツキにより通信が可能な車載機と、不可
能な車載機とが現れ、また、構造物からの電波の反射を
受けて、たまたま通信が可能になるケースなどがある。
また、規格通信領域内の外周近くでも、電波の干渉で電
界強度が規定値を下回る場合が発生する。
【００２１】従来のシステムでは、路側アンテナ10は、
車両検知器S1が車両の先頭を検知すると送信を開始する
が、車両速度が遅い場合やロングノーズ車両などでは、
ダッシュボード上に設置される車載機が、ポーリング開
始時に安定的な規格通信領域にまで達していない場合が
ある。不安定な電波環境に位置する車載機が無線応答
し、それを受けて路車間通信を開始すると、受信電界強
度が不均一なため、その通信が直ぐに中断したりするこ
とがある。通信が一旦中断すると、次の通信開始までに
間があり、その間に車両がアンテナ通信領域を通り抜け
てしまうケースが発生する。
車両検知器S1が車両の先頭を検知すると送信を開始する
が、車両速度が遅い場合やロングノーズ車両などでは、
ダッシュボード上に設置される車載機が、ポーリング開
始時に安定的な規格通信領域にまで達していない場合が
ある。不安定な電波環境に位置する車載機が無線応答
し、それを受けて路車間通信を開始すると、受信電界強
度が不均一なため、その通信が直ぐに中断したりするこ
とがある。通信が一旦中断すると、次の通信開始までに
間があり、その間に車両がアンテナ通信領域を通り抜け
てしまうケースが発生する。
【００２２】（２）路車間通信が完了しない時点で強制
終了される場合がある。
終了される場合がある。
【００２３】従来のシステムでは、車両の先端が車両検
知器S2を通過した時点で路車間通信は強制終了される
が、図１５に示すように、ロングノーズ車両では、車両
の先端が車両検知器S2を通過しても、車載機の規格通信
領域内での移動距離Ｌ及び滞在時間は未だ短い。そのた
め、路車間通信が完了していない場合も有るが、こうし
たときでも、車両検知器S2の検知情報に基づいて強制終
了される。
知器S2を通過した時点で路車間通信は強制終了される
が、図１５に示すように、ロングノーズ車両では、車両
の先端が車両検知器S2を通過しても、車載機の規格通信
領域内での移動距離Ｌ及び滞在時間は未だ短い。そのた
め、路車間通信が完了していない場合も有るが、こうし
たときでも、車両検知器S2の検知情報に基づいて強制終
了される。
【００２４】また、２アンテナ方式の第２アンテナ通信
領域での路車間通信においても、車両検知器S4が車両の
車尾を検知した時点で強制終了されるため、路車間通信
が完了していないのに、終了されてしまう場合がある。
領域での路車間通信においても、車両検知器S4が車両の
車尾を検知した時点で強制終了されるため、路車間通信
が完了していないのに、終了されてしまう場合がある。
【００２５】（３）２アンテナ方式での路車間通信時間
が短くなり、路車間通信が完了しない場合が発生する。
が短くなり、路車間通信が完了しない場合が発生する。
【００２６】２アンテナ方式では、第１アンテナ通信領
域の路車間通信と第２アンテナ通信領域の路車間通信と
が同時に発生した場合、それらの通信を時分割で行うこ
とにしているため、各アンテナ通信領域での路車間通信
時間が短縮され、通信が完了しない内に強制終了される
場合が生じる。
域の路車間通信と第２アンテナ通信領域の路車間通信と
が同時に発生した場合、それらの通信を時分割で行うこ
とにしているため、各アンテナ通信領域での路車間通信
時間が短縮され、通信が完了しない内に強制終了される
場合が生じる。
【００２７】（４）２アンテナ方式の料金所は、規模が
大きいため、電波の反射防止の対策費が高く付く。
大きいため、電波の反射防止の対策費が高く付く。
【００２８】２アンテナ方式の料金所は、１アンテナ方
式の料金所の倍近い規模を有しているため、構造物に電
波吸収体を装着する場合に、その装着面積が広く、コス
トが高く付く。
式の料金所の倍近い規模を有しているため、構造物に電
波吸収体を装着する場合に、その装着面積が広く、コス
トが高く付く。
【００２９】本発明は、こうした従来の問題点を解決す
るものであり、安定した路車間通信を実現することがで
きるＥＴＣシステムを提供することを目的としている。
るものであり、安定した路車間通信を実現することがで
きるＥＴＣシステムを提供することを目的としている。
【００３０】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、路
側機と車載機との路車間通信を通じて自動料金収受処理
を行うＥＴＣシステムにおいて、路側機が、路側機から
発信したポーリング信号に対して、車載機の正常応答を
連続して複数回受信したとき、車載機との通信を開始す
るように構成している。
側機と車載機との路車間通信を通じて自動料金収受処理
を行うＥＴＣシステムにおいて、路側機が、路側機から
発信したポーリング信号に対して、車載機の正常応答を
連続して複数回受信したとき、車載機との通信を開始す
るように構成している。
【００３１】また、レーンに進入する車両を最初に検知
する位置にある第１車両検知器と、第１車両検知器に近
接して配置された第２車両検知器とを設け、第１車両検
知器の検知に基づいてポーリングを開始し、このポーリ
ングに応答した車載機に対する通信は、第１車両検知器
及び第２車両検知器が共に検知したときに開始するよう
にしている。
する位置にある第１車両検知器と、第１車両検知器に近
接して配置された第２車両検知器とを設け、第１車両検
知器の検知に基づいてポーリングを開始し、このポーリ
ングに応答した車載機に対する通信は、第１車両検知器
及び第２車両検知器が共に検知したときに開始するよう
にしている。
【００３２】また、路側機が、車載機との通信時間を計
測し、通信時間が規定値を超えるまでは、車載機との間
で継続している通信を終了しないように構成している。
測し、通信時間が規定値を超えるまでは、車載機との間
で継続している通信を終了しないように構成している。
【００３３】また、車載機または路側機は、路車間通信
の終了信号の受信の有無に関わらず、その直前に行われ
た処理を有効として扱うようにしている。
の終了信号の受信の有無に関わらず、その直前に行われ
た処理を有効として扱うようにしている。
【００３４】また、第１アンテナ通信領域及び第２アン
テナ通信領域の通信制御方式を、時分割方式を選択肢の
一つとして含む複数の選択肢の中から選択可能にしてい
る。また、第１アンテナ通信領域の路車間通信で第１ア
ンテナに関する情報を車載機に書き込み、第２アンテナ
通信領域の路車間通信では、車載機から第１アンテナに
関する情報が得られなかった場合に通信を停止するよう
に構成している。
テナ通信領域の通信制御方式を、時分割方式を選択肢の
一つとして含む複数の選択肢の中から選択可能にしてい
る。また、第１アンテナ通信領域の路車間通信で第１ア
ンテナに関する情報を車載機に書き込み、第２アンテナ
通信領域の路車間通信では、車載機から第１アンテナに
関する情報が得られなかった場合に通信を停止するよう
に構成している。
【００３５】こうした構成により、不安定な通信領域で
の通信開始を避けることができ、安定した路車間通信を
行うことができる。
の通信開始を避けることができ、安定した路車間通信を
行うことができる。
【００３６】また、路車間通信の不完全な終了を避ける
ことができる。
ことができる。
【００３７】また、路車間通信が不完全な状態で終了し
た場合でも、路側機と車載機との間で処理の位相が不一
致になることを防ぐことができる。
た場合でも、路側機と車載機との間で処理の位相が不一
致になることを防ぐことができる。
【００３８】また、２アンテナ方式のシステムに適した
通信制御を行うことができる。
通信制御を行うことができる。
【００３９】また、第１アンテナ通信領域だけに電波の
反射防止策を講じ、第２アンテナ通信領域には、特別の
対策を採らなくても、電波の反射に起因する誤判断を回
避することができる。
反射防止策を講じ、第２アンテナ通信領域には、特別の
対策を採らなくても、電波の反射に起因する誤判断を回
避することができる。
【００４０】
【発明の実施の形態】（第１の実施形態）第１の実施形
態では、通信の不安定な領域での路車間通信の開始を防
