CN1379370A - 不停车的费用征收方法和系统 - Google Patents

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Abstract

提供使用路车间无线通信实现车载器的不停车费用征收处理的方法和系统。在费用征收对象区域5的入口侧的路旁配备多个路旁无线机,与车载器进行无线通信的一路旁无线机1,将由上述车载器所取得的车载器固有信息发送给对于上述路旁无线机1位于行进方向后方的其它路旁无线机2,在上述其它路旁无线机2中,判断由上述车载器所取得的车载器固有信息是否与上述从一路旁无线机1所发送的车载器固有信息一致,从而判断其行进方向是否是向费用征收对象区域5的进入,为只有在被判定为是向费用征收对象区域5的进入的场合才对车载器进行费用的征收而进行控制。

Description

不停车的费用征收方法和系统
技术领域
本发明涉及作为智能公路交通系统(ITS：Intelligent TransportSystems)一个领域的不停车自动费用征收系统，特别是涉及适用于对车载器的费用征收适宜的系统和方法。
现有技术
最近，在利用这样一种不停车自动费用征收系统：在高速公路等收费道路的车道收费站所设置的路旁无线机天线(基站天线)、和车辆中所装载的车载器(移动站)，用无线进行通信，在入口或出口，用无线将费用征收信息发送给车载器，在接收到了费用信息的车载器中，例如用车载器中所连接的IC卡的电子决算方法来执行扣除应付费用的征收处理，在收费站不停车、就可以进行通行费的电子决算。自动费用征收系统(Electrical Toll Collection：叫做“ETC”)的车载器，市场上有售，例如被安装在车辆前挡泥板上的。
关于对不停车自动费用征收系统中的车载器的费用征收方法，我们以传统的统一费用入口征收方式(在收费道路的入口收费站对车载器统一征收费用)为例进行说明。
路旁无线机(基站)与成为移动站的车载器之间的路车间无线通信，是由路旁无线机发送的控制信号来进行。
车载器到达收费道路的入口收费站、一进入路旁无线机的狭窄的无线通信区域，车载器就接收路旁无线机发送的控制信号。
图5示出了路旁无线机连续发送的数据和车载器发送的数据的格式的一个例子。另外，图5，是根据文献(社团法人电波产业会刊、“(案)有料道路自動料金收受システム：(案)收费道路自动费用征收系统(Electrical Toll Collection System)、平成1年12月刊、1.2改定、ARIB STD-T55)的第41页等记载的内容，另行制作成的。在图5中，示出了下行链路(从基站(路旁无线机)发送的数据)和上行链路(从移动站(车载器)发送的数据)的格式一个例子。参照图5，可见，数据具有帧结构，1帧是由多个时隙构成、在帧内的最初的控制信号(叫做”Na时隙”)中，附加有对移动站(车载器)的控制信息10。Na时隙包含保护时间、载荷、以及时钟同步用的前置码(PR)、独特字(UW1)、控制信息、错误检查码(CRC)。
Na时隙叫做帧控制信息时隙(FCMS)，是帧复用时隙，一个帧中一个，被配置在帧的先头，是下行链路专用，是基站发送由帧控制信息和TDMA的时间分配信息所构成的帧控制信息信道FCMC(FrameControl Message Channel)的通信控制用的时隙。关于控制信息，为说明其概略，都没有被图示出来，它是由2个8比特字节的层1的信道结构信息等的传输信道控制字段SIG(Signaling)、1个8比特字节的帧结构信息字段FSI(Frame Structure Information)、1个8比特字节的释放定时器信息字段RLT(Release Timer Information)、7个8比特字节的基站的服务应用信息字段SC(Service Code)、以及通信时隙分配用的时隙控制信息字段SCI(Slot ControlIdentifier)等构成，其中，SCI，作为MDS(Message Data Slot)分配信息，拥有1个8比特字节的控制信息子字段CI(ControlInformation)、4个8比特字节的链接地址字段LID(Link ID)。Nb，Nc时隙，是信息数据时隙(MDS)，用数据复用时隙，继FCMS之后在1帧中分配1个以上的时隙(时隙数m)。信息数据时隙(MDS)，在下行链路中，基站，复用信息；在上行链路中，移动站，复用信息。SCI的个数在半双工的方式中为m，而在全双工方式中则为2m。在全双工通信的帧结构中，将一部分上行链路信道的信息数据时隙(MDS)兼用作激活时隙(ACTS)，由在FCMS中复用的控制信息来执行时隙的属性。