止するＥＴＣシステムについて説明する。
態では、通信の不安定な領域での路車間通信の開始を防
止するＥＴＣシステムについて説明する。
【００４１】このシステムは、図１及び図２に示すよう
に、車両検知器S1を有していない。このシステムの路側
アンテナ10は、常時ポーリング信号を送信し、車線制御
装置14は、ポーリング信号に対する車載機からの正常応
答を連続して複数回（ｎ回）受信した場合に、車載機が
電波の安定領域に入ったものと判断し、始めて路車間通
信の開始を指示する。路側無線装置13は、この指示に従
って車載機との実体的な路車間通信を実行する。ｎの値
としては、例えば２または３を設定する。
に、車両検知器S1を有していない。このシステムの路側
アンテナ10は、常時ポーリング信号を送信し、車線制御
装置14は、ポーリング信号に対する車載機からの正常応
答を連続して複数回（ｎ回）受信した場合に、車載機が
電波の安定領域に入ったものと判断し、始めて路車間通
信の開始を指示する。路側無線装置13は、この指示に従
って車載機との実体的な路車間通信を実行する。ｎの値
としては、例えば２または３を設定する。
【００４２】図３は、このＥＴＣシステムでのＥＴＣ車
両／非ＥＴＣ車両の判別手順を示している。
両／非ＥＴＣ車両の判別手順を示している。
【００４３】ステップ１：ポーリングを行い、 ステップ２：ポーリングに対する応答が有った場合は、 ステップ３：ポーリング信号に対する正常応答が連続し
てｎ回有ったか否かを判断し、ＹＥＳの場合は、 ステップ４：進入車両をＥＴＣ車両と識別し、 ステップ５：路車間通信を開始する。
てｎ回有ったか否かを判断し、ＹＥＳの場合は、 ステップ４：進入車両をＥＴＣ車両と識別し、 ステップ５：路車間通信を開始する。
【００４４】ステップ６：車両検知器S2が車両を検出す
ると、 ステップ７：路車間通信を終了し、ステップ１に戻る。
ると、 ステップ７：路車間通信を終了し、ステップ１に戻る。
【００４５】また、ステップ２及びステップ３におい
て、ＮＯの場合は、 ステップ８：車両検知器S2が車両を検出したか否かを判
別し、ＮＯの場合はステップ１に戻る。また、ＹＥＳの
場合は、 ステップ９：進入車両を非ＥＴＣ車両と識別し、ステッ
プ１に戻る。
て、ＮＯの場合は、 ステップ８：車両検知器S2が車両を検出したか否かを判
別し、ＮＯの場合はステップ１に戻る。また、ＹＥＳの
場合は、 ステップ９：進入車両を非ＥＴＣ車両と識別し、ステッ
プ１に戻る。
【００４６】このように、ポーリング信号に対する応答
から、車載機が電波の安定領域に入ったことを確認して
路車間通信を開始することにより、安定的な路車間通信
を実施することができる。
から、車載機が電波の安定領域に入ったことを確認して
路車間通信を開始することにより、安定的な路車間通信
を実施することができる。
【００４７】なお、ここでは、車両検知器S1を使用しな
い場合について説明したが、車両検知器S1を持つシステ
ムに適用して、上記手順中、ステップ３において、ポー
リング信号に対する正常応答が連続してｎ回有ったこ
と、及び、車両検知器S1が車両検知したこと、を条件に
ステップ４に進むようにしても良い。
い場合について説明したが、車両検知器S1を持つシステ
ムに適用して、上記手順中、ステップ３において、ポー
リング信号に対する正常応答が連続してｎ回有ったこ
と、及び、車両検知器S1が車両検知したこと、を条件に
ステップ４に進むようにしても良い。
【００４８】（第２の実施形態）第２の実施形態では、
通信の不安定な領域での路車間通信の開始を防止する他
の例について説明する。
通信の不安定な領域での路車間通信の開始を防止する他
の例について説明する。
【００４９】このシステムは、図４及び図５に示すよう
に、車両検知器S1の後方に約８０ｃｍの間隔を置いて車
両検知器S1’を設置している。その他の構成は従来のシ
ステムと変わりがない。
に、車両検知器S1の後方に約８０ｃｍの間隔を置いて車
両検知器S1’を設置している。その他の構成は従来のシ
ステムと変わりがない。
【００５０】このシステムでは、車両検知器S1の検知に
基づいてポーリングを開始し、ポーリング信号に応答が
有った場合でも、車両検知器S1’が検知信号を出力する
までは路車間通信を開始しない。
基づいてポーリングを開始し、ポーリング信号に応答が
有った場合でも、車両検知器S1’が検知信号を出力する
までは路車間通信を開始しない。
【００５１】そして、車両検知器S1及び車両検知器S1’
が同時に検知信号を出力したときは、車両の進入と判断
し、それまでにポーリング信号に対する応答が有った場
合には、進入車両をＥＴＣ車両と判断し、実体的な路車
間通信を開始する。
が同時に検知信号を出力したときは、車両の進入と判断
し、それまでにポーリング信号に対する応答が有った場
合には、進入車両をＥＴＣ車両と判断し、実体的な路車
間通信を開始する。
【００５２】また、ポーリング信号に対する応答が無い
場合は、ポーリング信号の送出を続け、車両検知器S2が
検知信号を出力するまでにポーリング信号に対する応答
が無ければ、進入車両を非ＥＴＣ車両と判断する。ま
た、この間にポーリング信号に対する応答が有った場合
は、ＥＴＣ車両と判断し路車間通信を開始する。
場合は、ポーリング信号の送出を続け、車両検知器S2が
検知信号を出力するまでにポーリング信号に対する応答
が無ければ、進入車両を非ＥＴＣ車両と判断する。ま
た、この間にポーリング信号に対する応答が有った場合
は、ＥＴＣ車両と判断し路車間通信を開始する。
【００５３】図６は、このＥＴＣシステムでのＥＴＣ車
両／非ＥＴＣ車両の判別手順を示している。
両／非ＥＴＣ車両の判別手順を示している。
【００５４】ステップ11：車両検知器S1が検知信号を出
力すると、 ステップ12：ポーリングを開始し、 ステップ13：車両検知器S1及び車両検知器S1’が共に検
知信号を出力するまでポーリング信号を送信し続ける。
車両検知器S1及び車両検知器S1’が共に検知信号を出力
した場合は、 ステップ14：それまでのポーリング信号に対して応答が
有った場合には、 ステップ15：ＥＴＣ車両の進入と判断し、 ステップ16：路車間通信を開始する。
力すると、 ステップ12：ポーリングを開始し、 ステップ13：車両検知器S1及び車両検知器S1’が共に検
知信号を出力するまでポーリング信号を送信し続ける。
車両検知器S1及び車両検知器S1’が共に検知信号を出力
した場合は、 ステップ14：それまでのポーリング信号に対して応答が
有った場合には、 ステップ15：ＥＴＣ車両の進入と判断し、 ステップ16：路車間通信を開始する。
【００５５】ステップ17：車両検知器S2が車両を検出す
ると、 ステップ18：路車間通信を終了する。
ると、 ステップ18：路車間通信を終了する。
【００５６】また、ステップ14において、それまでのポ
ーリング信号に対して応答が無かった場合は、 ステップ19：ポーリング信号の送出を続け、 ステップ20：応答が有ればステップ15に移行する。応答
が無ければ、 ステップ21：車両検知器S2が車両を検出したか否かを判
別し、ＮＯの場合はステップ19に戻る。また、ＹＥＳの
場合は、 ステップ22：非ＥＴＣ車両が進入したものと識別し、 ステップ23：ポーリングを停止する。
ーリング信号に対して応答が無かった場合は、 ステップ19：ポーリング信号の送出を続け、 ステップ20：応答が有ればステップ15に移行する。応答
が無ければ、 ステップ21：車両検知器S2が車両を検出したか否かを判
別し、ＮＯの場合はステップ19に戻る。また、ＹＥＳの
場合は、 ステップ22：非ＥＴＣ車両が進入したものと識別し、 ステップ23：ポーリングを停止する。
【００５７】このように、このシステムでは、車両検知
器S1の近くに車両検知器S1’を置き、それらが同時に検
知信号を出力した場合にだけ、車両の通過と判断するこ
とにより、風に吹かれた紙などが車両検知器の前を通過
したとき、車両と誤認する事態が避けられる。また、車
両検知器S1と車両検知器S1’とを置くことにより、車両
の進行方向を判別することが可能になる。
器S1の近くに車両検知器S1’を置き、それらが同時に検
知信号を出力した場合にだけ、車両の通過と判断するこ
とにより、風に吹かれた紙などが車両検知器の前を通過
したとき、車両と誤認する事態が避けられる。また、車
両検知器S1と車両検知器S1’とを置くことにより、車両
の進行方向を判別することが可能になる。
【００５８】また、車両検知器S1の検知に基づいてポー
リングを開始することにより、ポーリングを常時発信し
なくても済む。また、車載機がポーリングに応答した場
合でも、車両が車両検知器S1’の位置まで進入するのを
待って路車間通信が開始されるため、車載機は、路車間
通信の開始時点では電波の安定領域に入っており、安定
的な路車間通信が実行できる。
リングを開始することにより、ポーリングを常時発信し
なくても済む。また、車載機がポーリングに応答した場
合でも、車両が車両検知器S1’の位置まで進入するのを
待って路車間通信が開始されるため、車載機は、路車間
通信の開始時点では電波の安定領域に入っており、安定
的な路車間通信が実行できる。
【００５９】（第３の実施形態）第３の実施形態では、
通信の終了手順について説明する。
通信の終了手順について説明する。
【００６０】従来のシステムでは、第１アンテナ通信領
域での路車間通信は車両検知器S2が車両の車頭を検知し
た時点で、また、第２アンテナ通信領域での路車間通信
は車両検知器S4が車両の車尾を検知した時点で強制終了
しているが、このシステムでは、これらの車両検知器が
車両の通過を検知しても、通信が継続しているときは、
所定の通信時間が経過するまで、通信を終了しないよう
にしている。この通信時間は例えば１００ｍｓに設定す
る。
域での路車間通信は車両検知器S2が車両の車頭を検知し
た時点で、また、第２アンテナ通信領域での路車間通信
は車両検知器S4が車両の車尾を検知した時点で強制終了
しているが、このシステムでは、これらの車両検知器が
車両の通過を検知しても、通信が継続しているときは、
所定の通信時間が経過するまで、通信を終了しないよう
にしている。この通信時間は例えば１００ｍｓに設定す
る。
【００６１】図７は、このシステムでの通信終了手順を
示している。
示している。
【００６２】ステップ31：路車間通信を開始すると、タ
イマーを起動して通信時間を計測する。
イマーを起動して通信時間を計測する。
【００６３】ステップ32：第１アンテナ通信領域での路
車間通信の場合は車両検知器S2が車両の車頭を検知した
か、また、第２アンテナ通信領域での路車間通信の場合
は車両検知器S4が車両の車尾を検知したかを判断し、検
知したときは、 ステップ33：路車間通信が継続中か否かを調べ、継続中
で無ければ、 ステップ35：通信終了の処理を行う。
車間通信の場合は車両検知器S2が車両の車頭を検知した
か、また、第２アンテナ通信領域での路車間通信の場合
は車両検知器S4が車両の車尾を検知したかを判断し、検
知したときは、 ステップ33：路車間通信が継続中か否かを調べ、継続中
で無ければ、 ステップ35：通信終了の処理を行う。
【００６４】ステップ33において、継続中であれば、 ステップ34：通信開始から所定の通信時間が経過してい
るか否かを判断し、その経過を待って、 ステップ35：路車間通信を終了する。
るか否かを判断し、その経過を待って、 ステップ35：路車間通信を終了する。
【００６５】こうした手順を取ることにより、規定の路
車間通信時間を確保することができる。
車間通信時間を確保することができる。
【００６６】また、路車間通信の通信手順では、路側機
側が路側アンテナから終了信号を送出し、これを車載機
が受信して、路車間通信が終了する。しかし、路側機側
が終了信号を送出しても、車載機がそれを受信できない
まま終了すると、路側機側と車載機とで処理の位相が不
一致になる場合がある。例えば、路側機では課金処理が
終了しているのに、車載機では課金未終了となる場合で
ある。このような事例は、この実施形態のシステムの通
信終了手順を取ることにより、減らすことができる。
側が路側アンテナから終了信号を送出し、これを車載機
が受信して、路車間通信が終了する。しかし、路側機側
が終了信号を送出しても、車載機がそれを受信できない
まま終了すると、路側機側と車載機とで処理の位相が不
一致になる場合がある。例えば、路側機では課金処理が
終了しているのに、車載機では課金未終了となる場合で
ある。このような事例は、この実施形態のシステムの通
信終了手順を取ることにより、減らすことができる。
【００６７】また、通信異常により車載機が終了信号を
受信できないときでも、路側機側と車載機との処理の位
相の不一致を除くためには、車載機において、終了信号
が受信できなくても、それ以前の処理は有効として扱う
ようにすれば良い。また、路側機側が、終了信号を複数
回送出することにより、車載機での終了信号の受信漏れ
を減らすことができる。
受信できないときでも、路側機側と車載機との処理の位
相の不一致を除くためには、車載機において、終了信号
が受信できなくても、それ以前の処理は有効として扱う
ようにすれば良い。また、路側機側が、終了信号を複数
回送出することにより、車載機での終了信号の受信漏れ
を減らすことができる。
【００６８】この点について詳述すると、路車間通信
は、正常の場合、図１０に示す手順で行われる。即ち、 (1)路側機からメッセージを転送する時、制御キャラク
タのＥＮＱが送出される。これは“貴局に対して転送デ
ータがある”ことを意味している。 (2)車載器側でＥＮＱを受信すると、 (3)車載器側は路側機を認識し、“どうぞ”というメッ
セージ（ＡＣＫ）で応答する。 (4)路側機は、ＡＣＫを受信すると、 (5)データ・ブロックを車載器に送る。 (6)車載器は、データ・ブロックを受信すると、そのパ
リティ・エラーをチェックする。もしエラーが無ければ
へジャンプする。また、エラーが発生すると、車載器
は、制御キャラクタ（ＮＡＫまたは否定応答）を路側機
に送り、これにより“最後に送ったメッセージを再送し
て下さい”と伝える。 (7)ＮＡＫを受信した路側機は、最後に送ったメッセー
ジを再送する。 (8)受信したデータ・ブロックにエラーが無い場合に
は、車載器は応答メッセージ（ＡＣＫ）を出し、“受信
しました。ＯＫです。次のメッセージを送って下さい”
と伝える。 (9)路側機は、次のデータ・ブロックを転送するか、あ
るいは、もし転送が完了すれば、制御キャラクタ（ＥＯ
Ｔ：転送終了）を送り、これによって“終了しました”
と伝える。 (10)車載器がＥＯＴメッセージを受信すると、受信シー
ケンスは終了する。
は、正常の場合、図１０に示す手順で行われる。即ち、 (1)路側機からメッセージを転送する時、制御キャラク
タのＥＮＱが送出される。これは“貴局に対して転送デ
ータがある”ことを意味している。 (2)車載器側でＥＮＱを受信すると、 (3)車載器側は路側機を認識し、“どうぞ”というメッ
セージ（ＡＣＫ）で応答する。 (4)路側機は、ＡＣＫを受信すると、 (5)データ・ブロックを車載器に送る。 (6)車載器は、データ・ブロックを受信すると、そのパ
リティ・エラーをチェックする。もしエラーが無ければ
へジャンプする。また、エラーが発生すると、車載器
は、制御キャラクタ（ＮＡＫまたは否定応答）を路側機
に送り、これにより“最後に送ったメッセージを再送し
て下さい”と伝える。 (7)ＮＡＫを受信した路側機は、最後に送ったメッセー
ジを再送する。 (8)受信したデータ・ブロックにエラーが無い場合に
は、車載器は応答メッセージ（ＡＣＫ）を出し、“受信
しました。ＯＫです。次のメッセージを送って下さい”
と伝える。 (9)路側機は、次のデータ・ブロックを転送するか、あ
るいは、もし転送が完了すれば、制御キャラクタ（ＥＯ
Ｔ：転送終了）を送り、これによって“終了しました”
と伝える。 (10)車載器がＥＯＴメッセージを受信すると、受信シー
ケンスは終了する。
【００６９】図１１は、この路車間通信におけるデータ
のやり取りを図示している。
のやり取りを図示している。
【００７０】図８は、路車間通信の最終段階で通信異常
が発生し、路側機から送られたＥＯＴメッセージが車載
器で受信できない場合を示している。このように、車載
機がＥＯＴメッセージを受信できない場合でも、車載器
が受信したのデータは有効として扱うことにする。こ
うした扱いにより、路側機側と車載機との処理の位相の
不一致を除くことができる。