在不能进行路车间无线通信的场合，成为基站的路旁无线机，只发送Na时隙，Nb、Nc则变成空时隙。
成为移动站的车载器，一进入无线通信区域内，车载器，首先，检测出由路旁无线机所发送的信号的Na时隙内的独特字(UW1)9(n)，使车载器本身的时隙与路旁无线机同步。
接着，车载器接收独特字(UW1)9(n)中后续的控制信息10(n)，由错误检查码(CRC)11(n)进行错检查。错误检查结果，如果没有错误发生，解析这个控制信息10(n)的内容，用车载器中容许发送的时隙，将激活信道(无线链接连接请求信号)ACTC(ActivationChannel)15(n)发送给路旁无线机。激活时隙(ACTS)，是上行链接专用，将用于移动站登录到基站的通信链路上的激活信道(Activation Channel)用的窗口按6信道配制，在链接确立阶段时，作为移动站的车载器，选择其中1个窗口将ACTC发送给基站。
由车载器接收了ACTC 15(n)的路旁无线机，由(N+1)a时隙内的控制信息10(n+1)(未图示)，通知车载器的接收时隙，同时，用(N+1)b或(N+1)c时隙将数据传送给车载器。
在控制信息10(n+1)中，包含：
·路旁无线机的类别、
·对车载器的链接地址字段LID(link ID)信息等。
另外，车载器，(N+1)b或(N+1)c时隙内的数据接收一旦成功，解析数据的内容，用由路旁无线机在帧控制信息时隙所指示的发送时隙来返送响应数据。
在Nb时隙或Nc时隙内的数据14(n)中，包含有有关由路旁无线机和车载器所发送的费用征收的详细信息，通过拆分这些数据，执行正常的征收处理。
上述的传统的费用征收处理系统，在将路旁无线机设置在了收费道路等的入口收费站这样的被限定的场合，是可正常动作的。
但是，在将这个系统应用到了适用于一般道路、对于进入需要征收费用区域内的车辆进行费用征收这样的系统的场合，存在有发生对车辆的误征收的问题。
即，在双向通行的一般道路中，特别是，在道路窄、对向通行的车道中，与单向通行的收费道路的入口收费站通道不同，从征收对象区退出的车辆，也不得不通过路旁无线机的无线通信区域内。
因此，车载器，在退出时也与路旁无线机进行路车间无线通信，这样会照样被收费，如果不施加某种征收保护，就会发生误征收。
另外，作为根据车辆的行进方向进行收费的抑制控制的技术，例如，在特开平8-69598号公报中，提出了这样的费用征收系统：作为对于顺方向行进的车辆可以正常的征收、而对于行进在反向车道上的车辆准确的禁止征收的费用征收系统，是在面向车辆的行进方向、在收费站的近旁，设置的一和第2天线，在与车辆所装载的车载器之间进行无线通信用非接触的方法来征收费用，由第1天线和第2天线发送包含各自不同天线序号的信息，用车载器，接收来自第1天线和第2天线的发送信号，并由天线序号来识别先进入到哪个天线的通信区域，当行进在反向车道时，树立起逆行标志，禁止收费，在车载器中，逆行标志升起的时间用定时器来计测，经过了一定时间或进入到拥有不同场所信息的收费站天线的通信区域时，清除逆行标志使之成为可通信状态。这个费用征收系统，车载器侧，根据由天线所发送的信息，判断行进方向，车载器侧的逆行标志升起的时候、进行禁止征收的控制。采用这样构成的场合，例如通过在车载器侧的纂改将逆行标志设定成升起，这样，就给与了逃避要求收费的机会。
发明内容
因此，本发明要解决的问题是提供这样的方法和系统：在收费道路的收费站征收统一费用的费用征收系统中，只对行进在需要征收费用的方向上的车辆，通过路车间的无线通信，不停车就能进行正确的费用征收。
如后面的说明也可以清楚地看到，本发明除费用征收系统外，还可适用于在基站侧进行移动站的管理的各种系统。
提供解决上述问题的装置的本发明，采用下述结构：在相互通信连接的多个基站中的一基站，通过与进入到上述一基站的无线通信范围的移动站的无线通信获得有关上述移动站的固有信息，将在上述一基站中获得的有关上述移动站的固有信息、通知给对于上述一基站位于上述移动站行进方向后方的其它基站，上述其它基站，通过与进入到上述其它基站的无线通信范围的上述移动站的无线通信获得有关上述移动站的固有信息，比较在上述其它基站中所获得的有关上述移动站的固有信息、是否与从上述一基站所通知的上述固有信息一致，以此来判断上述移动站的行进方向是事先规定的顺方向还是逆方向，根据上述移动站的行进方向的判断结果，控制对上述移动站有无执行事先所规定的处理。