が発生し、路側機から送られたＥＯＴメッセージが車載
器で受信できない場合を示している。このように、車載
機がＥＯＴメッセージを受信できない場合でも、車載器
が受信したのデータは有効として扱うことにする。こ
うした扱いにより、路側機側と車載機との処理の位相の
不一致を除くことができる。
【００７１】また、図９に示すように、データ・ブロッ
クの転送が完了した路側機は、ＥＯＴメッセージを繰り
返し出力するようにする。このようにすれば、車載機で
のＥＯＴメッセージの受信漏れを減らすことができる。
クの転送が完了した路側機は、ＥＯＴメッセージを繰り
返し出力するようにする。このようにすれば、車載機で
のＥＯＴメッセージの受信漏れを減らすことができる。
【００７２】なお、ここでは、車載機が、路車間通信の
終了信号の受信の有無に関わらず、その直前に行われた
処理を有効として扱う場合、また、路側機が、終了信号
を複数回車載機に送信する場合について説明したが、路
側機が、路車間通信の終了信号の受信の有無に関わら
ず、その直前に行われた処理を有効として扱い、また、
車載機が、終了信号を複数回路側機に送信するようにし
ても良い。
終了信号の受信の有無に関わらず、その直前に行われた
処理を有効として扱う場合、また、路側機が、終了信号
を複数回車載機に送信する場合について説明したが、路
側機が、路車間通信の終了信号の受信の有無に関わら
ず、その直前に行われた処理を有効として扱い、また、
車載機が、終了信号を複数回路側機に送信するようにし
ても良い。
【００７３】（第４の実施形態）第４の実施形態では、
２アンテナ方式の通信処理について説明する。
２アンテナ方式の通信処理について説明する。
【００７４】２アンテナ方式では、第１アンテナ通信領
域の路車間通信と第２アンテナ通信領域の路車間通信と
が同時に発生した場合に、それらの通信を時分割で行う
ことにしているため、各アンテナ通信領域での路車間通
信時間が半分に短縮されると云う問題点がある。
域の路車間通信と第２アンテナ通信領域の路車間通信と
が同時に発生した場合に、それらの通信を時分割で行う
ことにしているため、各アンテナ通信領域での路車間通
信時間が半分に短縮されると云う問題点がある。
【００７５】この時分割は、第１アンテナ通信領域の路
車間通信と第２アンテナ通信領域の路車間通信との干渉
を避けるために採られている対策であるが、前述するよ
うに、構造物に電波吸収体を装着した料金所などでは、
電波干渉の抑制が可能であり、こうした措置を講じた料
金所では時分割処理を必要としない。
車間通信と第２アンテナ通信領域の路車間通信との干渉
を避けるために採られている対策であるが、前述するよ
うに、構造物に電波吸収体を装着した料金所などでは、
電波干渉の抑制が可能であり、こうした措置を講じた料
金所では時分割処理を必要としない。
【００７６】そこで、２アンテナ方式の料金所の車線制
御装置に設定する通信制御のアプリケーションプログラ
ムとして、時分割方式と非時分割方式との選択ができる
ように構成する。こうすることにより、第１アンテナ通
信領域と第２アンテナ通信領域との間で電波干渉が生じ
にくい料金所では、非時分割方式を選択することによっ
て、十分な路車間通信時間を確保することが可能にな
る。
御装置に設定する通信制御のアプリケーションプログラ
ムとして、時分割方式と非時分割方式との選択ができる
ように構成する。こうすることにより、第１アンテナ通
信領域と第２アンテナ通信領域との間で電波干渉が生じ
にくい料金所では、非時分割方式を選択することによっ
て、十分な路車間通信時間を確保することが可能にな
る。
【００７７】また、この非時分割方式の一つとして、第
１アンテナ通信領域の路車間通信で使用する周波数と第
２アンテナ通信領域の路車間通信で使用する周波数とを
違える周波数分離方式を加えることにより、各料金所で
の通信制御の選択肢を広げることができる。
１アンテナ通信領域の路車間通信で使用する周波数と第
２アンテナ通信領域の路車間通信で使用する周波数とを
違える周波数分離方式を加えることにより、各料金所で
の通信制御の選択肢を広げることができる。
【００７８】また、２アンテナ方式の料金所は規模が大
きく、そのため全ての構造物に電波吸収体を装着する
と、そのコストは高くなるが、次のような通信方式を採
ることにより、第１アンテナ通信領域の電波反射を防止
するだけで、第２アンテナ通信領域での電波反射措置が
不要になる。
きく、そのため全ての構造物に電波吸収体を装着する
と、そのコストは高くなるが、次のような通信方式を採
ることにより、第１アンテナ通信領域の電波反射を防止
するだけで、第２アンテナ通信領域での電波反射措置が
不要になる。
【００７９】この通信方式では、第１アンテナ通信領域
の路車間通信において第１アンテナに関する情報を車載
機に書き込み、第２アンテナ通信領域の路車間通信で
は、車載機に第１アンテナの情報が記載されている場合
にのみ、所要の通信処理、即ち、車種情報の書き換えな
どの処理を実行する。
の路車間通信において第１アンテナに関する情報を車載
機に書き込み、第２アンテナ通信領域の路車間通信で
は、車載機に第１アンテナの情報が記載されている場合
にのみ、所要の通信処理、即ち、車種情報の書き換えな
どの処理を実行する。
【００８０】こうすることにより、第２アンテナ通信領
域の第２路側無線装置に応答した車載機が、対象レーン
を通過して来たＥＴＣ車両の車載機であるか、隣接レー
ンを通過するＥＴＣ車両の車載機であるかを識別するこ
とが可能になり、対象レーンのＥＴＣ車両にのみ所要の
処理を行うことができる。
域の第２路側無線装置に応答した車載機が、対象レーン
を通過して来たＥＴＣ車両の車載機であるか、隣接レー
ンを通過するＥＴＣ車両の車載機であるかを識別するこ
とが可能になり、対象レーンのＥＴＣ車両にのみ所要の
処理を行うことができる。
【００８１】図１２は、この通信処理手順を示してい
る。
る。
【００８２】ステップ41：第１アンテナ通信領域の路車
間通信を実施した第１路側無線装置は、車載機に第１ア
ンテナのＩＤ情報（料金所Ｎｏ．、レーンＮｏ．、アン
テナＮｏ．）を書き込む。
間通信を実施した第１路側無線装置は、車載機に第１ア
ンテナのＩＤ情報（料金所Ｎｏ．、レーンＮｏ．、アン
テナＮｏ．）を書き込む。
【００８３】ステップ42：第２アンテナ通信領域の第２
路側無線装置は、路車間通信を通じて、車載機に書き込
まれた直前の通信情報を読み出し、 ステップ43：その通信情報に同一レーンの第１アンテナ
のＩＤ情報が含まれているか否かを確認する。含まれて
いる場合には、 ステップ44：その車載機に第１路側無線装置が書き込ん
だ情報の中の車種情報を修正し、処理を終了する。
路側無線装置は、路車間通信を通じて、車載機に書き込
まれた直前の通信情報を読み出し、 ステップ43：その通信情報に同一レーンの第１アンテナ
のＩＤ情報が含まれているか否かを確認する。含まれて
いる場合には、 ステップ44：その車載機に第１路側無線装置が書き込ん
だ情報の中の車種情報を修正し、処理を終了する。
【００８４】また、ステップ43において、それが含まれ
ていない場合には、直ちに処理を終了する。
ていない場合には、直ちに処理を終了する。
【００８５】このように、こうした通信方式を採ること
により、第２アンテナ通信領域では、隣接レーンへの電
波反射が存在しても、対象レーンのＥＴＣ車両に対して
のみ処理を行うことができる。
により、第２アンテナ通信領域では、隣接レーンへの電
波反射が存在しても、対象レーンのＥＴＣ車両に対して
のみ処理を行うことができる。
【００８６】なお、各実施形態で示した長さや時間など
を表す数値は、本発明を分かり易く説明するために例示
したものであり、本発明は、この数値に限定されるもの
ではない。
を表す数値は、本発明を分かり易く説明するために例示
したものであり、本発明は、この数値に限定されるもの
ではない。
【００８７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のＥＴＣシステムは、電波環境の悪い状況の中でも、路
車間通信の安定化を図ることができ、システムの信頼性
を高めることができる。
のＥＴＣシステムは、電波環境の悪い状況の中でも、路
車間通信の安定化を図ることができ、システムの信頼性
を高めることができる。
【００８８】即ち、通信の不安定な領域での通信開始を
避けることができ、安定した路車間通信を実行すること
ができる。
避けることができ、安定した路車間通信を実行すること
ができる。
【００８９】また、路車間通信の不完全な終了を避ける
ことができる。また、２アンテナ方式のシステムにおい
て、適切で効率的な通信制御を行うことができる。
ことができる。また、２アンテナ方式のシステムにおい
て、適切で効率的な通信制御を行うことができる。
【図１】第１の実施形態におけるＥＴＣシステムの構成
を示す平面図、
を示す平面図、
【図２】第１の実施形態におけるＥＴＣシステムの構成
を示す側面図、
を示す側面図、
【図３】第１の実施形態におけるＥＴＣシステムの動作
を示すフロー図、
を示すフロー図、
【図４】第２の実施形態におけるＥＴＣシステムの構成
を示す平面図、
を示す平面図、
【図５】第２の実施形態におけるＥＴＣシステムの構成
を示す側面図、
を示す側面図、
【図６】第２の実施形態におけるＥＴＣシステムの動作
を示すフロー図、
を示すフロー図、
【図７】第３の実施形態におけるＥＴＣシステムの動作
を示すフロー図、
を示すフロー図、
【図８】第３の実施形態における、路側機の送信したＥ
ＯＴ（データ転送終了）コードが車載器に伝わらない場
合の手順を示す図、
ＯＴ（データ転送終了）コードが車載器に伝わらない場
合の手順を示す図、
【図９】第３の実施形態における、路側機がＥＯＴ（デ
ータ転送終了）コードを複数回車載器に送る場合の手順
を示す図、
ータ転送終了）コードを複数回車載器に送る場合の手順
を示す図、
【図１０】路車間通信のデータ交換手順を示す図（正常
の場合）、
の場合）、
【図１１】路車間通信のデータのやり取りを示す図、
【図１２】第４の実施形態におけるＥＴＣシステムの動
作を示すフロー図、
作を示すフロー図、
【図１３】従来の２アンテナ方式のＥＴＣシステムの構
成を示す平面図、
成を示す平面図、
【図１４】従来のＥＴＣシステムでの電波の反射を説明
する図、
する図、
【図１５】従来のＥＴＣシステムにおけるロングノーズ
車両の問題点を説明する図、
車両の問題点を説明する図、
【図１６】従来のＥＴＣシステムの構成を示す平面図、
【図１７】従来のＥＴＣシステムの構成を示す側面図で
ある。
ある。
10 路側アンテナ 11 路側表示器 12 発進制御機 13 路側無線装置 14 車線制御装置 15 アイランド 16 屋根 18 第１アンテナ通信領域 19 第２アンテナ通信領域 20 車種判別装置 S1、S1’、S2、S3、S4 車両検知器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１３年５月１７日（２００１．５．１
７）
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】削除
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】削除
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】削除
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】削除
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】削除
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】削除
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】削除
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】削除
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】削除
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】削除
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】削除
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】削除
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】削除
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４４】ステップ６：車両検知器S2が車両を検出す
ると、 ステップ７：路車間通信を終了する。
ると、 ステップ７：路車間通信を終了する。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００４５】また、ステップ２及びステップ３におい
て、ＮＯの場合は、 ステップ８：車両検知器S2が車両を検出したか否かを判
別し、ＮＯの場合はステップ１に戻る。また、ＹＥＳの
場合は、 ステップ９：進入車両を非ＥＴＣ車両と識別する。
て、ＮＯの場合は、 ステップ８：車両検知器S2が車両を検出したか否かを判
別し、ＮＯの場合はステップ１に戻る。また、ＹＥＳの
場合は、 ステップ９：進入車両を非ＥＴＣ車両と識別する。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８９
【補正方法】削除
【手続補正１９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｆ
Claims (12)
- 【請求項１】 路側機と車載機との路車間通信を通じて
自動料金収受処理を行う有料道路料金収受システムにお
いて、 路側機は、路側機から発信したポーリング信号に対し
て、車載機の正常応答を連続して複数回受信したとき、
前記車載機との通信を開始することを特徴とする有料道
路料金収受システム。 - 【請求項２】 路側機と車載機との路車間通信を通じて
自動料金収受処理を行う有料道路料金収受システムにお
いて、 レーンに進入する車両を最初に検知する位置にある第１
車両検知器と、 前記第１車両検知器に近接して配置された第２車両検知
器とを備え、 前記第１車両検知器の検知に基づいてポーリングを開始
し、前記ポーリングに応答した車載機に対する通信は、
前記第１車両検知器及び前記第２車両検知器が共に検知
したときに開始することを特徴とする有料道路料金収受
システム。 - 【請求項３】 前記第２車両検知器が、前記第１車両検
知器から約８０ｃｍの距離を置いて配置されていること
を特徴とする請求項２に記載の有料道路料金収受システ
ム。 - 【請求項４】 路側機と車載機との路車間通信を通じて
自動料金収受処理を行う有料道路料金収受システムにお
いて、 路側機は、車載機との通信時間を計測し、前記通信時間
が規定値を超えるまでは、前記車載機との間で継続して
いる通信を終了しないことを特徴とする有料道路料金収
受システム。 - 【請求項５】 路側機と車載機との路車間通信を通じて
自動料金収受処理を行う有料道路料金収受システムにお
いて、 車載機は、路車間通信の終了信号の受信の有無に関わら
ず、その直前に行われた処理を有効として扱うことを特
徴とする有料道路料金収受システム。 - 【請求項６】 前記路側機が、前記終了信号を複数回前
記車載機に送信することを特徴とする請求項５に記載の
有料道路料金収受システム。 - 【請求項７】 路側機と車載機との路車間通信を通じて
自動料金収受処理を行う有料道路料金収受システムにお
いて、 路側機は、路車間通信の終了信号の受信の有無に関わら
ず、その直前に行われた処理を有効として扱うことを特
徴とする有料道路料金収受システム。 - 【請求項８】 前記車載機が、前記終了信号を複数回前
記路側機に送信することを特徴とする請求項７に記載の
有料道路料金収受システム。 - 【請求項９】 路側機と車載機との路車間通信を通じて
自動料金収受処理を行う有料道路料金収受システムにお
いて、 第１アンテナ通信領域及び第２アンテナ通信領域の通信
制御方式を、時分割方式を選択肢の一つとして含む複数
の選択肢の中から選択可能にしたことを特徴とする有料