本发明，采用下述结构：配备多个路旁无线机，与车载器进行无线通信的一路旁无线机，将由路车间无线通信从上述车载器所取得的固有信息，通知给对于上述路旁无线机位于行进方向后方的其它路旁无线机，在上述其它路旁无线机中，判定由路车间无线通信从上述车载器所取得的固有信息是否与从上述一路旁无线机所通知的固有信息一致，而后判断其行进方向是进入还是退出费用征收对象区域，根据判断结果，控制执行费用征收。从以下的说明也可以清楚的看到，本专利申请的权利要求书的各权利要求的发明都提供了解决上述问题的手段。
附图说明
图1是表示本发明一实施例的系统结构图。
图2是表示本发明一实施例的路旁无线机的结构图。
图3是表示本发明一实施例的车载器的结构图。
图4是表示本发明一实施例中的第1、第2路旁无线机的处理过程的流程图。
图5是表示路旁无线机和车载器发送数据格式图。
符号说明
1  第1路旁无线机
2  第2路旁无线机
3  第1无线通信区域
4  第2无线通信区域
5  费用征收对象区域
6  道路
7  保护时间
8  前置码
9  独特字1
10 控制信息
11 CRC(错误检查信息)
12 保护时间
13 独特字2
14 数据
15 激活信道(ACTC)
16 保护时间
17 车辆
实施方式
下面对本发明的实施方式进行说明。本发明，采用了这样的结构：至少以2种方式使用传统上只以1种方式使用的路旁无线机，根据车载器的固有信息，在路旁无线机中，追加保存与哪个车载器进行过路车间无线通信的历史信息的功能，另外，在上述2种方式的路旁无线机间要共享这个历史信息。
从要进入收费对象区域的车辆来看，被设置在前方侧的第1路旁无线机，将从车载器取得的固有信息，通知从车辆来看被设置在后侧的第2路旁无线机。
另外，第2路旁无线机，从所通知的车载器的固有信息，判断车辆的行进方向，只限于必要的场合，进行收费处置。
本发明的实施方式，沿着通过收费道路的收费站等、费用征收对象区域的道路，分别设立成为基站的至少第1、第2路旁无线机(图1的1、2)，第1、第2路旁无线机的第1、第2无线通信区域(图1的3、4)不重叠，进入到费用征收对象区域(图1的5)的车辆(图1的17)中所装载的车载器(移动站)，进入位于车辆行进方向的第1无线通信区域(图1的3)，与第1路旁无线机图1的1)进行无线通信，第1路旁无线机(图1的1)，取得由车载器无线发送的车载器固有信息。
第1路旁无线机(1)，将车载器固有信息发送给位于车辆行进方向后方的第2路旁无线机，接着在第1路旁无线机中废弃(消除)上述车载器固有信息。
第2路旁无线机(2)，将由第1路旁无线机(1)发送的上述车载器固有信息保存到存储装置，车辆(17)行进并进入到第2无线通信区域(4)的时候，第2路旁无线机(2)，取得由车载器发送的车载器固有信息，检索被保存在上述存储装置中的车载器固有信息，比较对照是否存在与取得的车载器固有信息相一致的信息，在上述存储装置中保存有与取得的车载器固有信息相一致的信息的场合，判断车辆(17)是进入费用征收对象区域(5)的，第2路旁无线机(2)对于上述车载器执行费用征收处理，在第2路旁无线机(2)中，对于上述车载器执行费用征收处理后，消除被保存在上述存储装置中的上述车载器的车载器固有信息。
另一方面，前进在从费用征收对象区域(5)退出方向的车辆的车载器，进入位于车辆行进方向前方的第2无线通信区域(4)，并与第2路旁无线机(2)进行无线通信，第2路旁无线机(2)，取得由车载器发送的车载器固有信息。第2路旁无线机(2)，将上述车载器固有信息发送给位于上述车辆行进方向后方的第1路旁无线机(1)，与存储装置中所保存的车载器固有信息相对照，当没有保存有与上述所取得的车载器固有信息一致的车载器固有信息的场合，对于车载器进行不执行费用征收处理的控制。
第1路旁无线机(1)，将从第2路旁无线机(2)发送的上述车载器固有信息保存到存储装置，当上述车辆行进并进入到第1无线通信区域(3)时，第1路旁无线机(1)，取得由上述车载器发送的车载器固有信息，检索上述被保存的车载器固有信息，比较对照是否存在相一致的信息，在上述存储装置中存在与取得的车载器固有信息相一致的车载器固有信息的场合，判断上述车辆是行进在从费用征收对象区域(5)退出的方向，对于上述车载器不执行费用征收处理。在第1路旁无线机(1)中，废弃已取得的车载器固有信息、以及与所保存的上述已取得的车载器固有信息相同的车载器固有信息。
实施例
下面，对关于本发明的实施方式需要更详细说明的、本发明的实施例参照附图进行说明。图1是用来说明本发明的一个实施例图。统一费用入口征收方式的场合，费用征收对象车辆17，按照行进方向前方的第1路旁无线机1、行进方向后方的第2路旁无线机2的顺序，进行路车间的无线通信。在图1中，5是费用征收对象区域(例如收费道路)，6是通向费用征收对象区域5的入口收费站的道路，3、4是路旁无线机1和路旁无线机2各自的无线通信区域。路旁无线机1和路旁无线机2各自拥有的窄的通信区域3、4，相互不重叠、且沿道路纵向配置。另外，费用征收对象区域5，如果是在入口征收的，就不限于是收费道路，可以是收费停车场、集会的会场等任意场所。另外，路旁无线机1、2的通信区域3、4，是假定为对应一台车的车身长度的区域来表示的，但也可以是可容纳几台或几台以上车的范围的区域。