道路料金収受システム。 - 【請求項１０】 前記選択肢の一つとして、第１アンテ
ナ通信領域で使用する周波数と第２アンテナ通信領域で
使用する周波数とを違える周波数分離方式を含むことを
特徴とする請求項９に記載の有料道路料金収受システ
ム。 - 【請求項１１】 路側機と車載機との路車間通信を通じ
て自動料金収受処理を行う有料道路料金収受システムに
おいて、 第１アンテナ通信領域の路車間通信で第１アンテナに関
する情報を車載機に書き込み、第２アンテナ通信領域の
路車間通信では、車載機から前記第１アンテナに関する
情報が得られなかった場合に通信を停止することを特徴
とする有料道路料金収受システム。 - 【請求項１２】 前記第１アンテナ通信領域には電波の
反射を防止する措置を講じ、前記第２アンテナ通信領域
には電波の反射を防止する措置を講じないことを特徴と
する請求項１１に記載の有料道路料金収受システム。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000158749A JP3213300B1 (ja) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | 有料道路料金収受システム |
| US09/864,235 US7353185B2 (en) | 2000-05-29 | 2001-05-25 | Electronic toll collection system for toll road |
| CA002349065A CA2349065A1 (en) | 2000-05-29 | 2001-05-28 | Electronic toll collection system for toll road |
| CA002423867A CA2423867C (en) | 2000-05-29 | 2001-05-28 | Electronic toll collection system for toll road |
| CA002423872A CA2423872C (en) | 2000-05-29 | 2001-05-28 | Electronic toll collection system for toll road |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000158749A JP3213300B1 (ja) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | 有料道路料金収受システム |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001148248A Division JP2002032808A (ja) | 2001-05-17 | 2001-05-17 | 有料道路料金収受システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3213300B1 JP3213300B1 (ja) | 2001-10-02 |
| JP2001338315A true JP2001338315A (ja) | 2001-12-07 |
Family
ID=18663176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000158749A Expired - Fee Related JP3213300B1 (ja) | 2000-05-29 | 2000-05-29 | 有料道路料金収受システム |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7353185B2 (ja) |
| JP (1) | JP3213300B1 (ja) |
| CA (3) | CA2423872C (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040028093A (ko) * | 2002-09-28 | 2004-04-03 | 주식회사 케이티 | 통행요금자동징수시스템에서의 이종차량 간 통신역전 검출방법 |
| JP2006246345A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Yagi Antenna Co Ltd | 狭域通信システムの基地局装置とその移動局装置との通信接続の可否判定方法 |
| JP2007034730A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Toshiba Corp | 車両の運転支援情報提供システム、当該システムに用いる基地局および車載器 |
| JP2007287181A (ja) * | 2007-07-26 | 2007-11-01 | Mitsubishi Electric Corp | 料金収受システムおよびその情報伝送方法 |
| JP2009205560A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通システム |
| JP2011233089A (ja) * | 2010-04-30 | 2011-11-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 料金収受システム、料金収受方法及びプログラム |
| CN102915570A (zh) * | 2011-08-05 | 2013-02-06 | 深圳市金溢科技有限公司 | 路侧单元、宽频自适应装置及宽频自适应方法 |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6999001B2 (en) * | 2002-07-02 | 2006-02-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Card processing system and card processing method on toll road |
| CA2566237C (en) * | 2004-05-10 | 2015-11-03 | Rent A Toll, Ltd. | Toll fee system and method |
| WO2007030445A2 (en) * | 2005-09-07 | 2007-03-15 | Rent-A-Toll, Ltd. | System, method and computer readable medium for billing |
| WO2007030446A2 (en) | 2005-09-07 | 2007-03-15 | Rent-A-Toll, Ltd. | System, method and computer readable medium for billing tolls |
| EP1952618A4 (en) * | 2005-10-13 | 2009-09-09 | Rent A Toll Ltd | SYSTEM, METHOD AND COMPUTER READABLE MEDIUM FOR CHARGING CALCULATION BASED ON THE DURATION OF A SERVICE PERIOD |
| EP2084674A4 (en) | 2006-01-09 | 2010-12-29 | Rent A Toll Ltd | INVOICING A RENTED THIRD PARTY TRANSPORT MEANS COMPRISING AN ON-BOARD UNIT |
| US8768754B2 (en) * | 2006-01-09 | 2014-07-01 | Rent-A-Toll, Ltd. | Billing a rented third party transport including an on-board unit |
| WO2007136691A2 (en) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Rent-A-Toll, Ltd. | Determining a toll amount |
| US20070285280A1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-13 | Rent-A-Toll, Ltd. | Providing toll services utilizing a cellular device |
| US20080129545A1 (en) * | 2006-12-04 | 2008-06-05 | Wherenet Corp. | System and method for determining the entry or exit lane of vehicles passing into or from a vehicle lot using tag interrogator and rssi |
| US7774228B2 (en) * | 2006-12-18 | 2010-08-10 | Rent A Toll, Ltd | Transferring toll data from a third party operated transport to a user account |
| EP2335197A4 (en) | 2008-10-10 | 2012-08-22 | Rent A Toll Ltd | METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING VEHICLE DEFECTS |
| US9384659B2 (en) * | 2009-11-10 | 2016-07-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Driving support system |
| US20110307305A1 (en) * | 2010-06-14 | 2011-12-15 | Japjeev Kohli | Multi-protocol electronic toll collection system |
| DE102010026729A1 (de) * | 2010-07-09 | 2012-01-12 | Procontour Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Messen von Reifenparametern eines Fahrzeugs |
| JP5542014B2 (ja) * | 2010-09-10 | 2014-07-09 | 富士重工業株式会社 | 車両挙動制御装置 |
| EP2684180B1 (en) * | 2011-03-07 | 2023-04-12 | Intelligent Imaging Systems, Inc. | Vehicle traffic and vehicle related transaction control system |
| CN103729891B (zh) * | 2013-01-31 | 2016-09-28 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 路侧单元设备及其处理交易的方法和etc系统 |
| CN103778667B (zh) * | 2013-02-28 | 2016-08-03 | 伟龙金溢（深圳）科技有限公司 | 电子标签自助发行系统和发行方法 |
| US10377374B1 (en) * | 2013-11-06 | 2019-08-13 | Waymo Llc | Detection of pedestrian using radio devices |
| CN105427392B (zh) * | 2014-09-17 | 2019-02-22 | 江苏省交通科学研究院股份有限公司 | 一种etc车道的快速免费通行方法与系统 |
| CN104835205B (zh) * | 2015-02-10 | 2017-04-26 | 深圳市金溢科技股份有限公司 | 一种自由流下多天线处理方法、装置及rsu |
| US9706354B2 (en) * | 2015-11-04 | 2017-07-11 | Visa International Service Association | In-vehicle access application |
| JP6429169B2 (ja) * | 2015-12-10 | 2018-11-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 車載器、携帯機、及び車両用無線通信システム |
| CN111340966B (zh) * | 2019-12-12 | 2022-03-08 | 山东中创软件工程股份有限公司 | 一种车辆检测方法、装置及系统 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4303904A (en) * | 1979-10-12 | 1981-12-01 | Chasek Norman E | Universally applicable, in-motion and automatic toll paying system using microwaves |
| ZA81888B (en) * | 1980-02-13 | 1982-03-31 | Sensory Systems Lab | Electronic identification system |
| US5406275A (en) * | 1990-05-17 | 1995-04-11 | At/Comm Incorporated | Object location process and apparatus |
| JPH0530251A (ja) | 1991-07-22 | 1993-02-05 | Fujitsu General Ltd | フアクシミリ放送／文字放送受信機 |
| IL105476A0 (en) * | 1992-08-13 | 1993-08-18 | Utics Corp | System and method for collecting data from a number of remote sensors |
| JP2947118B2 (ja) * | 1994-11-02 | 1999-09-13 | トヨタ自動車株式会社 | 移動体通信方法 |
| JP3195177B2 (ja) * | 1994-11-18 | 2001-08-06 | 株式会社豊田中央研究所 | 移動体特定装置 |
| US5648767A (en) | 1994-11-30 | 1997-07-15 | Hughes Aircraft | Transponder detection system and method |
| JP3095654B2 (ja) * | 1995-02-06 | 2000-10-10 | 三菱重工業株式会社 | 移動体監視装置 |
| JP3265911B2 (ja) * | 1995-05-02 | 2002-03-18 | 株式会社デンソー | 移動体通信装置 |
| JP3156562B2 (ja) * | 1995-10-19 | 2001-04-16 | 株式会社デンソー | 車両用通信装置及び走行車両監視システム |
| US5933096A (en) * | 1997-01-17 | 1999-08-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Non-stop automatic toll collection system |
| US6570487B1 (en) * | 1997-01-24 | 2003-05-27 | Axcess Inc. | Distributed tag reader system and method |
| EP0962908B1 (en) * | 1998-06-05 | 2005-09-28 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Movable body detecting/notifying system |