图2是表示本发明的一个实施例的路旁无线机1的构成的一个例子图。参照图2可知，路旁无线机1配备有：无线部10、和被与无线部连接的控制部11。无线部10，例如被架设在图1的路旁无线机1上部，配备有天线101、和由发送电路和接收电路以及信号分离部分(切换部分)所组成的收发共用部分102、和调制解调部分103。控制部11，配备有控制整个控制部11动作的控制电路111、和固有信息保持部分112、和固有信息保存部分113、和外部连接部分114、和数据处理部分(信号处理部分)115、以及固有信息比较部分116。数据处理部分115，从由无线部10的调制解调部分输出的解调数据抽出车载器的固有信息，将车载器的固有信息保持到固有信息保持部分112。固有信息比较部分116，进行比较对照固有信息保持部分112的固有信息是否与固有信息保存部分113所保存的固有信息一致的处理。外部连接部分114，在控制电路11的控制下，将已取得的固有信息(固有信息保持部分112的固有信息)通知给相邻的路旁无线机。天线101，例如用微带型天线单元、或拥有多个天线单元的阵列天线等构成，路旁无线机的射束，被形成所希望的形状，做成为提高了定向性的接收发送射束。路旁无线机的发送功率，要根据无线通信区域的大小、周围环境等，适当的进行设定。
图3是表示本发明一实施例的车载器的一个例子图。参照图3可知，车载器，配备有天线201、接收发送部分(未图示)、调制解调部分202、数据处理部分(信号处理部分)203、进行整体控制的控制部(CPU)204和固有信息保存部分205。控制部204，例如在引擎启动时，生成随机数，生成由4个8位(实际上是27位(Bit))的2进制数据所组成的链接地LID(Link ID)，而后，作为车载器的固有信息(识别数据)保存到固有信息保存部分205。作为车载器的固有信息，虽然有制造序号(生产序号+系列序号)，但从保守秘密的观点出发，通常，作为车载器的固有信息是使用链接地址LID。车载器，拥有被连接到控制部的IC卡连接部分(未图示)，对于IC卡，由控制部204来进行信息的读写。另外，在这个实施例中，作为车载器，也可以原样不动的使用市售的ETC车载器。
参照图1和图5，对本实施例的动作的一个例子进行说明。
车辆一进入无线通信区域3，象在传统技术中所说明的那样，所装载车载器(未图示)，接收来自第1路旁无线机1的帧控制信息时隙(FCMS)的控制信息10(n)(参照图5)，开始路车间无线通信。车载器(未图示)，作为响应，将通信请求信号发送给激活时隙(ACTS)。
在图1所示的场合，第1、第2路旁无线机1、2是被纵向设置的，第1路旁无线机1，是作为征收对象车辆的行进方向前方侧、而第2路旁无线机2，是作为后方侧来配置的。
路车间无线通信一开始，第1路旁无线机1，从车载器接收激活信道ACTC15(n)(参照图5)。在激活信道ACTC15(n)的数据内，附加有车载器的固有信息(L1)(LID)，无线通信正常完结的场合，第1路旁无线机1，将车载器的固有信息(L1)，对第2路旁无线机2发出通知，同时，在本无线机中，废弃车载器的固有信息。从第1路旁无线机1向第2路旁无线机2的车载器的固有信息(L1)的传送方式，既可以是有线传输也可以是无线传输。
另一方面，第2路旁无线机2，保存由第1路旁无线机所通知的车载器的固有信息(L1信息)。
接着，车辆前进，一进入无线通信区域4，则第2路旁无线机2根据来自车载器的ACTC15(n)的数据取得车载器固有信息(L2)。
在第2路旁无线机2中，由于所保存的车载器固有信息(L1)，和取得的车载器固有信息(L2)，是相同的车载器固有信息，所以是同样的。
即，在第2路旁无线机2中，检索与取得的车载器固有信息(L2)相一致的固有信息、是否存在于由第1路旁无线机1所通知并被保存在第2路旁无线机2的固有信息保存部分113(参照图2)中的车载器固有信息中，检索的结果，在存在相同的固有信息的场合，第2路旁无线机2，继续无线通信，执行对车载器的收费处理。而后，第2路旁无线机2，正常执行过对车载器的收费处理后，废弃被保存在第2路旁无线机2内的车载器固有信息(L1、L2)。即，消除第2路旁无线机2的固有信息保存部分113、固有信息保持部分112(参照图2)的车载器固有信息(L1、L2)。
相反，对于从费用征收对象区域5退出的车辆，行进在进入方向车道的反向车道上，最初是进入第2无线通信区域4。开始路车间无线通信，车辆行进方向前方的第2路旁无线机2，由来自车载器的ACTC15(n)的数据，取得车载器固有信息(L2)，对第1路旁无线机1发出通知的同时，第2路旁无线机2，废弃车载器固有信息(L2)。
这时，第2路旁无线机2，进行在保存有多个车载器固有信息中是否存在车载器固有信息(L2)的检索。这种场合，车辆还未进入无线通信区域3，从第1路旁无线机1尚未通知车载器固有信息，所以，在第2路旁无线机2的固有信息保存部分113(参照图2)中，不存在与车载器固有信息(L2)同样的固有信息。因此，第2路旁无线机2，不执行对于车辆的费用征收处理。
再者，车辆前进，一进入无线通信区域3，则第1路旁无线机1根据从车载器无线发送的ACTC15(n)的数据取得固有信息(L1)。
第1路旁无线机1，检索在第1路旁无线机1的固有信息保存部分113(参照图2)中所保存的车载器固有信息之中、是否存在与固有信息(L1)同样的固有信息，在存在有相同固有信息的场合，废弃L1和L2。而后，在存在有相同固有信息的场合，第1路旁无线机1，判断车辆在退出方向行进，不执行对车载器的费用征收处理。
在本实施例中，依据上述的动作，可以只对于进入费用征收区域5的车辆进行费用征收。
图4(a)、图4(b)，是用各自的流程图来表示上述的第1路旁无线机1、第2路旁无线机2的处理过程图。下面，参照图1至图4，对第1路旁无线机1和第2路旁无线机2的处理过程进行说明。
首先参照图4(a)，可知，第1路旁无线机1，在从第2路旁无线机2接收了车载器固有信息的场合，将车载器固有信息保存到固有信息保存部分113(参照图2)中(步骤S10)。再者，在第1路旁无线机1中，在车辆行进在从费用征收对象区域5退出的方向上时，执行这个处理步骤。
第1路旁无线机1，与进入到了无线通信区域3的车辆17的车载器开始路车间通信，取得车载器固有信息，将已取得的车载器固有信息，保持在固有信息保持部分112(参照图2)(步骤S11～S13)。
接着，第1路旁无线机1，检索固有信息保存部分113中所保存的车载器固有信息，比较判定是否保存着与已取得的车载器固有信息同样的固有信息(步骤S14)，在没有同样的固有信息的场合(判断为进入方向)，由外部连接部分114，对第2路旁无线机2，发送已取得的车载器固有信息(步骤S15)，废弃保持的车载器固有信息(步骤S17)，再次，进入路车间无线通信等待(步骤S18)。
在第1路旁无线机1中，步骤S14的的比较结果，在固有信息保存部分113中存在相同的固有信息的场合，判断车辆是行进在退出方向上(步骤S16)，废弃在固有信息保持部分112所保持的车载器固有信息、和固有信息保存部分113中已保存的车载器固有信息(与在固有信息保持部分112所保持的车载器固有信息相同的固有信息)(步骤S17)，进入路车间无线通信等待(步骤S18)。在步骤S18的等待状态中，在与进入到无线通信区域3的车辆17的车载器进行通信的场合，开始从步骤S11的处理，在由第2路旁无线机2接收到了车载器固有信息的场合，开始从步骤S10的处理。
下面参照图4(b)，可知第2路旁无线机2，在由第1路旁无线机1接收了车载器信息的场合，将车载器固有信息保存到固有信息保存部分113(参照图2)(步骤S20)。再者，在第2路旁无线机2中，在车辆朝费用征收对象区域5的入场方向行进时，执行这个处理步骤。
第2路旁无线机2，与进入到了无线通信区域3的车辆17的车载器开始路车间通信，取得车载器固有信息，将已取得的车载器固有信息保持到固有信息保持部分112(参照图2)(步骤S21～S23)。
接着，第2路旁无线机2，检索固有信息保存部分113(参照图2)中所保存的车载器固有信息，比较判定是否有与已取得的车载器固有信息和同一的固有信息相同的(步骤S24)，在没有相同的固有信息的场合(判断为退出方向)，由外部连接部分114，对第1路旁无线机1，发送已取得的车载器固有信息(步骤S25)，废弃保持的车载器固有信息(步骤S27)，进入路车间无线通信等待(步骤S28)。
在第2路旁无线机1中，步骤S24的的比较结果，在固有信息保存部分113中存在相同的固有信息的场合，判断车辆是行进在入场方向上(步骤S26)，废弃在固有信息保持部分112保持的车载器固有信息、和固有信息保存部分113中已保存的车载器固有信息(与在固有信息保持部分112保持的车载器固有信息相同的固有信息)(步骤S27)，进入路车间无线通信等待(步骤S28)。在步骤S28的等待状态中，在与进入到无线通信区域4的车辆17的车载器进行通信的场合，开始从步骤S21的处理，在由第2路旁无线机2接收到了车载器固有信息的场合，开始从步骤S20的处理。
在上述的实施例中，由2台第1、第2路旁无线机1、2的结构，实现了费用征收处理，但在涉及费用征收处理的收发详细数据量大、路车间无线通信需要通信时间的场合，也可以设置更多的路旁无线机来实施。
另外，在上述的实施例中，第1、第2路旁无线机1、2的无线通信区域3、4，也可以做成可容纳多台车辆的规模。这种场合，多台车辆的车载器，对于路旁无线机(基站)，用车载器所容许的时隙发送数据。
依据本发明，并不限于收费道路的收费站等所限定的设置环境，在一般的道路中，对于车载器，也能以不停车的方式征收费用。
适用的系统，并不限于费用一定的收费道路入口收费站的自动费用征收系统(ETC)，例如也可以适用于费用一定的收费道路出口收费站的自动费用征收系统(ETC)。这种场合，对进入收费道路的车辆(车载器)不征收费用、而是对驶出收费道路的车辆(车载器)征收费用。再者，本发明，例如在对于从外地流入首都圈内的车辆征收费用的道路计费(Road Pricing)系统中，在高速公路或主干国道等的指定的关卡，也可以做成将路旁无线机至少要设置2种方式、对于进入首都圈内的车辆进行收费的结构。
再者，本发明，也可以原封不动的适用于收费停车场中的不停车收费系统。例如可以使游乐园或主要公园等的停车场的入场畅通，避免在停车场入口处的阻塞。另外，本发明，也可以原封不动的适用于加油站、小型无人管理商店、路边商店等中的不停车收费系统。这种场合，在店铺中商品的结算中，无需用现金支付，例如从商品的订购场所到出口之间的区间，可以由本发明的系统的路旁无线机对车载器的IC卡进行收费处理。这种场合，对于从出口方向进入的车辆，由第1、第2基站(路旁无线机)，被判断为反方向，所以，不进行收费。
再有，另外，本发明，还可以适用于车站内、家庭等中的盲人等的导向系统。通过盲人等携带的无线终端(移动站)和沿一方向所设置的多个基站间的通信，基站取得移动站的固有信息，判断移动站的行进方向，例如，朝顺方向行进的场合，引导可以原样行进，当检测出了朝禁止场所行进或与朝目的场所的行进方向反方向行进的场合，发出报警进行警告等的处理。
再者，也可以这样做：做成具有被连接到第1、第2基站双方的控制站或管理中心的结构，在第1基站从移动站接收了固有信息的场合，将固有信息发送给控制站或管理中心，接着，对于第1基站位于移动站行进方向后方的第2基站，从上述移动站接收了固有信息的场合，将固有信息发送给比基站更上级的上述控制站或中心，在控制站或管理中心，比较对照从第2基站接收到的固有信息、是否与从第1基站先前所发送的、保存保持的固有信息一致，由此，来判定移动站的行进方向，根据判定结果，通过第2基站，进行对移动站的有无执行处理的指示。
发明效果
如上说明的，依据本发明，可以收到这样的效果：能只对行进在要征收费用的方向上的车辆通过路车间无线通信，不停车地进行正确的费用征收。另外，依据本发明，还可以收到能恰当地进行对应移动站行进方向的处理的效果。

Claims (17)

1.一种移动站管理系统，其特征在于：
在相互通信连接的多个基站中，一基站包括
通过与进入到上述一基站的无线通信范围的移动站的无线通信获得有关上述移动站的固有信息的装置；
将在上述一基站中获得的有关上述移动站的固有信息通知对于上述一基站位于上述移动站行进方向后方的其它基站的装置，
上述其它基站包括
通过与进入到上述其它基站的无线通信范围的上述移动站的无线通信获得有关上述移动站的固有信息的装置；
比较在上述其它基站中获得的有关上述移动站的固有信息、是否与从上述一基站所通知的上述固有信息一致，以此来判断上述移动站的行进方向是事先规定的顺方向还是逆方向的装置；
根据上述移动站的行进方向的判断结果，控制对上述移动站有无执行事先所规定的处理的装置。
2.权利要求1记载的移动站管理系统，其特征在于：
根据上述移动站的行进方向的判断结果、控制有无执行事先所规定的处理的装置，在上述移动站的行进方向是上述顺方向和逆方向中事先所规定的一方向的场合，进行与上述移动站向上述一方向行进相关的所需的第1处理，在上述移动站的行进方向是与上述一方向反方向的场合，则不进行上述第1处理。
3.权利要求2记载的移动站管理系统，其特征在于：
根据上述移动站的行进方向的判断结果、控制有无执行事先所规定的处理的装置，在上述移动站的行进方向是与上述一方向反方向的场合，不进行上述第1处理、而进行与上述反方向行进相关的事先所规定的第2处理。
4.权利要求1至权利要求3中之一记载的移动站管理系统，其特征在于：
上述移动站，是被装备或装载在移动体中的无线机。
5.权利要求1至权利要求3中之一记载的移动站管理系统，其特征在于：
上述移动站，是被装载在车辆中的ETC(Electrical TollCollection：自动费用征收)用的车载器。
6.一种费用征收系统，其特征在于：
沿通过费用征收对象区域的道路、相互间隔配备多个路旁无线机，
与被装载在车辆中的车载器进行无线通信的一路旁无线机，包括将由路车间无线通信从上述车载器所取得的固有信息，通知给对于上述一路旁无线机位于车辆行进方向后方的其它路旁无线机的装置；
在上述其它路旁无线机中，包括比较判定由路车间无线通信从上述车载器所取得的固有信息、是否与从上述一路旁无线机所通知的上述固有信息一致，进而判断上述车辆的行进方向是进入还是退出上述费用征收对象区域，根据上述判断结果，控制有无执行费用征收处理的装置。
7.一种费用征收系统，其特征在于：
沿通过费用征收对象区域的道路、相互间隔至少配备第1、第2路旁无线机，上述第1及第2路旁无线机的无线通信区域互不重迭，
进入上述费用征收对象区域的车辆中所装载的车载器，与位于上述车辆的行进方向前方的上述第1路旁无线机进行无线通信，
上述第1路旁无线机，包括取得由上述车载器所无线发送的车载器固有信息、并对位于上述车辆行进方向后方的上述第2路旁无线机通知上述车载器固有信息的装置，
上述第2路旁无线机，包括
将由上述第1路旁无线机所通知的上述车载器固有信息保存到存储装置的装置；
取得由上述车载器所无线发送的车载器固有信息，检索保存在上述存储装置中的车载器固有信息、并比较对照是否存在与上述所取得的车载器固有信息一致的信息的装置；
在上述存储装置中存在有与上述所取得的车载器固有信息一致的车载器固有信息的场合，判断上述车辆是进入上述费用征收对象区域的，而后对上述车载器执行费用征收处理的装置；
对于上述车载器执行了费用征收处理之后，消除上述存储装置中所保存的上述车载器的车载器固有信息的装置。
8.权利要求7记载的费用征收系统，其特征在于：
前进到从上述费用征收对象区域退出的方向的车辆的车载器，与位于上述车辆的行进方向前方的上述第2路旁无线机进行无线通信，
上述第2路旁无线机，包括取得由上述车载器所无线发送的车载器固有信息、将上述车载器固有信息通知给位于上述车辆行进方向后方的上述第1路旁无线机的装置，
上述第2路旁无线机，取得由上述车载器所无线发送的车载器固有信息，与上述存储装置中所保存的车载器固有信息对照，当在上述存储装置中不存在与上述所取得的车载器固有信息一致的车载器固有信息的场合，对于上述车载器不执行费用征收处理，
上述第1路旁无线机，包括
将由上述第2路旁无线机所通知的上述车载器固有信息保存到存储装置的装置；
取得由上述车载器所无线发送的车载器固有信息，检索保存在上述存储装置中的车载器固有信息、比较对照是否存在一致的信息的装置；
在上述存储装置中存在与上述所取得的车载器固有信息一致的车载器固有信息的场合，判断上述车辆是行进在上述费用征收对象区域退出方向的，而后为抑制对上述车载器的费用征收处理而进行控制的装置。
9.一种移动站管理方法，其特征在于：包含
在相互通信连接的多个基站中的一基站，通过与进入到上述一基站的无线通信范围的移动站的无线通信获得有关上述移动站的固有信息的步骤；
将在上述一基站中获得的有关上述移动站的固有信息通知对于上述一基站位于上述移动站行进方向后方的其它基站的步骤；
上述其它基站，通过与进入到上述其它基站的无线通信范围的上述移动站的无线通信获得有关上述移动站的固有信息的步骤；
比较在上述其它基站中获得的有关上述移动站的固有信息、是否与从上述一基站所通知的上述固有信息一致，以此来判断上述移动站的行进方向是事先规定的顺方向还是逆方向的步骤；
根据上述移动站的行进方向的判断结果，控制对上述移动站有无执行事先所规定的处理的步骤。
10.权利要求9记载的移动站管理方法，其特征在于：
根据上述移动站的行进方向的判断结果、在控制有无执行事先所规定的处理的步骤中，在上述移动站的行进方向是上述顺方向和逆方向中事先所规定的一方向的场合，进行与上述移动站向上述一方向行进相关的所需的第1处理，在上述移动站的行进方向是与上述一方向反方向的场合，则不进行上述第1处理。
11.权利要求10记载的移动站管理方法，其特征在于：
根据上述移动站的行进方向的判断结果、在控制有无执行事先所规定的处理的步骤中，在上述移动站的行进方向是与上述一方向反方向的场合，不进行上述第1处理、而进行与上述反方向行进相关的事先所规定的第2处理。
12.权利要求9至权利要求11中之一记载的移动站管理方法，其特征在于：
上述移动站，是被装备或装载在移动体中的无线机。
13.权利要求9至权利要求11中之一记载的移动站管理方法，其特征在于：
上述移动站，是被装载在车辆中的ETC(Electrical TollCollection：自动费用征收)用的车载器。
14.一种移动站管理方法，其特征在于：包含
与移动站进行无线通信的一基站，由与上述移动站的无线通信获得有关上述移动站的固有信息的步骤；
将在上述一基站所取得的有关上述移动站的固有信息，通知给被连接到上述一基站的控制站或中心的步骤；
对于上述一基站位于上述移动站行进方向后方的其它基站，由与进入到上述其它基站的无线通信范围的上述移动站的无线通信取得有关上述移动站的固有信息的步骤；
将在上述其它基站取得的有关上述移动站的固有信息，通知给被连接到上述其它基站的上述控制站或中心的步骤；
在上述控制站或中心，比较在上述其它基站所取得的有关上述移动站的固有信息、是否与由上述一基站先前所通知的上述固有信息一致，由此来判断上述移动站的行进方向是事先所规定的顺方向还是逆方向的步骤；
根据上述移动站行进方向的判断结果，经由上述第2基站对上述移动站、控制有无执行事先所规定的处理的步骤。
15.一种费用征收方法，其特征在于：
沿通过费用征收对象区域的道路、相互间隔配备路旁无线机，
包含
与被装载在车辆中的车载器进行无线通信的一路旁无线机，将由路车间无线通信从上述车载器所取得的固有信息，通知给对于上述一路旁无线机位于车辆行进方向后方的其它路旁无线机的步骤；
在上述其它路旁无线机中，判定由路车间无线通信从上述车载器所取得的固有信息、是否与从上述一路旁无线机所通知的上述固有信息一致，进而判断上述车辆的行进方向是进入还是退出上述费用征收对象区域，根据上述判断结果，控制进行费用征收处理的步骤。
16.一种费用征收方法，其特征在于：
沿通过费用征收对象区域的道路、相互间隔至少设置第1、第2路旁无线机，上述第1、第2路旁无线机的第1、第2无线通信区域相互不重迭，
包含
进入上述费用征收对象区域的车辆的车载器，进入到位于上述车辆的行进方向前方的上述第1无线通信区域后，与上述第1路旁无线机进行无线通信，上述第1路旁无线机，取得由上述车载器所无线发送的车载器固有信息的步骤；
上述第1路旁无线机，将上述车载器固有信息通知给位于行进方向后方的上述第2路旁无线机，接着在上述第1路旁无线机中废弃上述车载器固有信息的步骤；
上述第2路旁无线机，将由上述第1路旁无线机所通知的上述车载器固有信息保存到存储装置的步骤；
当上述车辆进入到上述第2无线通信区域时，上述第2路旁无线机，取得由上述车载器所无线发送的车载器固有信息的步骤；
上述第2路旁无线机，检索保存在上述存储装置中的车载器固有信息、比较对照是否存在与上述所取得的车载器固有信息一致的信息的步骤；
上述第2路旁无线机中，在上述存储装置中存在有与上述所取得的车载器固有信息一致的车载器固有信息的场合，判断上述车辆是进入上述费用征收对象区域的，而后上述第2路旁无线机对上述车载器执行费用征收处理的步骤；
在上述第2路旁无线机中，对于上述车载器执行了费用征收处理之后，消除上述存储装置中所保存的上述车载器的车载器固有信息的步骤。
17.权利要求16记载的费用征收方法，其特征在于：包含
前进在从上述费用征收对象区域退出的方向的车辆车载器，进入到位于上述车辆的行进方向前方的上述第2无线通信区域后，与上述第2路旁无线机进行无线通信，上述第2路旁无线机，取得由上述车载器所发送的车载器固有信息的步骤；
上述第2路旁无线机，将上述车载器固有信息通知给位于上述车辆行进方向后方的上述第1路旁无线机的步骤；
上述第2路旁无线机，取得由上述车载器所无线发送的车载器固有信息，检索保存在上述存储装置中的车载器固有信息并比较对照是否存在一致的，当在上述存储装置中不存在与上述所取得的车载器固有信息一致的车载器固有信息的场合，进行对于上述车载器不执行费用征收处理的控制的步骤；
上述第1路旁无线机，将由上述第2路旁无线机所通知的上述车载器固有信息保存到存储装置的步骤；
当上述车辆行进并进入到上述第1无线通信区域时，上述第1路旁无线机，取得由上述车载器所无线发送的车载器固有信息，检索保存在上述存储装置中的车载器固有信息，比较对照是否存在一致的信息的步骤；
上述第1路旁无线机，在上述存储装置中存在有与上述所取得的车载器固有信息一致的车载器固有信息的场合，判断上述车辆是行进在上述费用征收对象区域退出方向，为对于上述车载器不进行费用征收处理而进行控制的步骤；
在上述第1路旁无线机中，消除上述所取得的车载器固有信息、与上述存储装置中所保存的上述所取得的车载器固有信息同样的车载器固有信息的步骤。
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