| JP3782242B2 (ja) * | 1998-08-28 | 2006-06-07 | 株式会社東芝 | 料金収受システム、車載装置および料金収受方法 |
-
2000
- 2000-05-29 JP JP2000158749A patent/JP3213300B1/ja not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-05-25 US US09/864,235 patent/US7353185B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-28 CA CA002423872A patent/CA2423872C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-28 CA CA002423867A patent/CA2423867C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-28 CA CA002349065A patent/CA2349065A1/en not_active Abandoned
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040028093A (ko) * | 2002-09-28 | 2004-04-03 | 주식회사 케이티 | 통행요금자동징수시스템에서의 이종차량 간 통신역전 검출방법 |
| JP2006246345A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Yagi Antenna Co Ltd | 狭域通信システムの基地局装置とその移動局装置との通信接続の可否判定方法 |
| JP4574398B2 (ja) * | 2005-03-07 | 2010-11-04 | 八木アンテナ株式会社 | 狭域通信システムの基地局装置とその移動局装置との通信接続の可否判定方法 |
| JP2007034730A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Toshiba Corp | 車両の運転支援情報提供システム、当該システムに用いる基地局および車載器 |
| JP2007287181A (ja) * | 2007-07-26 | 2007-11-01 | Mitsubishi Electric Corp | 料金収受システムおよびその情報伝送方法 |
| JP4545177B2 (ja) * | 2007-07-26 | 2010-09-15 | 三菱電機株式会社 | 料金収受システムおよびその情報伝送方法 |
| JP2009205560A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 交通システム |
| JP2011233089A (ja) * | 2010-04-30 | 2011-11-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 料金収受システム、料金収受方法及びプログラム |
| CN102915570A (zh) * | 2011-08-05 | 2013-02-06 | 深圳市金溢科技有限公司 | 路侧单元、宽频自适应装置及宽频自适应方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3213300B1 (ja) | 2001-10-02 |
| CA2423867C (en) | 2004-07-27 |
| CA2423872A1 (en) | 2001-11-29 |
| US7353185B2 (en) | 2008-04-01 |
| CA2423872C (en) | 2005-01-04 |
| CA2349065A1 (en) | 2001-11-29 |
| US20020018005A1 (en) | 2002-02-14 |
| CA2423867A1 (en) | 2001-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3213300B1 (ja) | 有料道路料金収受システム | |
| JP2947118B2 (ja) | 移動体通信方法 | |
| EP1249794B1 (en) | Non-stop toll collection method and system | |
| KR960000931B1 (ko) | 시분할 다중 억세스 통신 네트웍 프로토콜을 위한 방법 및 장치 | |
| JP3641572B2 (ja) | Ｅｔｃ情報通信制御用車載器 | |
| JPH08307332A (ja) | 路車間通信方法及び装置 | |
| WO2018092307A1 (ja) | 通信制御装置、料金収受システム、通信制御方法及びプログラム | |
| JP4131056B2 (ja) | 移動体通信装置および固定局通信装置ならびに移動体通信装置の通信方法 | |
| JP3213282B2 (ja) | 有料道路の自動料金収受システム | |
| JP2002032808A (ja) | 有料道路料金収受システム | |
| JP4708585B2 (ja) | 路側無線通信システム | |
| JP3204022B2 (ja) | 路車間通信方法 | |
| JP2002042191A (ja) | 狭域無線通信システム | |
| JPH08223080A (ja) | 車両用通信装置 | |
| JP3073413B2 (ja) | 料金収受システム | |
| JPH08221622A (ja) | 無線ｉｃカードシステム | |
| EP1043693A2 (en) | Authorization system and authorization method | |
| JP2002208044A (ja) | 専用狭域通信システム | |
| JPH10222707A (ja) | 自動料金収受装置 | |
| JP2002329222A (ja) | 進入車両特定方法及び車線制御装置 | |
| JP3011171U (ja) | 有料道路の管理装置 | |
| JPH11110686A (ja) | 車両識別装置 | |
| JP3664760B2 (ja) | 車両判別システム | |
| JP3010293U (ja) | 有料道路料金徴収装置 | |
| JP2000268212A (ja) | 車両情報通信システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3213300 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070719 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080719 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090719 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090719 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100719 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110719 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110719 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120719 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120719 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130719 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |